ES2306013T3 - Ascensor con medios de transmision del tipo correa, en particular correas trapeciales con dentado interior, como medio portante y/o agente motor. - Google Patents

Abstract

Sistema de ascensor con un accionamiento (14) que coopera con una cabina del ascensor (12) y con un contrapeso (15) a través de, como mínimo, dos medios de transmisión (13.1, 13.2) de disposición paralela para desplazar la cabina del ascensor (12) y el contrapeso (15) por la transmisión de una fuerza - conduciéndose la cabina del ascensor (12) por rieles guía (18) verticales, - habiéndose instalado en la cabina del ascensor (12) un grupo de poleas inversoras (16.3) que cooperan con los medios de transmisión (13.1, 13.2) y están dispuestas a lo largo de un eje común, - sobresaliendo las poleas de inversión (16.3) por encima de una pared lateral de la cabina del ascensor (12) adyacente a un riel guía de la cabina (18), y - penetrando un riel guía de la cabina (18) en un espacio intermedio que existe entre dos de las poleas de inversión (16.3) mencionadas, caracterizado porque el accionamiento (14) se apoya sobre el riel guía de la cabina (18) que sobresale dentro del espacio intermedio mencionado.

Description

Ascensor con medios de transmisión del tipo correa, en particular correas trapeciales con dentado interior, como medio portante y/o agente motor.

Objeto de la invención es un sistema de ascensor y un medio de transmisión del tipo correa según se define en las reivindicaciones.

Por la DE-A-1 032 496 se conoce un sistema de ascensor de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación.

Los sistemas de ascensor de este tipo tienen, normalmente, una cabina de ascensor que se desplaza en una caja o libremente a lo largo de un sistema guía. El sistema de ascensor dispone de un accionamiento para generar el movimiento, accionamiento que coopera con la cabina de ascensor y un contrapeso a través de medios de transmisión.

Se distingue entre sistemas de ascensor en los que se utilizan como medio de transmisión cables de acero con una sección transversal redonda y los sistemas de ascensor más innovadores que tienen como medio de transmisión correas planas.

Por la solicitud de patente PCT WO 99/43602 se conoce un ejemplo de un sistema de ascensor con medios de transmisión planos. La cabina de ascensor según esta solicitud de patente es movida por un accionamiento montado en el contrapeso y desplazado solidariamente con el peso.

El sistema descrito tiene la desventaja de que la correa utilizada como medio de transmisión no tiene la calidad de tracción óptimamente alcanzable con determinados otros medios de transmisión del tipo correa y que la alimentación de energía al motor de accionamiento y también la transmisión de señales de dispositivos correspondientes de mando y regulación han de realizarse a través de largos cables flexibles.

Por la solicitud de patente PCT WO 99/43592 se conoce otro sistema de ascensor con medios de transmisión del tipo de correa dentada. En la disposición descrita y reivindicada se ha integrado el accionamiento en el contrapeso y un medio de transmisión del tipo de correa dentada fijado en la caja del ascensor sirve para transmitir la fuerza de accionamiento entre el contrapeso y la caja del ascensor. Debido a que la cabina del ascensor y el contrapeso están suspendidos por un medio portante en sí separado del medio de transmisión mencionado del tipo de correa dentada, el accionamiento y el medio de transmisión transmiten solamente la fuerza diferencial entre el contrapeso y el peso de la cabina del ascensor.

Este sistema tiene las mismas desventajas que el arriba descrito y la desventaja adicional de que para la función de accionamiento se utiliza una correa dentada y para la función portante otro medio. Si se compara con un sistema en el que la función de accionamiento y la función portante se realizan con el mismo medio, en este sistema también es necesario un mayor número de roldanas o poleas.

Por la patente US 5.191.920 se conoce un sistema de ascensor de otro tipo con medios de transmisión del tipo de correa dentada. En el sistema de ascensor mostrado, el medio de transmisión del tipo de correa dentada es estacionario dentro de la caja del ascensor. La unidad de accionamiento está montada en la cabina del ascensor o en el llamado medio de absorción de la carga.

Este sistema tiene, por lo tanto, las mismas desventajas que el descrito en la WO 99/43602. Otra desventaja consiste aquí en que por el accionamiento del ascensor se aumenta el peso del medio de absorción de la carga y, por lo tanto, la potencia de accionamiento necesaria.

Las correas reveladas en los documentos mencionados tienen determinadas desventajas. Las correas planas tienen una potencia de tracción insuficiente en instalaciones de ascensores con cabinas ligeras en relación con la carga útil. En cuanto a las correas dentadas existe el problema de que no se deslizan sobre las poleas motrices cuando la cabina del ascensor o el contrapeso se apoyan sobre sus amortiguadores de posición final debido a una avería del mando. Por otro lado, el centrado de la correa sobre las poleas de transmisión no puede realizarse sin problemas. En caso dado es necesario tomar medidas especiales en las poleas para evitar que la correa se salga de la posición central.

El objetivo de la invención consiste, por lo tanto, en proporcionar un mejor sistema de ascensores del tipo arriba indicado que reduce o evita las desventajas de los sistemas conocidos.

La solución de este objetivo se define en las reivindicaciones.

El sistema de ascensor según la invención tiene una cabina de ascensor, un accionamiento, un medio de transmisión del tipo correa, de preferencia una correa trapecial con dentado interior, y un contrapeso. El accionamiento es estacionario y los medios de transmisión cooperan con el accionamiento para mover la cabina del ascensor por la transmisión de una fuerza.

A continuación se describe la invención con ayuda de ejemplos de ejecución y haciendo referencia a los dibujos. Los dibujos muestran:

La figura 1A: un primer sistema de ascensor (no forma parte de la invención), representado en sección muy simplificada y esquemática con una correa trapecial de dentado interior como medio de transmisión.

La figura 1B: el primer sistema de ascensor visto desde arriba muy simplificado y esquemático con una correa trapecial de dentado interior como medio de transmisión.

La figura 2: un segundo sistema de ascensor (no forma parte de la invención) visto desde arriba muy simplificado y esquemático, con una correa trapecial de dentado interior como medio de transmisión.

La figura 3: un tercer sistema de ascensor visto desde arriba muy simplificado y esquemático con una correa trapecial de dentado interior como medio de transmisión.

La figura 4: un cuarto sistema de ascensor según la invención visto desde arriba muy simplificado y esquemático con dos correas trapeciales de dentado interior como medios de transmisión.

La figura 5A: un quinto sistema de ascensor (no forma parte de la invención) representado en sección muy simplificada y esquemática con una correa trapecial de dentado interior como medio de transmisión.

La figura 5B: el quinto sistema de ascensor visto desde arriba muy simplificado y esquemático con una correa trapecial de dentado interior como medio de transmisión.

La figura 5C: un motor en representación muy simplificada y esquemática adecuado como accionamiento para el quinto sistema de ascensor.

La figura 6A: un sexto sistema de ascensor (no forma parte de la invención) visto desde arriba muy simplificado y esquemático con dos correas trapeciales de dentado interior como medio de transmisión.

La figura 6B: un sexto sistema de ascensor representado en sección muy simplificada y esquemática con dos correas trapeciales de dentado interior como medios de transmisión.

La figura 6C: un primer motor (no forma parte de la invención) en representación muy simplificada y esquemática, que sirve como accionamiento para el sexto sistema de ascensor.

La figura 6D: un segundo motor (no forma parte de la invención) en representación muy simplificada y esquemática, que sirve como accionamiento para el sexto sistema de ascensor.

La figura 7A: un séptimo sistema de ascensor (no forma parte de la invención) visto desde arriba muy simplificado y esquemático con dos correas trapeciales de dentado interior como medios de transmisión.

La figura 7B: un séptimo sistema de ascensor representado en sección muy simplificada y esquemática con dos correas trapeciales de dentado interior como medios de transmisión.

La figura 8: un octavo sistema de ascensor (no forma parte de la invención) representado en sección muy simplificada y esquemática con una correa trapecial de dentado interior como agente motor y un medio portante separado.

La figura 9: un noveno sistema de ascensor (no forma parte de la invención) representado en sección muy simplificada y esquemática con una correa trapecial de dentado interior como agente motor y un medio portante separado.

La figura 10A: un décimo sistema de ascensor (no forma parte de la invención) representado en sección muy simplificada y esquemática con dos correas trapeciales de dentado interior como medios de transmisión.

La figura 10B: el décimo sistema de ascensor visto desde arriba muy simplificado y esquemático con dos correas trapeciales de dentado interior como medios de transmisión.

La figura 11: un undécimo sistema de ascensor (no forma parte de la invención) visto desde arriba muy simplificado y esquemático.

La figura 12: otro motor, en representación muy simplificada y esquemática adecuado como accionamiento para diferentes sistemas de ascensores según la invención.

La figura 13: un medio de transmisión según la invención en forma de una correa trapecial de dentado interior.

La figura 14: otra correa trapecial de dentado interior según la invención.

La figura 15: otra correa trapecial de dentado interior según la invención.

La figura 16: otra correa trapecial de dentado interior según la invención con una capa de tracción.

La figura 17: un medio de transmisión según la invención forma de una correa plana.

La figura 18: una polea de transmisión con coronas de polea.

Descripción detallada de la invención

En los siguientes tipos de ejecución se utilizan, de preferencia, las llamadas correas trapeciales de dentado interior. Esta correa trapecial de dentado interior se puede utilizar ventajosamente para una cabina de ascensor con contrapeso como elemento portante y/o de accionamiento (medio de transmisión) accionado por fricción (por adherencia). La correa trapecial de dentado interior, con características de deslizamiento similares a las de una correa plana, permite por su forma una mayor relación de fuerzas de cables. En el caso de una correa accionada por una polea de transmisión una elevada relación de fuerzas de cables significa que la fuerza de tracción en el tramo de la correa que entra sobre la polea de transmisión (traccionado) puede ser considerablemente mayor que en el tramo que sale al mismo tiempo de la polea de transmisión. Al utilizar una correa trapecial de dentado interior como medio de transmisión para una cabina de ascensor con contrapeso esta ventaja se traduce en que también una cabina de construcción ligera puede cooperar con un contrapeso mucho más pesado sin que el medio de transmisión patine sobre la polea de transmisión.

Según se muestra en las figuras 13 a 15, la correa trapecial de dentado interior 13 tiene múltiples ranuras 5 cuneiformes dispuestas paralelamente en dirección longitudinal y nervios cuneiformes 6. Debido a su efecto de cuña estas ranuras 5 y nervios 6 cuneiformes permiten una relación de fuerzas del cable de más de 2 con un ángulo de enlazamiento de 180 grados.

Otra ventaja de la correa trapecial de dentado interior 13 consiste en que se centra automáticamente sobre las poleas motrices o guía. De preferencia, se provee la correa trapecial de dentado interior 13 en su lado posterior (es decir en el lado que no tiene ranuras 5 o nervios 6 cuneiformes) con un nervio guía 2, como se puede ver en la figura 15. Este nervio guía 2 tiene el cometido de conducir la correa trapecial de dentado interior en una ranura guía existente en la superficie de rodadura de la polea cuando se produce una contraflexión de la correa trapecial de dentado interior, es decir cuando la misma rodea una polea con el lado posterior de la correa dirigido hacia la polea.

Para la aplicación según la invención, es ventajoso que las ranuras 5 cuneiformes de las correas trapeciales de dentado interior 13 tengan un ángulo b de 80 a 100 grados. El ángulo de ranura b es, preferiblemente, de 90 grados aproximadamente. Este ángulo de ranura b es considerablemente mayor que en las correas trapeciales de dentado interior tradicionales. Con el mayor ángulo de ranura b se consigue una reducción del ruido de rodadura. Sin embargo, se mantienen la característica de autocentrado lo mismo que una mayor relación (arriba definida) de fuerzas del cable.

En otro tipo de ejecución, la correa trapecial de dentado interior 13 está provista en su lado posterior de una capa 4 como se muestra en la figura 13, capa 4 que tiene, preferiblemente, buenas características de deslizamiento. Esta capa 4 puede ser, por ejemplo, una capa de tejido. Esto facilita el montaje en caso de sistemas de ascensor con múltiples transferencias.

En la figura 14 se muestra otra correa trapecial de dentado interior 13. Esta correa trapecial de dentado interior tiene tanto ranuras 5 y nervios 6 cuneiformes dispuestos en dirección longitudinal, como ranuras transversales 3. Estas ranuras transversales 3 mejoran la flexibilidad al curvado de la correa trapecial de dentado interior de manera que puede cooperar con poleas de transmisión con un diámetro reducido.

En las figuras 13, 14 y 15 también puede verse que el medio de transmisión (correas trapeciales de dentado interior 13) contiene tirantes 1, orientados en su dirección longitudinal, que se componen de cordones metálicos (por ejemplo cordones de acero) o cordones no metálicos (por ejemplo de fibras químicas). Estos tirantes 1 proporcionan a los medios de transmisión según la invención la necesaria resistencia a la tracción y/o refuerzo longitudinal.

Un tipo de ejecución preferido de los medios de transmisión contiene tirantes 1 de fibra de zylon. El zylon es un nombre comercial de la firma Toyobo Co. Ltd. Japón y se refiere a fibras químicas de poli(p-fenilen-2,6-benzobisoxazol) (PBO). Estas fibras superan en las características decisivas para la aplicación según la invención a las de los cordones de acero y de otras fibras conocidas. El alargamiento longitudinal y el peso por metro del medio de transmisión pueden reducirse por la utilización de fibras de zylon obteniéndose al mismo tiempo una mayor resistencia a la rotura.

De forma idónea los tirantes 1 deben estar empotrados en la correa trapecial de dentado interior de manera que las fibras o los cordones adyacentes no estén en contacto entre sí. Ha resultado ideal un grado de relleno, es decir una relación entre la sección transversal total de todos los tirantes y la sección transversal de la correa de, como mínimo, un 20%.

La figura 16 muestra un tipo de ejecución de la correa trapecial con dentado interior 13 también adecuada como medio de transmisión para sistemas de ascensores. En lugar de los tirantes de cordones metálicos o no metálicos mencionados en conexión con las figuras 13 a 15, se ha previsto aquí una capa de tracción 51 plana que forma el núcleo de la correa trapecial de dentado interior 13 extendiéndose esta capa de tracción 51 esencialmente por toda la longitud de la correa y todo el ancho de la correa. La capa de tracción 51 puede estar hecha de un material no reforzado, por ejemplo de una lámina de poliamida, o de una lámina reforzada con fibras químicas. Una lámina así reforzada podría contener, por ejemplo las fibras de zylon arriba mencionadas, empotradas en una matriz adecuada de material sintético.

La capa de tracción 51 proporciona a la correa plana la necesaria resistencia a la tracción y a la fluencia, sin embargo es también lo suficientemente flexible para poder soportar un número lo suficientemente grande de procesos de flexión al desviarla alrededor de una polea de transmisión.

La capa 53 de la correa trapecial de dentado interior puede ser, por ejemplo, de poliuretano o de un elastómero de NBR (Nitrile Butadiene Rubber) y está unida por toda su superficie o parte de la misma directamente o con una capa intermedia con la capa de tracción. El lado posterior de la correa trapecial de dentado interior tiene una capa de protección 54 unida con la capa de tracción 51 igual que la capa de la correa trapecial de dentado interior, capa de protección 54 ejecutada ventajosamente como revestimiento de deslizamiento. Entre las capas principales mencionadas pueden existir capas intermedias (no representadas aquí) que proporcionan la necesaria adherencia entre las capas mencionadas y/o aumentan la flexibilidad del medio de transmisión. Esta correa trapecial de dentado interior provista por toda la superficie con una capa de tracción también puede tener un nervio guía según se ha descrito en relación con la figura 15.

En la figura 17 se representa otro medio de transmisión que se puede utilizar en sistemas de ascensores, medio de transmisión adecuado para alcanzar el objetivo según la invención. Se trata aquí de una correa plana 50 estructurada con varias capas de diferentes materiales. La correa plana 50 contiene en su núcleo, como mínimo, una capa de tracción 51 plana compuesta, por ejemplo, de una lámina de poliamida sin reforzar, o una lámina de material sintético reforzada con fibras químicas empotradas en la matriz de material sintético. Esta capa de tracción 51 proporciona a la correa plana la necesaria resistencia a la tracción y a la fluencia, sin embargo también tiene la suficiente flexibilidad para poder soportar un número lo suficientemente alto de procesos de curvado durante la desviación alrededor de una polea de transmisión. La correa plana 50 tiene, además, una capa de fricción 55 exterior en el lado anterior, por ejemplo hecha de un elastómero NBR (Nitrile Butadiene Rubber) y una capa de protección 54 exterior en el lado posterior realizada según sistema de ascensor como revestimiento de fricción o deslizamiento. Entre las capas principales mencionadas pueden existir capas intermedias 56 que proporcionan la necesaria adherencia entre las capas mencionadas y/o aumentan la flexibilidad de la correa plana. Para optimizar la relación de fuerzas de cable arriba mencionado existen capas de fricción con coeficientes de fricción de 0,5 a 0,7 con respecto a las poleas de acero y que son, además, muy resistentes al desgaste. La conducción lateral de la correa plana 50 queda garantizada, según lo usual, como se ha representado en la figura 18 por coronas de polea 57 montadas en las poleas 16, eventualmente en combinación con un abombado de las superficies de rodadura de las poleas.

En las figuras 1A y 1B se ha representado un primer tipo de ejecución de un sistema de ascensor 10. La figura 1A muestra una sección a través de la parte superior de la caja de ascensor 11. La cabina del ascensor 12 lo mismo que un contrapeso 15 se mueven dentro de la caja a través de un medio de transmisión de correa trapecial con dentado interior 13. Para este fin se ha previsto un accionamiento estacionario 14 que actúa sobre el medio de transmisión de correa trapecial de dentado interior 13 a través de una polea motriz 16.1. El accionamiento 14 está montado en una ménsula 9 soportada por uno o varios rieles guía 18 del sistema de ascensor. En otro tipo de ejecución, la ménsula puede apoyarse en o sobre la pared de la caja. El medio de transmisión de correa trapecial de dentado interior 13 está fijado con uno de sus extremos en la zona de la ménsula 9, discurre desde este punto fijo hacia abajo hasta una polea de suspensión 16.2 de un contrapeso 15, enlaza esta polea de suspensión 16.2, va hacia arriba hasta la polea motriz 16.1 la enlaza, sigue hacia abajo hasta una primera polea de inversión 16.3 instalada por debajo y en de la cabina del ascensor 12, para pasar después horizontalmente por debajo de la cabina 12 hasta una segunda polea de inversión 16.3 instalada en la misma y a continuación de nuevo hacia arriba hasta un segundo punto fijo llamado estructura soporte 8. Según la dirección de giro del accionamiento 14 se desplaza la cabina 12 hacia arriba o hacia abajo a través del medio de transmisión de correa trapecial de dentado interior.

El plano guía 20 formado por los dos rieles guía de la cabina 18, como se muestra en la figura 1B, está dispuesto girado un ángulo de 15 a 20 grados frente al tramo de la correa trapecial de dentado interior 13 que pasa por debajo de la cabina del ascensor 12, es decir frente al eje transversal de la cabina del ascensor 12. Los rieles guía de la cabina pueden situarse, por lo tanto, fuera del espacio ocupado por el medio de transmisión de correa trapecial de dentado interior 13 y de la polea de transmisión con lo cual se consigue que, por un lado, el eje del tramo del medio de transmisión de correa trapecial de dentado interior 13 que pasa por debajo de la cabina del ascensor 12, puede disponerse por debajo del centro de gravedad de la cabina S cuando el mismo está situado en el plano guía 20 formado por los rieles guía de la cabina 18. Así se minimiza además el ancho de caja ocupado.

Al disponer por debajo del centro de gravedad de la cabina S el tramo del medio de transmisión de correa trapecial de dentado interior 13 que pasa por debajo de la cabina del ascensor 12, se mantienen lo más reducidas posible las fuerzas de conducción que se presentan en operación normal entre la cabina del ascensor 12 y los rieles guía 18 de la cabina y debido a que el centro de gravedad S queda situado en el plano guía 20 se minimizan las fuerzas de conducción cuando atacan los frenos de captura en los rieles guía 18 de la cabina.

Con la disposición representada del medio de transmisión de correa trapecial de dentado interior 13, de la polea de suspensión 16.2 y de las poleas de inversión 16.3 instaladas por debajo de la cabina del ascensor 12 resulta una relación de la velocidad de la correa trapecial de dentado interior con respecto a la velocidad de la cabina y del contrapeso de 2:1 (enlazamiento de 2:1). Así se reduce a la mitad el par de giro a producir por el accionamiento frente a un enlazamiento de 1:1.

Debido a que el radio mínimo necesario con correas trapeciales de dentado interior es considerablemente menor en las poleas motrices y de inversión que en los cables sustentadores tradicionales de alambre de acero, resultan varias ventajas. Gracias a diámetros correspondientemente reducidos de las poleas motrices 16.1 se reducen el par de giro necesario en el accionamiento 14 y, por lo tanto, las dimensiones del accionamiento. Consecuentemente y gracias a las poleas de inversión 16.2 y 16.3 también con diámetros reducidos, el tipo de ejecución y la disposición del ascensor representados en las figuras 1 y 2 son relativamente compactos y pueden instalarse en la caja 11 según se muestra. El pequeño tamaño de las poleas de inversión 16.3 montadas en la cabina 12 permite realizar con pequeñas dimensiones la infraestructura llamada normalmente aparejo inferior 17, por debajo de la cabina del ascensor 12, aparejo en el que están integradas estas poleas de inversión 16.3. Este aparejo inferior 17 con las poleas de inversión 16.3 se puede integrar, de preferencia, en el suelo de la cabina.

En la figura 2 se muestra una sección transversal a través de un tipo de ejecución similar. La cabina de ascensor 12 es desplazada dentro de la caja 11 a través de un medio de transmisión 13 de correas trapeciales de dentado interior 13. Para este fin se ha previsto un accionamiento 14 estacionario que impulsa el medio de transmisión 13 de correas trapeciales de dentado interior 13. Se han previsto varias poleas para conducir correspondientemente el medio de transmisión de correas trapeciales de dentado interior 13. En el ejemplo de ejecución mostrado, el accionamiento 14 está instalado de modo estacionario por encima de la posición extrema superior del contrapeso 15. El accionamiento 14 está montado en una ménsula apoyada sobre o en uno o varios rieles guía 18 del sistema de ascensor 10. El aparejo inferior 17 está situado en el ejemplo mostrado perpendicular a las paredes laterales de la caja del ascensor 11 en el plano del dibujo. Mediante la disposición del medio de transmisión de correas trapeciales de dentado interior 13 por debajo del centro de gravedad de la cabina S se reducen las fuerzas de conducción que se presentan en los rieles guía 18 de la cabina. Por lo demás, este segundo tipo de ejecución se parece esencialmente al primer tipo de ejecución. Los rieles guía 18 de la cabina están dispuestos de modo excéntrico, es decir el plano guía 20 se encuentra entre la puerta de cabina 7 y el centro de gravedad S de la cabina del ascensor 12 situado en el caso mostrado en el eje central del medio de transmisión de correas trapeciales de dentado interior 13. En la ejecución mostrada, el contrapeso 15 queda suspendido con la polea de inversión 16.2 y la cabina 12 con las poleas de inversión 16.3 en una relación de 2:1 (enlazamiento de 2:1).

La figura 3 muestra un corte transversal a través de otro tipo de ejecución de un sistema de ascensor 10. El accionamiento 14 se apoya sobre los rieles del contrapeso 19 y sobre uno de los rieles de la cabina 18. En el lado opuesto se apoya el punto fijo del medio de transmisión de correa trapecial de dentado interior 13 sobre el segundo riel 18 de la cabina. La cabina 12 y el contrapeso 14 están suspendidos también en este tipo de ejecución en una relación de 2:1. El recorrido diagonal del medio de transmisión de correa trapecial de dentado interior 13 permite una cabina 12 suspendida y guiada de modo céntrico con relación al centro de gravedad de la cabina S con las ventajas descritas en conexión con la figura 2.

En otro tipo de ejecución representado en la figura 4 se apoya el accionamiento 14 sobre los dos rieles 19 del contrapeso y sobre un riel 18 del ascensor. En el lado opuesto se apoya sobre el segundo riel de cabina el punto fijo para los extremos a fijar aquí del medio de transmisión 13 de correas trapeciales de dentado interior. El accionamiento 14 está conectado con dos poleas motrices 16.1. Se han previsto dos tramos de medios de transmisión 13.1 y 13.2 de correa trapecial de dentado interior que tienen un recorrido paralelo entre sí. También en este tipo de ejecución se encuentran suspendidos la cabina 12 y el contrapeso 15 en una relación de 2:1. La división del medio de transmisión de correas trapeciales de dentado interior en dos tramos paralelos 13.1 y 13.2 permite una conducción céntrica y una suspensión céntrica de la cabina del ascensor con relación al centro de gravedad S de la cabina con las ventajas descritas en relación con la figura 2.

En las figuras 5A y 5B se muestra una disposición diferente 10. El accionamiento 14 está dispuesto fuera de la proyección de la cabina por encima de la posición extrema superior del contrapeso 15. Igual que en los ejemplos de ejecución precedentes, el accionamiento puede comprender un motor sincrónico o asincrónico. De preferencia se monta el accionamiento 14 sobre un soporte que descansa sobre o en los rieles guía 18 de la cabina 12 y las guías 19 hacia el contrapeso 15. La cabina 12 y el contrapeso están suspendidos en este tipo de ejecución en una relación de 1:1. El medio de transmisión de correas trapeciales de dentado interior 13 está dispuesto a medias a la izquierda y derecha de la cabina del ascensor 12. La primera mitad 13.1 del medio de transmisión de correas trapeciales de dentado interior 13 conduce desde el contrapeso 15 por encima de la polea motriz 16.2 hasta un punto fijo existente en la cabina del ascensor 12 cerca del suelo. La segunda mitad del medio de transmisión de correas trapeciales de dentado interior 13 va desde el contrapeso 15 por encima de la polea motriz 16.1 a lo largo del techo de la caja 21 por encima de la cabina 12, donde es desviada por una polea de inversión 16.4 y conducida hasta un segundo punto fijo existente en la cabina del ascensor 12 cerca del suelo. Preferiblemente, en el extremo superior se conectan entre sí los dos rieles guía 18 (por ejemplo mediante un travesaño) con el fin de interceptar la fuerza de correa de dirección horizontal. El medio de transmisión de correas trapeciales de dentado interior 13 y el plano guía 20 de la cabina del ascensor 12 están dispuestos simétricamente frente al eje con el centro de gravedad de la cabina S. Su distancia a este eje es pequeña para mantener reducidas las fuerzas de conducción, por un lado en operación normal y, por otro lado, al activarse un dispositivo de captación.

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En la figura 5C se muestran detalles de un accionamiento 14 que forma parte integrante del sistema de ascensor según las figuras 5A y 5B sin compartimiento de máquina. El accionamiento 14 comprende un motor 40 unido con la polea motriz 16.1 mediante un árbol 45. El accionamiento 14 mostrado es muy compacto. Las correas trapeciales de dentado interior 13 pueden enlazar la polea motriz 16.1 con 180 grados o solamente con 90 grados según la dirección en la que se quiere alejar la correa trapecial de dentado interior de la polea motriz 16.1.

En las figuras 6A y 6B se muestra otro tipo de ejecución. El accionamiento 14 está dispuesto por encima de la puerta 7 de la caja del ascensor entre la pared interior de la caja 21 y la pared exterior de la caja 22. Esto es posible sin problemas debido a que el diámetro del accionamiento 14 es menor que el espesor de la pared de la caja D. Igual que en los otros tipos de ejecución el accionamiento puede ser un motor sincrónico o asincrónico. Ventajosamente se utiliza como accionamiento un sistema de masas pequeñas, es decir un accionamiento con momentos de inercia pequeños. El accionamiento 14 está provisto en cada uno de los dos extremos con una polea motriz. Tanto las poleas motrices 16.1 como el accionamiento 14 pueden estar fijados sobre un soporte común 43. El sistema 10 está equipado con dos contrapesos 15 dispuestos a ambos lados de la cabina del ascensor 12. Los medios de transmisión de correas trapeciales de dentado interior 13 están dispuestos simétricamente en el lado izquierdo y derecho de la cabina de ascensor 12. Primeros tramos del medio de transmisión de correa trapecial de dentado interior 13 van desde las poleas motrices 16.1 hasta primeras poleas de inversión 16.5 montadas fijamente al mismo nivel desde donde van hacia abajo hasta poleas de inversión 16.6 montadas a ambos lados de la cabina de ascensor 12, enlazan las mismas y van hacia arriba hasta puntos fijos 25.1. Segundos tramos del medio de transmisión de correas trapeciales de dentado interior 13 van desde las poleas de accionamiento 16.1 hasta segundas poleas de inversión 16.7 montadas fijamente al mismo nivel, desde éstas hacia abajo hasta poleas de inversión16.8 montadas en los contrapesos 15 que enlazan, y van hacia arriba hasta puntos fijos 25.2. Por encima del espacio ocupado por el contrapeso 15 en su posición superior se ha montado a ambos lados de la cabina del ascensor 12 un soporte 44 sobre los rieles guía del contrapeso 19 y los rieles guía de cabina 18, soporte 44 que sostiene las poleas de inversión 16.5 y 16.7, y los puntos fijos 25.1 y 25.2. Los soportes 44 pueden formar junto con el soporte 43 del accionamiento 14 una estructura soporte en forma de U. Las fuerzas de efecto horizontal y vertical no se transmiten, por lo tanto, a la estructura de la caja. Los rieles guía de cabina 18 y las poleas de inversión 16.6 fijadas en la cabina del ascensor 12 están dispuestos en dirección de la profundidad de la cabina lo más cerca posible del centro de gravedad S de la cabina para mantener reducidas las fuerzas de conducción durante la operación normal y también durante la captura.

En la figura 6C se muestran detalles de un primer accionamiento 14 que forma parte de un sistema de ascensor sin cuarto de máquinas según las figuras 6A y 6B. El accionamiento 14 comprende un motor 40 y uno o dos frenos 41. Las dos poleas motrices 16.1 se conectan con el soporte 43 mediante elementos portantes 44. Para la fijación del motor 40 en el soporte 43 sirven soportes del momento de torsión 42. El árbol 45 es continuo. El accionamiento mostrado tiene masas rotatorias pequeñas y es adecuado para instalación en la pared de la caja debido a su reducido tamaño constructivo.

En la figura 6D se muestran detalles de un segundo accionamiento 14 que forma parte de un sistema de ascensor sin cuarto de máquinas según las figuras 6A y 6B. El accionamiento mostrado 14 tiene un árbol dividido 46 provisto de dos elementos de acoplamiento 47. Este accionamiento corresponde, por lo demás, al accionamiento mostrado en la figura 6C. El mantenimiento del accionamiento 14 puede realizarse desde el interior de la caja.

En las figuras 7A y 7B se muestra un desarrollo de los tipos de ejecución de las figuras 6A y 6B. El tipo de ejecución se distingue porque se han previsto dos accionamientos 14.1 y 14.2 separados. La cabina 12 y los contrapesos 15 están suspendidos en una relación de 2:1. La vista lateral de la figura 7B muestra el curvado de los medios de transmisión de correa trapecial de dentado interior 13 siempre en el mismo sentido, lo que contrarresta su desgaste prematuro.

En los tipos de ejecución descritos hasta ahora, la función del accionamiento y la función portante están combinadas. Por esta razón, también se utilizó el término medio de transmisión para circunscribir la función de la correa trapecial de dentado interior.

En los siguientes tipos de ejecución se realizan por separado las funciones portantes y de accionamiento. En otras palabras existen medios portantes y medios de accionamiento separados.

La figura 8 muestra un primer tipo de estos tipos de ejecución. La cabina 12 y el contrapeso 15 están conectados entre sí con medios portantes 33 en forma de cables (por ejemplo cables de acero, cables de aramida), correas planas, correas dentadas o cadenas. En la parte superior de la caja se ha previsto una polea de inversión 31 que se puede apoyar sobre los rieles guía (no representados). El accionamiento 14 se encuentra en el fondo de la caja 32. El accionamiento 14 desplaza la cabina con ayuda de los medios propulsores de correa trapecial de dentado interior 13. El medio propulsor de correa trapecial de dentado interior 13 está conectado en un extremo con el lado inferior del contrapeso 15. La fuerza tensora necesaria puede generarse, por ejemplo, a través de un resorte de compresión 34 o por un contrapeso correspondiente.

El tipo de ejecución 30 mostrado en la figura 9 corresponde en principio al tipo de ejecución mostrado en la figura 8. La diferencia consiste en que el accionamiento 14 dispone de una reducción 35. Así se puede utilizar un accionamiento 14 más pequeño. El accionamiento 14 puede estar acoplado con la reducción 35 a través de una correa trapecial o similar.

En las figuras 10A y 10B se muestra otra configuración de un sistema de ascensor. El contrapeso 15 está conectado con la cabina del ascensor 12 en una relación de 1:1 mediante un medio portante 33 y varias poleas de inversión 31. Los medios portantes 33 pueden fijarse, bien solamente a la izquierda en la cabina del ascensor (12) (según se muestra) o a ambos lados (representado con líneas de trazos). Estas conexiones cumplen una función puramente portante. El accionamiento 14 se encuentra por encima del contrapeso 15 y es sostenido por un soporte 37 fijado, de preferencia, en los rieles guía 18, 19. El contrapeso 14 compensa al 100% el peso de la cabina y una parte de la carga útil. En la parte superior del contrapeso 15 se ha fijado directamente una correa trapecial de dentado interior 13 (enlazamiento 1:1), se desvía por encima de la polea de inversión 16.1 en 180 grados y se conduce hasta el rodillo tensor 38 que se encuentra en el fondo de la caja 32. El rodillo tensor 38 desvía de nuevo la correa trapecial de dentado interior 12 en 180 grados después de lo cual se conduce la misma hacia arriba hasta el extremo inferior del contrapeso 15 donde se fija. El rodillo tensor 38 puede estar incorporado en un mecanismo elevador 39 que tensa la correa trapecial de dentado interior 13 por medio de un resorte o el peso.

Es posible modificar el tipo de ejecución según las figuras 10A y 10B, conduciendo, por ejemplo, la correa trapecial de dentado interior 13 con una disposición adecuada de poleas de manera que se obtiene un llamado enlazamiento de 2:1 a través del cual el accionamiento 14 impulsa el contrapeso 15 (según se describe en conexión con la figura 1A). Así se puede partir por la mitad el par de giro máximo necesario del accionamiento.

En la figura 11 se muestra otro tipo de ejecución. El accionamiento 14 se encuentra en el ejemplo mostrado entre la cabina del ascensor 12 y la pared de la caja 11. La cabina del ascensor 12 y el contrapeso 15 son conducidos por rieles guía 18 comunes. Estos rieles tienen, para este fin, perfil especial. Se pueden prever poleas motrices 16.1 a ambos lados del accionamiento 14 o solamente en un lado del accionamiento 14. En la figura 12 se ha representado un enlazamiento de 1:1. Es posible una ejecución con un enlazamiento de 2:1 si se conducen las correas trapeciales de dentado interior 13, como se representa por ejemplo en la figura 1, por debajo de la cabina del ascensor 12 y se fijan en la parte superior de la caja por el otro lado de la cabina.

En la figura 12 se muestra otro accionamiento compacto 14. Este accionamiento 14 se caracteriza porque tiene dos poleas motrices 16.1. El accionamiento 14 comprende, además, un motor 40, un freno 41 y un árbol continuo 45. Las dos poleas motrices 16.1 están situadas cada una en un extremo del árbol 45. El accionamiento 14 ha sido diseñado especialmente para la instalación horizontal lateral por encima de la cabina 12.

La correa trapecial de dentado interior tiene en otro tipo de ejecución dientes altamente resistentes al desgaste.

El accionamiento estacionario está instalado según la invención en un cuarto de máquinas o se encuentra dentro o en la caja del ascensor.

Claims (6)

1. Sistema de ascensor con un accionamiento (14) que coopera con una cabina del ascensor (12) y con un contrapeso (15) a través de, como mínimo, dos medios de transmisión (13.1, 13.2) de disposición paralela para desplazar la cabina del ascensor (129 y el contrapeso (15) por la transmisión de una fuerza

- conduciéndose la cabina del ascensor (12) por rieles guía (18) verticales,

- habiéndose instalado en la cabina del ascensor (12) un grupo de poleas inversoras (16.3) que cooperan con los medios de transmisión (13.1, 13.2) y están dispuestas a lo largo de un eje común,

- sobresaliendo las poleas de inversión (16.3) por encima de una pared lateral de la cabina del ascensor (12) adyacente a un riel guía de la cabina (18), y

- penetrando un riel guía de la cabina (18) en un espacio intermedio que existe entre dos de las poleas de inversión (16.3) mencionadas,

caracterizado porque el accionamiento (14) se apoya sobre el riel guía de la cabina (18) que sobresale dentro del espacio intermedio mencionado.

2. Sistema de ascensor según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento (14) se apoya sobre un riel guía de la cabina y dos rieles guía del contrapeso.

3. Sistema de ascensor según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el accionamiento del ascensor está dispuesto, por completo, en una zona de la caja del ascensor situada entre una pared de una caja de ascensor y una proyección vertical de la cabina del ascensor.

4. Sistema de ascensor según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios de transmisión (13.1, 13.2) son correas trapeciales de dentado interior.

5. Sistema de ascensor según la reivindicación 4, caracterizado porque, las correas trapeciales de dentado interior tienen nervios cuneiformes longitudinales (5) y ranuras longitudinales (6) existiendo un ángulo de ranura (b) entre dos flancos contiguos de un nervio longitudinal (5) comprendido entre 80º y 140º.

6. Sistema de ascensor según la reivindicación 1, caracterizado porque a ambos lados de la cabina del ascensor (12) sobresale un riel guía de la cabina (18) en un espacio intermedio situado entre dos poleas de inversión (16.3).