JP2002308571A - テーブルリフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基台とテーブルとの間にＸ字形のリフトアー
ムを介装し、このリフトアームを電動シリンダにより伸
縮作動させてテーブルを基台に対して平行に昇降動させ
るテーブルリフト装置において、従来電動シリンダの電
動モータがテーブルの下方であって、左右一対のリフト
アーム間に配置されていたため、そのメンテナンス作業
が大変であった。本発明では、駆動源としての電動モー
タ等のメンテナンス作業を楽に行えるようにする。 【解決手段】 電動モータを、平面的に見て基台の外側
に配置し、該電動モータの出力軸を基台の外側から内側
へ進入させ、該出力軸を介してインナーアームまたはア
ウターアームおよび駆動装置を上下に回動可能に支持す
る。これにより、作業者は電動モータ等のメンテナンス
作業を迅速かつ楽に行うことができるとともに、テーブ
ルの最低高さを低いレベルに維持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動モータある
いは油圧モータ等を駆動源としてテーブルを平行に昇降
動させるテーブルリフト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のテーブルリフト装置は、例えば
特開平６−９１９３号公報に開示されているように、基
台とテーブルとの間にパンタグラフ機構を介在させて、
該パンタグラフ機構を上下に伸縮作動させることにより
テーブルを基台に対して平行に昇降動させる構成となっ
ている。パンタグラフ機構は、インナーアームとアウタ
ーアームを相互に回転可能にＸ字形に連結したリフトア
ームと、該リフトアームを上方へ伸長させるための駆動
源としての電動モータを備えている。一般に、この種の
テーブルリフト装置において、電動モータおよび該電動
モータの回転速度を減速して出力するための減速装置の
故障が最も多いため、その交換作業およびメンテナンス
作業を効率よく行うことが問題となる。

【０００３】このため、駆動源としての電動モータ等が
テーブルと基台との間に組み込まれた構成のテーブルリ
フト装置では、電動モータを据え付け状態のまま修理し
たり、取り外して交換する場合には、先ずテーブルを上
昇端位置に保持した状態で作業者がテーブルと基台との
間に入り込んで、ごく限られたスペースで電動モータの
修理、脱着作業を行わなければならず、この点で極めて
作業性が悪い。特に、左右一対のリフトアームを備える
タイプのテーブルリフト装置であって、両リフトアーム
間に電動モータが配置された構成のものでは、一層作業
性が悪くなる。そこで、従来電動モータおよび減速装置
を、平面的に見てテーブルまたは基台の外側に配置した
テーブルリフト装置が提供されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のテーブルリフト装置は、駆動源ばかりでなく駆動装
置も平面的に見て基台の外側にはみ出す構成であったの
で、テーブルの最低高さが高くなって使い勝手が悪くな
る等の問題があった。本発明は、この問題に鑑みなされ
たもので、テーブルの最低高さを低いレベルに維持しつ
つ、駆動源のメンテナンス作業を容易に行うことができ
るテーブルリフト装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は前記
各請求項に記載した構成のテーブルリフト装置とした。
請求項１記載のテーブルリフト装置によれば、駆動装置
によりリフトアームを上下に伸縮させることによりテー
ブルが上下に昇降動される。駆動装置の駆動源としての
モータが平面的に見て基台の外側に配置されているの
で、該モータのメンテナンス作業を行うためにテーブル
と基台との間に進入する必要はなく、基台の外側でメン
テナンス作業を行うことができ、これにより駆動源とし
てのモータおよび減速装置等のメンテナンス作業を効率
よく行うことができる。

【０００６】また、モータの出力軸が平面的に見て基台
の内側へ進入しており、該出力軸を利用してリフトアー
ムのインナーアームまたはアウターアームの一端側およ
び駆動装置がそれぞれ上下に回動可能に支持されている
ので、別途回動支持部を設ける場合に比してこれらの回
動支持構造を簡略化することができ、これにより当該テ
ーブルリフト装置の最低高さを低く維持することができ
る。上記構成は、駆動源が電動モータあるいは油圧モー
タである場合等に適用することができる。

【０００７】請求項２記載のテーブルリフト装置によれ
ば、上記のように駆動源の出力軸を直接基台の内側へ進
入させる構成ではなく、該駆動源により回転する駆動軸
を基台の内側へ進入させる構成としても上記と同様の作
用効果を得ることができる。この場合、駆動源としてモ
ータの他に、シリンダ等の直線駆動機構を用いることが
できる。請求項３記載のテーブルリフト装置によれば、
単一のモータを駆動源として各リフト装置の駆動装置が
同期作動し、これにより複数のリフト装置が同期運転さ
れる。この場合も、各リフト装置の駆動軸を利用してイ
ンナーアームまたはアウターアームおよび駆動装置が上
下に回動可能に支持される構成であるので、これらの回
動支持構造をコンパクト化してテーブルの最低高さを低
くすることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図１
〜図３に基づいて説明する。図１および図２は、本実施
形態のテーブルリフト装置１を示している。このテーブ
ルリフト装置１は、基台２と、該基台２に対して平行に
昇降動するテーブル３（図１では省略されている）と、
該テーブル３と基台２との間に介装された左右一対のリ
フトアーム１０，２０と、該リフトアーム１０，２０を
上下に伸縮作動させるための電動シリンダ４０を備えて
いる。本実施形態において、この電動シリンダ４０が特
許請求の範囲に記載した駆動装置に相当する。また、こ
の電動シリンダ４０は駆動源としての電動モータ３１を
備えており、この電動モータ３１が特許請求の範囲に記
載した駆動源に相当する。基台２とテーブル３は、それ
ぞれ平板形状をなし、相互にほぼ同じ面積を有してい
る。

【０００９】図１において上側のリフトアーム１０を
「左リフトアーム１０」といい、下側のリフトアーム２
０を「右リフトアーム２０」と称して、両者を必要に応
じて区別する。左右のリフトアーム１０，２０は、それ
ぞれ左上リフトアーム１０Ｕ、右上リフトアーム２０Ｕ
と左下リフトアーム１０Ｄ、右下リフトアーム２０Ｄを
上下２段に連結した構成を有している。この左右上下４
組のリフトアーム１０Ｕ，２０Ｕ，１０Ｄ，２０Ｄは、
それぞれインナアームとアウタアームを相互に回転可能
に連結したＸ字形を有している。以下の説明において、
各リフトアーム１０Ｕ，２０Ｕ，１０Ｄ，２０Ｄの符号
に添字「ｉ」を付して該当するリフトアームのインナア
ームを示し、添字「ｏ」を付して該当するリフトアーム
のアウタアームを示すこととする。また、インナーアー
ムとアウタアームを相互に回転可能に連結する支軸に、
該当するリフトアームの符号に添字「ｃ」を付した符号
を用いる。

【００１０】左右の下リフトアーム１０Ｄ，２０Ｄのイ
ンナアーム１０Ｄｉ，２０Ｄｉの一端側（図１において
左端側）は、当該テーブルリフト装置１の駆動源として
の電動モータ３１の出力軸３１ａを介して上下に回動可
能に支持されている。この電動モータ３１の出力は減速
装置３０を経て出力軸３１ａに出力される。本実施形態
において、電動モータ３１は、ブラケット３１ｂを介し
て基台２の側部（平面的に見て外側）に取り付けられて
いる。この電動モータ３１の出力軸３１ａは図１に示す
ように平面的に見て基台２の内側に進入している。基台
２の後部内側には、支持ブロック体４９，４９が相互に
対向して取り付けられている。両支持ブロック体４９，
４９には、支持孔４９ａと挿通孔４９ｂが相互に同心に
設けられており、支持孔４９ａの内周側には駆動ベース
３２の左右脚部３２ａ，３２ａに形成したボス部３２
ｂ，３２ｂがそれぞれ軸受け３３を介して回転可能に支
持されている。

【００１１】図１において上側のボス部３２ｂには挿通
孔３２ｃが形成されており、この挿通孔３２ｃは脚部３
２ａを貫通している。この挿通孔３２ｃの図示下側の口
元は大径に形成され、この大径部には軸受け３４が取り
付けられている。一方、図１において下側の脚部３２ａ
にも、上記軸受け３４に対向して軸受け３５が同心に取
り付けられている。この軸受け３４，３５を介して上記
電動モータ３１の出力軸３１ａが基台２に対して回転可
能に支持されている。なお、図１において、下側のボス
部３２ｂには、上記のような挿通孔３２ｃは設けられて
いない。駆動ベース３２の両ボス部３２ｂ，３２ｂに
は、前記下リフトアーム１０Ｄ，２０Ｄのインナーアー
ム１０Ｄｉ，２０Ｄｉの一端側がそれぞれ軸受け３６を
介して上下に回動可能に支持されている。すなわち、イ
ンナーアーム１０Ｄｉ，２０Ｄｉの一端側（回動基端
側）は、基台２に対して回転可能に支持されたモータ出
力軸３１ａに回転可能に支持されたボス部３２ｂ，３２
ｂを介して基台２に対して上下に回動可能に支持されて
いる。

【００１２】上記駆動ベース３２に前記電動シリンダ４
０の一端側（ねじ軸側）が支持されている。電動シリン
ダ４０については後述する。下リフトアーム１０Ｄ，２
０Ｄの両インナーアーム１０Ｄｉ，２０Ｄｉの回動先端
側は連結バー１２を介して相互に一体に連結されてお
り、これにより両インナーアーム１０Ｄｉ，２０Ｄｉは
一体で上下に回動する。この連結バー１２の両端部に
は、上リフトアーム１０Ｕ，２０Ｕのインナーアーム１
０Ｕｉ，２０Ｕｉがそれぞれ上下に回動可能に連結され
ている。連結バー１２の近傍であって、上リフトアーム
１０Ｕ，２０Ｕの両インナーアーム１０Ｕｉ，２０Ｕｉ
間には、第１回転部材２１がその軸回りに回転可能に取
り付けられている。この第１回転部材２１と前記駆動ベ
ース３２との間に電動シリンダ４０が取り付けられてい
る。

【００１３】下リフトアーム１０Ｄ，２０Ｄのインナー
アーム１０Ｄｉ，２０Ｄｉに対してアウターアーム１０
Ｄｏ，２０Ｄｏがそれぞれ支軸１０Ｄｃ，２０Ｄｃを介
して相互に回動可能に連結されている。両アウターアー
ム１０Ｄｏ，２０Ｄｏは、その先端部間が１本の連結軸
１５を介して一体に連結されている。連結軸１５の両端
にはローラー１５ａ，１５ａが取り付けられており、こ
のローラー１５ａ，１５ａを基台２上に取り付けたガイ
ドレール２ａ，２ａに沿って転動させながら両アウター
アーム１０Ｄｏ，２０Ｄｏは上下に傾動する。両アウタ
ーアーム１０Ｄｏ，２０Ｄｏの後端側（図１において左
端側）はそれぞれ連結軸１６を介して上リフトアーム１
０Ｕ，２０Ｕのアウターアーム１０Ｕｏ，２０Ｕｏの後
端側に相互に回転可能に連結されている。

【００１４】図２に示すように上リフトアーム１０Ｕ，
２０Ｕの両アウターアーム１０Ｕｏ，２０Ｕｏの先端側
は連結軸１７により相互に連結されている。この連結軸
１７の両端部にはローラー１７ａ，１７ａが回転可能に
取り付けられており、この両ローラー１７ａ，１７ａを
テーブル３の下面に設けたレール３ａ，３ａに沿って転
動させながら、アウターアーム１０Ｕｏ，２０Ｕｏが上
下に傾動する。上リフトアーム１０Ｕ，２０Ｕの両イン
ナーアーム１０Ｕｉ，２０Ｕｉの後端側は、テーブル３
の後端側下面に設けた支持軸１８，１８を介して上下に
回動可能に支持されている。両インナーアーム１０Ｕ
ｉ，２０Ｕｉは、連結バー１９を介して一体に連結され
ている。

【００１５】次に、前記した第１回転部材２１は断面角
形を有しており、その両端には断面円形の支持ピン部２
１ａ，２１ａが設けられている。この両支持ピン部２１
ａ，２１ａを介して当該第１回転部材２１は、支持ピン
部２１ａ，２１ａの軸線（第１回転軸線）の回りに回転
可能な状態でインナーアーム１０Ｕｉ，２０Ｕｉ間に架
け渡し支持されている。この第１回転部材２１と前記駆
動ベース３２との間に取り付けた電動シリンダ４０は、
前記電動モータ３１と、この電動モータ３１により回転
する２本のねじ軸４１，４１と、両ねじ軸４１，４１に
それぞれ噛み合わされたナット４２，４２を備えてい
る。

【００１６】先ず、両ナット４２，４２はそれぞれスリ
ーブ４４を介して第２回転部材４３に連結されており、
この第２回転部材４３は連結軸４５を介して第１回転部
材２１に回転可能に連結されている。連結軸４５は、第
１回転部材２１の中間支点（左インナーアーム１０Ｕｉ
と右インナーアーム１０Ｕｏとの中間位置）に位置して
いる。この連結軸４５の軸線は第１回転部材２１の回転
軸線に直交している。この連結軸４５を介して第２回転
部材４３が第１回転部材２１を上下から挟むようにして
回転可能に連結されている。両スリーブ４４，４４の上
端部は、それぞれ連結軸４４ａを介して第２回転部材４
３の両端部に回転可能に連結されている。第２回転部材
４３の両端部には、上下に長い長溝孔形状の連結孔４３
ａ，４３ａが形成されており、この連結孔４３ａに連結
軸４４ａが回転可能かつ該連結孔４３ａの長手方向に沿
って移動可能に挿入されている。連結軸４４ａが連結孔
４３ａ内で移動することにより、両ねじ軸４１，４１を
鉛直方向に沿わせた状態を維持しつつ、第２回転部材４
３の第１回転部材２１に対する回転が許容される。両連
結軸４４ａ，４４ａは、連結軸４５に対して左右対称の
位置に平行に配置されている。

【００１７】一方、電動モータ３１の出力軸３１ａを介
して上下に回転可能に支持された傾動ベース３２には、
軸受け４６〜４６を介して２本のねじ軸４１，４１の基
端側が回転可能に支持されている。両ねじ軸４１，４１
は相互に平行に支持されている。この両ねじ軸４１，４
１がその軸回りに回転することによりナット４２，４２
が該ねじ軸４１の軸線方向に沿って移動する。両ねじ軸
４１，４１の先端には、それぞれかさ歯車４７が取り付
けられている。この両かさ歯車４７，４７は、それぞれ
電動モータ３１の出力軸３１ａに取り付けたかさ歯車４
８，４８に噛み合わされている。以上の構成により、電
動モータ３１が起動して出力軸３１ａが回転すると、か
さ歯車４７，４８の噛み合いを経て両ねじ軸４１，４１
がその軸回りに回転して両ナット４２，４２が同じ方向
へ同じ速度で移動し、これにより左右のリフトアーム１
０，２０が上下に伸縮してテーブル３が基台２に対して
平行に昇降動する。

【００１８】以上のように構成された本実施形態のテー
ブルリフト装置１によれば、駆動装置の駆動源としての
電動モータ３１および減速装置３０が、左右リフトアー
ム１０，２０間ではなく、その外側に配置され、しかも
平面的に見て基台２の外側に配置されている。このた
め、当該電動モータ３１および減速装置３０を修理交換
等する場合（メンテナンス作業時）に、作業者は左右リ
フトアーム１０，２０間に入り込む必要がなく、基台２
の外側で必要な作業を行うことができるので、この種の
作業を効率よく楽に行うことができる。また、電動モー
タ３１および減速装置３０が平面的に見て基台２の外側
に配置されているので、従来のようにテーブル３を上昇
端に位置させる必要がなく、テーブル３を下降位置に位
置させたまま、電動モータ３１および減速装置３０のメ
ンテナンス作業を行うことができ、この点でも当該テー
ブルリフト装置１のメンテナンス性を向上させることが
できる。

【００１９】さらに、電動モータ３１の出力軸３１ａ
（減速装置３０の出力軸）は、平面的に見て基台２の外
側から内側へ進入しており、この出力軸３１ａを利用し
て駆動ベース３２の両脚部３２ａ．３２ａが上下に回動
可能に支持され、またインナーアーム１０Ｄｉ，２０Ｄ
ｉの回動基端側が、上記脚部３２ａ，３２ａに形成した
ボス部３２ｂを介して上下に回動可能に支持されてい
る。このように、モータ３１の出力軸３１ａを介して駆
動ベース３２およびインナーアーム１０Ｄｉ，２０Ｄｉ
が回動支持されていることから、これらの支持構造を、
モータの出力軸を利用することなく別々に支持する構成
とした場合に比してコンパクトに構成することができ、
これによりテーブル３の最低高さを、従来駆動装置の一
部も平面的に見て基台の外側にはみ出させた構成のよう
に低いレベルに維持することができる。

【００２０】以上説明した実施形態には種々変更を加え
ることができる。例えば、モータ３１の出力軸３１ａを
直接基台２の内側へ進入させる構成を例示したが、該出
力軸３１ａに代えて駆動軸を回転可能な状態で基台２の
外側から内側へ進入させ、該駆動軸にインナーアーム１
０Ｄｉ，２０Ｄｉまたはアウターアーム１０Ｄｏ，２０
Ｄｏおよび駆動装置４０を上下に回動可能に支持し、該
駆動軸を平面的に見て基台２の外側に配置したモータに
より回転させる構成とすることによっても、前記と同様
の作用効果を得ることができる。この構成が請求項２に
記載した発明の実施形態に相当する。

【００２１】また、例えば、図３に示すように２台のリ
フト装置５１，５２を並列配置し、各リフト装置５１，
５２には、前記モータ３１の出力軸３１ａに代えて駆動
軸５１ａ，５２ａを基台５１ｂ，５２ｂに回転可能に設
け、両駆動軸５１ａ，５２ａと、平面的に見て基台５１
ｂ，５２ｂの外側に配置した電動モータ５３および減速
装置５４の出力軸との間をベルト伝達機構５５を介して
連結することにより、単一の電動モータ（駆動源）５３
により２台のリフト装置５１，５２を同期運転させるこ
とができる。なお、両リフト装置５１，５２において、
駆動装置およびインナーアームはそれぞれ駆動軸５１
ａ，５２ａを利用して上下に回動可能に支持されてお
り、この点は前記テーブルリフト装置１と同様に構成さ
れている。

【００２２】この二連式テーブルリフト装置５０の場合
にも、駆動源としての電動モータ５３が平面的に見て基
台５１ｂ，５２ｂの外側に配置されているので、該電動
モータ５３および減速装置等のメンテナンス作業を迅速
かつ楽に（効率よく）行うことができるとともに、テー
ブルの最低高さを低いレベルに維持することができる。
また、電動モータ５３を基台５１ｂ，５２ｂの外側に配
置する構成を採用することにより、該単一の駆動源（電
動モータ５３）により２台あるいは３台以上のリフト装
置を同期運転させる構成を容易に実現することができ
る。この二連式テーブルリフト装置５０が請求項３に記
載した発明の実施形態に相当する。さらに、駆動装置の
駆動源として電動モータ３１，５３を例示したが、油圧
モータを駆動源とする場合にも同様に適用することがで
き、また、請求項２および請求項３記載の発明の場合は
シリンダ等の直動機構を駆動源とすることもできる。シ
リンダを駆動源とする場合は、該シリンダのロッドにラ
ックを取り付け、駆動軸にピニオンギヤを取り付け、ラ
ックの直線移動によるピニオンギヤの回転により駆動軸
を回転させる構成とすればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図であり、テーブルリ
フト装置の平面図である。

【図２】テーブルリフト装置の側面図である。本図では
右側のリフトアーム２０が省略されている。

【図３】請求項３記載の発明の実施形態を示す平面図で
あり、２台のリフト装置を並列配置したテーブルリフト
装置の概略図である。

【符号の説明】

１…テーブルリフト装置 ２…基台 ３…テーブル １０…左リフトアーム １０Ｕｉ…左上インナーアーム、１０Ｕｏ…左上アウタ
ーアーム １０Ｄｉ…左下インナーアーム、１０Ｄｏ…左下アウタ
ーアーム ２０…右リフトアーム ２０Ｕｉ…右上インナーアーム、２０Ｕｏ…右上アウタ
ーアーム ２０Ｄｉ…右下インナーアーム、２０Ｄｏ…右下アウタ
ーアーム ３０…減速装置 ３１…電動モータ（駆動源）、３１ａ…出力軸 ３２…傾動ベース、３２ａ…脚部、３２ｂ…ボス部 ４０…電動シリンダ ４１…ねじ軸、４２…ナット ４９…支持ブロック体 ５０…二連式テーブルリフト装置 ５１，５２…リフト装置 ５１ａ，５２ａ…駆動軸、５１ｂ，５２ｂ…基台 ５３…電動モータ ５４…減速装置 ５５…ベルト伝達機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台とテーブルとの間に、インナアーム
   とアウタアームを相互に回転可能に連結したＸ字形のリ
   フトアームを介装し、該リフトアームを駆動装置により
   上下に伸縮させて前記テーブルを前記基台に対して平行
   に昇降動させるテーブルリフト装置であって、 前記駆動装置の駆動源としてのモータを、平面的に見て
   前記基台の外側に配置し、該モータの出力軸を平面的に
   見て基台の内側に進入させ、該出力軸を介して前記イン
   ナーアームまたは前記アウターアームの回動基端側を上
   下に回動可能に支持するとともに、前記駆動装置の回動
   基端側を上下に回動可能に支持する構成としたテーブル
   リフト装置。
2. 【請求項２】 基台とテーブルとの間に、インナアーム
   とアウタアームを相互に回転可能に連結したＸ字形のリ
   フトアームを介装し、該リフトアームを駆動装置により
   上下に伸縮させて前記テーブルを前記基台に対して平行
   に昇降動させるテーブルリフト装置であって、 前記駆動装置の駆動源を、平面的に見て前記基台の外側
   に配置し、該駆動源により平面的に見て基台の外側から
   内側に進入する駆動軸を回転させ、該駆動軸を介して前
   記インナーアームまたは前記アウターアームの回動基端
   側を上下に回動可能に支持するとともに、前記駆動装置
   の回動基端側を上下に回動可能に支持する構成としたテ
   ーブルリフト装置。
3. 【請求項３】 基台とテーブルとの間に、インナアーム
   とアウタアームを相互に回転可能に連結したＸ字形のリ
   フトアームを介装し、該リフトアームを駆動装置により
   上下に伸縮させて前記テーブルを前記基台に対して平行
   に昇降動させるリフト装置を複数並列配置し、該各リフ
   ト装置において、前記インナーアームまたは前記アウタ
   ーアームおよび前記駆動装置を、前記基台の側方へ突き
   出した駆動軸を介して上下に回動可能に支持するととも
   に、各リフト装置の駆動軸を、平面的に見て前記基台の
   外側に配置した単一のモータにより同期回転させて前記
   複数のリフト装置を同期運転する構成としたテーブルリ
   フト装置。