MX2008010619A - Dispositivo de manipulacion. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de manipulación que asocia por lo menos un remolque (100) susceptible de engancharse a un vehículo tractor y/o a otros remolques, para formar un tren de transporte, y por lo menos un carro (300) portacarga (c), es notable por lo que el remolque (100) comprende medios de rodadura (110) que soportan un chasis (120) equipado con un módulo de carga y descarga (200) del carro (300) portacarga (C) que reúne medios de puesta en movimiento motorizada del carro y medios de ajuste de posición del correspondiente carro (300), de modo que el carro (300) no siga en contacto con el suelo y quede mantenido en posición en el remolque (100).

Description

DISPOSITIVO DE MANIPULACIÓN o ÁMBITO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere al ámbito de la manipulación de cargas útiles soportadas por carros y en particular a las adaptaciones que permiten la asociación de dichos carros a medios de transporte.

DESCRIPCIÓN DEL ARTE ANTERIOR En el arte anterior existe una pluralidad de dispositivos de manipulación que garantizan el transporte de cargas útiles asociadas a carros.

Particularmente, en el arte anterior, existen dispositivos que proponen un remolque para tren de transporte tal como los que comprenden por lo menos una estructura portante destinada a transportar por lo menos una carga, medios de rodadura asociados a dicha estructura portante y medios de enganche colocados como para enganchar el correspondiente remolque a por lo menos otro remolque u vehículo del correspondiente tren de transporte. Este remolque además comprende un carro destinado a recibir la correspondiente carga y acoplado de manera amovible al correspondiente chasis, el correspondiente carro comprende medios de rodadura auxiliares para poder desplazarse con respecto al correspondiente chasis, el correspondiente chasis y el correspondiente carro comprenden medios para guiar el desplazamiento del carro con respecto al chasis.

No teniendo obligatoriamente las cargas el mismo destino, el principio de este tipo de dispositivo radica en autorizar el desplazamiento independiente del carro con respecto al remolque con fines de carga o descarga sin desenganchar los remolques del tren de transporte.

En este tipo de dispositivo la solicitante observó varios inconvenientes y entre ellos: - los remolques tienen cuatro ruedas, lo que no permite obtener una trayectoria única para el tren de transporte y complica pues la maniobrabilidad de tal transporte, - los carros cargados son difíciles de introducir y sacar del chasis constituido por el remolque, esta falta de movilidad de los carros se debe en particular a la importancia de la carga soportada, - las ruedas de los carros, incluso una vez éstos introducidos en el chasis, participan en el movimiento de transporte, por lo tanto resulta aún más difícil controlar la trayectoria, - las ruedas de los carros transportados no están orientadas en el sentido que autoriza el desplazamiento del carro con respecto al chasis con fines de liberación de dicho carro, - los carros se introducen con juego en el chasis lo que tiene como consecuencia la aparición de impactos y sacudidas, - se necesitan medios de guía para los movimientos de introducción o extracción del carro con respecto al remolque, medios de guía que perjudican las posibilidades de movilidad, - para conservar cierta rigidez el chasis que aloja el carro se abre de un sólo lado, lo que autoriza el acceso a partir de un sólo lado, sea para la carga como para la descarga, - etc .

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN A partir de estas observaciones la solicitante realizó investigaciones con vistas a brindar una mejor solución para la manipulación de las cargas asociadas a carros.

Estas investigaciones desembocaron en el diseño de un dispositivo de manipulación basado en la asociación particularmente optimizada de un remolque y de un carro, que resuelve en particular los problemas de trayectoria del tren de transporte integrado por los remolques, así como aquellos vinculados a la unión entre el carro portacarga y el remolque.

Según la principal característica de la invención, el dispositivo de manipulación que asocia por lo menos un remolque susceptible de engancharse a un vehículo tractor y/o a otros remolques, para formar un tren de transporte, y por lo menos un carro portacarga, es notable por lo que el remolque comprende medios de rodadura que soportan un chasis equipado con un módulo de carga y descarga del carro portacarga que reúne medios de puesta en movimiento motorizada del carro y medios de ajuste de posición del correspondiente carro en el chasis, de modo que el carro no siga en contacto con el suelo y quede mantenido en posición en el remolque.

Esta característica es particularmente ventajosa por lo que procura evitar cualquier contacto entre el suelo y el carro durante la fase de transporte. Además los medios de rodadura del remolque participan solos en el soporte de la carga y en la trayectoria de esta última durante la fase de transporte. Además los medios de rodadura del carro no están dimensionados para el transporté lo que reduce su coste.

Otra ventaja es que se motorizan las fases de carga y descarga. Siendo particularmente pesadas las cargas, la reunión y la liberación de los carros portacargas con respecto al remolque ya no dependen de la fuerza física del estibador. Además el uso de un medio motorizado garantiza una calidad de ajuste de posición que participa en la correcta distribución de la carga con respecto al remolque y por lo tanto al correcto transporte. Además la motorización de esta fase hace ésta más rápida.

Según otra característica particularmente ventajosa de la invención el correspondiente medio de puesta en movimiento motorizada del módulo de carga y descarga del correspondiente carro está constituido por al menos una unión flexible con la que entra en contacto el carro y cuya puesta en movimiento en un sentido u otro garantiza la subida o bajada del carro con respecto al chasis.

La puesta en movimiento motorizada se realiza pues gracias a un simple contacto. Cuando la unión flexible está en contacto con el carro, el movimiento lineal de la correspondiente unión puede transmitirse al correspondiente carro. La selección tecnológica de una puesta en movimiento por contacto simplifica los subconjuntos que participan en dicho movimiento.

Según otra característica particularmente ventajosa de la invención, el correspondiente chasis está equipado en su parte inferior con dos ruedas de ejes coaxiales que constituyen los medios de rodadura del remolque y situadas en las partes laterales del chasis en el centro del remolque. Así la trayectoria del tren de transporte es más fácil de controlar mediante un tractor porque la trayectoria de los remolques no se limita ni se guía por un medio de rodadura. La orientación de estos medios de rodadura depende directamente de la trayectoria seguida por el tractor.

Según otra característica particularmente ventajosa de la invención, el correspondiente chasis comprende sensores que, al entrar en contacto con el ' carro, garantizan la puesta en movimiento de la unión flexible. Así no sólo están motorizadas las operaciones de carga y descarga sino que también la operación de carga es automática en cuanto el carro esté localizado en cierta posición con respecto al módulo de carga. Así, según la invención, puede activarse el sensor sólo cuando el carro se sitúa en una posición en la que la unión flexible puede transmitir por contacto su movimiento al correspondiente carro con fines de carga de este último en el remolque.

Más precisamente la solicitante imaginó que el módulo de carga y descarga se accione con el desplazamiento de por lo menos una cadena con la que el carro entra en contacto y que, en su movimiento lineal, arrastra el carro hacia el centro del remolque .

Para facilitar este contacto y esta transmisión de movimiento con fines de carga o descarga, la parte inferior del correspondiente carro está equipada con zapatas que garantizan el contacto entre el carro y la correspondiente unión flexible. Estas zapatas están en contacto con la unión flexible cuando el carro acciona el sensor.

Según una característica particularmente ventajosa, la correspondiente unión flexible adopta una trayectoria ascendente del borde del remolque hacia su centro con el fin de transmitir al carro un movimiento de traslación horizontal tanto como vertical.

Más precisamente, según otra característica, el módulo de carga y descarga adopta una estructura simétrica con respecto al plano de simetría longitudinal del remolque y ofrece en ambos lados del remolque una rampa de acceso para el carro con fines de carga y descarga. Esta estructura simétrica se acciona mediante un par de cadenas con eslabones que constituyen la correspondiente unión flexible y cuya trayectoria o camino de desplazamiento forma un trapecio centrado en el correspondiente plano de simetría longitudinal y cuyos lados no paralelos forman las correspondientes rampas.

Por lo tanto el remolque de la invención puede alojar un carro por ambos de sus lados. Además el lado de carga del carro en el remolque no define el lado de descarga y deja al operario una total libertad.

Para facilitar la orientación del carro durante las fases de carga y descarga, el correspondiente carro está equipado con cuatro ruedas de las cuales dos son fijas y dos son direccionales, orientándose el par de ruedas fijas de modo que autoriza el movimiento del carro según la dirección apropiada para su acercamiento lateral al remolque. Así, incluso para la descarga, por lo menos un par de ruedas está orientado en el sentido de desplazamiento.

Ventajosamente, para remediar cualquier incorrecto arrastre de una cadena respecto a otra durante las fases de carga y descarga, la solicitante imaginó el montaje de por lo menos dos zapatas en un mismo lado (delantero o trasero) que entran en contacto con las cadenas, en los extremos de una palanca, es decir en los extremos de un brazo giratorio en su centro y susceptible de más o menos subir o bajar una zapata con respecto a otra, según ésta esté o no en contacto con la cadena que la pone en movimiento.

Ya que los conceptos fundamentales de la invención acaban de exponerse más arriba en su forma más elemental, aparecerán más claramente otros detalles y características en la descripción realizada a continuación y los dibujos anexos que dan, a modo de ejemplo no limitativo, un modo de realización de un dispositivo según la invención.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es un dibujo esquemático de una vista frontal un modo de realización de un remolque según la invención, la figura 2 es un dibujo esquemático de una vista desde arriba del remolque de la figura 1, la figura 3 es un dibujo esquemático de una vista lateral del remolque de la figura 1, la figura 4 es un dibujo esquemático de una vista frontal de un modo de realización de un carro según la invención, la figura 5 es un dibujo esquemático de una vista desde arriba del carro de la figura 4, la figura 6 es un dibujo esquemático de una vista lateral del carro de la figura 4, la figura 7 es un dibujo esquemático de una vista lateral en sección según el plano de sección con referencia A-A de la introducción del carro en el remolque, la figura 8 es un dibujo esquemático de una vista desde arriba de la posición ilustrada en la figura 7 y en la que se sitúa el plano de sección A-A, la figura 9 es un dibujo esquemático de una vista lateral en sección según el mismo plano de sección con referencia A-A del carro montado en el remolque, la figura 10 es un dibujo esquemático de una vista desde arriba de la posición ilustrada en la figura 9.

DESCRIPCIÓN DE LOS MODOS DE REALIZACIÓN PREFERENTES Tal como se ilustra en los dibujos de las figuras 1, 2 y 3, el remolque con referencia 100 es susceptible de engancharse a un vehículo tractor y/o a otros remolques para formar un tren de transporte, tractor y otros remolques que para una mayor legibilidad no vienen ilustrados.

Según la invención, dicho remolque 100 comprende medios de rodadura 110 que soportan un chasis 120 integrado por un módulo de carga y descarga motorizado 200 del carro 300 que aparece en las figuras 4 a 10, este módulo de carga también garantiza el ajuste de posición del correspondiente carro 300 en el chasis 120 con fines de transporte del carro 300 en el correspondiente chasis 120.

Este chasis 120 está equipado en su parte delantera y su parte trasera con barras de tiro 121 y 122 situadas en la misma línea longitudinal es decir en la línea de avance del remolque 100 con el fin de garantizar las funciones de enganche e equilibrado del remolque con respecto a las ruedas.

Tal como se ilustra, una de las barras de tiro 122 comprende un poste de control 400 equipado con pulsadores 410 situados a una altura cómoda para controlar el módulo de carga y descarga 200. Así, según una característica particularmente ventajosa, cada remolque 100 comprende un módulo de control 400 del módulo de carga y descarga 200.

El chasis 120 soporta medios de detección tales como sensores de contacto 123, 124 en los que viene a dar el carro' 300 para activar el módulo de carga 120.

Este chasis 120 también está equipado en su parte inferior con dos ruedas 125 y 126 de ejes coaxiales que constituyen los medios de rodadura del remolque 100 y situadas en las partes laterales del chasis 120 en el centro del remolque 100.

Según el modo de realización ilustrado y una característica de la invención, el correspondiente módulo de carga y descarga 200 que garantiza la puesta en movimiento del correspondiente carro 300 está constituido por al menos una unión flexible con la que entra en contacto el carro y cuya puesta en movimiento, en un sentido u otro, garantiza la subida o bajada del correspondiente carro 300 en el correspondiente módulo y por lo tanto en el remolque.

Más precisamente el módulo de carga y descarga 200 del carro 300 pone en movimiento dos cadenas 210 y 220 que adoptan, separadas la una de la otra pero puestas en movimiento de manera sincronizada, el mismo camino de desplazamiento. Tal como se ilustra, este camino de desplazamiento adopta la forma de un trapecio y sigue un declive en ambos lados del remolque 100. Estos planos inclinados permiten que el carro 300 siga un movimiento y una trayectoria de subida o bajada (según el sentido de puesta en movimiento que se representa con la doble flecha Fl) .

Claro está que el chasis 120 está equipado con un motor y un medio de transmisión de movimiento (que no se ilustran porque están cubiertos por un dispositivo de tapas) que garantizan la puesta en movimiento sincronizada de las correspondientes cadenas.

El dispositivo de la invención asocia el remolque arriba descrito a un carro 300 que se ilustra en las figuras 4, 5, 6, 7 y 8. Este carro portacarga 300 fue diseñado para colaborar con el módulo de carga y descarga 200 del remolque 100.

Este carro 300 está constituido por un bastidor 310 cuya parte superior recibe la carga que ha de transportarse simbolizada por una línea discontinua y la referencia C.

La parte inferior del bastidor 310 está equipada con medios de rodadura del correspondiente carro 300 constituidos aquí por dos pares de ruedas 321, 322 y 323, 324. Tal como se ilustra, el primer par 321, 322 es fijo mientras que el segundo es direccional .

La parte inferior del bastidor 310 del carro 300 también está equipado con zapatas 330 que garantizan el contacto y la transmisión de movimiento entre el carro 300 y las correspondientes cadenas 210 y 220. Según el modo de realización que se ilustra, el carro 300 está equipado con cuatro zapatas de contacto 330 que constituyen dos pares, un par delantero y un par trasero, la distancia entre zapata para un par corresponde a la distancia entre ambas cadenas con las que entran en contacto.

Además el bastidor 310 está equipado con una zona de contacto 340 del carro con los sensores 123 y/o 124 cuya !2 activación provoca la puesta en movimiento del módulo de carga 200. Esta zona de contacto 340 se centra con respecto al carro 300 y se desplaza con respecto al reborde con el fin de entrar antes en contacto con el sensor 124.

Las principales etapas de funcionamiento del dispositivo de la invención se ilustran en las figuras 7, 8, 9 y 10.

El estibador acerca lateralmente el carro 300 al remolque 100 y orienta el correspondiente carro 300 de modo que el lado del bastidor 310 equipado con la zona de contacto 340 se sitúe enfrente de una de las rampas laterales formadas por los pares de cadenas 210 y 220 del módulo de carga y descarga 200. Un empuje del carro 300 va a garantizar el apoyo de la correspondiente zona de contacto 340 en el sensor 124 que se aparta y manda la puesta en movimiento en el sentido de la carga del motor de arrastre de las cadenas 210 y 220.

Según una característica particularmente ventajosa, el ajuste de posición de los diferentes subconjuntos que participan en esta fase de acercamiento fue diseñado con el fin de que : - si la zona de contacto 340 entra en contacto con el sensor 124 y 123, las zapatas se alinean en las cadenas y la puesta en movimiento empieza, - si la zona de contacto no viene a apoyar en el sensor, el carro viene a dar contra el reborde del remolque 100 sin accionar la puesta en movimiento por cadena, porque entonces el carro 300 está mal orientado.

Además el ajuste de posición de los diferentes subconjuntos fue diseñado para que cuando la zona de contacto 340 apoye suficientemente en el sensor 124, las zapatas 330 situadas en la parte delantera del carro 300 estén ya en contacto con el plano inclinado formado por las cadenas 210 y 220, de modo que el movimiento lineal de la cadena pueda transmitirse a las zapatas y por lo tanto al carro 300.

Una vez colocado el carro en el plano inclinado, sólo las ruedas traseras 324 y 323 siguen en contacto con el suelo. Siendo el movimiento de las cadenas lineal y sincronizado, el carro se pone en movimiento y se guía mediante el módulo de carga 200.

En la fase de carga, el movimiento de las cadenas sigue hasta la posición que se ilustra en las figuras 9 y 10.

Como consecuencia de la entrada de las primeras zapatas 330 y de su desplazamiento hacia arriba y hacia el otro lado del remolque 100, las zapatas situadas en la parte trasera del carro también entran en contacto con las correspondientes cadenas 210 y 220 que facilitan la puesta en movimiento del carro 300.

La disposición en trapecio de ambas cadenas, trapecio centrado con respecto al eje de simetría longitudinal, permite mantener en posición el carro en el módulo de carga y formar un contacto en "V" con las zapatas 330 del carro 300. Una vez en posición en el remolque, las ruedas del carro ya no entran en contacto con el suelo.

Debido a la estructura simétrica, la carga o descarga pueden realizarse a partir de ambos lados del remolque, lo que duplica las posibilidades de transporte.

Para mejor cooperar con los lados no paralelos del trapecio formado por las cadenas 210 y 220, las correspondientes zapatas adoptan con las cadenas una superficie de contacto cilindrica convexa.

Además las zapatas 330 situadas en la parte delantera del carro 300, es decir las que se sitúan del lado de las ruedas 321 y 322 de dirección fija, se montan en ambos extremos de un brazo 350 montado de modo giratorio a nivel de su centro en un eje 351 fijado al bastidor 310 y previsto al efecto. Este brazo 350 sirve de palanca y permite equilibrar el arrastre de ambos lados del carro por las cadenas. En efecto esta característica permite evitar cualquier arrastre incorrecto en particular durante la fase de descarga en la que el primer contacto del carro con el suelo se realiza con las ruedas direccionales, lo que puede provocar un desplazamiento del contacto y una trayectoria cuya dirección no sería paralela a la dirección seguida por las cadenas . Este desplazamiento se recupera gracias a la correspondiente palanca 350, al evitar el contacto con una zapata que haya llegado demasiado bajo y al privilegiar el contacto con una zapata que haya permanecido demasiado alto.

Se comprende que el dispositivo que acaba de describirse y representarse más arriba, lo fue con vistas a una divulgación más que a una limitación. Claro está que podrán aportarse varias adaptaciones, modificaciones y mejoras al ejemplo anterior, sin salir del ámbito de la invención.

Así por ejemplo, la solicitante imaginó el tractor como un vehículo eléctrico que transmita esta energía a los diferentes remolques que remolca. Así, en este caso, el módulo de control 400 y el módulo de carga y descarga asociado utilizan esta energía .

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de manipulación que asocia por lo menos un remolque (100) susceptible de engancharse a un vehículo tractor y/o a otros remolques, para formar un tren de transporte, y por lo menos un carro (300) portacarga (C) , caracterizado porque el remolque (100) comprende medios de rodadura (110) que soportan un chasis (120) equipado con un módulo de carga y descarga (200) del carro (300) portacarga (C) que reúne medios de puesta en movimiento motorizada del carro y medios de ajuste de posición del correspondiente carro (300) , de modo que el carro (300) no siga en contacto con el suelo y quede mantenido en posición en el remolque (100) .

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el correspondiente medio de puesta en movimiento del correspondiente carro (300) está constituido por al menos una unión flexible (210 y 220) con la que entra en contacto el carro (300) y cuya puesta en movimiento en un sentido u otro garantiza la subida o bajada del carro (300) con respecto al chasis (120) .

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el correspondiente chasis (120) comprende en su parte inferior dos ruedas (125 y 126) de ejes coaxiales que constituyen los medios de rodadura (110) del remolque (100) .

4. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el correspondiente chasis (120) comprende sensores (123 y 124) que, al entrar en contacto con el carro (300) , garantizan la puesta en movimiento de la unión flexible (210 y 220) .

5. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque la correspondiente unión flexible (210 y 220) es una cadena con los eslabones de la que entra en contacto el carro (300) .

6. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque la parte inferior del correspondiente carro (300) está equipada con zapatas (330) que garantizan el contacto entre el carro (300) y la correspondiente unión flexible (210 y 220) .

7. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el chasis (120) está equipado con un motor y un medio de transmisión de movimiento que garantizan la puesta en movimiento sincronizada de dos uniones flexibles (210 y 220) .

8. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque la correspondiente unión flexible (210 y 220) adopta una trayectoria ascendente del borde del remolque (100) hacia su centro con el fin de transmitir al carro (300) un movimiento de traslación horizontal tanto como vertical.

9. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el módulo de carga y descarga (200) adopta una estructura simétrica con respecto al plano de simetría longitudinal del remolque (100) y ofrece en ambos lados del remolque (100) una rampa de acceso transversal para el carro (300) con fines de carga y descarga, esta estructura simétrica se acciona mediante un par de cadenas con eslabones (210 y 220) cuya trayectoria o camino de desplazamiento forma un trapecio centrado en el correspondiente plano de simetría longitudinal y cuyos lados no paralelos forman las correspondientes rampas.

10. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el correspondiente carro (300) está equipado con cuatro ruedas de las cuales dos son fijas (321 y 322) y dos son direccionales (323 y 324) .