ES2251620T3 - Ascensor con medio de transmision en forma de correa, especialmente con correa de nervios cuneiformes como medio portador y/o motriz. - Google Patents

Abstract

Sistema de ascensor (10) con un accionamiento (14) que coopera a través de un medio de transmisión (13, 33) con una cabina de ascensor (12) y un contrapeso (15), para mover la cabina de ascensor (12) y el contrapeso (15) por transmisión de una fuerza, caracterizado porque el medio de transmisión (13, 33) está construido como correa de nervios cuneiformes, en la cual el ángulo de surco (b) es de entre 80 y 100 grados.

Description

Ascensor con medio de transmisión en forma de correa, especialmente con correa de nervios cuneiformes como medio portador y/o motriz.

El objeto de la invención es un sistema de ascensor y un medio de transmisión en forma de correa, tal y como se define en las reivindicaciones de patente.

Los sistemas de ascensores de este tipo constan por lo general de una cabina de ascensor movible, bien en una caja de ascensor, o bien libre a lo largo de un dispositivo guía. Para crear el movimiento el sistema de ascensores tiene un accionamiento que coopera, a través de medios de transmisión, con la cabina de ascensor y con un contrapeso.

Se distinguen sistemas de ascensores en los que se aplican como medio de transmisión cables de acero de sección redonda, y sistemas de ascensores más modernos que utilizan correas planas como medio de transmisión.

Por la solicitud de patente PCT WO 99/43602, se conoce también un ejemplo de un sistema de ascensores con un medio de transmisión plano. La cabina de ascensor según esta solicitud de patente es movida por un accionamiento asentado en el contrapeso y que se mueve solidariamente con el peso.

El sistema descrito tiene el inconveniente de que la correa utilizada como medio de transmisión no presenta el comportamiento de tracción óptimo alcanzable con otros medios de transmisión en forma de correa, y que el suministro de energía al motor de accionamiento así como la transmisión de señales provenientes de dispositivos de mando y de regulación tienen que realizarse a través de cables largos y flexibles.

Otro sistema de ascensores con medio de transmisión en forma de correa dentada se conoce por la solicitud de patente PCT WO 99/43592. En la disposición descrita y reivindicada, el accionamiento está integrado en el contrapeso, y un medio de transmisión en forma de correa dentada sirve para transmitir la fuerza de accionamiento entre el contrapeso y la caja del ascensor. Como la cabina de ascensor y el contrapeso penden de un medio de transporte en realidad independiente del medio de transmisión en forma de correa dentada, el accionamiento y el medio de transmisión solo transmiten la fuerza diferencial entre el contrapeso y el peso de la cabina.

Este sistema presenta los mismos inconvenientes que el anteriormente descrito y tiene además la desventaja de que se emplea para la función de accionamiento una correa dentada y un medio diferente para la función de transporte. En comparación con un sistema en el que las funciones de accionamiento y de transporte se efectúan a través del mismo medio, este sistema hace además necesario un mayor número de rodillos o poleas.

Por la solicitud de patente US 5.191.920 se conoce un sistema de ascensores de otro tipo con medio de transmisión en forma de correa dentada. En el sistema de ascensores representado el medio de transmisión en forma de correa dentada se mantiene quieto en la caja de ascensor. La unidad de accionamiento se encuentra en la cabina de ascensor, mejor dicho en el medio de soporte de carga.

Este sistema presenta por tanto las mismas desventajas que el descrito en la WO 99/43602. Un inconveniente adicional es que por el accionamiento del ascensor aumenta el peso del medio de soporte de carga y con ello la potencia de accionamiento requerida.

Las correas dadas a conocer en los documentos citados tienen determinadas deventajas. En dispositivos de ascensores con cabinas ligeras en comparación con la carga útil, las correas planas tienen una capacidad de tracción insuficiente. En las correas dentadas se presenta el problema de que éstas no se deslizan sobre la polea de accionamiento cuando la cabina de ascensor o el contrapeso descansan sobre sus topes finales como consecuencia de una avería de mando. Además no se puede realizar sin inconvenientes el centraje de la correa sobre la polea de la correa. Según el caso hay que tomar medidas especiales en las poleas, para evitar que la correa se salga de su posición central.

Por tanto, el cometido de la invención consiste en crear un sistema de ascensores mejorado del tipo descrito al principio, que reduzca o evite las desventajas de los sistemas conocidos.

La solución de este cometido se define en las reivindicaciones de patente.

El sistema de ascensores según la invención tiene una cabina de ascensor, un accionamiento, medios de transmisión en forma de correa, preferentemente una correa con nervios cuneiformes, y un contrapeso. El accionamiento es estacionario y los medios de transmisión actúan conjuntamente con el accionamiento para mover la cabina del ascensor mediante transmisión de una fuerza.

Sigue una descripción de la invención en base a ejemplos de construcción, y haciendo referencia a los dibujos, que muestran:

Fig. 1A Un primer sistema de ascensores según la invención, en una representación en corte muy simplificada y esquemática, con una correa con nervios cuneiformes como medio de transmisión.

Fig. 1B El primer sistema de ascensores, en representación en planta muy simplificada y esquemática, con una correa con nervios cuneiformes como medio de transmisión.

Fig. 2 Un segundo sistema de ascensores, en representación en planta muy simplificada y esquemática, con una correa con nervios cuneiformes como medio de transmisión.

Fig. 3 Un tercer sistema de ascensores, en representación en planta muy simplificada y esquemática, con una correa con nervios cuneiformes como medio de transmisión.

Fig. 4 Un cuarto sistema de ascensores, en representación en planta muy simplificada y esquemática, con dos correas con nervios cuneiformes como medio de transmisión.

Fig. 5A Un quinto sistema de ascensores según la invención, en representación en corte muy simplificada y esquemática, con una correa con nervios cuneiformes como medio de transmisión.

Fig. 5B El quinto sistema de ascensores, en representación en planta muy simplificada y esquemática, con una correa con nervios cuneiformes como medio de transmisión.

Fig. 5C Un motor, en representación muy simplificada y esquemática, apto como accionamiento para el quinto sistema de ascensores.

Fig. 6A Un sexto sistema de ascensores según la invención, en representación en planta muy simplificada y esquemática, con dos correas con nervios cuneiformes como medio de transmisión.

Fig. 6B El sexto sistema de ascensores, en una representación en corte muy simplificada y esquemática, con dos correas con nervios cuneiformes como medio de transmisión.

Fig. 6C Un primer motor, en representación muy simplificada y esquemática, apto como accionamiento para el sexto sistema de ascensores.

Fig. 6D Un segundo motor, en representación muy simplificada y esquemática, apto como accionamiento para el sexto sistema de ascensores.

Fig. 7A Un séptimo sistema de ascensores según la invención, en representación en planta muy simplificada y esquemática, con dos correas con nervios cuneiformes como medio de transmisión.

Fig. 7B El séptimo sistema de ascensores, en una representación en corte muy simplificada y esquemática, con dos correas con nervios cuneiformes como medio de transmisión.

Fig. 8 Un octavo sistema de ascensores según la invención, en representación en corte muy simplificada y esquemática, con una correa con nervios cuneiformes como medio motriz y un medio de transporte separado.

Fig. 9 Un noveno sistema de ascensores según la invención, en representación en corte muy simplificada y esquemática, con una correa con nervios cuneiformes como medio motriz y un medio de transporte separado.

Fig. 10A Un décimo sistema de ascensores según la invención, en representación en corte muy simplificada y esquemática, con dos correas con nervios cuneiformes como medio de transmisión.

Fig. 10B El décimo sistema de ascensores, en representación en planta muy simplificada y esquemática, con dos correas con nervios cuneiformes como medio de transmisión.

Fig. 11 Un undécimo sistema de ascensores, en representación en planta muy simplificada y esquemática.

Fig. 12 Otro motor, en representación muy simplificada y esquemática, apto como accionamiento para diversos sistemas de ascensor según la invención.

Fig. 13 Un medio de transmisión según la invención, en forma de correa con nervios cuneiformes.

Fig. 14 Otra correa con nervios cuneiformes, según la invención.

Fig. 15 Otra correa con nervios cuneiformes, según la invención.

Fig. 16 Otra correa con nervios cuneiformes según la invención, con capa de tracción.

Fig. 17 Un medio de transmisión según la invención, en forma de correa plana.

Fig. 18 Una polea de correa con arandelas frontales.

Descripción detallada

En las siguientes formas de construcción se aplican preferentemente correas con nervios cuneiformes - también denominadas correas nervadas cuneiformes. Una correa con nervios cuneiformes de este tipo puede ser empleada ventajosamente como elemento de soporte y/o de accionamiento (medio de transmisión), de resolución por rozamiento (resolución por adherencia), para una cabina de ascensor con contrapeso. Por su forma, la correa con nervios cuneiformes hace posible una mayor relación de las fuerzas de cable, manteniendo las propiedades de resbalamiento similares a las de una correa plana. En el caso de una correa accionada por una polea de correa, una relación de fuerzas de cable alta significa que la fuerza de tracción en el ramal de la correa que hace tope (es tirada) sobre la polea de correa, pueda ser considerablemente mayor que en el ramal que al mismo tiempo se aleja de la polea de correa. Al aplicar una correa de nervios cuneiformes como medio de transmisión para una cabina de ascensor con contrapeso esta ventaja tiene como consecuencia que pueda cooperar una cabina de ascensor de construcción muy ligera con un contrapeso mucho más pesado, sin que por ello resbale el medio de transmisión sobre la polea de accionamiento.

Como se muestra en las figuras 13 a 15, la correa de nervios cuneiformes 13 muestra varios surcos 5 dispuestos paralelamente a lo largo, y nervios cuneiformes 6. Por su efecto de cuña estos surcos cuneiformes 5 y nervios cuneiformes 6 permiten, con un ángulo abrazado de 180 grados, una relación de fuerzas de cable superior a 2.

Otra ventaja de la correa de nervios cuneiformes 13 es que se centra a sí misma sobre la polea que la acciona o que la guía. Preferentemente la correa de nervios cuneiformes 13 es provista por la parte trasera (es decir por el lado que no tiene surcos cuneiformes 5 y nervios cuneiformes 6) de un nervio guía 2, como se muestra en la figura 15. Este nervio guía 2 tiene la función de guiar la correa de nervios cuneiformes en un surco de guía existente en la superficie de rodadura de la polea en caso de una contraflexión de la correa de nervios cuneiformes, es decir cuando ésta rodea una polea con la parte trasera de la correa dirigida contra la polea.

Para la aplicación según la invención es ventajoso que los surcos cuneiformes 5 de las correas de nervios cuneiformes 13 tengan un ángulo de surco b de 80 a 100 grados.. Preferentemente el ángulo de surco b es de unos 90 grados. Este ángulo de surco b es considerablemente mayor que en las correas de nervios cuneiformes usuales. Con el ángulo de surco b mayor se consigue una reducción del ruido de rodamiento. Sin embargo se mantienen la propiedad de autocentraje así como una mayor relación de fuerzas de cable (anteriormente definida).

En otra forma de construcción, la correa de nervios cuneiformes 13 está dotada en la parte posterior, tal y como muestra la figura 13, de una capa 4 que tiene preferentemente buenas propiedades de deslizamiento. Esta capa 4 puede ser por ejemplo una capa de tejido. Esto facilita el montaje en sistemas de ascensor que se descolocan y se vuelven a colocar varias veces.

En la figura 14 se muestra otra correa de nervios cuneiformes 13. Esta correa de nervios cuneiformes tiene surcos cuneiformes 5 y nervios 6 dispuestos longitudinalmente, así como surcos transversales 3. Estos surcos transversales 3 mejoran la facilidad de flexión de la correa de nervios cuneiformes, de manera que esta pueda cooperar con poleas de correa de diámetro reducido.

En las figuras 13, 14 y 15 se puede reconocer además que el medio de transmisión (correa de nervios cuneiformes 13) contiene sostenes de tracción 1 orientados longitudinalmente, que están hechos de cables trenzados metálicos (por ejemplo cables trenzados de acero) o de cables trenzados no metálicos (p.e. de fibra química). Tales sostenes de tracción 1 proporcionan a los medios de transmisión según la invención la resistencia a la tracción y la rigidez longitudinal necesarias. Una forma de construcción preferente de los medios de transmisión contiene sostenes de tracción 1 de fibra de Cilón (Zylon). Cilón es un nombre comercial de la firma Toyobo Co. Ltd., Japón, y se refiere a fibras químicas de poli(p-fenilenos-2,6-benzobisoxazoles) (PBO). Las propiedades de estas fibras decisivas para la aplicación según la invención superan las de cables trenzados de acero y de otras fibras conocidas. La flexión longitudinal y el peso por metro del medio de transmisión pueden ser reducidos mediante la utilización de fibras de Cilón, resultando al mismo tiempo ser mayor la fuerza de rotura.

Idealmente los sostenes de tracción 1 deberían estar embutidos en la correa de nervios cuneiformes de tal manera que no se toquen las fibras o los cables trenzados adyacentes. Se ha comprobado que el grado de relleno ideal, es decir la proporción entre la sección transversal total de todos los sostenes de tracción y la sección transversal de la correa, es como mínimo del 20%.

La figura 16 muestra una forma de construcción de la correa de nervios cuneiformes 13 a su vez apta como medio de transmisión para sistemas de ascensor. En lugar de los sostenes de tracción de cables trenzados metálicos o no metálicos mencionados en las figuras 13-15, aquí es una capa de tracción aplanada 51 la que forma el núcleo de la correa de nervios cuneiformes 13, extendiéndose esta capa de tracción 51 esencialmente a todo lo largo y todo lo ancho de la correa. La capa de tracción 51 puede estar hecha de una capa de material no reforzado, por ejemplo de una película de poliamida, o bien de una película reforzada con fibras químicas. Una película reforzada de este tipo podría contener por ejemplo la fibra de Cilón mencionada anteriormente, embutida en una matriz sintética apropiada.

La capa de tracción 51 proporciona a la correa plana la resistencia necesaria a la tracción y a la fluencia, pero es lo suficientemente flexible como para aguantar un número suficientemente alto de procesos de flexión al envolver una polea de correa. La capa de nervios cuneiformes 53 puede estar hecha por ejemplo de poliuretano o de un NBR-elastómero (Nitrile Butadine Rubber) y está unida en toda o parte de su superficie con la capa de tracción 51, bien directamente o mediante una capa intermedia. La parte trasera de la correa de nervios cuneiformes ostenta una capa de cubierta 54 unida con la capa de tracción 51 del mismo modo que la capa de nervios cuneiformes, que preferentemente está construida como capa de deslizamiento. Entre las capas principales nombradas puede haber capas intermedias (no mostradas aquí) que transmitan la adherencia necesaria entre las capas citadas y/o aumenten la flexibilidad del medio de transmisión. Esta correa de nervios cuneiformes provista de una capa de tracción en toda superficie puede presentar también un nervio guía como el descrito en relación con la figura 15.

En la figura 17 está representado otro medio de transmisión utilizable en sistemas de ascensores, apto para la solución del cometido de la invención. Se trata de una correa plana 50 compuesta por varias capas de diferentes materiales. La correa plana contiene en el núcleo al menos una capa de tracción 51 aplanada, que por ejemplo está hecha de una película de poliamida no reforzada, o de una película sintética reforzada con fibras químicas embutidas en la matriz de materia sintética. Esta capa de tracción 51 proporciona a la correa plana la resistencia necesaria a la tracción y a la fluencia, pero es lo suficientemente flexible como para aguantar un número suficientemente alto de procesos de flexión al envolver una polea de correa. La correa plana 50 tiene además por la parte delantera una capa exterior de rozamiento 55, por ejemplo de un NBR-elastómero (Nitrile Butadine Rubber), así como por la parte trasera una capa exterior de cubierta 54 construida como revestimiento de rozamiento o de deslizamiento, según el sistema de ascensor. Entre las capas principales citadas puede haber capas intermedias 56 que transmitan la adherencia necesaria entre las capas nombradas y/o aumenten la flexibilidad de la correa plana. Para optimar la relación de fuerzas de cable anteriormente citada se tienen a disposición capas de rozamiento con coeficientes de rozamiento de 0,5 a 0,7 frente a poleas de acero, que además tienen una gran capacidad motriz. Como se representa en la figura 18, la guía lateral de la correa plana 50 se garantiza usualmente mediante arandelas frontales 57 dispuestas en la polea 16, eventualmente en combinación con un abombamiento de las superficies de rodadura de la polea.

En las figuras 1A y 1B se representa una primera forma de construcción del sistema de ascensores según la invención. La figura 1A muestra una sección a través del lado superior de la caja de ascensor 11. la cabina de ascensor 12 y el contrapeso 15 son movidos en el interior de la caja de ascensor 11 mediante un medio de transmisión por correas nervadas cuneiformes 13. Para estos efectos se provee un accionamiento estacionario 14 que influye a través de una polea de accionamiento 16.1 sobre el medio de transmisión por correas nervadas cuneiformes 13. El accionamiento 14 está montado sobre una consola 9 apoyada sobre o contra uno o varios carriles de guía 18 del sistema de ascensores. En otra construcción, la consola 9 puede estar apoyada en o contra la pared de la caja. El medio de transmisión por correas de nervios cuneiformes 13 está fijado en uno de sus extremos en el área de la consola 9, discurre a partir de este punto de fijación hacia abajo a una polea de suspensión 16.2 de un contrapeso 15, abraza esta polea de suspensión 16.2, discurre hacia arriba a la polea de accionamiento 16.1, la abraza, discurre hacia abajo a una primera polea de inversión 16.3 instalada en la cabina de ascensor por la parte inferior, de ahí en horizontal por debajo de la cabina de ascensor 12 hacia una segunda polea de inversión 16.3 instalada en la parte inferior de la cabina de ascensor 12 y después de nuevo hacia arriba a un segundo punto de fijación denominado estructura de soporte 8. Según la dirección de giro del accionamiento 14 la cabina 12 es movida hacia arriba o hacia abajo mediante el medio de transmisión por correas de nervios cuneiformes 13.

Como muestra la figura 1B el plano de guía 20 formado por los carriles de guía de la cabina 18 está dispuesto, con respecto al ramal del medio de transmisión por correas nervadas cuneiformes 13 que discurre por debajo de la cabina de ascensor 12, es decir con respecto al eje transversal de la cabina de ascensor 12, en un ángulo a de 15 a 20 grados. De este modo los carriles de guía de la cabina pueden ser ubicados fuera del área requerida por el medio de transmisión por correas nervadas cuneiformes 13 y las poleas de correa, con lo cual se consigue por un lado que el eje del ramal del medio de transmisión por correas nervadas cuneiformes 13 que discurre por debajo de la cabina de ascensor 12 pueda ser instalado debajo del centro de gravedad S de la cabina, estando el mismo en el plano de guía 20 formado por los carriles de guía de la cabina 18. Además con esto se minimiza la anchura requerida de la caja.

Al estar el ramal del medio de transmisión por correas nervadas cuneiformes 13 que discurre por debajo de la cabina de ascensor 12 dispuesto debajo del centro de gravedad S de la cabina, las fuerzas de guía que se producen entre la cabina 12 y los carriles de guía de la cabina 18 se mantienen lo más bajas posible durante el funcionamiento normal, y al estar el centro de gravedad S en el plano de guía 20 se minimizan las fuerzas de guía en el momento de atacar los frenos de paracaídas en los carriles de guía de la cabina 18.

La disposición representada del medio de transmisión por correas nervadas cuneiformes 13, de la polea de suspensión 16.2 y de las poleas de inversión 16.3 instaladas debajo de la cabina de ascensor 12 da como resultado una relación entre la velocidad de la correa nervada cuneiforme y la velocidad de la cabina y del contrapeso del 2:1 (colocación del 2:1). De este modo es reducido a la mitad el momento de giro que tiene que rendir el accionamiento 14, con respecto a una colocación del 1:1.

Como el radio mínimo de poleas de accionamiento y de inversión requerido en correas de nervios cuneiformes es considerablemente menor que en los cables de transporte a base de alambre de acero hasta ahora usuales, se obtienen ventajas. Gracias al diámetro respectivamente reducido de la polea 16.1, se reducen el momento de giro requerido en el accionamiento 14 y por tanto las dimensiones del accionamiento. Con esto, y gracias a las poleas de inversión 16.2 y 16.3 a su vez reducidas en su diámetro, el tipo de construcción y de disposición del ascensor representado en las figuras 1 y 2 es relativamente compacto y puede ser alojado en la caja 11 de la manera mostrada. El tamaño pequeño de las poleas de inversión 16.3 instaladas en la cabina 12 permite construir una infraestructura debajo de la cabina de ascensor 12, usualmente denominada bloque bajo nivel 17, y en la cual están instaladas estas poleas de inversión 16.3, de dimensiones menores. Preferentemente incluso puede ser integrado este bloque bajo nivel 17 junto con las poleas de inversión 16.3 en el suelo de la cabina.

En la figura 2 se muestra una sección transversal por una forma de construcción similar. La cabina de ascensor 12 es movida mediante un medio de transmisión por correas nervadas cuneiformes 13 en el interior de la caja 11. Para este propósito se preve un accionamiento estacionario 14 que acciona el medio de transmisión por correas nervadas cuneiformes 13. Se preven varias poleas para guiar acordemente el medio de transmisión por correas nervadas cuneiformes 13. En el ejemplo de construcción que se muestra el accionamiento 14 está instalado estacionario por encima de la posición final superior del contrapeso 15. El accionamiento 14 está montado sobre una consola 9 que está apoyada sobre o contra uno o varios carriles guía 18 del sistema de ascensores 10. En el ejemplo mostrado el bloque bajo nivel 17 está en el plano del dibujo, perpendicular a las paredes laterales de la caja de ascensor 11. A causa de la disposición del medio de transmisión por correas nervadas cuneiformes 13 por debajo del centro de gravedad de la cabina S, en los carriles guía de la cabina 18 solo aparecen fuerzas de guía pequeñas. Por lo demás esta forma de construcción es esencialmente similar a la primera forma de construcción. Los carriles guía de la cabina 18 están dispuestos de manera excéntrica, es decir el plano de guía 20 se encuentra entre la puerta de la cabina 7 y el centro de gravedad S de la cabina de ascensor 12, el cual en el caso indicado está en el eje central del medio de transmisión por correas nervadas cuneiformes 13. En la construcción mostrada el contrapeso 15 con las poleas de inversión 16.2 y la cabina con las poleas de inversión 16.3 están colgados en un 2:1 (colocación del 2:1).

La figura 3 muestra un corte transversal a través de otra forma de construcción de un sistema de ascensores 10. El accionamiento 14 está apoyado sobre los carriles del contrapeso 19 y sobre uno de los carriles de la cabina 18. El punto de fijación del medio de transmisión por correa de nervios cuneiformes 13 se apoya en el lado de enfrente sobre el segundo carril de la cabina 18. En esta forma de construcción la cabina 12 y el contrapeso 15 también están colgados en un 2:1. El recorrido diagonal del medio de transmisión por correas con nervios cuneiformes 13 permite una cabina 12 guiada y colgada céntricamente con respecto al centro de gravedad S de la cabina, con las ventajas descritas en relación a la figura 2.

En otra forma de construcción que se muestra en la figura 4 el accionamiento 14 está apoyado en ambos carriles del contrapeso 19 y en un carril del ascensor 18. En el lado de enfrente el punto de fijación para los extremos del medio de transmisión por correas nervadas cuneiformes 13 que ha de ser fijado aquí tiene su apoyo en el segundo carril de la cabina 18. El accionamiento 14 está conectado con dos poleas de accionamiento 16.1. Se preven dos ramales de medio de transmisión por correa nervada cuneiforme 13.1 y 13.2, que discurren paralelos uno a otro. También en esta forma de construcción la cabina 12 y el contrapeso 15 están colgado en un 2:1. La distribución del medio de transmisión por correas nervadas cuneiformes en dos ramales paralelos 13.1 y 13.2 permite una guía céntrica y una colocación de la cabina de ascensor 12 céntrica con respecto al centro de gravedad S de la cabina, con las ventajas descritas en relación con la figura 2.

Una disposición 10 de otro tipo se muestra en las figuras 5A y 5B. El accionamiento 14 está instalado fuera de la proyección de la cabina por encima de la posición final superior del contapeso 15. Al igual que en los ejempos de construcción anteriores, el accionamiento puede contener un motor sincrónico o uno asincrónico. Preferentemente el accionamiento 14 es colocado sobre un soporte que descansa sobre o contra los carriles guía 18 de la cabina 12 y las guías 19 al contrapeso 15. En esta forma de construcción la cabina 12 y el contrapeso 15 están colgados al 1:1. El medio transmisor por correas de nervios cuneiformes 13 está dispuesto mitad y mitad a la izquierda y a la derecha respectivamente de la cabina de ascensor 12. La primera mitad 13.1 del medio transmisor por correas de nervios cuneiformes 13 discurre desde el contrapeso 15, pasando por la polea de accionamiento 16.2, a un punto de fijación existente cerca del suelo en la cabina de ascensor 12. La segunda mitad 13.2 del medio transmisor por correas de nervios cuneiformes 13 discurre desde el contrapeso 15, pasando por la polea de accionamiento 16.1, a lo largo del techo de la caja 21 por encima de la cabina 12. Ahí es desviada por una polea de inversión y llevada a un segundo punto de fijación existente cerca del suelo en la cabina de ascensor 12. Preferentemente los dos carriles guía 18 son unidos en el extremo superior (p.e. mediante una viga testera 24), para acoger la fuerza de correa de dirección horizontal. El medio transmisor por correas nervadas cuneiformes 13 y el plano de guía 20 de la cabina de ascensor 12 están dispuestos simétricamente con respecto al eje con el centro de gravedad de la cabina S. Su distancia a este eje es pequeña para mantener bajas las fuerzas de guía, por un lado durante el funcionamiento normal y por otro al atacar un dispositivo de frenado.

En la figura 5C se muestran detalles del accionamiento 14, que forma parte de un sistema de ascensores exento de cuarto de máquinas según las figuras 5A y 5B. El accionamiento 14 abarca un motor 40 que está unido por un árbol 45 con la polea de accionamiento 16.1. El accionamiento 14 mostrado es muy compacto. Las correas de nervios cuneiformes 13 pueden abrazar la polea de accionamiento 16.1 con 180 grados o solo con 90 grados, según en qué dirección deba alejarse la correa de nervios cuneiformes de la polea de accionamiento 16.1.

Otra forma de construcción es mostrada en las figuras 6A y 6B. El accionamiento 14 está dispuesto por encima de la puerta de la caja de ascensor 7, entre la pared interior 21 y la pared exterior 22 de la caja. Esto es posible sin más, ya que el diámetro del accionamiento 14 es menor que el grosor D de la pared de la caja. El accionamiento 14 puede estar configurado como motor sincrónico o asincrónico. Preferentemente se usa como accionamiento un sistema de masa pequeña, es decir un accionamiento con momento inercial de masa bajo. El accionamiento 14 está dotado en ambos extremos de una polea de accionamiento 16.1 respectivamente. Tanto las poleas de accionamiento 16.1 como el accionamiento 14 pueden estar fijados sobre un soporte común 43. El sistema 10 está dotado de dos contrapesos 15 dispuestos respectivamente a ambos lados de la cabina de ascensor 12. Los medios transmisores por correas de nervios cuneiformes 13 están dispuestos simétricamente en el lado izquierdo y derecho de la cabina del ascensor 12. Los primeros ramales del medio de transmisión por correas de nervios cuneiformes 13 discurren desde las poleas de accionamiento 16.1 a unas primeras poleas de inversión 16.5 fijamente montadas a la misma altura, a partir de éstas hacia abajo a poleas de inversión 16.6 instaladas en sendos lados de la cabina de ascensor 12, las abrazan y discurren hacia arriba a puntos de fijación 25.1. Los segundos ramales del medio transmisor por correas de nervios cuneiformes 13 discurren desde las poleas de accionamiento 16.1 a unas segundas poleas de inversión 16.7 montadas fijamente a la misma altura, a partir de estas hacia abajo a poleas de inversión 16.8 instaladas en los contrapesos 15, las abrazan y discurren hacia arriba a los puntos de fijación 25.2. Por encima del espacio requerido por los contrapesos 15 en su posición superior hay a cada lado respectivamente de la cabina de ascensor 12 una viga 44 montada sobre los carriles guía del contrapeso 19 y el carril guía de la cabina 18, vigas 44 que soportan las poleas de inversión 16.5 y 16.7, así como los puntos de fijación 25.1 y 25.2. Las vigas 44 pueden formar con el soporte 43 del accionamiento 14 una estructura de soporte en forma de U. Por tanto las fuerzas de acción horizontal y vertical no son transferidas a la estructura de la caja. Los carriles guía de cabina 18 y las poleas de inversión 16.6 fijadas en la cabina de ascensor 12 están dispuestas en dirección del fondo de la cabina lo más cerca posible del centro de gravedad S de la cabina, para que las fuerzas guía se mantengan bajas tanto durante el funcionamiento normal como durante la retención.

En la figura 6C se muestran detalles de un primer accionamiento 14 que forma parte de un sistema de ascensor exento de cuarto de máquinas según las figuras 6A y 6B. El accionamiento 14 abarca un motor 40 y uno o dos frenos 41. Las dos poleas de accionamiento 16.1 son unidas por elementos portadores 44 con el soporte 43. Para la fijación del motor 40 en el soporte 43 sirven apoyos de momento de giro 42 aislados. El árbol 45 está configurado de manera continua. El accionamiento mostrado tiene masas en rotación bajas y gracias a su reducido tamaño es apto para ser instalado en la pared de la caja.

En la figura 6D se muestran detalles de un segundo accionamiento 14 que forma parte de un sistema de ascensores exento de cuarto de máquinas según las figuras 6A y 6B. El accionamiento 14 tiene un árbol fraccionado 46 dotado de dos elementos de acoplamiento 47. Por lo demás este accionamiento se corresponde con el accionamiento mostrado en la figura 6C. El entretenimiento del accionamiento 14 puede ser realizado desde el interior de la caja.

En las figuras 7A y 7B se muestra una elaboración de la forma de construcción según las figuras 6A y 6B. La forma de construcción se diferencia por que hay previstos dos accionamientos separados 14.1. y 14.2. La cabina 12 y los contrapesos 15 están colgados al 2:1. La vista lateral en la figura 7B muestra la flexión del medio de transmisión por correas de nervios cuneiformes 13 siempre en el mismo sentido, lo cual obra en contra de un desgaste prematuro.

En las formas de construcción descritas hasta ahora siempre están combinadas la función de accionamiento y la función de soporte. Por esta razón se ha usado el concepto de medio transmisor para describir la función de la correa de nervios cuneiformes.

En las formas de construcción siguientes la función de soporte y la función de accionamiento se realizan por separado. En otras palabras, hay medios de transporte y medios motrices separados.

La figura 8 muestra una primera forma de construcción de este tipo. La cabina 12 y el contrapeso 15 están conectados mediante medios de transporte 33 en forma de cables (p.e. cables de acero, cables de aramida), correas planas, correas dentadas o cadenas. En la cabeza de la caja hay prevista una polea de inversión 31 y puede estar apoyada en los carriles guía (no mostrados). El accionamiento 14 se encuentra en el suelo de la caja 32. El accionamiento 14 mueve la cabina 12 mediante medios motrices por correas de nervios cuneiformes 13. El medio motriz por correas de nervios cuneiformes 13 está unido en un extremo a la parte inferior del contrapeso 15. La fuerza tensora necesaria puede ser producida por ejemplo mediante un muelle de compresión 34 o bien mediante un contrapeso correspondiente.

La forma de construcción 30 mostrada en la figura 9 se corresponde esencialmente a la forma de construcción mostrada en la figura 8. Una diferencia consiste en que el accionamiento 14 dispone de una reducción 35. De esta manera puede ser aplicado un accionamiento 14 menor. El accionamiento 14 puede ser acoplado mediante una correa cuneiforme o similar con la reducción 35.

En las figuras 10A y 10B se muestra una configuración ulterior de la invención. El contrapeso 15 está conectado al 1:1 con la cabina de ascensor 12, a través de un medio de transporte 33 y varias poleas de inversión 31. Los medios de transporte 33 pueden estar fijados o bien solo a la izquierda de la cabina de ascensor 12 (como se muestra) o bien a ambos lados de la cabina de ascensor 12 (representado con líneas de puntos). Estas conexiones cumplen meramente una función de transporte. El accionamiento 14 se encuentra por encima del contrapeso 15 y es soportado por un soporte 37 fijado preferentemente en los carriles guía 18, 19. El contrapeso 15 compensa el 100% del peso de la cabina y parte de la carga útil. En la parte de arriba del contrapeso 15 está fijada directamente una correa de nervios cuneiformes 13 (colocación del 1:1), es desviada en 180 grados a través de la polea de accionamiento 16.1, y llevada al rodillo tensor 38 que se encuentra en el suelo de la caja 32. El rodillo tensor 38 vuelve a desviar la correa de nervios cuneiformes 13 en 180 grados, tras lo cual ésta es llevada hacia arriba a la parte de abajo del contapeso 15. El rodillo tensor 38 puede estar instalado en una central de palancas 39 que tensa mediante muelle o fuerza por peso la correa de nervios cuneiformes 13.

Se puede modificar la forma de construcción según las figuras 10A y 10B, por ejemplo guiando la correa de nervios cuneiformes 13 mediante una disposición apropiada de poleas, de tal manera que forme una colocación del 2:1 a través de la cual el accionamiento 14 mueve el contrapeso 15 (tal y como se describe en relación con la figura 1A). De este modo puede ser reducido a la mitad el momento máximo de giro requerido por el accionamiento.

Otra forma de construcción se muestra en la figura 11. En el ejemplo mostrado el accionamiento 14 se encuentra entre la cabina de ascensor 12 y la pared de la caja 11. La cabina de ascensor 12 y el contrapeso 15 son guiados sobre carriles guía 18 comunes. Para este menester estos carriles ostentan un perfil especial. Pueden ser previstas poleas de accionamiento 16.1 o bien en ambos lados del accionamiento 14 o bien solo en un lado del accionamiento 14. En el dibujo se representa una colocación del 1:1. Es posible una construcción con colocación del 2:1, si las correas nervadas cuneiformes 13 son llevadas por debajo de la cabina de ascensor 12 y fijadas al otro lado de la cabina en el extremo superior de la caja, tal y como se muestra por ejemplo en la figura 1.

En la figura 12 se muestra otro accionamiento compacto 14. Este accionamiento 14 se caracteriza por que incluye dos poleas de accionamiento 16.1. El accionamiento incluye además un motor 40, un freno 41 y un árbol continuo 45. Las dos poleas de accionamiento 16.1 se sitúan en cada uno de los extremos del árbol 45. El accionamiento 14 está diseñado especialmente para la instalación lateral por encima de la cabina 12.

En otra forma de construcción la correa de nervios cuneiformes tiene dientes construidos con alta resistencia al desgaste.

Según la invención el accionamiento estacionario está ubicado o bien en un cuarto de máquinas, o bien se encuentra en o adyacente a la caja de ascensor.

Claims (18)

1. Sistema de ascensor (10) con un accionamiento (14) que coopera a través de un medio de transmisión (13, 33) con una cabina de ascensor (12) y un contrapeso (15), para mover la cabina de ascensor (12) y el contrapeso (15) por transmisión de una fuerza,

caracterizado porque

el medio de transmisión (13, 33) está construido como correa de nervios cuneiformes, en la cual el ángulo de surco (b) es de entre 80 y 100 grados.

2. Sistema de ascensor (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento (14) es estacionario.

3. Sistema de ascensor (10) según la reivindicación 2, caracterizado porque el accionamiento estacionario (14) está montado en o adyacente a una caja de ascensor (11), o en un cuarto de máquinas.

4. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la correa de nervios cuneiformes (13) está dotada al menos por uno de sus lados de varios surcos (5) que discurren en paralelo.

5. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el ángulo de surco (b) es de 90 grados.

6. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la correa de nervios cuneiformes (13) presenta surcos transversales (3).

7. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la correa de nervios cuneiformes (13) presenta por la parte trasera un nervio guía (2).

8. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se preven una o varias correas con nervios cuneiformes (13) como medio de transmisión.

9. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la correa de nervios cuneiformes (13) sirve como medio de transporte y como medio motriz.

10. Sistema de ascensor (10) según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque existen medios de transporte (33) separados para conectar la cabina de ascensor (12) con un contrapeso (15).

11. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque para mover el medio de transmisión (13) el accionamiento (14) tiene una polea de accionamiento (16.1) con un diámetro de 70 mm a 100 mm.

12. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las correas de nervios cuneiformes que forman el medio de transporte forman parte de un sistema de suspensión al 2:1 para la cabina de ascensor (12) y el contrapeso (15) (encaje del 2:1).

13. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el contrapeso (15) se mueve a un lado de la cabina de ascensor (12), el accionamiento está dispuesto exteriormente a una proyección vertical de la cabina, por encima de la posición final superior del contrapeso (15), el accionamiento (14) tiene una polea de accionamiento (16.1), el contrapeso una polea de suspensión (16.2), y la cabina de ascensor (12) un bloque bajo nivel (17) con dos poleas de inversión (16.3) como mínimo, mientras una correa de nervios cuneiformes (13) está fijada en uno de sus extremos en el área del accionamiento (14) y es llevada desde ahí hacia abajo a la polea de suspensión (16.2) del contrapeso, la abraza, y se extiende hacia arriba a la polea de accionamiento (16.1), abraza ésta última en unos 180°, se extiende, a lo largo del lado de la cabina de ascensor (12) orientado hacia el contrapeso, hacia abajo a una primera polea de inversión (16.3) del bloque bajo nivel (17) de la cabina de ascensor (12), abraza esta en 90°, es llevada horizontalmente a la segunda polea de inversión (16.3), abraza ésta en 90° y se extiende, a lo largo del lado de la cabina de ascensor (12) opuesto al contrapeso, hasta un punto fijo (8).

14. Sistema de ascensor (10) según la reivindicación 13, caracterizado porque la correa de nervios cuneiformes (13), la polea de accionamiento, el bloque bajo nivel (17) con sus poleas de inversión (16.3) así como la polea de suspensión (16.2) están dispuestos en un plano común, el cual discurre oblicuo (en diagonal) con respecto a las paredes laterales de la cabina de ascensor (12).

15. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el contrapeso (15) se mueve a un lado de la cabina de ascensor (12), el accionamiento está dispuesto exteriormente a una proyección vertical de la cabina, por encima de la posición final superior del contrapeso (15), y el motor de accionamiento tiene una polea de accionamiento (16.1), mientras una primera correa de nervios cuneiformes (13.1) está fijada en uno de sus extremos en el contrapeso (15), desde ahí discurre en vertical hacia arriba a la polea de accionamiento (16.1), abraza ésta en unos 180° y se extiende desde ahí a un punto fijo en el lado de la cabina de ascensor orientada hacia el contrapeso, y una segunda correa de nervios cuneiformes (13.2) está fijada en el contrapeso (15), discurre desde ahí en vertical hacia arriba a la polea de accionamiento (16.1), abraza ésta en unos 90°, se extiende en horizontal hasta una polea de inversión (16.4) fijamente instalada por encima del lado de la cabina de ascensor opuesto al contrapeso, la abraza en unos 90° y se extiende hacia abajo hacia un punto fijo en el lado de la cabina de ascensor (12) opuesto al contrapeso (15).

16. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque están al menos dos correas de nervios cuneiformes (13) dispuestas en planos paralelos, mientras las correas de nervios cuneiformes son guiadas por poleas de accionamiento (16.1) que están instaladas solo a un lado del accionamiento (14).

17. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque el accionamiento (14) contiene un árbol continuo (45) que ostenta a ambos lados del accionamiento respectivamente una polea de accionamiento como mínimo (16.1), mientas por cada polea de accionamiento (16.1) discurre al menos una correa de nervios cuneiformes (13.1, 13.2) del sistema de ascensor (10) y estas correas de nervios cuneiformes (13.1, 13.2) están dispuestas mutuamente en planos paralelos.

18. Sistema de ascensor (10) según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el accionamiento (14) está apoyado sobre carriles guía (18, 19) de la cabina de ascensor (12) y/o del contrapeso (15).