JP2540665B2 - エレベ―タ荷重デ―タを生成する方法および装置 - Google Patents
エレベ―タ荷重デ―タを生成する方法および装置Info
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- B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、エレベータにおける荷重データ生成のため
の方法および装置に関し、この方法は、エレベータの箱
ユニット内、あるいはエレベータの箱ユニットの自重を
支える部材内に設置される１つ以上の張力検出器を採用
している。
の方法および装置に関し、この方法は、エレベータの箱
ユニット内、あるいはエレベータの箱ユニットの自重を
支える部材内に設置される１つ以上の張力検出器を採用
している。
背景技術 従来の公知の荷重計測方式においては、その目的はエ
レベータの箱の荷重に応じた信号を得ることにあった。
この型式の荷重計測器は、昇降用ロープを使用するエレ
ベータの箱用に設計されたものであって、例えばフィン
ランド特許公報第75048号に開示されている。この特許
公報に説明されているエレベータにおいて、エレベータ
の箱の底部が隔離部の上に設置され、これは鉄製アング
ルの水平な肩部に載置され、それらの垂直型は底枠上に
ネジで止められている。各鉄製アングルの上下には、歪
計測器が取り付けられている。上述の特許公報によれ
ば、底枠の四隅に４本の鉄製アングルを使用することが
望ましい。この特許公報に開示されている解決策の欠点
の一つは、とくに初期設置の後に歪計測器を取り付ける
場合、歪計測器を接着剤により接着して取り付けること
が難しい点である。
レベータの箱の荷重に応じた信号を得ることにあった。
この型式の荷重計測器は、昇降用ロープを使用するエレ
ベータの箱用に設計されたものであって、例えばフィン
ランド特許公報第75048号に開示されている。この特許
公報に説明されているエレベータにおいて、エレベータ
の箱の底部が隔離部の上に設置され、これは鉄製アング
ルの水平な肩部に載置され、それらの垂直型は底枠上に
ネジで止められている。各鉄製アングルの上下には、歪
計測器が取り付けられている。上述の特許公報によれ
ば、底枠の四隅に４本の鉄製アングルを使用することが
望ましい。この特許公報に開示されている解決策の欠点
の一つは、とくに初期設置の後に歪計測器を取り付ける
場合、歪計測器を接着剤により接着して取り付けること
が難しい点である。
エレベータ箱の下に取り付けられる従来の荷重計測装
置は直接、開始設定データを出力しない。その代わり、
その目的には別の荷重計量装置、例えば制動計量器が必
要となる。
置は直接、開始設定データを出力しない。その代わり、
その目的には別の荷重計量装置、例えば制動計量器が必
要となる。
目的 本発明はこのような従来技術の欠点を解消し、とくに
エレベータの近代化に適用可能なエレベータの荷重デー
タを生成するシステムを得ることを目的とする。
エレベータの近代化に適用可能なエレベータの荷重デー
タを生成するシステムを得ることを目的とする。
発明の開示 本発明によるエレベータの荷重データを生成する方法
は、エレベータの箱ユニットで荷重に起因する張力が高
い位置に少なくとも１つの検出器が設置され、その検出
器から得られた情報に基づいてエレベータの箱の荷重信
号および他の荷重信号を発生し、これらの信号は、とく
に昇降用モータ駆動部の開始設定に使用され、エレベー
タの箱ユニットの位置に依存することを特徴とする。
は、エレベータの箱ユニットで荷重に起因する張力が高
い位置に少なくとも１つの検出器が設置され、その検出
器から得られた情報に基づいてエレベータの箱の荷重信
号および他の荷重信号を発生し、これらの信号は、とく
に昇降用モータ駆動部の開始設定に使用され、エレベー
タの箱ユニットの位置に依存することを特徴とする。
実施例の説明 次に添付図面を参照して本発明を例をあげて詳細に説
明する。
明する。
第１図に図示するエレベータ方式は、エレベータの箱
２および箱枠から成るエレベータの箱ユニット１を有
し、この箱ユニットは昇降路（図示せず）中のガイドレ
ールに沿って移動する。箱枠は、上部梁3aおよび3bと、
側梁４と、底梁5aおよび5bとからなっている。エレベー
タの箱ユニットは、昇降路上部の機械室内に設けられた
昇降用モータ６、伝動装置７、牽引滑車８および方向転
換プーリ９によって牽引ロープ10を使用して動く。昇降
用モータには制御装置が設けられている。牽引ロープの
一方の端は上部梁の間の固定点11に、また他端は釣合い
重り12にそれぞれ取り付けられている。エレベータの箱
ユニットには箱用ケーブル13が接続されている。上部梁
は何れも同じ縦梁に取り付けられ、また箱は箱枠の中に
置かれている。
２および箱枠から成るエレベータの箱ユニット１を有
し、この箱ユニットは昇降路（図示せず）中のガイドレ
ールに沿って移動する。箱枠は、上部梁3aおよび3bと、
側梁４と、底梁5aおよび5bとからなっている。エレベー
タの箱ユニットは、昇降路上部の機械室内に設けられた
昇降用モータ６、伝動装置７、牽引滑車８および方向転
換プーリ９によって牽引ロープ10を使用して動く。昇降
用モータには制御装置が設けられている。牽引ロープの
一方の端は上部梁の間の固定点11に、また他端は釣合い
重り12にそれぞれ取り付けられている。エレベータの箱
ユニットには箱用ケーブル13が接続されている。上部梁
は何れも同じ縦梁に取り付けられ、また箱は箱枠の中に
置かれている。
本発明の方法による箱荷重の測定のため、上部梁3aに
はその上部に歪データ変換器14が設けられ、変換器14は
中央処理装置16に導線15を介して接続され、中央処理装
置16はエレベータの箱の頂上に設置されている。
はその上部に歪データ変換器14が設けられ、変換器14は
中央処理装置16に導線15を介して接続され、中央処理装
置16はエレベータの箱の頂上に設置されている。
第２図に示す装置は歪ゲージ変換器14、接続用導線15
および増幅器カード17を有し、これらは導入口19の設け
られている収納容器18に設置されている。主電圧電源お
よび（または）リレー出力が必要な場合は、アダプタカ
ード20もまた必要となる。使用する検出器は、たとえば
フィランド特許公報第62904号に開示されているような
歪ゲージ変換器でよい。この特許公報では、変換器が適
切な基台にネジで両端を固定されている場合、その変換
器の長手方向における基台の引張強度と圧縮強度を検出
する検出器が説明されている。変換器本体の両端の間に
は歪ゲージが取り付けられ、これは、基台の引張応力お
よび圧縮応力により、それぞれの固定点で屈折する。
および増幅器カード17を有し、これらは導入口19の設け
られている収納容器18に設置されている。主電圧電源お
よび（または）リレー出力が必要な場合は、アダプタカ
ード20もまた必要となる。使用する検出器は、たとえば
フィランド特許公報第62904号に開示されているような
歪ゲージ変換器でよい。この特許公報では、変換器が適
切な基台にネジで両端を固定されている場合、その変換
器の長手方向における基台の引張強度と圧縮強度を検出
する検出器が説明されている。変換器本体の両端の間に
は歪ゲージが取り付けられ、これは、基台の引張応力お
よび圧縮応力により、それぞれの固定点で屈折する。
第３図はエレベータの箱ユニットを示し、上部梁が別
々の縦梁21aと21bに取り付けられ、あるいはエレベータ
の箱２が箱枠に対して非対象位置にある。この場合、２
つの検出器14および22が使用されているが、それぞれは
別の上部梁の上に取り付けられている。これらの検出器
は導線15および23を介して中央処理装置に接続されてい
る。
々の縦梁21aと21bに取り付けられ、あるいはエレベータ
の箱２が箱枠に対して非対象位置にある。この場合、２
つの検出器14および22が使用されているが、それぞれは
別の上部梁の上に取り付けられている。これらの検出器
は導線15および23を介して中央処理装置に接続されてい
る。
これらの検出器は昇降用ロープにかかる力（荷重）を
示す信号を発生する。さらに、設置上の誤りによって生
じた梁の張力やエレベータの箱のガイドなどにおける変
化を示す信号を得ることができる。これによって、エレ
ベータ箱システム全体の設置の良否と同時にその運動摩
擦を判定することが可能となる。
示す信号を発生する。さらに、設置上の誤りによって生
じた梁の張力やエレベータの箱のガイドなどにおける変
化を示す信号を得ることができる。これによって、エレ
ベータ箱システム全体の設置の良否と同時にその運動摩
擦を判定することが可能となる。
第４図は第１図に示すエレベータの箱ユニットに相当
するものを示すが、昇降ロープ用プーリ24が上部梁に取
り付けられている。さらに、このユニットには平衡手段
が設けられ、これは底梁に取り付けられ、梁25、および
平衡鎖26またはそれと同等のものからなる。エレベータ
の箱はその箱枠に対して対称位置にある。この場合、梁
25に検出器27が設けられ、これは導線28を介して中央処
理装置に接続されている。この方式によって、エレベー
タ系の平衡性をチェックすることが可能になる。
するものを示すが、昇降ロープ用プーリ24が上部梁に取
り付けられている。さらに、このユニットには平衡手段
が設けられ、これは底梁に取り付けられ、梁25、および
平衡鎖26またはそれと同等のものからなる。エレベータ
の箱はその箱枠に対して対称位置にある。この場合、梁
25に検出器27が設けられ、これは導線28を介して中央処
理装置に接続されている。この方式によって、エレベー
タ系の平衡性をチェックすることが可能になる。
第５図は第３図におけるエレベータの箱ユニットに相
当するものを示す。この場合において、上部梁はそれぞ
れの縦梁に取り付けられているか、あるいはまたエレベ
ータ箱が箱枠に対し非対称位置にある。第４図の場合と
同様に、エレベータの箱ユニットにはロープ用プーリが
設けられ、平衡手段は底梁に取り付けられている。さら
に、このユニットは絶対箱位置データを出力する補償検
出器27を有している。
当するものを示す。この場合において、上部梁はそれぞ
れの縦梁に取り付けられているか、あるいはまたエレベ
ータ箱が箱枠に対し非対称位置にある。第４図の場合と
同様に、エレベータの箱ユニットにはロープ用プーリが
設けられ、平衡手段は底梁に取り付けられている。さら
に、このユニットは絶対箱位置データを出力する補償検
出器27を有している。
第６図は本発明による装置の作動原理を表わすブロッ
ク図である。第２図に示すように、中央処理装置16は増
幅器カード17を有している。この増幅器カードには24V
直流電圧Vdcが供給される。増幅器カードは、導線を介
して３つの検出器（第１検出器、第２検出器、第３検出
器）14、22、27に接続され、また制御パネルに接続され
たトランジスタ出力部を有する。これらの導線はまた、
例えばバスに代えることもできる。
ク図である。第２図に示すように、中央処理装置16は増
幅器カード17を有している。この増幅器カードには24V
直流電圧Vdcが供給される。増幅器カードは、導線を介
して３つの検出器（第１検出器、第２検出器、第３検出
器）14、22、27に接続され、また制御パネルに接続され
たトランジスタ出力部を有する。これらの導線はまた、
例えばバスに代えることもできる。
直流電圧Vdcが利用できず、かつ無中性点接触子が必
要な場合は、交流電源電圧Vacを直流電圧に変換するア
ダプタカード20を中央処理装置と関連して使用する。さ
らに、本装置には制御パネルにリレー出力Ｒを接続させ
てもよい。
要な場合は、交流電源電圧Vacを直流電圧に変換するア
ダプタカード20を中央処理装置と関連して使用する。さ
らに、本装置には制御パネルにリレー出力Ｒを接続させ
てもよい。
第7a図は計測チャネルの増幅出力01を示す。また、こ
の図は満載時の箱の出力LFと無載時の箱の出力LFを示し
ているが、箱用ケーブルと平衡手段とに起因する荷重に
よって位置が左右されるため、最下階Ａから最上階Ｙ
（水平軸）まで直線的に上昇し、これら出力間の差は荷
重Ｌを表わす。さらに、同図はエレベータの箱ユニット
の自重が課された荷重を表わす定出力（オフセット）0S
を示す。第7b図は補償チャネル出力03を示しが、これは
平衡手段と箱用ケーブルに起因する荷重を表わす直線上
昇信号BTである。第7c図は荷重信号Ｌを示し、これは第
7a図の出力01からオフセット0Sとエレベータの箱ユニッ
ト、昇降用ロープおよび平衡手段の重量とを差し引くこ
とによって得ることができる。第7d図は不正確な、ある
いは誤った補償で直線的に変化する開始設定データSTを
示す。開始時に見られる中間値と零レベルとの間の差は
補償誤差0S′を表わしている。
の図は満載時の箱の出力LFと無載時の箱の出力LFを示し
ているが、箱用ケーブルと平衡手段とに起因する荷重に
よって位置が左右されるため、最下階Ａから最上階Ｙ
（水平軸）まで直線的に上昇し、これら出力間の差は荷
重Ｌを表わす。さらに、同図はエレベータの箱ユニット
の自重が課された荷重を表わす定出力（オフセット）0S
を示す。第7b図は補償チャネル出力03を示しが、これは
平衡手段と箱用ケーブルに起因する荷重を表わす直線上
昇信号BTである。第7c図は荷重信号Ｌを示し、これは第
7a図の出力01からオフセット0Sとエレベータの箱ユニッ
ト、昇降用ロープおよび平衡手段の重量とを差し引くこ
とによって得ることができる。第7d図は不正確な、ある
いは誤った補償で直線的に変化する開始設定データSTを
示す。開始時に見られる中間値と零レベルとの間の差は
補償誤差0S′を表わしている。
第8a図は、エレベータの箱ユニット28を運行させるた
めの油圧昇降シリンダ29を使用した油圧エレベータの場
合に応用した本発明の装置を図示してる。この油圧系
は、シリンダ内部に可動ピストン30と加圧パイプ31と昇
降機32とを有している。昇降機32は油圧ポンプと昇降用
モータと昇降動作に必要なその他の機器とからなってい
る。ピストンは腕部33を介してエレベータの箱ユニット
に接続されている。箱ケーブル34が箱ユニットの底部に
取り付けられている。昇降シリンダの下の支持梁35の上
には、中央処理装置16および接続用導線15に加えて、検
出器14が設置されている。第8b図の場合において、検出
器はエレベータの箱ユニットの近くの腕部上に設置され
ている。
めの油圧昇降シリンダ29を使用した油圧エレベータの場
合に応用した本発明の装置を図示してる。この油圧系
は、シリンダ内部に可動ピストン30と加圧パイプ31と昇
降機32とを有している。昇降機32は油圧ポンプと昇降用
モータと昇降動作に必要なその他の機器とからなってい
る。ピストンは腕部33を介してエレベータの箱ユニット
に接続されている。箱ケーブル34が箱ユニットの底部に
取り付けられている。昇降シリンダの下の支持梁35の上
には、中央処理装置16および接続用導線15に加えて、検
出器14が設置されている。第8b図の場合において、検出
器はエレベータの箱ユニットの近くの腕部上に設置され
ている。
本発明は前述の種々の実施例に限定されることはない
が、特許請求の範囲内において変化させることが可能で
あることは、当業者にとって明白である。例えば、歪ゲ
ージ変換器の代わりに圧電またはその他の張力検出器を
使用することが可能である。
が、特許請求の範囲内において変化させることが可能で
あることは、当業者にとって明白である。例えば、歪ゲ
ージ変換器の代わりに圧電またはその他の張力検出器を
使用することが可能である。
要約すると本発明によれば、エレベータの荷重データ
を生成する方法および装置は、１つ以上の張力検出器
（14）を使用し、これはエレベータ箱ユニット（１）の
上、または同ユニットの重量を支持する部材（33,35）
の上に配設される。少なくとも１つの検出器は、エレベ
ータ箱ユニットで荷重に起因する張力が高い位置に配置
される。検出器より得られた情報を基に、箱荷重信号や
他の荷重信号を生成し、これは、とくに昇降モータ駆動
の開始設定に使用され、エレベータ箱ユニットの位置に
依存する。
を生成する方法および装置は、１つ以上の張力検出器
（14）を使用し、これはエレベータ箱ユニット（１）の
上、または同ユニットの重量を支持する部材（33,35）
の上に配設される。少なくとも１つの検出器は、エレベ
ータ箱ユニットで荷重に起因する張力が高い位置に配置
される。検出器より得られた情報を基に、箱荷重信号や
他の荷重信号を生成し、これは、とくに昇降モータ駆動
の開始設定に使用され、エレベータ箱ユニットの位置に
依存する。
効果 本発明による装置は既存のエレベータに簡単に取り付
けることができる。エレベータの箱の下に、設置される
荷重計量装置と比較した場合、本発明は、とくにエレベ
ータの近代化に重要な次の利点を提供する。検出器を取
り付けるためにエレベータの箱を持ち上げる必要がない
ので、エレベータの箱枠の上部梁の下に余分な空間を設
ける必要がない。この荷重計測方式によれば、エレベー
タの箱の下に離隔部品を追加設置する必要がなく、また
エレベータの箱の下の構体に改造を加える必要もない。
さらに、本装置はエレベータの箱とその箱枠との間を離
隔しないエレベータ箱枠方式において使用することが可
能である。
けることができる。エレベータの箱の下に、設置される
荷重計量装置と比較した場合、本発明は、とくにエレベ
ータの近代化に重要な次の利点を提供する。検出器を取
り付けるためにエレベータの箱を持ち上げる必要がない
ので、エレベータの箱枠の上部梁の下に余分な空間を設
ける必要がない。この荷重計測方式によれば、エレベー
タの箱の下に離隔部品を追加設置する必要がなく、また
エレベータの箱の下の構体に改造を加える必要もない。
さらに、本装置はエレベータの箱とその箱枠との間を離
隔しないエレベータ箱枠方式において使用することが可
能である。
第１図は本発明による荷重計測装置を設けたエレベータ
を示す斜視図、 第２図は本発明による装置を示す図、 第３図は本発明による荷重計測装置を設けたエレベータ
の箱を示す図、 第４図は本発明による荷重計測装置を設けた他のエレベ
ータの箱を示す図、 第５図は本発明による荷重計測装置を設けたさらに他の
エレベータの箱を示す図、 第６図は本発明による装置の接続原理を示すブロック
図、 第7a図ないし第7d図は増幅器の出力を示す図、 第8a図および第8b図は本発明による荷重計測装置を設け
た油圧式エレベータを示す図である。 主要部分の符号の説明 1,28……エレベータの箱ユニット ２……エレベータの箱 3a,3b……上部梁 ４……側梁 5a,5b……底梁 ６……昇降用モータ ７……伝動装置 ８……牽引滑車 ９……方向転換プーリ 10……牽引ロープ 11……固定点 12……釣合い重り 13,34……箱用ケーブル 14,22,27…検出器 15,23,28…導線 16……中央処理装置 17……増幅器カード 18……収納容器 19……導入口 20……アダプタカード 21a,21b……縦梁 24……昇降ロープ用プーリ 25……梁 26……平衡鎖 29……油圧昇降シリンダ 30……可動ピストン 31……加圧パイプ 32……昇降機 33……腕部 35……支持梁 BT……直線上昇信号 Ｌ………荷重 LF……満載時出力 LE……無載時出力 01〜03……出力 OS……オフセット OS′……補償誤差 Ｒ……リレー出力 ST……開始設定データ Vdc……直流電圧 Vac……電源電圧
を示す斜視図、 第２図は本発明による装置を示す図、 第３図は本発明による荷重計測装置を設けたエレベータ
の箱を示す図、 第４図は本発明による荷重計測装置を設けた他のエレベ
ータの箱を示す図、 第５図は本発明による荷重計測装置を設けたさらに他の
エレベータの箱を示す図、 第６図は本発明による装置の接続原理を示すブロック
図、 第7a図ないし第7d図は増幅器の出力を示す図、 第8a図および第8b図は本発明による荷重計測装置を設け
た油圧式エレベータを示す図である。 主要部分の符号の説明 1,28……エレベータの箱ユニット ２……エレベータの箱 3a,3b……上部梁 ４……側梁 5a,5b……底梁 ６……昇降用モータ ７……伝動装置 ８……牽引滑車 ９……方向転換プーリ 10……牽引ロープ 11……固定点 12……釣合い重り 13,34……箱用ケーブル 14,22,27…検出器 15,23,28…導線 16……中央処理装置 17……増幅器カード 18……収納容器 19……導入口 20……アダプタカード 21a,21b……縦梁 24……昇降ロープ用プーリ 25……梁 26……平衡鎖 29……油圧昇降シリンダ 30……可動ピストン 31……加圧パイプ 32……昇降機 33……腕部 35……支持梁 BT……直線上昇信号 Ｌ………荷重 LF……満載時出力 LE……無載時出力 01〜03……出力 OS……オフセット OS′……補償誤差 Ｒ……リレー出力 ST……開始設定データ Vdc……直流電圧 Vac……電源電圧
Claims (9)
- 【請求項１】エレベータの箱ユニット上または該ユニッ
トの重量を支える部材上に設置された１つまたはそれ以
上の張力検出器を使用するエレベータの荷重データを生
成する方法において、該方法は、前記エレベータの箱ユ
ニットで荷重に起因する張力が高い位置に少なくとも１
つの検出器を設置し、該検出器から得られる情報に基づ
いて箱荷重信号および他の荷重信号を発生し、該信号
は、とくに昇降用モータ駆動部の開始設定に使用され、
前記エレベータの箱ユニットの位置に依存することを特
徴とするエレベータ荷重データを生成する方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の方法において、該方法
は、少なくとも１つの検出器が昇降部材の固定点と同じ
高さ、または少なくともそれに近く設置されていること
を特徴とするエレベータ荷重データを生成する方法。 - 【請求項３】請求項１または２に記載の方法において、
該方法は、少なくとも１つの検出器が平衡手段の上に配
置され、該平衡手段は、前記エレベータの箱ユニットに
含まれていることを特徴とするエレベータ荷重データを
生成する方法。 - 【請求項４】請求項３に記載の方法において、前記平衡
手段上に設置されている検出器は、前記エレベータの箱
ユニットの位置を表わす信号を発生するために使用され
ることを特徴とするエレベータ荷重データを生成する方
法。 - 【請求項５】請求項１に記載の方法を前記エレベータの
荷重データの生成に適用し、該エレベータの箱ユニット
上または該ユニットの重量を支える部材上に配置された
１つまたはそれ以上の張力検出器および増幅器を含む装
置において、該装置は、前記エレベータの箱ユニットで
荷重に起因する張力が高い位置に少なくとも１つの検出
器が設置され、該検出器から得られた情報に基づき前記
増幅器は箱荷重信号および他の荷重信号を発生し、該信
号は、とくに昇降用モータ駆動部の開始設定に使用さ
れ、該エレベータの箱ユニットの位置に依存することを
特徴とするエレベータ荷重データを生成する装置。 - 【請求項６】請求項５に記載の装置において、該装置は
少なくとも１つの検出器を含み、該検出器は、前記エレ
ベータの箱ユニットに含まれる平衡手段の上に設置さ
れ、該検出器は該エレベータの箱ユニットの位置を示す
信号を発生することを特徴とするエレベータ荷重データ
を生成する装置。 - 【請求項７】請求項５または６に記載され、昇降用ロー
プを設けたエレベータの場合にエレベータの荷重データ
を生成する装置において、該装置は、少なくとも１つの
検出器が該エレベータの箱ユニットの上部、例えば箱枠
の上部梁の上の構体上に設置されることを特徴とするエ
レベータ荷重データを生成する装置。 - 【請求項８】請求項５または６に記載され、油圧式エレ
ベータの場合にエレベータの荷重データを生成する装置
において、該装置は、該エレベータの箱ユニットを動か
す機能を有する支持部材上、または昇降用装置を支持す
る梁上に少なくとも１つの検出器が設置されることを特
徴とするエレベータ荷重データを生成する装置。 - 【請求項９】請求項５ないし８のいずれかに記載の装置
において、前記荷重検出器は独立して機能し、該検出器
は機械的手段、例えばネジによって基台に取り付けられ
ることを特徴とするエレベータ荷重データを生成する装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI895376 | 1989-11-10 | ||
| FI895376A FI84105C (fi) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | Foerfarande och anordning foer att bilda belastningsdata i en hiss. |
Publications (2)
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