ES2298943T3 - Ascensor con un medio de transmision en forma de correa, especialmente con una correa trapecial con dentado interior, como medio portante y/o agente motor. - Google Patents

Abstract

Sistema de ascensor (10) con un accionamiento (14) que tiene una polea motriz (16.1), accionamiento que coopera con una cabina de ascensor (12) y un contrapeso (15) a través de un medio de transmisión (13, 50) del tipo correa con el fin de desplazar la cabina de ascensor (12) y el contrapeso (15) en una caja de ascensor (11) por la transmisión de una fuerza, caracterizado porque el medio de transmisión (13) del tipo correa está provisto en su lado posterior alejado de la polea motriz con una capa (4) que tiene buenas características de deslizamiento o porque el medio de transmisión (50) del tipo correa tiene en su lado posterior alejado de la polea motriz una capa cubriente (54) realizada como revestimiento de deslizamiento.

Description

Ascensor con un medio de transmisión en forma de correa, especialmente con una correa trapecial con dentado interior, como medio portante y/o agente motor.

Objeto de la invención son un sistema de ascensor y un medio de transmisión en forma de correa según se define en las reivindicaciones.

Los sistemas de ascensor de este tipo tienen, normalmente, una cabina de ascensor que se desplaza libremente en una caja de ascensor a lo largo de un sistema guía. Para generar el desplazamiento tiene el sistema de ascensor un accionamiento que coopera a través de medios transmisores con la cabina del ascensor y una pesa amortiguadora (también llamada contrapeso).

Se hace una diferencia entre sistemas de ascensor en los que se utilizan cables de acero con una sección transversal redonda como medios de transmisión y sistemas de ascensores más novedosos que tienen correas planas como medio de transmisión.

Un ejemplo de un sistema de ascensor con un medio de transmisión plano se conoce por la solicitud de patente PCT WO 99/43602. La cabina de ascensor según esta solicitud de patente se desplaza mediante un accionamiento situado en el contrapeso y que se mueve solidariamente con el peso.

El sistema descrito tiene la desventaja de que la correa utilizada como medio de transmisión no tiene el comportamiento de tracción óptimo que se puede alcanzar con determinados medios de transmisión diferentes del tipo de correa, y de que la alimentación de energía al motor de accionamiento lo mismo que la transmisión de señales de sistemas correspondientes de mando y regulación han de realizarse a través de largos cables flexibles.

Otro sistema de ascensor con medios de transmisión del tipo de correa dentada es conocido por la solicitud de patente PCT WO 99/43592. En el sistema descrito y reivindicado se ha integrado el accionamiento en el contrapeso y un medio de transmisión del tipo de correa dentada fijado en la caja del ascensor sirve para la transmisión de la fuerza de accionamiento entre el contrapeso y la caja del ascensor. Debido a que la cabina del ascensor y el contrapeso están suspendidos en un medio portante propio separado del medio de transmisión mencionado del tipo de correa dentada, el accionamiento y el medio de transmisión transmiten únicamente la fuerza diferencial entre el contrapeso y el peso de la cabina del ascensor.

Este sistema tiene las mismas desventajas que el anteriormente descrito y la desventaja adicional de que para la función de accionamiento se utiliza una correa dentada y para la función portante se utiliza otro medio. Comparando con un sistema en el que la función de accionamiento y la función portante se realiza con el mismo medio, en este sistema también es necesario un mayor número de roldanas y poleas.

Un sistema de ascensor distinto con un medio de transmisión del tipo de correa dentada se conoce por la patente de estadounidense 5.191.920. En el sistema de ascensor mostrado, el medio de transmisión del tipo de correa dentada es estacionario en la caja del ascensor. La unidad de accionamiento se encuentra en la cabina del ascensor o en el llamado medio de suspensión de la carga.

Este sistema tiene, por lo tanto, las mismas desventajas que el descrito en la WO 99/43602. Otra desventaja consiste en que por el accionamiento del ascensor aumenta el peso del medio de suspensión de la carga y, por lo tanto, la potencia de accionamiento necesaria.

Las correas reveladas en los documentos mencionados tienen ciertas desventajas. Las correas planas tienen en instalaciones de ascensores con cabinas ligeras en relación con la carga útil una capacidad insuficiente de tracción. En las correas dentadas existe el problema de que las mismas no se deslizan sobre las poleas motrices si la cabina del ascensor o el contrapeso se apoyan sobre sus amortiguadores finales debido a una avería del mando. Por otro lado no se puede realizar sin problemas el centrado de la correa sobre las poleas de correa. En caso dado, es necesario tomar medidas especiales en las poleas para evitar que la correa se salga de la posición central.

Otro sistema de ascensor con un medio de transmisión del tipo correa también se conoce por la WO-A 9 829 326.

El objetivo de la invención consiste, por lo tanto, en proporcionar un mejor sistema de ascensor del tipo arriba mencionado que reduce las desventajas de los sistemas conocidos o las evita.

La solución de este problema se define en las reivindicaciones.

El sistema de ascensor según la invención tiene una cabina de ascensor, un accionamiento, un medio de transmisión del tipo correa, de preferencia una correa trapecial con dentado interior, y un contrapeso. El accionamiento es estacionario y los medios de transmisión actúan junto con el accionamiento con el fin de desplazar la cabina de ascensor por la transmisión de una fuerza.

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A continuación se describe la invención con ayuda de ejemplos de ejecución y haciendo referencia a los dibujos. Los dibujos muestran:

La figura 1A: un primer sistema de ascensor según la invención en una representación en sección esquemática muy simplificada, con una correa trapecial de dentado interior como medio de transmisión.

La figura 1B: el primer sistema de ascensor visto en planta muy simplificado y esquemático con una correa trapecial con dentado interior como medio de transmisión.

La figura 2: un segundo sistema de ascensor, visto en planta muy simplificado y esquemático, con una correa trapecial con dentado interior como medio de transmisión.

La figura 3: un tercer sistema de ascensor, visto en planta muy simplificado y esquemático, con una correa trapecial con dentado interior como medio de transmisión.

La figura 4: un cuarto sistema de ascensor, visto en planta muy simplificado y esquemático, con dos correas trapeciales con dentado interior como medio de transmisión.

La figura 5A: un quinto sistema de ascensor según la invención, en representación en sección muy simplificada y esquemática, con una correa trapecial con dentado interior como medio de transmisión.

La figura 5B: el quinto sistema de ascensor visto en planta muy simplificado y esquemático, con una correa trapecial con dentado interior como medio de transmisión.

La figura 5C: un motor, en representación muy simplificada y esquemática, adecuado como accionamiento para el quinto sistema de ascensor.

La figura 6A: un sexto sistema de ascensor según la invención visto en planta muy simplificado y esquemático, con dos correas trapeciales con dentado interior como medio de transmisión.

La figura 6B: el sexto sistema de ascensor, en representación en sección muy simplificada y esquemática, con dos correas trapeciales con dentado interior como medio de transmisión.

La figura 6C: un primer motor, en representación muy simplificada y esquemática, adecuado como accionamiento para el sexto sistema de ascensor.

La figura 6D: un segundo motor en representación muy simplificada y esquemática apropiado como accionamiento para el sexto sistema de ascensor.

La figura 7A: un séptimo sistema de ascensor según la invención, visto en planta muy simplificada y esquemática, con dos correas trapeciales de dentado interior como medio de transmisión.

La figura 7B: el séptimo sistema de ascensor, en representación en sección muy simplificada y esquemática, con dos correas trapeciales con dentado interior como medio de transmisión.

La figura 8: un octavo sistema de ascensor según la invención en representación en sección muy simplificada y esquemática con una correa trapecial con dentado interior como agente motor y un medio portante separado.

La figura 9: un noveno sistema de ascensor según la invención en representación en sección muy simplificada y esquemática, con una correa trapecial con dentado interior como agente motor y un medio portante separado.

La figura 10A: un décimo sistema de ascensor según la invención en representación en sección muy simplificada y esquemática, con dos correas trapeciales con dentado interior como medio de transmisión.

La figura 10B: el décimo sistema de ascensor visto en planta muy simplificada y esquemática, con dos correas trapeciales con dentado interior como medio de transmisión.

La figura 11: un undécimo sistema de ascensor visto en planta muy simplificado y esquemático.

La figura 12: otro motor, en representación muy simplificada y esquemática, adecuado como accionamiento para diferentes sistemas de ascensor según la invención.

La figura 13: un medio de transmisión según la invención en forma de una correa trapecial con dentado interior.

La figura 14: otra correa trapecial con dentado interior según la invención.

La figura 15: otra correa trapecial con dentado interior según la invención.

La figura 16: otra correa trapecial con dentado interior según la invención con una capa de tracción.

La figura 17: un medio de transmisión según la invención en forma de una correa plana.

La figura 18: una polea de correa con coronas de polea.

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Descripción detallada

En los siguientes tipos de ejecución se utilizan, de preferencia, las llamadas correas trapeciales con dentado interior. Una correa trapecial con dentado interior de este tipo se puede utilizar ventajosamente como elemento portante y/o de accionamiento accionado por fricción (accionado por adherencia) para una cabina de ascensor con un contrapeso. La correa trapecial con dentado interior permite, con características similares de funcionamiento que una correa plana, por su forma una mayor relación de fuerzas de cable. En el caso de una correa accionada por una polea de correa una alta relación de fuerzas de cable significa que la fuerza de tracción en el tramo que pasa por la polea de correa (tirada) de la correa puede ser considerablemente mayor que en el tramo que sale simultáneamente de la polea de correa. Al utilizar una correa trapecial con dentado interior como medio de transmisión para una cabina de ascensor con contrapeso, esta ventaja se traduce en que también una cabina de ascensor de construcción muy ligera puede cooperar con un contrapeso mucho más pesado sin que el medio de transmisión patine sobre la polea de accionamiento.

Como se muestra en las figuras 13 a 15, la correa trapecial con dentado interior 13 tiene múltiples surcos cuneiformes 5 y nervios trapeciales 6 dispuestos paralelamente en dirección longitudinal. Estos surcos cuneiformes 5 y nervios trapeciales 6 permiten, por su efecto de cuña una relación de fuerzas de cable de más de 2 con un ángulo de enlazamiento de 180 grados.

Otra ventaja de la correa trapecial con dentado interior 13 consiste en que se centra automáticamente sobre las poleas que la impulsan o guían. De preferencia, la correa trapecial con dentado interior 13 está provista, según se muestra en la figura 15, con un nervio guía 2 en la cara posterior (es decir en el lado que no tiene ningún surco cuneiforme 5 ni ningún dentado trapecial 6). En caso de una contraflexión de la correa trapecial con dentado interior, es decir cuando la misma rodea una polea con el lado posterior dirigido hacia la polea, este nervio guía 2 tiene el cometido de guiar la correa trapecial con dentado interior en una ranura guía existente en la superficie de rodadura de la polea.

Para la aplicación según la invención es ventajoso que los surcos cuneiformes 5 de las correas trapeciales con dentado interior 13 tengan un ángulo de surco b de 80 grados a 100 grados. De preferencia, el ángulo de surco b es de aproximadamente 90 grados. Este ángulo de surco b es considerablemente mayor que en las correas trapeciales con dentado interior tradicionales. Debido al mayor ángulo de surco b se consigue una reducción del ruido de funcionamiento. Sin embargo se mantienen la característica de autocentrado lo mismo que una mayor relación de fuerzas de cable (arriba definida).

En otro tipo de ejecución, la correa trapecial con dentado interior 13 esta provista con una capa 4, según se puede ver en la figura 13, capa que tiene, de preferencia, buenas características de deslizamiento. Esta capa 4 puede ser, por ejemplo, una capa de tejido. Esto facilita el montaje en sistemas de ascensores múltiples veces suspendidos.

Otra correa trapecial con dentado interior 13 se puede ver en la figura 14. Esta correa trapecial con dentado interior tiene surcos 5 lo mismo que nervios 6 cuneiformes dispuestos en dirección longitudinal, y también surcos transversales 3. Estos surcos transversales 3 mejoran la flexibilidad de curvado de la correa trapecial con dentado interior de manera que la misma puede actuar junto con poleas de correas con un diámetro reducido.

En las figuras 13, 14 y 15 también se puede ver que el medio de transmisión (correa trapecial con dentado interior 13) incluye tirantes 1 orientados en su dirección longitudinal, que consisten en cordones metálicos (por ejemplo cordones de acero) o cordones no metálicos (por ejemplo fibras químicas). Tales tirantes 1 prestan a los medios de transmisión según la invención la necesaria resistencia a la tracción y/o rigidez longitudinal.

Un tipo de ejecución preferido de los medios de transmisión incluye tirantes 1 de fibras de "Zylon". "Zylon" es la denominación comercial de la firma Toyobo Co. Ltd., Japón y se refiere a fibras químicas de poli(p-fenilen-2,6-benzobisoxazol) (PBO). En cuanto a las características decisivas para la aplicación según la invención estas fibras superan a los cordones de acero y las características de otras fibras conocidas. El alargamiento longitudinal y el peso por metro del medio de transmisión pueden reducirse por la utilización de fibras de "Zylon" resultando al mismo tiempo una mayor resistencia a la rotura.

Los tirantes 1 deberían estar, idealmente, incrustados dentro de la correa trapecial con dentado interior de modo que las fibras o los cordones adyacentes no se toquen. Ha resultado idóneo un grado de relleno mínimo del 20%, es decir una relación entre la sección transversal total de todos los tirantes y la sección transversal de la correa.

La figura 16 muestra un tipo de ejecución de la correa trapecial con dentado interior 13 también apropiada como medio de transmisión para sistemas de ascensor. En lugar de los tirantes de cordones metálicos o no metálicos mencionados en relación con las figuras 13 a 15, el núcleo de la correa trapecial con dentado interior 13 se forma aquí con una capa de tracción 51 plana, extendiéndose esta capa de tracción 51 en principio por todo el largo de la correa y todo el ancho de la correa. La capa de tracción 51 puede ser de una capa de material sin reforzar, por ejemplo de una lámina de poliamida, o de una lámina reforzada con fibras químicas. Tal lámina reforzada podría incluir, por ejemplo, las fibras de "Zylon" arriba mencionadas incrustadas en una matriz adecuada de plástico.

La capa de tracción 51 presta a la correa plana la necesaria resistencia a la tracción y a la fluencia, pero no obstante, tiene la suficiente flexibilidad para poder soportar un número lo suficientemente alto de procesos de flexión al desviarla alrededor de una polea de correas.

La capa de los nervios trapeciales 53 puede ser, por ejemplo, de poliuretano o de un elastómero NBR (Nitrile Butadiene Rubber - Goma de nitrilo butadieno) y está unida con toda o parte de su superficie directamente o a través de una capa intermedia con la capa de tracción 51. El lado posterior de la correa trapecial con dentado interior tiene una capa cubriente 54 unida con la capa de tracción 51 igual que la capa de los nervios trapeciales, capa cubriente 54 realizada ventajosamente como revestimiento de deslizamiento. Entre las capas principales mencionadas pueden existir capas intermedias (no representadas aquí), que proporcionan la necesaria adherencia entre las capas mencionadas y/o aumentan la flexibilidad del medio de transmisión. Esta correa trapecial con dentado interior provista de una capa de tracción por toda su superficie también puede tener un nervio guía como ya se ha descrito en relación con la figura 15.

En la figura 17 se representa otro medio de transmisión aplicable en sistemas de ascensor, adecuado para alcanzar el objetivo según la invención. Se trata aquí de una correa plana 50 estructurada con varias capas de diferentes materiales. La correa plana contiene en su núcleo, como mínimo, una capa plana de tracción 51 que consta, por ejemplo, de una lámina de poliamida no reforzada o de una lámina de plástico reforzada con fibras químicas incrustadas en la matriz plástica. Esta capa de tracción 51 proporciona a la correa plana la necesaria resistencia a la tracción y a la fluencia, pero sigue sin embargo con la suficiente flexibilidad para poder soportar un número lo suficientemente alto de procesos de curvado durante la desviación alrededor de una polea de correa. La correa plana 50 tiene, además, una capa de fricción 55 exterior en el lado anterior, por ejemplo de un elastómero NBR (Nitrile Butadiene Rubber), y una capa cubriente 54 exterior en el lado posterior realizada como revestimiento de deslizamiento. Entre las principales capas mencionadas pueden existir capas intermedias 56 que proporcionan la necesaria adherencia entre las capas mencionadas y/o aumentan la flexibilidad de la correa plana. Con el fin de optimizar la relación de fuerzas de cable arriba mencionadas existen capas de fricción con coeficientes de fricción de 0,5 a 0,7 frente a poleas de acero, capas de fricción que, además, son muy resistencias a la abrasión. La conducción lateral de la correa plana 50 queda garantizada por coronas de polea 57 montadas en las poleas 16 según se representa en la figura 18, eventualmente en combinación con un abombamiento de la superficie de rodadura de la polea.

En las figuras 1A y 1B se representa un primer tipo de ejecución de un sistema de ascensor 10 según la invención. La figura 1A muestra un corte a través de la parte superior de la caja de ascensor 11. La cabina de ascensor 12 lo mismo que un contrapeso 15 se desplazan dentro de la caja 11 a través de un medio de transmisión 13 de correa trapecial con dentado interior. Para este fin se ha previsto un accionamiento 14 estacionario que actúa sobre el medio de transmisión de correa trapecial con dentado interior 13 a través de una polea motriz 16.1. El accionamiento 14 está montado sobre una ménsula 9 que se apoya sobre uno o varios rieles guía 18 del sistema de ascensor. En otro tipo de ejecución, la ménsula 9 puede apoyarse en la pared de la caja. El medio de transmisión de correa trapecial con dentado interior 13 se ha fijado en uno de sus extremos en la zona de la ménsula 9, va desde este punto fijo hacia abajo hasta una polea 16.2 de suspensión de un contrapeso 15, enlaza esta polea 16.2 de suspensión, a continuación va hacia arriba hasta la polea motriz 16.1, enlaza la misma, desciende hasta una primera polea inversora 16.3 instalada en la cabina de ascensor 12 por debajo de la misma desde donde es conducida horizontalmente pasando por debajo de la cabina de ascensor 12 hasta una segunda polea de inversión 16.3 montada en la misma y a continuación de nuevo hacia arriba hasta un segundo punto fijo designado como estructura soporte 8. Según la dirección de giro del accionamiento 14 se desplaza la cabina a través del medio de transmisión de correa trapecial con dentado interior 13 hacia arriba o hacia abajo.

El plano de conducción 20 que se forma por los dos rieles guía de cabina 18 según se muestra en la figura 1B está girado un ángulo de 15 a 20 grados frente al tramo del medio de transmisión de correa trapecial con dentado interior 13 conducido por debajo de la cabina de ascensor 12, es decir frente al eje transversal de la cabina de ascensor 12. Así se pueden posicionar los rieles guía de la cabina fuera del espacio ocupado por el medio de transmisión de correa trapecial con dentado interior 13 y las poleas de correas, debido a lo cual se consigue que, por un lado, el eje del tramo del medio de transmisión de correa trapecial con dentado interior 13 que pasa por debajo de la cabina de ascensor 12 pueda disponerse por debajo del centro de gravedad S de la cabina cuando la misma está situada en el plano de conducción 20 formado por los rieles guía de la cabina 18. Además, así se minimiza el ancho de caja
ocupado.

Con la disposición por debajo del centro de gravedad S de la cabina del tramo del medio de transmisión de correa trapecial con dentado interior 13, que pasa por debajo de la cabina de ascensor 12 durante el funcionamiento normal, se mantienen lo más reducidas posible las fuerzas de reacción que se presentan entre la cabina de ascensor 12 y los rieles guía 18 de la cabina, y debido a que el centro de gravedad S queda situado en el plano guía 20 se minimizan las fuerzas de reacción cuando atacan los frenos de retención en los rieles guía 18 de la cabina.

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Con la disposición representada del medio de transmisión de correa trapecial con dentado interior 13, de la polea de suspensión 16.2 y de las poleas de inversión 16.3 montadas por debajo de la cabina de ascensor 12, resulta una relación entre la velocidad de la correa trapecial con dentado interior y la velocidad de la cabina y del contrapeso de 2:1 (suspensión 2:1). Así se reduce a la mitad el par de giro a proporcionar por el accionamiento 14, frente a una suspensión de 1:1.

Puesto que el radio mínimo necesario con las correas trapeciales con dentado interior en las poleas motrices y de inversión es considerablemente menor que con los cables portantes de alambres de acero usuales hasta la fecha en la construcción de ascensores, se obtienen varias ventajas. Gracias al diámetro correspondientemente reducido de la polea motriz 16.1 se reduce el par de giro necesario en el accionamiento 14 y, por lo tanto, las dimensiones del accionamiento, Debido a ello y gracias a las poleas de inversión 16.2 y 16.3 también con un diámetro reducido, el tipo de ejecución y la disposición del ascensor representado en las figuras 1 y 2 es relativamente compacto y puede montarse en la caja 11 según se muestra. El pequeño tamaño de las poleas de inversión 16.3 instaladas en la cabina 12 permite realizar la infraestructura por debajo de la cabina de ascensor 12, denominada, normalmente aparejo inferior 17, en la que se han integrado estas poleas de inversión 16.3 con pequeñas dimensiones. De preferencia, este aparejo inferior 17 puede integrarse con las poleas de inversión 16.3 incluso en el suelo de la cabina.

En la figura 2 se muestra un corte transversal a través de un tipo similar de ejecución. La cabina de ascensor 12 se desplaza dentro de la caja 11 a través de un medio de transmisión de correa trapecial con dentado interior 13. Para este fin se ha previsto un accionamiento 14 estacionario que impulsa el medio de transmisión de correa trapecial con dentado interior 13. Se han previsto varias poleas para conducir correspondientemente el medio de transmisión 13 de correa trapecial con dentado interior. En el ejemplo de ejecución mostrado, el accionamiento 14 está instalado de modo estacionario por encima de la posición final superior del contrapeso 15. El accionamiento 14 está montado en una ménsula 9 que se apoya en o sobre uno o varios rieles guía 18 del sistema del ascensor. En el ejemplo mostrado, el aparejo inferior 17 queda perpendicular a las paredes laterales de la caja del ascensor 11 en el plano del dibujo. Por la disposición del medio de transmisión 13 de correa trapecial con dentado interior por debajo del centro de gravedad S de la cabina, se presentan en los rieles guía de la cabina 18 solamente fuerzas reducidas de reacción. Por lo demás, este segundo tipo de ejecución se parece esencialmente al primer tipo de ejecución. Los rieles guía de cabina 18 están dispuestos de modo excéntrico, es decir el plano de conducción 20 se encuentra entre la puerta de cabina 7 y el centro de gravedad S de la cabina de ascensor 12 que está situado en el caso representado en el eje central del medio de transmisión 13 de correa trapecial con dentado interior. El contrapeso 15 está suspendido en la ejecución mostrada con la polea de inversión 16.2 y la cabina 12 con la polea de inversión 16.3 en una relación de 2:1 (suspensión 2:1).

La figura 3 muestra una sección transversal a través de otro tipo de ejecución de un sistema de ascensor 10. El accionamiento 14 se apoya sobre los rieles del contrapeso 19 y sobre uno de los rieles de cabina 18. En el lado opuesto se apoya el punto fijo del medio de transmisión 13 de correa trapecial con dentado interior sobre el segundo riel de cabina 18. También en este tipo de ejecución se encuentran suspendidos la cabina 12 y el contrapeso 15 en una relación de 2:1. El recorrido diagonal del medio de transmisión 13 de correa trapecial con dentado interior 13 permite una cabina 12 de suspensión céntrica y conducción céntrica con relación al centro de gravedad S de la cabina, con las ventajas descritas en conexión con la figura 2.

En otro tipo de ejecución, mostrado en la figura 4, se apoya el accionamiento 14 sobre los dos rieles de contrapeso 19 y sobre un riel de cabina 18. En el lado opuesto, el punto fijo para los extremos del medio de transmisión 13 de correa trapecial con dentado interior a fijar se apoya sobre el segundo riel de cabina 18. El accionamiento 14 está en conexión con dos poleas motrices 16.1. Se han previsto dos tramos de medios de transmisión 13.1 y 13.2 de correa trapecial con dentado interior cuyo recorrido es paralelo. También en este tipo de ejecución están suspendidos la cabina 12 y el contrapeso 15 en una relación de 2:1. La división del medio de transmisión de correa trapecial con dentado interior en dos tramos paralelos 13.1 y 13.2 permite una conducción céntrica y una suspensión céntrica de la cabina de ascensor 12 en relación con el centro de gravedad S de la cabina con las ventajas descritas en conexión con la figura 2.

En las figuras 5A y 5B se representa otro tipo de disposición 10. El accionamiento 14 está dispuesto al exterior de la proyección de la cabina por encima de la posición final superior del contrapeso 15. El accionamiento puede tener un motor sincrónico o asincrónico igual que en los ejemplos de ejecución precedentes. El accionamiento 14 se coloca, de preferencia, sobre un soporte que se apoya sobre o en los rieles guía 18 de la cabina 12 y las guías 19 del contrapeso 15. En este tipo de ejecución, la cabina 12 y el contrapeso 15 están suspendidos en una relación de 1:1. Del medio de transmisión 13 de correa trapecial con dentado interior está dispuesto una mitad a la izquierda y una mitad a la derecha de la cabina de ascensor 12. La primera mitad 13.1 del medio de transmisión 13 de correa trapecial con dentado interior va desde el contrapeso 15, pasando por la polea motriz 16.2 hasta un punto fijo existente en la cabina de ascensor 12 cerca del fondo. La segunda mitad 13.2 del medio de transmisión 13 de correa trapecial con dentado interior pasa desde el contrapeso 15, pasando por la polea motriz 16.1 a lo largo del techo de la caja por encima de la cabina 12, donde es desviada por una polea de inversión 16.4 y conducida hasta un segundo punto fijo existente en la cabina de ascensor 12 cerca del fondo. Los dos rieles guía 18 se unen, de preferencia, en el extremo superior (por ejemplo a través de un travesaño 24), para absorber las fuerzas horizontales de la correa. El medio de transmisión 13 de correa trapecial con dentado interior y el plano de conducción 20 de la cabina de ascensor 12 están dispuestos de modo simétrico al eje con el centro de gravedad de la cabina S. Su distancia a este eje es pequeña para, por un lado, mantener reducidas las fuerzas de reacción durante el funcionamiento normal y, por otro lado, durante la activación de un dispositivo paracaídas.

En la figura 5C se muestran detalles de un accionamiento 14 que forma parte de un sistema de ascensor según las figuras 5A y 5B sin cuarto de máquinas. El accionamiento 14 comprende un motor 40 conectado con la polea motriz 16.1 a través de un árbol 45. El accionamiento 14 mostrado es muy compacto. Las correas trapeciales con dentado interior 13 pueden enlazar la polea motriz 16.1 con 180 grados o solamente con 90 grados, según la dirección en la que se quiere extraer la correa trapecial con dentado interior de la polea motriz 16.1.

En las figuras 6A y 6B se muestra otro tipo de ejecución. El accionamiento 14 está dispuesto por encima de la puerta de caja 7 del ascensor entre la pared interior de caja 21 y la pared exterior de la caja 22. Esto es posible sin problemas debido a que el diámetro del accionamiento 14 es menor que el espesor de la pared D de la caja. El accionamiento puede estar construido, igual que en los otros tipos de ejecución, como un motor sincrónico o un motor asincrónico. Se utiliza ventajosamente como accionamiento un sistema de pequeñas masas, es decir un accionamiento con un momento de inercia de masa reducido. El accionamiento 14 está provisto en ambos extremos con una polea motriz 16.1. Tanto las poleas motrices 16.1 como también el accionamiento 14 pueden estar fijados en un soporte 43 común. El sistema 10 está equipado con dos contrapesos 15, dispuestos en un lado de la cabina de ascensor 12 respectivamente. Los medios de transmisión 13 de correa trapecial con dentado interior están dispuestos simétricamente en el lado izquierdo y derecho de la cabina de ascensor 12. Los primeros tramos del medio de transmisión 13 de correa trapecial con dentado interior van desde las poleas motrices 16.1 hasta primeras poleas de inversión 16.5 montadas a la misma altura, desde donde descienden hasta poleas de inversión 16.6 instaladas a ambos lados de la cabina del ascensor, enlazan las mismas y ascienden después hasta los puntos fijos 25.1. Los segundos tramos del medio de transmisión 13 de correa trapecial con dentado interior van desde las poleas de accionamiento 16.1 hasta segundas poleas de inversión 16.7 montadas fijamente a la misma altura, desde donde descienden hasta poleas de inversión 16.8 instaladas en los contrapesos 15, enlazan las mismas y ascienden hasta puntos fijos 25.2. Por encima del espacio ocupado por el contrapeso 15 en su posición superior se han montado a ambos lados de la cabina de ascensor 12 unos soportes 44 sobre los rieles guía del contrapeso 19 y el riel guía de la cabina 18, soportes 44 que llevan las poleas de inversión 16.5 y 16.7 y los puntos fijos 25.1 y 25.2. Los soportes 44 pueden formar una estructura soporte en forma de "u" junto con el soporte 43 del accionamiento 14. Así no se transmiten a la estructura de la caja las fuerzas de efecto horizontal y vertical. Los rieles guía de la cabina 18 y las poleas de inversión 16.6 fijadas en la cabina de ascensor 12 están dispuestos lo más cerca posible del centro de gravedad S de la cabina en dirección de la profundidad de la cabina para que las fuerzas de reacción se mantengan reducidas con el funcionamiento normal lo mismo que durante la retención.

En la figura 6C se muestran detalles de un primer accionamiento 14 que forma parte de un sistema de ascensor sin cuarto de máquinas según las figuras 6A y 6B. El accionamiento 14 comprende un motor 40 y uno o dos frenos 41. Las dos poleas motrices 16.1 son conectadas con el soporte 43 mediante estructuras soporte. Existen apoyos del par 42 con aislamiento que sirven para fijar el motor 40 en el soporte 43. El árbol 45 es de diseño continuo. El accionamiento mostrado tiene masas rotatorias pequeñas y es adecuado para su instalación en la pared de la caja debido a su pequeño tamaño constructivo.

En la figura 6D se muestran detalles de un segundo accionamiento que forma parte de un sistema de ascensor según las figuras 6A y 6B sin cuarto de máquinas. El accionamiento 14 mostrado tiene un árbol 46 dividido provisto de dos elementos de acoplamiento 47. Este accionamiento corresponde, por lo demás, al accionamiento mostrado en la figura 6C. El mantenimiento del accionamiento 14 puede realizarse desde el interior de la caja.

En las figuras 7A y 7B se muestra un desarrollo del tipo de ejecución según las figuras 6A y 6B. El tipo de ejecución se diferencia porque se han previsto dos accionamientos 14.1 y 14.2 separados. La cabina 12 y el contrapeso 15 están suspendidos en una relación de 2:1. La vista lateral de la figura 7B muestra la flexión siempre en el mismo sentido de los medios de transmisión 13 de correa trapecial con dentado interior, lo que contrarresta su desgaste prematuro.

En los tipos de ejecución descritos hasta ahora, se han combinado en cada caso la función del accionamiento y la función soporte. Por esta razón también se utilizó el término de medio de transmisión para describir la función de la correa trapecial con dentado interior.

En los siguientes tipos de ejecución se separan la función soporte y la función de accionamiento. Dicho de otro modo, los medios portadores y medios impulsores son separados.

La figura 8 muestra una primera forma de ejecución de este tipo. La cabina 12 y el contrapeso 15 están unidos entre sí con un medio portador 33 en forma de cables (por ejemplo cables de acero, cables de aramida), correas planas, correas dentadas o cadenas. En la cabeza de la caja se ha previsto una polea de inversión 31 que puede apoyarse sobre los rieles guía (no representados). El accionamiento 14 se encuentra en el fondo de caja 32. El accionamiento 14 impulsa la cabina 12 con ayuda del agente motor de la correa trapecial con dentado interior 13. El agente motor de la correa trapecial 13 con dentado interior está unido en uno extremo con el lado inferior del contrapeso 15. La fuerza tensora necesaria puede generarse, por ejemplo, con ayuda de un muelle de compresión 34 o con un contrapeso correspondiente.

El tipo de ejecución 30 mostrado en la figura 9 corresponde en principio al tipo de ejecución representado en la figura 8. La diferencia consiste en que el accionamiento 14 dispone de una reducción 35. Así se puede utilizar un accionamiento 14 menor. El accionamiento 14 puede estar acoplado con la reducción 35 a través de una correa trapecial o un medio similar.

En las figuras 10A y 10B se muestra otra configuración de la invención. El contrapeso 15 está unido con la cabina de ascensor 12 en una relación de 1:1 a través de un medio portante 33 y varias poleas de inversión 31. Los medios portantes 33 pueden estar fijados bien solamente a la izquierda de la cabina de ascensor 12 (como se muestra) o a ambos lados de la cabina de ascensor 12 (representados con una línea de trazos). Estas conexiones cumplen una función puramente de soporte. El accionamiento 14 se encuentra por encima del contrapeso 15 y es soportado por un soporte 37 fijado, preferentemente, en los rieles guía 18, 19. El contrapeso 15 compensa el 100% del peso de la cabina y de una parte de la carga útil. Una correa trapecial con dentado interior 13 está directamente fijada en la parte superior del contrapeso 15 (suspensión de 1:1), se desvía por encima de la polea motriz 16.1 en 180 grados y es conducida hasta el rodillo tensor 38 que se encuentra en el fondo de caja 32. El rodillo tensor 38 desvía de nuevo la correa trapecial con dentado interior 13 en 180 grados, y a continuación se conduce la misma hacia arriba hasta el extremo inferior del contrapeso 15 donde se fija. El rodillo tensor 38 puede estar incorporado en un sistema de palancas 39 que tensa la correa trapecial 13 con dentado interior por medio de un muelle o la fuerza de un contrapeso.

Es posible modificar el tipo de ejecución según las figuras 10A y 10B conduciendo, por ejemplo, la correa trapecial con dentado interior 13 con una disposición adecuada de poleas de manera que se obtiene una llamada suspensión de 2:1 a través de la cual el accionamiento 14 impulsa el contrapeso 15 (según se describe en conexión con la figura 1A). Así se puede dividir por la mitad el par máximo necesario del accionamiento.

En la figura 11 se puede ver otro tipo de accionamiento. En el ejemplo mostrado, el accionamiento 14 se encuentra entre la cabina de ascensor 12 y la pared de caja 11. La cabina de ascensor 12 y el contrapeso se conducen por rieles guía 18 comunes. Estos rieles tienen para este fin un perfil especial. Se pueden prever poleas motrices 16.1 a ambos lados del accionamiento 14 o solamente a un lado del accionamiento 14. En la figura 12 se representa una suspensión 1:1. Es posible una ejecución con una suspensión 2:1 si las correas trapeciales con dentado interior 13, como se representa por ejemplo en la figura 1, pasan por debajo de la cabina de ascensor 12 y se fijan por el otro lado de la cabina en la cabeza de la caja.

En la figura 12 se muestra otro accionamiento compacto 14. Este accionamiento14 se distingue porque tiene dos poleas motrices 16.1. El accionamiento 14 comprende, además, un motor 40, un freno 41 y un árbol 45 continuo. Las dos poleas motrices 16.1 están situadas cada una en un extremo del árbol 45. El accionamiento 14 ha sido diseñado, especialmente, para su instalación lateralmente por encima de la cabina 12.

En otro tipo de ejecución, la correa trapecial con nervios interiores tiene dientes altamente resistentes al desgaste.

Según la invención se ha instalado el accionamiento estacionario bien en un cuarto de máquinas o el accionamiento se encuentra dentro o en la caja del ascensor.

Claims (9)

1. Sistema de ascensor (10) con un accionamiento (14) que tiene una polea motriz (16.1), accionamiento que coopera con una cabina de ascensor (12) y un contrapeso (15) a través de un medio de transmisión (13, 50) del tipo correa con el fin de desplazar la cabina de ascensor (12) y el contrapeso (15) en una caja de ascensor (11) por la transmisión de una fuerza, caracterizado porque el medio de transmisión (13) del tipo correa está provisto en su lado posterior alejado de la polea motriz con una capa (4) que tiene buenas características de deslizamiento o porque el medio de transmisión (50) del tipo correa tiene en su lado posterior alejado de la polea motriz una capa cubriente (54) realizada como revestimiento de deslizamiento.

2. Sistema de ascensor (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque la capa (4) es una capa de tejido.

3. Sistema de ascensor (10) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque varias poleas (16.1, 16.2, 16.3) conducen el medio de transmisión (13) del tipo polea.

4. Sistema de ascensor (10) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el medio de transmisión (13) del tipo correa va desde un punto fijo hacia abajo hasta una polea de suspensión (16.2) de un contrapeso (15), porque el medio de transmisión (13) del tipo correa enlaza esta polea de suspensión (16.2), porque el medio de transmisión (13) del tipo correa va hacia arriba hasta una polea motriz (16.1) y la enlaza, porque el medio de transmisión (13) del tipo correa va hacia abajo hasta una primera polea de inversión (16.2) instalada por debajo de una cabina de ascensor (12), y porque el medio de transmisión (13) del tipo correa pasa desde este punto horizontalmente por debajo de la cabina del ascensor (12) hasta una segunda polea de inversión (16.3) instalada por debajo de la cabina del ascensor (12) y a continuación va de nuevo hacia arriba hasta un segundo punto fijo.

5. Sistema de ascensor (10) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el medio de transmisión (13) del tipo correa está realizado como correa trapecial con dentado interior.

6. Sistema de ascensor (10) según la reivindicación 5, caracterizado porque se han previsto dos tramos de medios de transmisión (13.1, 13.2) de correa trapecial con dentado interior, tramos que tienen un recorrido paralelo entre sí.

7. Sistema de ascensor (10) según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque el medio de transmisión (13) del tipo correa contiene tirantes (1) orientados en su dirección longitudinal, tirantes que se componen de cordones metálicos o de cordones no metálicos.

8. Sistema de ascensor (10) según la reivindicación 7, caracterizado porque la relación entre la sección transversal total de todos los tirantes (1) y la sección transversal de la correa es, como mínimo, del 20%.

9. Sistema de ascensor (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de transmisión (50) del tipo correa es una correa plana que tiene una capa de fricción en el lado anterior (55) formada por un elastómero.