ES2257579T3 - Sistema de ascensor. - Google Patents
Sistema de ascensor.Info
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Abstract
Sistema de ascensor sin cámara de máquina, que comprende una máquina de accionamiento (2), una rueda motriz (16), una cabina de ascensor (3) de tipo constructivo de mochila, un contrapeso (8) y, dispuestos en un lado de la cabina de ascensor, rieles guía verticales (5, 10) para la cabina del ascensor y el contrapeso, en el que la máquina de accionamiento (2) acciona a través de la rueda motriz (16), como mínimo, un medio portante y/o medio de impulsión (12) del tipo de correa plana, que soporta la cabina de ascensor (3) y el contrapeso (8) y se desplaza a lo largo de los rieles guía verticales (5, 10), caracterizado porque el medio portante y/o de impulsión del tipo de correa plana es una correa trapecial de dentado interior (12) que tiene, como mínimo, en una superficie de rodadura que mira hacia la rueda motriz (16), varios nervios (23) y ranuras (24) que van paralelos en la dirección longitudinal de la correa.
Description
Sistema de ascensor.
Objeto de la invención es un sistema de ascensor
según se define en las reivindicaciones.
Los sistemas de ascensor del tipo según la
invención tienen, normalmente, una cabina de ascensor y un
contrapeso que se pueden desplazar en un hueco de ascensor o a lo
largo de dispositivos guía autoestables. El dispositivo guía para
la cabina de ascensor consiste aquí, por un lado, en rieles guía
dispuestos de manera fija a un lado de la cabina del ascensor
dentro del hueco de ascensor y, por otro lado, de patines guía de
cabina fijados en un lado de la cabina del ascensor. Para generar el
movimiento, el sistema de ascensor tiene, como mínimo, un
accionamiento con, como mínimo, una rueda motriz correspondiente que
soporta la cabina del ascensor y el contrapeso con ayuda de medios
portantes y de accionamiento y transmiten las fuerzas de
accionamiento necesarias a los mismos.
Los medios portantes y de accionamiento se
designan a continuación como medios portantes.
En los sistemas de ascensor convencionales se
utilizan, normalmente, cables de acero con una sección transversal
redonda como medio portante. Sin embargo, en los sistemas de
ascensor más recientes se utilizan cada vez en mayor medida medios
portantes planos del tipo correa.
Un sistema de ascensor según el principio de
mochila con medios portantes del tipo de correa plana se conoce por
el artículo especializado "Hannover Messe: Neue Idee con
ContiTech-Hubgurte für Aufzüge" (Feria de
Hannover: Nueva Idea de ContiTech-Hubgurte para
ascensores) (ContiTech iniciativa, Enero 1998).
El artículo revela un ascensor para carrocerías
de automóvil en el que a un lado de una plataforma de elevación
existe un dispositivo guía que comprende dos montantes guía con el
contrapeso integrado. En el extremo superior, los dos montantes
guía están unidos entre sí por medio de una plataforma sobre la que
se ha dispuesto una máquina de accionamiento que actúa por medio de
dos ruedas motrices sobre dos tramos planos del medio portante,
accionamiento con el que se pueden desplazar la plataforma de
elevación y el contrapeso hacia arriba y hacia abajo a lo largo de
los montantes guía. En cada caso, uno de los medios portantes del
tipo de correa plana está unido con la plataforma de elevación en el
lado de la misma que mira hacia el dispositivo guía y se extiende
desde este punto de fijación del medio portante verticalmente hacia
arriba hasta el lado de la periferia de la rueda motriz
correspondiente que mira hacia la plataforma de elevación, enlaza la
rueda motriz en 180º y transcurre después verticalmente hacia abajo
hasta un segundo punto fijo del medio portante existente en el
contrapeso.
Un dibujo en el artículo especializado mencionado
señala que con aplicación de la misma técnica en lugar de la
plataforma de elevación también se puede desplazar una cabina de
ascensor para personas.
Para simplificar se utiliza a continuación
solamente el término "cabina de ascensor" en lugar de los
diferentes términos para el tipo del medio de suspensión de la
carga, término que se refiere exclusivamente a medios de suspensión
de la carga en "disposición de mochila".
Un sistema de ascensor según el descrito más
arriba tiene, gracias a la utilización de medios portantes del tipo
de correa plana, la ventaja de que se pueden utilizar ruedas
motrices así como poleas de inversión y rodillos portadores con un
diámetro considerablemente menor de lo que sería admisible al
utilizar cables de acero tradicionales. Debido al menor diámetro de
la rueda motriz se reduce el par de accionamiento necesario en la
rueda motriz por lo que se puede utilizar una máquina de
accionamiento con dimensiones menores. Debido a ello y gracias a
los diámetros de rueda motriz generalmente menores pueden realizarse
sistemas de ascensores con un ahorro de espacio considerable.
Sin embargo, tales sistemas de ascensor tienen
también ciertas desventajas.
Como consecuencia del reducido diámetro de la
rueda motriz y debido a que al utilizar correas planas como medio
portante no se pueden aplicar medidas conocidas para mejorar la
capacidad de tracción - por ejemplo saliente de las ranuras de
cable en ruedas motrices para medios portantes redondos -, se puede
presentar el problema, en caso de relaciones de peso relativamente
grandes entre la plataforma de elevación o cabina de ascensor
completamente cargada y vacía, que las fuerzas de tracción que se
transmiten entre la rueda motriz y el medio de tracción del tipo de
correa plana no sean las suficientes.
Además, se sabe que al utilizar medios portantes
del tipo de correa plana sin perfilación de la superficie de
rodadura se presentan considerables problemas con el guiado lateral
de los medios portantes sobre la rueda motriz y poleas de inversión
y rodillos portadores existentes en cualquier caso. Las experiencias
han mostrado que existe el riesgo de que los medios portantes rocen
con las coronas de poleas laterales, existentes normalmente en las
ruedas motrices, las poleas de inversión y los rodillos portadores,
con tal fuerza que se dañan los medios portantes.
El objetivo de la presente invención consiste en
proporcionar un sistema de ascensor en ejecución de mochila con
medios portantes del tipo de correa plana que no tenga las
desventajas mencionadas.
Según la invención, este objetivo se alcanza con
las medidas indicadas en la reivindicación 1. En las
subreivindicaciones 2 a 12 se pueden ver configuraciones ventajosas
y desarrollos de la invención.
La solución propuesta consiste esencialmente en
que se sustituye el medio portante del tipo de correa plana con
superficies de rodadura planas por una correa trapecial con dentado
interior.
Una correa trapecial con dentado interior tiene
en la zona de su superficie de rodadura varios nervios y ranuras
paralelos en dirección longitudinal de la correa, cuyas secciones
transversales tienen flancos cuneiformes. Al pasar alrededor de la
rueda motriz, en cuya periferia también existen nervios y ranuras
complementarios con los de la correa trapecial de dentado interior,
los nervios cuneiformes de la correa trapecial de dentado interior
se aprietan dentro de las ranuras cuneiformes de la rueda motriz.
Así, debido a la forma de cuña se incrementan las fuerzas normales
que se presentan entre la rueda motriz y la correa trapecial de
dentado interior, de manera que resulta una mejor capacidad de
tracción entre la rueda motriz y la correa.
El engrane de los nervios y ranuras de la correa
trapecial de dentado interior en aquellos de las ruedas y rodillos
garantiza una guía lateral excelente del medio portante distribuida
sobre varios flancos de nervios y ranuras.
El sistema de ascensor según la invención también
comprende, naturalmente, ejecuciones con, como mínimo, dos tramos
de medios portantes de disposición paralela entre sí (correas
trapeciales de dentado interior).
Según una configuración preferida de la invención
las secciones transversales de los nervios y de las ranuras de la
correa trapecial de dentado interior son esencialmente triangulares
o trapeciales. La fabricación de las correas trapeciales con
dentado interior con nervios y ranuras triangulares o trapeciales es
especialmente sencilla y barata.
Un compromiso ventajoso entre los requisitos en
cuanto a la suavidad de marcha y a la capacidad de tracción se
alcanza si los nervios y las ranuras triangulares o trapeciales
tienen entre sus flancos laterales un ángulo (b) situado entre los
80º y los 100º.
En una forma de ejecución especialmente adecuada
del sistema de ascensor según la invención, existen correas
trapeciales de dentado interior en las que el ángulo (b) entre los
flancos laterales de los nervios y de las ranuras es de 90º.
Las correas trapeciales de dentado interior que
permiten radios de flexión especialmente reducidos, es decir, las
adecuadas para la utilización en combinación con ruedas motrices,
poleas de inversión y rodillos portadores con diámetros
especialmente pequeños, tienen ranuras transversales en un lado
provisto de nervios y ranuras. De esta manera se reducen
esencialmente las tensiones de flexión que se presentan en la correa
trapecial de dentado interior al rodear las ruedas y los
rodillos.
Para garantizar una seguridad operativa
suficiente del sistema de ascensor se han previsto como medio
portante varias correas trapeciales de dentado interior separadas de
disposición paralela entre sí.
Ventajas especialmente importantes en cuanto al
par de giro necesario en la rueda motriz y, por lo tanto, en cuanto
a las dimensiones de la máquina de accionamiento así como en lo que
se refiere a las dimensiones totales de una instalación de
ascensor, se consiguen con un sistema de ascensor según la
invención, si, como mínimo, la rueda motriz, pero también en
cualquier caso las poleas de inversión o rodillos portadores
existentes, tienen un diámetro exterior de 70 mm a 100 mm. Los
ensayos realizados hasta la fecha condujeron al conocimiento de que
con diámetros de ruedas y rodillos de 85 mm se pueden cumplir de
manera óptima los diversos requisitos y límites de carga.
Según un tipo de ejecución preferido de la
invención, se han instalado fijamente dos montantes guía verticales
a un lado de la cabina del ascensor, los cuales tienen rieles guía
para el contrapeso dispuesto entre los montantes guía y para la
cabina del ascensor. La máquina de accionamiento, el árbol de la
rueda motriz y la rueda motriz están montados aquí sobre una
consola de accionamiento soportada por, como mínimo, uno de los
montantes guía.
Así se consigue que las cargas verticales que
actúan sobre la rueda motriz y el peso de la máquina de
accionamiento sean transmitidos en gran parte a los cimientos del
hueco del ascensor a través de los montantes guía y no a las
paredes del hueco del ascensor.
La máquina de accionamiento equipada con freno
integrado, el árbol de la rueda motriz y la rueda motriz están
instalados en un espacio situado entre la pared del lado de la guía
de la cabina de ascensor que se encuentra en su posición superior y
la pared del lado de la guía del hueco del ascensor, donde el eje de
la rueda motriz está dispuesto horizontalmente y paralelamente a la
pared de la cabina del ascensor del lado de la guía.
Con esta disposición de ascensor se aprovechan
las pequeñas dimensiones de la rueda motriz y de la máquina de
accionamiento, resultantes gracias a la utilización de correas
trapeciales con dentado interior como medio portante, para disponer
todo el accionamiento de manera que por encima de la cabina de
ascensor que se encuentra en su posición superior solamente sea
necesaria una altura mínima en la cabeza del hueco.
La correa trapecial de dentado interior que sirve
como medio portante está unida con la cabina del ascensor en el
lado de la misma que mira hacia el dispositivo guía en un primer
punto de fijación del medio portante, se extiende desde este primer
punto de fijación del medio portante verticalmente hacia arriba
hasta el lado de la periferia de la rueda motriz correspondiente
que mira hacia la cabina del ascensor, enlaza la rueda motriz en
180º y transcurre después verticalmente hacia abajo hasta un segundo
punto de fijación del medio portante existente en el
contrapeso.
Esta disposición del medio portante especialmente
sencilla y barata puede realizarse, con una gran relación entre los
pesos de la cabina del ascensor llena y vacía, prácticamente sólo
gracias a la mayor capacidad de tracción de la correa trapecial de
dentado interior.
Una reducción adicional de las dimensiones de la
máquina de accionamiento y, por lo tanto, una minimización del
espacio de montaje necesario entre la pared de la cabina del
ascensor del lado de la guía y la pared del hueco del ascensor del
lado de la guía para el accionamiento puede conseguirse mediante la
instalación de una transmisión por correa entre el árbol de
accionamiento de la máquina de accionamiento y el árbol de la rueda
motriz, transmisión con la que se reduce el par de accionamiento de
la máquina de accionamiento necesario en el árbol de accionamiento
de la máquina de accionamiento.
Se puede conseguir una seguridad operativa
excelente de la transmisión por correa con una transmisión del par
de giro prácticamente sin resbalamiento debido a que la transmisión
se realiza con correa dentada o con correa trapecial de dentado
interior.
Con ayuda de los dibujos adjuntos se explica un
ejemplo de ejecución de la invención.
Los dibujos muestran:
- La figura 1: un corte paralelo al frente de
cabina de ascensor a través de un sistema de ascensor según la
invención.
- La figura 2: un corte horizontal a través del
sistema del ascensor.
- La figura 3: una correa trapecial con dentado
interior según la invención con nervios y ranuras triangulares.
- La figura 4: una correa trapecial con dentado
interior según la invención con nervios y ranuras trapeciales.
Las figuras 1 y 2 muestran un sistema de ascensor
según la invención. La figura corresponde a un corte a través de la
cabina del ascensor correspondiente a su frente. La figura 2
representa un corte horizontal a través del sistema de ascensor que
pasa a través de la zona de la cabeza del hueco, cuya posición está
marcada en la figura 1 con II-II. Con la referencia
1 se identifica un hueco de ascensor, en el que una máquina de
accionamiento 2 desplaza hacia arriba y hacia abajo una cabina de
ascensor 3 de tipo constructivo de mochila, lo mismo que un
contrapeso 8, a través de una rueda motriz 16 y medios portantes 12
del tipo de correa plana. La cabina de ascensor 3 es conducida por
medio de patines guía de cabina 4 a lo largo de dos rieles guía de
cabina 5 y el contrapeso 8 por medio de patines guía de contrapeso 9
a lo largo de dos rieles guía 10 del contrapeso. Los rieles guía
mencionados forman, en cada caso, parte de dos montantes guía 7
verticales fijados al lado de la cabina del ascensor 3 en el hueco
de ascensor 1.
La máquina de accionamiento 2, de preferencia un
motor asíncrono con unidad de freno integrada, está dispuesta en la
zona de cabeza del hueco entre la pared del lado de la guía de la
cabina de ascensor 3 que se encuentra en su posición superior y la
pared del lado de la guía del hueco de ascensor 1 e impulsa a través
de una transmisión por correa 17 la rueda motriz 16 que actúa sobre
varias correas trapeciales de dentado interior 12.
El eje de la rueda motriz 16 es horizontal y está
dispuesto paralelamente a la pared de la cabina de ascensor del
lado de la guía. Para poder configurar lo más estrecho posible el
espacio de montaje mencionado para el accionamiento, los medios
portantes 12 están realizados como correas trapeciales de dentado
interior. Con ello se consigue que sea suficiente una rueda motriz
16 con un diámetro de 70 mm a 100 mm, de preferencia 85 mm, para
transmitir la fuerza de tracción necesaria al medio portante y
evitar al mismo tiempo un esfuerzo de flexión del medio portante
inadmisiblemente grande. Gracias al pequeño diámetro de la rueda
motriz - con una fuerza de tracción dada - el par de giro a aplicar
sobre el árbol de la rueda motriz es correspondientemente pequeño.
El par de accionamiento necesario para la máquina de accionamiento 2
se reduce, además, con ayuda de la transmisión por correa 17.
Debido a que los diámetros de los motores eléctricos son
aproximadamente proporcionales al par de giro que se puede generar,
es posible reducir a un mínimo las dimensiones de la máquina de
accionamiento 2 y, por lo tanto, el espacio total de montaje para el
conjunto de accionamiento descrito.
La máquina de accionamiento 2, la transmisión por
correa 17 que comprende una polea de transmisión de motor 17.1, una
polea de transmisión 17.2 que actúa sobre el árbol de la rueda
motriz 15 así como una correa dentada o correa trapecial de dentado
interior 17.3, el árbol de la rueda motriz 15 con la rueda motriz 16
están fijados o se apoyan sobre una consola de accionamiento 13,
que a su vez está fijada en los dos montantes guía 7. Las fuerzas
de peso y de aceleración de la cabina de ascensor 3 y del contrapeso
que actúan a través de los medios portantes sobre la rueda motriz
son transmitidas mayormente a través de los montantes guía 7 a los
cimientos del hueco de ascensor 1, de manera que no representan una
carga sobre las paredes del hueco de ascensor 1.
Las correas trapeciales de dentado interior 12
que sirven como medio portante, están sujetas por uno de sus
extremos en un apoyo 20 que sobresale del fondo 6 de la cabina de
ascensor 3 del lado de la guía. Desde este primer punto fijo del
medio portante 18 se extienden las correas trapeciales de dentado
interior 12 hacia arriba hasta el lado de la periferia de la rueda
motriz 16 que mira hacia la cabina del ascensor 3, enlazan la rueda
motriz 16 en aproximadamente 180º, y se extienden desde el lado
opuesto a la cabina de ascensor de la periferia de la rueda motriz
hacia abajo hasta un segundo punto fijo del medio portante 19
existente en la parte superior del contrapeso 8.
La presente descripción se refiere, para
simplificar, siempre a un sistema de ascensor con varios tramos del
medio portante de disposición paralela entre sí. La rueda motriz
puede ser aquí de una sola pieza o estar compuesta de varias poleas
para dentado interior. Naturalmente, el sistema de ascensor según la
invención también puede realizarse con solamente un tramo del medio
portante (correa trapecial de dentado interior) siempre que éste
garantice la seguridad operativa exigida en el caso concreto.
Las figuras 3 y 4 muestran tipos de ejecución
posibles 12.1 y 12.2 de una correa trapecial de dentado interior 12
que se puede utilizar para el sistema de ascensor según la
invención, con nervios 23 y ranuras 24 orientadas en dirección
longitudinal de la correa.
De preferencia, y como mínimo, la capa de la
correa trapecial con dentado interior 12 que contiene los nervios y
las ranuras está fecha de poliuretano.
En las figuras 3 y 4 también se puede ver que la
correa trapecial de dentado interior 12 contiene tirantes 25
orientados en dirección longitudinal de la correa, tirantes 25 que
se componen de cordones metálicos (por ejemplo cordones de acero) o
de cordones no metálicos (por ejemplo de fibras sintéticas / fibras
químicas). Los tirantes también pueden existir en forma de tejidos
planos realizados con fibras metálicas o sintéticas. Los tirantes
proporcionan a las correas trapeciales de dentado interior 12 la
necesaria resistencia a la tracción y/o resistencia
longitudinal.
En el tipo de ejecución según la figura 3, los
nervios y las ranuras tienen una sección transversal triangular y
en los de la figura 4 una sección transversal trapecial. El ángulo b
que existe entre los flancos de un nervio o una ranura tiene una
influencia sobre las características operativas de una correa
trapecial de dentado interior, especialmente sobre su estabilidad
de marcha y su capacidad de tracción. Como resultado de los
ensayos, se ha observado que es aplicable dentro de ciertos límites
que cuanto mayor es el ángulo b tanto mejor es la estabilidad de
marcha y tanto peor la capacidad de tracción.
Teniendo en cuenta las exigencias en cuanto a la
estabilidad de marcha y a la capacidad de tracción, el ángulo b
debería estar comprendido entre 80º y 100º. Un compromiso óptimo
entre las exigencias opuestas se consigue con correas trapeciales
de dentado interior en los que el ángulo b es de aproximadamente
90º.
Otra posibilidad de diseño de la correa trapecial
de dentado interior 12 puede verse de la figura 4. La correa
trapecial de dentado interior 12 tiene, además de las ranuras 24 y
nervios 23 cuneiformes, también ranuras transversales 26. Estas
ranuras transversales 26 mejoran la flexibilidad del curvado de la
correa trapecial de dentado interior 12 de manera que ésta puede
trabajar con poleas de un diámetro extremadamente pequeño.
Claims (12)
1. Sistema de ascensor sin cámara de máquina, que
comprende una máquina de accionamiento (2), una rueda motriz (16),
una cabina de ascensor (3) de tipo constructivo de mochila, un
contrapeso (8) y, dispuestos en un lado de la cabina de ascensor,
rieles guía verticales (5, 10) para la cabina del ascensor y el
contrapeso, en el que la máquina de accionamiento (2) acciona a
través de la rueda motriz (16), como mínimo, un medio portante y/o
medio de impulsión (12) del tipo de correa plana, que soporta la
cabina de ascensor (3) y el contrapeso (8) y se desplaza a lo largo
de los rieles guía verticales (5, 10),
caracterizado porque el medio portante y/o
de impulsión del tipo de correa plana es una correa trapecial de
dentado interior (12) que tiene, como mínimo, en una superficie de
rodadura que mira hacia la rueda motriz (16), varios nervios (23) y
ranuras (24) que van paralelos en la dirección longitudinal de la
correa.
2. Sistema de ascensor según la reivindicación
1,
caracterizado porque las secciones
transversales de los nervios (23) y de las ranuras (24) son
esencialmente triangulares o trapeciales.
3. Sistema de ascensor según la reivindicación
2,
caracterizado porque los nervios (23) y
las ranuras (24) triangulares o trapeciales tienen en sus flancos
laterales un ángulo (b) comprendido entre 80º y 100º.
4. Sistema de ascensor según la reivindicación
3,
caracterizado porque el ángulo (b) es de
90º.
5. Sistema de ascensor según una o varias de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque la correa trapecial
de dentado interior (12) tiene ranuras transversales (26) en su
superficie de rodadura provista de nervios y ranuras.
6. Sistema de ascensor según una o varias de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque se han previsto como
medio portante varias correas trapeciales de dentado interior (12)
separadas y de disposición paralela.
7. Sistema de ascensor según una o varias de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque la rueda motriz (16)
tiene un diámetro exterior comprendido entre 70 mm y 100 mm.
8. Sistema de ascensor según una o varias de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque en un lado de la
cabina del ascensor (3) se han instalado de manera estacionaria dos
montantes guía (7) verticales que tienen cada uno un riel guía de
contrapeso (10) para el contrapeso (8) dispuesto entre los
montantes guía (7) y un riel guía de cabina (5) para la cabina del
ascensor, y porque, como mínimo, la máquina de accionamiento (2) y
la rueda motriz (16) están montadas sobre una consola de
accionamiento (13) soportada por, como mínimo, uno de los montantes
guía (7).
9. Sistema de ascensor según una o varias de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque, como mínimo, la
máquina de accionamiento (2) y la rueda motriz (16) están situadas
en un espacio que queda entre la pared de la cabina de ascensor (3)
que se encuentra en su posición superior del lado de la guía y la
pared del hueco de ascensor (1) del lado de la guía y porque el eje
de la rueda motriz está dispuesto horizontalmente y paralelamente a
la pared de la cabina de ascensor (3) del lado de la guía.
10. Sistema de ascensor según una o varias de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque la correa trapecial
de dentado interior (12) que sirve como medio portante está unida
en un primer punto fijo del medio portante (18) con la cabina del
ascensor (3) en el lado que mira hacia los rieles guía (5, 10), se
extiende desde este punto fijo del medio portante verticalmente
hacia arriba hasta el lado de la periferia de la rueda motriz (16)
que mira hacia la cabina del ascensor (3), enlaza la rueda motriz
en 180º y transcurre después verticalmente hacia abajo hasta un
segundo punto fijo del medio portante (19) existente en el
contrapeso (8).
11. Sistema de ascensor según una o varias de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque entre la máquina de
accionamiento (2) y la rueda motriz (16) existe una transmisión por
correa (17, 17.1, 17.2, 17.3).
12. Sistema de ascensor según la reivindicación
11,
caracterizado porque la transmisión por
correa (17) se ha realizado con, como mínimo, una correa dentada o
una correa trapecial de dentado interior.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP01811132 | 2001-11-23 | ||
| EP01811132 | 2001-11-23 |
Publications (1)
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|---|---|
| ES2257579T3 true ES2257579T3 (es) | 2006-08-01 |
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Family Applications (9)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05006057T Expired - Lifetime ES2364969T3 (es) | 2001-11-23 | 2002-11-20 | Ascensor con medios de transmisión en forma de correa, en particular con una correa trapezoidal de dentado interior como medio portante y/o agente motor. |
| ES05106721T Expired - Lifetime ES2298943T3 (es) | 2001-11-23 | 2002-11-20 | Ascensor con un medio de transmision en forma de correa, especialmente con una correa trapecial con dentado interior, como medio portante y/o agente motor. |
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