JPS60232384A - エレベ−タケ−ジ用荷重測定装置 - Google Patents

エレベ−タケ−ジ用荷重測定装置

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JPS60232384A
JPS60232384A JP60026151A JP2615185A JPS60232384A JP S60232384 A JPS60232384 A JP S60232384A JP 60026151 A JP60026151 A JP 60026151A JP 2615185 A JP2615185 A JP 2615185A JP S60232384 A JPS60232384 A JP S60232384A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エレベータのケージ用の荷重測定装置に係わ
り、この装置は相互接続されてブリッジ回路を構成して
いる複数個の歪ゲージと、入力端で前記ブリッジ回路と
接続され、出力側ではエレベータ制御デバイスに接続さ
れている増幅器とを有する。
エレベータ用の荷重測定装置は、エレベータ制御のため
に必要な、荷重に比例する信号の発生を目的とする。比
較的単純なエレベータの場合は原則として、三つの状態
即ち“使用中”、“満載”及び“積載過剰”を知らせる
信号で十分である。より高度の制御のためには、更に細
かく段階イ」けてかまたは無段に発生される荷重信号が
必要となる。この必要は、スイス特許第４２５１３４号
明細書によって公知である装置により溝たされ得る。そ
の際、ケージ底部はエレベータケージの底部フレーム」
二に位置するばねの上に支持され、前記ばねの弾性が、
荷重に比例する信号の発生に活用される。弾性活用の上
で特に、てこ系を用いてケージ底部中央に可動測定点を
設定することが提案され、前記測定点は総てのばねの弾
性の平均値に比例して変位する。可動測定点は、例えば
可動コイルのプランジャかあるいは歪ゲージと結合され
得、その結果荷重に比例する無段の信号発生が可能とな
る。
この公知装置は比較的複雑かつ高価であり、また荷重が
小さいうちは感度が鈍いため、僅かな荷重変化を確実に
信号化することはほとんど不可能である。
Ｐａｃｈｂｕｃｈ　Ｅｌｅｋｔｒｏｎｉｋ、　２．Ｔｅ
１１．　Ｖｅｒｌａｇ　Ｅｕｒｏｐａ−Ｌｅｈｒｍｉｔ
ｔｅｌ、　Ｗｕｐｐｅｒｔａｌ、　４．　Ａｕｆｌａｇ
ｅ、　１９７ｇの第１４及び第１５ページに、冒頭に述
べたような荷重測定装置が記載されており、この装置に
おいて歪ゲージはロードセルに組み込まれている。この
ような市販のロードセルは比較的高価であり、従って経
済的なエレベータ用としては不適当である。
しかもこの装置の場合も、荷重が小さい時に僅かな荷重
変化を確実に検出することは必ずしも容易ではない。
本発明は、冒頭に述べたような荷重測定装置であって」
−記の緒欠点を有しないものの創出を目的とし、この装
置によって特に荷重が小さい時の荷重変化が必要な精度
で検出され得、更に最大の荷重値に至る全荷重範囲につ
いても検出が行なイつれる。
上記の目的は、本明細書の特許請求の範囲に特徴を記る
した本発明によって達成される。本発明において、歪ゲ
ージはエレベータケージの、測定されるべき荷重を受け
てたわむ複数個の構成部祠に直接固定される。荷重測定
装置の増幅器の利得は荷重が小さい時の方が、荷重が比
較的大きい時より大きく、またこの増幅器の出力は電圧
制御型の電流源として形成されている。
本発明によって得られる長所は、歪ゲージがケージ底部
と底部フレームとの間に容易に、かつ機械的損傷及び湿
気から保護して配置される点で、この結果ロードセルは
省略され得る。増幅器の出力特性曲線が低荷重値領域で
比較的急勾配であるため、前記領域内でのごく僅かな荷
重変化も検出され得る。荷重が比較的大きいと利得が小
さくなることによって増幅器の出力は所定のように制御
され得、それによって比較的大きい荷重の検出が可能と
なる。増幅器出力を電圧制御型の電流源として形成する
ことにより、荷重測定値をエレベータ制御デバイスへ、
干渉を十分排除して伝達することができる。
本発明を、添付図面に示した具体例に基づき以下に詳述
する。
第１図及び第２図において、エレベータシャフト３内を
案内されるエレベータケージ４のケージ底部を符号１て
、また底部フレームを符号２で示す。
ケージ底部１は複数個の山形部材６の水平に伸長するア
ーム７上に絶縁部材５を介して支持され、一方山形部材
６の垂直に伸長するアーム８は底部フレーム２にねじ留
めされている。各山形部材６の水平アーム７の上側及び
下側に各１個の歪ゲージ９が固定されている。好ましく
は４個の山形部材６が用いられ、それらは底部フレーム
２の四隅に配置される。
４個の山形部材６の歪ゲージ９はブリッジ回路１０（第
３図）の４個の接続点Ａ、　Ｂ、　Ｃ，Ｄに付属し、こ
のブリッジ回路１０は後段において第３図に基づき説明
する増幅器１１に接続されている。増幅器１１はエレベ
ータケージ４下側のドア寄りの位置において底部フレー
ム２に固定されており、従ってエレベータケージを適当
な位置に停止させれば、増幅器】】は任意の階上から容
易に取り付けられ、また調整され得る。　第３図によれ
ば、増幅器１１は演算増幅器１２を有し、この増幅器１
２の２個の入力はブリッジ回路１０の中性線と接続され
ている。ブリッジ回路１０は導線ＰＯ及び安定化回路１
３並びに別の導線ＭＯを介して図示されない電圧源によ
り給電され、かつやはり前記電圧源と接続されている分
圧器１４によって平衡化される。符号１５によって示し
た、利得を決定するスイッチング素子は、例えば５０ｋ
ｇの荷重に対応する入力端子へ〇が出現すると図示され
ないトリガ回路によって、より小さい利得をもたらす値
に切り替えられる。演算増幅器１２の出力は符号１６を
有する電圧制御型の電流源に接続されており、その結果
増幅器１１の出力には演算増幅器１２の出力電圧にのみ
従属する印加出力電流ＩＡが出現する。符号１７によっ
て、例えばデジタル計算機によって具現されるエレベー
タ制御デバイスを示す。
増幅器１１の出力はエレベータ制御デバイス１７のＡ−
Ｄ変換器１８の入力に接続されており、その際入力電圧
は前記人力と導線ＭＯとの間に接続された抵抗１９によ
って調整される。
ケージ底部１に荷重が加わると、水平アーム７の上側に
固定された歪ゲージ９は伸長され、該アーム７下側に固
定された歪ゲージ９は圧縮される。その際に抵抗が変化
することによってブリッジ回路１０はそれまでの平衡状
態を失い、その結果増幅器Ｉｆの人力に荷重に比例する
電圧差ΔＵが、また該増幅器１１の出力には前記電圧差
に比例する印加出力電流ＩＡが出現する（第３図）。第
４図によれば、増幅器１１の出力特性曲線は荷重が例え
ば５０ｋｇに達するまでは勾配か急で、従って僅かな荷
重変化が確実に検出され得る。荷重が比較的大きい場合
上記出力特性曲線はより平坦であり、その際公称荷重Ｑ
ｍａＸ並びに増幅器】１の出力の制御如何に応じて勾配
の異なる出力特性面、ｌｉａ、ｂ、ｃが描かれ得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による荷重測定装置を具備し、エレベー
タシャフト内を案内されるエレベータケージを示す説明
図、第２図は第１図の荷重測定装置の細部を拡大して示
す説明図、第３図は本発明の荷重測定装置の回路図、第
４図は本発明の荷重測定装置の増幅器の出力特性曲線を
示すグラフである。 １・・・・・ケージ底部、２・・・・・・底部フレーム
、４・・・・・・エレベータケージ、６　・山形部材、
９・・・歪ゲージ、１０　・ブリッジ回路、１１・・・
・増幅器、１２・・・・・演算増幅器、１５・　・スイ
ッチング素子、１６　・電流源、１７　・・エレベータ
制御デバイス。 手続性１１正書（方式） 昭和６０年６月ｑ日 特許庁長官　志　賀　学　殿 １、事ｆ′１の表示　昭和６０年特許願第２６１５１号
２、発明の名称　エレベータケージ用荷重測定装置３、
補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　インベンディＡ・アクディ［ンゲゼルシＡ７）
１へ４、代　理　人　東京都新宿区新宿１丁目１番１４
リ　山口」ビル（郵便番号１６０）電話（０３）　３！
＋４−、＋３６２３７、補正の７・ｊ象　明細書 補正の内容 明細書中、第４頁第１８行目から第５頁第１行目「Ｆａ
ｃｈｂｕｃｈ　Ｅｌｅｋｔｒｏｎｉｋ、　２．　Ｔｅ１
ｌ　、　ＶｅｒｌａｇＥｕｒｏｐａ−Ｌｅｈｒｍｉｔｔ
ｅｌ　、　Ｗｕｐｐｅｒｔａｌ　、　４．　Ａｕｆｌａ
ｇｅ。 １９７８Ｊとあるを、ｒ１９７８年にブツパータール（
Ｗｕｐｐｅｒｔａｌ　）のヨーロツノ９教材出版社（Ｖ
ｅｒｌａｇ　Ｅｕｒｏｐａ−Ｌｅｈｒｍｉｔｔｅｌ　）
より発行され′ＰＬ：電子工学ハンドブック（Ｆａｃｈ
ｂｕｃｈ　Ｅｌｅｋｔｒｏｎｉｋ　）第２部、第４版」
と補正する。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）エレベータのケージ用の荷重測定装置であって、
    相互接続されてブリツノ回路を構成している複数個の歪
    ケージと、入力端で前記ブリッジ回路と接続され、出力
    側ではエレベータ制御デバイスに接続されている増幅器
    とを有し、歪ゲージはエレベータケージの、測定される
    べき荷重を受ける複数個の構成部材に直接固定されてお
    り、また増幅器の利得は荷重が小さい時の方が、荷重が
    比較的大きい時より大きく、かっこの増幅器の出力は電
    圧制御型の電流源として形成されていることを特徴とす
    る荷重測定装置。 れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
    の装置。 （３）歪ゲージの固定される構成部材が山形部材であり
    、各山形部材の鉛直なアームはエレベータケージの底部
    フレームに固定され、また水平アーム上にはケージの底
    部が絶縁部材を介して支持されており、歪ゲージは各山
    形部材の水平アームの上下両側に各１個ずつ固定されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の装
    置。 （４）底部フレームの四隅に各１個の山形部材が設置さ
    れており、これら４個の山形部材の歪ゲージはブリッジ
    回路の４個の接続点に付属することを特徴とする特許請
    求の範囲第１項または第３項に記載の装置。 （５）増幅器がトリガ回路を有し、この回路は所定の入
    力電圧が出現すると、利得を決定するスイッチング素子
    をより小さい利得をもたらす値に切り替えることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 （６）ｉｉ７ｊ記所定の入力電圧が５０ｋｇの荷重に対
    応することを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の
    装置。 （７）増幅器がエレベータケーン下側のドア寄りに固定
    されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
    載の装置。
JP60026151A 1984-02-14 1985-02-13 エレベ−タケ−ジ用荷重測定装置 Granted JPS60232384A (ja)

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JPS60232384A true JPS60232384A (ja) 1985-11-19
JPH0250029B2 JPH0250029B2 (ja) 1990-11-01

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