ES2247785T3 - Sistema elevador de traccion con maquinas multiples. - Google Patents
Sistema elevador de traccion con maquinas multiples.Info
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Abstract
Un sistema elevador que tiene una cabina (12; 30) y un contrapeso (14; 32, 34), interconectados por uno o más cables (16) para un recorrido dentro del hueco de un elevador, siendo cada uno de los cables no continuos, incluyendo además el sistema elevador una primera máquina (18) que tiene una polea (24) de tracción enganchada con uno o más de tales cables y proporcionándoles la fuerza motriz, y una segunda máquina (20) que tiene una polea (24) de tracción enganchada con uno o más de tales cables y proporcionándoles la fuerza motriz, caracterizado porque la primera y la segunda máquinas (18) están enganchadas con uno o más cables en serie.
Description
Sistema elevador de tracción con máquinas
múltiples.
La presente invención está relacionada con
sistemas elevadores y, más en particular, con sistemas elevadores
de tracción que tienen múltiples máquinas.
Un sistema elevador típico de tracción incluye
una cabina y un contrapeso dispuestos en el hueco del elevador, una
pluralidad de cables que interconectan la cabina y el contrapeso, y
una máquina que tiene una polea de tracción enganchada con los
cables. Los cables, y por tanto la cabina y el contrapeso, son
accionados por medio de la rotación de la polea de tracción. La
máquina, y su equipo electrónico asociado, junto con los
componentes periféricos del elevador, tal como un regulador, están
alojados en una sala de máquinas situada por encima del hueco del
elevador.
Una tendencia reciente en la industria de los
elevadores es eliminar la sala de máquinas y situar los diversos
equipos del elevador y sus componentes en el hueco del elevador. Un
ejemplo es el documento JP 4-50297, que divulga el
uso de una máquina situada entre el espacio del recorrido de la
cabina y una pared del hueco del elevador. Otro ejemplo es la
patente de Estados Unidos 5.429.211, que divulga el uso de una
máquina situada en la misma posición, pero que tiene un motor con
un rotor del tipo de disco. Esta configuración hace uso del
aplanamiento de tal máquina para hacer mínimo el espacio necesario
para la máquina en el hueco del elevador. Esta máquina divulgada
hace uso también de imanes permanentes en el rotor con el fin de
mejorar la eficiencia de la máquina. Sin embargo, estos tipos de
máquinas, están limitados a ciclos de funcionamiento relativamente
cortos y a velocidades bajas y, para el rotor de tipo de disco, las
máquinas pueden ser muy costosas.
El documento
EP-A-846645 divulga un sistema
elevador que tiene las características del preámbulo de la
reivindicación 1.
Aún teniendo en cuenta la técnica anterior, hay
científicos e ingenieros trabajando bajo la dirección del
cesionario del solicitante, para desarrollar sistemas elevadores
que utilicen eficientemente el espacio disponible dentro de un
edificio.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona un sistema elevador como el reivindicado en la
reivindicación 1.
Al tener dos máquinas de tracción en lugar de la
máquina única convencional de tracción, se facilita que cada una de
las máquinas sea más compacta que una sola máquina. Como resultado,
para un sistema elevador sin una sala de máquinas, la disposición
del hueco del elevador es más flexible. Cada una de las máquinas
puede estar situada en posiciones en las que la máquina única más
grande no puede caber. Además, en el caso de un fallo de una de las
máquinas, la otra máquina puede ser utilizada temporalmente para
hacer funcionar el sistema elevador y evacuar a los pasajeros.
En la configuración de la invención, las máquinas
están dispuestas en serie, es decir, las máquinas accionan los
cables en la misma dirección.
Una ventaja de esta disposición es que el ángulo
de recogida de los cables con la polea de tracción puede ser
inferior a 180 grados para cada polea, ya que el ángulo total de
recogida es la suma de ambas poleas. Otra ventaja es la eliminación
de poleas desviadoras, necesarias en los elevadores convencionales,
para alinear los cables con los puntos de enganche en la cabina y
en el contrapeso.
En un modo de realización preferido de la
presente invención, el cable o cables son planos.
El uso de cables planos, que se definen como los
que tienen una relación de aspecto mayor que uno, permite reducir
drásticamente el diámetro de las poleas de tracción y da como
resultado unos motores significativamente menores para accionar las
poleas. Como resultado, las máquinas son más compactas y,
combinando esta característica con un sistema elevador que tenga
múltiples máquinas, origina una disposición del sistema elevador
que es muy flexible.
Los objetos, características y ventajas
anteriores, y otros más, de la presente invención, se harán más
evidentes a la luz de la siguiente descripción detallada de los
ejemplos de modos de realización de la misma, como se ilustra en los
dibujos que se acompañan.
La figura 1 es una ilustración esquemática de un
modo de realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista lateral en sección de
una polea de tracción y de una pluralidad de cables planos, cada
uno de las cuales tiene una pluralidad de hilos metálicos.
La figura 3 es una vista en sección de uno de los
cables planos.
En la figura 1 se ilustra un sistema elevador 10
que tiene una cabina 12 y un contrapeso 14, interconectados por uno
o más cables 16, y dos máquinas 18, 20, enganchadas con los cables
16. Cada una de las máquinas 18, 20 incluye un motor 22 y una polea
24 de tracción. Una máquina está dispuesta por encima del
contrapeso 14 y la otra máquina 20 está dispuesta por encima de la
cabina 12. Otros equipos diversos del hueco del elevador, tales
como raíles guía, han sido omitidos de la figura 1 por razones de
claridad.
En este modo de realización, las máquinas 18, 20
están enganchadas con los cables 16 en serie, de manera que están
enganchadas con el mismo conjunto de cables 16 y conducen los
cables 16 en la misma dirección. El funcionamiento de los motores
22, y por tanto de las máquinas 18, 20, está sincronizado
electrónicamente por medio de un controlador 26. Aunque se ha
ilustrado un controlador 26 para sincronizar electrónicamente el
funcionamiento de las máquinas 18, 20, debe observarse que las
máquinas 18, 20 pueden ser sincronizadas también mecánicamente, por
ejemplo con una correa de sincronización enganchada con el eje de
las dos máquinas o de cualquier otra manera de sincronización
mecánica.
La sincronización eléctrica en el sistema 26 de
control eléctrico puede ser concebida basándose en la salida de par
constante de los dos motores 22, para asegurar que se comparte el
mismo par en el caso de cualquier deslizamiento diferencial de los
cables en cualquiera de las poleas de tracción. Además, el sistema
de control puede estar basado en un control de par constante de los
motores en bucle cerrado. En el caso de una cabina muy ligera o de
un edificio muy elevado, los dos motores pueden tener que girar a
velocidades ligeramente diferentes para mantener el mismo par,
debido a que el deslizamiento de tracción diferencial en una polea
de tracción puede ser ligeramente diferente que el de la otra polea
de tracción. Esto sería más evidente cuando la cabina estuviera
totalmente llena o vacía y, por tanto, se experimentaría un
desequilibrio máximo en la parte de la cabina en comparación con
las tensiones de los cables en la parte del contrapeso.
Los cables 16 son cables planos, que están
definidos como los cables que tienen una relación de aspecto mayor
que uno, donde la relación de aspecto se define como la relación de
la anchura "w" de los cables al espesor "t1" de los cables
(véase la figura 7) y, preferiblemente, mucho mayor que uno. Cada
uno de los cables planos 16 incluye uno o más hilos metálicos de
transporte de carga encerrados dentro de una camisa elastomérica de
alto rozamiento. Los cables 16 están enganchados con cada una de las
poleas 24 de tracción formando un ángulo de aproximadamente 90
grados, de manera que el ángulo total de recogida entre los cables
16 y las poleas 24 es de aproximadamente 180 grados. Los cables 16
terminan en la cabina 12 y en el contrapeso 14, y son
no-continuos, es decir, no forman un bucle
sinfín.
Como alternativa, pueden incorporarse poleas
locas en el sistema elevador con el fin de aumentar el ángulo de
recogida en una o ambas poleas de tracción, si se desea. Tal
configuración puede ser utilizada para aumentar la tracción con el
fin de permitir la utilización de cabinas más ligeras con el
sistema elevador.
Durante el funcionamiento del sistema elevador
10, ambos motores 22 son accionados en la misma dirección de
rotación, de manera que los cables 16 son accionados en una
dirección común. En funcionamiento normal, cada máquina 18, 20
proporciona tracción suficiente para proporcionar la fuerza motriz
para aproximadamente la mitad de la carga no equilibrada de la
cabina 12, (incluyendo la carga de los pasajeros y/o del flete) y
del contrapeso 14. Por tanto, el tamaño de cada máquina 18, 20 se
reduce en comparación con los sistemas elevadores convencionales de
una sola máquina de tracción. En el caso de fallo de una de las
máquinas 18, 20, la otra máquina 18, 20 puede ser utilizada para
desplazar la cabina 12 a una parada próxima para evacuar los
pasajeros. Con el fin de reducir su tamaño aún más, las máquinas
18, 20 no incluyen frenos. Los frenos para detener o sostener la
cabina 12 durante el funcionamiento normal pueden ser incorporados
en la cabina 12.
Aunque en la figura 1 se ilustran dos máquinas en
posiciones fijas con relación al hueco del elevador, debe ser
evidente para un experto en la técnica que las máquinas pueden
estar situadas también sobre la cabina y/o sobre el contrapeso. Por
ejemplo, una máquina puede estar situada sobre la cabina y la otra
máquina puede estar situada sobre el contrapeso, estando
sincronizado el funcionamiento de las máquinas de manera que
desplazan la cabina y el contrapeso en direcciones opuestas.
Además de utilizar múltiples máquinas, otra
característica de la presente invención, en sus modos de
realización preferidos, es el aplanamiento de los cables utilizados
en el sistema elevador descrito anteriormente. El aumento de la
relación de aspecto da como resultado un cable que tiene una
superficie de enganche definida por la dimensión "w" de la
anchura, que está optimizada para distribuir la presión del cable.
Por tanto, la presión máxima del cable se hace mínima dentro del
cable. Además, aumentando la relación de aspecto con relación a un
cable redondo, que tiene una relación de aspecto igual a uno, el
espesor "t1" del cable plano (véase la figura 3) puede ser
reducido al tiempo que se mantiene una superficie de la sección
transversal constante en las partes del cable que soportan la carga
de la tensión en el cable.
Como está ilustrado en las figuras 2 y 3, los
cables planos 722 incluyen una pluralidad de hilos metálicos
individuales 726 de carga encerrados en una capa común de
revestimiento 728. La capa 728 de revestimiento separa los hilos
metálicos individuales 726 y define una superficie 730 de
aplicación para enganchar con la polea 724 de tracción. Los hilos
metálicos 726 que transportan la carga pueden estar formados a
partir de un material ligero no metálico, de alta resistencia, tal
como las fibras de aramida, o pueden estar formados a partir de un
material metálico, tal como finas fibras de acero rico en carbono.
Es deseable mantener el espesor "d" de los hilos metálicos 726
tan pequeño como sea posible, con el fin de hacer máxima la
flexibilidad y hacer mínimo el esfuerzo en los hilos metálicos.
Además, para hilos metálicos formados a partir de fibras de acero,
los diámetros de la fibra deben ser menores que 0,25 milímetros de
diámetro y, preferiblemente, en la gama de alrededor de 0,10
milímetros a 0,20 milímetros de diámetro. Las fibras de acero que
tienen tal diámetro mejoran la flexibilidad de los hilos metálicos
y del cable. Al incorporar hilos metálicos que tienen las
características de peso, resistencia, duración y, en particular,
flexibilidad de tales materiales, en los cables planos, puede
reducirse el diámetro "D" de la polea de tracción, al tiempo
que se mantiene la presión máxima del cable dentro límites
aceptables.
La superficie 730 de enganche está en contacto
con una superficie correspondiente 750 de la polea 724 de tracción.
La capa 728 de revestimiento está formada a partir de material de
poliuretano, preferiblemente de un uretano termoplástico, sobre el
cual se efectúa una extrusión para formar la pluralidad de hilos
metálicos 726, de tal manera que cada uno de los hilos metálicos
individuales 726 es refrenado en su movimiento longitudinal con
relación a los demás hilos metálicos 726. Además, la capa de
revestimiento es, preferiblemente, de acción retardante contra las
llamas para hacer mínimos los daños a la capa de revestimiento y a
los hilos metálicos en el caso de que se exponga el cable a las
llamas o a un calor perjudicial. También pueden utilizarse otros
materiales para la capa de revestimiento si son suficientes para
reunir las condiciones requeridas para la capa de revestimiento:
tracción, desgaste, transmisión de las cargas de tracción a los
hilos metálicos y resistencia a factores ambientales. Debe
entenderse que, aunque pueden utilizarse otros materiales para la
capa de revestimiento, si no reúnen o bien sobrepasan las
propiedades mecánicas de un uretano termoplástico, pueden reducirse
los beneficios resultantes del uso de cables planos. Con las
propiedades mecánicas del uretano termoplástico, el diámetro de la
polea 724 de tracción se puede reducir a 100 milímetros o
menos.
Como resultado de la configuración del cable
plano 722, la presión del cable puede ser distribuida de manera más
uniforme por todo el cable 722. Debido a la incorporación de una
pluralidad de pequeños hilos metálicos 726 en la capa 728 de
revestimiento de elastómero del cable plano, la presión en cada
hilo metálico 726 disminuye significativamente con respecto a los
cables de la técnica anterior. La presión en el cable disminuye al
menos como n^{-1/2}, siendo n el número de hilos metálicos
paralelos en el cable plano, para una carga y sección transversal
del hilo dadas. Por tanto, la presión máxima de cable en el cable
plano se reduce significativamente en comparación con un elevador de
cables convencionales que tengan una capacidad de transporte de
carga similar. Además, el diámetro efectivo "d" del cable
(medido en la dirección de la curvatura) se reduce para una
capacidad de soporte de carga equivalente y pueden alcanzarse
valores menores en el diámetro "D" de la polea, sin reducción
de la relación D/d. Además, al hacer mínimo el diámetro D de la
polea, se permite el uso de motores menos costosos, más compactos y
de alta velocidad, como máquina de accionamiento.
En la figura 2 se muestra también una polea 724
de tracción que tiene una superficie 750 de tracción, configurada
para recibir un cable 722. La superficie 750 de aplicación tiene
una forma complementaria para proporcionar la tracción y guiar el
enganche entre los cables planos 722 y la polea 724. La polea 724
de tracción incluye una pareja de bordes 744 dispuestos en lados
opuestos de la polea 724 y uno o más separadores 745 dispuestos
entre cables planos contiguos. La polea 724 de tracción incluye
también unas camisas 742 recibidas dentro de los espacios entre los
bordes 744 y los separadores 745. Las camisas 742 definen la
superficie 750 de aplicación, de forma tal que hay unos huecos
laterales 754 entre los lados de los cables planos 722 y las camisas
742. La pareja de bordes 744 y los separadores, junto con las
camisas, realizan la función de guiar los cables planos 722 para
impedir problemas de mal encuadramiento en el caso de unas
condiciones de flojedad en el cable, etc. Aunque se ha ilustrado
con camisas, debe observarse que puede utilizarse una polea de
tracción sin camisas.
Aunque la invención ha sido ilustrada y descrita
con respecto a un ejemplo de modo de realización de la misma, debe
entenderse por los expertos en la técnica que pueden hacerse
diversos cambios, omisiones y adiciones a la misma, sin apartarse
del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones.
Por ejemplo, aunque se ha ilustrado cada modo de realización con
dos máquinas, pueden ser utilizadas máquinas adicionales.
Claims (11)
1. Un sistema elevador que tiene una cabina (12;
30) y un contrapeso (14; 32, 34), interconectados por uno o más
cables (16) para un recorrido dentro del hueco de un elevador,
siendo cada uno de los cables no continuos, incluyendo además el
sistema elevador una primera máquina (18) que tiene una polea (24)
de tracción enganchada con uno o más de tales cables y
proporcionándoles la fuerza motriz, y una segunda máquina (20) que
tiene una polea (24) de tracción enganchada con uno o más de tales
cables y proporcionándoles la fuerza motriz, caracterizado
porque la primera y la segunda máquinas (18) están enganchadas con
uno o más cables en
serie.
serie.
2. El sistema elevador según la reivindicación 1,
en el que cada uno o más de tales cables (16) tiene una anchura w,
un espesor t medido en la dirección de la curvatura y una relación
de aspecto, definida como la relación de la anchura con respecto al
espesor t, mayor que uno.
3. El sistema elevador según las reivindicaciones
1 o 2, en el que el ángulo de recogida que forma uno o más cables
(16) con la polea (24) de tracción de la primera máquina, es,
aproximadamente, noventa grados.
4. El sistema elevador según la reivindicación 3,
en el que el ángulo de recogida que forma uno o más de tales cables
(16) con la polea (24) de tracción de la segunda máquina es,
aproximadamente, noventa grados.
5. El sistema elevador según cualquier
reivindicación precedente, en el que la cabina (12) y el contrapeso
(14) están suspendidos desde uno o más cables (16).
6. El sistema elevador según cualquier
reivindicación precedente, en el que la primera y segunda máquinas
(18, 20) accionan los cables (16) concurrentemente.
7. El sistema elevador según cualquier
reivindicación precedente, en el que la primera máquina (18) y la
segunda máquina (20) están sincronizadas electrónicamente.
8. El sistema elevador según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, en el que la primera máquina (18) y la
segunda máquina (20) están sincronizadas mecánicamente.
9. El sistema elevador según cualquier
reivindicación precedente, en el que la primera máquina (18) está
fija con respecto al hueco del elevador.
10. El sistema elevador según cualquier
reivindicación precedente, en el que la segunda máquina (20) está
fija con respecto al hueco del elevador.
11. El sistema elevador según cualquier
reivindicación precedente, que incluye además un freno de elevador
utilizado para sostener la cabina en su posición durante el
funcionamiento normal del sistema elevador, donde el freno del
elevador está dispuesto sobre la cabina.
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