ES2185587T5 - Mesa elevadora de tipo pantografo. - Google Patents

Abstract

Mesa elevadora de tipo pantógrafo con un soporte (11) en forma de tijera dispuesto entre un dispositivo de soporte (14) y una unidad de base (17), el cual presenta el brazo interior (12) y el brazo externo (13) relativamente giratorios entre sí alrededor de un eje de tijera (16), y con un dispositivo de elevación que presenta un carro elevador (6) dotado de un movimiento alternativo de ida y vuelta por medio de un accionamiento (1) para la apertura y el cierre del soporte (11) en forma de tijera, mientras que un árbol (3) de accionamiento orientado en paralelo al eje (16) de tijera se acopla al accionamiento (1) y con el cual es móvil en los dos sentidos de rotación alternativos por lo menos un medio de tracción (4) bobinado en torno a este árbol y acoplado al carro elevador (6), caracterizada porque el medio de tracción es por lo menos una correa dentada (4) en forma de cinta y porque el árbol (3) de accionamiento lleva un dentado al menos en determinadas zonas de su superficie periférica,el cual actúa conjuntamente con el dentado de la al menos una correa dentada (4).

Description

Mesa elevadora de tipo pantógrafo.

La invención se refiere a una mesa elevadora de tipo pantógrafo según el preámbulo de la reivindicación 1, como resulta del documento DE 34 27 742 A 1.

En el documento US-A 3, 785,462 se da a conocer una mesa elevadora de este tipo como, por ejemplo, se emplea en la industria del automóvil para el levantamiento y descenso de unas cargas. En esta conocida mesa elevadora de tipo pantógrafo es bobinado un medio de tracción alrededor de un correspondiente árbol inferior, con un extremo del medio de tracción sujeto en el citado árbol. El medio de tracción se hace serpentear en torno a otros varios rodillos de cambio de dirección, y entre otros también en torno a un elemento de elevación realizado en forma de rodillo y dotado de un movimiento alternativo de ida y vuelta entre los brazos de tijera, así como el citado medio de tracción está sujeto a la parte superior de la mesa elevadora con su otro extremo. El elemento de elevación es desplazado hacia el eje de tijera, o bien es alejado del mismo, de manera que el dispositivo de soporte sube o baja mediante el bobinado y desbobinado del medio de tracción generado por el árbol inferior, el cual es accionado por medio de un accionamiento y una cadena.

En el documento DE 90 05 566 U1 se describe otra mesa elevadora de tipo pantógrafo. En el caso de esta mesa elevadora de tipo pantógrafo están previstos dos soportes en forma de tijera que se disponen paralelos entre sí en los laterales de un dispositivo de soporte, el cual está realizado a modo de una plataforma, y de una unidad de base en forma de bastidor para la elevación y el descenso de la plataforma por la apertura o cierre de los soportes en forma de tijera. La apertura y el cierre de estos soportes en forma de tijera se genera porque es desplazado con un movimiento alternado de ida y vuelta un carro o trineo elevador, el cual es guiado entre unos soportes longitudinales laterales de la unidad de base, con unas curvas de elevación que se extienden inclinadas hacia el lado superior y por debajo de unos rodillos que están dispuestos en la zona del eje de tijera. Para el movimiento de este carro elevador es accionado el mismo por medio de un husillo roscado. Un husillo de este tipo es una pieza de alta precisión y marcha alojado en una tuerca de husillo, apoyado en un rodamiento de bolas por regla general. Un accionamiento de husillo de este tipo no sólo resulta relativamente caro, sino que también es sensible frente a las fuerzas transversales y las vibraciones eventualmente generadas, de manera que la marcha del mismo puede ser perturbada y el accionamiento de husillo puede resultar dañado.

En una mesa elevadora de tipo pantógrafo, que se muestra en el documento DE 44 13 527 A1, un motor de accionamiento regulable con unos rodillos de rodadura está dispuesto fundamentalmente en dirección horizontal a la altura del eje de giro del soporte en forma de tijera. Los rodillos de rodadura actúan conjuntamente con unas curvas de leva que están dispuestas en las barras de guia del soporte en forma de tijera, mientras que los ejes de los rodillos de rodadura son móviles en paralelo al plano central mediante un accionamiento de tipo regulable. Como accionamiento regulable se indica en ese documento un accionamiento de tipo hidráulico con émbolo de levantamiento y un cilindro. Un accionamiento regulable hidráulico de este tipo da lugar a un arranque y final de rodadura que están sometidos a sacudidas en el movimiento de elevación, por regla general, y además puede ser causa de la formación de unos ciertos depósitos oleosos que no son deseables en una superficie que haya de ser esmaltada, por ejemplo, y de ahí que a menudo no sea deseable este tipo de accionamiento.

Los documentos DE 83 29 409 U1 y DE 197 44 519 C1 muestran otras mesas elevadoras de tipo pantógrafo con accionamiento hidráulico regulable.

En el documento DE 33 31 872 A se propone el desplazamiento de un elemento de elevación con forma cicloidal y sujeto por dos cadenas respectivas en un extremo, por medio de una unidad de cilindro - émbolo que actúa en los otros extremos de las dos cadenas con un movimiento alternativo de ida y vuelta para la elevación y descenso de la superestructura situada entre los brazos de tijera.

La invención se propone el objetivo de poner a punto una mesa elevadora de tipo pantógrafo realizada de la forma citada al principio, con la cual sea realizable el movimiento de elevación de un modo controlado, fiable y sin peligro de contaminación.

Este objetivo se alcanza con las características de la reivindicación 1.

Con esta estructura realizada en el dispositivo de accionamiento del carro elevador se puede mover este de una manera controlada, fiable y a la vez sin averías, con lo cual la citada estructura es económica al mismo tiempo y se evita el peligro de las contaminaciones no deseables. Si se emplean varias, por ejemplo, cuatro de las correas dentadas de este tipo en paralelo, lo cual es posible de una manera sencilla con el árbol de accionamiento, entonces se puede continuar la operación de elevación de un modo seguro, incluso en caso de que el medio de tracción haya sufrido algún daño, hasta una adecuada ocasión de reparación.

Una estructura adecuada para un servicio fiable consiste en que el citado árbol de accionamiento esté alojado fijo en la unidad de base y en que esté previsto por lo menos un elemento de cambio de dirección, el cual o los cuales esté(n) alojado(s) giratorio(s) en un eje de giro que esté dispuesto con una cierta separación fija del árbol de accionamiento y en paralelo con éste, para el cambio de dirección del medio de tracción.

A la fiabilidad del dispositivo de accionamiento contribuye así mismo el hecho de que estén previstos varios como, por ejemplo, tres o cuatro correas dentadas y un número de elementos de cambio de dirección que se corresponda con el número de correas dentadas empleadas.

Para la disposición y el movimiento del carro elevador se preveen las medidas de que las correas dentadas formen un ramal superior y un ramal inferior, y de que el carro elevador esté acoplado al ramal superior.

Para el montaje y mantenimiento de la citada mesa elevadora de tipo pantógrafo es ventajoso tomar la medida de que el accionamiento presente un tramo de engranaje dotado de un muñón de árbol hueco, en el cual se encaje un segmento final, y adaptado oportunamente, del árbol de accionamiento.

El mantenimiento se simplifica además, debido a que el accionamiento está sujeto a la unidad de base, en un lateral fuera de esta unidad de base, y está dotado de un freno y un soporte del par de torsión.

Una estructura adecuada para el funcionamiento consiste en que los dos brazos internos paralelos y los dos brazos externos paralelos estén alojados a ambos lados de la unidad de base y del dispositivo de soporte, y en que el carro elevador se apoye en los brazos internos por rodadura o deslizamiento, mientras que en al menos uno de los brazos externos está prevista una curva de elevación intercambiable para el movimiento de elevación, por ejemplo, y por medio de la cual sea determinable el movimiento de elevación para la apertura y cierre del soporte en forma de tijera.

Está previsto que el árbol de accionamiento esté dispuesto en la zona de un eje de giro de los brazos internos encarada hacia el lado de base, mientras que el eje de giro de los elementos de cambio de dirección visto desde el eje de accionamiento, esté dispuesto en la zona de los brazos internos opuesta al lado del eje de tijera, de este modo es guiado el carro elevador con seguridad sobre los brazos internos hasta las posiciones finales para la realización del movimiento de elevación.

Para el movimiento del carro elevador es adecuada además la medida de que el mismo presente dos pares de rodillos situados con un cierto desfase espacial entre si en la dirección de marcha para el apoyo en los brazos internos, así como un par de rodillos de elevación para la acción solidaria con las curvas de elevación.

Una estructura alternativa de la mesa elevadora de tipo pantógrafo consiste en que el carro elevador esté alojado deslizante en la unidad de base, por ejemplo, y lleve un par de curvas de elevación, las cuales estén alineadas en la dirección de movimiento a ambos lados y actúen solidarias con un par de rodillos de elevación, los cuales rueden por encima y estén alojados fijos en dos brazos opuestos del soporte en forma de tijera o del eje de tijera.

La invención se explica a continuación más en detalle con ayuda de un ejemplo de realización y tomando como referencia los dibujos adjuntos. Muestran:

la figura 1 una vista lateral desde la parte interior de una mesa elevadora de tipo pantógrafo y parcialmente en sección a través de la misma, y

la figura 2 una vista lateral desde la parte superior de una mesa elevadora de tipo pantógrafo, y parcialmente en sección a través de la misma.

En la figura 1 está representada desde la parte de dentro una mesa elevadora 20 de tipo pantógrafo en una vista lateral y parcialmente en sección, a modo de un ejemplo de realización, en donde un soporte 11 en forma de tijera con dos brazos internos 12 y dos brazos externos 13, así como un eje de tijera 16, que sirva más o menos como una plataforma para el alojamiento de unas carrocerías de automóvil, está dispuesto entre un dispositivo de soporte 14 y una unidad de base 17 en forma de bastidor, la cual es sujetable al suelo por medio de unos anclajes.

Como se puede apreciar en la figura 2, dos soportes 11 de este tipo en forma de tijera con los dos brazos internos 12 y los dos brazos externos 13 paralelos están dispuestos giratorios, y desplazables con uno de sus extremos de brazo, a los dos lados de la unidad de base 17 y del dispositivo de soporte 14. En un lado, y concretamente en el lado externo de la unidad de base 17, está dispuesto un accionamiento 1 en forma de un motor eléctrico que está acoplado con un freno 1.2 y se sujeta a prueba de torsión con un soporte 2 del par de torsión. En el accionamiento 1, o bien en un tramo de engranaje del mismo, está encajado un árbol 3 de accionamiento que se dota de un dentado en algunas zonas de su superficie externo. Este árbol 3 de accionamiento es giratorio en los alojamientos 15 y está sujeto a unos soportes longitudinales o transversales, o bien a unos elementos de soporte separados, de la unidad de base 17 en la zona del eje inferior de giro de los brazos internos 12 correspondientes al soporte 11 en forma de tijera.

Cuatro correas dentadas 4 realizadas en forma de cinta, ligeramente distanciadas entre sí y dotadas de unos dentados de contacto que están adaptados al dentado del árbol 3 de accionamiento, están colocadas en torno a este árbol 3 de accionamiento en la zona del dentado y por otra parte están guiadas en torno a los elementos de cambio de dirección correspondientes que se realizan bajo la forma de unas ruedas 5 de correa dentada, las cuales están alojadas en un eje de giro dispuesto en los brazos internos 12, en un lado que visto desde el árbol 3 de accionamiento es opuesto del eje de tijera 16. Este árbol 3 de accionamiento, el eje 16 de tijera y el eje de giro de los elementos 5 de cambio de dirección se extienden en paralelo entre sí con esta finalidad. Las ruedas 5 de correa dentada poseen los rebordes laterales correspondientes, de manera que las correas dentadas 4 formadoras de un ramal superior y de un ramal inferior pueden ser guiadas de un modo fiable. Las ruedas 5 de correa dentada pueden estar configuradas además sobre un eje o árbol común para todas éstas y también pueden estar dotadas de los correspondientes dentados en caso de que esto sea deseable.

Sobre el lado superior de los ramales superiores de las correas dentadas 4 está dispuesto un carro elevador 6, el cual está sujeto a los puntos de retención 8 de las cuatro correas dentadas 4 con unos elementos de apriete correspondientes. Los puntos de retención 8 están dotados de los elementos tensores 8, por lo menos en un lado, los cuales son ajustables en la dirección de rotación para el tensado de las correas dentadas 4 correspondientes. Las correas dentadas 4 están sujetas a solidamente los puntos de retención 8 con sus dos extremos. El carro elevador 6 está apoyado con los rodillos de apoyo 7 sobre el borde superior de los brazos internos 12, o bien en los carriles de rodadura preferentemente intercambiables puestos lateralmente en los brazos internos 12, para lo cual están previstos dos pares de los rodillos de apoyo 7 enfrentados entre si lateralmente y distanciados en la dirección de marcha. El carro elevador 6 presenta además un par de rodillos de elevación 9 encarados entre sí lateralmente, los cuales ruedan bajo las curvas de elevación 10 dispuestas en el segmento de brazo superior, con relación al eje de tijera 16, en los dos brazos externos 13 durante un movimiento del carro elevador 6. La curva de elevación 10 puede ser diseñada además de acuerdo con un curso del movimiento de elevación que sea deseable en función del tiempo, de manera que el movimiento de elevación sea lento al principio, por ejemplo, sea acelerado después y termine lentamente de nuevo. La curva de elevación puede ser también conformada en sus extremos con la finalidad de que al término del movimiento del carro elevador 6 no resulte ya un movimiento de elevación de ningún tipo, de manera que se pueda conseguir con claridad una exacta altura final del dispositivo de soporte 14, por ejemplo, en la zona de una estación de transferencia en una cinta transportadora que se extienda en dirección transversal.

El carro elevador 6 se desplaza en la dirección deseada y a la posición deseada con el accionamiento 1, por medio del árbol 3 de accionamiento y las correas dentadas 4, para la realización del movimiento de elevación. El ajuste de la posición puede ser verificado o mandado por medio de unos detectores de posición. Con el freno 1.2 se impide además con seguridad una carrera descendente del émbolo no intencionada. Si se deteriora una de las correas dentadas 4, la operación de elevación puede continuar entonces provisionalmente con las demás correas dentadas 4, hasta que se dé una ocasión adecuada para la renovación de la correa dentada 4 dañada.

Claims (9)

1. Mesa elevadora de tipo pantógrafo con un soporte (11) en forma de tijera dispuesto entre un dispositivo de soporte (14) y una unidad de base (17), el cual presenta el brazo interior (12) y el brazo externo (13) relativamente giratorios entre sí alrededor de un eje de tijera (16), y con un dispositivo de elevación que presenta un carro elevador (6) dotado de un movimiento alternativo de ida y vuelta por medio de un accionamiento (1) para la apertura y el cierre del soporte (11) en forma de tijera, mientras que un árbol (3) de accionamiento orientado en paralelo al eje (16) de tijera se acopla al accionamiento (1) y con el cual es móvil en los dos sentidos de rotación alternativos por lo menos un medio de tracción (4) bobinado en torno a este árbol y acoplado al carro elevador (6), con lo cual el medio de tracción es por lo menos una correa dentada (4) en forma de cinta y con lo cual el árbol (3) de accionamiento lleva un dentado al menos en determinadas zonas de su superficie periférica, el cual actúa conjuntamente con el dentado de la al menos una correa dentada (4), caracterizada porque se utilizan varias correas dentadas (4) como medio de tracción, porque las correas dentadas (4) forman respectivamente un ramal superior y un ramal inferior, porque el carro elevador (6) está acoplado al ramal superior y porque las correas dentadas (4) presentan dos extremos, los cuales están sujetos sólidamente al carro elevador (6), mientras que respectivamente por lo menos un punto de sujeción (7,8) presenta un dispositivo tensor.

2. Mesa elevadora de tipo pantógrafo según la reivindicación 1, caracterizada porque el árbol (3) de accionamiento está sujeto fijo en la unidad de base (17) y porque está previsto por lo menos un elemento (5) de cambio de dirección, el cual está alojado giratorio en un eje de giro dispuesto a una cierta distancia fija del árbol (3) de accionamiento y en paralelo con este, para cambiar de dirección la correa dentada (4).

3. Mesa elevadora de tipo pantógrafo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque están previstas para las varias correas dentadas (4) una cantidad de elementos (5) de cambio de dirección que coincide con la cantidad de estas correas.

4. Mesa elevadora de tipo pantógrafo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el accionamiento (1) presenta un segmento de engranaje con un muñón de árbol hueco, en el que está encajado un segmento final adaptado del árbol de accionamiento.

5. Mesa elevadora de tipo pantógrafo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el accionamiento (1) está sujeto a la unidad de base (17), en un lateral fuera de ésta, y está dotado de un freno (1.2) y de un soporte (2) del par de torsión.

6. Mesa elevadora de tipo pantógrafo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los dos brazos internos (12) paralelos y los dos brazos externos (13) paralelos respectivos están alojados en la unidad de base (17) y en el dispositivo de soporte (14), y porque el carro elevador (6) está apoyado por rodadura o deslizamiento en los brazos internos (12), mientras que está prevista una curva de elevación (10) en por lo menos uno de los brazos externos (13) para el movimiento de elevación con miras a la apertura y cierre del soporte (11) en forma de tijera, y por medio de esta curva de elevación (10) es determinable el movimiento de elevación.

7. Mesa elevadora de tipo pantógrafo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el árbol (3) de accionamiento está dispuesto en la zona de un eje de giro de los brazos internos (12) situada en el lado de base, mientras que el eje de giro de los elementos (5) de cambio de dirección está dispuesto en la zona de los brazos internos (12) sobre el lado que, visto desde el árbol (3) de accionamiento, es opuesto al eje (16) de tijera.

8. Mesa elevadora de tipo pantógrafo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el carro elevador (6) presenta dos pares de rodillos, que están desfasados entre sí en la dirección de marcha para el apoyo en los brazos internos (12), y un par de rodillos de elevación (9) para la acción conjunta con las curvas de elevación (10).

9. Mesa elevadora de tipo pantógrafo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el carro elevador (6) está alojado deslizante en la unidad de base (17) y lleva un par de curvas de elevación que están orientadas en la dirección de movimiento a los dos lados y actúan conjuntamente con un par de rodillos de elevación que ruedan por encima y están alojados fijos en dos brazos opuestos entre sí del soporte (11) en forma de tijera o del eje (16) de tijera.