WO2020115900A1 - エレベーター装置 - Google Patents
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
- B66B3/02—Position or depth indicators
Definitions
- the present invention relates to an elevator device that detects the position of a car.
- a technology is known in which a long body having a code indicating the position in the hoistway is provided in the hoistway, and the position of the car is detected by reading the code with a reading device provided in the car.
- a measuring tape having a cord is vertically arranged in an elevator shaft, and an elevator car is provided with an illumination source and a sensor for detecting the measuring tape.
- the present invention provides an elevator device that can reduce the construction time of a long body having a cord without impairing the landing accuracy.
- an elevator apparatus has an elongated body having a code indicating a position in a hoistway, and a code is read by a detection device provided in a car.
- the body is supported by a member provided on the floor entrance/exit side and aligned with the entrance core of the floor entrance/exit as a reference.
- FIG. 1 is a front view showing an elevator apparatus that is Embodiment 1.
- FIG. It is a top view which shows the uppermost floor entrance/exit side of Example 1.
- FIG. 1 is a front view showing an elevator apparatus that is Embodiment 1 of the present invention. This figure is a front view of the floor entrance/exit viewed from within the hoistway. The hall door, the car, and the drive mechanism are not shown.
- the top floor pocket 1A and the top floor sill 2A are horizontally extended at a predetermined distance in the ascending/descending direction on the floor entrance/exit side of the top floor as seen from the car side.
- the uppermost floor pocket 1A and the uppermost floor sill 2A are aligned and centered with respect to the entrance/exit core, and are installed.
- the entrance/exit core is the center position of the entrance/exit as shown in FIG. That is, the uppermost floor pocket 1A and the uppermost floor sill 2A are aligned with the center position of the frontage of the entrance.
- the door pocket and the sill provided on the building side are simply referred to as "pocket” and "sill", respectively.
- the top floor pocket 1A is provided with a door rail for suspending the landing doors (the same applies to the intermediate floor pocket 1B and the bottom floor pocket 1C described later).
- an intermediate floor pocket 1B and an intermediate floor sill 2B are arranged horizontally extending at a predetermined distance in the vertical direction.
- the middle floor pocket 1B and the middle floor sill 2B are also centered and installed on the basis of the entrance/exit core.
- the bottom floor pocket 1C and the bottom floor sill 2C are horizontally extended on the floor entrance side of the bottom floor with a predetermined distance in the vertical direction. Similarly, the lowermost floor pocket 1C and the lowermost floor sill 2C are also centered and installed on the basis of the entrance/exit core.
- the cord tape 3 extending in the ascending/descending direction is provided on the left side end portions of the uppermost floor pocket 1A and the uppermost floor sill 2A in FIG. 1 and the left side of the intermediate floor pocket 1B and the intermediate floor sill 2B in FIG. It is supported by the side end and the left side end of the bottom floor pocket 1C and the bottom floor sill 2C in FIG.
- the code tape 3 may be supported by the right side end of each floor pocket (1A, 1B, 1C) and each floor sill (2A, 2B, 2C).
- the code tape 3 is supported by the floor pockets and the floor sills that are centered and installed, so that the code tape 3 is automatically aligned in a predetermined position without performing complicated alignment work. To be done.
- the code tape 3 is an elongated body having a code indicating a position in the hoistway, and the position of the car is detected by reading the code by a detection device provided in the car.
- the code is provided on the surface of the tape by a geometric pattern (binary pattern, bar code, etc.), read by an optical sensor provided on the car, or magnetically recorded and provided on the car. It may be read by a magnetic sensor.
- a weight 5 (weight) is connected to the lower end of the code tape 3.
- the lower end of the code tape 3 is pulled by the vertical force applied to the code tape 3 by the weight 5.
- the weight 5 may be prevented from swinging or shaking in the lateral direction by a member (not shown) provided on the wall surface of the hoistway.
- FIG. 2 is a top view showing the top floor entrance/exit side of the elevator apparatus according to the first embodiment (FIG. 1).
- FIG. 3 is a front view showing the entrance/exit side of the uppermost floor of the elevator apparatus according to the first embodiment (FIG. 1). Note that in FIGS. 2 and 3, the outlines of the components that are not actually visible due to the overlapping of the components are shown as transparent solid lines.
- the upper end of the code tape 3 is located at the top of the hoistway, which is above the top floor pocket 1A.
- the support structure of the upper end of the code tape 3 is as follows.
- the bracket 23 is fixed to the top floor pocket 1A with pocket fixing bolts 23B.
- the connecting plate 16 is attached to the bracket 23 with a connecting plate fixing bolt 23A.
- the connecting plate 16 extends from the bracket 23 toward the upper end portion of the cord tape 3 in a diagonal direction with respect to the longitudinal direction of the uppermost floor pocket 1A, that is, the horizontal direction.
- a code tape support 21 is fixed by a code tape support fixing bolt 21A.
- a code tape support shaft 22 penetrates and is attached to the code tape support 21. The upper end of the code tape 3 is supported by the code tape support shaft 22.
- the thickness of the tie plate 16 is set so as to substantially have rigidity in order to support the weight of the cord tape 3. Further, the height of the upper end portion of the cord tape 3 of the connecting plate 16 from the uppermost floor pocket 1A can be adjusted by the position of the hole in the bracket 23 through which the connecting plate fixing bolt 23A is inserted.
- the upper end of the code tape 3 is fixed directly above the supporting portion of the code tape 3 in the uppermost floor pocket 1A, which is separated from the wall surface of the hoistway. be able to. Further, by using the flexibility of the code tape 3 to wind the end portion of the code tape 3 around the shaft 22 for supporting the code tape, it is possible to reduce the damage to the end portion due to the fixing of the end portion. it can. Therefore, the upper end of the code tape 3 can be fixed with high reliability.
- FIG. 4 is a partially enlarged view showing the support structure of the code tape 3 by the intermediate floor pocket 1B and the intermediate floor sill 2B.
- a pocket fixing bracket 7 is fixed by bolts 6 to the front wall located above the intermediate floor pocket 1B.
- the middle floor pocket 1B is centered and attached to the other end of the mounting member 8 whose one end is fixed to the pocket fixing bracket 7.
- -A plate-like arm member 9 that is arranged substantially horizontally is placed on the upper surface of the end of the centered middle floor pocket 1B.
- One end portion of the arm member 9 is arranged so as to be sandwiched between the mounting member 8 and the upper surface of the end portion of the intermediate floor pocket 1B, and is fixed to the intermediate floor pocket 1B side by the bolt 10.
- the horizontal portion 11A of the code tape attachment member 11 that is bent in a substantially L shape is placed.
- the other end of the arm member 9 and the horizontal portion 11A are fixed to each other by a bolt 12.
- the code tape 3 is fixed to the vertical portion 11B of the code tape attachment member 11.
- the code tape 3 is fixed to the center floor pocket 1B that is centered and installed via the arm member 9 and the code tape attachment member 11. As a result, the code tape 3 can be easily placed at a predetermined position without performing complicated positioning work.
- the sill 2B disposed below the intermediate floor pocket 1B is centered and installed with respect to the bracket 13 fixed to the front wall, but since the bracket 13 is centered on the basis of the entrance/exit core. , Is substantially centered with respect to the entrance/exit core.
- the upper surface side horizontal portion 14A of the L-shaped fixing member 14 is placed on the upper surface of the end portion of the centered middle floor sill 2B.
- the upper surface side horizontal portion 14A is fixed to the end portion of the intermediate floor sill 2B by a bolt 15.
- the code tape 3 is fixed to the vertical portion 14B of the L-shaped fixing member 14.
- the code tape 3 is fixed to the middle floor sill 2B centered and installed via the L-shaped fixing member 14. As a result, the code tape 3 can be easily placed at a predetermined position without performing complicated positioning work.
- FIG. 4 the upper surface of the portion A (portion indicated by the broken line), that is, the connecting portion between the arm member 9 and the horizontal portion 11A of the code tape mounting member 11 is shown in the upper right part of the drawing. The state where the connection between the arm member 9 and the horizontal portion 11A is released is shown.
- the support structure of the code tape 3 by the uppermost floor pocket 1A and the uppermost floor sill 2A, and the support structure of the code tape 3 by the lowermost floor pocket 1C and the lowermost floor sill 2C are shown in FIG. It is similar to the support structure of the code tape 3 by the floor sill 2B. Further, the support structure for the code tape 3 by the sill may have a means for adjusting the position of the code tape 3 as described above.
- the detection device for reading the code on the code tape 3 is provided in the car.
- the detection device reads the code located between the uppermost floor pocket 1A and the lowermost floor sill 2C of the code tape 3 within the range where the car is located between the uppermost floor and the lowermost floor. Therefore, attachment of the code tape 3 requires high alignment accuracy.
- the code tape 3 is supported by each floor pocket and each floor sill that are centered and installed, and the code tape 3 can be finely adjusted at the support portion. Thereby, the code tape 3 is arranged at a predetermined position with high accuracy.
- the code tape 3 at the upper end and the lower end of the code tape 3 which are out of the range that can be read by the detection device, the code tape 3 does not need to be attached with high alignment accuracy. Therefore, as described above (FIGS. 1-3), the upper end portion and the lower end portion of the code tape 3 can be easily supported without complicated work. Since the weight 5 fixed to the lower end of the code tape 3 pulls the code tape 3 in the vertical direction, the slack of the code tape 3 is prevented, so that a code detection error can be reduced.
- the position of the detection device in the car may be above the car, on the side of the car, or below the car.
- the code detected at the positions of the sills 2A to 2C is used for detecting the position of the car, it is preferable to provide the detection device under the car. Further, by providing the detection device on the car, maintenance and inspection work of the detection device becomes easy. Further, even when the detection device is provided on the side surface of the car, the maintenance and inspection work becomes easy at a position where the maintenance and inspection work can be performed from above the car.
- the code tape which is the elongated body having the code for detecting the position of the car, is the elevator constituent member that is installed by being centered with respect to the entrance/exit core. Since it is supported at the landing side (building side) door pocket and the end of the sill, it can be placed at a predetermined position without complicated alignment work. Thereby, the construction time of the code tape can be shortened. Furthermore, according to the first embodiment, the position of the code tape can be finely adjusted in the code tape support portions at the end portions of the door pocket and the sill, so that the code tape support structure by the centered member is combined. Thus, the code tape can be arranged at a predetermined position with high accuracy.
- the lower end portion is fixed to the uppermost floor pocket 1A which is a centered member, and the upper end portion is a member which is located immediately above the supporting portion of the cord tape in the door pocket and the sill. Since the upper end of the tape is supported, the supporting position of the upper end of the code tape can be set without performing complicated position setting work.
- the code tape 3 is supported by each pocket (1A to 1C) and each sill (2A to 2C), but the present invention is not limited to this, and each pocket (1A to 1C) and each sill (2A to A member for supporting the code tape may be appropriately selected from 2C).
- the code tape may be supported not only by the door pocket or sill arranged on the floor entrance/exit side but also by a member or component attached in the vicinity of the floor entrance/exit with the floor entrance/exit core as a reference.
- the shape and the number of members for connecting between the code tape 3 and the members or parts attached with reference to the floor entrance/exit core near the floor entrance/exit may be varied.
- FIG. 5 is a front view showing an elevator apparatus that is Embodiment 2 of the present invention. This figure is a front view of the floor entrance/exit viewed from within the hoistway. The hall door, the car, and the drive mechanism are not shown. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described.
- the upper end of the code tape 3 is supported by the H steel 4 unlike the first embodiment (FIG. 1).
- an upper suspension beam used when unloading or assembling guide rails or floor parts of a car when installing an elevator is used.
- the upper suspension beam is fixed to a building wall or the like and has strength depending on the purpose of use, and therefore has sufficient strength to support the code tape 3.
- the code tape support 21 is attached to the lower end of the H steel 4.
- the code tape 3 is supported by the code tape support 21 as in the first embodiment. In this way, since the code tape 3 is supported by the relatively simple supporting structure, it is possible to shorten the construction time of the code tape 3.
- the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various modifications.
- the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, it is possible to add/delete/replace other configurations with respect to a part of the configurations of the respective embodiments.
- the number of floors of the building where the elevator is installed may be arbitrary.
- the code tape may be used not only for detecting the position of the car, but also for detecting the speed and acceleration/deceleration of the car.
- the elevator device may have a machine room or may not have a machine room.
Abstract
着床精度を損なうことなく、コードを有する長尺体の施工時間を短縮できるエレベーター装置が開示される。本エレベーター装置は、昇降路内の位置を示すコードを有する長尺体（３）を有し、乗りかごに設けられる検出装置によってコードを読み取るものであって、長尺体は、階床出入口側に設けられて階床出入口の出入口芯を基準にして位置合わせされる部材（１Ａ～１Ｃ，２Ａ～２Ｃ）によって支持される。
Description
本発明は、乗りかごの位置を検出するエレベーター装置に関する。
昇降路内の位置を示すコードを有する長尺体を昇降路内に設け、乗りかごに設けられる読み取り装置によってコードを読み取ることにより、乗りかごの位置を検出する技術が知られている。
例えば、特許文献１に記載の従来技術では、コードを有する測定テープがエレベーターシャフト内に垂直に配置され、エレベーターかごには測定テープを検出するための照明源とセンサが設けられる。
上記従来技術では、最上階からピット付近まで連続した測定テープが、出入口横の前面壁に取り付けられている。このため、建屋の建築誤差に応じて測定テープを真っ直ぐに取り付けるには、ライナーなどを用いて測定テープの位置を調整する必要がある。したがって、測定テープの施工時間が長くなってしまう。また、偏荷重などにより乗りかごの着床位置が変化すると、着床精度が変動してしまう。
そこで、本発明は、着床精度を損なうことなく、コードを有する長尺体の施工時間を短縮できるエレベーター装置を提供する。
上記課題を解決するために、本発明によるエレベーター装置は、昇降路内の位置を示すコードを有する長尺体を有し、乗りかごに設けられる検出装置によってコードを読み取るものであって、長尺体は、階床出入口側に設けられて階床出入口の出入口芯を基準にして位置合わせされる部材によって支持される。
本発明によれば、着床精度を損なうことなく、コードを有する長尺体の施工時間を短縮できる
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
以下、本発明の実施形態について、下記の各実施例により、図面を用いながら説明する。各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。
図１は、本発明の実施例１であるエレベーター装置を示す正面図である。本図は、昇降路内から階床出入り口を見た場合の正面図である。なお、乗場ドア、乗りかごおよび駆動機構は図示を省略している。
乗りかご側から見た最上階の階床出入口側には、昇降方向に所定距離を隔てて最上階ポケット１Ａと最上階シル２Ａがそれぞれ水平方向に延びて配置されている。これらの最上階ポケット１Ａおよび最上階シル２Ａは、出入口芯を基準にして位置合わせすなわち芯出しされて据え付けられている。ここで、出入口芯とは、図１に示すように、出入口の間口の中心位置である。すなわち、最上階ポケット１Ａおよび最上階シル２Ａは、出入口の間口の中心位置に対して位置合わせされている。ここで、建屋側に設けられるドアポケットおよびシルを、それぞれ、簡単に、「ポケット」および「シル」と記す。なお、最上階ポケット１Ａには、乗場ドアを懸垂するドアレールなどが設けられる（後述する中間階ポケット１Ｂおよび最下階ポケット１Ｃも同様）。
中間階の階床出入口側には、昇降方向に所定距離を隔てて中間階ポケット１Ｂと中間階シル２Ｂがそれぞれ水平方向に延びて配置されている。これらの中間階ポケット１Ｂおよび中間階シル２Ｂも、同様に、出入口芯を基準にして芯出しされて据え付けられている。
最下階の階床出入口側には、昇降方向に所定距離を隔てて最下階ポケット１Ｃと最下階シル２Ｃがそれぞれ水平方向に延びて配置されている。これらの最下階ポケット１Ｃおよび最下階シル２Ｃも、同様に、出入口芯を基準にして芯出しされて据え付けられている。
昇降路内においては、昇降方向に延びたコードテープ３が、最上階ポケット１Ａおよび最上階シル２Ａの図１における左方側端部と、中間階ポケット１Ｂおよび中間階シル２Ｂの図１における左方側端部と、最下階ポケット１Ｃおよび最下階シル２Ｃの図１における左方側端部とによって支持されている。なお、コードテープ３は、各階ポケット（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）および各階シル（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ）の右方側端部によって支持されてもよい。
このように、コードテープ３が、芯出しされて据え付けられている各階ポケットおよび各階シルによって支持されることにより、コードテープ３は、繁雑な位置合わせ作業を行うことなく、自ずと所定位置に位置合わせされる。
ここで、コードテープ３は、昇降路内の位置を示すコードを有する長尺体であり、乗りかごに設けられる検出装置によってコードを読み取ることにより、乗りかごの位置が検出される。例えば、コードは、幾何学的パターン（２値パターン、バーコードなど）によってテープ表面に表されて、乗りかごに設けられる光学センサによって読み取られたり、磁気的に記録されて、乗りかごに設けられる磁気センサによって読み取られたりする。
コードテープ３の下端部には、ウェート５（錘）が接続される。コードテープ３の下端部は、ウェート５によってコードテープ３に与えられる鉛直方向の力によって引っ張られている。なお、ウェート５は、昇降路壁面に設けられる図示されない部材によって、横方向への揺れや振れが防止されていてもよい。
ここで、図１に示されている最上階ポケット１Ａの上方部でコードテープ３の上端部を支持する構成について、図２および図３を参照しながら説明する。
図２は、実施例１（図１）のエレベーター装置の最上階出入口側を示す上面図である。また、図３は、実施例１（図１）のエレベーター装置の最上階出入口側を示す正面図である。なお、図２および図３においては、部品同士の重なりのために実際には見えない部品の外形線を、透視して実線で示している。
コードテープ３の上端部は、最上階ポケット１Ａよりも上方である昇降路頂部に位置する。コードテープ３の上端部の支持構成は次のとおりである。
ブラケット２３が、最上階ポケット１Ａにポケット固定ボルト２３Ｂで固定されている。ブラケット２３には、つなぎプレート１６が、つなぎプレート固定ボルト２３Ａで取り付けられている。つなぎプレート１６は、ブラケット２３からコードテープ３の上端部に向かって、最上階ポケット１Ａの長手方向すなわち水平方向に対して斜め方向に延びている。つなぎプレート１６の両端の内、コードテープ３の上端部側の端部には、コードテープサポート２１が、コードテープサポート固定ボルト２１Ａによって固定されている。コードテープサポート２１には、コードテープサポート用のシャフト２２が貫通して、取り付けられている。コードテープサポート用のシャフト２２により、コードテープ３の上端部が支持されている。
つなぎプレート１６は、コードテープ３の重量を支持するため、実質的に剛性を有するように、厚みが設定される。また、最上階ポケット１Ａからの、つなぎプレート１６のコードテープ３の上端部側の端部の高さは、ブラケット２３における、つなぎプレート固定ボルト２３Ａを通す孔部の位置によって調整することができる。
上述のような、コードテープ３の上端部を支持する構成によれば、昇降路壁面から離れた、最上階ポケット１Ａにおけるコードテープ３の支持部の直上において、コードテープ３の上端部を固定することができる。また、コードテープ３の可撓性を利用して、コードテープサポート用のシャフト２２にコードテープ３の端部を巻きかけることにより、端部の固定に伴い端部が受けるダメージを緩和することができる。したがって、コードテープ３の上端部を高信頼に固定できる。
図４は、中間階ポケット１Ｂおよび中間階シル２Ｂによるコードテープ３の支持構造を示す部分拡大図である。
中間階ポケット１Ｂの上部に位置している正面壁には、ボルト６によってポケット固定ブラケット７が固定されている。このポケット固定ブラケット７に一端部が固定される取付金具８の他端部に、中間階ポケット１Ｂが芯出しされて取り付けられている。
芯出しされた中間階ポケット１Ｂの端部上面には、ほぼ水平に配置される板状の腕部材９が載置されている。腕部材９の一端部は、取付金具８と中間階ポケット１Ｂの端部上面との間に挟み込んで配置されており、ボルト１０によって中間階ポケット１Ｂ側に固定されている。
コードテープ３に向かって中間階ポケット１Ｂから離れる方向に延びる腕部材９の他端部の上面には、ほぼＬ字状に折り曲げられているコードテープ取付部材１１の水平部１１Ａが載置され、腕部材９の他端部と水平部１１Ａがボルト１２によって互いに固定されている。コードテープ取付部材１１の垂直部１１Ｂには、コードテープ３が固定されている。
このように、コードテープ３は、芯出しされて据え付けられている中間階ポケット１Ｂに、腕部材９およびコードテープ取付部材１１を介して固定されている。これにより、コードテープ３は、繁雑な位置合わせ作業をすることなく、容易に所定位置に配置される。
中間階ポケット１Ｂの下方に配置されたシル２Ｂは、正面壁に固定されたブラケット１３に対して芯出しされて据え付けられているが、ブラケット１３は出入口芯を基準にして芯出しされているので、実質、出入口芯に対して芯出しされている。ここで、芯出しされた中間階シル２Ｂの端部上面には、Ｌ字固定部材１４の上面側水平部１４Ａが載置されている。この上面側水平部１４Ａは、ボルト１５によって中間階シル２Ｂの端部に固定されている。Ｌ字固定部材１４の垂直部１４Ｂには、コードテープ３が固定されている。
このように、コードテープ３は、芯出しされて据え付けられている中間階シル２Ｂに、Ｌ字固定部材１４を介して固定されている。これにより、コードテープ３は、繁雑な位置合わせ作業をすることなく、容易に所定位置に配置される。
図４中には、Ａ部（破線を施した部分）、すなわち腕部材９と、コードテープ取付部材１１の水平部１１Ａとの接続部の上面を、図中の右上方に示す。なお、腕部材９と水平部１１Ａの接続を解いた状態を示す。
図４中に示すように、コードテープ取付部材１１の水平部１１Ａには、ボルト１２を通す丸孔が設けられ、腕部材９には同じボルト１２を通す長孔が設けられる。これにより、腕部材９における、コードテープ取付部材１１の固定位置を適宜調整することができる。したがって、コードテープ３の位置を微調整することができるので、コードテープを所定位置に高精度に位置合わせすることができる。
なお、最上階ポケット１Ａおよび最上階シル２Ａによるコードテープ３の支持構造、並びに最下階ポケット１Ｃおよび最下階シル２Ｃによるコードテープ３の支持構造は、図４に示す中間階ポケット１Ｂおよび中間階シル２Ｂによるコードテープ３の支持構造と同様である。また、シルによるコードテープ３の支持構造が、上述のようなコードテープ３の位置を調整する手段を有していてもよい。
前述のように、コードテープ３のコードを読み取る検出装置は、乗りかごに設けられている。検出装置は、最上階と最下階間において乗りかごが位置する範囲内では、コードテープ３における最上階ポケット１Ａと最下階シル２Ｃ間に位置するコードを読み取る。したがって、コードテープ３の取り付けには高い位置合わせ精度を要する。これに対し、本実施例によれば、コードテープ３が、芯出しされて据え付けられている各階ポケットおよび各階シルによって支持されるとともに、支持部においてコードテープ３の微調整ができる。これにより、コードテープ３は、高精度で、所定位置に配置される。
また、コードテープ３において、検出装置によって読み取られる範囲を外れるコードテープ３の上端部および下端部においては、コードテープ３の取り付けには高い位置合わせ精度を要さない。したがって、上述のような（図１－３）、コードテープ３の上端部および下端部の支持構成により、繁雑な作業をせずに、容易に上端部および下端部を支持することができる。なお、コードテープ３の下端部に固定されるウェート５により、コードテープ３を鉛直方向に引っ張ることにより、コードテープ３のたるみが防止されるので、コードの検出誤差が低減できる。
乗りかごにおける検出装置の位置は、かご上、かご側面、かご下などのいずれでもよい。シル２Ａ～２Ｃの位置で検出されるコードを乗りかごの位置検出に利用する場合は、検出装置をかご下に設けることが好ましい。また、検出装置をかご上に設けることにより、検出装置の保守点検作業が容易になる。また、検出装置をかご側面に設ける場合でも、かご上から保守点検作業ができる位置であれば、保守点検作業が容易になる。
上述のような実施例１によれば、乗りかごの位置を検出するためのコードを有する長尺体であるコードテープが、出入口芯に対して芯出しされて据え付けられているエレベーター構成部材である乗場側（建屋側）のドアポケットおよびシルの端部において支持されるので、繁雑な位置合わせ作業をすることなく、所定位置に配置される。これにより、コードテープの施工時間を短縮できる。さらに、本実施例１によれば、ドアポケットおよびシルの端部におけるコードテープ支持部においてコードテープの位置を微調整することができるので、芯出しされた部材によるコードテープの支持構成と相俟って、コードテープを所定位置に高精度に配置することができる。
また、コードテープが、乗りかごに近接する階床出入口側に設けられるので、乗りかごの偏荷重などにより着床位置が変動しても、検出誤差を抑制できるので、着床精度の低下を防止できる。
また、本実施例１によれば、乗りかごの昇降方向沿って、位置調整の状態を乗りかごの位置から逐次確認しなくてもよいため、コードテープの施工時間を短縮することができる。
さらに、芯出しされている部材である最上階ポケット１Ａに下端部が固定され、かつ上端部がドアポケットおよびシルにおけるコードテープの支持部の直上に位置する部材であるつなぎプレートの上端部にコードテープの上端が支持されるので、繁雑な位置設定作業をすることなく、コードテープ上端の支持位置を設定することができる。
本実施例１では、各ポケット（１Ａ～１Ｃ）および各シル（２Ａ～２Ｃ）によりコードテープ３を支持しているが、これに限らず、各ポケット（１Ａ～１Ｃ）および各シル（２Ａ～２Ｃ）からコードテープを支持する部材を適宜選択してもよい。また、階床出入口側に配置されるドアポケットやシルに限らず、階床出入口近傍で階床出入口芯を基準に取り付けられている部材や部品によってコードテープを支持してもよい。また、階床出入口近傍で階床出入口芯を基準に取り付けられている部材や部品とコードテープ３の間を接続するための部材の形状や個数は様々でよい。
図５は、本発明の実施例２であるエレベーター装置を示す正面図である。本図は、昇降路内から階床出入り口を見た場合の正面図である。なお、乗場ドア、乗りかごおよび駆動機構は図示を省略している。以下、主に、実施例1と異なる点について説明する。
図５に示すように、本実施例２において、コードテープ３の上端部は、実施例１（図１）とは異なり、Ｈ鋼４によって支持される。
本実施例２においては、Ｈ鋼４として、エレベーターを据付け時にガイドレールや乗りかごの床部品などを荷揚げまたは組み立てを行う際に使われる上部吊りビームが用いられる。上部吊りビームは、建屋壁等に固定され、使用目的に応じた強度を有しているので、コードテープ３を支持するには十分な強度を有している。
Ｈ鋼４の下端部にコードテープサポート２１が取り付けられている。このコードテープサポート２１によって、実施例１と同様に、コードテープ３が支持される。このように、比較的簡単な支持構成によりコードテープ３が支持されるので、コードテープ３の施工時間を短縮することができる。
このような構成によれば、階床出入口近傍で階床出入口芯を基準に取り付けられている部品に、コードテープ３の上部も含めて精度良く支持することができる共に、施工時間を一層短縮することができる。
なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。
例えば、エレベーター装置が設置される建屋の階床数は任意でよい。
また、コードテープは、乗りかごの位置検出のほか、乗りかごの速度検出や加減速度検出に用いられてもよい。
また、エレベーター装置は、機械室を備えていてもよいし、機械室レスでもよい。
１Ａ 最上階ポケット、１Ｂ 中間階ポケット、１Ｃ 最下階ポケット、２Ａ 最上階シル、２Ｂ 中間階シル、２Ｃ 最下階シル、３ コードテープ、４ Ｈ鋼、５ ウェート、７ ポケット固定ブラケット、８ 取付金具、９ 腕部材、１１ コードテープ取付部材、１４ Ｌ字固定部材、１６ つなぎプレート、２１ コードテープサポート、２２ シャフト
Claims (10)
- 昇降路内の位置を示すコードを有する長尺体を有し、乗りかごに設けられる検出装置によって前記コードを読み取るエレベーター装置において、
前記長尺体は、階床出入口側に設けられて前記階床出入口の出入口芯を基準にして位置合わせされる部材によって支持されることを特徴とするエレベーター装置。 - 請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記部材がシルであることを特徴とするエレベーター装置。 - 請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記部材がドアポケットであることを特徴とするエレベーター装置。 - 請求項３に記載のエレベーター装置において、
前記長尺体の上端部が、前記ドアポケットに固定されるプレート材によって支持されることを特徴とするエレベーター装置。 - 請求項４に記載のエレベーター装置において、
前記プレート材は端部にシャフトを備え、
前記長尺体は前記シャフトに巻き掛けられることを特徴とするエレベーター装置。 - 請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記長尺体の上端部がＨ鋼によって支持されることを特徴とするエレベーター装置。 - 請求項６に記載のエレベーター装置において、
前記Ｈ鋼は吊りビームであることを特徴とするエレベーター装置。 - 請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記長尺体は、取付部材を介して前記部材に接続され、
前記取付部材は、前記長尺体の位置を調整する手段を有することを特徴とするエレベーター装置。 - 請求項８に記載のエレベーター装置において、
前記長尺体の位置を調整する前記手段は、前記取付部材が有する長孔であることを特徴とするエレベーター装置。 - 請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記長尺体の下端部には、錘が接続されることを特徴とするエレベーター装置。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023144985A1 (ja) * | 2022-01-28 | 2023-08-03 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御システム |
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-
2018
- 2018-12-07 JP JP2020558785A patent/JP7083918B2/ja active Active
- 2018-12-07 WO PCT/JP2018/045108 patent/WO2020115900A1/ja active Application Filing
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