WO2000068596A1 - Scherenhubtisch - Google Patents

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Gerold Heckert
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Heckert Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration

Definitions

  • the invention relates to a scissor lifting table with scissors arranged between a carrying device and a base unit, which has inner legs and outer legs that can be pivoted relative to one another about a scissor axis, and with a lifting device that moves back and forth by means of a drive for opening and closing the scissors Movable pallet truck forth.
  • a scissor lift table of this type as it is used for lifting and lowering loads, for example in automobile manufacture, is identified as known in DE 90 05 566 U 1.
  • two scissors are arranged on the side of a carrying device in the form of a platform and a frame-shaped base unit for lifting and lowering the platform by opening and closing the scissors.
  • the opening and Closing the scissors is produced by moving a lifting carriage or lifting carriage guided between the longitudinal longitudinal struts of the base unit with laterally arranged lifting curves arranged obliquely on the upper side in the region of the scissors axis.
  • To move the lifting carriage it is driven by a threaded spindle.
  • Such a spindle is a precision part and usually runs in a spindle nut with ball bearings.
  • Such a spindle drive is not only relatively expensive, but also sensitive to transverse forces and vibrations, so that the run is disturbed and the spindle drive can be damaged.
  • an actuating drive with rollers is arranged essentially horizontally at the height of the scissor axis of rotation.
  • the rollers interact with control cams arranged on the scissor arm, the roller axles being displaced in parallel in the center plane by an actuator.
  • a hydraulic hydraulic piston actuator with cylinder is specified as the actuator.
  • Such a hydraulic actuator usually leads to a jerky start and stop of the lifting movement and can also cause undesirable oily deposits, for example on a surface to be painted, and is therefore often undesirable.
  • the invention has for its object to provide a scissor lifting table of the type mentioned, with which the lifting movement can be controlled and carried out reliably without risk of contamination.
  • This object is achieved with the features of claim 1. According to this, it is provided that the drive is directed parallel to the scissors axis
  • Drive shaft is coupled, with which at least one traction means placed around it and coupled to the lifting truck can be moved in both directions of rotation.
  • a drive belt, a chain and preferably a toothed belt can be considered as suitable traction means.
  • a favorable structure for a reliable function is that the
  • Drive shaft is fixedly mounted on the base unit and that at least one deflection element, which is rotatably mounted on a rotational axis arranged at a fixed distance from the drive shaft and parallel to the latter, is provided for deflecting the traction means.
  • the measures are further advantageous that the drive shaft carries, on its peripheral surface, at least in some areas, a toothing which interacts with counter teeth of the at least one traction means.
  • the reliability of the drive device further contribute to the fact that several, for example three or four traction means and a number of deflection elements corresponding to their number are provided.
  • the measures are favorable that the traction means forms an upper run and a lower run and that the lift truck is coupled to the upper run.
  • the traction device has two ends, both of which are fixed to the lifting truck, at least one fastening point having a tensioning device for tensioning the respective traction device.
  • the tension of the traction means could also be achieved by adjusting the corresponding deflection elements.
  • the measures are advantageous in that the drive has a gear section with a stub shaft, into which an adapted end section of the drive shaft is inserted.
  • the drive is attached to the side of the base unit and is provided with a brake and a torque arm.
  • a structure that is favorable for the function consists of two parallel ones
  • Inner legs and two parallel outer legs are mounted on both sides of the base unit and the carrying device and that the lifting truck is supported on the inner legs in a rolling or sliding manner, while on at least one outer leg for opening and closing the scissors for the lifting movement an interchangeable stroke curve, for example, is provided, via which the stroke movement can be determined.
  • the drive shaft is arranged in the region of a base-side pivot axis of the inner legs, while the axis of rotation of the deflecting elements in the region of the inner legs is arranged on the side of the scissors axis opposite the drive shaft, then the lifting truck will be safely carried out on the inner legs the stroke movement to the end positions.
  • the measures are further favorable that the pallet truck has two pairs of rollers offset in the running direction for support on the inner legs and a pair of lifting rollers for interacting with the lifting curves.
  • Fig. 1 is a partially sectioned side view of a scissor lift table from the inside and Fig. 2 is a partially sectioned view of the scissor lift table from above.
  • Fig. 1 shows, as an exemplary embodiment, a scissor lift table 20 in a partially sectioned side view from the inside, with a pair of scissors 11 with two inner legs between a frame-shaped base unit 1 which can be anchored to the floor and a carrying device 1 4, for example a platform used to hold car bodies 1 2 and two outer legs 1 3 and a scissors axis 1 6 is arranged.
  • a carrying device 1 4 for example a platform used to hold car bodies 1 2 and two outer legs 1 3 and a scissors axis 1 6 is arranged.
  • a drive 1 in the form of an electric motor is arranged on the side, on the outside of the base unit 17, which is coupled to a brake 1 .2 and is fixed in a rotationally secure manner with a torque support 2.
  • a drive shaft 3 is inserted, which is partially provided with teeth on its outside.
  • the drive shaft 3 is in the region of the lower pivot axis of the inner legs 1 2 of the scissors 1 1 on longitudinal struts or cross struts or separate support elements of the base unit 1 7 rotatably fixed in rotary bearings 1 5.
  • the toothed belt wheels 5 each have lateral flanges, so that the toothed belts 4 forming an upper run and a lower run are reliably guided.
  • the toothed belt wheels 5 can be formed on a common shaft or axis and, if desired, can also be provided with toothings.
  • a lifting carriage 6 is arranged on the upper side of the upper run of the toothed belt 4 and is fixed to the four toothed belts 4 at clamping points 8 with clamping means.
  • the clamping points 8 are provided at least on one side with tensioning means 8 which can be adjusted in the circumferential direction.
  • the toothed belts 4 are clamped with their two ends at the clamping points 8.
  • the pallet truck 6 is supported with support rollers 7 either on the upper edge of the inner legs 1 2 or on preferably interchangeable rails attached to the side of the inner legs 1 2, two pairs of support rollers 7 lying opposite one another being provided, which are spaced apart in the direction of travel .
  • the lifting truck 6 has a pair of laterally opposite lifting rollers 9 which roll under the lifting curves 10 arranged on the two outer legs 13 in their upper leg section with respect to the scissors axis 1 6 during a movement of the lifting truck 6.
  • the stroke curve 10 can be designed in accordance with a desired temporal course of the stroke movement, so that, for example, the stroke movement begins slowly, is accelerated and slowly ends again.
  • the stroke curve can also be shaped at its ends so that towards the end of the movement of the lifting truck 6 there is no further lifting movement, so that an exact final height of the carrying device 14, for example in the area of a transfer station to a transverse conveyor belt, is clearly achieved.
  • the lifting truck 6 is moved with the drive 1 via the drive shaft 3 and the toothed belt 4 in the desired direction and up to the desired position.
  • the position setting can be monitored or controlled using position detectors. An unintentional downward stroke is reliably avoided with the brake 1 .2. If a toothed belt 4 breaks, the lifting operation can be continued with the remaining toothed belts 4 until a suitable opportunity to replace the damaged toothed belt 4 arises.

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Scherenhubtisch mit einer zwischen einer Tragvorrichtung (14) und einer Basiseinheit (17) angeordneten Schere (11), die um eine Scherenachse (16) relativ zueinander verschwenkbare Innenschenkel (12) und Außenschenkel (13) aufweist, und mit einer Hubvorrichtung, die einen mittels eines Antriebs (1) zum Öffnen und Schließen der Schere (11) hin und her bewegbaren Hubwagen (6) aufweist. Ein Aufbau mit einer zuverlässigen Antriebsvorrichtung wird dadurch erzielt, dass mit dem Antrieb (1) eine parallel zur Scherenachse (16) gerichtete Antriebswelle (3) gekoppelt ist, mit der mindestens ein um diese gelegtes und an den Hubwagen (6) gekoppeltes Zugmittel (4) in beiden Umlaufrichtungen bewegbar ist.

Description

Scherenhubtisch
Die Erfindung bezieht sich auf einen Scherenhubtisch mit einer zwischen einer Tragvorrichtung und einer Basiseinheit angeordneten Schere, die um eine Sche- renachse relativ zueinander verschwenkbare Innenschenkel und Außenschenkel aufweist, und mit einer Hubvorrichtung, die einen mittels eines Antriebs zum Öffnen und Schließen der Schere hin und her bewegbaren Hubwagen aufweist.
Ein Scherenhubtisch dieser Art, wie er zum Heben und Senken von Lasten, z.B. bei der Automobilherstellung verwendet wird, ist in der DE 90 05 566 U 1 als bekannt ausgewiesen. Bei diesem bekannten Scherenhubtisch sind zwei seitlich einer Tragvorrichtung in Form einer Plattform und einer rahmenförmigen Basiseinheit parallel zueinander angeordnete Scheren zum Heben und Senken der Plattform durch Öffnen und Schließen der Scheren vorgesehen. Das Öffnen und Schließen der Scheren wird dadurch erzeugt, dass ein zwischen seitlichen Längsstreben der Basiseinheit geführter Hubschlitten oder Hubwagen mit seitlich angeordneten, auf der Oberseite schräg verlaufenden Hubkurven im Bereich der Scherenachse angeordneten Rollen hin und her bewegt wird. Zum Bewegen des Hubschlittens ist dieser über eine Gewindespindel angetrieben. Eine derartige Spindel ist ein Präzisionsteil und läuft in der Regel kugelgelagert in einer Spindelmutter. Ein derartiger Spindelantrieb ist nicht nur relativ teuer, sondern auch empfindlich gegenüber Querkräften und Vibrationen, so dass der Lauf gestört und der Spindelantrieb beschädigt werden kann.
Bei einem in der DE 44 1 3 527 A1 gezeigten Scherenhubtisch ist ein Stell-antrieb mit Laufrollen im Wesentlichen horizontal in Höhe der Scherendrehachse angeordnet. Die Laufrollen wirken mit an dem Scherenlenker angeordneten Steuerkurven zusammen, wobei die Laufrollenachsen in der Mittenebene durch einen Stellantrieb parallel verschoben werden. Als Stellantrieb ist ein hy-draulischer Hubkolbenantrieb mit Zylinder angegeben. Ein derartiger hydrau-lischer Stellantrieb führt in der Regel zu einem ruckartigen Anlauf und Auslauf der Hubbewegung und kann außerdem unerwünschte ölige Ablagerungen bei-spielsweise auf einer zu lackierenden Fläche verursachen und ist daher häufig unerwünscht.
Weitere Scherenhubtische mit hydraulischem Stellantrieb zeigen die DE 83 29 409 U1 und die DE 1 97 44 51 9 C1 .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch der eingangs genannten Art bereit zu stellen, mit dem die Hubbewegung ohne Gefahr einer Verschmutzung kontrolliert und zuverlässig ausführbar ist. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Hiernach ist vorgesehen, dass mit dem Antrieb eine parallel zur Scherenachse gerichtete
Antriebswelle gekoppelt ist, mit der mindestens ein um diese gelegtes und an den Hubwagen gekoppeltes Zugmittel in beiden Umlaufrichtungen bewegbar ist.
Mit diesem Aufbau der Antriebsvorrichtung des Hubwagens wird dieser kontrol- liert und zuverlässig und dabei störungsfrei bewegt, wobei der Aufbau gleich-zeitig kostengünstig ist und die Gefahr von unerwünschten Verschmutzungen vermieden ist. Werden mehrere, z.B. vier derartige Zugmittel parallel verwendet, was mit der Antriebswelle einfach möglich ist, so kann der Hubbetrieb bis zu einer geeigneten Reparaturgelegenheit sicher auch dann fortgeführt werden, wenn ein Zugmittel beschädigt worden sein sollte.
Als geeignete Zugmittel kommen ein Antriebsband, eine Kette und vorzugs-weise ein Zahnriemen in Frage.
Ein günstiger Aufbau für eine zuverlässige Funktion besteht darin, dass die
Antriebswelle ortsfest an der Basiseinheit gelagert ist und dass mindestens ein Umlenkelement, das auf einer in festem Abstand zu der Antriebswelle, parallel zu dieser angeordneten Drehachse drehbar gelagert ist, zum Umlenken des Zugmittels vorgesehen ist.
Für die Antriebsfunktion sind weiterhin die Maßnahmen vorteilhaft, dass die Antriebswelle auf ihrer Umfangsfläche zumindest bereichsweise eine mit einer Gegenzahnung des mindestens einen Zugmittels zusammenwirkende Zahnung trägt. Zu der Zuverlässigkeit der Antriebsvorrichtung tragen weiterhin bei, dass mehrere, z.B. drei oder vier Zugmittel sowie eine deren Anzahl entsprechende 0 Anzahl von Umlenkelementen vorgesehen sind .
Zum Anordnen und Bewegen des Hubwagens sind die Maßnahmen günstig, dass das Zugmittel einen Obertrumm und einen Untertrumm bildet und dass der Hubwagen an dem Obertrumm angekoppelt ist. ι 5
Dabei besteht eine vorteilhafte Ausbildung darin, dass das Zugmittel zwei Enden aufweist, die beide an dem Hubwagen festgelegt sind, wobei mindestens eine Befestigungsstelle eine Spannvorrichtung zum Spannen des jeweiligen Zugmit-tels aufweist. Alternativ könnte die Spannung des Zugmittels auch durch Ver-stellen 0 der entsprechenden Umlenkelemente erfolgen.
Für die Montage und Wartung des Scherenhubtisches sind die Maßnahmen von Vorteil, dass der Antrieb einen Getriebeabschnitt mit Hohlwellenstumpf auf-weist, in den ein angepaßter Endabschnitt der Antriebswelle eingesteckt ist. 5
Weiterhin wird die Wartung dadurch vereinfacht, dass der Antrieb seitlich außerhalb der Basiseinheit an dieser befestigt ist und mit einer Bremse und einer Drehmomentenstütze versehen ist.
0 Ein für die Funktion günstiger Aufbau besteht darin, dass zwei parallele
Innenschenkel und zwei parallele Außenschenkel beidseitig an der Basiseinheit und der Tragvorrichtung gelagert sind und dass der Hubwagen rollend oder glei-tend an den Innenschenkeln abgestützt ist, während an mindestens einem Außenschenkel zum Öffnen und Schließen der Schere für die Hubbewegung eine z.B. auswechselbare Hubkurve vorgesehen ist, über die die Hubbewegung bestimmbar ist.
Ist vorgesehen, dass die Antriebswelle im Bereich einer basisseitigen Schwenkachse der Innenschenkel angeordnet ist, während die Drehachse der Umlenkelemente im Bereich der Innenschenkel auf der von der Antriebswelle aus gegen- überliegenden Seite der Scherenachse angeordnet ist, so wird der Hubwagen sicher auf den Innenschenkeln zur Ausführung der Hubbewegung bis in die Endstellungen geführt.
Für die Bewegung des Hubwagens sind weiterhin die Maßnahmen günstig, dass der Hubwagen zur Abstützung an den Innenschenkeln zwei Paare von in Laufrichtung versetzten Rollen und zum Zusammenwirken mit den Hubkurven ein Paar von Hubrollen aufweist.
Ein alternativer Aufbau des Scherenhubtisches besteht z.B. darin, dass der Hubwagen an der Basiseinheit gleitend gelagert ist und ein Paar von auf beiden
Seiten in Bewegungsrichtung ausgerichteten Hubkurven trägt, die mit einem Paar von darauf abrollenden Hubrollen zusammenwirken, welche an zwei gegenüberliegenden Schenkeln der Schere oder der Scherenachse ortsfest gelagert sind.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine teilweise geschnittene seitliche Ansicht eines Scherenhubtisches von der Innenseite und Fig. 2 eine teilweise geschnittene Ansicht des Scherenhubtisches von oben.
In Fig . 1 ist als Ausführungsbeispiel ein Scherenhubtisch 20 in teilweise geschnittener Seitenansicht von innen dargestellt, wobei zwischen einer rahmenförmigen, auf dem Boden verankerbaren Basiseinheit 1 und einer Trag- Vorrichtung 1 4, etwa einer zur Aufnahme von Autokarosserien dienenden Plattform, eine Schere 1 1 mit zwei Innenschenkeln 1 2 und zwei Außenschenkeln 1 3 sowie einer Scherenachse 1 6 angeordnet ist.
Wie aus Fig . 2 ersichtlich, sind zwei derartige Scheren 1 1 mit parallelen Innenschenkeln 1 2 und Außenschenkeln 1 3 auf beiden Seiten an der Basisein-heit
17 und der Tragvorrichtung 14 schwenkbar und mit ihrem einen Schenkel-ende verschiebbar gelagert. Seitlich, und zwar auf der Außenseite der Basis-einheit 1 7 ist ein Antrieb 1 in Form eines Elektromotors angeordnet, der mit einer Bremse 1 .2 gekoppelt ist und mit einer Drehmomentenstütze 2 drehsicher festgelegt ist. In den Antrieb 1 bzw. einen Getriebeabschnitt desselben ist eine Antriebswelle 3 eingesetzt, die bereichsweise mit einer Zahnung auf ihrer Außenseite versehen ist. Die Antriebswelle 3 ist im Bereich der unteren Schwenkachse der Innenschenkel 1 2 der Schere 1 1 an Längsstreben oder Quer-streben oder separaten Trägerelementen der Basiseinheit 1 7 in Drehlagerungen 1 5 drehbar festgelegt.
Im Bereich der Zahnung sind um die Antriebswelle 3 vier geringfügig vonein-ander beabstandete bandförmige Zahnriemen 4 mit auf die Zahnung der An-triebswelle 3 angepaßten Gegenverzahnungen gelegt und andererseits um je- weilige Umlenkelemente in Form von Zahnriemenrädern 5 geführt, die auf einer von der Antriebswelle 3 aus gesehen gegenüberliegenden Seite der Scheren-achse
1 6, an den Innenschenkeln 1 2 angeordneten Drehachse gelagert sind. Die Antriebswelle 3, die Scherenachse 1 6 und die Drehachse der Umlenkele-mente 5 verlaufen dabei parallel zueinander. Die Zahnriemenräder 5 besitzen jeweils seitliche Flansche, so dass die einen Obertrumm und einen Untertrumm bildenden Zahnriemen 4 zuverlässig geführt sind. Die Zahnriemenräder 5 können dabei auf einer gemeinsamen Welle oder Achse ausgebildet sein und gewünsch- tenfalls ebenfalls mit Verzahnungen versehen sein.
Auf der Oberseite der Obertrumme der Zahnriemen 4 ist ein Hubwagen 6 ange- ordnet, der an Klemmstellen 8 mit Klemmmitteln an den vier Zahnriemen 4 festgelegt ist. Zum Spannen der jeweiligen Zahnriemen 4 sind zumindest auf einer Seite die Klemmstellen 8 mit in Umlaufrichtung verstellbaren Spannmitteln 8 versehen. Die Zahnriemen 4 sind mit ihren beiden Enden an den Klemmstellen 8 festgeklemmt. Der Hubwagen 6 ist mit Stützrollen 7 entweder auf dem obe-ren Rand der Innenschenkel 1 2 oder auf seitlich an den Innenschenkeln 1 2 angebrachten, vorzugsweise auswechselbaren Laufschienen abgestützt, wobei zwei Paare von seitlich gegenüber liegenden Stützrollen 7 vorgesehen sind, die in Laufrichtung beabstandet sind. Ferner weist der Hubwagen 6 ein Paar von sich seitlich gegenüber liegenden Hubrollen 9 auf, die unter an den beiden Außenschenkeln 13 in deren bezüglich der Scherenachse 1 6 oberem Schenkelabschnitt angeordneten Hubkurven 10 während einer Bewegung des Hubwa-gens 6 abrollen. Die Hubkurve 10 kann dabei entsprechend einem gewünschten zeitlichen Verlauf der Hubbewegung ausgelegt werden, so dass beispielsweise die Hubbewegung langsam beginnt, beschleunigt wird und wieder langsam aus-läuft. Dabei kann die Hubkurve an ihren Enden auch so geformt sein, dass sich gegen Ende der Bewegung des Hubwagens 6 keine weitere Hubbewegung mehr ergibt, so dass eine exakte Endhöhe der Tragvorrichtung 14, z.B. im Bereich einer Übergabestation an ein quer verlaufendes Förderband eindeutig erreicht wird.
Zum Ausführen der Hubbewegung wird der Hubwagen 6 mit dem Antrieb 1 über die Antriebswelle 3 und die Zahnriemen 4 in der gewünschten Richtung und bis zu der gewünschten Position verfahren. Die Positionseinstellung kann mittels Positionsdetektoren überwacht bzw. gesteuert werden. Mit der Bremse 1 .2 wird dabei ein unbeabsichtigter Abwärtshub sicher vermieden. Sollte ein Zahnriemen 4 reißen, so kann der Hubbetrieb mit den übrigen Zahnriemen 4 vorläufig weiter geführt werden, bis sich eine geeignete Gelegenheit zum Erneuern des beschädigten Zahnriemens 4 ergibt.

Claims

0A n s p r ü c h eι5
1. Scherenhubtisch mit einer zwischen einer Tragvorrichtung (14) und einer Basiseinheit (17) angeordneten Schere (11), die um eine Scherenachse (16) relativ zueinander verschwenkbare Innenschenkel (12) und Außen-schenkel (13) aufweist, und mit einer Hubvorrichtung, die einen mittels eines 0 Antriebs (1) zum Öffnen und Schließen der Schere (11) hin und her bewegbaren Hubwagen (6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Antrieb (1) eine parallel zur Scherenachse (16) gerichtete
Antriebswelle (3) gekoppelt ist, mit der mindestens ein um diese gelegtes 5 und an den Hubwagen (6) gekoppeltes Zugmittel (4) in beiden Umlauf- richtungen bewegbar ist.
2. Scherenhubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 0 dass das Zugmittel ein Zahnriemen (4), ein Antriebsband oder eine Kette ist.
3. Scherenhubtisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (3) ortsfest an der Basiseinheit ( 1 7) gelagert ist und 0 dass mindestens ein Umlenkelement (5), das auf einer in festem Abstand zu der Antriebswelle (3), parallel zu dieser angeordneten Drehachse dreh-bar gelagert ist, zum Umlenken des Zugmittels (4) vorgesehen ist.
4. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ,5 dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (3) auf ihrer Umfangsfläche zumindest bereichsweise eine mit einer Zahnung des mindestens einen Zugmittels (4) zusammenwirkende Zahnung trägt.
0 5. Scherenhubtisch nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Zugmittel (4) sowie eine deren Anzahl entsprechende An-zahl von Umlenkelementen (5) vorgesehen sind.
5 6. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (4) einen Obertrumm und einen Untertrumm bildet und dass der Hubwagen (6) an dem Obertrumm angekoppelt ist.
0 7. Scherenhubtisch nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (4) zwei Enden aufweist, die beide an dem Hubwagen (6) festgelegt sind, wobei mindestens eine Befestigungsstelle (7, 8) eine
Spannvorrichtung aufweist.
8. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (1 ) einen Getriebeabschnitt mit Hohlwellenstumpf aufweist, in den ein angepaßter Endabschnitt der Antriebswelle eingesteckt ist.
9. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (1 ) seitlich außerhalb der Basiseinheit (1 7) an dieser befestigt ist und mit einer Bremse (1 .2) und einer Drehmomentenstütze (2) versehen ist.
10. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei parallele Innenschenkel (1 2) und zwei parallele Außenschenkel (1 3) beidseitig an der Basiseinheit ( 1 7) und der Tragvorrichtung (1 4) gelagert sind und dass der Hubwagen (6) rollend oder gleitend an den Innenschenkeln (12) abgestützt ist, während an mindestens einem Außenschenkel (1 3) zum
Öffnen und Schließen der Schere ( 1 1 ) für die Hubbewegung eine Hub-kurve (10) vorgesehen ist, über die die Hubbewegung bestimmbar ist.
11. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 0 dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (3) im Bereich einer basisseitigen Schwenkachse der Innenschenkel (12) angeordnet ist, während die Drehachse der Umlenkelemente (5) im Bereich der Innenschenkel (12) auf der von der Antriebswelle (3) aus gegenüberliegenden Seite der Scherenachse (16) i5 angeordnet ist.
12. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubwagen (6) zur Abstützung an den Innenschenkeln (12) zwei 0 Paare von in Laufrichtung versetzten Rollen und zum Zusammenwirken mit den Hubkurven (10) ein Paar von Hubrollen (9) aufweist.
13. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, 5 dass der Hubwagen (6) an der Basiseinheit (17) gleitend gelagert ist und ein
Paar von auf beiden Seiten in Bewegungsrichtung ausgerichteten Hubkurven trägt, die mit einem Paar von darauf abrollenden Hubrollen zusammenwirken, welche an zwei gegenüberliegenden Schenkeln der Schere (11) oder der Scherenachse (16) ortsfest gelagert sind.
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