KR19980064348A - 엘리베이터 로드의 측정방법과 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터 로드의 측정방법과 장치에 관한 것이다. 이 엘리베이터는 엘리베이터 통로에 있는 안내레일(2)을 따라 주행하는 엘리베이터칸, 평형추(20), 호이스팅 기계(18,19), 제어유니트, 및 엘리베이터 통로에 있는 고정부(21)에 적어도 한끝이 부착된 호이스팅 로프(11)로 구성된다. 로드측정장치(16)는 로드에 상응하는 전기신호를 출력하는 스트레인게이지로 구성된다. 본 발명의 로드측정장치(16)는 엘리베이터 통로에서 고정된 위치에 호이스팅 로프끝의 고정부(21)와 관련하여 부착되어 있다.

Description

엘리베이터 로드의 측정방법과 장치

본 발명은 청구범위 제1항의 전제부에 한정된 방법과 제2항의 전제부에 한정된 장치에 관한 것이다.

미국 특허 제5,306,879호는 엘리베이터 로드의 측정 배열을 기재하고 있다. 이것은 승객과 화물의 중량으로부터 초래한 칸 로드를 결정하는데 엘리베이터칸과 연관하여 장착된 로드측정장치를 이용한다. 상기 특허에 따라 수행된 엘리베이터는 상부횡빔, 수직지지부 및 하부횡빔으로 구성된 지지프레임을 가지는데 이 프레임은 엘리베이터의 현수로프에 현수되어 엘리베이터 안내레일을 따라 엘리베이터 통로에서 이동된다. 하부횡빔상에 위치된 바닥프레임은 스프링 요소상에 장착된 엘리베이터칸을 지지한다. 엘리베이터칸의 상부에 위치된 것은 로드측정시스템에 따르는 기준 플레이트이다. 상부횡비임은 기준 플레이트로부터 일정거리에 위치된 접근센서로 구비되어, 접근센서가 기준플레이트와 접촉하지 않도록 한다. 빈 엘리베이터칸의 경우에 접근센서는 기준 플레이트로부터 일정거리에 있고, 이 거리는 스프링 요소의 탄성에 종속하여 로드에 따라 증가한다. 따라서, 접근센서는 센서와 기준 플레이트 사이의 거리에 따른 전기신호를 발생시킨다.

예를들면 상기된 미국특허에 제시된 장치와 같이 엘리베이터칸과 연관하여 장착된 종래의 로드측정장치의 결점은 측정에서의 여러 장애를 야기하는 연결케이블의 길이이다.

또다른 결점은 연결케이블의 엘리베이터칸으로부터 시작하여 기계실에 있는 제어패널로 다른 전기 케이블과 함께 연결되어야 하기 때문에 설치가 어렵다는 것이다.

본 발명의 목적은 종래기술의 결점을 제거하고 종래 해결책보다 나은 엘리베이터 로드의 측정방법 및 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 방법은 청구범위 제1항의 특징부에 제시된 것에 의해 특징되어지고, 본 발명의 장치는 청구범위 제2항의 특징부에 제시된 것에 의해 특징되어진다. 본 발명의 바람직한 실시예는 다른 청구항에 제시된 것에 의해 특징되어진다.

본 발명의 해결책에서, 엘리베이터 로드 데이터는 호이스팅 로프의 제1끝의 고정부와 연관하여 장착된 측정 트랜스듀서로부터 얻어지는데, 이 고정부는 엘리베이터 통로에 이동불가능하게 고정되어 있다.

과부하 정보 제공이외에, 본 발명의 로드측정배열은 조절개시시에 그리고 필요하다면 주행시에도 또한 사용될 수 있다. 더욱이 전체 중량정보는 예를들면 엘리베이터칸의 용량의 한정에 사용되록 얻어진다.

이 로드측정장치가 엘리베이터 안내레일상에 장착됨에 따라, 로프힘은 안내레일을 경유하여 엘리베이터 통로의 바닥 바로 아래로 전달되어 엘리베이터 통로의 벽구조물상에 어떠한 로드도 위치하지 않도록 한다.

또다른 장점은 측정 트랜스듀서가 제어패널 부근에 위치되어 있기 때문에 단지 짧은 연결케이블이 본 발명의 측정 트랜스듀서와 함께 필요된다는 것이다. 이것은 긴연결 케이블을 갖춘 현재의 장비에서 발생되는 측정장애를 제거한다.

본 발명의 장치는 작은 크기이고 칸쪽으로 직면한 쪽의 엘리베이터 안내레일상에 장착될 수 있음에 따라 이 장치는 엘리베이터 통로에서 단지 매우 작은 공간만을 차지한다. 또한, 특히 본 발명의 장치가 측정 트랜스듀서로서 스트레인 게이지로 사용될 때 호이스팅 로프의 현수에 관한 충분한 안전도가 쉽게 성취된다.

아래에, 본 발명이 첨부된 도면을 참조하여 예에 의해 상세하게 설명된다.

도 1은 본 발명의 장치에 대한 정면도,

도 2는 본 발명의 장치에 대한 측면도,

도 3은 본 발명의 장치에 대한 평면도, 그리고

도 4는 엘리베이터칸의 현수상태를 나타낸 개략도.

도 4는 엘리베이터칸의 현수에 대한 개략도이다. 여러 구성요소가 정위치에 또는 서로에 연관하여 도시되어 있지 않다. 엘리베이터는 엘리베이터 통로에 있는 안내레일(2)을 따라 주행하는 엘리베이터칸(17), 엘리베이터 통로에 있는 별개의 안내레일을 따라 주행하는 평행추(20), 호이스팅 기계의 제어용 제어유니트, 및 호이스팅로프(11)로 구비된다. 호이스팅로프(11)는 1:2 현수비를 가지고 엘리베이터에 끼워맞춤되어 호이스팅 로프의 제1끝이 엘리베이터칸의 플로어위의 제1고정부(21)에 부착되어서, 호이스팅로프가 제1고정부로부터 아래로 내려가서 엘리베이터칸 아래에 위치된 전환 풀리 주위로 해서 칸 아래를 지나가고 그리고 그다음 호이스팅 기계로 다시 위로 올라가며, 여기에서 호이스팅로프는 호이스팅 기계와 연관하여 장착된 견인도르래 주위를 지나가서 평형추에 연결된 전환 풀리로 다시 아래로 내려가고, 상기 풀리 아래를 지나 최종적으로 제2고정부(22)로 위로 올라가며, 이 고정부에 호이스팅 로프의 제2끝이 부착된다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 의해 제공된 로드측정장치(16)를 상이한 방향에서 도시한 도면이다. 이 로드측정장치는 엘리베이터칸 쪽으로 직면한 레일의 쪽에서 엘리베이터 통로에 있는 수직칸 안내레일(2)의 상부에 부착된 장방형 플레이트 프레임부(1), 위에서 볼때(도 2)프레임 플레이트에 대하여 중심꼴로 프레임의 하나의 에지(도 1에서 좌측에지)의 하부에 있는 개구(4)의 하부에지에 끼워맞춤된 현수트레이(3), 안내레일에 대하여 프레임 플레이트의 외측에 위치되어 프레임 플레이트와 같은 높이로 되어 베이스 요소로서 작용하는 수직에지 플랜지(5), 그리고 안내레일에 대하여 현수트레이(3)의 내부에지에서 위치되어 예를들면 개구(4)의 높이와 같은 높이를 가진 제2수직플랜지(6)로 구성된다. 현수트레이(3)는 제1끝에 의해 에지플랜지(5)의 하부에 고정되고 제2끝에 의해 에지플랜지(6)의 하부에 고정된다. 기하학적 관점에서, 베이스 요소로서 작용하는 에지플랜지(5)는 호이스팅 로프에 의해 에지플랜지에 작용된 힘이 에지플랜지에서 큰 탄성변형을 야기하도록 설계되어 있다.

하나의 에지의 상·하부에서, 프레임 플레이트(1)는 장착구멍(7)을 갖고 있어서, 이 구멍을 통하여 프레임 플레이트(1)가 볼트(8)와 너트(9)에 의해 안내레일(2)에 부착된다. 도 3에 도시된 바와 같이 단면에서 역 U자 형상을 가진 수평현수 트레이(3)은 호이스팅 로프(11)용인 6개의 구멍(10)으로 구비된다. 본 경우에서는 단지 5개의 호이스팅 로프가 필요되는데, 상기 로프가 엘리베이터칸 아래로부터 오기 때문이다. 본예에서 필요되지 않는 6번째의 호이스팅 로프는 파란선으로 도시되어 있다. 호이스팅 로프(11)의 제1끝은 현수트레이위에 끼워 맞춤된 현수 슬리브(12)로 구비되고, 이 슬리브는 각각의 슬리브의 상부끝에서 제공된 나사부(13)와 너트(14)에 의해 호이스팅 로프(11)의 끝에 고정된다.

엘리베이터칸의 로드의 측정을 위해, 측정 트랜스듀서로서 사용되는 스트레인 게이지(15)는 플랜지의 중간구역에 위치된 안내레일 쪽에 직면한 쪽의 에지플랜지(5)에 부착된다. 이 스트레인 게이지는 접착에 의해 플랜지(5)에 부착된다. 스트레인 게이지(15)는 브리지회로로 구비되고 에지플랜지의 하향 텐션을 측정한다. 에지플랜지(5)는 현수 트레이(3)에 작용된 로드의 반을 받고 있으며, 이 로드는 엘리베이터칸과 제1고정부 사이에 있는 호이스팅 로프(11)의 부분의 중량뿐만 아니라 엘리베이터칸의 하중과 그 로드로 이루어져 있다. 엘리베이터칸의 로드가 측정될 때, 호이스팅 로프의 상기된 부분과 칸의 하중은 측정결과치로부터 공제되어야 한다.

측정신호가 스트레인 게이지(15)로부터 짧은 연결 케이블을 경유하여 로프 고정부 부근의 계기패널에 위치된 증폭기에 그리고 더 나아가서 엘리베이터 제어유니트에 전달된다. 연결케이블의 짧은 길이는 상기된 바와 같이 계기패널부근에 장치(16)가 장착되는 사실의 결과를 초래한다. 상기된 바와 같이, 로드 정보는 예를들면 조절개시시 그리고 필요하다면 엘리베이터 주행시와 같은 다른 제어목적을 위해 또한 사용될 수 있다.

본 발명의 로드측정장치의 구조는 예로서 상기된 바와 같다. 본 발명의 방법에 있어서, 고정부(21)상에 작용하는 엘리베이터칸의 로드로부터 초래한 힘의 부분은 호이스팅 로프(11)를 경유하여 호이스팅 로프의 끝의 고정부에 장착된 로드측정장치(16)에 전달되고, 여기에서 이 장치(16)에 작용된 적어도 일부의 힘이 베이스 요소로서 작용하는 에지플랜지(5)에 또한 전달되고, 에지플랜지(5)상에 작용한 힘은 에지플랜지에 부착된 스트레인 게이지(15)에 의해 측정되며 그리고 이 측정된 힘은 다른 처리를 위해 엘리베이터 제어유니트에 전달된다.

본 발명의 여러 실시예가 상기된 예에 한정되지 않고 하기된 청구범위의 범주내에서 변경될 수 있는 것은 당해분야 종사자에게는 당연한 것이다. 호이스팅 로프(11)의 수는 각각의 경우에서 엘리베이터에 따르고, 엘리베이터는 현수 트레이(3)가 수용할 수 있는 것보다 많은 호이스팅 로프를 갖을 수 있다. 이것은 로프(11), 슬리브(12), 나사부(13) 및 너트(14)중 하나를 파단선으로 도시하여 도면에 나타내어져 있다. 더욱이, 장치(16)의 프레임 구조물의 형상은 상기된 것과 상이할 수 있다. 본질적인 특징은 프레임 구조물의 다른 부분과 비교하여 상당히 얇은 베이스(5)상에 장착되어 이것에 작용된 힘이 측정 트랜스듀서의 베이스와 그리고 이에 따른 측정 트랜스듀서 자체를 크게 변형시키게 한다는 것이다. 그 결과, 이러한 기하학적 구조로 인하여, 이 장치는 일종의 힘증폭기로서 작용한다. 또한, 스트레인 게이지 대신에, 측정 트랜스듀서는 원하는 힘을 측정하는데 사용될 수 있는 자동표시기 또는 다른 상응하는 트랜스듀서가 될 수 있다.

Claims (7)

1. 엘리베이터 로드 데이터가 측정 트랜스듀서(15)에 의한 측정을 통하여 얻어지는 엘리베이터의 로드를 측정하는 방법에 있어서, 엘리베이터칸의 로드로부터 초래한 힘의 적어도 일부가 호이스팅 로프(11)를 경유하여 호이스팅 로프의 끝의 고정부에서 장착된 로드측정장치(16)에 전달되고, 이 장치(16)에서 이 장치에 작용된 힘의 적어도 일부가 베이스 요소(5)에 전달되고 이 베이스 요소(5)에 작용된 힘이 베이스 요소에 부착된 스트레인 게이지(15)와 같은 측정 트랜스듀서에 의해 측정되며, 그리고 결과로서 측정된 힘이 또다른 처리를 위해 엘리베이터의 제어유니트에 전달되는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 엘리베이터 통로에 있는 안내레일(2)을 따라 주행하는 엘리베이터칸(17), 평형추(20) 호이스팅 기구(18,19), 제어유니트, 및 엘리베이터 통로에 있는 고정부(21)에 적어도 한끝이 부착된 호이스팅 로프(11)로 구성된 엘리베이터의 로드를 측정하는 장치(16)로서, 로드에 상응하는 전기신호를 얻는 스트레인 게이지(15)와 같은 측정 트랜스듀서로 구성된 상기 로드측정장치(16)에 있어서, 로드측정장치(16)는 엘리베이터 통로에 있는 고정위치에 호이스팅로프 끝의 고정부와 연관하여 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 로드측정장치.
3. 제 2 항에 있어서, 로드측정장치(16)는 고정요소(8,9)에 의해 엘리베이터칸의 플로어 위의 안내레일에 부착된 플레이트형 프레임요소(1)로 구성되고, 이 프레임 요소에 끼워맞춤된 수평현수요소(3)를 가지고 있어 호이스팅 로프(11)가 현수요소(3)상에서 그들의 끝에 의해 현수되도록 하고, 그리고 스트레인 게이지(15)는 현수요소(3)와 연관하여 끼워맞춤되어 호이스팅 로프에 의해 현수요소에 작용된 로드를 측정하는 것을 특징으로 하는 로드측정장치.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 현수요소(3)는 2개의 수직에지플랜지(5,6) 사이에 장착되고 이중 외부베이스요소(5)가 기하학적 관점에서 끼워맞춤되어 호이스팅 로프에 의해 베이스 요소에 작용된 힘이 베이스 요소에서 상당히 큰 탄성변형을 야기하도록 하는 것을 특징으로 하는 로드측정장치.
5. 제 2 항 내지 제 4 항중 어느 한항에 있어서, 현수요소(3)는 적어도 하나의 수평부와 하나의 보강부로 이루어져 있어 예를들면 역 U자 형상을 갖도록 하고, 그리고 호이스팅로프(11)는 수평부에 있는 구멍(10)을 관통하는 것을 특징으로 하는 로드측정장치.
6. 제 2 항 내지 제 5 항중 어느 한항에 있어서, 스트레인 게이지(15)는 베이스 요소(5)에 위치되어 호이스팅 로프에 의해 베이스 요소에 작용된 하향 텐션을 측정하는 것을 특징으로 하는 로드측정장치.
7. 제 2 항 내지 제 6 항중 어느 한항에 있어서, 스트레인 게이지(15)는 안내레일쪽에 직면하여 안내레일에 관하여 외부 베이스 요소(5)의 표면에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 로드측정장치.