CN1170756C - 用于设定电梯机械的电机的起动扭矩的电梯装置 - Google Patents

用于设定电梯机械的电机的起动扭矩的电梯装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1170756C
CN1170756C CNB998118923A CN99811892A CN1170756C CN 1170756 C CN1170756 C CN 1170756C CN B998118923 A CNB998118923 A CN B998118923A CN 99811892 A CN99811892 A CN 99811892A CN 1170756 C CN1170756 C CN 1170756C
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator machine
elevator
lift appliance
guide rail
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB998118923A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1322183A (zh
Inventor
乔马·马斯塔拉蒂
埃斯科·奥兰科
哈里·哈卡拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of CN1322183A publication Critical patent/CN1322183A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1170756C publication Critical patent/CN1170756C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/023—Mounting means therefor
    • B66B7/027—Mounting means therefor for mounting auxiliary devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/304—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with starting torque control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

一种用于设定电梯装置的电机的起动扭矩的电梯装置，电梯装置(1)被装在电梯竖井内的导轨(2)上，电梯装置包括至少一个动力传感器(3、4、5、6)，其用于确定由轿箱负载产生的不平衡力矩。

Description

用于设定电梯机械的电机 的起动扭矩的电梯装置
技术领域
本发明涉及用于设定电梯机械的起动扭矩的电梯装置。
背景技术
在由电梯轿箱、平衡重和驱动它们的电梯装置构成的电梯装置中，不平衡力矩变化很大。一般地，每次在轿箱停靠在月台时，其负载的变化导致电梯装置的不平衡力矩变化，因此电梯装置的电机的起动扭矩根据经常的负载设定。
目前，所需的起动扭矩利用例如在轿箱内的负载称量装置来确定。在这种情况下，一动力传感器(power sensor)放置在轿箱和轿箱框架之间。这种结构难以应用在具有一体的轿箱和轿箱框架的所谓的无框架轿箱结构的新型电梯中。另外，在轿箱和控制系统之间需要长的传输线路，并且它们暴露于各种干扰。而且，这种设计没有将绳索的重量和导轨的摩擦力计入。
另一个可选用的方法是使用制动平衡系统。在这种情况下，电梯的制动扭矩被测得并且起动扭矩被设定为相同的大小。此后，当电机产生一使制动扭矩为零的扭矩时，制动释放。虽然这种方案工作良好，由于在铰链和不同的制动靴处的摩擦不同，使其成本高。
第三个可选用的方法是利用称重装置，该装置悬挂在绳索的端部。在这种情况下，作用在悬挂点的力被测量。缺点为，在1∶1悬挂情况下，绳端移动。在1∶2悬挂内不存在该缺点，但是导轨的摩擦产生偏差。
发明内容
本发明的目的是消除上述的缺点。本发明的一具体目的是公开一用于设定电梯机械的电机的起动扭矩的新型的电梯装置，一种精确测量力并且通过少数几个元件和较短的传输路径以简单方式实现的装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于设定电梯机械的电机的起动扭矩的电梯装置，电梯机械被装在电梯竖井内的导轨上，电梯装置包括至少一个动力传感器，其用于确定由轿箱负载产生的不平衡力矩，所述传感器通过非转换连接被连接到电梯机械上。
在本发明的用于设定电梯机械的电机的起动扭矩的电梯装置中，电梯机械固定到电梯竖井中的导轨上。根据本发明，电梯装置包括至少一个动力传感器，其经由非转换连接(non-switched connection)连接到电梯机械上，并被设计用来确定经常轿箱载荷在电梯机械上产生的不平衡力矩(imbalancemoment)。
从而，在本发明的电梯装置中，无需在轿箱本身上进行轿箱负载测量来确定所需的电机起动扭矩，而代之以可以用适宜的动力传感器进行测量，传感器被放置在电梯机械的框架结构上的和固定地连接到其上的电梯装置的部件的不动点上。
从而，一个或多个动力传感器可以被安装到例如以下位置处：电梯机械、电梯机械的导轨固定装置、电梯机械的承载托架以及在电梯竖井内的导轨，电梯机械固定在该导轨上。
本发明的电梯装置与现有技术相比具有显著的优点。使得可以测量作用在机械上的实际力，这些力不经由绳索或类似物传递且不易于例如由于摩擦产生偏差。此外，传感器可以安装在机械附近，并从而也在控制装置附近，因此传输路径将较短。
附图说明
以下，本发明将参照附图详细说明，其中
图1示出根据本发明的电梯装置；
图2示出根据本发明的第二电梯装置；
图3示出根据本发明的第三电梯装置；
图4示出根据本发明的第四电梯装置。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的电梯装置，其中电梯机械1通过导轨固定装置8固定在电梯竖井内的导轨2上，该导轨固定装置8通过其上部和下部固定电梯机械。根据本发明的动力传感器5协同导轨固定装置8一起设置。当轿箱负载变化时，作用在绳索9上的力的大小以及也有可能力的方向同样发生变化。在图1中，电梯机械的中心用作第一承载点，其承载垂直力Fy和2。动力传感器5的装接点也用作承载托架，接受由扭矩产生的力Fn。从而经由绳索作用的负载在机械上产生一转矩，且这个转矩，即不平衡力矩，通过动力传感器5测得。
图2示出本发明的第二实施例，其中电梯机械1也通过两点固定在导轨2上。在这个实施例中，动力传感器6被装在电梯机械上，靠近其于导轨2上的装接点。传感器6被装在适宜的支撑臂或腿10上，该腿10在导轨2上承载整个电梯机械。从而，以与相应于图1的方式，不平衡力矩可以测得并且用来适宜地设定电机的起动扭矩。
图3示出了本发明的第三个实施例。其中电梯机械1只通过其上部11基本上固定地装接到导轨2上。在其下部12，该机械通过转销13连接到导轨2上，允许在一铅直平面上的转动。图4示出了这个安装结构的侧视图。
在图3中的实施例具有两个动力传感器3，其装在电梯机械1和导轨2之间，这是力和拉力(tension)的路径所在的地方。当由轿箱和对重的不平衡所产生并经由穿过电梯机械的绳索作用的不平衡力矩施加到电梯机械1时，电梯机械在其上端11的刚性连接和在其下端12的转销连接使电梯机械刚性地保持在位。然而，装在下端的转销允许电梯机械绕转销13转动，其意味着，在垂直于转销13的平面上，电梯机械只通过其上端11刚性紧固在导轨2上。从而，作用在绳索上的不平衡力矩只通过电梯机械的上端11从电梯机械传递到导轨2。由于传感器3在电梯机械上端11的装接点附近设置在导轨上，不平衡力矩正好在传感器3的区域产生导轨2的最大的扭矩，从而由它们可测得不平衡力矩并使得电机的起动力矩被调节到适宜的水平。
图4示出本发明的第四实施例，其对应于图3所示者，其如图3那样在电梯机械1的下端12处具有转销13。然而，在电梯机械的上端11处，动力传感器4被放置在承载电梯机械的承载元件7上，即将电梯机械支撑在导轨2上的支撑块上。
此前，本发明已通过参照附图以示例方式加以描述，而在本发明的范围之内，本发明的不同的实施例是可能的。

Claims (6)

1.一种用于设定电梯机械的电机的起动扭矩的电梯装置，其特征在于，电梯机械(1)被装在电梯竖井内的导轨(2)上，电梯装置包括至少一个动力传感器(3、4、5、6)，其用于确定由轿箱负载产生的不平衡力矩，所述传感器通过非转换连接被连接到电梯机械(1)上。
2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，动力传感器(3)被放置在电梯机械(1)和导轨(2)之间。
3.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，动力传感器(4)被放置在支撑电梯机械的承载元件(7)处。
4.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，动力传感器(5)被放置在电梯机械的导轨固定装置(8)上。
5.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，动力传感器(6)被放置在电梯机械上。
6.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，电梯装置包括两个动力传感器。
CNB998118923A 1998-09-04 1999-09-02 用于设定电梯机械的电机的起动扭矩的电梯装置 Expired - Fee Related CN1170756C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI981887 1998-09-04
FI981887A FI981887A (fi) 1998-09-04 1998-09-04 Hissijärjestely hissikoneiston moottorin lähtömomentin asettamiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1322183A CN1322183A (zh) 2001-11-14
CN1170756C true CN1170756C (zh) 2004-10-13

Family

ID=8552412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB998118923A Expired - Fee Related CN1170756C (zh) 1998-09-04 1999-09-02 用于设定电梯机械的电机的起动扭矩的电梯装置

Country Status (15)

Country Link
US (1) US6401873B1 (zh)
EP (1) EP1109734B1 (zh)
JP (1) JP3621647B2 (zh)
KR (1) KR100413510B1 (zh)
CN (1) CN1170756C (zh)
AT (1) ATE378282T1 (zh)
AU (1) AU742393B2 (zh)
BR (1) BR9913451A (zh)
CA (1) CA2342878C (zh)
DE (1) DE69937566T2 (zh)
ES (1) ES2294856T3 (zh)
FI (1) FI981887A (zh)
HK (1) HK1038339A1 (zh)
NO (1) NO321369B1 (zh)
WO (1) WO2000014004A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102348628A (zh) * 2009-03-10 2012-02-08 奥蒂斯电梯公司 制动扭矩控制

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI106192B (fi) * 1999-09-16 2000-12-15 Kone Corp Hissin nostokoneisto
BRPI0520030A2 (pt) * 2005-02-25 2009-08-18 Otis Elevator Co conjunto de máquina de elevador, e, método de medir uma carga em um conjunto elevador
FI20105661A (fi) * 2010-06-10 2011-12-11 Kone Corp Nostokoneiston kiinnitysjärjestely sekä hissikokoonpano
EP2873637B1 (en) * 2013-11-13 2016-02-03 Kone Corporation A hoisting machine, an elevator assembly, and method for improving vibration damping of a hoisting machine and in an elevator assembly
DE102014220445B4 (de) * 2014-10-09 2017-06-08 Thyssenkrupp Ag Vorrichtung zur Überprüfung von Führungen
CA3013036C (en) 2016-01-29 2023-01-03 Magnetek, Inc. Method and apparatus for controlling motion in a counterbalancing system
EP3872019A1 (en) * 2020-02-28 2021-09-01 KONE Corporation Elevator arrangement and method for constructing elevator

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3323606A (en) * 1965-01-06 1967-06-06 Otis Elevator Co Elevator load weighing apparatus
JPS6288792A (ja) * 1985-10-15 1987-04-23 三菱電機株式会社 エレベ−タの荷重検出装置
JPH01271382A (ja) * 1988-04-21 1989-10-30 Nippon Otis Elevator Co エレベータ始動保償装置
DE3911391C5 (de) * 1989-04-07 2010-04-29 TÜV SÜD Industrie Service GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Treibfähigkeit
US5156239A (en) * 1991-12-17 1992-10-20 Otis Elevator Company Disc brake/load weighing assembly for elevator drive sheave
US5407030A (en) 1993-03-04 1995-04-18 Otis Elevator Company Recalibrating an elevator loadweighing system
FI95689C (fi) * 1994-06-23 1996-03-11 Kone Oy Hissikoneisto
US5899301A (en) * 1993-12-30 1999-05-04 Kone Oy Elevator machinery mounted on a guide rail and its installation
DE59606928D1 (de) * 1995-03-10 2001-06-28 Inventio Ag Einrichtung und Verfahren zur Schwingungsdämpfung an einer Aufzugskabine
US5862886A (en) * 1995-11-29 1999-01-26 Otis Elevator Company Pretorque to unload elevator car/floor locks before retraction
JPH10139316A (ja) * 1996-11-14 1998-05-26 Otis Elevator Co サイドフォーク型ホームエレベーターのかご構造
FI107249B (fi) * 1996-12-20 2001-06-29 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto hissin kuorman mittaamiseksi
JPH11314868A (ja) * 1998-04-28 1999-11-16 Toshiba Elevator Co Ltd 昇降機のかご荷重検出装置
JP2000086114A (ja) * 1998-09-14 2000-03-28 Toshiba Corp エレベータ装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102348628A (zh) * 2009-03-10 2012-02-08 奥蒂斯电梯公司 制动扭矩控制
CN102348628B (zh) * 2009-03-10 2015-04-15 奥蒂斯电梯公司 制动扭矩控制

Also Published As

Publication number Publication date
BR9913451A (pt) 2001-10-09
EP1109734A1 (en) 2001-06-27
AU742393B2 (en) 2002-01-03
JP3621647B2 (ja) 2005-02-16
FI981887A0 (fi) 1998-09-04
FI981887A (fi) 2000-03-05
NO321369B1 (no) 2006-05-02
WO2000014004A1 (en) 2000-03-16
CA2342878C (en) 2005-03-01
CN1322183A (zh) 2001-11-14
CA2342878A1 (en) 2000-03-16
KR100413510B1 (ko) 2004-01-03
JP2002524368A (ja) 2002-08-06
DE69937566D1 (de) 2007-12-27
HK1038339A1 (en) 2002-03-15
NO20011101D0 (no) 2001-03-02
ES2294856T3 (es) 2008-04-01
NO20011101L (no) 2001-05-04
AU5519599A (en) 2000-03-27
US6401873B1 (en) 2002-06-11
DE69937566T2 (de) 2008-03-06
EP1109734B1 (en) 2007-11-14
ATE378282T1 (de) 2007-11-15
KR20010073108A (ko) 2001-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3234558B2 (ja) エレベータの負荷の測定方法および測定装置
CN1046919C (zh) 电梯曳引绳固定结构
RU2271327C2 (ru) Грузоподъемное приспособление для канатных лифтов со встроенным грузоизмерительным устройством
CN1091420C (zh) 电梯轿厢的载荷探测器
CN1267334C (zh) 在电梯和扶梯中测量负载和转矩控制的集成的轴传感器
CN1170756C (zh) 用于设定电梯机械的电机的起动扭矩的电梯装置
CN101332953A (zh) 电梯的调速器钢缆状态检测装置及电梯的控制系统
CN1343878A (zh) 电梯制动负载测量系统
WO2011072725A1 (en) Identification of a car position of an elevator
JP4658063B2 (ja) 機械室レスエレベータ装置
JPH09208149A (ja) エレベータの昇降路内機器の異常検出装置
JP2001226052A (ja) エレベータの昇降体重量測定方法
JP2540665B2 (ja) エレベ―タ荷重デ―タを生成する方法および装置
JPH0930749A (ja) エレベータのピット内機器の異常検出装置
JPWO2004000711A1 (ja) エレベータ装置
Barrett et al. An investigation of hoist-induced dynamic loads on bridge crane structures
JPS62259977A (ja) エレベ−タの足場なし据付装置
WO2024094291A1 (en) A load measurement arrangement of an elevator and a method
SU1293532A1 (ru) Стенд дл испытани редуктора привода лифта
JPS5937276U (ja) エレベ−タのガイドプ−リ防振支持装置
JPS59149871U (ja) エレベ−タの位置検出装置
KR20000052220A (ko) 엘리베이터의 카운터 밸런싱 보상장치
KR20070024460A (ko) 기계실 없는 엘리베이터 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1038339

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20041013

Termination date: 20180902

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee