ES2344171T3 - Estacion de carga y descarga para un bastidor de secador para piezas en bruto, en particular de un material que contenga arcilla o un producto similar. - Google Patents
Estacion de carga y descarga para un bastidor de secador para piezas en bruto, en particular de un material que contenga arcilla o un producto similar. Download PDFInfo
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Abstract
Puesto de carga y descarga (1), con - un bastidor de secador (3) que presenta una pluralidad de compartimientos (9) dispuestos unos sobre otros y abiertos hacia un lado de carga y descarga (3a) del bastidor de secador (3) para la colocación de piezas en bruto (4) sobre soportes de piezas en bruto (11), - un puesto de carga y descarga (5) situado en el lado de carga y descarga (3a) del bastidor del secador (3), - y una instalación de transporte (8) para transportar las piezas en bruto entre el puesto de carga y descarga (5) y los compartimientos (9), caracterizado porque, a los compartimientos (9) les corresponde a cada uno un único soporte de piezas en bruto (11) que va apoyado de forma desplazable entre una posición de colocación (B) situada dentro del compartimiento (9) y una posición de carga y descarga (A) situada en el puesto de carga y descarga (5), porque la instalación de transporte (8) presenta por lo menos un elemento de empuje y tracción (8a) que se puede desplazar por medio de un accionamiento horizontal (25) entre una primera posición (b) en la zona extrema del puesto de carga y descarga (5) alejada del bastidor del secador (3) y una segunda posición (c) en la zona extrema del puesto de carga y descarga (5) próxima al bastidor del secador (3), pudiendo unirse en cada caso por medio de un dispositivo de unión liberable (12) con la zona extrema de los soportes de piezas en bruto (11) alejada del bastidor del secador (3).
Description
Estación de carga y descarga para un bastidor de
secador para piezas en bruto, en particular de un material que
contenga arcilla o un producto similar.
La invención se refiere a una estación de carga
y descarga conforme al preámbulo de la reivindicación 1, y a un
bastidor de secador conforme al preámbulo de la reivindicación
2.
Una estación de carga y descarga así como un
bastidor de secador de estas clases ya se conocen en la industria
de los materiales de construcción, en particular para la carga y
descarga de baldosas, placas o ladrillos sobre o desde un bastidor
de secador con varios compartimientos dispuestos unos sobre otros y
eventualmente también unos junto a otros, para alojamiento de
piezas en bruto, cada una en un lugar de colocación situado en el
compartimiento correspondiente.
Una estación de carga y descarga de esta clase,
descrita por ejemplo en el documento EP 0999158 B1 sirve para
cargar con productos cerámicos un bastidor de secador situado en una
plaza de estacionamiento, antes de efectuar el secado y para
descargarlo después del secado. Esta estación de carga y descarga
presenta un puesto de carga y de descarga y correspondiendo con
ellos un puesto de transferencia situado decalado lateralmente, y un
sistema de transporte de altura regulable, mediante el cual se
puede transportar y entregar al puesto de carga y descarga desde el
lugar de transferencia una capa de piezas en bruto compuesta por
varias piezas en bruto situadas una junto a la otra, en una forma y
tamaño de capa que se corresponda como máximo con la forma y
dimensión de la sección horizontal de los compartimientos, y esto
en un nivel de altura correspondiente al compartimiento deseado.
Con el sistema de transporte se puede transportar también la capa de
piezas en bruto correspondiente desde el puesto de carga y descarga
en dirección horizontal al compartimiento respectivo. En esta
estación de carga y descarga el sistema de transporte está formado
por una pluralidad de rodillos con accionamiento horizontal que
están situados en el lugar de transferencia, en el puesto de carga y
descarga y en la zona de los compartimientos en los que forman cada
uno un fondo de compartimiento. En la zona del puesto de carga y
descarga los rodillos motorizados forman una plataforma elevadora de
altura regulable.
Mediante el giro de los rodillos en un sentido
de giro orientado hacia el interior o hacia el exterior se puede
desplazar una correspondiente capa de piezas en bruto para la carga
desde la plataforma elevadora al compartimiento deseado, o del
compartimiento respectivo a la plataforma elevadora, de la cual se
retira la capa de piezas en bruto y se puede seguir transportando
al puesto de transferencia. Un diseño de este tipo no solamente es
complejo y está dotado de muchos elementos debido a la pluralidad de
rodillos motorizados existentes, sino que también existe el riesgo
de que a causa de los procesos de secado, en particular en hornos
de secado sometidos a la influencia del calor, se perjudique la
función de los rodillos y surjan averías de funcionamiento, o se
requieran medidas de mantenimiento especiales para impedirlo.
También se ha propuesto ya situar las capas de
piezas en bruto cada una sobre un soporte plano de piezas en bruto,
que junto con la correspondiente capa de piezas en bruto se
introduce para la carga en el compartimiento mediante un sistema de
transporte realizado a modo de una carretilla de horquillas, y se
desciende sobre los correspondientes perfiles del fondo del
compartimiento, o que para la descarga se levanta de los perfiles
del fondo del compartimiento para transportarlo fuera del
compartimiento. En una realización de esta clase se reduce
considerablemente el aprovechamiento del espacio del bastidor del
secador ya que debido a la necesidad de levantar la capa de piezas
en bruto se requiere en el compartimiento respectivo una mayor
altura de los compartimientos y por lo tanto se reduce la capacidad
de alojamiento del bastidor del secador.
La invención tiene como objetivo realizar una
estación de carga y descarga y un bastidor de secador de las clases
indicadas inicialmente de tal modo que garantizando una realización
sencilla y un buen aprovechamiento del espacio se mejore el
transporte de las piezas en bruto. Además se trata de conseguir una
realización sencilla y de fabricación económica. Además, la
extracción de carga y descarga deberá estar realizada de tal modo
que se pueda cargar o descargar el bastidor del secador con gran
capacidad.
Este objetivo se resuelve mediante las
características de la reivindicación 1 o 2. Las ventajas de unos
perfeccionamientos de la invención se describen en las
reivindicaciones subordinadas.
En las soluciones conforme a la invención según
las reivindicaciones 1 y 2, les corresponde a los compartimientos
del bastidor del secador a cada uno un único soporte de piezas en
bruto para las piezas en bruto, que se puede desplazar mediante un
elemento de empuje y de tracción del dispositivo transportador entre
una posición de carga y descarga situada en el puesto de carga y
descarga y una posición de colocación situada en el compartimiento.
De este modo se obtienen diversas ventajas. Por una parte se
requiere para cada pieza en bruto o para cada capa de piezas en
bruto un solo soporte de piezas en bruto que por su movilidad entre
su posición de carga y de descarga tanto en el puesto de carga y
descarga como en su posición de colocación puede cumplir su función
de soporte en todas las posiciones en el compartimiento
correspondiente, y por este motivo se reduce el número de soportes
de piezas en bruto. Dado que el movimiento entre la posición de
carga y descarga así como de la posición de colocación en el
compartimiento tienen lugar en un mismo nivel de altura, se puede
realizar una altura de compartimiento más reducida teniendo en
cuenta las dimensiones de altura de la capa de piezas en bruto, ya
que aquélla solamente ha de estar realizada con una holgura de
movimiento mayor que la dimensión en altura de la por lo menos una
pieza en bruto. De este modo se puede aprovechar bien el espacio de
altura existente en el bastidor de secado y conseguir una gran
capacidad de alojamiento para las piezas en bruto.
En la invención, los soportes de piezas en bruto
permanecen siempre en el correspondiente bastidor de secado,
formando debido a su movilidad horizontal entre su posición de
colocación y su posición de carga y descarga provisionalmente una
parte del sistema de transporte, pero que debido a su posibilidad de
liberación y nueva reunión con el elemento de empuje y tracción del
sistema de transporte se pueden separar opcionalmente y mover junto
con el bastidor del secador.
En la invención, los soportes de las piezas en
bruto pueden cumplir en la posición de carga y descarga situada
junto al bastidor del secador la función de un puente en voladizo,
que solamente está apoyado por su zona extrema alejada y próxima al
elemento de empuje y tracción. El apoyo de la zona extrema alejada
del elemento de empuje y tracción tiene lugar preferentemente en el
bastidor del secador, por ejemplo descansando esta zona extrema
sobre una parte de conducción o apoyo del bastidor de secado y/o
penetrando dentro del compartimiento. En la zona extrema próxima al
elemento de empuje y tracción el soporte de piezas en bruto puede
estar apoyado respectivamente por el mismo elemento de empuje y
tracción.
El dispositivo de conexión entre el elemento de
empuje y tracción y la zona extrema del soporte de piezas en bruto
próxima a él se puede unir y volver a soltar opcionalmente, por lo
menos en la posición de inserción del soporte de piezas en bruto.
Para cargar el compartimiento correspondiente se puede por lo tanto
unir o soltar con el soporte de piezas en bruto el elemento de
empuje y tracción en su zona extrema de movimiento anterior. En la
zona del extremo con movimiento hacia atrás el dispositivo de
conexión en cambio permanece cerrado.
Una realización sencilla del dispositivo de
conexión consiste por ejemplo en realizarla con por lo menos un
elemento de conexión en forma de gancho dispuesto por ejemplo en el
elemento de empuje y tracción, que encaja preferentemente por
debajo y por detrás de la zona extrema próxima del soporte de piezas
en bruto, por ejemplo en la zona de un puente vertical que además
sirve para dar estabilidad al soporte de piezas en bruto.
Un elemento de conexión en forma de gancho
permite también cerrar o abrir el dispositivo de conexión por el
hecho de que uno de los elementos de conexión, por ejemplo el
elemento de conexión en forma de gancho, se desplaza por debajo o
por encima del elemento de conexión contrario del soporte de piezas
en bruto, y para cerrar la conexión se desplaza hacia arriba o
hacia abajo, de modo que el elemento de conexión en forma de gancho
encaja detrás del soporte de piezas en bruto con un ajuste positivo.
La liberación del dispositivo de conexión puede efectuarse por lo
tanto descendiendo o elevando el elemento de conexión en forma de
gancho, orientado por ejemplo hacia arriba o hacia abajo.
Se obtiene una construcción del dispositivo de
transporte que ocupa poco espacio si el elemento de empuje y
tracción está dispuesto en un brazo de accionamiento o soporte
horizontal, situado por ejemplo en una posición de partida en el
lado opuesto al puesto de carga y descarga en el lado de carga y
descarga del bastidor del secador, y que apoye con desplazamiento
vertical en una estructura de soporte que se puedan desplazar en uno
y otro sentido en o en las proximidades del suelo en dirección
paralela a la dirección del eje de los compartimientos, sobre una
guía o una pista. Para ello además es ventajoso que la guía o la
pista y la estructura del soporte esté situada en uno de los dos
lados del puesto de carga y descarga que se extienden en dirección
transversal al lado de carga y descarga del bastidor del
secador.
Otro dispositivo de transporte para transportar
las piezas en bruto entre un puesto de transferencia y el puesto de
carga y descarga puede estar situado preferentemente en el lado del
puesto de carga y descarga opuesto a la estructura de soporte.
Otras características de las reivindicaciones
subordinadas permiten realizar unos diseños sencillos y de reducidas
dimensiones que se pueden fabricar económicamente y que mejoran la
función.
También es esencial que al utilizar un sujetador
no se requieren los soportes de piezas en bruto conformes a la
invención para transportar las piezas en bruto o capas de piezas en
bruto entre el puesto de transferencia y el puesto de carga y
descarga. Por este motivo, esta primera instalación del transporte
tampoco tiene porqué estar realizada para seguir transportando las
piezas en bruto o la capa de piezas en bruto con el soporte de
piezas en bruto, por ejemplo al puesto de transferencia. Para ello
es ventajoso el empleo de otra instalación de transporte en forma de
sujetador.
A continuación se describen con mayor detalle
unas realizaciones ventajosas de la invención mediante ejemplos de
realización representados en los dibujos. Estos muestran:
Fig. 1 una estación de carga y descarga conforme
a la invención para un bastidor de secador para piezas en bruto de
un material que contenga arcilla o similar, en una vista en
planta;
Fig. 2 la estación de carga y descarga de la
Fig. 1 en la vista lateral II-II:
Fig. 3 la estación de carga y descarga en la
vista lateral III-III de la Fig. 1.
La estación de carga y descarga designada en su
conjunto por 1 presenta los siguientes componentes principales, que
son un puesto de estacionamiento 2 para un bastidor de secador 3
para recibir (cargar) o retirar (descargar) piezas en bruto 4 (Fig.
3) de material que contenga arcilla o similar tal como baldosas,
ladrillos o elementos de construcción similares, un puesto de carga
y descarga 5, un puesto de transferencia 6 dispuesto desplazado
lateralmente respecto a aquél y dos instalaciones de transporte 7, 8
para transportar una capa de piezas en bruto 4a consistente en
varias piezas en bruto 4 dispuestas una junto a la otra, de las
cuales la primera instalación de transporte 7 actúa entre el puesto
de transferencia 6 y el puesto de carga y descarga 5, y la segunda
instalación de transporte 8 actúa entre el puesto de carga y
descarga 5 y un correspondiente compartimiento 9 en el bastidor del
secador 3, estando previstos en el bastidor de secado 3 varios
compartimientos 9 dispuestos unos sobre otros en los cuales se
encuentra la capa de piezas en bruto 4a respectivamente en una
posición de colocación.
Más adelante se describe un proceso de carga y
descarga.
Otras partes esenciales de la estación de carga
y descarga 1 son unos soportes de piezas en bruto 11 en forma de
placas, rejillas o cubetas, que para realizar una carga completa del
bastidor del secador 3 están presentes en la misma cantidad de los
compartimientos 9 dispuestos unos sobre otros y eventualmente
también unos junto a otros, y que durante la carga o descarga están
conectados por medio de un dispositivo de conexión liberable 12 con
por lo menos un elemento de empuje y tracción 8a de la segunda
instalación de transporte 8, y que por lo tanto forman
provisionalmente parte de la segunda instalación de transporte 8.
Una vez efectuada la carga, es decir cuando los soportes de piezas
en bruto 11 cargados con las capas de piezas en bruto 4a situadas
encima se encuentren en los compartimientos 9, los soportes de
piezas en bruto 11 se encuentran en el estado liberado del elemento
de empuje y tracción 8, formando parte del bastidor del secador,
junto con el cual se pueden transportar también a un secador no
representado, por ejemplo mediante ruedas 13 sobre raíles 14 que se
extienden horizontalmente y por ejemplo en dirección transversal a
la dirección de movimiento de carga y descarga, véase la doble
flecha 15. En el presente ejemplo de realización el puesto de
estacionamiento 2 para el bastidor del secador 3 que se trata de
cargar o descargar, el puesto de carga y descarga 5 y el puesto de
transferencia 6, según la vista en planta de la Fig. 1, se
encuentran sobre una recta que se extiende a lo largo de la
dirección de movimiento de carga y descarga 15 y que está indicada
por una línea central 16. Esta línea central 16 indica también la
dirección longitudinal de la estación de carga y descarga 1.
El puesto de transferencia 6 puede estar formado
por el extremo de una banda transportadora 6a que se extiende por
ejemplo en la dirección longitudinal de la línea central 16 y que
puede presentar unos rodillos transportadores 6b dispuestos unos
junto a los otros sobre los cuales se pueden alimentar las piezas en
bruto 4 como capa de piezas en bruto 4a para un proceso de carga o
se pueden retirar para un proceso de descarga. La instalación de
transporte o el correspondiente accionamiento de la cinta
transportadora 6a se puede invertir correspondientemente, véase la
doble flecha 6c. Tal como muestra claramente la Fig. 2, la banda
transportadora 6a o el puesto de transferencia 6 se encuentran a
mayor altura que el o los compartimientos más bajos 9 del bastidor
del secador 3.
La primera instalación de transporte 7 presenta
un soporte de transferencia 7a, que en el presente ejemplo de
realización está preparado para recibir y transportar la capa de
piezas en bruto 4a, pudiendo estar formado por ejemplo por un
dispositivo sujetador con uno o varios sujetadores, por ejemplo
sujetadores de ventosa.
Una característica esencial del soporte de
transferencia 7a es que se encuentra en una posición esencialmente
horizontal por lo menos en el puesto de transferencia 6 y en el
puesto de carga y descarga 5 o en todo su recorrido de transporte,
también en los diferentes niveles de altura. En el presente ejemplo
de realización el soporte de transferencia 7a va apoyado en la zona
del extremo libre de un brazo giratorio 7b que en la zona de su
base va apoyado de forma móvil en una parte superior de un robot 7c
que va apoyado sobre una parte inferior de robot 7a fija, de modo
orientable en el plano horizontal alrededor de un eje de giro
vertical 7d, y que mediante un accionamiento 7f se puede girar a
unos ángulos de movimiento de giro variables de modo opcional. El
brazo giratorio 7b se extiende transversalmente respecto al eje de
giro vertical 7d de la parte inferior 7e, por ejemplo esencialmente
en dirección horizontal, pudiendo girarse gracias a un sistema de
articulación 7g de la parte superior del robot 7c hacia arriba y
hacia abajo con unos ángulos de movimiento de giro ajustables a
voluntad, y por lo tanto a diferentes niveles de altura. En el
ejemplo de realización, el sistema de articulación 7g está formado
por un paralelogramo articulado 17 con un primer brazo 17a de
longitud constante, que se extiende en dirección vertical, y un
segundo brazo vertical 17b, por ejemplo interior, cuya longitud se
puede modificar de forma controlada mediante un accionamiento 7h
dándole longitudes opcionales. Los dos brazos interiores y
exteriores superiores e inferiores 17c, 17d, 17e y 17f del
paralelogramo articulado 17 forman un sistema de articulación de
posición variable 7g que permite el giro opcional y controlado
dirigido hacia arriba y hacia abajo del brazo giratorio 7b.
Con el fin de asegurar durante el transporte del
soporte de transferencia 7a mediante el giro alrededor del eje de
giro vertical 7d una orientación paralela del soporte de
transferencia 7a con relación a un plano longitudinal E1 que
contiene el eje vertical 16, por lo menos en el puesto de
transferencia 6 y en el puesto de carga y descarga 5, el soporte de
transferencia 7a tiene un apoyo giratorio alrededor de un segundo
eje de giro vertical 7i, pudiendo girarse de forma controlada por
medio de un accionamiento 7j un ángulo de giro opcional de modo que
el soporte de transferencia 7a se puede girar durante su transporte
por lo menos en los puestos 5, 6 o de forma continua a una posición
angular que coincida con el plano central vertical E1 o que sea
paralelo a éste.
Con el fin de garantizar la disposición
horizontal especificada del soporte de transferencia 7a en el caso
de un brazo giratorio 7b que pueda tener también giro vertical, por
lo menos en los puestos 5, 6 ó también de modo continuo durante el
movimiento de transporte, la articulación de giro 7j que presenta el
eje de giro vertical 7i está situada en un tramo longitudinal del
brazo 7k preferentemente del lado extremo, que está unido mediante
una articulación 71 con un eje de articulación 7m que se extiende de
forma horizontal y transversal respecto al brazo de giro 7b, unido
al restante tramo longitudinal del brazo del robot 7b, y que por lo
tanto se puede girar alrededor del eje de giro 7m mediante un
accionamiento 7n alrededor del eje de giro 7m a la respectiva
posición horizontal. El accionamiento 7n puede llevar un sistema de
palancas con un brazo de palanca 7o que se extiende en la dirección
longitudinal del brazo del robot 7b y que se puede desplazar
longitudinalmente por medio de un accionamiento regulado, atacando
éste de forma orientable en el tramo longitudinal del brazo 7k.
El robot descrito hasta aquí y designado en su
conjunto por R está situado en uno de los dos lados del puesto de
carga y descarga 5 que se extienden paralelos al plano longitudinal
vertical E1, y preferentemente aproximadamente centrado con
respecto a los puestos 5, 6. De este modo se obtienen para el
soporte de transferencia 7a ó para la capa de piezas en bruto 4a en
los puestos 5, 6 o en sus posiciones extremas de giro horizontales
en el plano central longitudinal vertical E1 y teniendo en cuenta
la respectiva posición en altura, unas diferencias relativamente
escasas de las longitudes L1 respectivamente existentes de
orientación horizontal o inclinada del brazo de giro 7b, lo cual se
puede controlar mediante un vuelco regulado del paralelogramo
articulado 17.
La primera instalación de transporte 7 ó el
robot R presenta por lo tanto un brazo giratorio 7b que soporta el
portador de transferencia 7a, que asegura la posibilidad de giro del
soporte de transferencia 7a alrededor de cuatro ejes de giro, que
son el eje de giro vertical 7d, el eje de giro horizontal resultante
de la disposición de articulación 7g, y el segundo eje de giro
vertical 7i y el eje de giro horizontal 7m.
La segunda instalación de transporte 8 presenta
un elemento de empuje y tracción (no representado) situado en el
plano longitudinal vertical E1, o dos elementos de empuje y tracción
8a situados en un plano transversal vertical y con una distancia
transversal horizontal a, a ambos lados del plano longitudinal
central vertical E1, que se pueden desplazar verticalmente a cada
nivel de altura de los compartimientos 9. En el respectivo nivel de
altura el o los elementos de empuje y tracción 8a se pueden
desplazar opcionalmente en uno y otro sentido entre una primera
posición de elevación b (Fig. 1) que se encuentra en la zona extrema
del puesto de carga y descarga 5 alejado del puesto de
estacionamiento 2, y una segunda posición de elevación c, que se
encuentra en la zona de transición entre el puesto de
estacionamiento 2 y el puesto de carga y descarga 5. De este modo,
los elementos de empuje y tracción 8a son adecuados para desplazar
en cualquier nivel de altura de los compartimientos 9 el
correspondiente soporte de piezas en bruto 11 en dirección
horizontal entre su posición de carga y descarga A y su posición de
colocación B que se encuentra dentro del compartimiento. El
dispositivo de unión liberable 12 que actúa entre los soportes de
piezas en bruto 11 y el por lo menos un elemento de empuje y
tracción 8a está formado por dos piezas del dispositivo de unión,
concretamente el por lo menos un elemento de empuje y tracción 8a
correspondiente a la segunda instalación de transporte 8 así como
respectivamente por lo menos una parte del dispositivo de unión 11a
situado horizontalmente frente al elemento de tracción y empuje 8a,
en el extremo próximo del respectivo soporte de piezas en bruto
11.
Dentro del marco de la invención pueden estar
previstos en los soportes de piezas en bruto 11, tanto una pieza
del dispositivo de unión 11a dispuesta aproximadamente centrada, o
dos distanciadas horizontalmente una separación a, que en el
ejemplo de realización actúan conjuntamente con el o los elementos
de empuje y tracción correspondientes 8a en la dirección
longitudinal horizontal con un acoplamiento positivo, formando el
dispositivo de unión 12.
En el presente ejemplo de realización, el
dispositivo de unión 12 está formado por un dispositivo de enganche
formado por un gancho de unión 8b en el cual engancha por encima o
por debajo y por detrás una pieza de unión con una pieza de
enganche correspondiente. La pieza de enganche en el soporte de
piezas en bruto 11 está formado preferentemente por un puente 11b
que se extiende en dirección vertical, en particular hacia abajo,
que está levantado o acodado del correspondiente soporte de piezas
en bruto 11, especialmente hacia abajo, y que contribuye a una
considerable estabilización del soporte de piezas en bruto 11. El
correspondiente gancho de unión 8b está formado por ejemplo por un
pasador que sobresale en posición horizontal de la segunda
instalación de transporte 8 en dirección hacia el puesto de carga y
descarga, o un puente dispuesto en vertical, en el cual está
situada una escotadura de unión 8c, por la parte inferior en el caso
de enganche por encima (no representado) o en la cara superior en
el caso de enganche por debajo según la Fig. 2, donde en la posición
de unión encaja el puente de unión 11b, con lo cual está asegurado
el acoplamiento positivo en dirección horizontal. Esta unión
mecánica se puede cerrar de forma sencilla por el hecho de que en el
ejemplo de realización el gancho de unión 8b se desplace por debajo
del puente de unión 11b y sea levantado de tal modo que este último
penetre en la escotadura de unión 8c. Para soltar la unión
simplemente hay que bajar el gancho de unión 8b de modo que el
puente de unión 11b pueda salir fuera de la zona de actuación del
acoplamiento positivo de la escotadura de unión 8c.
Dentro del marco de la invención resulta también
eficaz un dispositivo de unión 12 conforme a la invención si el
gancho de unión no encaja por debajo de la correspondiente pieza
contraria del dispositivo de unión sino por encima, presentando una
forma de realización girada 180º, con lo cual la escotadura de unión
se encuentra por la cara inferior en el gancho de unión.
Si de acuerdo con la Fig. 1 están previstos dos
elementos de empuje y tracción que presentan entre sí una
separación transversal, y dos piezas del dispositivo de unión 11a
situadas a la correspondiente distancia transversal a entre sí, y
por ejemplo formadas por un puente de unión 11b que se extiende
transversalmente de modo continuo, entonces el soporte de piezas en
bruto 11 que está unido en cada caso por medio de los dos
dispositivos de unión 12b tiene estabilidad para impedir el giro
lateral. Al mismo tiempo, el o los dispositivos de unión 12 en
forma de gancho permiten realizar un desplazamiento relativo en
dirección transversal entre las piezas del dispositivo de unión, de
modo que no se llegan a producir forzamientos laterales en los
compartimientos 9 en las respectivas guías longitudinales existentes
9a.
La guía longitudinal 9a puede estar formada en
cada caso por un puente de soporte 9b que sobresale por ejemplo
lateralmente del bastidor del secador hacia el interior, sobre los
cuales descansan los soportes de piezas en bruto 11 con unos puntos
de suspensión 11c que sobresalen lateralmente hacia el exterior,
mientras que las paredes laterales 11d que sobresalen hacia abajo
de los puentes de soporte 11c de los soportes de piezas en bruto 11
van guiadas longitudinalmente en la dirección de una corredera con
la correspondiente holgura de movimiento entre los puentes de
soporte 9b enfrentados lateralmente entre sí. En consecuencia, los
puentes de soporte 9b y 11c forman junto con las paredes laterales
11d la guía longitudinal 9a a ambos lados del correspondiente
compartimiento 9.
Los soportes de piezas en bruto 11 pueden
presentar paredes laterales 11d que se extiendan transversalmente,
no sólo en sus bordes longitudinales sino también en sus bordes
transversales, donde en cada caso una pared del fondo 11e para las
piezas en bruto 4 ó para la capa de piezas en bruto 4a está unida
con los bordes superiores de las paredes laterales 11d o con sus
bordes inferiores. En el primer caso, los soportes de piezas en
bruto presentan la forma de una caperuza rebajada. En el segundo
caso presentan la forma de una cubeta de poca profundidad,
extendiéndose en cada caso la pared del fondo 11e en dirección
esencialmente horizontal. La distancia entre los elementos de
empuje y tracción 8a es menor que la anchura transversal entre las
paredes laterales orientadas longitudinalmente 11d ó del soporte de
piezas en bruto. De este modo, las zonas extremas de las paredes
laterales 11d que se extienden transversalmente están disponibles
como puentes de unión 11b para el acoplamiento de ajuste positivo
antes descrito.
La longitud L2 de los soportes de piezas en
bruto 11 se corresponde esencialmente con la profundidad t de los
compartimientos 9 en el bastidor del secador 3, de modo que la o las
piezas del dispositivo de unión 11a se encuentra o encuentran en la
zona de o directamente en el lado de carga y descarga 3a del
bastidor del secador 3. Los soportes de piezas en bruto 11
realizados especialmente de poca altura constituyen por lo tanto
preferentemente una gaveta para el compartimiento correspondiente 9.
La distancia b entre los elementos de tracción y empuje 8a en su
posición de partida b respecto al lado de carga y descarga 3a es
menor que la longitud L2 de los soportes de piezas en bruto 11. Por
este motivo, éstos solapan su apoyo en el carro del secador 3 en la
medida de solape ü, con lo cual los soportes de piezas en bruto 11
quedan apoyados por este extremo.
En el presente ejemplo de realización, el por lo
menos un elemento de empuje y tracción 8a va sujeto en un brazo
transversal 8d que se extiende en dirección horizontal y que se
puede desplazar según deseo a los niveles de altura de los
compartimientos 9, que va apoyado con regulación vertical en una
guía vertical 21 de una columna guía vertical 22, y que se puede
desplazar mediante un accionamiento vertical 23 al nivel de altura
del compartimiento 9 que se desee en cada caso. La columna guía 22
está situada junto al puesto de carga y descarga 5, preferentemente
en uno de los dos lados que se extienden paralelos al eje
longitudinal central vertical E1 del puesto de carga y descarga 5,
preferentemente por el lado opuesto al robot R, tal como está
representado en la Fig. 1. La columna guía 22 se puede desplazar
además en dirección paralela al plano central vertical E1 en uno y
otro sentido sobre una guía longitudinal 24 por medio de un
accionamiento longitudinal 25, y esto a una distancia tal que el o
los elementos de empuje y tracción 8a se puedan desplazar en uno y
otro sentido entre las posiciones finales de elevación b, c. La guía
longitudinal 24 puede estar formada por ejemplo por uno o dos
carriles guía 24a separados entre sí transversalmente, en los que se
puede desplazar la columna guía 24 mediante las ruedas guía 24b que
ruedan sobre ellos. Estos pueden estar apoyados por ejemplo en una
base de conducción 26 que se extiende longitudinalmente, desde la
cual se extiende la columna guía 22 hacia arriba, en particular de
la zona extrema de la base de conducción 26 próxima al puesto de
estacionamiento 2. El accionamiento longitudinal 25 puede estar
situado por ejemplo sobre la base de conducción 26.
La guía longitudinal 24 ó los carriles guía 24a
que la forman pueden estar fijados sobre el suelo existente.
A continuación se describe a título de ejemplo
un proceso de carga y descarga.
Las piezas en bruto 4 se transportan sobre la
banda transportadora 6a al puesto de transferencia 6, donde se
detienen. Con el soporte de transferencia 7a de la primera
instalación de transporte 7 o del robot R se retiran las piezas en
bruto que se encuentran en el puesto de transferencia 6 como capa de
piezas en bruto 4a y se depositan en el puesto de carga y descarga
5 en un soporte de piezas en bruto 11 que allí está dispuesto, que
previamente había sido retirado del correspondiente compartimiento
9, sobre el puesto de carga y descarga 5. En esta posición, el
soporte de piezas en bruto 11 va soportado por los elementos de
empuje y tracción 8a por su extremo alejado del bastidor del
secador 3, y se lleva por su extremo próximo al bastidor del secador
3 hacia éste en la forma antes descrita (véase ü). Mediante un
movimiento del brazo transversal 8d con los elementos de empuje y
tracción 8a a la posición extrema de recorrido c se empuja el
soporte de piezas en bruto 11 cargado a su posición de colocación B
en el correspondiente compartimiento 9. Una vez que se hayan cargado
en la forma antes descrita el número deseado de compartimientos 9,
en particular la totalidad, se desplaza el brazo transversal 8d
longitudinalmente a una posición de espera en la que los elementos
de empuje y tracción 8a se encuentran fuera del bastidor del
secador 3, por ejemplo en la posición final de carrera b, de modo
que el bastidor del secador 3 se puede retirar.
Para efectuar la descarga se sacan hacia el
exterior los soportes de piezas en bruto 11 de un bastidor de
secador 3 que ha sido llevado al puesto de estacionamiento 2
mediante los elementos de empuje y tracción 8a de modo que se
encuentran en el puesto de carga y descarga 5, en cuya zona el
respectivo soporte de piezas en bruto 11 va soportado a modo de
puente por sus extremos longitudinales por medio de los elementos de
empuje y tracción 8a y el bastidor del secador 3. Mediante el
soporte de transferencia 7a de la primera instalación de transporte
7 o del robot R se puede sujetar la capa de piezas en bruto 4a, que
se encuentra en cada caso sobre el soporte de piezas en bruto 11,
para colocarla en el puesto de transferencia 6, desde donde se puede
efectuar la retirada por medio de la banda transportadora 6a.
El cierre del dispositivo de unión 12 entre el
respectivo soporte de piezas en bruto 11 y la segunda instalación
de transporte 8 se efectúa aprovechando la posibilidad de movimiento
vertical de la pieza del dispositivo de unión 8a correspondiente a
la segunda instalación de transporte 8, por el hecho de que esta
última se desplaza primeramente en dirección horizontal, según la
realización del dispositivo de unión, por debajo o por encima de la
pieza del dispositivo de unión 11a correspondiente al soporte de
piezas en bruto 11, y a continuación se lleva a la posición de
enganche mediante un movimiento de descenso (no representado) o de
elevación (representado). En la presente realización tanto el
puente de unión 11b como también la escotadura de unión 8c pueden
cumplir la función de un gancho de unión.
Según la disposición en altura de la banda
transportadora 6a, el soporte de transferencia 7a de la primera
instalación de transporte 7 puede mover hacia arriba o hacia abajo
las piezas en bruto hasta la correspondiente posición de altura del
puesto de carga y descarga 5, según el nivel de altura de los
compartimientos 9.
Dentro del marco de la invención, la estación 1
antes descrita puede estar prevista y ser utilizada también sólo
para la carga o sólo para la descarga.
Claims (12)
-
\global\parskip0.930000\baselineskip
1. Puesto de carga y descarga (1), con- un bastidor de secador (3) que presenta una pluralidad de compartimientos (9) dispuestos unos sobre otros y abiertos hacia un lado de carga y descarga (3a) del bastidor de secador (3) para la colocación de piezas en bruto (4) sobre soportes de piezas en bruto (11),- un puesto de carga y descarga (5) situado en el lado de carga y descarga (3a) del bastidor del secador (3),- y una instalación de transporte (8) para transportar las piezas en bruto entre el puesto de carga y descarga (5) y los compartimientos (9),caracterizado porque,a los compartimientos (9) les corresponde a cada uno un único soporte de piezas en bruto (11) que va apoyado de forma desplazable entre una posición de colocación (B) situada dentro del compartimiento (9) y una posición de carga y descarga (A) situada en el puesto de carga y descarga (5),porque la instalación de transporte (8) presenta por lo menos un elemento de empuje y tracción (8a) que se puede desplazar por medio de un accionamiento horizontal (25) entre una primera posición (b) en la zona extrema del puesto de carga y descarga (5) alejada del bastidor del secador (3) y una segunda posición (c) en la zona extrema del puesto de carga y descarga (5) próxima al bastidor del secador (3), pudiendo unirse en cada caso por medio de un dispositivo de unión liberable (12) con la zona extrema de los soportes de piezas en bruto (11) alejada del bastidor del secador (3).\vskip1.000000\baselineskip
- 2. Bastidor de secador (3) para una estación de carga y descarga (1), con- varios compartimientos (9) dispuestos unos sobre otros y abiertos hacia un lado de carga y descarga (3a) del bastidor del secador (3) para la colocación de piezas en bruto (4) sobre soportes de piezas en bruto (11),caracterizado porquea los compartimientos (9) les corresponde a cada uno un único soporte de piezas en bruto (11) que se puede sacar y volver a meter de una posición de colocación (B) situada dentro del compartimiento (9) y que en la zona de su extremo de salida lleva una pieza de un dispositivo de unión (11a), que es parte de un dispositivo de unión (12) con por lo menos un elemento de empuje y tracción (8a) de una instalación de transporte (8) para la introducción y retirada del soporte de piezas en bruto (11) hacia el interior y fuera del compartimiento correspondiente (9).
\vskip1.000000\baselineskip
- 3. Estación de carga y descarga según la reivindicación 1 o bastidor de secador según la reivindicación 2,caracterizados porquela pieza del dispositivo de unión (11a) forma parte de un dispositivo de enganche.
\vskip1.000000\baselineskip
- 4. Estación de carga y descarga o bastidor de secador según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizados porquela pieza del dispositivo de unión (11a) está formada por un puente de unión (11b) que se extiende a lo largo del lado de carga y descarga (3a), en particular dispuesto en vertical, que mediante un encaje superior y descenso o un encaje inferior y elevación del elemento de empuje y tracción (8b) se puede llegar a acoplar con una escotadura de unión (8c) realizada en las piezas del dispositivo de unión.
\vskip1.000000\baselineskip
- 5. Estación de carga y descarga según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada porestar previstos dos dispositivos de unión (12) que presentan entre sí una distancia horizontal transversal (a).
\vskip1.000000\baselineskip
- 6. Estación de carga y descarga o bastidor de secado según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizados porquelos soportes de piezas en bruto (11) forman cada uno una gaveta del compartimiento (9).
\global\parskip1.000000\baselineskip
- 7. Dispositivo de carga y descarga o bastidor de secador según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizados porquelos soportes de piezas en bruto (11) van soportados en su posición extraída de carga y descarga (A) en su zona extrema alejada del bastidor del secador (3) respectivamente por el elemento de empuje y tracción (8a).
\vskip1.000000\baselineskip
- 8. Estación de carga y descarga según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada porquelos soportes de piezas en bruto (11) están soportados en su posición extraída de carga y descarga (A) en sus zonas extremas próximas al bastidor del secador (3) por el bastidor del secador (3), preferentemente penetran dentro del compartimiento correspondiente (9).
\vskip1.000000\baselineskip
- 9. Estación de carga y descarga según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada porqueel o los elementos de empuje y tracción (8a) están dispuestos en un brazo de soporte (8d) que se extiende en dirección horizontal y transversal a la dirección de introducción y retirada (15), que en uno de sus extremos va apoyado de forma desplazable en dirección vertical en una columna guía (22) que está situada junto a uno de los dos lados del puesto de carga y descarga (5) que se extienden en dirección paralela a la dirección del movimiento de carga y descarga (15), y que mediante un accionamiento (25) se pueden desplazar en uno y otro sentido en dirección paralela a la del movimiento de carga y descarga (15).
\vskip1.000000\baselineskip
- 10. Estación de carga y descarga según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizada porquele corresponde un puesto de transferencia (6) y otra instalación de transporte (7) que lleva un soporte de transferencia (7a) para efectuar la transferencia de las piezas en bruto (4) entre el puesto de carga y descarga (5) y el puesto de transferencia (6).
\vskip1.000000\baselineskip
- 11. Estación de carga y descarga según la reivindicación 10,caracterizada porqueel bastidor del secador (3), el puesto de carga y descarga (5) y el puesto de transferencia (6) están dispuestos en una fila que se extiende a lo largo de la dirección del movimiento de carga y descarga (15).
\vskip1.000000\baselineskip
- 12. Estación de carga y descarga según la reivindicación 10 u 11,caracterizada porquela otra instalación de transporte (7) está formada por un robot (R) con un brazo giratorio (7b) que sobresale transversalmente respecto a un eje de giro vertical (7d) y que va apoyado de modo giratorio alrededor de éste, con un soporte de transferencia (7a) situado en su zona extrema libre para las piezas en bruto (4), que mediante el brazo giratorio (7b) se puede girar alrededor de un eje de giro vertical (7i), se puede bascular alrededor de un eje transversal horizontal (7m) y se puede desplazar hacia arriba y hacia abajo mediante un sistema de articulación (7g).
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