JP3503728B2 - 搬送車の被案内部構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫で物品を
搬出したり、搬入したりするなどの搬送車、詳しくは、
ガイドレールの左横側面に沿うガイドローラと右横側面
に沿うガイドローラとを有する被案内部が車体に備えら
れて、床面上を前記ガイドレールに沿って走行する搬送
車の被案内部構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記搬送車においては、車体がガイドレ
ールに精度よく沿って走行していくように、左右のガイ
ドローラどうしの間隔をガイドレールの横幅に極めて近
い間隔に設定される。このため、被案内部はガイドロー
ラとガイドレールの間のガタ付きがほとんどない状態で
ガイドレールに連結する。この結果、従来、搬送車を完
成したガイドレールに装着するとか、修理が必要になっ
た搬送車をガイドレールから取り外すとかの際、図１４
（イ）に示す如くガイドローラ３１，３２がガイドレー
ル８から直上方に抜け出るように車体１１を吊り上げて
いくとか、図１４（ロ）に示す如くガイドローラ３１，
３２がガイドレール８に対してその端から装着するよう
に車体１１を床面上で移動させるとかにより、被案内部
３０をガイドレール８に連結するとか、この連結を解除
するとかされていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】車体をガイドレールか
ら取り外したり、ガイドレールに装着したりするに当た
り、上記した従来の連結や連結解除方法によると、被案
内部がガイドレールに対してその横方向に位置ずれしな
いように注意しながら車体を昇降させたり、スライド移
動させたりする必要がある。また、車体は重量物である
などにより、揺れ動かないように吊下げるとか、進行方
向がずれないように移動させることは困難であり、手間
が掛かるとか、熟練が必要になるとかの問題があった。
本発明の目的は、搬送車をガイドレールに容易に着脱で
きるようにすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明によれば、ガイドレールの左
横側面に沿うガイドローラと右横側面に沿うガイドロー
ラとの左右のガイドローラを有する被案内部が車体に備
えられて、床面上を前記ガイドレールに沿って走行する
搬送車の被案内部構造において、被案内部を車体に車体
前後方向の軸芯まわりで上下揺動自在に支持させるとと
もに、被案内部の上下揺動によって左右のガイドローラ
がガイドレールに着脱する際に被案内部が車体に対して
その横方向に移動することを許容する融通を備えてある
ものだから、搬送車をガイドレールから取り外すに当た
り、搬送車を床面上に停止させておいて被案内部を上昇
揺動させる。すると、ガイドローラとガイドレールとは
ほとんどガタ付かない状態で連結するものであっても、
被案内部の上昇に伴い、左右のガイドローラが前記融通
のために車体に対して横方向にずれ動きながらガイドレ
ールの側面に沿って上昇していってガイドレールから抜
け外れ、被案内部とガイドレールとの連結を解除でき
る。そして、搬送車をガイドレールに装着するに当た
り、搬送車を床面上に停止させておいて被案内部を下降
揺動させる。すると、この下降操作に伴い、左右のガイ
ドローラが前記融通のために車体に対して横方向にずれ
動きながらガイドレールの側面に沿って下降していって
ガイドレールの所定位置に組付き、被案内部とガイドレ
ールとを連結できる。したがって、ガイドローラどうし
の間隔をガイドレールの横幅に極めて近い間隔に設定し
たものであっても、従来のように車体を被案内部と共に
動かす作業を行わなくとも、被案内部を昇降させるだけ
で簡単かつ迅速にガイドレールに装着したり、ガイドレ
ールから取り外したりできる。また、請求項１に記載の
発明によれば、前記左右のガイドローラが前記車体から
横外側方に前記軸芯まわりで上下揺動自在に延出するガ
イドアームの延出端側に支持されて前記被案内部が構成
され、前記ガイドアームの上昇揺動によって左右のガイ
ドローラが前記ガイドレールから離脱するとともに、前
記左右のガイドローラが前記ガイドレールに装着する
と、左右のガイドローラが前記軸芯よりも低レベルに位
置するように構成してあるものだから、ガイドアームを
車体前後方 向視で直線状の形状簡単なものにしながらガ
イドレールの配置レベルを低くでき、さらには、ガイド
レールから外したガイドローラを使用時よりも車体側に
寄せて格納でき、ガイドレールに容易に着脱できる搬送
車が、ガイドアームの面からもガイドローラ支持構造を
一層簡単にした状態で、かつ、ガイドレールを低レベル
に障害物になりにくように設置できる状態で、さらに
は、ガイドローラを車体側に邪魔になりにくいように格
納して搬送しやすい状態に得られる。

【０００５】請求項２に記載の発明によれば、前記ガイ
ドローラが前記ガイドレールに装着する状態で前記被案
内部を前記車体に上下揺動不能に固定する固定手段を作
用状態と、作用解除状態とに切換え自在に備えてある。
すなわち、被案内部を固定手段によって車体に上下揺動
しないように固定し、車体が走行振動や床面凹凸などに
起因してガイドレールに対して上下動することを車体上
下動に伴うガイドローラのガイドレールに対する上下ス
ライドによって許容しながら走行させるものである。こ
れにより、たとえば車体に長孔によって上下揺動および
横移動自在に支持されるとともにロックボルトによって
車体に固定したり、固定解除できるように構成したガイ
ドアームを装備し、このガイドアームにガイドローラを
支持させるなどガイドローラの支持構造を簡略化でき、
ガイドレールに容易に着脱できる搬送車がガイドローラ
支持構造の面から経済面や構造面で有利に得られる。

【０００６】

【０００７】請求項３に記載の発明によれば、前記ガイ
ドレールが有する給電レールに接触して前記車体に電力
供給する集電子をガイドレールに対して前記車体が位置
する側に配置して前記車体に付設してあるものだから、
ガイドローラをガイドレールから外した車体をガイドレ
ールからその横側に離れるように移動させることによ
り、自ずと集電子が給電レールから分離して搬送車全体
を搬送していくことができ、ガイドローラをガイドロー
ラから外せば、集電子を給電レールから分離させるため
の特別な操作を行わなくとも容易かつ迅速に搬送車を修
理などに送り出せる。

【０００８】請求項４に記載の発明によれば、前記集電
子を前記左右のガイドローラより低レベルに配置すると
ともに前記車体に昇降自在に支持させてあるものだか
ら、搬送車をガイドレールに着脱する際には、ガイドロ
ーラをガイドレールに対して着脱する作業を集電子より
も高レベル箇所で集電子が障害物にならないようにしな
がら容易かつ迅速にでき、搬送車をガイドレールに沿わ
せて走行させる際には、車体が走行振動や床面凹凸など
に起因してガイドレールに対して上下動しても、集電子
が車体に対して上下動して給電レールに確実に接触する
状態を維持するようにでき、搬送車をガイドレールに容
易かつ迅速に着脱できるとともに、走行振動や床面凹凸
などにかかわらず電力をミスなく取り入れて確実に走行
させられる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１に示すように、各種の物品Ａ
をパレットＰに載置した状態で収納保管する収納部１ａ
が上下方向および横方向に並ぶ保管棚１を複数個備え、
保管棚１どうしの間に、昇降台やフォークをなどを有す
るスタッカクレーン２をレール３に沿って移動可能に設
け、一部の保管棚１の入口側に搬入リフタ４ａ、コンベ
ア４ｂ、移載リフタ４ｃを有する搬入装置４を設け、一
部の保管棚１の入口側に搬出リフタ５ａ、コンベア５
ｂ、移載リフタ５ｃを有する搬出装置５を設けてある。
この搬出装置５および前記搬入装置４に対して保管棚１
とは反対側に物品搬入部６および物品搬出部７を設ける
とともに、これら物品搬入部６、物品搬出部７と、前記
搬入装置４、搬出装置５との間をループ状のガイドレー
ル８に沿って搬送車Ｔが自走するように構成し、もっ
て、自動倉庫を構成してある。

【００１０】すなわち、物品Ａを収納するに当たり、パ
レットＰに載せたままで入庫コンベア９によって物品搬
入部６に供給する。すると、搬送車Ｔが物品Ａをパレッ
トＰに載せた状態で物品搬入部６から移載され、いずれ
かの搬入装置４に搬送してこれの移載リフタ４ｃにパレ
ットＰと共に移載する。搬入装置４は物品Ａをパレット
Ｐと共に移載リフタ４ｃからコンベア４ｂによって搬入
リフタ４ａに搬送し、この搬入リフタ４ａからスタッカ
クレーン２に移載する。スタッカクレーン２は搬入装置
４ａからの物品Ａを保管棚１の多数の収納部１ａのうち
のその物品Ａを収納するべき所定の収納部１ａに搬送し
てパレットＰと共に移載する。そして、物品Ａを取り出
すに当たり、その指令を制御装置に入力する。すると、
スタッカクレーン２が制御装置からの情報に基づいてそ
の物品Ａが収納されている保管棚１の収納部１ａに移動
して物品ＡをパレットＰと共に取り出し、搬出装置５に
搬送してこれの搬出リフタ５ａに移載する。搬出装置５
は物品ＡをパレットＰと共に搬出リフタ５ａからコンベ
ア５ｂによって移載リフタ５ａに搬送し、この移載リフ
タ５からパレットＰに載せたままで搬送車Ｔに移載す
る。搬送車Ｔは物品Ａを物品搬出部７に搬送してパレッ
トＰと共に移載し、出庫コンベア１０が物品Ａをパレッ
トＰに載せたままで物品搬出部７から出庫箇所に搬送す
る。

【００１１】前記搬送車Ｔは、図２および図３に示すよ
うに構成してある。すなわち、左右一対の車体前後方向
に長いメインフレーム１１ａ，１１ｂと、両メインフレ
ーム１１ａ，１１ｂの前端側どうしを連結する前連結フ
レーム１１ｃと、両メインフレーム１１ａ，１１ｂの後
端側どうしを連結する後連結フレーム１１ｄとによって
車体１１を形成し、左側のメインフレーム１１ａの前後
方向での中間部の下側に走行用の駆動輪１２を電動モー
タＭ１によって駆動できるように取付け、右側のメイン
フレーム１１ｂの前端側と後端側との下面側に従動輪１
３を遊転自在に取付け、左側のメインフレーム１１ａの
前記駆動輪１２よりも車体前方側の下面側と車体後方側
の下面側とに補助輪１４を取付け、左側のメインフレー
ム１１ａの前端側の左横外側と後端側の左横外側とに４
個のガイドローラ３１，３２を有する被案内部３０を備
え、これら前後一対の被案内部３０，３０の上方および
横側方を覆うガイドカバー１５を左側のメインフレーム
１１ａから車体１１の横外側に延出させ、両メインフレ
ーム１１ａ，１１ｂの前端側の上面側どうしにわたって
前側の荷受け台装置４０を、両メインフレーム１１ａ，
１１ｂの後端側の上面側どうしにわたって後側の荷受け
台装置４０をそれぞれ取付け、前記電動モータＭ１や両
荷受け台装置４０の電動モータＭ２に電力供給するとと
もにこれらの制御を行う電源部１６と、この電源部１６
の上下および横側を覆う電源部カバー１７とを右側のメ
インフレーム１１ｂに支持させ、前連結フレーム１１ｃ
の前面側に樹脂製のフロントバンパー１８を取付け、後
連結フレーム１１ｄの後面側に樹脂製のリヤバンパー１
９を取付けてある。

【００１２】図４に明示するように、前記駆動輪１２
は、メインフレーム１１ａの下面側に固定された車軸ケ
ース２０が車体横方向の軸芯Ｙまわりでの回転のみ可能
に支持しているとともに前記電動モータＭ１によって駆
動される車軸２１に一体回転自在に支持させてある。

【００１３】図５に明示するように、前記前後一対の従
動輪１３，１３のいずれもは、メインフレーム１１ｂが
車輪支持部材２２を介して支持する車軸２３に相対回転
自在に取付けた一対の遊転輪体１３ａ，１３ａによって
構成してある。車輪支持部材２２は、メインフレーム１
１ｂに固定している支持具２４と車輪支持部材２２との
間に介在するベアリングを介して前記支持具２４に支持
させて、車体１１に対して車体上下方向の軸芯Ｘ１まわ
りで自由に回動するように構成してある。車軸２３は、
車輪支持部材２２が備える前後一対の支持ピン２５，２
５に前記軸芯Ｘ１に直交する支持ピン２５の軸芯まわり
で回動自在に支持させて、車体１１に対して前記軸芯Ｘ
１に直交する方向の軸芯まわりでローリングするように
構成してある。これにより、前側の従動輪１３も後側の
従動輪１３も、車体１１の走行向きが変化した際に一対
の遊転輪体１３ａ，１３ａの接地と相対回転とのための
自ずと車体１１に対して軸芯Ｘ１まわりで旋回して車体
走行方向に沿う取付け向きになるようにキャスタ輪機能
を備えるとともに、車体１１が左右に傾斜しても自ずと
車体１１に対して支持ピン２５の軸芯まわりで傾斜して
床面上に確実に接触するようにローリング機能を備えて
いる。

【００１４】図６に明示するように、前記前後一対の補
助輪１４，１４のいずれもは、補助輪１４を遊転自在自
在に支持する車輪側支持体２６を、メインフレーム１１
ａが車体上下方向の軸芯Ｘ２まわりで旋回自在に支持し
ている車体側支持体２７に、補助輪１４の車軸芯に平行
でこの車軸芯とは偏位している連結ピン２８によって回
動自在に連結することにより、車体１１に取付けてあ
る。補助輪１４が車体側支持体２７に対して連結ピン２
８の軸芯まわりで上昇揺動するに伴い、車輪側支持体２
６の基端側の上面側に突出している当り部２６ａが車体
側支持体２７に付設してあるストッパーボルト２９に当
接して補助輪１４が上昇限界になるように構成してあ
る。これにより、前側の補助輪１４も後側の補助輪１４
も、車体１１が前後に傾斜すると、これに伴って掛かる
荷重のために連結ピン２８の軸芯まわりで車体１１に対
して上昇し、限界まで上昇すると、車輪側支持体２６、
ストッパーボルト２９を介して車体側支持体２７に支持
されて車体１１をそれ以上傾斜しないように受け止め支
持する。また、車体１１の走行向きが変化すると、自ず
と車体１１に対して軸芯Ｘ２まわりで旋回して車体走行
方向に沿う取付け向きになるようにキャスタ車輪になっ
ている。

【００１５】図７および図８に明示するように、前記前
後一対の被案内部３０，３０のいずれもは、メインフレ
ーム１１ａの下面側に固定されているガイドブラケット
３３から車体１１の横外側に延出するガイドアーム３４
と、このガイドアーム３４の延出端側にこの箇所を回転
自在に貫通する回転支軸３５によって車体上下方向の軸
芯Ｐ１まわりで回転自在に取付けたローラ支持体３６
と、このローラ支持体３６から下向きに延出する４本の
ローラ支軸３７それぞれに１個ずつ回転自在に取付けた
計４個の前記ガイドローラ３１・３２・とによって構成
してある。

【００１６】前記ガイドアーム３４の基端側に備えた長
孔３４ａと、この長孔３４ａを貫通するように構成して
ガイドブラケット３３に付設した車体前後方向のアーム
連結ピン３８とによってガイドアーム３４とガイドブラ
ケット３３とを連結し、ガイドアーム３４をガイドブラ
ケット３３に締め付け固定したり、この固定を解除した
りする複数個のロックボルト３９をガイドアーム３４の
基端側に装着するように構成してある。すなわち、前記
ロックボルト３９はガイドアーム３４をガイドブラケッ
ト３３に締め付け固定することによって被案内部３０を
車体１１に上下揺動しないように固定したり、この固定
を解除したりするものである。ロックボルト３９による
被案内部３０の固定を解除し、ガイドアーム３４をアー
ム連結ピン３８を支点にして上下に揺動させることによ
り、被案内部３０をアーム連結ピン３８の車体前後方向
の軸芯３８ａまわりで車体１１に対して上下に揺動操作
できる。そして、図９に示すように、被案内部３０が上
昇揺動する際には、この上昇揺動に伴ってガイドレール
８からガイドローラ３１，３２に作用する操作力と、ガ
イドアーム３４とガイドブラケット３３との連結部にお
ける前記長孔３４ａによる融通とのために、ガイドロー
ラ３１，３２が車体１１に対して車体内方側に横ずれし
ながらガイドレール８の側面に沿って上昇していってガ
イドレール８から抜け外れる。被案内部３０が下降揺動
する際には、この下降揺動に伴ってガイドレール８から
ガイドローラ３１，３２に作用する操作力と、ガイドア
ーム３４とガイドブラケット３３との連結部における前
記長孔３４ａによる融通とのために、ガイドローラ３
１，３２が車体１１に対して車体外方側に横ずれしなが
らガイドレール８の側面に沿って下降していってガイド
レール８の所定位置に組付く。これにより、ガイドアー
ム３４を上下に揺動させることにより、被案内部３０が
車体１１に対して上下に揺動し、図８に実線で示す如く
４個のガイドローラ３１，３２が車体１１から横外側に
突出して前記ガイドレール８に上方から装着するととも
にガイドレール８に接触する下降使用状態と、図８に二
点鎖線で示す如く４個のガイドローラ３１，３２がガイ
ドレール８から上方に抜け外れるとともに下降使用状態
に在るときよりも車体内方側に寄って位置する上昇格納
状態とに切り換わる。被案内部３０を下降使用状態にす
ると、前記軸芯Ｐ１がガイドレール８の直上方に位置
し、かつ、前記４個のガイドローラ３１・３２・が前記
軸芯３８ａよりも低レベルに位置するとともにこれらの
ガイドローラ３１・３２・のうちの前記軸芯Ｐ１よりも
車体外側に位置する２個のガイドローラ３１，３１がガ
イドレール８の左側の側面に車体前後方向に並んで接触
し、前記軸芯Ｐ１よりも車体内側に位置する２個のガイ
ドローラ３２，３２がガイドレール８の右側の側面に車
体前後方向に並んで接触するように構成してある。した
がって、前後一対の被案内部３０，３０を前記下降使用
状態にするとともに前記ロックボルト３９によって車体
１１に対して上下動しないように固定することにより、
前後の被案内部３０は、駆動輪１２による推進作用と、
４個のガイドローラ３１，３２の案内作用とのためにガ
イドレール８に沿って移動し、車体１１をガイドレール
８に沿って走行するように操向制御する。

【００１７】図２および図１０に示すように、前記前後
の荷受け台装置４０，４０のいずれもは、メインフレー
ム１１ａと１１ｂとにわたって取付けたコンベアケース
４１と、このコンベアケース４１に前記電動モータＭ２
によって正回転方向と逆回転方向とに回動駆動できるよ
うに取付けた無端チェーンでなるチェーンコンベア４２
と、前記コンベアケース４１が支持する搬送ガイド４３
とによって構成してある。すなわち、前後いずれもの荷
受け台装置４０は、パレットＰの一端側を正回転方向に
回動する無端チェーン４２によって搬送ガイド４３に沿
わせてコンベアケース４１の上方に搬入することによ
り、搬送用の物品Ａを前記移載リフタ５ｃや物品搬入部
６から車体１１に積み込む。そして、コンベアケース４
１の上方に位置するパレットＰの一端側を逆回転方向に
回動する無端チェーン４２によって搬送ガイド４３に沿
わせて車体１１の横外側に搬出することにより、搬送用
の物品Ａを車体１１から前記移載リフタ４ｃや物品搬出
部７に降ろす。

【００１８】図８に示すように、前記前後一対のガイド
ブラケット３３，３３のいずれか一方のガイドブラケッ
ト３３から集電アーム５０を前記下降使用状態にある前
記ガイドローラ３１，３２の下方に向けて延出させ、こ
の集電アーム５０の延出端側に、ガイドレール８よりも
車体１１の方に位置するとともに車体上下方向に並ぶ複
数個の集電装置６０を支持させてある。図１１および図
１２に示すように、各集電装置６０は、前記集電アーム
５０に取付けプレート６１と締付けナット６２とによっ
て締め付け固定するように構成した取付け体６３と、こ
の取付け体６３から前方側と後方側とに延出する支持ア
ーム機構６４と、これら前後の支持アーム機構６４それ
ぞれの延出端側に取り付けるとともにガイドレール８の
支柱部８ａが有する給電レール５１に接触するように構
成した集電子６５とによって構成してある。前後側いず
れもの支持アーム機構６４は、前記取付けプレート６１
の取付けボルトに兼用のロッドを介して車体横方向の軸
芯Ｚまわりで回動自在に前記取付け体６３に連結した基
端側部材６４ａと、前記集電子６５から延出する支軸６
５ａを回転自在に支持することによって集電子６５を前
記軸芯Ｚに平行な軸芯まわりで回動自在に支持する先端
側部材６４ｂと、この先端側部材６４ｂおよび前記基端
側部材６４ａに前記軸芯Ｚと直交する方向の軸芯まわり
で回動自在に連結して先端側部材６４ｂと基端側部材６
４ａとを連結している一対の揺動リンク６４ｃ，６４ｃ
とから成り、そして、一対の揺動リンク６４ｃ，６４ｃ
どうしにわたって取り付けたコイルばねにより、揺動リ
ンク６４ｃを基端側部材６４ａに対して揺動付勢するこ
とによって集電子６５を給電レール５１に当て付け付勢
するように構成した平行四連リンク機構に構成してあ
る。これにより、各集電装置６０の前後側いずれもの集
電子６５は、下降使用状態にあるガイドローラ３１，３
２よりも低レベルに位置し、かつ、ガイドレール８に対
して車体１１が位置する側に位置する箇所で車体１１に
前記軸芯Ｚまわりで揺動して昇降するように支持されな
がら給電レール５１に摺接して駆動用電力を取り入れ、
この電力を電気コード６６を介して前記電源部１６に供
給することによって前記電動モータＭ１，Ｍ２に供給し
ていく。

【００１９】つまり、搬送車Ｔは、前後一対の被案内部
３０，３０によってガイドレール８に沿うように操向制
御されながら、かつ、集電子６５によって駆動用電力を
給電レール５１から取り入れて電動モータＭ１に供給し
ながら、１個の駆動輪１２と２個の従動輪１３，１３と
の３個の車輪１２，１３，１３によって床面上を自走し
ていく。車体１１が走行振動や床面凹凸などに起因して
前後に傾斜しても、補助輪１４が上昇限界に至った際に
はそれ以上傾斜しないように補助輪１４によって支持さ
れて安定よく走行していく。また、車体１１が走行振動
や床面凹凸などに起因してガイドレール８に対して上下
にずれ動いても、ガイドローラ３１，３２はガイドレー
ル８に対して車体１１と共に上下にずれ動くことによ
り、車体１１のガイドレール８に対するずれ動きを吸収
しながらガイドレール８に接触作用していき、各集電装
置６０の集電子６５は軸芯Ｚまわりで車体１１に対して
昇降することにより、車体１１のガイドレール８に対す
るずれ動きを吸収しながら給電レール５１に対する接触
を維持していき、支障なく走行していく。ガイドレール
８が湾曲していても、ローラ支持体３６が軸芯Ｐ１まわ
りで車体１１に対して回動し、全てのガイドローラ３
１，３２がガイドレール８に確実に接触し、被案内部３
０が車体１１をガイドレール８に精度よく沿うように操
向制御していく。そして、物品搬入の際には、物品搬入
部６の横側で停止して前後一対のチェーンコンベア４
２，４２によってパレットＰを前側の荷受け装置４０と
後側の荷受け装置と４０にわたって搬入することによっ
て物品Ａを積み込み、いずれかの搬入装置４の移載リフ
ト４ｃの横側で停止して前後一対のチェーンコンベア４
２，４２によってパレットＰを両荷受け装置４０，４０
から搬出することによって物品Ａを移載リフト４ｃに降
ろす。また、物品搬出の際には、いずれかの搬出装置５
の移載リフタ５ｃの横側で停止して前後一対のチェーン
コンベア４２，４２によってパレットＰを前側の荷受け
装置４０と後側の荷受け装置と４０にわたって搬入する
ことによって物品Ａを積み込み、物品搬出部７の横側で
停止して前後一対のチェーンコンベア４２，４２によっ
てパレットＰを両荷受け装置４０，４０から搬出するこ
とによって物品Ａを物品搬出部７に降ろす。

【００２０】そして、搬送車Ｔを完成したガイドレール
８に装着するとか、故障した搬送車Ｔをガイドレール８
から取り外すなどに当たり、図１３に示す要領で被案内
部３０をガイドレール８に連結したり、この連結を解除
したりするのである。すなわち、搬送車Ｔをガイドレー
ル８に装着する場合も、ガイドレール８から取り外す場
合もガイドレール８の横側の床面上に駆動輪１２と従動
輪１３とによって設置する。そして、装着の場合には、
被案内部３０を前記上昇格納状態から下降使用状態に切
り換え操作して各ガイドローラ３１，３２をガイドレー
ル８に装着し、この後、ロックボルト３９を作用させて
被案内部３０を下降使用状態に固定する。そして、取り
外しの場合には、ロックボルト３９による固定を解除し
た被案内部３０を下降使用状態から上昇格納状態に切り
換え操作し、各ガイドローラ３１，３２をガイドレール
８から抜き外すとともに使用時よりも車体内側に寄せて
車体搬送がしやすいように格納する。この時、集電子６
５が給電レール５１に対して車体１１が位置する方から
接触していることにより、車体１１をガイドレール８か
ら離れるように横側に移動させるだけで、集電子６５が
自ずと給電レール５１から離れ、集電装置６０と給電レ
ール５１との連結を解除できる。また、装着と取り外し
のいずれの場合にも、集電子６５がガイドローラ３１，
３２の下方に位置していることから、被案内部３０のガ
イドレール８に対する着脱作業が集電子６５の上方で集
電子６５による障害を受けないで容易かつ迅速にでき
る。

【００２１】〔別実施形態〕前記長孔３４ａに替え、ガ
イドアーム３４をガイドブラケット３３に上下揺動およ
び左右移動自在に連結するリンク機構など各種の手段を
採用して実施してもよいのであり、これらを総称し、被
案内部３０が車体１１に対してその横方向に移動するこ
とを許容する融通と呼称する。

【００２２】前記ロックボルト３９に替え、ガイドアー
ム３４とガイドブラケット３３とにわたって車体前後方
向に抜き差しするように構成したロックピンを採用して
実施してもよい。また、ガイドアーム３４とガイドブラ
ケット３３との一方にロックレバーを揺動自在に連結
し、このロックレバーの遊端側をガイドアーム３４とガ
イドブラケット３３との他方に係脱させるように構成し
たロック機構を採用して実施してもよい。したがって、
これらを総称して作用状態と作用解除状態とに切り換え
自在な固定手段と呼称する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の概略平面図

【図２】搬送車全体の平面図

【図３】搬送車全体の後面図

【図４】駆動輪取付け部の後面図

【図５】従動輪取付け部の後面図

【図６】補助輪取付け部の側面図

【図７】被案内部の平面図

【図８】被案内部取付け構造の断面図

【図９】ガイドローラ着脱状態の説明図

【図１０】荷受け装置の断面図

【図１１】集電装置の平面図

【図１２】集電装置の側面図

【図１３】被案内部をガイドレールに着脱する要領図

【図１４】従来の被案内部着脱要領図

【符号の説明】

８ ガイドレール １１ 車体 ３０ 被案内部 ３１，３２ ガイドローラ ３４ ガイドアーム ３４ａ 融通 ３８ａ 軸芯 ３９ 固定手段 ５１ 給電レール ６５ 集電子

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−211129（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−336804（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−81310（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−106358（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−59564（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−2110（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−91607（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−119290（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61B 13/06 B61B 13/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールの左横側面に沿うガイドロ
   ーラと右横側面に沿うガイドローラとの左右のガイドロ
   ーラを有する被案内部が車体に備えられて、床面上を前
   記ガイドレールに沿って走行する搬送車の被案内部構造
   であって、 前記被案内部を前記車体に車体前後方向の軸芯まわりで
   上下揺動自在に支持させるとともに、被案内部の上下揺
   動によって前記左右のガイドローラが前記ガイドレール
   に着脱する際に被案内部が車体に対してその横方向に移
   動することを許容する融通を備え、前記左右のガイドローラが前記車体から横外側方に前記
   軸芯まわりで上下揺動自在に延出するガイドアームの延
   出端側に支持されて前記被案内部が構成され、前記ガイ
   ドアームの上昇揺動によって左右のガイドローラが前記
   ガイドレールから離脱するとともに、前記左右のガイド
   ローラが前記ガイドレールに装着すると、左右のガイド
   ローラが前記軸芯よりも低レベルに位置するように構成
   してある 搬送車の被案内部構造。
2. 【請求項２】 前記左右のガイドローラが前記ガイドレ
   ールに装着する状態で前記被案内部を前記車体に上下揺
   動不能に固定する固定手段を作用状態と、作用解除状態
   とに切換え自在に備えてある請求項１記載の搬送車の被
   案内部構造。
3. 【請求項３】 前記ガイドレールが有する給電レールに
   接触して前記車体に電力供給する集電子をガイドレール
   に対して前記車体が位置する側に配置して前記車体に付
   設してある請求項１又は２記載の搬送車の被案内部構
   造。
4. 【請求項４】 前記集電子を前記左右のガイドローラよ
   り低レベルに配置するとともに前記車体に昇降自在に支
   持させてある請求項３記載の搬送車の被案内部構造。