ES2349354T3 - Dispositivo de manutención. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de manutención que asocia al menos un remolque (100) que puede ser enganchado a un vehículo tractor y/o a otros remolques para formar un tren de transporte y al menos una bandeja (300) portacarga (C), el remolque (100) comprendiendo medios de rodadura (110) que soportan un bastidor (120) equipado con un módulo de carga y de descarga (200) de la bandeja (300) portacarga (C) que reúne los medios de puesta en movimiento motorizada de la bandeja y medios de posicionamiento de dicha bandeja (300) de modo que la bandeja (300) ya no esté en contacto con el suelo y se mantenga en posición sobre el remolque (100), el dispositivo siendo caracterizado por el hecho de que el módulo de carga y de descarga (200) adopta una estructura simétrica en frente del plano de simetría longitudinal del remolque (100) y presenta sobre los dos lados del remolque (100) una rampa de acceso transversal para la bandeja (300) para realizar la carga y la descarga.
Description
Dispositivo de manutención.
La presente invención se refiere al campo de la
manutención de cargas útiles soportadas por bandejas rodantes y
particularmente a las adaptaciones que permiten la asociación de
estos carros o bandejas rodantes con medios de transporte. Se
refiere a un dispositivo de manutención tal y como se define en el
preámbulo de la reivindicación 1.
En el estado de técnica anterior existe una
pluralidad de dispositivos de manutención que garantizan el
transporte de cargas útiles asociadas con bandejas rodantes. Tal
dispositivo se conoce por ejemplo en la patente EP 0518750 A.
Existe, en particular, en el estado de técnica
anterior, dispositivos que proponen un remolque para tren de
transporte del tipo que comprende al menos una estructura portante
destinada a transportar al menos una carga, medios de rodadura
asociados con esta estructura portante y medios de enganche
dispuestos para enganchar dicho remolque con al menos otro remolque
o con un vehículo de dicho tren de transporte. Este remolque incluye
también una bandeja destinada a recibir dicha carga y acoplada de
manera móvil a dicho bastidor, dicha bandeja comprendiendo unos
medios de rodadura auxiliares para poder ser desplazada con respecto
a dicho bastidor, dicho bastidor y dicha bandeja comprendiendo unos
medios de guiado para el desplazamiento de la bandeja con respecto
al bastidor.
Como las cargas no tienen obligatoriamente el
mismo destino, el principio de este tipo de dispositivo es autorizar
el desplazamiento independiente de la bandeja con respecto al
remolque para realizar la carga o la descarga sin desenganchar los
remolques del tren de transporte.
La solicitante ha constatado varios
inconvenientes en este tipo de dispositivos entre los cuales:
- -
- los remolques tienen cuatro ruedas, por lo que no se puede realizar una trayectoria monovía para el tren de transporte que complica así la maniobrabilidad de tal transporte,
- -
- las bandejas rodantes cargadas son difíciles de insertar y retirar en el bastidor constituido por el remolque, este falta de movilidad de las bandejas se debe en particular a la importancia de la carga soportada,
- -
- las ruedas de las bandejas, incluso una vez insertadas en el bastidor participan al movimiento de transporte, haciendo que sea aún más difícil controlar la trayectoria,
- -
- las ruedas de las bandejas transportadas no se orientan en el sentido que permite el desplazamiento de la bandeja con respecto al bastidor con el fin de liberar dicha bandeja,
- -
- las bandejas rodantes se insertan con holgura en dicho bastidor, lo que tiene como consecuencia la aparición de choques y de sacudidas,
- -
- unos medios de guiado son necesarios para los movimientos de inserción o de extracción de la bandeja con respecto al remolque, medios de guiado que perjudican las posibilidades de movilidad,
- -
- para conservar una rigidez, el bastidor que recibe la bandeja se abre sólo por un lado, lo que permite el acceso únicamente a partir de un solo lado sea para la carga como para la descarga,
- -
- etc..
Partiendo de este estado de hechos, la
solicitante ha realizado investigaciones destinadas a aportar una
solución mejor para la manutención de las cargas asociadas con
bandejas rodantes.
Estas investigaciones han llevado a la
concepción de un dispositivo de manutención basado en la asociación
de un remolque con una bandeja rodante particularmente optimizada
que resuelve en particular los problemas de trayectoria del tren de
transporte formado por los remolques así como los que se relacionan
con el enlace de la bandeja portacarga con el remolque.
Según una característica principal de la
invención, el dispositivo de manutención que asocia al menos un
remolque que se puede enganchar a un vehículo tractor y/o a otros
remolques para formar un tren de transporte y al menos una bandeja
portacarga, es notable en la medida en que el remolque incluye unos
medios de rodadura que soportan un bastidor equipado con un módulo
de carga y de descarga de la bandeja portacarga que reúne medios de
puesta en movimiento motorizada de la bandeja y medios de
posicionamiento de dicha bandeja sobre el bastidor para que la
bandeja ya no esté en contacto con el suelo y se mantenga en
posición sobre el remolque.
Según otra característica principal de la
invención, el módulo de carga y de descarga adopta una estructura
simétrica frente al plano de simetría longitudinal del remolque y
presenta sobre los dos lados del remolque una rampa de acceso de la
bandeja para la carga y la descarga. Esta estructura simétrica por
ejemplo puede ser accionada por un par de cadenas de eslabones que
constituyen dicha conexión flexible y cuya trayectoria o camino de
desplazamiento forma un trapecio centrado sobre dicho plano de
simetría longitudinal y cuyos lados no paralelos forman dichas
rampas.
El remolque de la invención puede así recibir
una bandeja rodante por sus dos lados. Además, el lado de toma de
carga de la bandeja por el remolque no precisa el lado de depósito y
deja una libertad total al transportador.
Esta característica es particularmente ventajosa
ya que se propone evitar todo contacto entre el suelo y la bandeja
durante la fase de transporte. Además, sólo los medios de rodadura
del remolque participan en el soporte de la carga y a la trayectoria
de esta última durante la fase de transporte. Por otra parte, los
medios de rodadura de la bandeja no se dimensionan para el
transporte, por lo que se reduce el coste.
Otra ventaja es que las fases de carga y
descarga son motorizadas. Como las cargas son particularmente
pesadas, la unión y la liberación de las bandejas portacarga con el
remolque ya no dependen de la fuerza física del encargado de la
manipulación. Además, la utilización de un medio motorizado
garantiza una calidad de posicionamiento que participa en la
repartición adecuada de la carga con respecto al remolque y en
consecuencia permite el transporte correcto. Además, la motorización
de esta fase hace que sea más rápida.
Según otra característica particularmente
ventajosa de la invención, dicho medio de puesta en movimiento
motorizado del módulo de carga y de descarga de dicha bandeja se
constituye de al menos una conexión flexible con la que la bandeja
está en contacto y cuya puesta en movimiento en un sentido u otro
asegura la elevación o el descenso de la bandeja con respecto al
bastidor.
La puesta en movimiento motorizado se realiza
así por contacto simple. Cuando la conexión flexible está en
contacto con la bandeja, el movimiento lineal de dicha conexión se
puede transmitir a dicha bandeja. La selección tecnológica de un
accionamiento por contacto simplifica los subconjuntos que
participan en éste.
Según otra característica particularmente
ventajosa de la invención, dicho bastidor se equipa en su parte
inferior con dos ruedas de ejes coaxiales que constituyen los medios
de rodadura del remolque y que están dispuestas sobre los lados del
bastidor en el centro del remolque. Se controla así más fácilmente
la trayectoria del tren de transporte por medio del tractor ya que
la trayectoria de los remolques no es limitada ni guiada por un
medio de rodadura. La orientación de estos medios de rodadura
depende directamente de la trayectoria seguida por el tractor.
Según otra característica particularmente
ventajosa de la invención, dicho bastidor incluye detectores que en
contacto con la bandeja, aseguran la puesta en movimiento de la
conexión flexible. De este modo, no sólo se motorizan las
operaciones de carga y de descarga, la operación de carga también es
automática cuando la bandeja se sitúa en cierta posición con
respecto al módulo de carga. De este modo, según la invención el
captador sólo se puede activar cuando la bandeja se encuentra en una
posición donde la conexión flexible puede transmitir por contacto,
su movimiento a dicha bandeja para la carga de esta última sobre el
remolque.
Más precisamente, la solicitante ha imaginado
que el módulo de carga y de descarga se acciona por el
desplazamiento de al menos una cadena sobre la cual la bandeja está
en contacto y que en su movimiento lineal, lleva la bandeja hacia el
centro del remolque.
Para facilitar este contacto y esta transmisión
de movimiento para realizar la carga o la descarga, la parte
inferior de dicha bandeja es equipada con patines que aseguran el
contacto entre la bandeja y dicha conexión flexible. Estos patines
están en contacto con la conexión flexible cuando la bandeja acciona
el detector.
Según una característica particularmente
ventajosa, dicha conexión flexible adopta una trayectoria ascendente
desde el borde del remolque hacia su centro para transmitir a la
bandeja un movimiento de translación horizontal y vertical a la
vez.
Para facilitar la orientación de la bandeja en
las fases de carga y de descarga, dicha bandeja se equipa con cuatro
ruedas de las cuales dos fijas y dos direccionales, el par de ruedas
fijas siendo orientado de tal modo que permite el movimiento de la
bandeja según la dirección apropiada en su acercamiento lateral al
remolque. De este modo, incluso para la descarga, al menos un par de
ruedas se orienta en la dirección de desplazamiento.
Para evitar todo arrastre inadecuado de una
cadena con respecto a la otra, en las fases de carga y de descarga,
la solicitante ha imaginado de manera ventajosa que al menos dos
patines sobre un mismo lado (delantero o trasero) dispuestos en
contacto con las cadenas se instalan en las extremidades de un
elevador es decir en las extremidades de un brazo pivotante en su
centro y capaz de elevar o bajar más o menos, un patín con respecto
al otro en caso de estar en contacto o no con la cadena que lo
acciona.
Los conceptos fundamentales de la invención que
acaban de ser expuestos más arriba en su forma más elemental, otros
detalles y características resaltarán de más claramente en la
lectura de la descripción siguiente y con respecto a los dibujos
adjuntos, que proporcionan en forma de ejemplo no limitativo, un
modo de realización de un dispositivo conformemente a la
invención.
La figura 1 es un dibujo esquemático de una
vista frontal de un modo de realización de un remolque conformemente
a la invención,
La figura 2 es un dibujo esquemático de una
vista desde arriba del remolque de la figura 1,
La figura 3 es un dibujo esquemático de una
vista lateral del remolque de la figura 1,
La figura 4 es un dibujo esquemático de una
vista frontal de un modo de realización de una bandeja conformemente
a la invención,
La figura 5 es un dibujo esquemático de una
vista desde arriba de la bandeja de la figura 4,
La figura 6 es un dibujo esquemático de una
vista lateral de la bandeja de la figura 4,
La figura 7 es un dibujo esquemático de una
vista lateral en sección según el plano de sección indicado por
A-A del acoplamiento de la bandeja rodante sobre el
remolque,
La figura 8 es un dibujo esquemático de una
vista desde arriba de la posición ilustrada en la figura 7 y sobre
la cual se sitúa el plano de sección A-A,
La figura 9 es un dibujo esquemático de una
vista lateral en sección según el mismo plano de sección indicado
por A-A de la bandeja montada sobre el remolque,
La figura 10 es un dibujo esquemático de una
vista desde arriba de la posición ilustrada en la figura 9.
Tal como ilustrado en los dibujos de las figuras
1, 2 y 3, el remolque de referencia 100 se puede enganchar a un
vehículo tractor y/o a otros remolques para formar un tren de
transporte, tractor y otros remolques no ilustrados para más
claridad.
Conformemente a la invención, este remolque 100
incluye medios de rodadura 110 que llevan un bastidor 120 que
comprende un módulo de carga y de descarga motorizado 200 de la
bandeja 300 que aparece en las figuras 4 a 10, este módulo de carga
garantiza también el posicionamiento de dicha bandeja 300 sobre el
bastidor 120 para el transporte de la bandeja 300 sobre dicho
bastidor 120.
Este bastidor 120 se equipa en su parte
delantera y en su parte trasera con barras de enganche 121 y 122
dispuestas en el eje longitudinal es decir en el eje de avance del
remolque 100 con el fin de asegurar las funciones de enganche y de
equilibrado del remolque con respecto a las ruedas.
Tal como ilustrado, una de las barras de
enganche 122 incluye una barra de control 400 equipada con botones
pulsadores 410 y dispuestos a una altura práctica para controlar el
módulo de carga y de descarga 200. De este modo, según una
característica particularmente ventajosa, cada remolque 100 incluye
un módulo de control 400 del módulo de carga y de descarga 200.
El bastidor 120 soporta unos medios de detección
como los detectores de contacto 123, 124 sobre los cuales se va a
apoyar la bandeja 300 con el fin de activar el módulo de carga
120.
Este bastidor 120, por otra parte se equipa en
su parte inferior con dos ruedas 125 y 126 de ejes coaxiales que
constituyen los medios de rodadura del remolque 100 y dispuestas
sobre los lados del bastidor 120 en el centro del remolque 100.
Según el modo de realización ilustrado y
conformemente a una característica de la invención, dicho módulo de
carga y de descarga 200 que asegura la puesta en movimiento de dicha
bandeja 300 se constituye de al menos una conexión flexible con la
que la bandeja entra en contacto y cuyo accionamiento, en un sentido
u otro, asegura la elevación o el descenso de dicha bandeja 300
sobre dicho módulo y por lo tanto sobre el remolque.
Más precisamente, el módulo de carga y de
descarga 200 de la bandeja 300 acciona dos cadenas 210 y 220 que
adoptan el mismo camino de desplazamiento, separadas la una de la
otra pero accionadas de manera sincronizada. Tal como ilustrado,
este camino de desplazamiento adopta la forma de un trapecio y sigue
una pendiente sobre los dos lados del remolque 100. Estos planos
inclinados permiten que la bandeja 300 siga un movimiento y una
trayectoria de elevación o de descenso (según el sentido de
accionamiento ilustrado por la doble flecha F1).
Por supuesto, el bastidor 120 se equipa con un
motor y un medio de transmisión de movimiento (no ilustrados por
estar cubiertos por un capó) que asegura la puesta en movimiento
sincronizado de dichas cadenas.
El dispositivo de la invención asocia el
remolque descrito anteriormente con una bandeja 300 ilustrada por
las figuras 4, 5, 6, 7 y 8. Esta bandeja rodante portacarga 300 se
ha concebido para colaborar con el módulo de carga y de descarga 200
del remolque 100.
Esta bandeja 300 se constituye de un marco 310
cuya parte superior recibe la carga a transportar simbolizada por
líneas discontinuas cortas e indicada por C.
La parte inferior del marco 310 se equipa con
los medios de rodadura de dicha bandeja 300 constituidos aquí por
dos pares de ruedecillas 321, 322 y 323, 324. Tal como ilustrado, el
primer par 321, 322 es fijo mientras que el segundo es
direccional.
La parte inferior del marco 310 de la bandeja
300 también se equipa con patines 330 para asegurar el contacto y la
transmisión de movimiento entre la bandeja 300 y dichas cadenas 210
y 220. Según el modo de realización ilustrado, la bandeja 300 se
equipa con cuatro patines de contacto 330 que constituyen dos pares,
un par delantero y un par trasero, cuya distancia entre patines para
un par corresponde a la distancia entre las dos cadenas sobre las
cuales se disponen en contacto.
El marco 310 se equipa por otra parte con una
zona de contacto 340 de la bandeja con los detectores 123 y/o 124
cuya activación provoca la puesta en movimiento del módulo de carga
200. Esta zona de contacto 340 se centra con respecto a la bandeja
300 y se aleja con respecto al reborde para entrar en contacto más
pronto con el detector 124.
Las etapas principales de funcionamiento del
dispositivo de la invención se ilustran en las figuras 7, 8, 9 y
10.
El encargado de manipulación coloca la bandeja
rodante 300 en acercamiento lateral del remolque 100 y orienta dicha
bandeja 300 para que el lado del marco 310 equipado con la zona de
contacto 340 se encuentre frente a una de las rampas laterales
formadas por los pares de cadenas 210 y 220 del módulo de carga y de
descarga 200. Un empuje de la bandeja 300 va a asegurar el apoyo de
dicha zona de contacto 340 sobre el detector 124 que se borra y
ordena la puesta en movimiento en el sentido de la carga del motor
de arrastre de las cadenas 210 y 220.
Según una característica particularmente
ventajosa, el posicionamiento de los diferentes subconjuntos que
participan en esta fase de acercamiento se concibe de tal modo
que:
- -
- si la zona de contacto 340 entra en contacto con el detector 124 y 123 los patines se alinean sobre las cadenas y se inicia la puesta en movimiento,
- -
- si la zona de contacto no se apoya sobre el detector, la bandeja se va a apoyar sobre el reborde del remolque 100 sin activar la puesta en movimiento por cadena ya que de esta manera, la bandeja 300 se orienta mal.
Además, el posicionamiento de los diferentes
subconjuntos se concibe de tal modo que cuando la zona de contacto
340 se apoya suficientemente sobre el detector 124, los patines 330
situados en la parte delantera de la bandeja 300 ya están en
contacto con el plano inclinado formado por las cadenas 210 y 220 de
modo que el movimiento lineal de la cadena se puede transmitir a los
patines y en consecuencia a la bandeja 300.
Una vez que se introduce la bandeja sobre el
plano inclinado, sólo las ruedas traseras 324 y 323 se mantienen en
contacto con el suelo. Como el movimiento de las cadenas es lineal y
sincronizado, la bandeja se pone en movimiento y es guiada por el
módulo de carga 200.
En la fase de carga, el movimiento de las
cadenas continua hasta la posición ilustrada en las figuras 9 y
10.
Debido a la introducción de los primeros patines
330 y a su desplazamiento hacia arriba y hacia el otro lado del
remolque 100, los patines situados en la parte trasera de la bandeja
entran también en contacto con dichas cadenas 210 y 220 para
facilitar la puesta en movimiento de la bandeja 300.
La disposición en trapecio de las dos cadenas,
trapecio centrado con respecto al eje de simetría longitudinal,
permite mantener en posición la bandeja sobre el módulo de carga
formando un contacto en "V" con los patines 330 de la bandeja
300. Una vez que se sitúan en posición sobre el remolque, las ruedas
de la bandeja ya no entran en contacto con el suelo.
Debido a la estructura simétrica, la carga o la
descarga se pueden realizar desde los dos lados del remolque
duplicando de este modo las posibilidades del transporte.
Para cooperar mejor con los lados no paralelos
del trapecio formado por las cadenas 210 y 220, dichos patines
adoptan una superficie de contacto cilíndrica convexa con las
cadenas.
Además, los patines 330 situados en la parte
delantera de la bandeja 300 es decir los que están situados sobre el
lado de las ruedas 321 y 322 de dirección fija se montan en las dos
extremidades de un brazo 350 montado pivotante al nivel de su centro
sobre un eje 351 fijado en el marco 310 y previsto para este fin.
Este brazo 350 sirve de elevador y permite equilibrar el
accionamiento de los dos lados de la bandeja por las cadenas. En
efecto esta característica permite evitar cualquier accionamiento
inadecuado particularmente durante la fase de descarga donde el
primer contacto de la bandeja con el suelo se realiza con las ruedas
direccionales lo que puede provocar un desfase de contacto y una
trayectoria cuya dirección no sería paralela a la dirección seguida
por las cadenas. Este desfase es recuperado por dicho elevador 350
para evitar el contacto con un patín que ha bajado demasiado y
favoreciendo el contacto con un patín que se ha quedado demasiado
arriba.
Se entiende que se acaba de describir y
representar el dispositivo más arriba con el fin de divulgar en vez
de limitar. Por supuesto, se pueden realizar varios
acondicionamientos, modificaciones y mejoras al ejemplo más arriba,
sin salirse del marco de la invención.
De este modo por ejemplo, la solicitante ha
imaginado el tractor como un vehículo eléctrico y transmite esta
energía a los diferentes remolques para los cuales garantiza la
tracción. De este modo, el módulo de control 400 y el módulo de
carga y de descarga asociados utilizan en este caso esta
energía.
Claims (10)
1. Dispositivo de manutención que asocia al
menos un remolque (100) que puede ser enganchado a un vehículo
tractor y/o a otros remolques para formar un tren de transporte y al
menos una bandeja (300) portacarga (C), el remolque (100)
comprendiendo medios de rodadura (110) que soportan un bastidor
(120) equipado con un módulo de carga y de descarga (200) de la
bandeja (300) portacarga (C) que reúne los medios de puesta en
movimiento motorizada de la bandeja y medios de posicionamiento de
dicha bandeja (300) de modo que la bandeja (300) ya no esté en
contacto con el suelo y se mantenga en posición sobre el remolque
(100), el dispositivo siendo caracterizado por el hecho de
que el módulo de carga y de descarga (200) adopta una estructura
simétrica en frente del plano de simetría longitudinal del remolque
(100) y presenta sobre los dos lados del remolque (100) una rampa de
acceso transversal para la bandeja (300) para realizar la carga y la
descarga.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que dicho medio de puesta en
movimiento de dicha bandeja (300) se constituye de al menos una
conexión flexible (210 y 220) con la que la bandeja (300) entra en
contacto y cuya puesta en movimiento en un sentido o en otro
garantiza la elevación o el descenso de la bandeja (300) con
respecto al bastidor (120).
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que dicho bastidor (120) incluye
sobre su parte inferior dos ruedas (125 y 126) de ejes coaxiales que
constituyen los medios de rodadura (110) del remolque (100).
4. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado por el hecho de que dicho bastidor (120)
incluye los detectores (123 y 124) que, al contacto de la bandeja
(300), aseguran la puesta en movimiento de la conexión flexible (210
y 220).
5. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado por el hecho que dicha conexión flexible (210 y
220) es una cadena cuyos eslabones entran en contacto con la bandeja
(300).
6. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado por el hecho de que la parte inferior de dicha
bandeja (300) se equipa con patines (330) asegurando el contacto
entre la bandeja (300) y dicha conexión flexible (210 y 220).
7. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado por el hecho de que el bastidor (120) se equipa
con un motor y un medio de transmisión de movimiento que garantiza
la puesta en movimiento sincronizada de dos conexiones flexibles
(210 y 220).
8. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado por el hecho de que dicha conexión flexible
(210 y 220) adopta una trayectoria ascendente del borde del remolque
(100) hacia su centro con el fin de transmitir a la bandeja (300) a
la vez un movimiento de translación horizontal y vertical.
9. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que dicha estructura simétrica
se acciona por medio de un par de cadenas de eslabones (210 y 220) y
cuya trayectoria o camino de desplazamiento forma un trapecio
centrado sobre dicho plano de simetría longitudinal y cuyos lados no
paralelos forman dichas rampas.
10. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que dicha bandeja (300) se
equipa con cuatro ruedas de las cuales dos son fijas (321 y 322) y
dos direccionales (323 y 324).
Applications Claiming Priority (2)
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