ES2323144T3 - Dispositivo para la compensacion del alargamiento de cables de ascensores. - Google Patents
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Abstract
Instalación de ascensor que comprende una caja de ascensor, una cabina (1), un contrapeso (7), al menos un cable de suspensión (3) de la cabina mencionada y del contrapeso mencionado sobre una polea (4) y un cable (9) unido en el lado inferior con la cabina y el contrapeso, que se desvía en la caja del ascensor alrededor de una polea (20) que gira libremente, y un dispositivo para la compensación del alargamiento de los cables del ascensor, caracterizada porque - el dispositivo para la compensación del alargamiento comprende un accionamiento (16) que está unido mecánicamente con el extremo de al menos una barra de tracción (27) de los cables en la parte inferior de la cabina (11), - comprende un resorte (12) que está colocado en la sección superior de cable (3) de la cabina (1), y - comprende un sensor (34) que sirve para activar el accionamiento (16).
Description
Dispositivo para la compensación del
alargamiento de cables de ascensores.
La presente invención se refiere a una
instalación de ascensor con un dispositivo para la compensación del
alargamiento de cables de ascensores según el preámbulo de la
reivindicación 1. Una instalación de ascensor semejante se conoce,
por ejemplo, del documento
US-A-6223862.
El objetivo de la invención es realizar una
instalación de ascensor que siempre está compensada al cambiar la
carga en la cabina. Este problema se resuelve por una instalación de
ascensor según el objeto de la reivindicación 1 independiente.
En el documento de registro de patente se ha
tenido en cuenta un cable. No obstante, el ascensor tiene una
pluralidad de cables con una carga global - (F_{1} - F_{2} -
F_{3} - F_{4}) que está repartida uniformemente sobre los
diferentes cables (F sobre un cable - en el caso de 5 cables es
válida
F =
\frac{F_{1}}{5} o \frac{F_{2}}{5} o \frac{F_{3}}{5} o
\frac{F_{4}}{5}
F1 se refiere a la fuerza sobre el resorte 12 -
F2 se refiere a la fuerza sobre el resorte 13 - F3 se refiere a la
fuerza sobre el resorte 14 - F4 se refiere a la fuerza sobre la
placa 15 (ilustración 4). Las características y los detalles del
dispositivo según la invención se derivan de la descripción
siguiente de un ejemplo de realización preferido, que está
representado en el dibujo adjunto. Muestran:
Figura 1 esquemáticamente una instalación de
ascensor en una primera solución de la realización,
Figura 2 esquemáticamente una instalación de
ascensor en una segunda solución de la realización,
Figura 3 un dispositivo para la compensación de
los alargamientos de los cables,
Figura 4 una sección transversal de los planos
III-III de la figura 3,
Figura 5 una instalación de ascensor en una
tercera solución de la realización y
Figura 6 el detalle C de la figura 5.
En la figura 1 está representada la totalidad de
una instalación de ascensor que comprende una cabina 1 según el
tipo conocido, suspendida en la posición 2 en al menos un cable 3
que está enrollado alrededor de una polea motriz 4 para unirse en
la posición 6 con un contrapeso 7, cuyo otro extremo está unido en
la posición 8 con al menos un cable 9 que se desvía por una polea
10 para conectarse en la posición 11 al fondo de la cabina 1.
Según la invención en la posición 2 está
integrado un resorte 12, en la posición 6 un resorte 13 y en la
posición 8 un resorte 14, mientras que en la posición 11 está
previsto un dispositivo 15 para el ajuste de la longitud del cable
que se explica aquí de forma más detallada. Cuando según la
invención F_{1} se designa como fuerza sobre los cable 3 en la
cabina, F_{2} como fuerza sobre los cables en el contrapeso,
F_{3} como fuerza sobre la sección de cable entre la polea
inferior y el contrapeso y F_{4} como fuerza sobre la sección de
cable entre la polea y el fondo de la cabina, según la invención son
válidas las relaciones siguientes:
La primera solución (figura 1) de la realización
no da la compensación de la carga que descansa sobre la cabina, no
obstante, puede tenerse a modo de ejemplo como la primera
solución.
Se tiene en cuenta el contrapeso de la cabina
vacía igual a Q (fuerza portante nominal) y conforme al peso del
contrapeso.
Solución 2 - figura 2 de la realización
Los resortes M_{12} y M_{13}, que serán
iguales y con rigidez constante, se disponen según están
representados en el dibujo (figura 2) y con una carga nula, y se
cargan hasta que se alcanza una carga 3Q (véase la flexión). El
resorte M_{14} también tendrá una rigidez constante que será igual
a la mitad de los resortes M_{12} y M_{13}.
K_{M14} = ½
K_{M12} = ½
K_{M13}.
Para el posicionamiento y la carga en los
resortes M_{12} y M_{13} se tensan los cables, actuando sobre
las tuercas de sus barras de tracción, hasta que la flexión misma de
los resortes se corresponde con el valor correspondiente de la carga
(3Q con \delta = 0) (3Q es la carga en los resortes M_{12} y
M_{13}).
\newpage
Para el ajuste de los resortes M_{14} se
procede de forma que con (8 = 0) (cabina vacía sin carga) la flexión
del resorte M_{14} es igual a 0 (nula) (no obstante, debe
apoyarse sobre las tuercas y contratuercas).
Solución 3 - Figura 5 y figura 6 de la
realización
El resorte M_{12} debe poseer siempre la mima
rigidez del resorte M_{13} y el resorte M_{14} tendrá una
rigidez igual a la mitad de los resortes M_{12} y M_{13}. Por
ello K_{M14} = ½ K_{M12} = ½ K_{M13}.
Para el posicionamiento ha sido indicado todo en
la figura 5 y la figura 6 y se procede como sigue para su
ajuste:
- \quad
- En la cabina se carga la carga Q y bajo efecto sobre las tuercas de las barras de tracción de los cables se produce en el resorte M_{12} la carga 4Q (véase la flexión) y en el resorte M_{13} la carga 3Q (véase la flexión). Esto puede obtenerse actuando sobre el resorte M_{14} a través de la tuerca y contratuerca 37 y el tope 36 (figura 6) que pueden regularse.
\vskip1.000000\baselineskip
Con una carga de cabina igual a la capacidad de
carga nominal de la instalación se consigue que la flexión de los
resortes M_{12} y M_{13} se diferencien en el
\frac{Q}{K_{M12}} valor (la flexión de M_{12} será mayor que
aquella de M_{13}).
- p =
- peso en vacío de la cabina y peso del contrapeso (son iguales) - newton
- \delta =
- fuerza portante variable de cálculo (de 0 a 1,5 Q) - newton
- \Delta =
- diferencia de fuerzas y diferencia de flexiones - newton y mm
- F =
- fuerzas - newton
- f =
- flexiones - mm
- K =
- rigidez del resorte - newton/mm
- Q =
- fuerza portante nominal del ascensor (en general = p) - newton
El dispositivo bajo la cabina comprende una
placa base 15, que está fijada de forma fija en el fondo de la
cabina 1. Sobre el lado opuesto al fondo de la cabina 1, la placa
porta un engranaje 16 que está fijado en la placa 15. El árbol de
salida del engranaje 16 está en paralelo a los cables 9, porta de
forma fija un piñón 17 en el que está enrollada una cadena de
eslabones 18, enrollada sobre las ruedas de cadena 19, 20, 21, 22 y
23 que están chaveteadas por las barras correspondientes de tracción
del cable 9 (figura 1) ó 25 (figura 4), por ejemplo, soldadas en la
posición 38.
Cada cable 9 se alarga en las barras de tracción
27 que pasan a través de las aberturas en la placa de apoyo 15,
atraviesan un respectivo rodamiento de bolas o de empuje y se
atornillan en una tuerca y una contratuerca 28 y 29, sobresaliendo
el extremo libre de la tuerca y la contratuerca y estando equipado
correspondientemente de un pasador de aletas 30.
El engranaje puede regularse convenientemente,
por ejemplo, por un agujero oblongo fijado en la placa 15, de forma
que puede ajustarse la tensión de la cadena de eslabones 18. En el
resorte 12 está previsto convenientemente un sensor 34 para la
medición del cambio longitudinal del resorte 12, que envía al
engranaje 16 (figura 3 y 4) una señal para su puesta en marcha,
para que el piñón 17 gire conforme a la torsión de los cables 9 para
compensar el alargamiento longitudinal del resorte 12.
Cada barra de tracción 27 puede fijarse
correspondientemente de forma fija en la cara inferior de la placa
15 por un rodamiento de presión 31 para conservar la alineación de
la cadena.
Todas las realizaciones nombradas arriba se
basan en las algunas consideraciones indicadas aquí:
El cálculo del número de los cables se realiza
según los reglamentos legales en vigor, teniendo en cuenta que la
carga F_{1} aplicada en la posición 2 se distribuye uniformemente
en varios cables. La carga sobre un cable se corresponde por ello
con la carga en cada uno de los otros cables. En cada cable está
presente por consiguiente la carga F_{1/n}.
El valor \Delta f_{1} (flexión del resorte
1) no debe sobrepasar los 15 mm. Con una carga en la cabina igual a
Q (Q = fuerza portante nominal de la cabina).
El valor \Delta F_{1} o \delta max. (carga
máxima de cálculo en la cabina) no debe encontrarse nunca por
debajo de 1,5 Q. En estas realizaciones es válida 8 máx. = 1,5
Q.
Los cables (22), que unen la parte inferior de
la cabina (con el rodillo de desvío en la caja) con la parte
inferior del contrapeso 8 y sus resortes 14, se corresponden en el
número, el tamaño y las propiedades técnicas con los cables
portantes (de la parte superior de la cabina - de la parte superior
del contrapeso). Esto no es necesario; - deben pesar como los
cables superiores.
Con las medidas correspondientes deben impedirse
que las barras de tracción de los cables se giren sobre su eje (con
excepción de las barras de tracción que se mueven por el
engranaje).
El engranaje (16) debe ser absolutamente
irreversible.
El sensor (34), que controla el movimiento del
engranaje, debe funcionar también en el caso de cabina vacía
(\delta = 0) y en el arranque de la parada más alta (si el compensador se encuentra debajo de la cabina).
(\delta = 0) y en el arranque de la parada más alta (si el compensador se encuentra debajo de la cabina).
Estas realizaciones han sido redactadas teniendo
en cuenta una rigidez de los cables correspondiente a infinito
\infty.
Con vista a la segunda y a la tercera solución
de la realización debería pedirse un dictamen del "Consiglio
Nazionale delle Ricerche", para preguntar si "F_{4} en el
funcionamiento en vacío" debe ser mayor que \geq 2 Q ó 3Q u
otro valor ("F_{4} en el funcionamiento en vacío" significa
que no hay ningún peso en la cabina = \delta = 0).
La compensación del ascensor puede conseguirse
por la aplicación de resorte 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 - 10 y
también más resortes, dispuestos correspondientemente en cada
cable.
En el caso de ascensores que hacen uso de este
principio (segunda y tercera solución de la segunda realización)
deben emplearse cables de acero con núcleo textil, que todos deben
presentar torones "para el mismo ascensor" con la misma
torsión (todos con torsión a derechas o todos con torsión a
izquierdas).
Cuando los cables se emplean con alargamiento
acortado, la compensación del ascensor puede realizarse por la
compensación de las longitudes de los cables sólo con un dispositivo
(40) dispuesto bajo la cabina - en el caso de longitudes
considerables de cable podrían emplearse dos dispositivos (39, 40);
uno (39) para los cables por encima de la cabina y del contrapeso y
uno (40) para los cables que unen la cabina y el contrapeso en el
lado inferior (véase la tercera solución de la realización, fig.
5).
Según la invención lo más apropiado son los
cables metálicos tipo Seal con 6 torones, 114 hilos y núcleo textil.
Éstos presentan el alargamiento menor.
K_{3n} es la rigidez de los resortes 14 o
también K_{M14}.
K_{2n} es la rigidez de los resortes 13 o
también K_{M13}.
K_{1n} es la rigidez de los resortes 12 o
también K_{M12}.
"n" será el número de los cables de
ascensor.
La segunda y tercera solución de la realización
se han encontrado teniendo en cuenta que la cabina con la polea
superior del cable está cargada de forma bloqueada por el freno
motor.
En la figura 6 el número "36" designa el
tope ajustable del resorte M_{14}.
La rigidez de los resortes colocados en los
cables se calcula siempre partiéndose de la base de referencia de
"n" resortes M_{12}; siempre será:
K_{M12} =
\frac{Q}{n \cdot 15}
\frac{N}{mm}
El valor 15 de la fórmula enunciada arriba puede
cambiarse también, pero no debe superar nunca el valor real
"25" [(lo que son valores aprobados por las disposiciones
legales europeas); (escalón que forma la traviesa de la cabina con
la traviesa del piso cuando la cabina misma se carga con la carga
nominal "Q")].
Las cifras de referencia 2 - 5 - 6 son idénticas
que las cifras de referencia de la figura 1.
La segunda y tercera solución de la realización
se representan teniendo en cuenta que la instalación de ascensor
posee sólo un único cable (un caso no realista).
Las dos soluciones que pueden conseguir la
compensación de la instalación, es decir, la segunda y la tercera
solución de la realización, pueden ajustarse con la cabina a la
misma altura del contrapeso, y con la conducción de que el peso de
la cabina (junto con todo sus accesorios) más espeso de los cables
es igual a la capacidad de carga "Q".
Claims (14)
1. Instalación de ascensor que comprende una
caja de ascensor, una cabina (1), un contrapeso (7), al menos un
cable de suspensión (3) de la cabina mencionada y del contrapeso
mencionado sobre una polea (4) y un cable (9) unido en el lado
inferior con la cabina y el contrapeso, que se desvía en la caja del
ascensor alrededor de una polea (20) que gira libremente, y un
dispositivo para la compensación del alargamiento de los cables del
ascensor, caracterizada porque
- \bullet
- el dispositivo para la compensación del alargamiento comprende un accionamiento (16) que está unido mecánicamente con el extremo de al menos una barra de tracción (27) de los cables en la parte inferior de la cabina (11),
- \bullet
- comprende un resorte (12) que está colocado en la sección superior de cable (3) de la cabina (1), y
- \bullet
- comprende un sensor (34) que sirve para activar el accionamiento (16).
2. Instalación de ascensor según la
reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de
compensación del alargamiento puede accionar de uno a cinco
cables.
3. Instalación de ascensor según la
reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de
compensación del alargamiento comprende una placa base (15) que
está fijada de forma fija en el bastidor de la cabina (1);
soportando la placa un accionamiento (16) con un piñón (17), estando
fijado el engranaje a la placa (15), encontrándose el árbol de
salida del engranaje (16) en paralelo con las barras de tracción
(27) de los cables; porque una cadena de eslabones (18) está
enrollada alrededor del piñón y de las ruedas de cadena, que las
barras de tracción (27) de los cables están chaveteadas o soldadas a
las ruedas correspondientes de cadena, encontrándose las ruedas de
cadena (19, 20, 21, 22
y 23) mencionadas en el mismo plano del piñón (17).
y 23) mencionadas en el mismo plano del piñón (17).
4. Instalación de ascensor según la
reivindicación 3, caracterizada porque al menos un resorte
mueve el sensor (34) que controla el accionamiento (16).
5. Instalación de ascensor según las
reivindicaciones 2-4, caracterizada porque el
accionamiento (16) es absolutamente irreversible.
6. Instalación de ascensor según las
reivindicaciones 2-5, caracterizada porque
las barras de tracción (35) de los cables que no se mueven por el
accionamiento no deben girarse alrededor de su eje.
7. Instalación de ascensor según las
reivindicaciones 2-6, caracterizada porque
está previsto un sistema para aumentar el número de paso de los
torones de cinco cables.
8. Instalación de ascensor según las
reivindicaciones 2-7, caracterizada porque
sobre la placa (15) está fijado todo el complejo que compensa el
alargamiento de los cables, con excepción del sensor que se monta
sobre un resorte y registra el alargamiento de los cables.
9. Instalación de ascensor según las
reivindicaciones 2-8, caracterizada porque en
las barras de tracción (27) están dispuestos rodamientos de presión
(26 y 31), así como tuercas y contratuercas (28, 29, 32 y 33) que
están atornilladas de forma que la barra de tracción puede girarse
libremente alrededor del eje propio de la instalación de la cadena
de eslabones (18), y antes de que los cables se unan a las barras
correspondientes de tracción.
10. Instalación de ascensor según las
reivindicaciones 2-9, caracterizada porque
las barras de tracción (27) de los cables están chaveteadas o
soldadas sobre las diferentes ruedas dentadas (19, 20, 21, 22 y
23).
11. Instalación de ascensor según las
reivindicaciones 2-10, caracterizada porque
entre el cable (9) y la barra de tracción (27) está prevista una
conexión (24) que es válida para todas las barras de tracción y
cables.
12. Instalación de ascensor según las
reivindicaciones 2-11 caracterizada porque
están previstos uno o varios sensores (34).
13. Instalación de ascensor según las
reivindicaciones 2-12, caracterizada porque
el sensor (34) que pone en marcha el accionamiento (16) sólo
funciona cuando la cabina está vacía y parada en la posición más
elevada del recorrido del ascensor, cuando el contrapeso presenta
la menor distancia a su apoyo de adelantamiento.
14. Instalación de ascensor según las
reivindicaciones 2-13 caracterizada porque
con dos dispositivos de compensación del alargamiento (39, 40) de
los cables - uno en la parte inferior de la cabina (40) y otro en la
parte superior del contrapeso - se determina su modo de
funcionamiento por el mismo sensor, no obstante, debe funcionar
alternativamente y la cabina siempre debe estar en la posición más
elevada que puede alcanzar.
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