ES2301927T3 - Carro movil sobre dos carriles con mecanismo elevador. - Google Patents

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ES2301927T3 ES04030567T ES04030567T ES2301927T3 ES 2301927 T3 ES2301927 T3 ES 2301927T3 ES 04030567 T ES04030567 T ES 04030567T ES 04030567 T ES04030567 T ES 04030567T ES 2301927 T3 ES2301927 T3 ES 2301927T3
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Franz Schulte
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Abstract

Carro móvil sobre dos carriles con un mecanismo elevador (304, 404), en especial un carro móvil sobre dos carriles superiores con un primer y un segundo mecanismo de traslación que pueden desplazarse mediante ruedas (315, 415, 316, 416, 317, 417) sobre un respectivo carril (312, 412) y forman un apoyo de 3 puntos, estando el primer mecanismo de traslación (301, 401) unido al segundo mecanismo de traslación (302, 402) por medio de una viga transversal (303, 403) en la que está fijado el mecanismo elevador (304, 404), caracterizado porque el mecanismo elevador (304, 404) está fijado lateralmente a la viga transversal (303, 403) entre los mecanismos de traslación, de tal manera que el mecanismo elevador no sobresale esencialmente hacia arriba sobre los mecanismos de traslación, y porque el tambor de cable (305, 405) y una fijación terminal de cable (309, 409) del mecanismo elevador están dispuestos a un lado de la viga transversal y un motón superior (308, 408) está dispuesto en el lado opuesto de la viga transversal.

Description

Carro móvil sobre dos carriles con mecanismo elevador.
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La invención se refiere a un carro móvil sobre dos carriles, en especial un carro móvil sobre dos carriles superiores con un primer y un segundo mecanismo de traslación que pueden desplazarse mediante ruedas sobre un carril de traslación y formar un apoyo de 3 puntos, estando unidos el primer mecanismo de traslación con el segundo mecanismo de traslación aproximadamente en su centro mediante una viga transversal y presentando el primer mecanismo de traslación una extensión longitudinal mayor que el segundo mecanismo de traslación, y con un mecanismo elevador fijado a la viga transversal.
Los carros móviles sobre dos carriles de este tipo constan habitualmente de dos mecanismos de traslación unidos entre sí y de este modo formar un marco y mediante ruedas propulsadas pueden desplazarse sobre carriles opuestos de los soportes de una construcción de grúa y que para la elevación y el descenso tiene un mecanismo elevador.
El mecanismo elevador, junto al tambor de cable, su propulsión, engranajes y cojinetes así como un control eléctrico, comprende generalmente motones superiores e inferiores y un gancho de carga o garra de un modo conocido para el experto.
El mecanismo elevador puede colocarse arriba, aproximadamente en el centro sobre una viga transversal que une los mecanismos de traslación, tal como se sabe de DE 1 938 831 y DE 6 608 185.
En el caso de los carros móviles sobre dos carriles conocidos de DE 1 938 831 y DE 6 608 185, sin embargo, la altura total de construcción aumenta debido a la colocación del mecanismo elevador sobre o por encima del mecanismo de traslación.
Por el contrario, DE 944 330 describe un carro móvil sobre dos carriles en el que el mecanismo elevador o el tambor de cable está dispuesto entre los mecanismos de traslación o forma la viga transversal para su unión. En este carro móvil, un árbol de mecanismo de traslación para dos ruedas propulsadas pasa a través del tambor de cable, en uno de cuyos extremos hay dispuesta una viga testera que lleva una rueda adicional que sirve para la conducción del carro. La altura de construcción del carro por encima de los carriles del soporte de grúa no es mayor que la altura de los propios mecanismos de traslación. Sin embargo, la construcción seleccionada del mecanismo elevador es compleja y el carro es sensible frente a la deformación y el ladeo debido a la carga.
El objetivo de la invención es, por lo tanto, facilitar un carro móvil sobre dos carriles con apoyo en 3 puntos, cuya altura de construcción por encima de los carriles del soporte de grúa sea lo más pequeña posible y al mismo tiempo garantice una buena accesibilidad a los componentes esenciales del mecanismo elevador. Además, no deberá aumentarse la distancia entre carriles del carro y deberá aplicarse lo más uniformemente posible la carga sobre el carro.
Este objetivo se logra mediante la invención reflejada en la reivindicación 1. En las reivindicaciones 2 a 13 se presentan formas de realización ventajosas de la invención.
Haciendo que el mecanismo elevador entre los mecanismos de traslación se fije lateralmente en las vigas tranversales de tal manera que el mecanismo elevador no sobresalga esencialmente por encima delos mecanismos de traslación, se garantiza que no aumenta la altura de construcción por encima de los carriles del soporte de grúa.
Haciendo que el tambor de cable y la fijación terminal de cable del mecanismo elevador estén dispuestos en un lado y el motón superior en el lado opuesto de la viga transversal - visto en el sentido de desplazamiento - se puede reducir el peso de cualquier contrapeso y minimizarse la carga de tensión sobre la viga transversal.
Importante en los carros móviles sobre dos carriles es la altura total de construcción y en especial la altura de construcción del mecanismo de traslación o del marco y del mecanismo elevador. Teniendo en cuenta el tamaño de las ruedas, los carros móviles sobre dos carriles tienen una determinada altura de construcción mínima por encima del plano de los carriles sobre los soportes de grúa, que deberá hacerse lo más pequeña posible, de tal manera que también la altura de construcción total de la grúa se pueda minimizar. Esto es necesario, entre otras cosas, por razones de peso, de espacio y de costes.
Es ventajoso si el gancho de carga o similar está dispuesto a ser posible en el centro de la separación entre sí de los mecanismos de traslación, de tal manera que la construcción total y en especial los ruedas están sometidas de modo uniforme a la carga, lo cual de nuevo vuelve a ser interesante por razones de ahorro de peso y que va ligado a un menor esfuerzo de construcción. De todas maneras hay que tener en cuenta a este respecto que al utilizar tambores de cable de una ranura el punto de desenrollado del cable sobre el tambor oscila entre dos posiciones, en concreto la posición o la altura más alta y la más baja de la carga. Hay que tener en cuenta, además, las disposiciones sobre dimensionamiento de las propulsiones de cable y los requisitos mínimos de construcción en cota libre a las piezas de construcción vecinas.
Para la puesta en marcha y el mantenimiento o reparación es necesario garantizar una accesibilidad sencilla y buena al mecanismo elevador. Hay que evitar en especial que el tambor de cable, su propulsión, engranajes y cojinetes así como el control eléctrico, queden impedidos o limitados por el mecanismo de traslación limítrofe.
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Si el primer mecanismo de traslación está unido al segundo mecanismo de traslación aproximadamente por el centro mediante la viga transversal y además el primer mecanismo de traslación tiene una extensión longitudinal mayor que el segundo mecanismo de traslación y con ello el mecanismo elevador sobresale en el sentido de desplazamiento por encima del segundo mecanismo de traslación, es posible de manera sencilla la accesibilidad a los componentes esenciales del mecanismo elevador.
La ventaja consiste en que p. ej. el engranaje y/o el tambor de cable y/o el control eléctrico del mecanismo elevador, o sea, sus componentes esenciales, están dispuestos dirigidos hacia el segundo mecanismo de traslación. Es favorable disponer en la viga transversal el mecanismo elevador lo más lejos posible en el sentido del segundo mecanismo de traslación, de tal manera que se mejore más su accesibilidad. El mantenimiento puede realizarse por lo tanto desde el soporte de grúa.
Especialmente es ventajoso si todas las ruedas o sus ejes están dispuestas simétricamente al eje de gravedad de la carga útil, presentando las ruedas del primer mecanismo de traslación una separación lo más grande posible y las ruedas del segundo mecanismo de traslación una separación pequeña.
Así se puede realizar especialmente corto el segundo mecanismo de traslación y no se impide el acceso al mecanismo elevador.
El segundo mecanismo de traslación puede equiparse con sólo una rueda. Sin embargo, esto depende de las condiciones de servicio previstas y de la carga útil que hay que transportar. No debe sobrepasarse en servicio la carga permitida de la rueda y su fijación en el mecanismo de traslación.
Si se mueven cargas útiles más grandes, es posible utilizar dos ruedas. Éstas pueden estar unidas con el mecanismo de traslación de manera rígida o ventajosamente a través de una palanca oscilante. La utilización de una palanca oscilante es racional al formarse un apoyo por 3 puntos del carro sobre los soportes de grúa y permite, p. ej., compensar las tolerancias de fabricación.
Con el uso habitual de sólo una rueda propulsada se produce a menudo una marcha oblicua del carro. Sin embargo, se puede evitar esta marcha oblicua utilizando elementos de guía horizontales, en especial rodillos de guía dispuestos en los extremos del primer mecanismo de traslación, que apoyan lateralmente con poco juego en los carriles.
Las construcciones habituales utilizadas en los rodillos de fricción propulsados conocidos presentan desventajas, porque debido a la propulsión de los rodillos de fricción son muy complejas y requieren mucho espacio. Además, el comportamiento al desgaste de las ruedas y los rodillos de fricción que actúan conjuntamente es muy distinto, de manera que los radios de rodadura se modifican de diferente manera lo cual, a su vez, conduce a deslizamientos adicionales de la rueda menos cargada.
Hay que impedir una elevación de este tipo para evitar daños en el carro y/o el soporte así como los deslizamientos de las ruedas propulsadas.
Si es propulsable como mínimo una rueda y en el lado inferior del carril de marcha hay dispuesto como mínimo un par de rodillos de fricción que actúan conjuntamente con la rueda propulsada, que ajustando la separación entre ellos pueden adaptarse al lado inferior de los carriles de marcha, se puede evitar un deslizamiento, por ejemplo a causa de la elevación de la rueda propulsada.
Mediante la configuración según la invención del rodillo que sirve para aumentar la tracción en forma de un par de rodillos de fricción no propulsados, es posible configurar la construcción de los rodillos de fricción de una manera especialmente ligera y compacta, y de este modo ahorrando espacio, ya que se ha prescindido de la propulsión de los rodillos de fricción.
Ventajosamente los dos rodillos de fricción de cada par de rodillos de fricción están dispuestos debajo de la rueda, simétricamente al eje de giro de la correspondiente rueda propulsada.
En una forma de realización preferida, para ello se fija cada par de rodillos de fricción al correspondiente mecanismo de traslación a través de un enlace de apoyo.
El enlace de apoyo puede comprender dos palancas con dos brazos y que pueden girar alrededor de un eje común, estando apoyado de manera giratoria un rodillo de fricción en el extremo libre de cada palanca.
Los dos otros extremos libres de las palancas del enlace de apoyo están unidos entre sí de manera favorable a través de un mecanismo de presión accionado por muelle, que consta de un tornillo que une entre sí los dos extremos libres de las palancas y un resorte de presión que se puede colocar sobre el tornillo y que se tensa mediante una tuer-
ca.
En una configuración preferida el enlace de apoyo de cada par de rodillos de fricción está apoyado de manera giratoria en un árbol dispuesto transversalmente al sentido de marcha del primer mecanismo de traslación.
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Más detalles, características y ventajas de la presente invención se explicarán a continuación basándose en los dibujos. Se muestra esquemáticamente:
Fig. 1 una forma de realización de un carro móvil sobre dos carriles según la invención con mecanismo elevador en una vista desde arriba;
Fig. 2 una forma de realización de la Fig. 5 en una vista lateral;
Fig. 3 un corte a lo largo de la línea "B-B" de la Fig. 2;
Fig. 4 una segunda forma de realización de un carro móvil sobre dos carriles según la invención con mecanismo elevador en una vista desde arriba;
Fig. 5 una forma de realización de la Fig. 4 en una vista lateral;
Fig. 6 una disposición de un par de rodillos de fricción para impedir la elevación de la rueda propulsada, a partir de las formas de realización de las Fig. 1 y 3, y
Fig. 7 un corte a lo largo de la línea "A-A" de la Fig. 6.
En las figuras, las partes correspondientes de las distintas formas de realización de los carros móviles sobre dos carriles 300 y 400 según la invención se designan con cifras de referencia elevadas en 100 en cada caso.
La estructura de los carros móviles sobre dos carriles según la invención se explicará ahora con más detalle basándose en las Figuras 1 y 2. Después de expondrán sólo las diferencias entre las distintas formas de realización.
Las Figuras 1 y 2 muestran un carro móvil sobre dos carriles superiores 300 según la invención, que comprende un primer mecanismo de traslación 301 y un segundo mecanismo de traslación 302 que están unidos centralmente entre sí a través de una viga transversal. En el sentido de marcha V del carro móvil sobre dos carriles 300 hay dispuesto delante o detrás y lateralmente a la viga transversal 103 un mecanismo elevador 304. El primer mecanismo de traslación 301 presenta dos ruedas 313 y 315, de las cuales la rueda 313 va provista de una propulsión 314 para el desplazamiento del carro en el sentido de marcha V sobre los carriles 312 del soporte de grúa 311. Los ejes de las ruedas 313 y 315 están dispuestos sucesivamente en el sentido de marcha V y presentan una gran separación C, de tal manera que las ruedas 313, 315 apoyan en la zona del comienzo y del final del soporte de grúa 311.
Para cargas útiles mayores es adecuada la forma de realización representada del carro móvil sobre dos carriles 300 según la invención, en la que el segundo mecanismo de traslación 302 presenta dos ruedas 316 y 317 que van fijas a la viga transversal 303 a través de una palanca oscilante 320, con lo cual se consigue un determinado apoyo por 3 puntos del carro 300, de tal manera que a diferencia de la disposición rígida imaginable es posible compensar la distinta altura de los puntos de apoyo de las ruedas 316/317.
La palanca oscilante se ve en detalle en la Figura 3. Comprende un travesaño 321 con dos ejes de rueda 322 para las ruedas 316 y 317 que están unidos a través de un eje oscilante 323 con el segundo mecanismo de traslación 302. El eje oscilante 323 puede girar alrededor de un eje orientado en el sentido longitudinal de la viga transversal 303 y por lo tanto horizontal.
Los ejes de las dos ruedas 316 y 317 presentan por lo tanto, a diferencia de los de las ruedas 313, 315, una menor separación D entre sí. El segundo mecanismo de traslación posee en sentido longitudinal precisamente una extensión tal que es posible la disposición de las ruedas 316 y 317 sucesivamente en el sentido de marcha V.
El primer mecanismo de traslación 301 posee por lo tanto en el sentido longitudinal y de marcha V una mayor extensión longitudinal que el segundo mecanismo de traslación 302. De este modo el segundo mecanismo de traslación 302 no impide el acceso al mecanismo elevador 304 ya que éste sobresale lateralmente por encima de aquél en el sentido de marcha V.
La disposición lateral del mecanismo elevador 304 en la viga transversal 303 se realiza de tal manera que no aumenta la altura de construcción H del carro móvil sobre dos carriles por encima de los carrilles 312. El borde superior del mecanismo elevador 304 no sobresale por lo tanto hacia arriba por encima de los mecanismos de traslación 301 y 302. En total, todas las partes del carro móvil sobre dos carriles según la invención están dispuestas de tal manera que no sobresalen hacia arriba por encima del borde superior del mecanismo de traslación (compárese la Fig. 2).
El tambor de cable 305 del mecanismo elevador 304 está unido mediante las piezas de marco 306 y 307 a la viga transversal 303 y apoyado de manera giratoria entre ellas. En la pieza de marco 307 del mecanismo elevador 304, que está cercana al segundo mecanismo de traslación 302, se encuentran los componentes esenciales tales como apoyo, propulsión y engranaje del tambor de cable así como el control eléctrico. Posicionando el mecanismo elevador 304 por fuera del centro de la viga transversal 303, es decir, cerca del soporte de viga 311 dirigido hacia el segundo mecanismo de traslación 302, es posible el acceso a estos componentes de una manera sencilla y sin andamiaje para mantenimiento y reparación. Se observa, especialmente en la Fig. 2, que el acceso a la pieza de marco 307 del mecanismo elevador 104 no está limitada por el segundo mecanismo de traslación 302.
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La viga transversal 303 sirve también para recoger o fijar un motón superior 308 y una fijación terminal de cable 309 de un cable 318 del mecanismo elevador 304. De manera correspondiente a un guarnimiento sencillo, el cable 318 es conducido desde la fijación terminal de cable 309 a través de un gancho de carga 310, el motón superior 306 y el gancho de carga 310 hasta el tambor de cable 305 de una ranura. Para ello, el tambor de cable 305 y la fijación terminal de cable 309 del mecanismo elevador 304 están dispuestos en un lado y el motón superior 308 sobre el lado opuesto de la viga transversal 303 - visto en el sentido de marcha V.
De esta manera el gancho de carga 310 oscila en un pequeño intervalo, indicado por la flecha W, alrededor del punto medio K de la anchura de pista S del carro 300 entre sus posiciones de elevación más baja y más alta. Esto produce una distribución favorable de la carga sobre el carro móvil sobre dos carriles.
En la segunda forma de realización del carro móvil sobre dos carriles 400 según la invención representada en las Figuras 4 y 5, el segundo mecanismo de traslación 402 está configurado con una placa final 402 más pequeña, lo cual resulta posible usando sólo una rueda 416. Con cargas útiles relativamente pequeñas esto puede ser más económico y constructivamente más sencillo si la carga autorizada de la placa final 402 no supera la tensión de presión autorizada con la rueda 416 en servicio.
Hay previstos además rodillos guía 424 horizontales adicionales en las proximidades de las ruedas 413 y 415 del primer mecanismo de traslación 401, que van montadas en el mismo mecanismo de traslación y que con un juego pequeño se apoyan lateralmente en el carril 412 del soporte de grúa 411. Con ello se evita un curso transversal excesivo del carro, provocado por la propulsión individual habitualmente usada en la rueda 413.
A continuación se verá en más detalle el par de rodillos de apoyo 319 representados en detalle en las Figuras 6 y 7, que se usa en las formas de realización descritas anteriormente.
El par de rodillos de apoyo 319 configurado como par de rodillos de fricción está previsto en el mecanismo de traslación 301, se apoya de manera giratoria debajo del mecanismo de traslación y mediante la tensión previa se apoya en el lado inferior 326 de la placa superior 325 del soporte de grúa 311, de tal manera que se impide un deslizamiento de la rueda 313 propulsada.
El par de rodillos de apoyo 319 está dispuesto en brazo 327 que se extiende hacia abajo del mecanismo de traslación 301 y comprende dos palancas 328 que pueden girar a modo de tijeras mediante una espiga 330. En un extremo de la palanca están dispuestos de manera giratoria los distintos rodillos 329 y en el otro extremo libre situado opuesto las palancas 328 están unidas entre sí mediante un mecanismo de apriete 331. El mecanismo de apriete 331 provoca un giro de las palancas 328 una en relación a la otra, de tal manera que se modifica la separación de los rodillos 329 entre sí y con ello su presión de apriete contra el lado inferior 326 de la placa superior 325 del soporte de grúa 311. Con ello se tira de la rueda 313 con la deseada fuerza sobre o contra el carril 312 para evitar un deslizamiento.
En el ejemplo representado el mecanismo de apriete 331 consta de un tornillo 332 que une los dos extremos libres de las palancas 328, sobre el que hay colocado un resorte 333 en forma de bobina y una tuerca 334 para ajustar o tensar el resorte 333 de manera adecuada.
Lista de referencias
300, 400
carro móvil sobre dos carriles
301, 401
primer mecanismo de traslación
302, 402
segundo mecanismo de traslación
303, 403
viga transversal
304, 404
mecanismo elevador
305, 405
tambor de cable
306, 406
pieza de marco
307, 407
pieza de marco
308, 408
motón superior
309, 409
fijación terminal de cable
310, 410
gancho de carga
311, 411
soporte de grúa
312, 412
carril
313, 413
rueda propulsada
314, 414
propulsión
315, 415
rueda
316, 416
rueda
317, 417
rueda
318, 418
cable
319, 419
par de rodillos de apoyo
320
palanca oscilante
322
ejes de rueda
323
eje oscilante
424
rodillos guía
325
placa superior
326
lado inferior
327
brazo
328
palanca
329
rodillo
330
espiga
331
mecanismo de apriete
332
tornillo
333
resorte
334
tuerca
\vskip1.000000\baselineskip
A-A
línea de corte
B-B
línea de corte
C
separación
D
separación
H
altura de construcción
K
centro
S
anchura de pista
V
sentido de marcha
W
intervalo del gancho de carga
X
dirección de visión

Claims (13)

1. Carro móvil sobre dos carriles con un mecanismo elevador (304, 404), en especial un carro móvil sobre dos carriles superiores
con un primer y un segundo mecanismo de traslación que pueden desplazarse mediante ruedas (315, 415, 316, 416, 317, 417) sobre un respectivo carril (312, 412) y forman un apoyo de 3 puntos,
estando el primer mecanismo de traslación (301, 401) unido al segundo mecanismo de traslación (302, 402) por medio de una viga transversal (303, 403) en la que está fijado el mecanismo elevador (304, 404),
caracterizado porque el mecanismo elevador (304, 404) está fijado lateralmente a la viga transversal (303, 403) entre los mecanismos de traslación, de tal manera que el mecanismo elevador no sobresale esencialmente hacia arriba sobre los mecanismos de traslación, y porque el tambor de cable (305, 405) y una fijación terminal de cable (309, 409) del mecanismo elevador están dispuestos a un lado de la viga transversal y un motón superior (308, 408) está dispuesto en el lado opuesto de la viga transversal.
2. Carro móvil sobre dos carriles según la reivindicación 1, caracterizado porque el engranaje y/o el tambor de cable y/o el control eléctrico del mecanismo elevador (304, 404) están dispuestos en el lado dirigido al segundo mecanismo de traslación (302, 402), en especial en una pieza de marco (307, 407).
3. Carro móvil sobre dos carriles según una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque el segundo mecanismo de traslación (302, 402) tiene una rueda (416) o dos ruedas (316, 317) separadas una pequeña distancia (D).
4. Carro móvil sobre dos carriles según la reivindicación 3, caracterizado porque las ruedas (316, 317) están unidas al mecanismo de traslación (302) a través de una palanca oscilante (320).
5. Carro móvil sobre dos carriles según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer mecanismo de traslación (301, 401) está unido aproximadamente en el centro con el segundo mecanismo de traslación (302, 402) mediante la viga transversal (303, 403).
6. Carro móvil sobre dos carriles según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer mecanismo de traslación tiene una extensión longitudinal mayor que el segundo mecanismo de traslación y el mecanismo elevador (304, 404) sobresale en el sentido de marcha (V) sobre el segundo mecanismo de traslación (302, 402).
7. Carro móvil sobre dos carriles según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en los extremos del primer mecanismo de traslación (401) hay dispuestos elementos guía (424) horizontales, en especial rodillos guía.
8. Carro móvil sobre dos carriles según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque como mínimo una rueda (313, 413) es propulsable y en el lado inferior (326) de los carriles hay dispuesto como mínimo un par de rodillos de fricción (319) que actúan conjuntamente con la rueda (313) propulsada, que pueden regularse ajustando la separación entre ellos en el lado inferior (326) de los carriles.
9. Carro móvil sobre dos carriles según la reivindicación 8, caracterizado porque los dos rodillos de fricción (319) de cada par de rodillos de fricción están dispuestos debajo de la rueda (313) simétricamente al eje de giro de la correspondiente rueda (313).
10. Carro móvil sobre dos carriles según las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque cada par de rodillos de fricción está fijado al correspondiente mecanismo de traslación (301) mediante un enlace de apoyo.
11. Carro móvil sobre dos carriles según la reivindicación 10, caracterizado porque el enlace de apoyo comprende dos palancas (328) de dos brazos y que pueden girar alrededor de un eje común, estando montado de manera giratoria un rodillo de fricción (329) en un extremo libre de cada palanca (328).
12. Carro móvil sobre dos carriles según la reivindicación 11, caracterizado porque los dos otros extremos libres de las palancas (328) del enlace de apoyo están unidos entre sí mediante un mecanismo de apriete (331) cargado por resorte.
13. Carro móvil sobre dos carriles según la reivindicación 12, caracterizado porque el mecanismo de apriete (331) consta de un tornillo (332) que une entre sí los dos extremos libres de las palancas (328) y un resorte de presión (333) que puede colocarse sobre el tornillo (332) y que puede tensarse mediante una tuerca (334).
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