ES2238820T3 - Aparato elevador para camion de chasis de portico alto. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN APARATO ELEVADOR PARA UN SOPORTE DE CUNA, DOTADO DE UN ESPARCIDOR DEL CUAL LOS CABLES DE ELEVACION (17) UTILIZADO COMO MEDIO ELEVADOR PASAN SOBRE POLEAS DE CABLE (29) A UN MECANISMO ELEVADOR SITUADO SOBRE UN BASTIDOR SUPERIOR (13) DEL SOPORTE DE CUNA. EL MECANISMO ELEVADOR COMPRENDE UN CILINDRO ELEVADOR (21) Y UNA ESTRUCTURA DE UN CONJUNTO DE POLEAS PARA CABLE MONTADA SOBRE EL BASTIDOR SUPERIOR (13), ESTRUCTURA QUE ES ACCIONADA POR EL CILINDRO ELEVADOR Y COMPRENDE UNA PRIMERA Y SEGUNDA POLEAS DE CABLES (27, 28), A CADA ESTRUCTURA DEL CONJUNTO DE POLEAS DE CABLE PASA EL CABLE ELEVADOR (16). UN MOVIMIENTO ELEVADOR ES PRODUCIDO MEDIANTE EL CILINDRO ELEVADOR (21) VARIANDO LA DISTANCIA ENTRE LA PRIMERA Y LA SEGUNDA POLEAS DE CABLE (27, 28) DE MANERA QUE UNA VARIACION DE LA LONGITUD DEL CILINDRO ELEVADOR (21) PRODUCE UN MOVIMIENTO ELEVADOR DE IGUAL MAGNITUD PARA CADA UNO DE LOS CABLES ELEVADORES (16). CON INDEPENDENCIA DEL MOMENTO DE INCLINACION CAUSADO POR LA EXCENTRICIDAD DE LA CARGA, CADA PUNTO DE ELEVACION DEL ESPARCIDOR ESTA CONFIGURADO PARA MOVERSE SINCRONIZADAMENTE UNA DISTANCIA IGUAL Y ELEVAR LA CARGA CONECTADA AL ESPARCIDOR BASICAMENTE EN UNA POSICION HORIZONTAL.

Description

Aparato elevador para camión de chasis de pórtico alto.

La invención se refiere a un aparato elevador para un camión de chasis de pórtico alto, cuyo aparato elevador está provisto con un distribuidor que tiene una parte de bastidor con cuatro puntos de elevación separados, desde los que se pasan cables de elevación, utilizados como un medio de elevación, sobre poleas de cables o poleas intermedias, hasta un mecanismo de izado que está situado sobre un bastidor superior del camión de chasis de pórtico alto, cuyo mecanismo de izado comprende un cilindro de elevación y una estructura de conjunto de las poleas de cables, que está montada sobre el bastidor superior, cuya estructura de conjunto de las poleas de cables está accionada por el cilindro de elevación y comprende primeras y segundas poleas de cables, hasta cuya estructura de conjunto de las poleas de cables se pasa cada cable de elevación y en cuya estructura de conjunto de las poleas de cables se produce un movimiento de elevación por medio del cilindro de elevación a través del cambio de la distancia entre las primeras y segundas poleas de cables, de tal manera que un cambio en la longitud del cilindro de elevación produce un movimiento de elevación de la misma magnitud para cada cable de elevación, por lo que, independientemente del par de inclinación causado por la excentricidad de la carga, cada punto de elevación del distribuidor está dispuesto para moverse de una manera sincronizada la misma distancia y para elevar la carga conectada al distribuidor substancialmente en una posición horizontal.

Convencionalmente, los camiones de chasis de pórtico alto emplean dos técnicas diferentes para elevar contenedores, es decir, elevación con cadenas y, por otra parte, elevación con cables. En la elevación con cadenas, como medio de elevación se utilizan cuatro cadenas que se extienden desde un mecanismo de izado que está situado sobre un bastidor superior del camión de chasis de pórtico alto hasta las esquinas de una parte de bastidor de un distribuidor. El distribuidor es, por así decirlo, un distribuidor de elevación superior, por medio del cual las esquinas superiores de un contenedor son agarradas desde arriba. El mecanismo de izado comprende dos cilindros de elevación separados, que están situados sobre los lados del bastidor superior del camión de chasis de pórtico alto, y además, comprende conjuntos separados de ruedas dentadas que están situadas sobre los lados del bastidor superior. Se produce un movimiento de elevación desplazando los conjuntos de ruedas dentadas por medio de dichos cilindros de elevación en una dirección horizontal, por lo que el desplazamiento de los conjuntos de ruedas dentadas produce un movimiento de elevación con una relación de transmisión que depende del número de las ruedas dentadas en los conjuntos de ruedas dentadas. Se utilizan generalmente cilindros hidráulicos como cilindros de elevación. El centro de gravedad del contenedor, que debe ser izado, puede estar situado excéntricamente, con el resultado de que esta excentricidad de la carga provoca un movimiento de inclinación. El movimiento de inclinación ha sido eliminado de tal manera que los conjuntos separados de ruedas dentadas sobre cada lado del bastidor superior han sido conectados juntos por medio de un eje diferencial que está montado entre los conjuntos de ruedas dentadas.

En la elevación con cables, se utiliza un cable de acero como un medio de elevación, que está arrollado alrededor de un tambor de elevación. El cable se extiende desde el tambor de elevación hasta cada esquina de la parte del bastidor del distribuidor. El accionamiento del tambor de elevación puede ser proporcionado o bien eléctrica o hidráulicamente. El tambor de elevación puede estar situado sobre un bastidor superior o puede estar dispuesto sobre un bastidor de base sobre un lado del camión de chasis de pórtico alto. Un ejemplo de una disposición de este tipo es la construcción descrita en la solicitud publicada EP 763 497. La transmisión con cables puede seleccionarse para que sea adecuada de acuerdo con las directrices proporcionadas por las normas de grúas normales.

Como una publicación de la técnica anterior, se hace referencia a la patente US 2 982 430, que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1, que describe un aparato elevador que tiene un mecanismo de izado, que comprende un cilindro de elevación y una estructura de conjunto de poleas de cables que está montada sobre el bastidor superior. La estructura de conjunto de poleas de cables está accionada por el cilindro elevador y comprende primeras y segundas poleas de cables. Cada cable de elevación se pasa sobre la estructura de conjunto de las poleas de cables, en la que se produce un movimiento de elevación por medio del cilindro de elevación a través del cambio de la distancia entre las primeras y segundas poleas de cables, de tal manera que un cambio en la longitud del cilindro de elevación produce un movimiento de elevación de la misma magnitud para cada cable de elevación, por lo que cada punto de elevación está dispuesto para moverse de una manera sincronizada la misma distancia y para elevar la carga conectada al distribuidor substancialmente en una posición horizontal.

Para el operador existen, entre otras cosas, las siguientes diferencias en las técnicas de elevación utilizadas. Desde el punto de vista técnico, es más fácil proporcionar una elevación con cadenas que una elevación con cables. La altura de elevación requerida es tan baja, en general menor que 10 m, que desde el punto de vista técnico es más adecuado y más fácil utilizar un cilindro de elevación que un tambor giratorio para producir un movimiento de elevación. A este respecto, la elevación con cadenas es más sencilla que la elevación con cables y, por lo tanto, más fiable. Con respecto a la propiedad, la elevación con cadenas es preferible a la elevación con cables. Para hacer que la vida de servicio de los medios de elevación (cadena/cable) sea suficientemente larga, se puede prever la lubricación de las cadenas y el engrase de un cable. Desde el punto de vista del medio ambiente, el engrase de un cable requiere una cantidad considerablemente menor de lubricantes que la lubricación de cadenas y, por lo tanto, la contaminación del medio ambiente es menor cuando se utiliza la elevación con cable. A este respecto, la elevación con cable es preferible a la elevación con cadenas. Como un medio de elevación, el cable es substancialmente más ventajoso en su precio de compra que la cadena, pero, por otra parte, la vida de servicio de las cadenas es mucho más larga que la vida de servicio de los cables. A este respecto, las técnicas de elevación tienen el mismo valor. Los servicios, por ejemplo la sustitución de los medios de elevación en el mecanismo de izado, se pueden realizar en la técnica de elevación con cables de una manera considerablemente más fácil y más rápida que en la técnica de elevación con cadenas, principalmente por la razón de que, como medio de elevación, el cable es substancialmente más ligero de peso que la cadena. A este respecto, la elevación con cable es preferible a la elevación con cadenas.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de elevación nuevo para un camión de chasis de pórtico alto, cuyo nuevo sistema de elevación hace posible utilizar y combinar las ventajas de ambas técnicas de elevación conocidas anteriormente. Para conseguir esto, la invención se caracteriza principalmente porque las primeras poleas de cables de la estructura de conjunto de las poleas de cables están montadas de una manera rígida al extremo del cilindro de elevación sobre el lado del cilindro y porque las segundas poleas de cables de la estructura de conjunto de las poleas de cables están montadas de forma articulada al extremo del cilindro de elevación sobre el lado del pistón, en cuyo caso la guía y el soporte están dispuestos sobre el bastidor superior del camión de chasis de pórtico alto para las segundas poleas de cables con el fin de recibir fuerzas
laterales.

El nuevo sistema de elevación de acuerdo con la invención se basa en la elevación con cables que, sin embargo, hace uso de un cilindro de elevación en la producción de un movimiento de elevación, de manera que la estructura no es complicada, fiable y ventajosa con respecto a la contaminación del medio ambiente y a la facilidad de servicio. La transmisión con cables del movimiento de elevación se puede realizar fácilmente, como se desea, de acuerdo con las necesidades con el fin de proporcionar una altura de elevación y una velocidad de elevación suficientes. El par de inclinación provocado por la excentricidad de la carga que es elevada se puede eliminar fácilmente en el sistema de acuerdo con la invención. Las otras ventajas y rasgos característicos de la invención se deducirán a partir de la siguiente descripción detallada de la invención.

A continuación, se describirá la invención a modo de ejemplo con referencia a las figuras del dibujo que se acompaña.

Las figuras 1 y 2 muestran, en general, un camión de chasis de pórtico alto, al que se puede aplicar el sistema de elevación de acuerdo con la invención. La figura 1 muestra el camión de chasis de pórtico alto desde el lateral y la figura 2 lo muestra desde el lado delantero de una manera correspondiente.

La figura 3 muestra una primera forma de realización de un mecanismo de izado que está montado sobre un bastidor superior de un camión de chasis de pórtico alto, tal como se ve desde arriba.

La figura 4A es una vista en sección esquemática y parcial a lo largo de la línea A-A de la figura 3.

La figura 4B es una vista en sección esquemática y parcial a lo largo de la línea B-B de la figura 3.

La figura 5 es una ilustración que corresponde a la de la figura 3 de una segunda forma de realización de la invención.

La figura 6 es una vista en sección esquemática y parcial a lo largo de la línea A-A de la figura 5.

En las figuras 1 y 2, un camión de chasis de pórtico alto está designado, en general, por el número de referencia 10. El camión de chasis de pórtico alto 10 comprende ruedas 11, que están situadas sobre ambos lados de la máquina y que soportan patas de soporte 12 substancialmente verticales. Un bastidor superior 13 de la máquina está montado sobre el extremo superior de las patas de soporte 12 y un mecanismo de izado, que no se muestra en las figuras 1 y 2, está montado sobre el soporte de dicho bastidor superior. Un distribuidor 14 está suspendido desde el mecanismo de izado por medio de cables 16, cuyo distribuidor es móvil verticalmente y por medio de cuyo distribuidor los contenedores son agarrados con la finalidad de transferirlos. Los cables 16 pasan hasta una parte de bastidor 15 del distribuidor, sobre cuyo soporte está montado el distribuidor 14 propiamente dicho. En la figura 2, el distribuidor se muestra tanto en su posición inferior 14 como también en su posición superior 14'.

Las figuras 3, 4A y 4B muestran una forma de realización de un aparato elevador aplicado en un camión de chasis de pórtico alto. La figura 3 ilustra el aparato elevador desde arriba, la figura 4A es una vista en sección parcial a lo largo de la línea A-A de la figura 3 y, de una manera correspondiente, la figura 4B es una vista en sección parcial a lo largo de la línea B-B de la figura 3. En dichas figuras 3, 4A y 4B, el aparato elevador está designado, en general, por el número de referencia 20. El aparato elevador 20 comprende un cilindro de elevación 21 que está montado sobre el bastidor superior 13 del camión de chasis de pórtico alto y está dispuesto horizontalmente sobre el eje central longitudinal C del camión de chasis de pórtico alto, cuyo cilindro de elevación está fijado al bastidor superior 13 en su primer extremo, es decir, en el caso mostrado en las figuras, en el extremo 22 sobre el lado del cilindro. El segundo extremo 23 del cilindro de elevación 21, es decir, el extremo que está situado sobre el lado del pistón, está montado sobre un carro 24, que está provisto con rodillos 25 o equivalentes, que se mueven a lo largo de guías 26 previstas sobre el bastidor superior 13 cuando se acciona el cilindro de elevación 21.

El sistema de elevación de acuerdo con la invención se basa en la elevación con cables y, por lo tanto, el aparato elevador comprende una estructura de conjunto de las poleas de cables, que incluye, en primer lugar, primeras poleas de cables 27 que están montadas sobre el bastidor superior 13 y que giran libremente sobre un eje transversal a la longitud del cilindro de elevación 13. Además, la estructura de conjunto de las poleas de cables incluye segundas poleas de cables 28, cuyo eje está montado sobre el cilindro de elevación 21, de tal manera que dichas segundas poleas de cables se mueven con el cilindro de elevación. Cuando el cilindro de elevación 21 es accionado, se modifica de esta manera la distancia entre las primeras y segundas poleas de cables 27, 28. Los cables de elevación 16 están fijados a cada una de las cuatro esquinas de la parte de bastidor 15 del distribuidor, siendo pasados dichos cables de elevación sobre poleas de cables 29 hasta la estructura de conjunto de las poleas de cables que comprende el cilindro de elevación 21 y las primeras y segundas poleas de cables 27, 28, de tal manera que cada cable de elevación 16 pasa sobre las primeras y segundas poleas de cables 27, 28. En la estructura de las figuras 3, 4A y 4B, los cables de elevación 16 están fijados, en un extremo, de una manera específica a la parte de bastidor 15 del distribuidor y, en el extremo opuesto, los cables de elevación 16 están fijados al bastidor principal 13. Cada cable de elevación 16 pasa a través de un número igual de vueltas o un número igual de lazos alrededor de la estructura de conjunto de las poleas de cables que está formada por las primeras y segundas poleas de cables 27, 28, proporcionando de esta manera una relación de transmisión deseada para la transmisión con cables. El movimiento horizontal producido por medio del cilindro de elevación 21 es transmitido a través de las poleas de cables 27, 28, 29 del conjunto de poleas de cables como un movimiento vertical de la misma magnitud para cada cable de elevación 16. El movimiento de la misma magnitud para los cables de elevación 16 es producido de tal manera que todos los cables de elevación 16 se pasan sobre las poleas de cables hasta una y la misma estructura de conjunto de cilindros/poleas de cables 21, 27, 28, de tal manera que cada cable de elevación 16 se extiende la misma distancia manteniendo el contenedor en una posición horizontal. El problema de la compensación del movimiento de elevación se resuelve de una manera específica de tal modo que todos los cables de elevación 16 son pasados hasta el mismo punto. No se puede emplear un eje diferencial en la elevación con cadenas en conexión con poleas de cables, debido a que puede producirse un deslizamiento entre los cables de elevación y las poleas de cables. Se proporciona una relación de transmisión adecuada del movimiento horizontal del cilindro de elevación 21 hasta el movimiento de elevación vertical seleccionando para la estructura de conjunto de las poleas de cables un número adecuado de poleas de cables 27, 28, sobre las que deben girar los cables de
elevación.

Las figuras 5 y 6 muestran una segunda forma de realización del aparato elevador de acuerdo con la invención, donde la figura 5 muestra el aparato de elevación visto desde arriba de una manera que corresponde a la de la figura 3 y donde la figura 6 es una vista en sección parcial a lo largo de la línea A-A de la figura 5. En las figuras 5 y 6, el aparato de elevación está designado, en general, por el número de referencia 120. De una manera que corresponde a la mostrada en la figura 3, un cilindro de elevación está designado con el número de referencia 121, una parte de pistón del cilindro está designada con el número de referencia 123, un carro que se mueve con la parte del pistón está designada con el número de referencia 124, y primeras y segundas poleas de cables están designadas con los números de referencia 127 y 128. A este respecto, la estructura del aparato de elevación corresponde a la mostrada en la figura 3. Las guías formadas sobre el bastidor superior 12 para el carro 124 están designadas, de una manera similar, con los números de referencia 126 y las partes deslizantes del carro 124 que se mueve a lo largo de las guías 126 están designadas con los números de referencia
125.

Las diferencias más significativas de la disposición mostrada en las figuras 5 y 6 con respecto a la disposición mostrada en las figuras 3, 4A y 4B residen en que, en primer lugar, en la ilustración de las figuras 5 y 6, las esquinas de la parte de bastidor 15 del distribuidor están equipadas con poleas de retorno 130, sobre las que se extienden los cables de elevación 16. Por lo tanto, los cables de elevación 16 se extienden desde las poleas de cables 127 y 128 de la estructura de conjunto de las poleas de cables sobre poleas de cables 129 separadas hasta la parte de bastidor 15 del distribuidor y retornan sobre las poleas de retorno 130 de vuelta hasta la estructura de conjunto de las poleas de cables sobre las poleas de cables 129. Por lo tanto, existen el doble de poleas de cables 129 en comparación con la forma de realización ilustrada en las figuras 3, 4A y 4B. Por lo tanto, en la disposición de las figuras 5 y 6, un extremo de los cables de elevación 16 está fijado, en la estructura de conjunto de las poleas de cables, hasta un extremo trasero del cilindro 121 sobre el lado del cilindro 121 que es diferente, con respecto a una línea central longitudinal C, desde el lado donde está fijado el extremo opuesto del cable de elevación 16. Esta disposición permite, por lo tanto, que el cilindro de elevación 121 sea compensado, independientemente de la excentricidad de la carga que está suspendida sobre el soporte de los cables de elevación 16. La estructura, que comprende el cilindro de elevación 121 y el conjunto de poleas de cables 127, 128, se puede realizar de tal forma que las segundas poleas de cables 128 del conjunto de poleas de cables se fijan directamente al extremo de la parte de pistón 123 del cilindro de elevación, en cuyo caso el cilindro de elevación 121 propiamente dicho soporta las fuerzas adicionales causadas por la excentricidad lateral de la carga. Por otra parte, la disposición puede ser similar a la mostrada en la figura 5, de tal manera que el carro 124 está conectado de forma articulada a la parte de pistón 123 del cilindro de elevación 121, en cuyo caso la estructura de conjunto de las poleas de cables requiere una guía externa en la forma de las guías 126 y las partes de deslizamiento 125, como se muestra en la figura 5.

Como resumen de la invención, se puede indicar lo siguiente. La característica común a las diferentes formas de realización de la invención es que las fuerzas de soporte de las cuatro esquinas de la parte de bastidor 15 del distribuidor, es decir, todos los cuatro cables de elevación, se pasan sobre las poleas de cables hasta una y la misma estructura de conjunto de las poleas de cables accionada con cilindro. Esto se realiza porque cada punto de elevación en el distribuidor se mueve de una manera sincronizada la misma distancia y la carga que es elevada, es decir, el contenedor, permanece en una posición horizontal, independientemente del par de inclinación causado por la excentricidad de la carga. Se consigue una relación de transmisión deseada para la estructura de elevación, de tal manera que se utiliza un sistema de poleas múltiples, es decir, un número necesario de primeras y segundas poleas de cables, en la estructura de conjunto de las poleas de cables. Además, los cables de elevación o bien pueden fijarse directamente a la parte de bastidor del distribuidor o se pueden disponer para que pasen sobre poleas de retorno de vuelta a la estructura de conjunto de las poleas de cables. El conjunto de poleas de cables se puede montar de forma rígida en el extremo del cilindro de elevación, en cuyo caso el cilindro de elevación propiamente dicho soporta y recibe las fuerzas adicionales causadas por la excentricidad lateral del contenedor que está siendo elevado. Por otra parte, el conjunto de poleas de cables se puede fijar al extremo del cilindro por medio de una unión articulada, en cuyo caso se requiere una guía externa para recibir las fuerzas adicionales que son producidas. En el caso de que los cables de elevación sean dispuestos para extenderse sobre las poleas de retorno previstas sobre la parte de bastidor del distribuidor, los cables de elevación se pueden fijar en un extremo del mismo hasta el extremo trasero del cilindro de elevación y, en el otro extremo, hasta el bastidor superior. Por otra parte, ambos extremos de los cables de elevación se pueden fijar al extremo trasero del cilindro de elevación sobre lados diferentes del cilindro con respecto a la línea central con el fin de compensar el cilindro de elevación, independientemente de la carga excéntrica.

Claims (4)

1. Aparato elevador (20) para un camión de chasis de pórtico alto, cuyo aparato elevador está provisto con un distribuidor (14) que tiene una parte de bastidor (15) con cuatro puntos de elevación separados, desde los que se pasan cables de elevación (16), utilizados como un medio de elevación, sobre poleas de cables (29; 129) o poleas intermedias, hasta un mecanismo de izado que está situado sobre un bastidor superior (13) del camión de chasis de pórtico alto (10), cuyo mecanismo de izado comprende un cilindro de elevación (21; 121) y una estructura de conjunto de las poleas de cables, que está montada sobre el bastidor superior (13), cuya estructura de conjunto de las poleas de cables está accionada por el cilindro de elevación y comprende primeras y segundas poleas de cables (27, 28; 127; 128), hasta cuya estructura de conjunto de las poleas de cables se pasa cada cable de elevación (16) y en cuya estructura de conjunto de las poleas de cables se produce un movimiento de elevación por medio del cilindro de elevación (21; 121) a través del cambio de la distancia entre las primeras y segundas poleas de cables (27, 28; 127, 128), de tal manera que un cambio en la longitud del cilindro de elevación (21; 121) produce un movimiento de elevación de la misma magnitud para cada cable de elevación (16), por lo que, independientemente del par de inclinación causado por la excentricidad de la carga, cada punto de elevación del distribuidor (14) está dispuesto para moverse de una manera sincronizada la misma distancia y para elevar la carga conectada al distribuidor (14) substancialmente en una posición horizontal, caracterizado porque las primeras poleas de cables (27; 127) de la estructura de conjunto de las poleas de cables están montadas de una manera rígida al extremo del cilindro de elevación (21; 121) sobre el lado del cilindro y porque las segundas poleas de cables (28; 128) de la estructura de conjunto de las poleas de cables están montadas de forma articulada al extremo (23; 123) del cilindro de elevación (21; 121) sobre el lado del pistón, en cuyo caso la guía (26) y el soporte (24; 25) están dispuestos sobre el bastidor superior (13) del camión de chasis de pórtico alto para las segundas poleas de cables (28; 128) con el fin de recibir fuerzas laterales.

2. Un aparato elevador según la reivindicación 1, caracterizado porque el bastidor superior (13) del camión de chasis de pórtico alto está equipado con guías (26; 126) que se extienden en la dirección del movimiento del cilindro de elevación (21; 121) y porque un carro (24; 124) está montado en el extremo (23, 123) del cilindro de elevación (21; 121) sobre el lado del pistón, cuyo carro está provisto con rodillos, correderas o equivalentes (25; 125) que están dispuestos para moverse a lo largo de las guías (26; 126) que están situadas sobre el bastidor superior (13) con el fin de recibir fuerzas laterales.

3. Un aparato elevador según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque cuando los cables de elevación (16) están fijados directamente en la parte del bastidor (15) del distribuidor, el otro extremo de cada cable de elevación (16) está fijado, después de que el cable de elevación (16) ha pasado alrededor de la estructura de poleas formada por las poleas de cables, hasta el bastidor superior (13) del camión de chasis de pórtico alto o hasta el extremo trasero del cilindro de elevación (21).

4. Un aparato elevador según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque cuando los cables de elevación (16) pasan sobre poleas de retorno (130) que están previstas sobre la parte del bastidor (15) del distribuidor, ambos extremos de cada cable de elevación (16) están fijados al extremo trasero del cilindro de elevación (121; es decir, al extremo (122) que está situado sobre el lado del cilindro sobre lados diferentes del cilindro con respecto a la longitud del cilindro de elevación con el fin de compensar el cilindro de elevación (121) independientemente de la carga excéntrica.