JP3621647B2 - エレベータ機械用モータの始動トルク設定用エレベータ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、エレベータ機械の始動トルクを設定する装置に関するものである。
【０００２】
エレベータカーと、カウンタウエイトと、これらを駆動するエレベータ機械とからなるエレベータ装置においては、不平衡モーメントは大きく変動する。一般的には、階床にカーが止まるごとに、カーの負荷は変わり、エレベータ装置の不平衡モーメントを変化させる。その結果、エレベータ機械用モータの始動トルクを現在の負荷に従って常に設定しなければならない。
【０００３】
現在では、必要な始動トルクは、例えばカー内の負荷測定装置を用いて決定されている。この場合、負荷を測定するために力センサをカーとカーフレームとの間に設置する。この構造を、カーとカーフレームとが一体化したいわゆるフレームレスカー構造を有する新しいエレベータに適用することは困難である。さらに、長い伝送線がカーと制御システムとの間に必要であり、伝送線はさまざまな外乱にさらされる。またこの設計は、ロープの重さおよびガイドレールとの摩擦を考慮していない。
【０００４】
別の選択肢は、ブレーキ平衡方式を使うことである。この場合、エレベータのブレーキトルクを測定し、始動トルクを同じ大きさに設定する。この後、モータが、ブレーキトルクをゼロにするトルクを生成したときに、ブレーキを解放する。この解決策はうまく働く。しかし、ヒンジの摩擦と、ブレーキシューが理想的でないこととのためにコストがかかる。
【０００５】
第３の選択肢は、ロープの端部に吊り下げたはかり装置を用いることである。この場合、吊り下げ点に働く力を測定する。欠点は、１対１吊り下げの場合、ロープの端部が移動することである。この欠点は１対２吊り下げのときには起こらない。しかし、ガイドの摩擦が誤差を引き起こす。本発明の目的は、上記の欠点を無くすことである。本発明の目的は特に、エレベータ機械用モータの始動トルク設定用エレベータ装置の新しいタイプを開示することである。この装置は、実際の力を正確に測り、わずかな構成品と短い伝送線を用いた単純な方法で実現できる。
【０００６】
本発明の特徴については特許請求の範囲を参照する。
【０００７】
エレベータ機械用モータの始動トルク設定用の本発明のエレベータ装置では、エレベータ機械は、エレベータシャフト内のガイドレールに固定される。本発明によれば、エレベータ装置は、少なくとも１つの力センサを含み、この力センサは、非スイッチ結合を介してエレベータ機械に接続され、現在のカー負荷によってエレベータ機械内に生ずる不平衡モーメントを測定するように設計されている。
【０００８】
したがって、本発明によるエレベータ装置においては、モータの必要な始動トルクを決定するために、カーそれ自体の中で、カー負荷を測定する必要がない。その代わりに、測定は適切な力センサを用いて行うことができ、力センサは、エレベータ機械の構造物内に、かつ当該構造物に固定されたエレベータ装置の部品の固定点上に配置される。
【０００９】
したがって、１個以上の力センサを例えば以下のような場所に取り付けてもよい。すなわち、エレベータ機械、エレベータ機械のガイドレール設備、エレベータ機械のベアリング支持体、およびエレベータ機械が固定されているエレベータシャフト内のガイドレールである。
【００１０】
本発明のエレベータ装置は、従来技術と比べて重要な利点を有する。このエレベータ装置により、本エレベータ機械に作用する実際の力を測定することが可能となる。この力はロープ等を介して伝達されず、例えば摩擦による誤差を免れる。さらに、このセンサは、エレベータ機械の近くに取り付けることができ、その結果、制御装置の近くにも取り付けることができる。従って、伝送線は短くなるだろう。
【００１１】
以下では、添付図面を参照して詳細に本発明を説明する。
【００１２】
図１は、本発明によるエレベータ装置を示す。このエレベータ装置では、エレベータ機械１は、エレベータシャフト内のガイドレール２にレール設備８によって固定されている。レール設備は、エレベータ機械の上部部品と下部部品を保持している。本発明による力センサ５はレール設備８に結合して配置する。カー負荷が変化したとき、ワイヤロープ９に作用する力の大きさ、および場合によっては力の方向も変わる。図１では、エレベータ機械の中心は、第１のベアリングとして機能する。このベアリングは垂直な力Ｆ_ｙ， ２を支持する。力センサ５の取付点もベアリング支持体として機能する。この支持体は、トルクから生じる力Ｆ_ｎを受ける。したがって、ワイヤロープを介して作用する負荷はエレベータ機械にねじれを生じさせる。このねじれ、すなわち不平衡モーメントを力センサ５によって測定する。
【００１３】
図２は、本発明の第２の実施例を示す。ここでも、エレベータ機械１は２点でガイドレール２に固定される。この実施例では、力センサ６はエレベータ機械に取り付けられ、エレベータ機械をガイドレール２へ取り付ける点の近くである。センサ６は適切な支持アームもしくは支持足１０上に取り付けられ、支持アームもしくは支持足１０はエレベータ機械をガイドレール２上に支持する。したがって、図１と同様に、不平衡モーメントを測定して、モータの始動トルクを適切に設定することができる。
【００１４】
図３は、本発明の第３の実施例を示す。ここでは、エレベータ機械１は実質的に、エレベータ機械の上部部品１１のみによってガイドレール２に固定されている。エレベータ機械の下部部品１２では、エレベータ機械を支柱ピン１３によってガイドレール２に連結する。支柱ピンにより垂直面内の回転運動が可能になる。図４はこの取付装置の側面図を示す。
【００１５】
図３の実施例は、エレベータ機械１とガイドレール２との間に取り付けられた２個の力センサを有する。エレベータ機械１とガイドレール２との間は、力とねじれの経路がある場所である。カーとカウンタウエイトの不平衡によって生成される不平衡モーメントは、エレベータ機械を通過するロープを介して作用し、この不平衡モーメントがエレベータ機械１に加わったとき、エレベータ機械を、エレベータ機械の上端１１に堅く取り付けておき、支柱ピンを下端１２に堅く取り付けておくと、エレベータ機械は所定の場所にしっかりと保持される。しかしながら、下端に取り付けられている支柱ピンは、エレベータ機械が支柱ピン１３の周りに回転することを可能にする。これは、支柱ピン１３に垂直な面内でエレベータ機械は、ガイドレール２上にエレベータ機械の上端１１のみによってすばやくしっかりと保持されるということを意味する。したがって、ロープに作用する不平衡モーメントはエレベータ機械からガイドレール２にエレベータ機械の上端１１を介してのみ伝達される。センサ３は、エレベータ機械の上端１１の取付点の近くのガイドレール上にあるため、不平衡モーメントは、まさにセンサのところでガイドレール２に最大のねじれを起こす。したがってセンサによって不平衡モーメントが測定できるとともに、モータに対して始動トルクを適切なレベルにまで調整することができる。
【００１６】
図４は、第４の実施例を示す。この実施例は図３の実施例に相当し、支柱ピン１３が図３と同様にエレベータ機械の下端１２にある。しかしながら、エレベータ機械の上端１１には、力センサ４が、エレベータ機械を支持するベアリング７上にある。すなわち、センサは、エレベータ機械をガイドレール２上に支持する支持ブロック上にある。
【００１７】
上記において、添付図面を参照して本発明の一例を説明したが、本発明の異なる実施例は、特許請求の範囲に規定する本発明の概念の範囲内で可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明によるエレベータ装置を示す。
【図２】図２は、本発明による第２のエレベータ装置を示す。
【図３】図３は、本発明による第３のエレベータ装置を示す。
【図４】図４は、本発明による第４のエレベータ装置を示す。

Claims (5)

1. エレベータ機械用モータの始動トルク設定用エレベータ装置において、
   前記エレベータ機械はエレベータシャフト内のガイドレール上に取り付けられ、該エレベータ装置は、カー負荷によって生じる不平衡モーメントを測定するための少なくとも１つの力センサを含み、該センサは、前記エレベータ機械に結合されており、該エレベータ機械のガイドレール設備上に配置されていることを特徴とするエレベータ装置。
2. 請求項１に記載のエレベータ装置において、前記力センサは前記エレベータ機械と前記ガイドレールとの間に配置されていることを特徴とするエレベータ装置。
3. 請求項１に記載のエレベータ装置において、前記力センサは、前記エレベータ機械を支持するベアリングに配置されていることを特徴とするエレベータ装置。
4. 請求項１に記載のエレベータ装置において、前記力センサは前記エレベータ機械上に配置されていることを特徴とするエレベータ装置。
5. 請求項１に記載のエレベータ装置において、該装置は２個の前記力センサを有することを特徴とするエレベータ装置。

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