JP6771309B2 - Elevator hoistway guide rails and stop floor door alignment devices and methods - Google Patents

Elevator hoistway guide rails and stop floor door alignment devices and methods Download PDF

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Description

本発明は、請求項１の前段に記載のエレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアの整列装置に関するものである。 The present invention relates to the elevator hoistway guide rail and stop floor door alignment device according to the first aspect of claim 1.

本発明は、請求項16の前段に記載のエレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアの整列方法にも関する。 The present invention also relates to the method of aligning the guide rails and stop floor doors of the elevator hoistway according to the first sentence of claim 16.

エレベータは、エレベータかご、巻上機、ロープおよび釣合い重りを有している。エレベータかごは、スリングすなわちかご枠体で形成された輸送枠体で支持されている。スリングはエレベータかごを囲繞している。巻上機は、垂直に伸びるエレベータ昇降路内でかごを上下動させる。スリングと、したがってエレベータかごもロープで担持され、ロープはエレベータかごを釣合い重りに接続している。スリングはさらに、エレベータ昇降路内で垂直方向に伸びる案内レールに摺動手段によって支持されている。摺動手段は、エレベータかごがエレベータ昇降路内を上下動する際、案内レール上を転動するロール、または案内レール上を摺動する摺動シューを有してもよい。案内レールは、エレベータ昇降路の側壁構体に緊締手段によって支持されている。案内レールに係合する摺動手段は、エレベータかごがエレベータ昇降路内を上下動する際、エレベータかごの姿勢を水平面内に維持する。釣合い重りは、同様にしてエレベータ昇降路の壁構体に緊締手段で支持された案内レールに支持されている。エレベータかごは、建物内の各階床にわたって人員および／または貨物を運搬する。エレベータ昇降路は、側壁の１つ以上が中実壁で形成され、および／または側壁の１つ以上が開口鋼構体で形成されるように構成することができる。 The elevator has an elevator car, a hoist, a rope and a counterweight. The elevator car is supported by a sling, a transport frame formed by a car frame. The sling surrounds the elevator car. The hoist moves the car up and down in the vertically extending elevator hoistway. The sling and thus the elevator car are also supported by ropes, which connect the elevator car to the counterweight. The sling is further supported by sliding means on guide rails that extend vertically within the elevator hoistway. The sliding means may have a roll that rolls on the guide rail when the elevator car moves up and down in the elevator hoistway, or a sliding shoe that slides on the guide rail. The guide rail is supported by a tightening means on the side wall structure of the elevator hoistway. The sliding means engaged with the guide rail maintains the posture of the elevator car in a horizontal plane as the elevator car moves up and down in the elevator hoistway. The counterweight is similarly supported by a guide rail supported by a tightening means on the wall structure of the elevator hoistway. Elevator cages carry personnel and / or cargo across each floor in the building. Elevator hoistways can be configured such that one or more of the side walls are formed of solid walls and / or one or more of the side walls are formed of open steel structures.

案内レールは、ある長さの単位案内レールで形成されている。各単位案内レールは、設置作業の際、エレベータ昇降路において前後の端部を突き合わせて相互に連結される。案内レールは、エレベータ昇降路の壁に対して案内レールの高さ方向に沿った緊締箇所に緊締手段によって取り付けられる。 The guide rail is formed of a unit guide rail of a certain length. During the installation work, the unit guide rails are connected to each other by abutting the front and rear ends in the elevator hoistway. The guide rail is attached by a tightening means to a tightening point along the height direction of the guide rail with respect to the wall of the elevator hoistway.

停止階ドアも、設置時に昇降路と整列させなければならない。 Stop floor doors must also be aligned with the hoistway during installation.

エレベータ案内レールを整列させる際、すべてのブラケットを調節する必要があり、案内レールの直状度を個々に測定する。そのような従来技術システムでは、多くの手作業による調節が必要であり、複数の調節パスが必要なことがある。整列の品質は、整列作業を行なう作業員に応じて異なることになる。 When aligning the elevator guide rails, all brackets need to be adjusted and the straightness of the guide rails is measured individually. Such prior art systems require many manual adjustments and may require multiple adjustment paths. The quality of alignment will vary depending on the worker performing the alignment operation.

日本特許第3083256号公報Japanese Patent No. 3083256 国際公開WO2014/053184A1公報International release WO2014 / 053184A1 Gazette 欧州特許出願公開EP0397064A1号公報European Patent Application Publication EP0397064A1 米国特許第3,948,358号公報U.S. Pat. No. 3,948,358

本発明は、エレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアを整列させる新規な装置を提示することを目的とする。 An object of the present invention is to present a novel device for aligning guide rails and stop floor doors of an elevator hoistway.

本発明によるエレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアの整列装置は、請求項１の特徴段に記載の事項を特徴とする。 The elevator hoistway guide rail and stop floor door alignment device according to the present invention is characterized by the items described in the feature stage of claim 1.

本発明によるエレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアの整列方法は、請求項16の特徴段に記載の事項を特徴とする。 The method of arranging the guide rails of the elevator hoistway and the stop floor doors according to the present invention is characterized by the matters described in the feature stage of claim 16.

エレベータ昇降路には、エレベータ昇降路の対向する側壁に少なくともかご案内レールが設けられている。本整列装置は、
枠体と、
枠体の第１の側に配置された第１の対のアクチュエータ、および枠体のこれと反対の第２の側に配置された第２の対のアクチュエータとを含み、各アクチュエータは第２の方向に可動な支持アームを含み、各アクチュエータは、第２の方向に垂直な第３の方向に可動な支持機構により枠体に支持され、第２の方向および第３の方向は同じ面または平行な面内にて延伸し、
さらに、枠体の第１の側に支持された第１の把持手段、および枠体のこれと反対の第２の側に支持された第２の把持手段を含み、第１の把持手段は第１のかご案内レールを把持するように構成され、第２の把持手段はこれと反対の第２のかご案内レールを把持するように構成され、
これによって、対向するかご案内レールは、互いに対して、およびエレベータ昇降路に対して、本整列装置によって調整可能である。 The elevator hoistway is provided with at least a car guide rail on the opposite side wall of the elevator hoistway. This aligning device
With the frame
Each actuator includes a first pair of actuators located on the first side of the frame and a second pair of actuators located on the opposite second side of the frame. Each actuator is supported by a support mechanism that is movable in a third direction perpendicular to the second direction and includes a support arm that is movable in the direction, and the second direction and the third direction are in the same plane or parallel. Stretched in the plane
Further, the first gripping means includes a first gripping means supported on the first side of the frame and a second gripping means supported on the second side opposite to the first gripping means of the frame. The first car guide rail is configured to grip, and the second gripping means is configured to grip the opposite second car guide rail.
Thereby, the opposing car guide rails can be adjusted by this alignment device with respect to each other and with respect to the elevator hoistway.

エレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアの整列方法に使用する装置は、
枠体と、
枠体の第１の側に配置された第１の対のアクチュエータ、および枠体のこれと反対の第２の側に配置された第２の対のアクチュエータとを含み、各アクチュエータは第２の方向に可動な支持アームを含み、各アクチュエータは、第２の方向に垂直な第３の方向に可動な支持機構により枠体に支持され、第２の方向および第３の方向は同じ面または平行な面内にて延伸し、
さらに、枠体の第１の側に支持された第１の把持手段、および枠体のこれと反対の第２の側に支持された第２の把持手段を含み、第１の把持手段は第１のかご案内レールを把持するように構成され、第２の把持手段はこれと反対の第２のかご案内レールを把持するように構成され、
さらに、第１の把持手段および第２の把持手段の近傍で枠体の対向する両側に取り付けられた測定手段を含み、前記測定手段を使用してエレベータ昇降路における本整列装置の位置を検出する。 The equipment used to align the guide rails and stop floor doors of the elevator hoistway
With the frame
Each actuator includes a first pair of actuators located on the first side of the frame and a second pair of actuators located on the opposite second side of the frame. Each actuator is supported by a support mechanism that is movable in a third direction perpendicular to the second direction and includes a support arm that is movable in the direction, and the second direction and the third direction are in the same plane or parallel. Stretched in the plane
Further, the first gripping means includes a first gripping means supported on the first side of the frame and a second gripping means supported on the second side opposite to the first gripping means of the frame. The first car guide rail is configured to grip, and the second gripping means is configured to grip the opposite second car guide rail.
Further, it includes measuring means attached to both sides of the frame in the vicinity of the first gripping means and the second gripping means, and the measuring means is used to detect the position of the aligning device in the elevator hoistway. ..

本整列方法は、
第１の把持手段および第２の把持手段の第２の方向および第３の方向における位置を調節してかご案内レールの間の所望の距離、および案内レールからエレベータ昇降路の壁までの距離を確保する工程と、
整列装置を設置作業台またはエレベータかごの頂部梁に設置する工程と、
第１の把持手段および第２の把持手段をそれぞれのかご案内レールに取り付け、これによってかご案内レールの間の距離およびかご案内レールの互いに対する整列を調整する工程と、
案内レールブラケットの壁用部分を壁に緊締し、案内レールブラケットの案内レール用部分を案内レールに緊締し、２つのレールブラケット部分の間の接続固定部を緩めておくことによって、案内レールブラケットを大まかな位置に設置する工程と、
整列装置を稼働させ、これによってアクチュエータおよび支持機構は、測定手段の行なった測定値に基づいて整列装置を正しい位置に駆動する工程と、
２つのブラケット部分の間の接続固定部を緊締する工程と、
整列装置を解除し、これによってアクチュエータを後退させる工程と、
第１の把持手段および第２の把持手段の案内レールに対するクランプを解除する工程と、
設置作業台またはエレベータかごを次のブラケット位置へ上昇させる工程とを含む。 This alignment method is
Adjust the position of the first gripping means and the second gripping means in the second and third directions to obtain the desired distance between the car guide rails and the distance from the guide rails to the wall of the elevator hoistway. The process of securing and
The process of installing the aligner on the installation workbench or the top beam of the elevator car,
The process of attaching the first gripping means and the second gripping means to the respective car guide rails, thereby adjusting the distance between the car guide rails and the alignment of the car guide rails with respect to each other.
The guide rail bracket is tightened by tightening the wall part of the guide rail bracket to the wall, tightening the guide rail part of the guide rail bracket to the guide rail, and loosening the connection fixing part between the two rail bracket parts. The process of installing in a rough position and
The process of operating the aligner, whereby the actuator and support mechanism drives the aligner to the correct position based on the measurements made by the measuring means,
The process of tightening the connection fixing part between the two bracket parts,
The process of releasing the aligning device and thereby retracting the actuator,
The step of releasing the clamp on the guide rail of the first gripping means and the second gripping means, and
Includes the step of raising the installation workbench or elevator car to the next bracket position.

作業員は、案内レールおよび階床停止階ドアの整列作業中、設置作業台に乗ってエレベータ昇降路内を上下に移動することができる。設置作業台は、巻上手段、例えばホイストによって上下動可能である。整列装置は、作業員がエレベータ昇降路内で各支持ブラケット位置の間を移動する際、設置作業台にて支持することができる。作業員は、各支持ブラケット位置でホイストを停止させ、整列装置を使用して案内レールを前記ブラケット位置にて整列させる。設置作業台は、２本の対向するかご案内レールに対して摺動手段によって支持することができる。 Workers can move up and down in the elevator hoistway on the installation workbench during the alignment work of the guide rails and the floor stop floor doors. The installation workbench can be moved up and down by hoisting means, such as a hoist. The alignment device can be supported by the installation workbench as the worker moves between each support bracket position within the elevator hoistway. The worker stops the hoist at each support bracket position and uses an alignment device to align the guide rails at the bracket position. The installation workbench can be supported by sliding means against two opposing car guide rails.

本整列装置によれば、２本の対向するかご案内レールおよび／もしくは２本の釣合い重り案内レール、ならびに／または停止階ドアをエレベータ昇降路に対して、また互いに対して、整列させることができる。 According to this alignment device, two opposing car guide rails and / or two counterweight guide rails and / or stop floor doors can be aligned with respect to the elevator hoistway and with respect to each other. ..

本整列装置によれば、エレベータ案内レールおよび／もしくは釣合い重り案内レール、ならびに／または停止階ドアを整列させる作業工程を従来技術の方法より迅速に行なうことができる。本整列装置によれば、整列の品質もばらつきがなくなる。整列の品質が整列作業員に左右されることもほとんどなくなる。訓練を受けた技術者ならば、本整列装置を使用して高品質の整列状態を容易に達成することができる。 According to this alignment device, the work process of aligning the elevator guide rail and / or the counterweight guide rail and / or the stop floor door can be performed more quickly than the conventional method. According to this alignment device, there is no variation in alignment quality. The quality of alignment is almost unaffected by alignment workers. A trained technician can easily achieve a high quality alignment condition using this alignment device.

新設の場合、ならびに既設のエレベータにおける案内レールおよび／もしくは釣合い重り案内レール、および／または停止階ドアの整列を再調節する場合に、本整列装置は、案内レールおよび／もしくは釣合い重り案内レール、ならびに／または停止階ドアの整列に使用することができる。 In the case of new installations, and when readjusting the alignment of guide rails and / or counterweight guide rails and / or stop floor doors in existing elevators, this alignment device provides guide rails and / or counterbalance weight guide rails, and / Or can be used to align stop floor doors.

エレベータの垂直断面図である。It is a vertical sectional view of an elevator. エレベータ昇降路の水平断面図である。It is a horizontal sectional view of an elevator hoistway. 本発明による装置の第１の実施例の水平断面図である。It is a horizontal sectional view of the 1st Example of the apparatus according to this invention. 本発明による装置の第２の実施例の水平断面図である。It is a horizontal sectional view of the 2nd Example of the apparatus by this invention. 本発明による装置の第３の実施例の水平断面図である。It is a horizontal sectional view of the 3rd Example of the apparatus according to this invention. 本発明による装置の第４の実施例の水平断面図である。It is a horizontal sectional view of the 4th Example of the apparatus according to this invention.

以下に添付図面を参照して本発明を好ましい実施例に基づいて詳細に説明する。 The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, based on preferred embodiments.

図１はエレベータ昇降路の垂直断面図であり、図２はその水平断面図である。 FIG. 1 is a vertical sectional view of an elevator hoistway, and FIG. 2 is a horizontal sectional view thereof.

本エレベータはエレベータかご10、エレベータ昇降路20、機械室30、巻上機40、ロープ41および釣合い重り42を有している。かご10は、輸送枠体11、すなわちかご10を囲繞するスリングに支持してもよい。巻上機40は、垂直に伸びるエレベータ昇降路20内でかご10を第１の方向S1に上下動させる。スリング11と、したがってエレベータかご10もロープ41で担持され、ロープはエレベータかご10を釣合い重り42に接続している。スリング11と、したがってエレベータかご10もさらに、エレベータ昇降路20内で垂直方向に伸びる案内レール50に摺動手段70によって支持されている。エレベータ昇降路20は、底部12、a頂部13、a前壁21A、a後壁21B、第１の側壁21Cおよび対向する第２の側壁21Dを有している。エレベータ昇降路20の対向する両側壁21C、21Dには２本のかご案内レール51、52が配置されている。摺動手段70は、エレベータかご10がエレベータ昇降路20内を上下動する際、案内レール50上を転動するロール、または案内レール50上を摺動する摺動シューを有していてもよい。さらに、エレベータ昇降路の20後壁21Bには、２本の釣合い重り案内レール53、54が配置されている。釣合い重り42は、対応する摺動手段70によって釣合い重り案内レール53、54に支持されている。停止階ドア(図示せず)は、エレベータ昇降路20の前壁21Aに対応して配置されている。 This elevator has an elevator car 10, an elevator hoistway 20, a machine room 30, a hoist 40, a rope 41 and a counterweight 42. The car 10 may be supported by a transport frame 11, i.e., a sling surrounding the car 10. The hoisting machine 40 moves the car 10 up and down in the first direction S1 in the vertically extending elevator hoistway 20. The sling 11 and thus the elevator car 10 are also supported by the rope 41, which connects the elevator car 10 to the counterweight 42. The sling 11 and thus the elevator car 10 are also further supported by sliding means 70 on guide rails 50 extending vertically within the elevator hoistway 20. The elevator hoistway 20 has a bottom portion 12, a top portion 13, a front wall 21A, a rear wall 21B, a first side wall 21C, and a second side wall 21D facing each other. Two car guide rails 51 and 52 are arranged on the opposite side walls 21C and 21D of the elevator hoistway 20. The sliding means 70 may have a roll that rolls on the guide rail 50 or a sliding shoe that slides on the guide rail 50 when the elevator car 10 moves up and down in the elevator hoistway 20. .. Further, two balancing weight guide rails 53 and 54 are arranged on the 20 rear wall 21B of the elevator hoistway. The counterweight 42 is supported by the counterweight guide rails 53, 54 by the corresponding sliding means 70. The stop floor door (not shown) is located corresponding to the front wall 21A of the elevator hoistway 20.

それぞれのかご案内レール51、52は、かご案内レール51、52の高さ方向に沿って緊締手段60、すなわちブラケットによってエレベータ昇降路20のそれぞれの側壁21C、21Dに緊締されている。それぞれの釣合い重り案内レール53、54は、釣合い重り案内レール53、54の高さ方向に沿って対応の緊締手段60によってエレベータ昇降路20の後壁21Bに緊締されている。図には緊締手段60が２つのみ示されているが、それぞれの案内レール50には、高さ方向に沿っていくつかの緊締手段60がある。案内レール50の断面はＴ字形状を有してもよい。単位案内レール50の頭部は、ロールまたは摺動シューを有する摺動手段70用の３つの摺動面を形成している。したがって案内レール50には、対向する２つの側摺動面および１つの前摺動面がある。摺動手段70の断面はＵ字形状を有し、摺動手段70の内表面が案内レール50の３つの摺動面に対向するようにしてもよい。摺動手段70は、スリング11に対して、および／または釣合い重り42に対して、取り付けられている。 The car guide rails 51 and 52 are fastened to the side walls 21C and 21D of the elevator hoistway 20 by the tightening means 60, that is, the brackets along the height direction of the car guide rails 51 and 52. Each of the counterweight guide rails 53 and 54 is tightened to the rear wall 21B of the elevator hoistway 20 by the corresponding tightening means 60 along the height direction of the counterweight guide rails 53 and 54. Although only two tightening means 60 are shown in the figure, each guide rail 50 has several tightening means 60 along the height direction. The cross section of the guide rail 50 may have a T-shape. The head of the unit guide rail 50 forms three sliding surfaces for the sliding means 70 having a roll or sliding shoe. Therefore, the guide rail 50 has two opposing side sliding surfaces and one front sliding surface. The cross section of the sliding means 70 may have a U-shape, and the inner surface of the sliding means 70 may face the three sliding surfaces of the guide rail 50. The sliding means 70 is attached to the sling 11 and / or to the counterweight 42.

摺動手段70は案内レール50に係合し、エレベータかご10および／または釣合い重り42がエレベータ昇降路20の第１の方向S1に上下動する際、エレベータかご10および／または釣合い重り42の姿勢を水平面内に維持する。エレベータかご10は、建物の各階床にわたって人員および／または貨物を運搬する。エレベータ昇降路20は、すべての側壁21、21A、21B、21C、21Dが中実壁で形成され、または側壁21、21A、21B、21C、21Dのうちの１つ以上が開口鋼構体で形成されるように構成することができる。 The sliding means 70 engages the guide rail 50, and the attitude of the elevator car 10 and / or the counterweight 42 when the elevator car 10 and / or the counterweight 42 moves up and down in the first direction S1 of the elevator hoistway 20. Is maintained in a horizontal plane. Elevator car 10 carries personnel and / or cargo across each floor of the building. Elevator hoistway 20 has all side walls 21, 21A, 21B, 21C, 21D formed of solid walls, or one or more of side walls 21, 21A, 21B, 21C, 21D formed of open steel structures. Can be configured to

案内レール50は、エレベータ昇降路20の高さ方向に沿って垂直に延伸している。そこで案内レール50は、ある長さ、例えば５メートルの単位案内レールで形成されている。各単位案内レールは、設置作業の際、前後の端部を突き合わせて相互に連結される。エレベータ昇降路20の全高にわたって各案内レール50が適切に整列するようにこれを設置することは、時間を浪費する。整列の品質は、整列作業を行なう作業員に応じて異なることになる。 The guide rail 50 extends vertically along the height direction of the elevator hoistway 20. Therefore, the guide rail 50 is formed of a unit guide rail having a certain length, for example, 5 meters. During the installation work, the unit guide rails are connected to each other by abutting the front and rear ends. Installing this so that each guide rail 50 is properly aligned over the entire height of the elevator hoistway 20 is time consuming. The quality of alignment will vary depending on the worker performing the alignment operation.

案内レール50の整列状態にばらつきがあると、かご10がエレベータ昇降路20内を上下動する際、摺動手段70に横方向力が作用することになる。この横方向力は、摺動手段70に対して、さらにはこれによってエレベータかご10にも、振動を生ずることになろう。エレベータかご10に作用する振動はまた、エレベータかご10内の乗客を不快にさせる騒音ともなる。 If the alignment state of the guide rails 50 is uneven, a lateral force acts on the sliding means 70 when the car 10 moves up and down in the elevator hoistway 20. This lateral force will cause vibrations to the sliding means 70, and thus to the elevator car 10. The vibration acting on the elevator car 10 is also a noise that makes passengers in the elevator car 10 uncomfortable.

案内レール50の整列作業中、作業員は、典型的には輸送枠体11に取り付けられた作業台に乗ってエレベータ昇降路20内を上下方向S1に移動する。輸送枠体11は、輸送枠体11に接続された巻上手段によって走行する。本装置は、作業員がエレベータ昇降路20内の支持ブラケット60の箇所の間を移動する際、輸送枠体11で支持することができる。作業員は、各支持ブラケット60の箇所で巻上手段を止め、本発明の装置を使用して前記ブラケット60の箇所で案内レール50を整列させる。支持ブラケット60は、エレベータ昇降路の壁に取り付けられる第１の部分と、案内レールに取り付けられる第２の部分で形成されている。これら２つのブラケット部分は、接続手段、すなわちボルトおよびナットで互いに取り付けられる。接続手段を緩めると、２つのブラケット部分を互い対して調節することができる。 During the alignment work of the guide rails 50, the worker typically rides on a workbench attached to the transport frame 11 and moves in the elevator hoistway 20 in the vertical direction S1. The transport frame 11 travels by hoisting means connected to the transport frame 11. The device can be supported by the transport frame 11 as the worker moves between the locations of the support brackets 60 in the elevator hoistway 20. The worker stops the hoisting means at each of the support brackets 60, and uses the device of the present invention to align the guide rails 50 at the brackets 60. The support bracket 60 is formed of a first portion attached to the wall of the elevator hoistway and a second portion attached to the guide rail. These two bracket parts are attached to each other by connecting means, namely bolts and nuts. By loosening the connecting means, the two bracket portions can be adjusted relative to each other.

図１は、エレベータ昇降路20の垂直方向である第１の方向S1を示している。図２は、エレベータ昇降路20における第１の側壁21Cと第２の側壁21Dの間の方向、すなわち案内レールの間の方向である第２の方向S2を示している。図２はさらに、エレベータ昇降路20における後壁21Bと前壁21Aの間の方向、すなわち後方から前方への(BTF)方向である第３の方向S3を示している。第２の方向S2は第３の方向S3に垂直である。第２の方向S2および第３の方向S3は、エレベータ昇降路20の水平面における座標系を形成している。さらに重要な１つの量は、案内レール間距離(DBG)である。 FIG. 1 shows a first direction S1 which is a vertical direction of the elevator hoistway 20. FIG. 2 shows the second direction S2, which is the direction between the first side wall 21C and the second side wall 21D in the elevator hoistway 20, that is, the direction between the guide rails. FIG. 2 further shows the direction between the rear wall 21B and the front wall 21A in the elevator hoistway 20, that is, the third direction S3, which is the (BTF) direction from the rear to the front. The second direction S2 is perpendicular to the third direction S3. The second direction S2 and the third direction S3 form a coordinate system in the horizontal plane of the elevator hoistway 20. One more important quantity is the distance between guide rails (DBG).

図３は、エレベータ昇降路における案内レールおよび停止階ドアを整列させる装置の第１の実施例の水平断面図である。 FIG. 3 is a horizontal sectional view of a first embodiment of a device for aligning guide rails and stop floor doors in an elevator hoistway.

整列装置900は、枠体100、枠体100に取り付けられたアクチュエータ210、220、230、240、および枠体100に取り付けられた把持手段411、412、421、422を有している。 The alignment device 900 has a frame body 100, actuators 210, 220, 230, 240 attached to the frame body 100, and gripping means 411, 412, 421, 422 attached to the frame body 100.

第１の対のアクチュエータ210、220は枠体100の第１の側に配置され、第２の対のアクチュエータ230、240は枠体100のこれと反対の第２の側に配置されている。それぞれのアクチュエータ210、220、230、240は、第２の方向S2に可動の支持アーム212、222、232、242を有している。それぞれのアクチュエータ210、220、230、240は、第２の方向S2に垂直な第３の方向S3に可動の支持機構310、320、330、340によって枠体100に支持されている。第２の方向S2および第３の方向S3は同じ面または平行な面内で延伸している。 The first pair of actuators 210 and 220 are located on the first side of the frame 100, and the second pair of actuators 230 and 240 are located on the opposite second side of the frame 100. The actuators 210, 220, 230 and 240 have movable support arms 212, 222, 232 and 242 in the second direction S2, respectively. The actuators 210, 220, 230, 240 are supported by the frame 100 by support mechanisms 310, 320, 330, 340 that are movable in the third direction S3 perpendicular to the second direction S2. The second direction S2 and the third direction S3 extend in the same or parallel planes.

第１の把持手段411、412は枠体100の第１の側に支持され、第２の把持手段421、422は、枠体100のこれと反対の第２の側に支持されている。第１の把持手段411、412は第１のかご案内レール51を把持し、第２の把持手段421、422は、これと反対の第２のかご案内レール52を把持することができる。 The first gripping means 411 and 412 are supported on the first side of the frame body 100, and the second gripping means 421 and 422 are supported on the opposite second side of the frame body 100. The first gripping means 411 and 412 can grip the first car guide rail 51, and the second gripping means 421 and 422 can grip the opposite second car guide rail 52.

枠体100は、３本の支持梁110、120、130、すなわち２本の平行な長手方向支持梁120、130と、縦支持梁120、130に垂直な横桁110とからなる。横桁110は、縦支持梁120、130の長手方向中点で縦支持梁120、130を接続している。枠体100の水平断面はＨ字形状である。枠体100に支持されたアクチュエータ210、220、230、240は４つある。縦支持梁120、130は、エレベータ昇降路20内の第３の方向S3に延伸している。横桁110は、エレベータ昇降路20内の第２の方向S2に延伸している。横桁110は、アクチュエータが設けられた入れ子構造を有し、２本の縦支持梁120、130の間隔を調節可能にしてもよい。これは、各エレベータの設置の都度、案内レールの間隔に装置900を適応可能にするために必要である。当然ながらこれに対して、把持手段411、412、421、422のそれぞれにアクチュエータを設けて、把持手段411、412、421、422の第２の方向S2における位置を調節可能にすることもできよう。 The frame body 100 includes three support beams 110, 120, 130, that is, two parallel longitudinal support beams 120, 130, and a horizontal girder 110 perpendicular to the vertical support beams 120, 130. The cross girder 110 connects the vertical support beams 120 and 130 at the midpoint in the longitudinal direction of the vertical support beams 120 and 130. The horizontal cross section of the frame body 100 is H-shaped. There are four actuators 210, 220, 230, 240 supported by the frame body 100. The vertical support beams 120 and 130 extend in the third direction S3 in the elevator hoistway 20. The cross girder 110 extends in the second direction S2 in the elevator hoistway 20. The cross girder 110 has a nested structure provided with an actuator, and the distance between the two vertical support beams 120 and 130 may be adjustable. This is necessary to make the device 900 adaptable to the spacing of the guide rails with each elevator installation. Of course, on the other hand, it would be possible to provide actuators in each of the gripping means 411, 412, 421 and 422 so that the positions of the gripping means 411, 412, 421 and 422 in the second direction S2 can be adjusted. ..

第１の対のアクチュエータ210、220は、第１の縦支持梁120の両端部に支持されている。第２の対のアクチュエータ230、240は、第２の縦支持梁130の両端部に支持されている。アクチュエータ210、220、230、240の各中点の間に伸びる直線が矩形をなしている。 The first pair of actuators 210 and 220 are supported at both ends of the first vertical support beam 120. The second pair of actuators 230, 240 are supported at both ends of the second vertical support beam 130. A straight line extending between the midpoints of the actuators 210, 220, 230, and 240 forms a rectangle.

それぞれのアクチュエータ210、220、230、240は、有利にはシリンダ・ピストンアクチュエータである。シリンダ211、221、231、241は枠体100に取り付けられている。支持アーム212、222、232、242の一方の端部はシリンダ211、221、231、241内部のピストンに取り付けられ、対向する支持アーム212、222、232、242の他方の端部はシリンダ211、221、231、241から外方に延伸している。 The actuators 210, 220, 230, 240, respectively, are advantageously cylinder-piston actuators. The cylinders 211, 221, 231, and 241 are attached to the frame body 100. One end of the support arms 212, 222, 232, 242 is attached to a piston inside the cylinders 211, 221, 231, 241 and the other end of the opposing support arms 212, 222, 232, 242 is the cylinder 211, It extends outward from 221, 231, 241.

それぞれのアクチュエータ210、220、230、240は、それぞれの縦支持梁120、130に対して支持機構310、320、330、340によって支持されている。 The actuators 210, 220, 230 and 240 are supported by support mechanisms 310, 320, 330 and 340 for the vertical support beams 120 and 130, respectively.

それぞれの支持機構310、320、330、340は、枠体100に取り付けられた歯付縦ラック311、321、331、341と、ピニオンおよびピニオン駆動用サーボモータを有する駆動手段312、322、332、342とを有している。それぞれのアクチュエータ210、220、230、240は、一方では第２の方向S2について枠体にロックされ、他方では枠体100に沿って第３の方向S3に可動である。歯付縦ラック311、321、331、341は、枠体100のそれぞれの縦支持梁120、130の長手方向に沿って伸びている。支持機構310、320、330、340は、アクチュエータ210、220、230、240を縦支持梁120、130の横断方向、すなわち第２の方向S2について縦支持梁120、130にロックする。支持機構310、320、330、340は、他方では縦支持梁120、130に沿って縦梁120、130の長手方向、すなわち第３の方向S3に可動である。その意味するところは、それぞれのアクチュエータ210、220、230、240が支持機構310、320、330、340によって縦支持梁120、130の長手方向、すなわち第３の方向S3に可動なことである。 Each of the support mechanisms 310, 320, 330, 340 has a toothed vertical rack 311, 321, 331, 341 attached to the frame 100, and a drive means 312, 322, 332, which has a pinion and a servomotor for driving the pinion. It has 342 and. The actuators 210, 220, 230, 240, on the one hand, are locked to the frame in the second direction S2 and, on the other hand, are movable in the third direction S3 along the frame 100. The toothed vertical racks 311, 321, 331, and 341 extend along the longitudinal direction of the vertical support beams 120 and 130 of the frame body 100, respectively. The support mechanisms 310, 320, 330, 340 lock the actuators 210, 220, 230, 240 to the vertical support beams 120, 130 in the transverse direction of the vertical support beams 120, 130, that is, in the second direction S2. The support mechanisms 310, 320, 330, 340, on the other hand, are movable along the vertical support beams 120, 130 in the longitudinal direction of the vertical beams 120, 130, that is, in the third direction S3. What this means is that the actuators 210, 220, 230, 240 are movable in the longitudinal direction of the vertical support beams 120, 130, that is, in the third direction S3, by the support mechanisms 310, 320, 330, 340, respectively.

第１の把持手段411、412は、枠体100の第１の側の外縁、すなわち第１の縦支持梁120の長手方向中点に配置されている。第２の把持手段421、422は、枠体100の第２の側の外縁、すなわち第２の縦支持梁(130)の長手方向中点に配置されている。 The first gripping means 411 and 412 are arranged at the outer edge of the frame body 100 on the first side, that is, at the midpoint in the longitudinal direction of the first vertical support beam 120. The second gripping means 421 and 422 are arranged at the outer edge of the frame 100 on the second side, that is, at the midpoint in the longitudinal direction of the second vertical support beam (130).

第１の把持手段411、412は２つの対向するジョー411、412を有し、これらは第３の方向S3に可動であり、互いに接近したり離れたりすることができる。第２の把持手段421、422も２つの対向するジョー421、422を有し、これらは第３の方向S3に可動であり、互いに接近したり離れたりする。第１の把持手段411、412のジョー411、412は、第１のかご案内レール51の両側面を把持することができる。第２の把持手段421、422のジョー421、422は、第２のかご案内レール52の両側面を把持することができる。 The first gripping means 411, 412 has two opposing jaws 411, 412, which are movable in the third direction S3 and can approach and separate from each other. The second gripping means 421, 422 also has two opposing jaws 421, 422, which are movable in the third direction S3 and move closer to or further from each other. The jaws 411 and 412 of the first gripping means 411 and 412 can grip both side surfaces of the first car guide rail 51. The jaws 421 and 422 of the second gripping means 421 and 422 can grip both side surfaces of the second car guide rail 52.

縦支持梁120、130のそれぞれには、把持手段411、412および421、422の近傍で測定手段510、520が取り付けられている。測定手段510、520は、エレベータ昇降路20における整列装置の位置を検出するのに用いられる。 Measuring means 510 and 520 are attached to the vertical support beams 120 and 130 in the vicinity of the gripping means 411, 412 and 421 and 422, respectively. The measuring means 510 and 520 are used to detect the position of the alignment device in the elevator hoistway 20.

整列装置900の昇降路20に対する位置は様々な方法で検出できる。 The position of the alignment device 900 with respect to the hoistway 20 can be detected by various methods.

第１の方法は、エレベータ昇降路における錘線として従来のワイヤを用いることであろう。その場合、ワイヤの位置は非接触計測で測定可能であろう。測定手段510、520はワイヤを囲繞する非接触計測手段であり、測定手段510、520の内部領域内にあるワイヤの位置を検出する。 The first method would be to use conventional wires as weight wires in the elevator hoistway. In that case, the position of the wire could be measured by non-contact measurement. The measuring means 510 and 520 are non-contact measuring means surrounding the wire and detect the position of the wire in the internal region of the measuring means 510 and 520.

第２の方法は、エレベータ昇降路20の底部12上に仮想錘線を形成する光源、例えばレーザ発光器を設置するとともに、整列装置900上の測定手段510、520として位置検出器を使用することであろう。整列装置900の位置は、位置センサ510、520における光束の入射点に基づいて検出することができる。 The second method is to install a light source forming a virtual weight wire on the bottom 12 of the elevator hoistway 20, for example, a laser light emitter, and use a position detector as measuring means 510, 520 on the alignment device 900. Will. The position of the alignment device 900 can be detected based on the incident point of the luminous flux in the position sensors 510 and 520.

第３の方法は、エレベータ昇降路20の底部12に全体ロボット装置を設置するとともに、整列装置上の測定手段510、520として反射器を使用することであろう。整列装置700の位置は、全体ロボット装置で検出することができ、ロボット装置は、整列装置900上の反射器の位置と、したがって整列装置900の位置も測定する。 A third method would be to install the entire robot device at the bottom 12 of the elevator hoistway 20 and use reflectors as measuring means 510, 520 on the alignment device. The position of the alignment device 700 can be detected by the entire robot device, which also measures the position of the reflector on the alignment device 900 and thus the position of the alignment device 900.

第４の方法は、エレベータ昇降路20の底部12に光源、例えばレーザ発光器を設置するとともに、整列装置900上のディジタル撮像素子を測定手段510、520として使用することであろう。ディジタル撮像素子510、520には、ディジタル撮像素子の撮像センサの前方に距離をおいて反射膜または透過膜を設けてもよいであろう。反射膜または透過膜は、ディジタル撮像素子の撮像センサより大きくすることで光束の入射可能面積を容易に拡大することができよう。ディジタル撮像素子は、ディジタル撮像素子の撮像センサに入射する光束、または反射膜もしくは透過膜上の光束で生ずるパターンのいずれかの電子映像を取り込むことができる。整列装置900の位置は、ディジタル撮像素子で撮像した電子映像から検出することができる。 A fourth method would be to install a light source, such as a laser emitter, at the bottom 12 of the elevator hoistway 20 and use the digital image sensor on the alignment device 900 as the measuring means 510, 520. The digital image pickup devices 510 and 520 may be provided with a reflective film or a transmission film at a distance in front of the image pickup sensor of the digital image pickup device. By making the reflective film or the transmissive film larger than the image sensor of the digital image sensor, the incidentable area of the luminous flux can be easily expanded. The digital image sensor can capture an electronic image of either a light beam incident on the image sensor of the digital image sensor, or a pattern generated by a light flux on a reflective film or a transmission film. The position of the alignment device 900 can be detected from the electronic image captured by the digital image sensor.

アクチュエータ手段210、220、230、240は、外方に動いてピストン212、222、232、242の支持アームの外端がエレベータ昇降路20のそれぞれの壁に押圧される。整列装置900のエレベータ昇降路20に対する位置はその後、アクチュエータ手段210、220、230、240の調節と、アクチュエータ手段210、220、230、240の整列装置900における位置を支持機構310、320、330、340にある駆動手段312、322、332、342で調節することによって、変えることができる。 Actuator means 210, 220, 230, 240 move outward and the outer ends of the support arms of pistons 212, 222, 232, 242 are pressed against the respective walls of the elevator hoistway 20. The position of the aligner 900 with respect to the elevator hoistway 20 then adjusts the actuator means 210, 220, 230, 240 and positions the actuator means 210, 220, 230, 240 in the aligner 900, supporting mechanisms 310, 320, 330, It can be changed by adjusting with the drive means 312, 322, 332, 342 in 340.

整列装置900は、操作部800によって作業員が操作することができる。操作部800は、整列装置900に取り付けるか、または整列装置900にケーブル接続可能な別体としてもよい。当然、操作部800と整列装置900の間は無線通信でもよい。操作部800を使用して、アクチュエータ210、220、230、240および駆動手段312、322、332、342を制御する。 The aligning device 900 can be operated by an operator by the operation unit 800. The operation unit 800 may be attached to the alignment device 900, or may be a separate body that can be cable-connected to the alignment device 900. Of course, wireless communication may be used between the operation unit 800 and the alignment device 900. The operating unit 800 is used to control actuators 210, 220, 230, 240 and drive means 312, 322, 332, 342.

図４は、本発明による装置の第２の実施例の水平断面図である。この第２の実施例が第１の実施例と異なる点は、整列装置がさらに、釣合い重り案内レール53、54を整列させる別体の第１の補助装置600を有することである。第１の補助装置600は、案内レールを整列させる装置900に取り付けられている。第１の補助装置600は、３本の梁610、620、630からなる枠体を有している。３本の梁610、620、630は、縦梁610と、第１の縦梁610の各端部から直交して伸びる２本の梁620、630によって形成されている。直交梁620、630は、一方の端部が第１の縦梁610に取り付けられている。 FIG. 4 is a horizontal sectional view of a second embodiment of the apparatus according to the present invention. This second embodiment differs from the first embodiment in that the alignment device further has a separate first auxiliary device 600 for aligning the counterweight guide rails 53, 54. The first auxiliary device 600 is attached to the device 900 for aligning the guide rails. The first auxiliary device 600 has a frame body composed of three beams 610, 620, and 630. The three beams 610, 620, and 630 are formed by a vertical beam 610 and two beams 620 and 630 extending orthogonally from each end of the first vertical beam 610. One end of the orthogonal beams 620 and 630 is attached to the first vertical beam 610.

第１の補助装置600はさらに、第１の直交梁620の外端部に配置された第１の補助把持手段641、642と、第２の直交梁630の外端部に配置された第２の補助把持手段651、652を有している。第１の補助把持手段641、642は２つの対向するジョー641、642である。第２の補助把持手段651、652も２つの対向するジョー651、652である。第１の補助把持手段641、642にあるジョー641、642は第２の方向S2に可動であり、互いに接近したり離れたりする。第２の補助把持手段651、652にあるジョー651、652は第２の方向S2に可動であり、互いに接近したり離れたりする。第１の補助把持手段641、642にあるジョー641、642は、第１の釣合い重り案内レール53の両側面を把持することができる。第２の補助把持手段651、652のジョー651、652は、第２の釣合い重り案内レール54の両側面を把持することができる。第１の補助装置600は釣合い重り案内レール53、54の整列に用いる。 The first auxiliary device 600 further includes first auxiliary gripping means 641 and 642 arranged at the outer end of the first orthogonal beam 620 and a second auxiliary gripping means 641 and 642 arranged at the outer end of the second orthogonal beam 630. It has auxiliary gripping means 651 and 652. The first auxiliary gripping means 641 and 642 are two opposing jaws 641 and 642. The second auxiliary gripping means 651, 652 are also two opposing jaws 651, 652. The jaws 641 and 642 in the first auxiliary gripping means 641 and 642 are movable in the second direction S2 and move toward and away from each other. The jaws 651 and 652 in the second auxiliary gripping means 651 and 652 are movable in the second direction S2 and move closer to or further from each other. The jaws 641 and 642 in the first auxiliary gripping means 641 and 642 can grip both side surfaces of the first balancing weight guide rail 53. The jaws 651 and 652 of the second auxiliary gripping means 651 and 652 can grip both side surfaces of the second balancing weight guide rail 54. The first auxiliary device 600 is used for aligning the balancing weight guide rails 53 and 54.

かご案内レール51、52および釣合い重り案内レール53、54は、第１の補助装置600が整列装置900に取り付けられているので、整列装置900と同じ作業工程で整列させることができる。この第２の実施例の整列装置900は、釣合い重り案内レール53、54をエレベータ昇降路20の側壁21Dに配置するときに使用することができる。別の方法は、かご案内レール51、52および釣合い重り案内レール53、54を別々の一連の作業工程で整列させることである。釣合い重り案内レール53、54の位置は通常、エレベータごとに異なることはない。これは、第１の補助装置600でさらに調節する必要がないことを意味する。当然、第１の補助装置600の把持手段641、642、651、652については、さらに調節する場合があり得る。 The car guide rails 51 and 52 and the counterweight guide rails 53 and 54 can be aligned in the same work process as the alignment device 900 because the first auxiliary device 600 is attached to the alignment device 900. The aligning device 900 of the second embodiment can be used when the counterweight guide rails 53 and 54 are arranged on the side wall 21D of the elevator hoistway 20. Another method is to align the car guide rails 51, 52 and the counterweight guide rails 53, 54 in a separate series of work steps. The positions of the counterweight guide rails 53, 54 usually do not vary from elevator to elevator. This means that there is no need for further adjustment with the first auxiliary device 600. Of course, the gripping means 641, 642, 651, 652 of the first auxiliary device 600 may be further adjusted.

図５は、本発明による装置の第３の実施例の水平断面図である。この第３の実施例が第２の実施例と異なる点は、第１の補助装置600の位置のみである。第１の補助装置600の縦梁610は、装置900の縦梁120、130の端部に取り付けられている。この第３の実施例は、釣合い重り案内レール53、54をエレベータ昇降路20の後壁21Bに配置する際に使用することができる。第１の補助装置600は、主装置900に対して第２の方向S2に調節可能であろう。 FIG. 5 is a horizontal sectional view of a third embodiment of the device according to the present invention. The only difference between this third embodiment and the second embodiment is the position of the first auxiliary device 600. The vertical beam 610 of the first auxiliary device 600 is attached to the ends of the vertical beams 120 and 130 of the device 900. This third embodiment can be used when the balancing weight guide rails 53 and 54 are arranged on the rear wall 21B of the elevator hoistway 20. The first auxiliary device 600 will be adjustable in the second direction S2 with respect to the main device 900.

図６は、本発明による装置の第４の実施例の水平断面図である。この第４の実施例が第１の実施例と異なる点は、装置900がさらに、停止階ドアを整列させる第２の補助装置700を別に有することである。第２の補助装置700は装置900に取り付けられている。第２の補助装置700は、３本の梁710、720、730からなる枠体を有する。３本の梁710、720、730は、縦梁710と、縦梁710の各端部から直交して伸びる２本の梁720、730によって形成されている。直交梁720、730は、一方の端部が第１の縦梁710に取り付けられている。直交梁720、730には、第１の補助固定手段741および第２の補助固定手段751が設けられている。第１の補助固定手段741および第２の補助固定手段751を使用して、停止階ドアパッケージ80を第２の補助装置700に取り付けることができる。ドアシル整列および直立度整列は、ドアパッケージ80の整列用基準位置として使用される。第２の補助装置700の主装置900に対する高さを調節する場合もあり得る。この調節方法は手動または自動でよい。そのような調節は、ドアシルに対してドアパッケージ80を正しい高さに配置するために必要であろう。ドアパッケージ80の設置および位置決めは、案内レールの準備後、別な作業工程で行なってもよい。測定手段510、520は、装置900の正しい位置と、したがってドアパッケージ80の正しい位置も検出する。 FIG. 6 is a horizontal sectional view of a fourth embodiment of the apparatus according to the present invention. This fourth embodiment differs from the first embodiment in that the device 900 further has a second auxiliary device 700 for aligning the stop floor doors. The second auxiliary device 700 is attached to the device 900. The second auxiliary device 700 has a frame body composed of three beams 710, 720, and 730. The three beams 710, 720, and 730 are formed by a vertical beam 710 and two beams 720 and 730 extending orthogonally from each end of the vertical beam 710. One end of the orthogonal beams 720 and 730 is attached to the first vertical beam 710. The orthogonal beams 720 and 730 are provided with a first auxiliary fixing means 741 and a second auxiliary fixing means 751. The first auxiliary fixing means 741 and the second auxiliary fixing means 751 can be used to attach the stop floor door package 80 to the second auxiliary device 700. Door sill alignment and upright alignment are used as reference positions for alignment of the door package 80. It is possible that the height of the second auxiliary device 700 with respect to the main device 900 may be adjusted. This adjustment method may be manual or automatic. Such adjustment would be necessary to position the door package 80 at the correct height with respect to the door sill. The installation and positioning of the door package 80 may be performed in another work process after the guide rail is prepared. The measuring means 510, 520 also detect the correct position of the device 900 and therefore the correct position of the door package 80.

装置900は、設置作業台に、またはエレベータ昇降路20を第１の方向S1に上下動可能なエレベータかごに、装着することができる。設置作業台は、かご案内レール51、52に対して適切な摺動手段で支持することができる。エレベータ昇降路20の頂部13から懸架されるホイストを使用して、設置作業台をエレベータ昇降路20内で上下動させることができる。装置900は、作業員によって手動で、または操作部800によって自動的に操作することができる。 The device 900 can be mounted on an installation workbench or in an elevator car capable of moving the elevator hoistway 20 up and down in the first direction S1. The installation workbench can be supported by appropriate sliding means for the car guide rails 51 and 52. A hoist suspended from the top 13 of the elevator hoistway 20 can be used to move the installation workbench up and down within the elevator hoistway 20. The device 900 can be operated manually by an operator or automatically by the operating unit 800.

装置900は、２本の対向するかご案内レール51、52に対して第１の把持手段411、412および第２の把持手段421、422によってクランプされる。ここで、案内レール間距離(DBG)および対向するかご案内レール51、52の互いに対する整列を調整する。そこで、昇降路20の両側で支持ブラケット60のボルト、すなわち支持ブラケットの２つの部分の間のボルトを緩めて、かご案内レール51、52を動かせるようにする。そこで、装置900を調整して、測定手段510、520の測定した位置に基づく正しい位置にする。そこで、エレベータ昇降路20の両側にあるかご案内レール51、52を調節して、エレベータ昇降路20に対する正しい位置にする。整列装置900の枠体は強固なので、第１の把持手段411、412および第２の把持手段421、422がそれぞれの案内レール51、52を把持すると、２本の対向するかご案内レール51、52は頂点が互いに向き合うに配置される。そこで、これを行なった後は、２本の対向するかご案内レール51、52の間に捩れはない。２本の対向するかご案内レール51、52の間隔は、把持手段411、412、421、422の間の第２の方向S2における距離によって決まる。支持ブラケット60ボルトは、整列作業の際、締め付けることができる。そこで第１の把持手段411、412および第２の把持手段421、422を開き、アクチュエータ210、220、230、240が後退すると、整列装置900は解放されて次の支持ブラケット60位置へ移動することができる。 The device 900 is clamped to two opposing car guide rails 51, 52 by first gripping means 411, 412 and second gripping means 421, 422. Here, the distance between the guide rails (DBG) and the alignment of the opposing car guide rails 51 and 52 with respect to each other are adjusted. Therefore, the bolts of the support bracket 60, that is, the bolts between the two parts of the support bracket, are loosened on both sides of the hoistway 20 so that the car guide rails 51 and 52 can be moved. Therefore, the device 900 is adjusted to the correct position based on the measured positions of the measuring means 510 and 520. Therefore, adjust the car guide rails 51 and 52 on both sides of the elevator hoistway 20 so that they are in the correct positions with respect to the elevator hoistway 20. Since the frame of the aligning device 900 is strong, when the first gripping means 411, 412 and the second gripping means 421, 422 grip the respective guide rails 51, 52, the two opposing car guide rails 51, 52 Are arranged so that the vertices face each other. Therefore, after doing this, there is no twist between the two opposing car guide rails 51 and 52. The distance between the two opposing car guide rails 51, 52 is determined by the distance in the second direction S2 between the gripping means 411, 412, 421, 422. The support bracket 60 volts can be tightened during alignment work. Then, when the first gripping means 411, 412 and the second gripping means 421, 422 are opened and the actuators 210, 220, 230, 240 retract, the aligning device 900 is released and moves to the next support bracket 60 position. Can be done.

装置900は、設置作業の際、および／または別途整列作業の際、案内レール51、52、53、54およびドア80の整列に使用することができる。 The device 900 can be used to align the guide rails 51, 52, 53, 54 and the door 80 during installation work and / or during separate alignment work.

本発明の用途は、各図に開示したタイプのエレベータに限定されない。本発明は、どのようなタイプのエレベータ、例えば機械室および／またはa釣合い重りのないエレベータにも使用可能である。釣合い重りは、各図ではエレベータ昇降路の後壁に配置されている。釣合い重りは、昇降路の側壁か、またはエレベータ昇降路の両側壁のいずれに配置されていてもよい。巻上機は、各図ではエレベータ昇降路の頂部の機械室に配置されている。巻上機は、エレベータ昇降路の底部でも、またはエレベータ昇降路内の何らかの位置に配置してもよい。 The use of the present invention is not limited to the types of elevators disclosed in each figure. The present invention can be used in any type of elevator, such as a machine room and / or a balanced weightless elevator. The counterweight is located on the rear wall of the elevator hoistway in each figure. The counterweight may be located on either the side wall of the hoistway or on both sides of the elevator hoistway. The hoisting machine is located in the machine room at the top of the elevator hoistway in each figure. The hoist may be located at the bottom of the elevator hoistway or at some location within the elevator hoistway.

当業者に明らかなように、技術の進展とともに、本発明概念は様々なやり方で実現することができる。本発明とその実施例は、上述の各例に限定されることはなく、特許請求の範囲の記載内で変えてもよい。 As will be apparent to those skilled in the art, with the advancement of technology, the concept of the present invention can be realized in various ways. The present invention and examples thereof are not limited to the above-mentioned examples, and may be changed within the scope of the claims.

20 エレベータ昇降路
21C、21D 側壁
51、52 かご案内レール
100 枠体
210、220、230、240 アクチュエータ
212、222、232、242 支持アーム
310、320、330、340 支持機構
411、412 把持手段
510、520 測定手段
900 整列装置
S2 第２の方向
S3 第３の方向
20 Elevator hoistway
21C, 21D side wall
51, 52 Car guide rail
100 frame
210, 220, 230, 240 actuators
212, 222, 232, 242 Support arm
310, 320, 330, 340 Support mechanism
411, 412 Gripping means
510, 520 Measuring means
900 Aligner
S2 second direction
S3 third direction

Claims (17)

エレベータ昇降路の対向する側壁に少なくともかご案内レールが設けられたエレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアの整列装置において、該整列装置は、
枠体と、
該枠体の第１の側に配置された第１の対のアクチュエータ、および該枠体のこれと反対の第２の側に配置された第２の対のアクチュエータとを含み、各アクチュエータは第２の方向に可動な支持アームを含み、各アクチュエータは、第２の方向に垂直な第３の方向に可動な支持機構により前記枠体に支持され、第２の方向および第３の方向は同じ面または平行な面内にて延伸し、
該整列装置は、前記枠体の第１の側に支持された第１の把持手段、および該枠体のこれと反対の第２の側に支持された第２の把持手段を含み、第１の把持手段は第１のかご案内レールを把持するように構成され、第２の把持手段はこれと反対の第２のかご案内レールを把持するように構成され、
該整列装置は、第１の把持手段および第２の把持手段の近傍で前記枠体の対向する両側に取り付けられた測定手段を含み、該測定手段は、前記エレベータ昇降路における該整列装置の位置の検出に使用され、
これによって、対向するかご案内レールは、互いに対して、および前記エレベータ昇降路に対して、該整列装置によって調節可能であることを特徴とするエレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアの整列装置。 In an elevator hoistway guide rail and stop floor door aligner provided with at least a car guide rail on the opposite side wall of the elevator hoistway, the aligner is
With the frame
Each actuator includes a first pair of actuators located on the first side of the frame and a second pair of actuators located on the opposite second side of the frame. Each actuator is supported by the frame by a support mechanism movable in a third direction perpendicular to the second direction, including a support arm movable in two directions, and the second direction and the third direction are the same. Stretched in a plane or parallel plane,
The aligning device includes a first gripping means supported on the first side of the frame and a second gripping means supported on the second side opposite to the frame. The gripping means is configured to grip the first car guide rail, and the second gripping means is configured to grip the opposite second car guide rail.
The aligning device includes measuring means attached to both sides of the frame in the vicinity of the first gripping means and the second gripping means, and the measuring means is the position of the aligning device in the elevator hoistway. Used to detect
An elevator hoistway guide rail and stop floor door aligner, wherein the opposing car guide rails are adjustable relative to each other and with respect to the elevator hoistway by the aligner. 請求項１に記載の整列装置において、前記枠体の水平断面はＨ字形状を有し、該形状は、２つの平行な縦支持梁、および該２つの縦支持梁を接続しこれと直交する支持横桁を有することを特徴とする整列装置。 In the aligning device according to claim 1, the horizontal cross section of the frame has an H-shape, and the shape connects two parallel vertical support beams and the two vertical support beams and is orthogonal to the two parallel vertical support beams. An aligning device characterized by having a supporting cross beam. 請求項２に記載の整列装置において、第１の対のアクチュエータは第１の縦支持梁の対向する端部に配置され、第２の対のアクチュエータは第２の縦支持梁の対向する端部に配置されていることを特徴とする整列装置。 In the alignment device according to claim 2, the first pair of actuators is arranged at the opposing ends of the first vertical support beam, and the second pair of actuators is located at the opposing ends of the second vertical support beam. An alignment device characterized by being arranged in. 請求項３に記載の整列装置において、第１の把持手段は第１の縦支持梁の長手方向中点に配置され、第２の把持手段は第２の縦支持梁の長手方向中点に配置されていることを特徴とする整列装置。 In the alignment device according to claim 3, the first gripping means is arranged at the longitudinal midpoint of the first vertical support beam, and the second gripping means is arranged at the longitudinal midpoint of the second vertical support beam. An alignment device characterized by being 請求項４に記載の整列装置において、第１の把持手段および第２の把持手段は第２の方向に可動であることを特徴とする整列装置。 The aligning device according to claim 4, wherein the first gripping means and the second gripping means are movable in the second direction. 請求項１ないし５のいずれかに記載の整列装置において、第１の対のアクチュエータおよび第２の対のアクチュエータは、該アクチュエータの中点を接続する直線が矩形を形成するように配置されていることを特徴とする整列装置。 In the aligning device according to any one of claims 1 to 5, the first pair of actuators and the second pair of actuators are arranged so that a straight line connecting the midpoints of the actuators forms a rectangle. An alignment device characterized by that. 請求項１ないし６のいずれかに記載の整列装置において、前記把持手段のそれぞれは、第３の方向に可動で互いに接近したり離れたりする２つの対向するジョーにより形成され、これによって該２つの対向するジョーは、それぞれのかご案内レールの側面を把持することができることを特徴とする整列装置。 In the aligning device according to any one of claims 1 to 6, each of the gripping means is formed by two opposing jaws that are movable in a third direction and move closer to or further from each other. The facing jaws are an alignment device characterized in that they can grip the side surfaces of the respective car guide rails. 請求項１ないし７のいずれかに記載の整列装置において、各支持機構は、前記枠体に取り付けられた歯付縦ラックと、ピニオンおよび該ピニオンを駆動するサーボモータを含む駆動手段とを含み、これによって各アクチュエータは、一方では第２の方向において前記枠体にロックされ、他方では第３の方向において前記枠体に沿って可動となることを特徴とする整列装置。 In the alignment device according to any one of claims 1 to 7, each support mechanism includes a toothed vertical rack attached to the frame and a driving means including a pinion and a servomotor for driving the pinion. As a result, each actuator is locked to the frame body in the second direction on the one hand and is movable along the frame body in the third direction. 請求項１ないし８のいずれかに記載の整列装置において、各アクチュエータはシリンダ・ピストンアクチュエータであり、該シリンダは前記支持機構に取り付けられ、前記支持アームの一方の端部は前記ピストンに取り付けられ、他方の端部は前記シリンダから外方に延伸していることを特徴とする整列装置。 In the alignment device according to any one of claims 1 to 8, each actuator is a sheet cylinder piston actuator, the cylinder is attached to the support mechanism, one end of said support arm is attached to the piston An aligning device, wherein the other end extends outward from the cylinder. 請求項１ないし９のいずれかに記載の整列装置において、前記測定手段は非接触型位置検出器であり、該検出器は、その内部を通る錘線を形成するワイヤの位置を測定し、これによって該検出器の内側の前記ワイヤの位置に基づいて該整列装置の位置を検出することを特徴とする整列装置。 In the aligning device according to any one of claims 1 to 9, the measuring means is a non-contact position detector, and the detector measures the position of a wire forming a weight wire passing through the inside thereof. An aligner that detects the position of the aligner based on the position of the wire inside the detector. 請求項１ないし９のいずれかに記載の整列装置において、前記測定手段は位置検出器であり、これによって該整列装置の位置は該位置検出器における光束の入射点に基づいて検出され、該光束は、前記エレベータ昇降路の底部に配置された光源によって出力されることを特徴とする整列装置。 In the aligning device according to any one of claims 1 to 9, the measuring means is a position detector, whereby the position of the aligning device is detected based on the incident point of the light flux in the position detector, and the light flux is detected. Is an alignment device characterized in that it is output by a light source arranged at the bottom of the elevator hoistway. 請求項１ないし９のいずれかに記載の整列装置において、前記測定手段は反射器であり、これによって該整列装置の位置は、前記エレベータ昇降路の底部に配置された全体ロボット装置で検出され、該ロボット装置は前記反射器の位置と、したがって該整列装置の位置も測定することを特徴とする整列装置。 In the aligning device according to any one of claims 1 to 9, the measuring means is a reflector, whereby the position of the aligning device is detected by the whole robot device arranged at the bottom of the elevator hoistway. The robot device measures the position of the reflector and thus also the position of the alignment device. 請求項１ないし９のいずれかに記載の整列装置において、前記測定手段はディジタル撮像素子であり、これによって該整列装置の位置は、該ディジタル撮像素子で撮像された電子映像に基づいて検出され、該電子映像は、前記ディジタル撮像素子の撮像センサにおける光束の入射点を示すか、または該ディジタル撮像素子の前方に距離をおいて配置された反射膜もしくは透過膜に入射する光束で生ずるパターンを示し、前記光束は、前記エレベータ昇降路の底部に配置された光源によって出力されることを特徴とする整列装置。 In the alignment device according to any one of claims 1 to 9, the measuring means is a digital image pickup device, whereby the position of the alignment device is detected based on the electronic image captured by the digital image pickup device. The electronic image indicates the incident point of the light flux in the image sensor of the digital image sensor, or shows the pattern generated by the light flux incident on the reflective film or the transmissive film arranged at a distance in front of the digital image sensor. , The alignment device, characterized in that the luminous flux is output by a light source arranged at the bottom of the elevator hoistway. 請求項１ないし13のいずれかに記載の整列装置において、該整列装置(900)はさらに、釣合い重りレールを整列させる第１の補助装置を含み、該補助装置は、
該整列装置の枠体に取り付けられた補助枠体と、
該補助枠体の一側に配置された第１の補助把持手段とを含み、第１の補助把持手段は第１の釣合い重り案内レールを把持するように構成され、
該整列装置は、前記補助枠体の対向する側に配置された第２の補助把持手段を含み、第２の補助把持手段は、第２の釣合い重り案内レールを把持するように構成されていることを特徴とする整列装置。 In the alignment device according to any one of claims 1 to 13, the alignment device (900) further includes a first auxiliary device for aligning the counterweight weight rails, wherein the auxiliary device includes.
An auxiliary frame attached to the frame of the alignment device and
The first auxiliary gripping means includes a first auxiliary gripping means arranged on one side of the auxiliary frame body, and the first auxiliary gripping means is configured to grip the first balanced weight guide rail.
The alignment device includes a second auxiliary gripping means arranged on opposite sides of the auxiliary frame body, and the second auxiliary gripping means is configured to grip the second balancing weight guide rail. An alignment device characterized by that. 請求項１ないし13のいずれかに記載の整列装置において、該整列装置はさらに、停止階ドアを整列させる第２の補助装置を含み、該補助装置は、
該整列装置の枠体に取り付けられた補助枠体と、
該補助枠体の一側に配置された第１の補助固定手段とを含み、第１の補助固定手段は、停止階ドアパッケージを第２の補助装置に取り付けるのに使用され、
該整列装置は、前記補助枠体の対向する側に配置された第２の補助固定手段を含み、第２の補助固定手段は、前記停止階ドアパッケージを第２の補助装置に取り付けるのに使用されることを特徴とする整列装置。 In the aligning device according to any one of claims 1 to 13, the aligning device further includes a second auxiliary device for aligning the stop floor doors.
An auxiliary frame attached to the frame of the alignment device and
The first auxiliary fixing means is used to attach the stop floor door package to the second auxiliary device, including a first auxiliary fixing means arranged on one side of the auxiliary frame.
The aligning device includes a second auxiliary fixing means arranged on opposite sides of the auxiliary frame, and the second auxiliary fixing means is used to attach the stop floor door package to the second auxiliary device. An alignment device characterized by being done. 枠体と、
該枠体の第１の側に配置された第１の対のアクチュエータ、および該枠体のこれと反対の第２の側に配置された第２の対のアクチュエータとを含み、各アクチュエータは第２の方向に可動な支持アームを含み、各アクチュエータは、第２の方向に垂直な第３の方向に可動な支持機構により前記枠体に支持され、第２の方向および第３の方向は同じ面または平行な面内にて延伸し、
さらに、前記枠体の第１の側に支持された第１の把持手段、および該枠体のこれと反対の第２の側に支持された第２の把持手段を含み、第１の把持手段は第１のかご案内レールを把持するように構成され、第２の把持手段はこれと反対の第２のかご案内レールを把持するように構成され、
さらに、第１の把持手段および第２の把持手段の近傍で前記枠体の対向する両側に取り付けられた測定手段を含み、該測定手段を使用してエレベータ昇降路における整列装置の位置を検出するエレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアの整列方法において、該方法は、
第１の把持手段および第２の把持手段の第２の方向および第３の方向における位置を調節して前記かご案内レールの間の所望の距離、および前記案内レールから前記エレベータ昇降路の壁までの距離を確保する工程と、
前記整列装置を設置作業台または前記エレベータかごの頂部梁に設置する工程と、
第１の把持手段および第２の把持手段をそれぞれのかご案内レールに取り付け、これによって該かご案内レールの間の距離および該かご案内レールの互いに対する整列を調整する工程と、
案内レールブラケットの壁用部分を前記壁に緊締し、該案内レールブラケットの案内レール用部分を前記案内レールに緊締し、該２つのレールブラケット部分の間の接続固定部を緩めておくことによって、前記案内レールブラケットを大まかな位置に設置する工程と、
前記整列装置を稼働させ、これによって前記アクチュエータおよび支持機構は、前記測定手段の行なった測定値に基づく正しい位置に前記整列装置を駆動する工程と、
前記２つのブラケット部分の間の接続固定部を緊締する工程と、
前記整列装置を解除し、これによって前記アクチュエータを後退させる工程と、
第１の把持手段および第２の把持手段の前記案内レールに対するクランプを解除する工程と、
前記設置作業台または前記エレベータかごを次のブラケット位置へ上昇させる工程とを含むことを特徴とするエレベータ昇降路の案内レールおよび停止階ドアの整列方法。 With the frame
Each actuator includes a first pair of actuators located on the first side of the frame and a second pair of actuators located on the opposite second side of the frame. Each actuator is supported by the frame by a support mechanism movable in a third direction perpendicular to the second direction, including a support arm movable in two directions, and the second direction and the third direction are the same. Stretched in a plane or parallel plane,
Further, the first gripping means includes a first gripping means supported on the first side of the frame body and a second gripping means supported on the second side opposite to the frame body. Is configured to grip the first car guide rail, and the second gripping means is configured to grip the opposite second car guide rail.
Further, it includes measuring means attached to both sides of the frame in the vicinity of the first gripping means and the second gripping means, and the measuring means is used to detect the position of the alignment device in the elevator hoistway. In the method of aligning the guide rails and the stop floor doors of the elevator hoistway, the method is
Adjusting the positions of the first gripping means and the second gripping means in the second and third directions to the desired distance between the car guide rails and from the guide rails to the wall of the elevator hoistway. And the process of securing the distance
The process of installing the alignment device on the installation workbench or the top beam of the elevator car, and
A step of attaching a first gripping means and a second gripping means to the respective car guide rails, thereby adjusting the distance between the car guide rails and the alignment of the car guide rails with respect to each other.
By tightening the wall portion of the guide rail bracket to the wall, tightening the guide rail portion of the guide rail bracket to the guide rail, and loosening the connection fixing portion between the two rail bracket portions. The process of installing the guide rail bracket at a rough position and
The step of operating the alignment device, whereby the actuator and the support mechanism drive the alignment device to the correct position based on the measured value performed by the measuring means, and
The process of tightening the connection fixing part between the two bracket parts and
The step of releasing the alignment device and thereby retracting the actuator,
A step of releasing the clamp of the first gripping means and the second gripping means with respect to the guide rail, and
A method of aligning guide rails and stop floor doors of an elevator hoistway, comprising the step of raising the installation workbench or the elevator car to the next bracket position. 請求項１ないし15のいずれかに記載の案内レールおよび停止階ドアの整列装置のエレベータ昇降路への使用。 Use of the guide rail and stop floor door alignment device according to any one of claims 1 to 15 for an elevator hoistway.
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