JP2023008215A - リフト搬送台車 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降ユニット周りの剛性確保と昇降ユニットのコンパクト化とを両立可能とする。【解決手段】リフト搬送台車の台車本体は、搬送対象車両の第１車輪を支持する一対の車輪支持機構と、一対の車輪支持機構と連結された枠状構造体と、枠状構造体を介して一対の車輪支持機構を昇降させる１又は複数の昇降ユニットと、を含む。枠状構造体は、枠状フレーム部と上板部とを含み、台車本体の下側において開口している。１又は複数の昇降ユニットは車輪支持体とエアバネとを含む。車輪支持体は、枠状フレーム部に回転自在に支持された一端と、台車本体の第２車輪が連結された他端とを有し、第２車輪とともに枠状構造体の内部に収納可能である。エアバネは、車輪支持体と上板部との間に介在し、供給される圧縮空気の圧力に応じて伸縮する。車輪支持体は、エアバネの伸長に伴って上記一端を中心として回転し、第２車輪とともに枠状構造体の外側に展開される。【選択図】図６

Description

本開示は、車両を搬送するためのリフト搬送台車に関する。

特許文献１には、車両用のリフト搬送台車が開示されている。このリフト搬送台車は、搬送対象の車両を支持する台車フレームと、当該車両の昇降のために台車フレームを昇降させる基端昇降部及び先端昇降部と、を備えている。より詳細には、リフト搬送台車は、上記車両の下部に台車フレームを挿入した状態で車両の各タイヤを支持する所定数のアーム部を備えている。各アーム部は、アーム支持部を介して台車フレームによって支持されている。

特開２０１９－７８０９９号公報 米国特許第１０５９０６６９号明細書

特許文献１に記載の基端昇降部及び先端昇降部（昇降ユニット）によって搬送対象車両を昇降させる際、搬送対象車両のタイヤ（車輪）を支持するアーム支持部（車輪支持機構）と昇降ユニットとの間に大きな力が作用する。また、搬送対象車両を昇降させるためには、搬送対象車両と路面との間の狭いスペースに昇降ユニットを潜り込ませる必要がある。したがって、昇降ユニット周りの剛性確保と昇降ユニットのコンパクト化との両立が求められる。

本開示は、上述のような課題に鑑みてなされたものであり、昇降ユニット周りの剛性確保と昇降ユニットのコンパクト化とを両立可能なリフト搬送台車を提供することを目的とする。

本開示に係るリフト搬送台車は、搬送対象車両を路面から浮かせて支持する台車本体を備える。台車本体は、搬送対象車両の左右２つの車輪である第１車輪を支持する一対の車輪支持機構と、一対の車輪支持機構と連結され、台車本体の構造体の一部である枠状構造体と、枠状構造体を介して一対の車輪支持機構を昇降させる１又は複数の昇降ユニットと、を含む。枠状構造体は、枠状フレーム部と、台車本体の上側において枠状フレーム部を覆う上板部と、を含み、かつ、台車本体の下側において開口している。１又は複数の昇降ユニットは、車輪支持体と、エアバネと、を含む。車輪支持体は、枠状フレーム部に回転自在に支持された一端と、台車本体の１又は複数の車輪である第２車輪が連結された他端と、を有し、第２車輪とともに枠状構造体の内部に収納可能である。エアバネは、車輪支持体と上板部との間に介在し、供給される圧縮空気の圧力に応じて伸縮する。車輪支持体は、エアバネの伸長に伴って上記一端を中心として回転し、第２車輪とともに枠状構造体の外側に展開される。

１又は複数の昇降ユニットは、一対の車輪支持機構に対応して備えられ、かつ、台車本体の左右方向に沿って並んで配置された一対の昇降ユニットであってもよい。そして、枠状構造体は、一対の昇降ユニットの間において台車本体の前後方向に延びるように形成され、かつ、前後方向における枠状フレーム部の前方部と後方部とを繋ぐ補強部材を含んでもよい。

車輪支持体は、エアバネの一端が固定された底壁部と、エアバネを取り囲む側壁部と、を含んでもよい。そして、第２車輪は、車輪支持体の側壁部に連結されていてもよい。

車輪支持体は、第２車輪と、第２車輪の車輪軸と、車輪軸を支持する車輪軸支持部材とを含んで構成される車輪ユニットを含んでもよい。そして、車輪ユニットは、車輪支持体の側壁部の一部である車輪締結壁に締結具によって締結されていてもよい。

車輪締結壁は、車輪軸の方向に沿って延びる直方体形状を有してもよい。車輪軸と直交する断面視において、車輪軸支持部材は、車輪締結壁の上表面、外側側表面及び底表面にそれぞれ接する上壁部、側壁部及び底壁部とを有する凹型形状を有してもよい。そして、締結具は、車輪軸支持部材の上壁部及び底壁部の少なくとも一方を車輪締結壁に締結する第１締結具と、車輪軸支持部材の側壁部を車輪締結壁に締結する第２締結具と、を含んでもよい。

車輪支持体は、枠状フレーム部に回転自在に支持された車輪支持体の一端に形成され、かつ、エアバネの伸長時に枠状構造体に対する車輪支持体の回転角度が所定角度に達した際に枠状フレーム部と係合するストッパをさらに含んでもよい。

本開示に係るリフト搬送台車が備える１又は複数の昇降ユニットによれば、エアバネの一端を支持する車輪支持体の一端は、台車本体の構造体の一部である強固な枠状構造体の枠状フレーム部に回転可能に支持されている。車輪支持体の他端は、第２車輪と連結されている。そして、車輪支持体は、枠状構造体の内部に収納可能に構成され、エアバネの伸長に伴って車輪支持体の一端を中心として回転し、第２車輪とともに枠状構造体の外側に展開される。このような構造によれば、１又は複数の昇降ユニット周りの剛性確保と、１又は複数の昇降ユニットのコンパクト化とを両立できる。

実施の形態に係るリフト搬送台車の構成を示す斜視図である。 搬送対象車両の前後輪が第１アーム群及び第２アーム群によって支持されていない解放状態を表したリフト搬送台車の上面図である。 搬送対象車両の前後輪が第１アーム群及び第２アーム群によって支持されている支持状態を表したリフト搬送台車の上面図である。 搬送対象車両がリフトしていない状態（下降状態）におけるリフト搬送台車の側面図である。 搬送対象車両がリフトしている状態（上昇状態）におけるリフト搬送台車の側面図である。 実施の形態に係る第２昇降装置周りのリフト搬送台車の構成を示す上面図である。 実施の形態に係る第２昇降装置周りのリフト搬送台車の構成を示す底面図である。 図４に示す下降状態における一対の昇降ユニットを示す斜視断面図である。 図５に示す上昇状態における一対の昇降ユニットを示す斜視断面図である。

以下、添付図面を参照して、本開示の実施の形態について説明する。ただし、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略又は簡略する。以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、本開示に係る技術思想が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、本開示に係る技術思想に必ずしも必須のものではない。

１．リフト搬送台車の構成
図１は、実施の形態に係るリフト搬送台車１の構成を示す斜視図である。図１に示す例では、リフト搬送台車１は、四輪車両を運搬するように構成されている。リフト搬送台車１は、走行ユニット１０と、台車フレーム２１を含む台車本体２０と、を備えている。

走行ユニット１０は、台車フレーム２１の前端部に連結されており、台車本体２０を牽引走行させる走行装置としての機能を有する。すなわち、リフト搬送台車１において、走行ユニット１０はトラクタ部に相当し、台車本体２０はトレーラ部に相当する。リフト搬送台車１は、台車フレーム２１の長手方向に進行する。以下の説明では、リフト搬送台車１の進行方向（車両前後方向）をＸ方向とし、リフト搬送台車１の左右方向（車両幅方向）をＹ方向とし、リフト搬送台車１の上下方向をＺ方向と定義する。

走行ユニット１０は、一例として、駆動装置、制動装置及び操舵装置を含む。駆動装置は例えば電動モータであり、電動モータは台車前輪１２を駆動する。台車前輪１２はＹ方向に２個配置されている。制動装置は台車前輪１２に制動力を付与する。操舵装置は台車前輪１２の転舵角を操作する。走行装置として機能するための構成については特に限定されず、公知の構成が適用される。

また、走行ユニット１０は、第１昇降装置１４を含み、台車フレーム２１の昇降機能を有する。第１昇降装置１４は、台車フレーム２１の前端部を昇降させる。より詳細には、リフト搬送台車１の例では、台車フレーム２１の昇降は、この第１昇降装置１４と、台車本体２０が備える後述の第２昇降装置７０（一対の昇降ユニット７２）とによって行われる。第１昇降装置１４の構成は特に限定されない。台車フレーム２１の昇降のために、第１昇降装置１４は、例えば、油圧シリンダを利用してもよいし、又は空気圧を利用してもよい。

また、走行ユニット１０は、図１において明示しない動力源と、制御装置と、を含む。動力源は、リフト搬送台車１が備える種々のアクチュエータに動力を供給する。動力源は、例えばバッテリであり、当該アクチュエータのそれぞれとワイヤーハーネスにより電気的に接続されている。

制御装置は、リフト搬送台車１に備える種々のアクチュエータを制御するための制御信号を出力する。各アクチュエータは、制御信号に従って動作する。例えば、制御装置は、アクチュエータのそれぞれとワイヤーハーネスによって電気的に接続されている。なお、制御装置は、リフト搬送台車１の外部に備えられていてもよい。より詳細には、制御装置は、無線通信を利用して各アクチュエータに制御信号を伝達するように構成されていてもよい。また、走行ユニット１０は、遠隔操作又は自律走行によって台車本体２０を移動可能に構成されていてもよい。

台車本体２０は、第１アーム群３０と、第２アーム群５０と、を備えている。リフト搬送台車１は、搬送対象車両（以下、単に「車両」とも称する）２の前後方向（Ｘ方向）から車両２（例えば、後述の図４参照）の下に台車フレーム２１を挿入する。そして、リフト搬送台車１は、第１アーム群３０及び第２アーム群５０を用いて車両の前輪３及び後輪４をそれぞれ挟むことで車両２を支持する。一例として、リフト搬送台車１は、車両２の前方側から台車フレーム２１を挿入する。この例では、第１アーム群３０が車両２の前輪３を挟み、第２アーム群５０が車両２の後輪４を挟むことで車両２を支持する。このような例に代え、リフト搬送台車１は、車両２の後方側から台車フレーム２１を挿入した後に車両２を支持することもできる。リフト搬送台車１は、台車フレーム２１を上昇させて車両２を路面５から浮かせた状態で移動することで車両２を搬送する。

第１アーム群３０及び第２アーム群５０によって車両２の前後輪（四輪）３及び４を挟む動作は、それぞれ第１アームアクチュエータ３２及び第２アームアクチュエータ５２によって実現される。第１アーム群３０は、固定アーム３４及び３６と、可動アーム３８及び４０と、を含んでいる。固定アーム３４と可動アーム３８、及び固定アーム３６と可動アーム４０は、それぞれ対を成して各前輪３（より詳細には、タイヤの接地面の前後）を挟むように配置されている。ただし、固定アーム３４及び３６は、台車フレーム２１からＹ方向に突出するように固定されている。このため、各前輪３の挟持及び解放は、可動アーム３８及び４０の可動によって行われる。可動アーム３８及び４０は、第１アームアクチュエータ３２によって可動される。より詳細には、可動アーム３８及び４０は、それぞれの一端を中心として所定の範囲で回転自在に台車フレーム２１に固定されている。第１アームアクチュエータ３２は、可動アーム３８及び４０の軸方向をＹ方向に向かせることで固定アーム３４及び３６との間で各前輪３を挟む支持状態と、当該軸方向をＸ方向に向かせることで各前輪３を解放させる解放状態とを切り替えるように動作する。

第２アーム群５０は、可動アーム５４、５６、５８、及び６０を含んでいる。可動アーム５４と可動アーム５８、及び可動アーム５６と可動アーム６０は、それぞれ対を成して各後輪４を挟むように配置されている。可動アーム５４、５６、５８、及び６０は、それぞれ個別の第２アームアクチュエータ５２によって可動される。より詳細には、可動アーム５４、５６、５８、及び６０は、それぞれの一端を中心として所定の範囲で回転自在に台車フレーム２１に固定されている。第２アームアクチュエータ５２は、可動アーム５４、５６、５８、及び６０の軸方向をＹ方向に向かせることで各後輪４を挟む支持状態と、当該軸方向をＸ方向に向かせることで各後輪４を解放させる解放状態とを切り替えるように動作する。

２．リフト搬送台車による搬送対象車両の支持／解放動作及び昇降動作
次に、図２～図５を参照して、本実施形態に係るリフト搬送台車１による搬送対象車両２の搬送に係る支持／解放動作及び昇降動作について説明する。なお、ここでは、リフト搬送台車１が車両２の前方側から台車フレーム２１を挿入する場合を例示する。

図２は、搬送対象車両２の前後輪３及び４が第１アーム群３０及び第２アーム群５０によって支持されていない解放状態を表したリフト搬送台車１の上面図である。図３は、搬送対象車両２の前後輪３及び４が第１アーム群３０及び第２アーム群５０によって支持されている支持状態を表したリフト搬送台車１の上面図である。なお、図２及び図３では、車両２は一点鎖線を用いて透視されている。

図２に示すように、リフト搬送台車１は、第１アーム群３０及び第２アーム群５０を解放状態としつつ、車両２の前方側から車両２の下に台車フレーム２１を挿入する。このとき、リフト搬送台車１は、固定アーム３４及び３６が、車両２の各前輪３に接触するまで台車フレーム２１を挿入する。つまり、固定アーム３４及び３６は、台車フレーム２１の挿入位置を決めるためのガイドとして機能する。次に、図３に示すように、第１アーム群３０及び第２アーム群５０を支持状態とすることで、第１アーム群３０及び第２アーム群５０が車両２の各前輪３及び各後輪４をそれぞれ挟持する。

図４は、搬送対象車両２がリフトしていない状態（下降状態）におけるリフト搬送台車１の側面図を示している。図５は、搬送対象車両２がリフトしている状態（上昇状態）におけるリフト搬送台車１の側面図を示している。図４に示すように、車両２を路面５から浮かせて支持するために、リフト搬送台車１は、まず、車両２の前後輪３及び４をそれぞれ第１アーム群３０及び第２アーム群５０により挟む。次いで、図５に示すように、リフト搬送台車１は、第１昇降装置１４及び第２昇降装置７０により台車フレーム２１を上昇させることで車両２を持ち上げる。第２昇降装置７０は台車フレーム２１の後端部を昇降させる装置であり、その詳細は図６～図９を追加的に参照して後述される。

ここで、図５に示すように、台車本体２０には、リフト搬送台車１の台車後輪２２が設けられている。後述の第２昇降装置７０によれば、台車フレーム２１が上昇する際、台車後輪２２は、路面５との接触を保つことができる。そして、リフト搬送台車１によれば、車両２を持ち上げた状態で走行ユニット１０が前進することにより、車両２の搬送が行われる。その後、車両２を乗せたリフト搬送台車１が目的地に到着すると、リフト搬送台車１は、上述の動作と逆の動作を実行する。すなわち、まず、第１昇降装置１４及び第２昇降装置７０が台車フレーム２１を下降させる。その結果、車両２の前後輪３及び４が接地する。次いで、第１アームアクチュエータ３２及び第２アームアクチュエータ５２が前後輪３及び４を解放する。これにより、目的地（搬送先）の所定位置において、車両２を台車本体２０から降ろすことができ、車両２の搬送が完了する。

３．第２昇降装置（一対の昇降ユニット）及びその周りの構成
以下、図１～図５とともに図６～図９を参照して、第２昇降装置７０及びその周りの構成について説明する。図６及び図７は、それぞれ、実施の形態に係る第２昇降装置７０周りのリフト搬送台車１の構成を示す上面図及び底面図である。図８は、図４に示す下降状態における一対の昇降ユニット７２を示す斜視断面図である。図９は、図５に示す上昇状態における一対の昇降ユニット７２を示す斜視断面図である。なお、図６では、上板部２４ｂの図示、及び、紙面下側の昇降ユニット７２の荷重分散板８０の図示は省略されている。また、図９では、エアバネ７６の図示は省略されている。また、図８及び図９では、紙面右側の車輪支持体７４における紙面右側の側壁部７４ｄの図示は省略されている。

図１～図５を参照して上述したように、本実施形態では、搬送対象車両２の左右２つの後輪４が本開示に係る「第１車輪」の一例に相当している。そして、上述の第２アーム群５０は、アーム支持板２３を介して台車フレーム２１によって支持されている。より詳細には、図６に示すように、アーム支持板２３は、台車本体２０の構造体である台車フレーム２１の一部である枠状構造体２４に連結されている。アーム支持板２３は、例えばボルト締結及び溶接等の接合手法を用いて枠状構造体２４と接合されている。付け加えると、Ｘ方向で見たとき、枠状構造体２４は、Ｘ方向の前方側の一対の第２アームアクチュエータ５２とＸ方向の後方側の一対の第２アームアクチュエータ５２との間に位置する台車フレーム２１の部位に相当する。

なお、第２アームアクチュエータ５２によって駆動される第２アーム群５０と、台車フレーム２１に接合されたアーム支持板２３との組み合わせは、左右一対の後輪４を支持する本開示に係る「一対の車輪支持機構」の一例に相当している。

第２昇降装置７０は、枠状構造体２４を介して一対の車輪支持機構（第２アーム群５０及びアーム支持板２３）を昇降させるように構成されている。

具体的には、第２昇降装置７０は、２つの昇降ユニット７２を備えている。枠状構造体２４は、枠状フレーム部２４ａと、Ｚ方向における台車本体２０の上側において枠状フレーム部２４ａを覆う上板部２４ｂ（例えば、図１参照）とを含む。枠状フレーム部２４ａは、図６に示すように、例えば四角形の枠状に形成されている。枠状構造体２４は、Ｚ方向における台車本体２０の下側において開口している（例えば、図９参照）。

なお、上板部２４ｂは、例えば、枠状フレーム部２４ａ及び後述の補強部材２５のそれぞれに形成されたボルト孔２６を利用して、枠状フレーム部２４ａ及び補強部材２５に締結されている。ただし、枠状フレーム部２４ａと上板部２４ｂとは、必ずしも別体で形成されていなくてもよく、これらは一体的に形成されていてもよい。

図６に示す例では、２つの昇降ユニット７２は、一対の車輪支持機構（第２アーム群５０及びアーム支持板２３）に対応して備えられ、かつ、Ｙ方向（台車本体２０の左右方向）に沿って並んで配置された一対の昇降ユニットである。より詳細には、Ｙ方向で見たとき、一対の昇降ユニット７２は、第２アーム群５０の間に配置されている。そして、一対の昇降ユニット７２のそれぞれは、車輪支持体７４とエアバネ７６とを備えている。

車輪支持体７４の一端（基端）７４ａは、枠状フレーム部２４ａに回転自在に支持されている。より詳細には、当該一端７４ａは、枠状フレーム部２４ａに含まれる回転支持部７７によって支持されている。図６に示す一例では、回転支持部７７は、枠状フレーム部２４ａと別体の部材によって形成されているが、枠状フレーム部２４ａと一体的に形成されていてもよい。当該一端７４ａにおける車輪支持体７４の回転軸はＹ方向と平行である。車輪支持体７４の他端（先端）７４ｂには、台車後輪２２（本開示に係る「第２車輪」に相当）が連結されている。図８に示すように、車輪支持体７４は、台車後輪２２とともに枠状構造体２４の内部に収納可能に構成されている。

エアバネ７６は、車輪支持体７４と上板部２４ｂとの間に介在している。エアバネ７６には、空気配管７８を介して圧縮空気が供給される。各エアバネ７６に圧縮空気を供給するエアポンプ（図示省略）は、例えば、走行ユニット１０に搭載されている。エアポンプは例えば電動式である。エアバネ７６に供給される圧縮空気の圧力は、例えば、走行ユニット１０に搭載された上述の制御装置によって制御される。

エアバネ７６は、供給される圧縮空気の圧力に応じてＺ方向に伸縮し、台車フレーム２１を昇降させるためのバネ力を発生させる。換言すると、エアバネ７６は、台車フレーム２１を昇降させるための空気式のアクチュエータである。

付け加えると、一例として、エアバネ７６は、アコーディオンのような形状を有するベローズ式のエアバネである。図６中の紙面下側の昇降ユニット７２において示されるように、エアバネ７６は、円筒形状を有している。Ｚ方向におけるエアバネ７６の上端面７６ａは、ボルト孔７６ｂを利用して荷重分散板８０に締結されている。そして、荷重分散板８０は、四隅に配置されたボルト孔８０ａを利用して上板部２４ｂに締結されている。Ｚ方向におけるエアバネ７６の下端面（図示省略）は、車輪支持体７４の底壁部７４ｃに締結されている。ここで、エアバネ７６は、上板部２４ｂに直接締結されてもよいが、本実施形態では、上板部２４ｂの受圧面積を大きくするために、荷重分散板８０がエアバネ７６と上板部２４ｂとの間に介在している。荷重分散板８０は、四角形形状を有する板であり、エアバネ７６の上端面７６ａと比べて大きな表面積を有する。これにより、エアバネ７６から上板部２４ｂに入力される荷重を、荷重分散板８０を利用して好適に分散できる。

また、台車フレーム２１の枠状構造体２４は、補強部材２５を備えている。補強部材２５は、一対の昇降ユニット７２の間においてＸ方向（台車本体２０の前後方向）に延びるように形成されている。そして、補強部材２５は、Ｘ方向における枠状フレーム部２４ａの前方部２４ａ１と後方部２４ａ２とを繋いでいる。一対の昇降ユニット７２は、補強部材２５によってＹ方向に区画されることによって得られた枠状フレーム部２４ａの内側の２つの空間にそれぞれ配置されている。

車輪支持体７４は、底壁部７４ｃと側壁部７４ｄとを含み、上板部２４ｂの側において開口している。底壁部７４ｃには、エアバネ７６の一端が固定されている。側壁部７４ｄは、エアバネ７６を取り囲むように形成されている。より詳細には、側壁部７４ｄは、エアバネ７６を四方から取り囲んでいる。台車後輪２２（第２車輪）は、側壁部７４ｄに連結されている。

そのうえで、台車本体２０が搬送対象車両２を路面５から浮かせていない状態（下降状態）では、図８に示すように、車輪支持体７４は、台車後輪２２（第２車輪）とともに枠状構造体２４の内部に収納されている。この下降状態において、各エアバネ７６が伸長すると、一端７４ａを中心として車輪支持体７４のそれぞれが回転する。その結果、車輪支持体７４は、台車後輪２２（第２車輪）とともに枠状構造体２４の外側に展開される。より詳細には、車輪支持体７４及び台車後輪２２は、Ｚ方向の下側に展開される。図９は、このように車輪支持体７４及び台車後輪２２が展開されている状態、すなわち、台車本体２０が車両２を路面５から浮かせている状態（上昇状態）を示している。

車輪支持体７４のそれぞれは、車輪ユニット８２を含む。車輪ユニット８２は、台車後輪２２（第２車輪）と、台車後輪２２の車輪軸８４と、車輪軸８４を支持する車輪軸支持部材８６とを含んで構成されている。車輪ユニット８２は、車輪支持体７４の側壁部７４ｄの一部である車輪締結壁７５に締結具（例えば、ボルト）８８及び９０によって締結されている。各車輪ユニット８２に設けられた台車後輪２２の数は一例として４つであるが、３以下、又は５つ以上であってもよい。一対の車輪ユニット８２に設けられた台車後輪２２（合計８個）は、図７に示すように一列に並んでいる。

次に、車輪締結壁７５への車輪ユニット８２の締結構造の具体例が、より詳細に説明される。車輪締結壁７５は、車輪軸８４の方向（Ｙ方向）に沿って延びる直方体形状を有する。そして、車輪軸８４と直交する断面視において、車輪軸支持部材８６は、車輪締結壁７５の上表面７５ａ、外側側表面７５ｂ及び底表面７５ｃにそれぞれ接する上壁部８６ａ、側壁部８６ｂ及び底壁部８６ｃとを有する凹型形状（換言すると、コ字型形状）を有する。

そして、締結具８８は、車輪軸支持部材８６の上壁部８６ａを車輪締結壁７５に締結している。また、締結具９０は、車輪軸支持部材８６の側壁部８６ｂを車輪締結壁７５に締結している。付け加えると、締結具８８による複数（例えば、４つ）の締結位置は、Ｙ方向における車輪軸支持部材８６の幅全体に及ぶように設けられている。締結具９０による複数（例えば、２つ）の締結位置は、Ｙ方向における車輪軸支持部材８６の両端に設けられている。なお、締結具８８及び９０は、それぞれ、本開示に係る「第１締結具」及び「第２締結具」の一例に相当する。ここで、締結具８８による締結場所が底壁部８６ｃではなく上壁部８６ａにあることにより、リフト搬送台車１が路面５上に置かれている状態において、Ｚ方向の上方側から車輪ユニット８２の交換を容易に行えるようになる。ただし、締結具８８（第１締結具）による締結場所は、必ずしも上壁部８６ａに限られず、上壁部８６ａに代え或いはそれとともに、底壁部８６ｃであってもよい。

車輪支持体７４は、さらにストッパ９２を備えている（図６、図８、及び図９参照）。ストッパ９２は、枠状フレーム部２４ａに回転自在に支持された車輪支持体７４の一端７４ａに形成されている。図８に良く表されているように、ストッパ９２は、爪形状を有している。そして、ストッパ９２は、エアバネ７６の伸長時に枠状構造体２４に対する車輪支持体７４の回転角度が所定角度に達した際に枠状フレーム部２４ａ（回転支持部７７）と係合するように形成されている。ストッパ９２が枠状フレーム部２４ａと係合すると、車輪支持体７４がさらに回転することが規制される。ここでいう所定角度は、図９に示す上昇状態における車輪支持体７４の回転角度よりも大きな回転角度まで車輪支持体７４が回転した時に得られる回転角度である。

４．効果
以上説明したリフト搬送台車１が備える昇降ユニット７２によれば、エアバネ７６の一端（下端）を支持する車輪支持体７４の一端７４ａは、台車本体２０の構造体（台車フレーム２１）の一部である強固な枠状構造体２４の枠状フレーム部２４ａに回転可能に支持されている。車輪支持体７４の他端７４ｂは、台車後輪２２（第２車輪）と連結されている。そして、車輪支持体７４は、枠状構造体２４の内部に収納可能に構成され、エアバネ７６の伸長に伴って一端７４ａを中心として回転し、台車後輪２２（第２車輪）とともに枠状構造体２４の外側に展開される。このような構造によれば、昇降ユニット７２周りの剛性確保と、昇降ユニット７２のコンパクト化とを両立できる。付け加えると、台車フレーム２１の昇降のためにエアバネ７６を使用することで、エアバネ７６は、昇降機能とともに、搬送対象車両２を搭載する台車本体２０のサスペンション機能を兼ねることができる。

また、枠状構造体２４は補強部材２５を含む。補強部材２５は、一対の昇降ユニット７２の間においてＸ方向（台車本体２０の前後方向）に延びるように形成され、かつ、Ｘ方向における枠状フレーム部２４ａの前方部２４ａ１と後方部２４ａ２とを繋いでいる。このような構造によれば、昇降ユニット７２のコンパクト化を維持しつつ、昇降ユニット７２周りの剛性をより効果的に高めることができる。付け加えると、エアバネ７６をそれぞれ利用する一対の昇降ユニット７２が一対の車輪支持機構（第２アーム群５０及びアーム支持板２３）に対応して備えられている。これにより、走行中のリフト搬送台車１への路面５からの入力に対し、一対の昇降ユニット７２のそれぞれが独立して動作できるので、１つの昇降ユニットを備える例と比べてサスペンション性能を向上できる。

また、車輪支持体７４は、エアバネ７６の一端が固定された底壁部７４ｃと、エアバネ７６を取り囲む側壁部７４ｄと、を含む。そして、台車後輪２２（第２車輪）は、この側壁部７４ｄに連結されている。このように箱型形状が採用された車輪支持体７４によれば、車輪支持体７４によるエアバネ７６及び台車後輪２２（第２車輪）のそれぞれの支持剛性を向上できる。

また、車輪支持体７４は車輪ユニット８２を含む。車輪ユニット８２は、台車後輪２２（第２車輪）と、台車後輪２２の車輪軸８４と、車輪軸８４を支持する車輪軸支持部材８６とを含んで構成されている。そして、車輪ユニット８２は、車輪支持体７４の側壁部７４ｄの一部である車輪締結壁７５に締結具８８及び９０によって締結されている。このような構造によれば、車輪ユニット８２を丸ごと取り外すことが可能となる。このため、台車後輪２２（第２車輪）の交換に関するサービス性を向上できる。

また、車輪ユニット８２の車輪軸支持部材８６は、車輪軸８４の方向に沿って延びる直方体形状を有する車輪締結壁７５に嵌まり込む凹型形状を有している。そして、車輪軸支持部材８６の上壁部８６ａが締結具８８によって車輪締結壁７５に締結され、かつ、側壁部８６ｂが締結具９０によって車輪締結壁７５に締結されている。このような構造によれば、車輪支持体７４への車輪ユニット８２の締結強度を向上できる。

また、車輪支持体７４はストッパ９２を含む。ストッパ９２は、枠状フレーム部２４ａに回転自在に支持された一端７４ａに形成されている。そして、ストッパ９２は、エアバネ７６の伸長時に枠状構造体２４に対する車輪支持体７４の回転角度が所定角度に達した際に枠状フレーム部２４ａと係合し、車輪支持体７４のさらなる回転を規制する。このような構造によれば、エアバネ７６が過剰に伸びることを防止できる。

ところで、上述した実施の形態に係るリフト搬送台車１が備える昇降ユニット７２の数は２つである。このような例に代え、本開示に係る「リフト搬送台車」は、１つ又は３つ以上の昇降ユニットを備えてもよい。

１ リフト搬送台車
２ 搬送対象車両
３ 搬送対象車両の前輪
４ 搬送対象車両の後輪（第１車輪）
５ 路面
１０ 走行ユニット
１２ 台車前輪
１４ 第１昇降装置
２０ 台車本体
２１ 台車フレーム
２２ 台車後輪（第２車輪）
２３ アーム支持板
２４ 枠状構造体
２４ａ 枠状フレーム部
２４ｂ 上板部
２５ 補強部材
３０ 第１アーム群
３２ 第１アームアクチュエータ
５０ 第２アーム群
５２ 第２アームアクチュエータ
７０ 第２昇降装置
７２ 昇降ユニット
７４ 車輪支持体
７４ｃ 車輪支持体の底壁部
７４ｄ 車輪支持体の側壁部
７５ 車輪締結壁
７６ エアバネ
７８ 空気配管
８０ 荷重分散板
８２ 車輪ユニット
８４ 車輪軸
８６ 車輪軸支持部材
８８ 締結具（第１締結具）
９０ 締結具（第２締結具）
９２ ストッパ

Claims (6)

1. 搬送対象車両を路面から浮かせて支持する台車本体を備えるリフト搬送台車であって、
   前記台車本体は、
   前記搬送対象車両の左右２つの車輪である第１車輪を支持する一対の車輪支持機構と、
   前記一対の車輪支持機構と連結され、前記台車本体の構造体の一部である枠状構造体と、
   前記枠状構造体を介して前記一対の車輪支持機構を昇降させる１又は複数の昇降ユニットと、
   を含み、
   前記枠状構造体は、枠状フレーム部と、前記台車本体の上側において前記枠状フレーム部を覆う上板部と、を含み、かつ、前記台車本体の下側において開口しており、
   前記１又は複数の昇降ユニットは、
   前記枠状フレーム部に回転自在に支持された一端と、前記台車本体の１又は複数の車輪である第２車輪が連結された他端と、を有し、前記第２車輪とともに前記枠状構造体の内部に収納可能な車輪支持体と、
   前記車輪支持体と前記上板部との間に介在し、供給される圧縮空気の圧力に応じて伸縮するエアバネと、
   を含み、
   前記車輪支持体は、前記エアバネの伸長に伴って前記一端を中心として回転し、前記第２車輪とともに前記枠状構造体の外側に展開される
   ことを特徴とするリフト搬送台車。
2. 前記１又は複数の昇降ユニットは、前記一対の車輪支持機構に対応して備えられ、かつ、前記台車本体の左右方向に沿って並んで配置された一対の昇降ユニットであり、
   前記枠状構造体は、前記一対の昇降ユニットの間において前記台車本体の前後方向に延びるように形成され、かつ、前記前後方向における前記枠状フレーム部の前方部と後方部とを繋ぐ補強部材を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載のリフト搬送台車。
3. 前記車輪支持体は、前記エアバネの一端が固定された底壁部と、前記エアバネを取り囲む側壁部と、を含み、
   前記第２車輪は、前記車輪支持体の前記側壁部に連結されている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のリフト搬送台車。
4. 前記車輪支持体は、前記第２車輪と、前記第２車輪の車輪軸と、前記車輪軸を支持する車輪軸支持部材とを含んで構成される車輪ユニットを含み、
   前記車輪ユニットは、前記車輪支持体の前記側壁部の一部である車輪締結壁に締結具によって締結されている
   ことを特徴とする請求項３に記載のリフト搬送台車。
5. 前記車輪締結壁は、前記車輪軸の方向に沿って延びる直方体形状を有し、
   前記車輪軸と直交する断面視において、前記車輪軸支持部材は、前記車輪締結壁の上表面、外側側表面及び底表面にそれぞれ接する上壁部、側壁部及び底壁部とを有する凹型形状を有し、
   前記締結具は、前記車輪軸支持部材の前記上壁部及び前記底壁部の少なくとも一方を前記車輪締結壁に締結する第１締結具と、前記車輪軸支持部材の前記側壁部を前記車輪締結壁に締結する第２締結具と、を含む
   ことを特徴とする請求項４に記載のリフト搬送台車。
6. 前記車輪支持体は、前記枠状フレーム部に回転自在に支持された前記車輪支持体の前記一端に形成され、かつ、前記エアバネの伸長時に前記枠状構造体に対する前記車輪支持体の回転角度が所定角度に達した際に前記枠状フレーム部と係合するストッパをさらに含む
   ことを特徴とする請求項１～５の何れか１つに記載のリフト搬送台車。

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