KR101504152B1 - 리프트의 승강실 하중 결정 장치 - Google Patents

리프트의 승강실 하중 결정 장치 Download PDF

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Abstract

이 하중 측정 장치에서, 작은 면적 하중 센서 (11) 가 브래킷 (6) 과 브래킷 (6) 과 관계있는 구동 엔진의 진동 감쇠를 위한 제 1 감쇠부 (12) 사이에 배치된다. 구동 엔진의 엔진 받침대 (5) 에서 나오는 힘 (F) 은, 승강실 중량, 승강실 하중, 평형추의 중량, 지지 수단의 중량, 및 구동 유닛의 중량으로 구성되며, 여기서 총 힘 중 절반인 힘 (F) 은 일 지지부 (10) 에 작용하고 절반은 구동 엔진의 타 지지부에 작용한다. 하중 센서 (11) 에 작용하는 힘에 대한 감쇠부 (12) 에 작용하는 힘 (F) 의 힘 비는, 측정 영역의 제 1 감쇠부 (12) 및 하중 센서 (11) 의 면적 비로부터 나온다.

Description

리프트의 승강실 하중 결정 장치{EQUIPMENT FOR DETERMINING THE LOAD IN A LIFT CAGE}
도 1 은 본 발명에 따른 하중 측정 장치를 구비하는 구동 엔진을 도시한다.
도 2 는 하중 측정 장치를 구비하는 지지부를 통과하는 단면을 도시한다.
도 3 은 감쇠부와 작은 면적 하중 센서 사이의 면적 비교를 도시한다.
도 4 는 하중 측정 장치를 구비하는 지지 수단 측정 점을 도시한다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 구동 엔진
5 엔진 받침대
6 브래킷
7 프레임
8 지지부
10 지지부
11 하중 세서
12 제 1 감쇠부
13 제 2 감쇠부
14 나사
16 슬리브
17 지지 수단 고정 점
18 지지체
19 절삭부
20 타이 로드
21 기초판
22 고정 나사
26 덮개판
23 나삿니
본 발명은, 독립 청구항의 정의에 따라, 진동을 받으며 하나 이상의 감쇠부상에 지지되는 부품의 하나 이상의 지지부에 하나 이상의 하중 센서가 제공되는 리프트의 승강실 하중 결정 장치에 관한 것으로서, 상기 감쇠부는 지지체와 관계있는 진동을 받는 부품들의 진동 감쇠를 위해 지지체에 의해 지지된다.
리프트의 승강실 하중 측정 장치가 특허명세서 US 6 305 503 B1 에 공지되어 있다. 리프트 승강실을 구동시키는 구동 유닛이 탄력성 있는 베어링상에 지지된다. 베어링의 변형에 따라 측정가능한 전압을 생성해내는 전위차계가 베어링들 중 하나에 배치된다. 베어링에 작용하는 힘은, 승강실 중량, 승강실 하중, 평형추의 중량, 지지 수단의 중량, 및 구동 유닛의 중량으로 구성된다. 전압 변화에 따라, 탄력성 있는 베어링에서, 리프트 승강실의 하중 변화를 측정할 수 있다.
여기서, 본 발명은 교정법을 만들 것이다. 본 발명은, 청구항 1 에서 특징으로 하는 바와 같이, 효과적인 리프트의 승강실 하중 결정 장치를 만들어내는 목적을 달성한다.
본 발명의 바람직한 개선점이 종속 청구항에 제시되어 있다.
본 발명에 의해 달성된 이점은, 실질적으로, 종래의 하중 측정 장치에 비해, 경제적인 리프트 승강실 하중 결정 장치를 실현할 수 있다는 것이다. 또한, 사용되는 작은 면적 하중 센서는, 예컨대 구동 엔진, 리프트 승강실, 지지 수단 고정 점, 또는 변형 롤러의 진동 감쇠를 위한 단절부와 지지 브래킷 사이에서 진동을 받는 리프트 장치의 부품들의 지지부에 간단한 방식으로 위치될 수 있다. 다른 이점은, 본 발명에 따른 하중 측정 장치의 일련의 설치시에, 감쇠 장치의 변경 또는 재구성이 필요하지 않을 뿐만 아니라, 감쇠 장치의 감쇠 특성 또한 변화되지 않는다는 것이다. 장치를 갱신하는 경우, 지지 브래킷에서 감쇠 장치만을 약간 들어올려야 하고, 형성된 갭으로 하중 센서를 밀어 넣어야 한다.
리프트 승강실의 하중을 결정하기 위한 본 발명에 따른 장치의 경우, 진동을 받으며 하나 이상의 감쇠부상에 지지되는 부품들의 하나 이상의 지지부에 하나 이상의 하중 센서가 제공되고, 상기 감쇠부는 지지체와 관계있는 진동을 받는 부품들 의 진동 감쇠를 위해 지지체에 의해 지지되며, 여기서 상기 하중 센서는 지지체 또는 감쇠부의 구조적인 변경 없이 지지체와 감쇠부 사이에 장착될 수 있다.
첨부의 도면을 참조하여 본 발명을 더 상세하게 설명한다.
도 1 은, 일단부에 모터 (3) 가 배치되어 있고, 타단부에는 브레이크 (4) 가 배치되어 있는 구동 풀리 (2) 로 구성되는 무기어 (gearless) 구동 엔진 (1) 을 도시한다. 구동 풀리 (2) 는 2 개의 엔진 받침대 (5) (전방 기계 받침대 (5) 를 볼 수 있음) 에 의해 지지 프레임 (7) 의 브래킷 (6) 상에 지지된다. 모터 (3) 의 보조 베어링 (9) 을 구비하는 지지부 (8) 또한 지지 프레임에 배치되어 있다.
도 2 는 기계 받침대가 지지되어 있는 지지부 (10) 를 통과하는 단면을 도시한다. 브래킷 (6) 과 제 1 감쇠부 (12) 사이에 작은 면적 하중 센서 (11) 가 배치되어 있다. 단절부 (12) 라고 부르기도 하는 감쇠부 (12) 는 브래킷 (6) 과 관계있는 구동 엔진 (1) 의 진동 감쇠 역할을 한다. 하중 센서 (11) 의 신호는 도전체 (11.1) 에서 측정할 수 있다. 지지부 (10) 에 작용하는 힘 (F) 은 승강실 중량, 승강실 하중, 평형추의 중량, 지지 수단의 중량, 및 구동 유닛의 중량으로 구성되며, 전체 힘 중 절반인 힘 (F) 은 전방 지지부 (10) 에 작용하고, 절반은 후방 지지부에 작용한다. 전방 지지부 (10) 및 후방 지지부는 동일하게 구성되어 있다.
제 2 감쇠부 (13) 가 브래킷 (6) 아래에 제공되어 있으며, 육각형 헤드 (14.1) 및 와셔 (15) 와 함께 엔진 받침대 (5) 에 끼워지는 나사 (14) 에 의해, 제 1 감쇠부 (12) 와 함께 브래킷 (6) 에 가압 된다. 엔진 받침대 (5) 를 지탱하는 스페이서 슬리브 (16) 가 제 1 감쇠부 (12) 및 제 2 감쇠부 (13) 의 가압을 제한한다. 구동 엔진 (1) 은 감쇠부 (12, 13) 의 가압에 의해 브래킷 (6) 에 고정되지만, 구동 엔진 (1) 은 브래킷 (6) 과 관련하여서는 진동에 대해서 단절되고 있다. 선택적으로는, 제 1 감쇠부 (12) 는 수개의 부품들로 구성될 수도 있다.
도 3 은 제 1 감쇠부 (12) 와 작은 면적 하중 센서 (11) 사이의 면적 비교를 도시한다. 도시된 예에 있어서, 감쇠부 (12) 의 유효 면적은 21.1 cm2 이고, 하중 센서 (11) 의 면적은 0.64 cm2 이다. 면적 비로부터 1:33 의 힘 비가 발생한다. 따라서, 하중 센서 (11) 에 작용하는 힘은 F/33 이다. 하중 센서 (11) 또는 하중 센서의 전자 평가 시스템은, 리프트 승강실이 비어있을 경우에는 0 으로 교정되고, 리프트 승강실에 최대 하중이 있을 경우에는 표준 출력 전압, 예컨대 10 V 로 교정된다.
상기 교정은, 원으로 표시한 측정 영역에서, 9.5 mm 의 직경 및 대략 0.2 mm 의 두께를 갖는 하중 센서 (11) 에 기초한다. 현재의 리프트 장치에서는, 간단한 방식으로, 두께가 0.2 mm 에 불과한 하중 센서 (11) 를 갱신할 수 있다. 이를 위해, 나사 (14) 를 풀고, 브래킷 (6) 과 제 1 감쇠부 (12) 사이에 작은 갭이 형성될 때까지, 구동 엔진 (1) 을 약간 들어올린다. 그 후, 브래킷 (6) 또는 감쇠부 (12) 의 구조적인 변화없이 하중 센서 (11) 를 갭에 밀어넣을 수 있고, 구동 엔진 (1) 은 내려오고, 나사는 다시 조여진다.
도 4 는, 케이블 또는 벨트로 구성되는 지지 수단에 하중 측정용 하중 센서 (11) 를 갖추고 있는 지지 수단 고정 점 (17) 을 도시한다. 지지체 (18) 의 역할을 하는 것은, 지지 수단 단부 연결부의 타이 로드 (20) 가 통과하는 절삭부 (19) 를 구비하는 콘크리트 천장 (ceiling) 또는 스틸 빔이다. 기초판 (21) 이 지지체 (18) 의 상측에서 절삭부 (19) 를 덮으며, 여기서 타이 로드 (20) 는 기초판 (21) 을 관통한다. 제 1 감쇠부 (12) 는, 고정 나사 (22) 에 의해 지지체 (18) 에 고정되는 기초판 (21) 에 의해 지지되며, 여기서 하중 센서 (11) 는 기초판 (21) 과 제 1 감쇠부 (12) 사이에 배치된다. 덮개판 (26) 에 작용하는 힘 (F) 은, 제 1 감쇠부 (12) 및 dl 제 1 감쇠부를 통해 기초판 (21) 에 전달되며, 여기서 상술한 바와 같이, 힘 (F) 의 일부가 하중 센서 (11) 에도 작용한다.
각 타이 로드 (20) 의 단부에 제공된 것은, 너트 (24) 와 함께 각 지지 수단을 정확한 위치에 위치시키는 나삿니 (23) 이다. 너트는 잠금너트 (25) 에 의해 고정된다. 각 너트 (24) 는 덮개판 (26) 에 의해 지지되고, 덮개판은 제 1 감쇠부 (12) 에 놓인다. 타이 로드 (20) 는 제 1 감쇠부 (12) 및 덮개판 (26) 을 관통한다.
작은 면적 하중 센서 (11) 는, 예컨대 지지 브래킷과 리프트 승강실 또는 편향 롤러의 진동 감쇠를 위한 단절부 사이에서 진동을 받는 리프트 장치의 다른 부품의 영역에 놓여 질 수도 있다. 선택적으로는, 하나 이상의 하중 센서 (11) 가 지지부 (10) 에 사용될 수도 있고, 하나 이상의 하중 센서 (11) 가 하나 이상의 지지부 (10) 에 제공될 수 있다.
일반적으로, 더 큰 저항성의 감쇠부 (12) 가, 구동 엔진 (1) 의 지지부 (10) 보다는 리프트 승강실의 지지부 (10) 에 사용된다. 이러한 경우, 하중 센서 (11) 는 대략 1 mm 이하의 두께를 가질 수도 있다. 감쇠부 (12) 의 유효 면적에 대한 측정 영역의 하중 센서 (11) 의 면적의 면적 비는 대략 1:10 이하일 수도 있다.
본 발명에 따른 하중 측정 장치에 따라, 종래의 하중 측정 장치에 비해, 경제적인 리스트 승강실 하중 결정 장치를 실현할 수 있다.
본 발명에 따른 하중 측정 장치에 따라, 사용되는 작은 면적 하중 센서가, 예컨대 구동 엔진, 리프트 승강실, 지지 수단 고정 점, 또는 변형 롤러의 진동 감쇠를 위한 단절부와 지지 브래킷과 사이에서 진동을 받는 리프트 장치의 부품들의 지지부에 간단한 방식으로 위치될 수 있다.
본 발명에 따른 하중 측정 장치에 따라, 하중 측정 장치의 일련의 설치시에, 감쇠 장치의 변경 또는 재구성이 필요하지 않을 뿐만 아니라, 감쇠 장치의 감쇠 특성 또한 변화되지 않는다.

Claims (8)

  1. 진동을 받으며 하나 이상의 감쇠부 (12) 상에 지지되는 부품 (1, 17) 의 하나 이상의 지지부 (10) 에 하나 이상의 하중 센서 (11) 가 제공되고, 상기 감쇠부는 진동을 받는 부품 (1, 17) 들의 지지체 (6, 18) 와 관계있는 진동 감쇠를 위해 지지체 (6, 18) 에 의해 지지되는 리프트의 승강실 하중 측정 장치에 있어서,
    상기 하중 센서 (11) 는, 지지체 (6, 18) 또는 감쇠부 (12) 의 구조적인 변경 없이 지지체 (6, 18) 와 감쇠부 (12) 사이에 장착될 수 있는 것을 특징으로 하는 리프트의 승강실 하중 결정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 하중 센서 (11) 는, 측정 영역의 감쇠부 (12) 의 면적에 비해 면적이 작고, 진동을 받는 부품 (1, 17) 에 의해 감쇠부 (12) 에 가해지는 힘 (F) 중 단지 일부에 노출되는 것을 특징으로 하는 리프트의 승강실 하중 결정 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 하중 센서 (11) 의 두께는 1 mm 이하인 것을 특징으로 하는 리프트의 승강실 하중 결정 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 감쇠부 (12) 의 유효 면적에 대한 측정 영역의 하중 센서 (11) 의 면적 비는 1:10 이하인 것을 특징으로 하는 리프트의 승강실 하중 결정 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 장치를 포함하는 승강실을 구비하는 리프트.
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