JP2002544094A - シザーズ型リフトテーブル - Google Patents

シザーズ型リフトテーブル

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JP2002544094A
JP2002544094A JP2000617347A JP2000617347A JP2002544094A JP 2002544094 A JP2002544094 A JP 2002544094A JP 2000617347 A JP2000617347 A JP 2000617347A JP 2000617347 A JP2000617347 A JP 2000617347A JP 2002544094 A JP2002544094 A JP 2002544094A
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lifting
lift table
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ヘッケルト ゲロルト
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ヘッケルト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration

Abstract

(57)【要約】 本発明は、支持装置（１４）とベースユニット（１７）との間に配置されたシザーズ（１１）を備えたシザーズ型リフトテーブルであって、該シザーズ（１１）が、シザーズ軸（１６）を中心にして相対的に旋回可能な内脚（１２）と外脚（１３）とを有しており、さらにリフティング装置が設けられていて、該リフティング装置が、駆動装置（１）を用いてシザーズ（１１）の開閉のために往復動可能なリフティング台車（６）を有している形式のものに関する。確実な駆動装置を備えた構造は次の構成、すなわち、駆動装置（１）に、シザーズ軸（１６）に対して平行に方向付けられた駆動軸（３）が連結されており、該駆動軸（３）によって、該駆動軸（３）に巻き掛けられていてリフティング台車（６）に連結された少なくとも１つの引張り手段（４）が両循環方向において可動である、構成によって得られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、支持装置とベースユニットとの間に配置されたシザーズを備えたシ
ザーズ型リフトテーブルであって、該シザーズが、シザーズ軸を中心にして相対
的に旋回可能な内脚と外脚とを有しており、さらにリフティング装置が設けられ
ていて、該リフティング装置が、駆動装置を用いてシザーズの開閉のために往復
動可能なリフティング台車を有している形式のものに関する。
【０００２】 例えば自動車製造時に荷物を昇降させるために使用されるこのようなシザーズ
型リフトテーブルは、ドイツ連邦共和国実用新案第９００５５６６号明細書に記
載されている。この公知のシザーズ型リフトテーブルでは、プラットフォームの
形の支持装置とフレーム状のベースユニットとの側部には互いに平行に配置され
た２つのシザーズが、シザーズの開閉によってプラットフォームを昇降させるた
めに設けられている。シザーズの開閉は、ベースユニットの側部における長手方
向ステーの間において案内されるリフティングキャリッジ又はリフティング台車
が往復動させられることによって、生ぜしめられ、この場合リフティング台車は
、側部に配置されていてその上側に斜めに延びるリフトカムを有しており、この
リフトカムは、プラットフォームの昇降のためにシザーズ軸の領域に配置された
ローラと共働する。リフティングキャリッジを運動させるためにリフティングキ
ャリッジは、ねじ山スピンドルを介して駆動させられる。このようなスピンドル
は精密部品であり、かつ通常は球軸受によって支承されてスピンドルナット内に
おいて転動する。このようなスピンドル駆動装置は、比較的高価であり、しかも
横方向力及び振動に対して敏感なので、転動が阻害されたり、スピンドル駆動装
置が損傷せしめられたりすることがある。
【０００３】 ドイツ連邦共和国特許公開第４４１３５２７号明細書に開示されたシザーズ型
リフトテーブルでは、転動ローラを備えた調節駆動装置がほぼ水平にシザーズ回
転軸の高さに配置されている。転動ローラは、シザーズリンクに配置された制御
カムと共働し、この場合転動ローラ軸は中心平面において調節駆動装置によって
平行にシフトされる。調節駆動装置としては、シリンダを備えた液圧式の行程ピ
ストン駆動装置が使用されている。このような液圧式の調節駆動装置は通常、往
復動の始動・停止が急激に行われ、さらに例えば塗装面における不都合なオイル
の付着（Ablagerung）の原因になり、しばしば好ましくない。
【０００４】 液圧式の調節駆動装置を備えたシザーズ型リフトテーブルは、ドイツ連邦共和
国実用新案第８３２９４０９号明細書及びドイツ連邦共和国特許第１９７４４５
１９号明細書にも開示されている。
【０００５】 本発明の課題は、冒頭に述べた形式のシザ−ズ型リフトテーブルを改良して、
汚染のおそれなしに、コントロールされた確実なリフト運動を達成することがで
きるシザーズ型リフトテーブルを提供することである。
【０００６】 この課題は請求項１の特徴部の記載によって解決される。請求項１の特徴部の
記載によれば、駆動装置に、シザーズ軸に対して平行に方向付けられた駆動軸が
連結されており、該駆動軸によって、該駆動軸に巻き掛けられていてリフティン
グ台車に連結された引張り手段が両循環方向において可動である。
【０００７】 リフティング台車の駆動装置のこのような構造によって、リフティング台車は
コントロールされてかつ確実にしかも支障なしに運動させられ、この場合構造は
同時に安価であり、かつ不都合な汚染のおそれは回避されている。駆動軸を用い
て簡単に可能なことであるが、複数例えば４つの引張り手段を平行に使用すると
、１つの引張り手段が損傷した場合でも、適宜な修理の機会まで昇降運転を安全
にさらに継続することができる。
【０００８】 適宜な引張り手段としては駆動ベルト、チェーン及び有利には歯付きベルトが
挙げられる。
【０００９】 確実な機能のための有利な構造では、駆動軸がベースユニットに位置固定に支
承されており、引張り手段を変向するための少なくとも１つの変向エレメントが
設けられていて、該変向エレメントが、駆動軸に対して固定の間隔をおいてかつ
該駆動軸に対して平行に配置された回転軸に、回転可能に支承されている。
【００１０】 駆動機能のために有利な構成では、駆動軸がその周面に少なくとも部分的に、
少なくとも１つの引張り手段の対応歯列と共働する歯列を有している。駆動装置
の信頼性をさらに高めるために有利な構成では、複数、例えば３つ又は４つの引
張り手段とこれらの引張り手段の数に相当する数の変向エレメントとが設けられ
ている。
【００１１】 リフティング台車の配置及び運動のために有利な構成では、引張り手段が上側
区分と下側区分とを形成していて、リフティング台車が上側区分に連結されてい
る。
【００１２】 この場合有利な構成では、引張り手段が２つの端部を有していて、両端部がリ
フティング台車に固定されており、この場合少なくとも１つの固定箇所が、各引
張り手段を緊張させるための緊張装置を有している。択一的に引張り手段の緊張
は、所属の変向エレメントを調節することによっても行うことができる。
【００１３】 シザーズ型リフトテーブルの組立て及びメンテナンスのために有利な構成では
、駆動装置が、中空軸基部（Hohlwellenstumpf）を備えた伝動装置区分を有して
いて、該伝動装置区分に、駆動軸の合わせられた端部区分が差し込まれている。
【００１４】 また、駆動装置がベースユニットの側部において外側で、該ベースユニットに
固定されていて、ブレーキ及びトルク支持（Drehmomentenstuetze）を備えてい
ると、メンテナンスはさらに簡単になる。
【００１５】 機能のために有利な別の構造では、互いに平行な２つの内脚と互いに平行な２
つの外脚とが、両側においてベースユニット及び支持装置に支承されており、リ
フティング台車が転動又は滑動するように内脚に支持されていて、少なくとも１
つの外脚にリフト運動のためにシザーズを開閉させるために、例えば交換可能な
リフトカムが設けられていて、該リフトカムを介してリフト運動が規定可能であ
る。
【００１６】 また駆動軸が、内脚のベース側の旋回軸の領域に配置されており、変向エレメ
ントの回転軸が内脚の領域において、シザーズ軸の、駆動軸とは反対の側に配置
されていると、リフティング台車を終端位置までリフト運動を実施するために内
脚に沿って確実に案内することができる。
【００１７】 リフティング台車の運動のために有利な構成では、リフティング台車が内脚に
おける支持のために、走行方向においてずらされた２対のローラを有し、かつリ
フトカムと共働するために１対のリフトローラを有している。
【００１８】 シザーズ型リフトテーブルの択一的な別の構成では、リフティング台車がベー
スユニットに滑動するように支承されていて、両側において運動方向に方向付け
られた１対のリフトカムを有しており、該リフトカムが、その上を転動する１対
のリフトローラと共働するようになっており、しかもシザーズ軸又はシザーズの
対向して位置している２つの脚に位置固定に支承されている。
【００１９】 次に図面を参照しながら本発明の１実施例を説明する。
【００２０】 図１は、シザーズ型リフトテーブルを部分的に断面して内側から見た図である
。
【００２１】 図２は、シザーズ型リフトテーブルを部分的に断面して上から見た図である。
【００２２】 図１にはシザーズ型リフトテーブル２０の実施例が、部分的に断面されて内側
から見た側面図で示されており、この場合底部に固定可能なフレーム状のベース
ユニット１７と、例えば車体を受容するために働くプラットフォームのような支
持装置１４との間には、２つの内脚１２と２つの外脚１３とを備えたシザーズ１
１と、シザーズ軸１６とが配置されている。
【００２３】 図２から分かるように、互いに平行な内脚１２と外脚１３とを備えたこのよう
な２つのシザーズ１１は両側においてベースユニット１７及び支持装置１４に旋
回可能にかつ１つの脚端部で摺動可能もしくはシフト可能に支承されている。側
部、つまりベースユニット１７の外側には、電動モータの形をした駆動装置１が
配置されており、この駆動装置１はブレーキ１.２と連結されていて、トルク支
持２を用いて回動不能に固定されている。駆動装置１もしくはその伝動装置区分
には、駆動軸３が挿入されており、この駆動軸３はその外側に部分的に歯列を備
えている。駆動軸３はシザーズ１１の内脚１２の下側の旋回軸の領域において、
ベースユニット１７の長手方向ステー、横方向ステー又は別体の支持エレメント
に、回転支承装置１５において回転可能に取り付けられている。
【００２４】 歯列の領域において駆動軸３の周囲には、互いに小さな間隔をおいて位置して
いて駆動軸３の歯列に合わせられた対応歯列を備えた４つのベルト状の歯付きベ
ルト４が設けられており、かつ歯付きベルト車５の形をしたそれぞれ所属の変向
エレメントを介して案内されており、これらの歯付きベルト車５は、シザーズ軸
１６の、駆動軸３から見て反対側に位置する側において、内脚１２に配置された
回転軸に支承されている。駆動軸３とシザーズ軸１６と変向エレメント５の回転
軸とは、この場合互いに平行に延びている。歯付きベルト車５はそれぞれサイド
フランジを有しており、その結果上側区分及び下側区分を形成する歯付きベルト
４は確実に案内されている。歯付きベルト車５はこの場合共通の軸又は軸線に形
成されており、かつ所望とあらば同様に歯列を備えることができる。
【００２５】 歯付きベルト４の上側区分の上面にはリフティング台車６が配置されており、
このリフティング台車６はクランプ箇所８においてクランプ手段を用いて４つの
歯付きベルト４に固定されている。各歯付きベルト４を緊張させるために、クラ
ンプ箇所８は少なくとも片側に、周方向において調節可能な緊張手段８を備えて
いる。歯付きベルト４はその両端部でクランプ箇所８に緊締されている。リフテ
ィング台車６は支持ローラ７で、内脚１２の上縁部に支持されているか、又は側
部で内脚に取り付けられた、有利には交換可能な走行レールに支持されており、
この場合には側部に対向して位置している２対の支持ローラ７が設けられており
、これらの支持ローラは走行方向において互いに間隔をおいて位置している。さ
らにリフティング台車６は、側部に対向して位置している１対のリフトローラ９
を有しており、このリフトローラ９は、リフティング台車６の運動中、両外脚１
３の下において、該外脚１３の、シザーズ軸１６を中心にして上側の脚区分に配
置されたリフトカム１０に沿って、転動する。リフトカム１０はこの場合リフト
運動の所望の時間経過に相応して設計することができ、その結果例えばリフト運
動はゆっくりと始まり、次いで加速され、そして再びゆっくりと終了する。この
場合リフトカムはその両端部において次のように、すなわちリフティング台車６
の運動の終了近辺においてさらなるリフト運動がもはや生ぜしめられないように
、成形されていることができ、このようになっていると、例えば横方向に延びる
コンベヤベルトへの引渡しステーションの領域において支持装置１４の正確な最
終高さを、明確に得ることができる。
【００２６】 リフト運動を実施するためにリフティング台車６は駆動装置１を用いて駆動軸
３及び歯付きベルト４を介して、所望の方向でかつ所望のポジションまで移動さ
せられる。ポジション調節は、ポジション検知器を用いて監視もしくは制御する
ことができる。この場合ブレーキ１.２を用いて不本意な下降行程は確実に回避
される。もし１つの歯付きベルト４が裂けた場合には、残りの歯付きベルト４に
よって昇降運転を仮にもしくは一時的にさらに続けることができ、そして損傷し
た歯付きベルト４は適宜な機会に新しいものと交換される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 シザーズ型リフトテーブルを部分的に断面して内側から見た図である。
【図２】 シザーズ型リフトテーブルを部分的に断面して上から見た図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年１２月２０日（２０００．１２．２０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】 本発明は、支持装置とベースユニットとの間に配置されたシザーズを備えたシ
ザーズ型リフトテーブルであって、該シザーズが、シザーズ軸を中心にして相対
的に旋回可能な内脚と外脚とを有しており、さらにリフティング装置が設けられ
ていて、該リフティング装置が、駆動装置を用いてシザーズの開閉のために往復
動可能なリフティング台車を有しており、さらにリフティング装置が設けられて
いて、該リフティング装置が、駆動装置を用いてシザーズの開閉のために往復動
可能なリフティング台車を有しており、駆動装置に、シザーズ軸に対して平行に
方向付けられた駆動軸が連結されており、該駆動軸によって、該駆動軸に巻き掛
けられていてリフティング台車に連結された引張り手段が両循環方向において可
動である形式のものに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】 例えば自動車製造時に荷物を昇降させるために使用されるこのようなリフトテ
ーブルは、米国特許第３７８５４６２号明細書に開示されている。この公知のシ
ザーズ型リフトテーブルでは、下側の軸の両側において、この軸に一端で固定さ
れた引張り手段が巻き上げられる。引張り手段は複数の別の変向ローラに、特に
、シザーズ脚の間で往復運動可能なローラ状のリフティングエレメントに、巻き
掛けられ、そして引張り手段の他端はリフトテーブルの上側部分に固定されてい
る。駆動装置とチェーンとを用いて駆動される下側の軸への引張り手段の巻上げ
又は該軸からの繰出しによって、リフティングエレメントはシザーズ軸に向かっ
て又はシザーズ軸から離れる方向に運動させられ、その結果リフトテーブルの支
持装置は上昇又は下降せしめられる。 ドイツ連邦共和国実用新案第９００５５６６号明細書に開示されている別のシ
ザーズ型リフトテーブルでは、プラットフォームの形の支持装置とフレーム状の
ベースユニットとの側部には互いに平行に配置された２つのシザーズが、シザー
ズの開閉によってプラットフォームを昇降させるために設けられている。シザー
ズの開閉は、ベースユニットの側部における長手方向ステーの間において案内さ
れるリフティングキャリッジ又はリフティング台車が往復動させられることによ
って、生ぜしめられ、この場合リフティング台車は、側部に配置されていてその
上側に斜めに延びるリフトカムを有しており、このリフトカムは、プラットフォ
ームの昇降のためにシザーズ軸の領域に配置されたローラと共働する。リフティ
ングキャリッジを運動させるためにリフティングキャリッジは、ねじ山スピンド
ルを介して駆動させられる。このようなスピンドルは精密部品であり、かつ通常
は球軸受によって支承されてスピンドルナット内において転動する。このような
スピンドル駆動装置は、比較的高価であり、しかも横方向力及び振動に対して敏
感なので、転動が阻害されたり、スピンドル駆動装置が損傷せしめられたりする
ことがある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】 液圧式の調節駆動装置を備えたシザーズ型リフトテーブルは、ドイツ連邦共和
国実用新案第８３２９４０９号明細書及びドイツ連邦共和国特許第１９７４４５
１９号明細書にも開示されている。 ドイツ連邦共和国特許公開第３３３１８７２号明細書に開示された構成では、
両側における２つのチェーンの一端に固定されたローラ状のリフティングエレメ
ントが、両チェーンの他端に係合するピストン・シリンダユニットを用いて、上
側部分を昇降させるためにシザーズ脚の間において往復動させられるようになっ
ている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】 この課題は請求項１の特徴部の記載によって解決される。請求項１の特徴部の
記載によれば、引張り手段が少なくとも１つのベルト状の歯付きベルトであり、
駆動軸がその周面に少なくとも部分的に、少なくとも１つの歯付きベルトの歯列
と共働する歯列を有している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】 駆動装置の信頼性をさらに高めるために有利な構成では、複数、例えば３つ又
は４つの歯付きベルトとこれらの歯付きベルトの数に相当する数の変向エレメン
トとが設けられている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】 リフティング台車の配置及び運動のために有利な構成では、歯付きベルトが上
側区分と下側区分とを形成していて、リフティング台車が上側区分に連結されて
いる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】 この場合有利な構成では、歯付きベルトが２つの端部を有していて、両端部が
リフティング台車に固定されており、この場合少なくとも１つの固定箇所が、歯
付きベルトを緊張させるための緊張装置を有している。択一的に歯付きベルトの
緊張は、所属の変向エレメントを調節することによっても行うことができる。

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 支持装置（１４）とベースユニット（１７）との間に配置さ
    れたシザーズ（１１）を備えたシザーズ型リフトテーブルであって、該シザーズ
    （１１）が、シザーズ軸（１６）を中心にして相対的に旋回可能な内脚（１２）
    と外脚（１３）とを有しており、さらにリフティング装置が設けられていて、該
    リフティング装置が、駆動装置（１）を用いてシザーズ（１１）の開閉のために
    往復動可能なリフティング台車（６）を有している形式のものにおいて、 駆動装置（１）に、シザーズ軸（１６）に対して平行に方向付けられた駆動軸
    （３）が連結されており、該駆動軸（３）によって、該駆動軸（３）に巻き掛け
    られていてリフティング台車（６）に連結された引張り手段（４）が両循環方向
    において可動であることを特徴とするシザーズ型リフトテーブル。
  2. 【請求項２】 引張り手段が歯付きベルト（４）、駆動ベルト又はチェーン
    である、請求項１記載のシザーズ型リフトテーブル。
  3. 【請求項３】 駆動軸（３）がベースユニット（１７）に位置固定に支承さ
    れており、引張り手段（４）を変向するための少なくとも１つの変向エレメント
    （５）が設けられていて、該変向エレメント（５）が、駆動軸（３）に対して固
    定の間隔をおいてかつ該駆動軸（３）に対して平行に配置された回転軸に、回転
    可能に支承されている、請求項１又は２記載のシザーズ型リフトテーブル。
  4. 【請求項４】 駆動軸（３）がその周面に少なくとも部分的に、少なくとも
    １つの引張り手段（４）の歯列と共働する歯列を有している、請求項１から３ま
    でのいずれか１項記載のシザーズ型リフトテーブル。
  5. 【請求項５】 複数の引張り手段（４）とこれらの引張り手段（４）の数に
    相当する数の変向エレメント（５）とが設けられている、請求項３又は４記載の
    シザーズ型リフトテーブル。
  6. 【請求項６】 引張り手段（４）が上側区分と下側区分とを形成していて、
    リフティング台車（６）が上側区分に連結されている、請求項１から５までのい
    ずれか１項記載のシザーズ型リフトテーブル。
  7. 【請求項７】 引張り手段（４）が２つの端部を有していて、両端部がリフ
    ティング台車（６）に固定されており、この場合少なくとも１つの固定箇所（７
    ，８）が緊張装置を有している、請求項６記載のシザーズ型リフトテーブル。
  8. 【請求項８】 駆動装置（１）が、中空軸基部を備えた伝動装置区分を有し
    ていて、該伝動装置区分に、駆動軸の合わせられた端部区分が差し込まれている
    、請求項１から７までのいずれか１項記載のシザーズ型リフトテーブル。
  9. 【請求項９】 駆動装置（１）がベースユニット（１７）の側部において外
    側で、該ベースユニット（１７）に固定されていて、ブレーキ（１.２）及びト
    ルク支持（２）を備えている、請求項１から８までのいずれか１項記載のシザー
    ズ型リフトテーブル。
  10. 【請求項１０】 互いに平行な２つの内脚（１２）と互いに平行な２つの外
    脚（１３）とが、両側においてベースユニット（１７）及び支持装置（１４）に
    支承されており、リフティング台車（６）が転動又は滑動するように内脚（１２
    ）に支持されていて、少なくとも１つの外脚（１３）にリフト運動のためにシザ
    ーズ（１１）を開閉させるために、リフトカム（１０）が設けられていて、該リ
    フトカム（１０）を介してリフト運動が規定可能である、請求項１から９までの
    いずれか１項記載のシザーズ型リフトテーブル。
  11. 【請求項１１】 駆動軸（３）が、内脚（１２）のベース側の旋回軸の領域
    に配置されており、変向エレメント（５）の回転軸が内脚（１２）の領域におい
    て、シザーズ軸（１６）の、駆動軸（３）とは反対の側に配置されている、請求
    項１から１０までのいずれか１項記載のシザーズ型リフトテーブル。
  12. 【請求項１２】 リフティング台車（６）が内脚（１２）における支持のた
    めに、走行方向においてずらされた２対のローラを有し、かつリフトカム（１０
    ）と共働するために１対のリフトローラ（９）を有している、請求項１から１１
    までのいずれか１項記載のシザーズ型リフトテーブル。
  13. 【請求項１３】 リフティング台車（６）がベースユニット（１７）に滑動
    するように支承されていて、両側において運動方向に方向付けられた１対のリフ
    トカムを有しており、該リフトカムが、その上を転動する１対のリフトローラと
    共働するようになっており、しかもシザーズ軸（１６）又はシザーズ（１１）の
    対向して位置している２つの脚に位置固定に支承されている、請求項１から９ま
    でのいずれか１項記載のシザーズ型リフトテーブル。
JP2000617347A 1999-05-08 2000-03-25 シザーズ型リフトテーブル Pending JP2002544094A (ja)

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