JP2008532891A - リフトケーブルの伸びを補償する装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、リフトユニット内に配置されるリフトケーブルの伸びを補償する装置であって、リフトシャフト、キャビン（１）（図１および図２）、釣り合い重り（７）（図１および図２）、少なくとも１本のリフトケーブル（３）（イメージ１）、滑車（４）（イメージ１および２）側の上記キャビンおよび上記釣り合い重り（イメージ１および２）、ならびにリフトシャフトの回転自在滑車（１０）（図１および図２）の周りを通る、キャビンおよび釣り合い重り（図２）の下側に接続されるケーブル（９）（図１および図２）を有する装置に関する。本発明によれば、装置は、キャビン（１１）（図２）の下側で、少なくとも１本のケーブルロッド（２７）（図４）の端部に機械的に接続されキャビンケーブル部に付与される圧力バネを通る駆動機と、駆動機（１６）（図１、図２、図３、および図４）をトリガするように機能する、バネ（１２）（図１および図２）上のセンサ（３４）と、を備える。
荷重が変化するリフトの自動荷重補償を実現する２つの解決策が提供される。
【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１の特徴項によるリフトケーブルの伸びを補償する装置に関する。

本発明の目的は、キャビンへの荷重の変化が常時平衡されるリフトユニットを提供することである。この目的は、以下に説明する２つの主要な実施形態を実現することによって得られる。
１．実施形態：キャビンの上下の両方でのケーブル長を維持する（ケーブルは、リフト使用時に伸びる（時間、乗客数）等）。
２．釣り合い重りを含むキャビンの上下のケーブルシステムは、適宜張力が加わった状態で、荷重およびバネが本明細書において述べる式および図面に従った寸法になる。

第２の実施形態の３つの解決策が提示される。

本願では１本のケーブルを考える。しかし、リフトは、各ケーブルに等しく分布する総荷重（Ｆ_１−Ｆ_２−Ｆ_３−Ｆ_４）の複数のケーブルを備える（１本のケーブルの場合にはＦであり、ケーブルが５本の場合は、

で表される。

Ｆ_１はバネ１２にかかる力に関し、Ｆ_２はバネ１３にかかる力に関し、Ｆ_３はバネ１４にかかる力に関し、Ｆ_４はプレート５にかかる力に関する（図４）。

本発明による装置の特徴および詳細は、添付図面に示す好ましい実施形態の以下の説明から明らかになる。

図１は、周知のように、駆動滑車４に巻かれて位置６にて釣り合い重り７に接続された少なくとも１本のケーブル３から位置２に懸架されたキャビン１を備えるリフトユニットであって、釣り合い重り７の他端は位置８にて少なくとも１本のケーブル９に接続され、少なくとも１本のケーブル９は滑車１０でそらされて位置１１にてキャビン１１の床に接続される、リフトユニットの全体を示す。

本発明によれば、位置２にバネ１２が挿入され、位置６にバネ１３が挿入され、かつ位置８にバネ１４が挿入され、位置１１にはケーブル長を調整する装置が設けられ、この装置についてより詳細に説明する。

本発明によれば、Ｆ_１がケーブル３のキャビン側にかかる力であり、Ｆ_２がケーブルの釣り合い重り側にかかる力であり、Ｆ_３が下部滑車と釣り合い重りとの間のケーブル部にかかる力であり、Ｆ_４が滑車とキャビンの床との間のケーブル部にかかる力であり、以下の関係が本発明により適用される。

第２の実施形態の第１の解決策（図１）は、キャビンにかかる荷重の荷重補償を提供しないが、第１の実施形態を提供するために例として提供される。
−考慮されるのは、空のキャビンの総重量＝Ｑ（キャビンの公称運搬容量）および対応する釣り合い重りの重量である。
−以下のようにも言える。

第２の実施形態による解決策２−図２
バネＭ_１２およびバネＭ_１３（同一であり、均一な剛性を示し、図に示すように配置され（図２）、荷重＝０を有する）に、負荷３Ｑが得られるまで荷重がかけられる（変形度を見る）。バネＭ_１４も同様にバネＭ_１２およびＭ_１３の半分の均一な剛性を示す。Ｋ_Ｍ１４＝１／２Ｋ_Ｍ１２＝１／２Ｋ_Ｍ１３。

配置およびバネＭ_１２およびＭ_１３への荷重により、バネの変形度が荷重（δ＝０で３Ｑ）に対応するパラメータに対応するまでテンションロッドのナットに力をかけることで、ケーブルに張力がかかる。
（３ＱはバネＭ_１２およびＭ_１３への荷重を表す）。

（δ＝０）（荷重のかかっていない空のキャビン）のときにバネＭ_１４の変形度がゼロのようにバネＭ_１４の調整を進める（しかし、バネＭ_１４はナットと釣り合い重り上に配置されなければならない）。

第２の実施形態による解決策３−図５および図６
バネＭ_１２は、常にバネＭ_１３と同じ剛性を示さなければならず、バネＭ_１４は常に、バネＭ_１２およびＭ_１３の半分の剛性を示さなければならない。したがって、Ｋ_Ｍ１４＝１／２Ｋ_Ｍ１２＝１／２Ｋ_Ｍ１３である。

配置に関するすべてが図５および図６に示される。調整は以下のように行われる。

荷重Ｑがキャビンにかけられ、ケーブルロッドのナットに作用することで、バネＭ_１２に荷重４Ｑがかけられ（変形度を見る）、バネＭ_１３に荷重３Ｑがかけられる（変形度を見る）。これは、調整可能な力が、ナット、釣り合い重り３７、および停止装置３６（図６）を介してバネＭ_１４にかけられることで得ることができる。

設置公称運搬容量に等しいキャビン荷重の場合には、バネＭ_１２およびＭ_１３の変形度が値Ｑ／Ｋ_Ｍ１２だけ異なることになる。
（Ｍ_１２の変形度はＭ_１３と比較して増大する）。
ｐ＝空のキャビンの重量と釣り合い重りの重量（同一）、単位ニュートン
δ＝計算される可変運搬容量（０〜１．５Ｑ）、単位ニュートン
Δ＝力の差および変形度の差、単位ニュートンおよびｍｍ
Ｆ＝力、単位ニュートン
ｆ＝変形度、単位ｍｍ
Ｋ＝バネの剛性、単位ニュートン／ｍｍ
Ｑ＝リフトの公称運搬容量（通常、ｐに等しい）、単位ニュートン

第１の実施形態
キャビン下の装置は、キャビン１の床にしっかりと固定されるベースプレート１５を備える。ベースプレート１５のキャビン１の床とは反対の側に、トランスミッション１６が取り付けられる。トランスミッション１６の出力軸がケーブル９と平行に配置され、ピニオン１７がしっかりと取り付けられ、ピニオン１７にはリンクチェーン１８が巻き付けられ、リンクチェーン１８はチェーンホィール１９、２０、２１、２２、および２３にコイルアップされて巻き付けられ、ケーブル９（図１）または２５（図４）の対応するテンションロッドに位置３８で固定、たとえば溶接される。

各ケーブル９は、支持板１５の開口を通るロッド２７内で伸び、各ロッド２７は玉軸受またはスラスト軸受を横切り、ナットおよびカウンターナットがねじ込まれ、各ロッド２７の自由端はナットおよびカウンターナットから突出し、スプリント３０が適宜嵌め合わせられる。

駆動手段が、リンクチェーン１８の張力を調整可能なように、たとえば、細長い開口により調整可能にベースプレート１５に都合良く取り付けられる。バネ１２に、センサが都合良く設けられて、バネ１２の長さの変化を測定し、上記センサは信号を駆動手段１６（図３および図４）に送り、駆動手段１６は、ピニオン１７がケーブル９のトルクに従って回転して、バネの長さの変化を補償するように動作を開始する。

各ロッド２７は、圧力軸受３１によりベースプレート１５の下側にしっかりと適宜取り付けられて、チェーンの位置合わせを維持することができる。

上記はすべて、本明細書において述べる考慮事項のいくつかに基づいている。

１．ケーブル数（ｎ）の計算は、位置２で使用される荷重Ｆ_１が複数のケーブルに均等に分布することを考慮して、普及している法的要件に従って行われる。（したがって、１本のケーブルにかかる荷重は、他の各ケーブルにかかる荷重に相当する）。したがって、各ケーブルは荷重Ｆ_１／ｎを有する。

２．値Δｆ_１（バネ１の変形度）は１５ｍｍを超え得ない。Ｑ（Ｑ＝キャビンの公称運搬容量）に等しいキャビンの荷重の場合に計算されている。

３．ΔＦ_１またはδｍａｘの値（キャビンで計算される最大荷重）は、１．５Ｑ未満には決してなり得ない。上述では、δｍａｘ＝１．５Ｑが適用される。

４．キャビンの下部を（シャフトのデフレクタを使用して）釣り合い重りの下部および釣り合い重りのバネに接続するケーブルの数、サイズ、および技術的性質は、キャリアケーブル（キャビンの上部と釣り合い重りの上部との間にある）に対応する。これは必ずしも必要なことではない。下部ケーブルの重量は上部ケーブルと同じでなければならない。

５．適当な測定をとることで、ケーブルロッドが軸を中心にして回転しないようにしなければならない（駆動手段により動くテンションロッドを除く（第１の実施形態参照））。

６．駆動手段は絶対に不可逆でなければならない。

７．トランスミッションの移動を制御するセンサは、キャビンが空の場合でも（δ＝０）、最高停止点に達しつつある場合であっても（補償器がキャビンの下側に設置されている場合）機能しなければならない。

８．これらは、ケーブルの剛性が∞、すなわち無限大に等しいと仮定して集められたものである。

９．第２の実施形態の第２および第３の解決策に関して、「Consiglio Nazionale delle Ricerche」による鑑定が、「空動作中のＦ_４」が２Ｑまたは３Ｑ以上でなければならないか否か（「空動作中のＦ_４」はキャビンに荷重がかかっていないδ＝０を意味する）なる質問に対して得られた。

１０．リフトの補償は、各ケーブルに適宜配置された２〜１０個、または１１個以上のバネを使用することで実現することができる。

１１．この原理を利用したリフト（第２の実施形態の第２および第３の解決策）では、コアが織物の鋼のケーブルを使用しなければならず、「同じリフト」のすべてのケーブルは、同じトルクを有する（すべて右、またはすべて左へのトルクを有する）ストランドを含まなければならない。

１２．長さの短いケーブルが使用される場合、ケーブル長を補償することによるリフトの補償は、キャビンの下側に配置された装置だけで実現できる。ケーブルの長さがかなりある場合には、２つの装置を採用すべきである（キャビンの上と釣り合い重りとの間のケーブルに１つ、キャビンと釣り合い重りを下側で接続するケーブルに１つ）（第２の実施形態の第３の解決策参照）。

１３．本発明によれば、６本のストランド、１１４本のワイヤ、および織物のコアを有するシール形ケーブルが最も適する。この場合、伸びが最小である。

１４．Ｋ_３ｎはバネ１４の剛性またはＫ_Ｍ１４を表す。

１５．Ｋ_２ｎはバネ１３の剛性またはＫ_Ｍ１３を表す。

１６．Ｋ_１ｎはバネ１２の剛性またはＫ_Ｍ１３を表す。

１７．「ｎ」は牽引ケーブルの数を表す。

第２の実施形態の第２および第３の解決策は、キャビンに、モータブレーキにより所定位置にクランプで固定された上部ケーブル滑車により荷重がかかることを考慮して見つけられた。

１９．図６中、「３６」は、バネＭ_１４の調整可能な停止装置を示す。

２０．ケーブルに与えられるバネの剛性は常に、「ｎ」個のバネＭ_１２の参照ベースから始まって計算され、これは常に、

になる。上記式のパラメータ１５は変更も可能であるが、実際値「２５」［（欧州の法的規制に従って許される値を表す）、（キャビンの荷重が公称荷重「Ｑ」の場合、キャビンの閾値が床面高閾値に伴って形成するステップ）］を決して超えない。

２１．参照番号２、５、６は図１による参照番号と同一である。

２２．第２の実施形態の第２および第３の解決策は、リフトユニットに１本のケーブルしかない（現実的なケースではない）と仮定して提案されている。

２３．設置の補償を実現することができる２つの解決策、すなわち第２の実施形態の第２および第３の解決策は、キャビンが釣り合い重りと同じレベルに配置された状態で、キャビンの重量（キャビンのすべての付属物を含む）とケーブルの重量とが運搬容量「Ｑ」に等しい場合に調整されるべきである。

第２の実施形態の第１の解決策としてのリフトユニットを概略的に示す。 第２の実施形態の第２の解決策としてのリフトユニットを概略的に示す。 ケーブルの伸びを補償する装置を示す。 図３の面ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図を示す。 第２の実施形態の第３の解決策を表すリフトユニットを示す。 図５の詳細Ｃを示す。

符号の説明

１ キャビン
３ リフトケーブル
４、１０ 滑車
７ 釣り合い重り
９ ケーブル
１２ バネ
１６ 駆動手段
２７ ロッド
３４ センサ

Claims (16)

1. ケーブルを、所定の長さの鋼のケーブル（内部が織物または織物コア）のストランドのコイル数を増大させることで短縮する原理の利用に対するGiorgio Jezekによる独占権を請求する。
2. リフトシャフト、キャビン（１）（図１および図２）、釣り合い重り（７）（図１および図２）、前記キャビンと前記釣り合い重りとの滑車（４）（図１および図２）側の少なくとも１本のサスペンションケーブル（３）（図１）、前記キャビンの下側と前記釣り合い重り（図２）とに接続され、前記リフトシャフトの回転自在滑車（１０）（図１および図２）の周囲にかけられたケーブル（９）（図１および図２）を含み、リフトユニット内に配置されるリフトケーブルの伸びを補償する装置であって、前記キャビン（１１）（図２）の下側で少なくとも１本のケーブルテンションロッド（２７）（図４）の端部に機械的に接続され、前記キャビンケーブル部に付加される圧力バネからなる駆動手段を備え、前記バネ（１２）（図１および図３）に、前記駆動手段（１６）（図１、図２、図３、および図４）をトリガするように機能するセンサ（３４）をさらに備えることを特徴とする装置。
3. ５本のケーブルの短縮化のために提供されるが、１本または複数本のケーブルに対応するように設計することも可能な（ケーブル数の計算は各国で普及している法的規制に従って行われる）ことを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記キャビン（１）（図１）のフレームにしっかりと取り付けられ、トランスミッション（１６）（図４）が取り付けられたベースプレート（１５）（図４）を備え、前記トランスミッション（１６）（図４）の出力軸はケーブルロッド（２７）（図３および図４）に平行して配置され、ピニオン（１７）（図４）がしっかりと取り付けられ、該ピニオン（１７）（図４）の周りをリンクチェーン（１８）（図３および図４）が回転してコイルアップし、該リンクチェーン（１８）（図３および図４）はチェーンホィールの周りも通り、該チェーンホィールは対応するケーブルロッドに固定または溶接され、前記チェーンホィール（１９、２０、２１、２２、および２３）（図３および図４）は前記ピニオン（１７）（図４）と同じ平面に配置されることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
5. 少なくとも１つのバネが、前記駆動手段（１６）（図４）を制御する前記センサ（３４）（イメージ１）を動かすことを特徴とする、請求項４に記載の装置。
6. 前記駆動手段（１６）（図４）が絶対的に不可逆であることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記トランスミッションで動かされないロープの前記テンションロッド（３５）（図１）は、軸を中心にして回転しない（それ自体回転する場合には前記ケーブルが伸びることになる）ことを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の装置。
8. ５本ケーブルのストランドの層数を増大させるために（層を（少しであっても）増大させることでケーブルが短縮化する）システムが提供されることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置。
9. 全体の集合体は前記ベースプレート（１５）（図４）に取り付けられてケーブルの伸びを補償し、例外は、バネに取り付けられて前記ケーブルの伸びを検出する前記センサであることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の装置。
10. 前記テンションロッド（２７）に、圧力軸受（２６および３１）ならびにナットおよびカウンターナット（２８、２９、３２、および３３）が設けられ、前記ロッドに、（リンクチェーン（１８）（図３および図４）を取り付ける前、かつケーブルが対応するテンションロッドに取り付けられる前に）それぞれの軸を中心にして自在に回転可能なようにねじ込まれることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の装置。
11. ケーブルロッド（２７）（図３および図４）は前記各ギヤホィール（１９、２０、２１、２２、および２３）（図４）に固定または溶接されることを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の装置。
12. 前記ケーブル（９）と前記ロッド（２７）との間に接続（２４）が設けられ、該接続（２４）はすべてのテンションロッドおよびケーブル（図１、図２、および図４）に共通であることを特徴とする、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の装置。
13. １つまたは複数のセンサ（３４）（図１および図２）が設けられることを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の装置。
14. 前記トランスミッション（１６）（図４）を作動させる前記センサ（３４）（図１）は、前記キャビンが空で動作しているとき、または前記キャビンがリフト行程の最高点で停止しているとき、すなわち前記釣り合い重りがオーバーランサポートと最小距離にあるときにのみ作動することを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の装置。
15. ２つのケーブルの伸びを補償する装置（１つが前記キャビン（下）に、１つが前記釣り合い重り（上）に）では、各動作モードが同じセンサによって決まるが、動作モードを入れ替えなければならず、前記キャビンは常に、到達可能な最高レベルになければならない（図５の３９および４０が、２つのケーブルの伸びを補償する装置を設置可能な位置である、第２の実施形態の第３の解決策参照）ことを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の装置。
16. リフトの前記自動荷重補償が得られる（前記リフトキャビンにかけられた各荷重に対して）（図２、図５、および図６）上記第２および第３の解決策での第２の実施形態の請求項。

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