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Die
Erfindung betrifft eine Zweischienenlaufkatze, insbesondere obenlaufende
Zweischienenlaufkatze mit einem ersten und einem zweiten Fahrwerkträger, die über Laufräder auf
einer Fahrschiene verfahrbar sind, wobei der erste Fahrwerkträger mit dem
zweiten Fahrwerkträger
mittels eines Querträgers
etwa mittig verbunden ist und wobei der erste Fahrwerkträger eine
größere Längserstreckung
als der zweite Fahrwerkträger
aufweist, und mit einem an dem Querträger befestigten Hubwerk.
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Solche
Zweischienenlaufkatzen bestehen üblicherweise
aus zwei miteinander verbundenen Fahrwerkträgern, die so einen Rahmen bilden
und mittels teilweise angetriebenen Laufrädern jeweils auf gegenüberliegenden
Schienen der Kranträger
einer Krankonstruktion verfahrbar sind und zum Heben von Lasten
ein Hubwerk aufweisen.
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Das
Hubwerk umfasst neben der Seiltrommel, deren Antrieb, Getriebe und
Lagerung sowie elektrische Steuerung gewöhnlich Unter-, Oberflaschen
und einen Lasthaken oder Greifer in einer dem Fachmann bekannten
Weise.
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Das
Hubwerk kann oben, etwa mittig auf einem die Fahrwerkträger verbindenden
Querträger angebracht
werden, wie es aus der
DE 1 938
831 und
DE 6 608 185 bekannt
ist.
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Bei
den aus der
DE 1 938 831 und
DE 6 608 185 bekannten Zweischienenlaufkatzen
wird jedoch die Gesamtbauhöhe
durch die Anbringung des Hubwerks auf bzw. oberhalb der Fahrwerkträger stark
erhöht.
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Die
DE 944 330 offenbart dagegen
eine Zweischienenlaufkatze, bei der das Hubwerk bzw. die Seiltrommel
zwischen den Fahrwerksträgern
angeordnet ist bzw. den Querträger
zu deren Verbindung ausbildet. Bei dieser Laufkatze führt eine
Fahrwerkswelle für
zwei angetriebene Laufräder
durch die Seiltrommel, an deren einem Ende ein Kopfträger angeordnet
ist, der ein weiteres Laufrad trägt,
das zur Führung
der Katze dient. Die Bauhöhe
der Katze oberhalb der Schienen der Kranträger ist nicht größer als
die Höhe
der Fahrwerksträger
selbst. Die dabei gewählte
Konstruktion des Hubwerks ist jedoch aufwendig und die Katze empfindlich
gegen Verzug und Verkantung unter Belastung.
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Aufgabe
der Erfindung ist es daher, eine Zweischienenlaufkatze bereitzustellen,
deren Bauhöhe
oberhalb der Schienen der Kranträger
möglichst gering
ist und die gleichzeitig eine gute Zugänglichkeit zu den wesentlichen
Komponenten des Hubwerks sicherstellt. Zudem soll der Schienenabstand der
Katze nicht vergrößert sein
und die Last die Katze möglichst
gleichmäßig belasten.
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Diese
Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte
Ausführungsformen
der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 14 ausgeführt.
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Dadurch,
dass das Hubwerk zwischen den Fahrwerkträgern an dem Querträger derart
seitlich befestigt ist, dass das Hubwerk im wesentlichen nicht nach
oben über
die Fahrwerkträger
hinausragt, ist sichergestellt, dass die Bauhöhe oberhalb der Schienen des
Kranträgers
nicht vergrößert wird.
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Wichtig
ist bei Zweischienenlaufkatzen die Gesamtbauhöhe und insbesondere die Bauhöhe der Fahrwerkträger bzw.
des Rahmens und des Hubwerks. Mit Rücksicht auf die Größe der Laufräder besitzen
die Zweischienenlaufkatzen eine bestimmte Mindestbauhöhe oberhalb
der Ebene der Schienen auf den Kranträgern, die möglichst gering gehalten wird,
so dass auch die Gesamthöhe
des Krans minimiert werden kann. Dies ist unter anderem aus Gewichts-,
Platz- und Kostengründen
notwendig.
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Von
Vorteil ist es, wenn der Lasthaken oder Ähnliches nach Möglichkeit
mittig innerhalb des Abstandes der Fahrwerkträger zu einander angeordnet ist,
so dass die Gesamtkonstruktion und insbesondere die Laufräder unter
Last gleichmäßig belastet
werden, was wiederum aus Gewichtsersparnisgründen von Interesse ist und
mit einem erniedrigten Konstruktionsaufwand einhergeht. Allerdings
ist hierbei zu beachten, dass bei der Verwendung von einrilligen Seiltrommeln
der Seilablaufpunkt auf der Trommel zwischen zwei Positionen, nämlich der
höchsten
und niedrigsten Laststellung bzw. -Höhe wandert. Ferner sind Vorschriften
zur Dimensionierung der Seiltriebe und konstruktive Mindestanforderungen
an Freimaße zu
benachbarten Bauteilen zu beachten.
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Für die Inbetriebnahme
und Wartung bzw. Reparatur ist es notwendig eine einfache und gute Zugänglichkeit
zu dem Hubwerk sicherzustellen. Insbesondere muss verhindert werden,
dass die Seiltrommel, deren Antrieb, Getriebe und Lagerung sowie
elektrische Steuerung durch die angrenzenden Fahrwerksträger behindert
bzw. eingeschränkt
wird.
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Ist
der erste Fahrwerkträger
mit dem zweiten Fahrwerkträger
mittels des Querträgers
etwa mittig verbunden und weist ferner der erste Fahrwerkträger eine
größere Längserstreckung
als der zweite Fahrwerkträger
aufweist und ragt dabei das Hubwerk in Verfahrrichtung über den
zweiten Fahrwerkträger
hinaus, so ist die Zugänglichkeit
du den wesentlichen Komponenten des Hubwerks in einfacher Weise möglich.
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Von
Vorteil ist es dabei, wenn z. B. das Getriebe und/oder die Seiltrommel
und/oder die elektrische Steuerung des Hubwerks, also dessen wesentliche
Komponenten an der dem zweiten Fahrwerkträger zugewandten Seite angeordnet
sind. Hierbei ist es günstig,
das Hubwerk möglichst
weit in Richtung des zweiten Fahrwerkträgers an dem Querträger anzuordnen,
so dass seine Zugänglichkeit
nochmals verbessert wird. Die Wartung kann daher vom Kranträger aus
erfolgen.
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Sind
die Seiltrommel und die Seilendbefestigung des Hubwerks auf einer
Seite und die Oberflasche auf der gegenüberliegender Seite des Querträgers – in Verfahrrichtung
gesehen – angeordnet,
so kann das Gewicht etwaiger Gegengewichte reduziert und die Torsionsbelastung
des Querträgers
minimiert werden.
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Insbesondere
ist es von Vorteil, wenn alle Laufräder bzw. deren Achsen symmetrisch
zur Schwerachse der Nutzlast angeordnet sind, wobei die Laufräder des
ersten Fahrwerkträgers
einen möglichst
großen
Abstand und die Laufräder
des zweiten Fahrwerkträgers
einen geringen Abstand aufweisen.
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So
kann der zweite Fahrwerkträger
besonders kurz ausgeführt
werden und der Zugang zum Hubwerk ist nicht gehindert.
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Der
zweite Fahrwerkträger
kann mit lediglich einem Laufrad ausgestaltet sein. Dies hängt jedoch von
den geplanten Betriebsbedingungen und der zu transportierenden Nutzlast
ab. Die zulässige
Belastung des Laufrads und seiner Befestigung am Fahrwerkträger darf
im Betrieb nicht überschritten
werden.
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Werden
größere Nutzlasten
bewegt, bietet sich der Einsatz von zwei Laufrädern an. Diese können starr
oder vorteilhafterweise über
eine Schwinge mit dem Fahrwerkträger
verbunden sein. Die Verwendung einer Schwinge ist durch Ausbildung
einer 3-Punkt-Lagerung der Laufkatze auf den Kranträgern sinnvoll
und ermöglicht
z. B. den Ausgleich von Fertigungstoleranzen.
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Beim üblichen
Einsatz nur eines angetriebenen Laufrads wird oft ein Schräglauf der
Laufkatze hervorgerufen. Dieser Schräglauf kann jedoch durch Einsatz
horizontaler Führungselemente,
insbesondere von an den Enden des ersten Fahrwerkträgers angeordneten
Führungsrollen
verhindert werden, die sich mit geringem Spiel seitlich an den Schienen
abstützen.
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Die üblichen,
bei bekannten, angetriebenen Reibrollen verwendenden Konstruktionen
weisen Nachteile auf, weil sie aufgrund des Reibrollenantriebs sehr
aufwendig sind und viel Platz benötigen. Darüber hinaus ist das Verschleißverhalten
der miteinander zusammenwirkenden angetriebenen Laufräder und
Reibrollen unterschiedlich, wodurch sich die Abrollradien unterschiedlich
verändern,
was wiederum zu zusätzlichem
Schlupf des geringer belasteten Rades führt.
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Ein
solches Abheben muss vermieden werden, um eine Beschädigung der
Laufkatze und/oder des Trägers
zu verhindern und ein Durchrutschen der angetriebenen Laufräder zu vermeiden.
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Wenn
mindestens ein Laufrad antreibbar ist und an der Unterseite der
Fahrschiene mindestens ein mit dem angetriebenen Laufrad zusammenwirkendes
Paar Reibrollen angeordnet ist, die über eine Einstellung des Abstandes
zueinander an die Unterseite der Fahrschiene anstellbar sind, kann
ein Durchrutschen z. B. durch Abheben des angetriebenen Laufrads
verhindert werden.
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Durch
die erfindungsgemäße Ausgestaltung der
der Erhöhung
der Traktion dienenden Reibrolle als nicht angetriebenes Reibrollenpaar
ist es möglich,
die Reibrollenkonstruktion besonders leicht und kompakt und somit
Platz sparend auszugestalten, da auf einen Antrieb der Reibrollen
verzichtet wurde.
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Vorteilhafterweise
sind die beiden Reibrollen eines jeden Reibrollenpaares symmetrisch
zur Drehachse des jeweiligen angetriebenen Laufrades unterhalb des
Laufrades angeordnet sind.
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In
einer bevorzugten Ausführungsform
ist hierzu jedes Reibrollenpaar über
ein Stützgestänge am jeweiligen
Fahrwerkträger
festgelegt.
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Das
Stützgestänge kann
hierbei zwei um eine gemeinsame Achse verschwenkbare zweiarmige
Hebel umfassen, wobei an einem freien Ende eines jeden Hebels eine
Reibrolle drehbar gelagert ist.
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Die
beiden anderen freien Enden der Hebel des Stützgestänges sind dann günstigerweise über einen
federbelasteten Andrückmechanismus
miteinander verbunden, der aus einer die beiden freien Enden der
Hebel miteinander verbindenden Schraube und einer auf die Schraube
aufsetzbaren und über eine
Mutter spannbaren Druckfeder besteht.
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Das
Stützgestänge eines
jeden Reibrollenpaares ist in einer bevorzugten Ausgestaltung an
einer quer zur Verfahrrichtung am ersten Fahrwerkträger angeordneten
Welle verschwenkbar gelagert.
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Weitere
Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden
nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen schematisch:
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1 eine
Ausführungsform
einer erfindungsgemäßen Zweischienenlaufkatze
mit Hubwerk in einer Ansicht von oben;
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2 die
Ausführungsform
aus 5 in einer Seitenansicht;
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3 einen
Querschnitt entlang der Linie "B-B" aus 2;
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4 eine
zweite Ausführungsform
einer erfindungsgemäßen Zweischienenlaufkatze
mit Hubwerk in einer Ansicht von oben;
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5 die
Ausführungsform
aus 4 in einer Seitenansicht
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6 eine
Anordnung eines Reibrollenpaares zur Verhinderung des Abhebens des
angetriebenen Laufrads aus den Ausführungsformen der 1 und 3 und
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7 einen
Querschnitt entlang der Linie "A-A" aus 6.
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In
den Figuren sind sich entsprechende Teile der unterschiedlichen
Ausführungsformen
der erfindungsgemäßen Zweischienenlaufkatzen 300 und 400 mit
jeweils um 100 erhöhten
Bezugszeichen gekennzeichnet.
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Der
Aufbau der erfindungsgemäßen Zweischienenlaufkatzen
wird nun anhand der 1 und 2 näher erläutert. Nachfolgend
werden nur die Unterschiede zwischen den einzelnen Ausführungsformen
dargelegt.
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Die 1 und 2 zeigen
eine erfindungsgemäße obenlaufende
Zweischienenlaufkatze 300, die einen ersten Fahrwerkträger 301 und
einen zweiten Fahrwerkträger 302 umfasst,
die mittels eines Querträgers 303 jeweils
mittig verbunden sind. In Verfahrrichtung V der Zweischienenlaufkatze 300 vor bzw.
hinter sowie seitlich an dem Querträger 103 ist ein Hubwerk 304 angeordnet.
Der erste Fahrwerkträger 301 weist
zwei Laufräder 313 und 315 auf,
von denen das Laufrad 313 mit einem Antrieb 314 zum Verfahren
der Laufkatze in Verfahrrichtung V auf den Schienen 312 der
Kranträger 311 versehen
ist. Die Achsen der Laufräder 313 und 315 sind
in Verfahrrichtung V hintereinander angeordnet und weisen dabei
einen großen
Abstand C auf, so dass die Laufräder 313, 315 im
Bereich des Anfangs und Endes der Kranträger 311 gelagert sind.
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Für höhere Nutzlasten
eignet sich die dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zweischienenlaufkatze 300,
bei der der zweite Fahrwerkträger 302 zwei
Laufräder 316 und 317 aufweist, die über eine
Schwinge 320 an dem Querträger 303 befestigt
sind, wodurch eine statisch bestimmte 3-Punkt-Lagerung der Laufkatze 300 erreicht
wird, so dass es im Gegensatz zur denkbaren starren Anordnung möglich ist,
unterschiedlich hohe Aufstandpunkte der Laufräder 316/317 auszugleichen.
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Die
Schwinge geht im Detail aus der 3 hervor.
Sie umfasst eine Traverse 321 mit zwei Radachsen 322 für die Laufräder 316 und 317,
die über eine
Pendelachse 323 mit dem zweiten Fahrwerksträger 302 verbunden
ist. Die Pendelachse 323 ist um eine in Längsrichtung
des Querträgers 303 ausgerichtete
und somit horizontale Achse schwenkbar.
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Die
Achsen der zwei Laufräder 316 und 317 weisen
also im Gegensatz zu denen der Laufräder 313, 315 einen
geringeren Abstand D zueinander auf. Der zweite Fahrwerkträger besitzt
in Längsrichtung
gerade eine solche Erstreckung, dass die Anordnung der Laufräder 316 und 317 in
Verfahrrichtung V hintereinander möglich ist.
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Der
erste Fahrwerkträger 301 besitzt
also in Längs-
bzw. Verfahrrichtung V eine größere Längserstreckung
als der zweite Fahrwerkträger 302.
Somit behindert der zweite Fahrwerkträger 302 den Zugang zum
Hubwerk 304 nicht, da dieses seitlich in Verfahrrichtung
V über
diesen hinaussteht.
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Die
seitliche Anordnung des Hubwerks 304 an dem Querträger 303 erfolgt
derart, dass die Bauhöhe
H der Zweischienenlaufkatze oberhalb der Schienen 312 nicht
vergrößert wird.
Die Oberkante des Hubwerks 304 ragt also nicht nach oben über die Fahrwerkträger 301 und 302 hinaus.
Insgesamt sind alle Teile der erfindungsgemäßen Zweischienenlaufkatze so
angeordnet, dass sie nicht über
die Oberkante der Fahrwerkträger
nach oben hinausragen (vgl. 2).
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Die
Seiltrommel 305 des Hubwerks 304 ist mittels Rahmenteile 306 und 307 mit
dem Querträger 303 verbunden
und zwischen diesen drehbar gelagert. In dem Rahmenteil 307 des
Hubwerks 304, welches dem zweiten Fahrwerkträger 302 benachbart ist,
befinden sich die wesentlichen Antriebskomponenten, wie Seiltrommellagerung,
-antrieb, -getriebe und elektrische Steuerung. Durch die Positionierung des
Hubwerks 304 außermittig
am Querträger 303,
d. h. nahe dem dem zweiten Fahrwerkträger 302 zugewandten
Kranträger 311 ist
der Zugang zu diesen Komponenten wartungs- und reparaturtreundlich ohne
Gerüst
möglich.
Man erkennt, insbesondere in 2, dass
der Zugang zum Rahmenteil 307 des Hubwerks 104 nicht
durch den zweiten Fahrwerkträger 302 eingeschränkt wird.
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Der
Querträger 303 dient
auch zur Aufnahme bzw. Festlegung einer Oberflasche 308 und
einer Seilendbefestigung 309 eines Seils 318 des
Hubwerks 304. Das Seil 318 wird entsprechend einer
einfachen Einscherung von der Seilendbefestigung 309 über einen
Lasthaken 310, die Oberflasche 306 und den Lasthaken 310 auf
die einrillige Seiltrommel 305 geführt. Hierbei sind die Seiltrommel 305 und
die Seilendbefestigung 309 des Hubwerks 304 auf
einer Seite und die Oberflasche 308 auf der gegenüberliegender
Seite des Querträgers 303 – in Verfahrrichtung
V gesehen – angeordnet.
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Somit
wandert der Lasthaken 310 in einem kleinen, durch den Pfeil
W gekennzeichneten Bereich um den Mittelpunkt K der Spurbreite S
der Laufkatze 300 zwischen seiner niedrigsten und höchsten Hubposition.
Dies bedingt eine günstige
Verteilung der Belastung auf die Zweischienenlaufkatze.
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Bei
der in den 4 und 5 dargestellten,
zweiten Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Zweischienenlaufkatze 400 ist
der zweite Fahrwerkträger 402 mit
einer nochmals verkleinerten Endplatte 402 ausgebildet,
was durch die Verwendung nur eines Laufrads 416 ermöglicht wird.
Dies kann bei relativ kleinen Nutzlasten kostengünstiger und konstruktiv einfacher
sein, wenn nämlich
die zulässige
Belastung der Endplatte 402 die zulässige Druckspannung unter dem
Laufrad 416 im Betrieb nicht überschreitet.
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Ferner
sind zusätzlich
horizontale Führungsrollen 424 in
der Nähe
der Laufräder 413 und 415 des ersten
Fahrwerkträgers 401 vorgesehen,
die am Fahrwerkträger
selbst angebaut sind und sich mit geringem Spiel seitlich an der
Schiene 412 des Kranträgers 411 abstützen. Hierdurch
wird ein zu großer Schräglauf der
Laufkatze vermieden, der durch den üblicherweise verwendeten Einzelradantrieb
am Laufrad 413 hervorgerufen wird.
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Nachfolgend
wird auf das im Detail in den 6 und 7 dargestellte
Stützrollenpaar 319 näher eingegangen,
welches in den oben beschriebenen Ausführungsformen Verwendung findet.
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Das
als Reibrollenpaar ausgebildete Stützrollenpaar 319 ist
an dem Fahrwerkträger 301 vorgesehen,
unter dem Fahrwerkträger
schwenkbar gelagert und stützt
sich mittels Federvorspannung an der Unterseite 326 der
Oberplatte 325 des Kranträgers 311 ab, so dass
ein Durchrutschen des angetriebenen Laufrads 313 verhindert
wird.
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Das
Stützrollenpaar 319 ist
an einem sich nach unten erstreckenden Arm 327 des Fahrwerkträgers 301 angeordnet
und umfasst zwei Hebel 328, die scherenartig über einen
Zapfen 330 verschenkbar sind. An dem einen Ende der Hebel
sind die einzelnen Rollen 329 drehbar angeordnet und an
dem anderen, entgegen gesetztem freien Ende sind die Hebel 328 über einen
Andrückmechanismus 331 mit einander
verbunden. Der Andrückmechanismus 331 bewirkt
ein Verschwenken der Hebel 328 derart relativ gegen einander,
dass der Abstand der Rollen 329 zu einander und somit deren
Anpressdruck gegen die Unterseite 326 der Oberplatte 325 des
Kranträgers 311 verstellt
wird. Hierdurch kann das Laufrad 313 mit der gewünschten
Anlagekraft auf bzw. gegen die Schiene 312 gezogen werden,
um einen Schlupf zu verhindern.
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Im
dargestellten Beispiel besteht der Andrückmechanismus 331 aus
einer die beiden freien Enden der Hebel 328 verbindenden
Schraube 332, auf der eine spulenförmige Feder 333 aufgesetzt
ist, und eine Mutter 334, um die Feder 333 in
geeigneter Weise einzustellen bzw. zu spannen.
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- 300,
400
- Zweischienenlaufkatze
- 301,
401
- erster
Fahrwerkträger
- 302,
402
- zweiter
Fahrwerkträger
- 303,
403
- Querträger
- 304,
404
- Hubwerk
- 305,
405
- Seiltrommel
- 306,
406
- Rahmenteil
- 307,
407
- Rahmenteil
- 308,
408
- Oberflasche
- 309,
409
- Seilendbefestigung
- 310,
410
- Lasthaken
- 311,
411
- Kranträger
- 312,
412
- Schiene
- 313,
413
- angetriebenes
Laufrad
- 314,
414
- Antrieb
- 315,
415
- Laufrad
- 316,
416
- Laufrad
- 317,
417
- Laufrad
- 318,
418
- Seil
- 319,
419
- Stützrollenpaar
- 320
- Schwinge
- 322
- Radachsen
- 323
- Pendelachse
- 424
- Führungsrollen
- 325
- Oberplatte
- 326
- Oberseite
- 327
- Arm
- 328
- Hebel
- 329
- Rolle
- 330
- Zapfen
- 331
- Andrückmechanismus
- 332
- SchraubeZapfen
- 333
- Feder
- 334
- Mutter
- A-A
- Schnittlinie
- B-B
- Schnittlinie
- C
- Abstand
- D
- Abstand
- H
- Bauhöhe
- K
- Mitte
- S
- Spurbreite
- V
- Verfahrrichtung
- W
- Bereich
des Lasthakens
- X
- Blickrichtung