EP1181467B2 - Scherenhubtisch - Google Patents

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EP1181467B2
EP1181467B2 EP00920582A EP00920582A EP1181467B2 EP 1181467 B2 EP1181467 B2 EP 1181467B2 EP 00920582 A EP00920582 A EP 00920582A EP 00920582 A EP00920582 A EP 00920582A EP 1181467 B2 EP1181467 B2 EP 1181467B2
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EP
European Patent Office
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scissor
lifting
drive shaft
lift table
drive
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EP00920582A
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EP1181467B1 (de
EP1181467A1 (de
Inventor
Gerold Heckert
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HECKERT, GEROLD
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Individual
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Publication date
Family has litigation
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration

Definitions

  • the invention relates to a scissor lift according to the preamble of claim 1, as known from DE 34 27 742 A1 evident.
  • FIG. 1 Another scissor lift is in the DE 90 05 566 U1 described.
  • This scissor lift two side of a support device in the form of a platform and a frame-shaped base unit arranged parallel to each other scissors for raising and lowering the platform by opening and closing the scissors are provided.
  • the opening and closing of the scissors is produced by moving a lifting carriage or pallet truck guided between lateral longitudinal struts of the base unit back and forth with laterally arranged lifting curves running obliquely on the upper side under rollers arranged in the region of the scissors axis.
  • To move the lifting this is driven by a threaded spindle.
  • Such a spindle is a precision part and usually runs ball-bearing in a spindle nut.
  • Such a spindle drive is not only relatively expensive, but also sensitive to lateral forces and vibrations, so that the run disturbed and the spindle drive can be damaged.
  • an actuator with rollers is arranged substantially horizontally at the level of the shear axis of rotation.
  • the rollers cooperate with arranged on the scissor arms cams, wherein the roller axles are moved parallel in the center plane by an actuator.
  • the actuator is a hydraulic Hubkolbenantrieb indicated with cylinder.
  • Such a hydraulic actuator usually leads to a jerky start and stop the lifting movement and can also cause unwanted oily deposits, for example on a surface to be painted and is therefore often undesirable.
  • the invention has for its object to provide a scissor lift of the type mentioned above, with which the lifting movement is controlled without risk of contamination and reliably executable.
  • a favorable structure for a reliable function is that the drive shaft is fixedly mounted on the base unit and that at least one deflecting element, which is / are rotatably mounted on a fixed distance to the drive shaft, arranged parallel to this axis of rotation / are for deflecting the traction means is provided.
  • the reliability of the drive device further contributes to the fact that several, e.g. three or four timing belts and a number of corresponding number of deflection elements are provided.
  • the measures are provided that the timing belt formed a top strand and a Untertrumm and that the truck is coupled to the upper strand.
  • the measures are advantageous in that the drive has a gear portion with hollow shaft stub, in which a matched end portion of the drive shaft is inserted.
  • the maintenance is facilitated by the fact that the drive is attached laterally outside the base unit to this and is provided with a brake and a torque arm.
  • a favorable structure for the function is that two parallel inner leg and two parallel outer leg are mounted on both sides of the base unit and the support device and that the lift truck is rolling or sliding supported on the inner legs, while at least one outer leg to open and close the scissors for the lifting movement an example replaceable lift curve is provided, via which the stroke movement can be determined.
  • the drive shaft is arranged in the region of a base-side pivot axis of the inner leg, while the axis of rotation of the deflecting elements is arranged in the region of the inner legs on the opposite side of the scissor shaft from the drive shaft, the pallet truck is safe on the inner legs to perform the lifting movement led to the end positions.
  • the measures are further favorable that the lift truck has to support the inner legs two pairs of offset in the direction of the rollers and to cooperate with the lifting curves a pair of lifting rollers.
  • An altematic structure of the scissor lift table consists e.g. in that the pallet truck is slidably mounted on the base unit and carries a pair of lift curves aligned on both sides in the direction of movement, which cooperate with a pair of lifting rollers rolling thereon, which are fixedly mounted on two opposite legs of the scissors or the scissors axis.
  • a drive 1 is arranged in the form of an electric motor, which is coupled to a brake 1.2 and is secured against rotation with a torque arm 2.
  • a drive shaft 3 is used, which is partially provided with a toothing on its outer side.
  • the drive shaft 3 is in the region of the lower pivot axis of the inner leg 12 of the pair of scissors 11 rotatably fixed to longitudinal struts or cross struts or separate support elements of the base unit 17 in rotary bearings 15.
  • toothed belt wheels 5 which on one of the drive shaft 3 seen from opposite side Scissor axis 16, are mounted on the inner legs 12 arranged axis of rotation.
  • the drive shaft 3, the scissors axis 16 and the axis of rotation of the deflecting elements 5 are parallel to each other.
  • the toothed belt wheels 5 each have lateral flanges, so that the one upper strand and a lower strand forming toothed belt 4 are guided reliably.
  • the toothed belt wheels 5 may be formed on a common shaft or axle and, if desired, also be provided with teeth.
  • a pallet truck 6 is arranged, which is fixed at clamping points 8 with clamping means on the four toothed belt 4.
  • the clamping points 8 are provided with adjustable in the direction of rotation clamping means 8 at least on one side.
  • the toothed belt 4 are clamped with its two ends to the clamping points 8.
  • the pallet truck 6 is supported with support rollers 7 either on the upper edge of the inner leg 12 or laterally mounted on the inner legs 12, preferably interchangeable rails, wherein two pairs of laterally opposite support rollers 7 are provided, which are spaced in the direction.
  • the lift truck 6, a pair of laterally opposite lifting rollers 9, which roll under the two outer legs 13 in their relation to the scissors axis 16 upper leg portion Hubkurven 10 during a movement of the lift truck 6.
  • the lifting cam 10 can be designed according to a desired time profile of the lifting movement, so that, for example, the lifting movement starts slowly, accelerates and runs slowly again.
  • the lifting curve may also be shaped at its ends so that no further lifting movement results towards the end of the movement of the lifting carriage 6, so that an exact final height of the carrying device 14, for example in the region of a transfer station to a transverse conveyor belt is clearly achieved.
  • the lifting carriage 6 is moved with the drive 1 via the drive shaft 3 and the toothed belt 4 in the desired direction and up to the desired position.
  • the position adjustment can be monitored or controlled by means of position detectors. With the brake 1.2 while an unintentional downhill stroke is avoided. Should a toothed belt 4 tear, the lifting operation can be provisionally continued with the remaining toothed belt 4 until a suitable opportunity for renewing the damaged toothed belt 4 results.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Scherenhubtisch nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie er aus der DE 34 27 742 A1 hervorgeht.
  • Ein Hubtisch dieser Art, wie er zum Heben und Senken von Lasten beispielsweise bei der Automobilherstellung verwendet wird, ist in der US-A 3,785,462 angegeben. Bei diesem bekannten Scherenhubtisch wird beidseitig einer unteren Welle ein mit einem Ende daran befestigtes Zugmittel aufgewickelt. Das Zugmittel ist um mehrere weitere Umlenkrollen, u.a. auch ein zwischen den Scherenschenkeln hin und her bewegbares rollenförmiges Hubelement geschlungen und mit seinem anderen Ende an dem Oberteil des Hubtisches festgelegt. Durch Auf- oder Abwickeln des Zugmittels von der unteren mittels eines Antriebs und einer Kette angetriebenen Welle wird das Hubelement zu der Scherenachse hin oder von dieser weg bewegt, so dass sich die Tragvorrichtung hebt oder senkt.
  • Ein weiterer Scherenhubtisch ist in der DE 90 05 566 U1 beschrieben. Bei diesem Scherenhubtisch sind zwei seitlich einer Tragvorrichtung in Form einer Plattform und einer rahmenförmigen Basiseinheit parallel zueinander angeordnete Scheren zum Heben und Senken der Plattform durch Öffnen und Schließen der Scheren vorgesehen. Das Öffnen und Schließen der Scheren wird dadurch erzeugt, dass ein zwischen seitlichen Längsstreben der Basiseinheit geführter Hubschlitten oder Hubwagen mit seitlich angeordneten, auf der Oberseite schräg verlaufenden Hubkurven unter im Bereich der Scherenachse angeordneten Rollen hin und her bewegt wird. Zum Bewegen des Hubschlittens ist dieser über eine Gewindespindel angetrieben. Eine derartige Spindel ist ein Präzisionsteil und läuft in der Regel kugelgelagert in einer Spindelmutter. Ein derartiger Spindelantrieb ist nicht nur relativ teuer, sondern auch empfindlich gegenüber Querkräften und Vibrationen, so dass der Lauf gestört und der Spindelantrieb beschädigt werden kann.
  • Bei einem in der DE 44 13 527 A1 gezeigten Scherenhubtisch ist ein Stellantrieb mit Laufrollen im Wesentlichen horizontal in Höhe der Scherendrehachse angeordnet. Die Laufrollen wirken mit an dem Scherenlenker angeordneten Steuerkurven zusammen, wobei die Laufrollenachsen in der Mittenebene durch einen Stellantrieb parallel verschoben werden. Als Stellantrieb ist ein hydraulischer Hubkolbenantrieb mit Zylinder angegeben. Ein derartiger hydraulischer Stellantrieb führt in der Regel zu einem ruckartigen Anlauf und Auslauf der Hubbewegung und kann außerdem unerwünschte ölige Ablagerungen beispielsweise auf einer zu lackierenden Fläche verursachen und ist daher häufig unerwünscht.
  • Weitere Scherenhubtische mit hydraulischem Stellantrieb zeigen die DE 83 29 409 U1 und die DE 197 44 519 C1 .
  • In der DE 33 31 872 A ist vorgeschlagen, ein rollenförmiges Hubelement, das an einem Ende von zwei beiderseitigen Ketten befestigt ist, mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit, die an den anderen Enden der beiden Ketten angreift, zwischen den Scherenschenkeln zum Heben und Senken des Oberteils hin und her zu bewegen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch der eingangs genannten Art bereit zu stellen, mit dem die Hubbewegung ohne Gefahr einer Verschmutzung kontrolliert und zuverlässig ausführbar ist.
  • Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
  • Mit diesem Aufbau der Antriebsvorrichtung des Hubwagens wird dieser kontrolliert und zuverlässig und dabei störungsfrei bewegt, wobei der Aufbau gleichzeitig kostengünstig ist und die Gefahr von unerwünschten Verschmutzungen vermieden ist. Werden mehrere, z.B. vier derartige Zahnriemen parallel verwendet, was mit der Antriebswelle einfach möglich ist, so kann der Hubbetrieb bis zu einer geeigneten Reparaturgelegenheit sicher auch dann fortgeführt werden, wenn ein Zugmittel beschädigt worden sein sollte.
  • Ein günstiger Aufbau für eine zuverlässige Funktion besteht darin, dass die Antriebswelle ortsfest an der Basiseinheit gelagert ist und dass mindestens ein Umlenkelement, das oder die auf einer in festem Abstand zu der Antriebswelle, parallel zu dieser angeordneten Drehachse drehbar gelagert ist/sind, zum Umlenken des Zugmittels vorgesehen ist.
  • Zu der Zuverlässigkeit der Antriebsvorrichtung tragen weiterhin bei, dass mehrere, z.B. drei oder vier Zahnriemen sowie eine deren Anzahl entsprechende Anzahl von Umlenkelementen vorgesehen sind.
  • Zum Anordnen und Bewegen des Hubwagens sind die Maßnahmen vorgesehen, dass die Zahnriemen einen Obertrumm und einen Untertrumm bildeten und dass der Hubwagen an dem Obertrumm angekoppelt ist.
  • Für die Montage und Wartung des Scherenhubtisches sind die Maßnahmen von Vorteil, dass der Antrieb einen Getriebeabschnitt mit Hohlwellenstumpf aufweist, in den ein angepaßter Endabschnitt der Antriebswelle eingesteckt ist.
  • Weiterhin wird die Wartung dadurch vereinfacht, dass der Antrieb seitlich außerhalb der Basiseinheit an dieser befestigt ist und mit einer Bremse und einer Drehmomentenstütze versehen ist.
  • Ein für die Funktion günstiger Aufbau besteht darin, dass zwei parallele Innenschenkel und zwei parallele Außenschenkel beidseitig an der Basiseinheit und der Tragvorrichtung gelagert sind und dass der Hubwagen rollend oder gleitend an den Innenschenkeln abgestützt ist, während an mindestens einem Außenschenkel zum Öffnen und Schließen der Schere für die Hubbewegung eine z.B. auswechselbare Hubkurve vorgesehen ist, über die die Hubbewegung bestimmbar ist.
  • Ist vorgesehen, dass die Antriebswelle im Bereich einer basisseitigen Schwenkachse der Innenschenkel angeordnet ist, während die Drehachse der Umlenkelemente im Bereich der Innenschenkel auf der von der Antriebswelle aus gegenüberliegenden Seite der Scherenachse angeordnet ist, so wird der Hubwagen sicher auf den Innenschenkeln zur Ausführung der Hubbewegung bis in die Endstellungen geführt.
  • Für die Bewegung des Hubwagens sind weiterhin die Maßnahmen günstig, dass der Hubwagen zur Abstützung an den Innenschenkeln zwei Paare von in Laufrichtung versetzten Rollen und zum Zusammenwirken mit den Hubkurven ein Paar von Hubrollen aufweist.
  • Ein altemativer Aufbau des Scherenhubtisches besteht z.B. darin, dass der Hubwagen an der Basiseinheit gleitend gelagert ist und ein Paar von auf beiden Seiten in Bewegungsrichtung ausgerichteten Hubkurven trägt, die mit einem Paar von darauf abrollenden Hubrollen zusammenwirken, welche an zwei gegenüberliegenden Schenkeln der Schere oder der Scherenachse ortsfest gelagert sind.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine teilweise geschnittene seitliche Ansicht eines Scherenhubtisches von der Innenseite und
    Fig. 2
    eine teilweise geschnittene Ansicht des Scherenhubtisches von oben.
  • In Fig. 1 ist als Ausführungsbeispiel ein Scherenhubtisch 20 in teilweise geschnittener Seitenansicht von innen dargestellt, wobei zwischen einer rahmenförmigen, auf dem Boden verankerbaren Basiseinheit 17 und einer Tragvorrichtung 14, etwa einer zur Aufnahme von Autokarosserien dienenden Plattform, eine Schere 11 mit zwei Innenschenkeln 12 und zwei Außenschenkeln 13 sowie einer Scherenachse 16 angeordnet ist.
  • Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind zwei derartige Scheren 11 mit parallelen Innenschenkeln 12 und Außenschenkeln 13 auf beiden Seiten an der Basiseinheit 17 und der Tragvorrichtung 14 schwenkbar und mit ihrem einen Schenkelende verschiebbar gelagert. Seitlich, und zwar auf der Außenseite der Basiseinheit 17 ist ein Antrieb 1 in Form eines Elektromotors angeordnet, der mit einer Bremse 1.2 gekoppelt ist und mit einer Drehmomentenstütze 2 drehsicher festgelegt ist. In den Antrieb 1 bzw. einen Getriebeabschnitt desselben ist eine Antriebswelle 3 eingesetzt, die bereichsweise mit einer Zahnung auf ihrer Außenseite versehen ist. Die Antriebswelle 3 ist im Bereich der unteren Schwenkachse der Innenschenkel 12 der Schere 11 an Längsstreben oder Querstreben oder separaten Trägerelementen der Basiseinheit 17 in Drehlagerungen 15 drehbar festgelegt.
  • Im Bereich der Zahnung sind um die Antriebswelle 3 vier geringfügig voneinander beabstandete bandförmige Zahnriemen 4 mit auf die Zahnung der Antriebswelle 3 angepaßten Gegenverzahnungen gelegt und andererseits um jeweilige Umlenkelemente in Form von Zahnriemenrädern 5 geführt, die auf einer von der Antriebswelle 3 aus gesehen gegenüberliegenden Seite der Scherenachse 16, an den Innenschenkeln 12 angeordneten Drehachse gelagert sind. Die Antriebswelle 3, die Scherenachse 16 und die Drehachse der Umlenkelemente 5 verlaufen dabei parallel zueinander. Die Zahnriemenräder 5 besitzen jeweils seitliche Flansche, so dass die einen Obertrumm und einen Untertrumm bildenden Zahnriemen 4 zuverlässig geführt sind. Die Zahnriemenräder 5 können dabei auf einer gemeinsamen Welle oder Achse ausgebildet sein und gewünschtenfalls ebenfalls mit Verzahnungen versehen sein.
  • Auf der Oberseite der Obertrumme der Zahnriemen 4 ist ein Hubwagen 6 angeordnet, der an Klemmstellen 8 mit Klemmmitteln an den vier Zahnriemen 4 festgelegt ist. Zum Spannen der jeweiligen Zahnriemen 4 sind zumindest auf einer Seite die Klemmstellen 8 mit in Umlaufrichtung verstellbaren Spannmitteln 8 versehen. Die Zahnriemen 4 sind mit ihren beiden Enden an den Klemmstellen 8 festgeklemmt. Der Hubwagen 6 ist mit Stützrollen 7 entweder auf dem oberen Rand der Innenschenkel 12 oder auf seitlich an den Innenschenkeln 12 angebrachten, vorzugsweise auswechselbaren Laufschienen abgestützt, wobei zwei Paare von seitlich gegenüber liegenden Stützrollen 7 vorgesehen sind, die in Laufrichtung beabstandet sind. Ferner weist der Hubwagen 6 ein Paar von sich seitlich gegenüber liegenden Hubrollen 9 auf, die unter an den beiden Außenschenkeln 13 in deren bezüglich der Scherenachse 16 oberem Schenkelabschnitt angeordneten Hubkurven 10 während einer Bewegung des Hubwagens 6 abrollen. Die Hubkurve 10 kann dabei entsprechend einem gewünschten zeitlichen Verlauf der Hubbewegung ausgelegt werden, so dass beispielsweise die Hubbewegung langsam beginnt, beschleunigt wird und wieder langsam ausläuft. Dabei kann die Hubkurve an ihren Enden auch so geformt sein, dass sich gegen Ende der Bewegung des Hubwagens 6 keine weitere Hubbewegung mehr ergibt, so dass eine exakte Endhöhe der Tragvorrichtung 14, z.B. im Bereich einer Übergabestation an ein quer verlaufendes Förderband eindeutig erreicht wird.
  • Zum Ausführen der Hubbewegung wird der Hubwagen 6 mit dem Antrieb 1 über die Antriebswelle 3 und die Zahnriemen 4 in der gewünschten Richtung und bis zu der gewünschten Position verfahren. Die Positionseinstellung kann mittels Positionsdetektoren überwacht bzw. gesteuert werden. Mit der Bremse 1.2 wird dabei ein unbeabsichtigter Abwärtshub sicher vermieden. Sollte ein Zahnriemen 4 reißen, so kann der Hubbetrieb mit den übrigen Zahnriemen 4 vorläufig weiter geführt werden, bis sich eine geeignete Gelegenheit zum Erneuern des beschädigten Zahnriemens 4 ergibt.

Claims (9)

  1. Scherenhubtisch mit einer zwischen einer Tragvorrichtung (14) und einer Basiseinheit (17) angeordneten Schere (11), die um eine Scherenachse (16) relativ zueinander verschwenkbare Innenschenkel (12) und Außenschenkel (13) aufweist, und mit einer Hubvorrichtung, die einen mittels eines Antriebs (1) zum Öffnen und Schließen der Schere (11) hin und her bewegbaren Hubwagen (6) aufweist, wobei mit dem Antrieb (1) eine parallel zur Scherenachse (16) gerichtete Antriebswelle (3) gekoppelt ist, mit der mindestens ein um diese gelegtes und an den Hubwagen (6) gekoppeltes Zugmittel (4) in beiden Umlaufrichtungen bewegbar ist, wobei das Zugmittel mindestens ein bandförmiger Zahnriemen (4) ist und wobei die Antriebswelle (3) auf ihrer Umfangsfläche zumindest bereichsweise eine mit der Zahnung des mindestens einen Zahnriemens (4) zusammenwirkende Zahnung trägt, dadurch gekennzeichnet, dass als Zugmittel mehrere parallele bandförmige Zahnriemen (4) verwendet sind, dass die Zahnriemen (4) jeweils ein Obertrumm und ein Untertrumm bilden,
    dass der Hubwagen (6) an dem Obertrumm angekoppelt ist und dass die Zahnriemen (4) zwei Enden aufweisen, die beide an dem Hubwagen (6) festgelegt sind, wobei jeweils mindestens eine Befestigungsstelle (7, 8) eine Spannvorrichtung aufweist.
  2. Scherenhubtisch nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Antriebswelle (3) ortsfest an der Basiseinheit (17) gelagert ist und
    dass mindestens ein Umlenkelement (5), das auf einer in festem Abstand zu der Antriebswelle (3), parallel zu dieser angeordneten Drehachse drehbar gelagert ist, zum Umlenken der Zahnriemen (4) vorgesehen ist.
  3. Scherenhubtisch nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass für die mehreren Zahnriemen (4) eine deren Anzahl entsprechende Anzahl von Umlenkelementen (5) vorgesehen ist.
  4. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Antrieb (1) einen Getriebeabschnitt mit Hohlwellenstumpf aufweist, in den ein angepaßter Endabschnitt der Antriebswelle eingesteckt ist.
  5. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Antrieb (1) seitlich außerhalb der Basiseinheit (17) an dieser befestigt ist und mit einer Bremse (1.2) und einer Drehmomentenstütze (2) versehen ist.
  6. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwei parallele Innenschenkel (12) und zwei parallele Außenschenkel (13) beidseitig an der Basiseinheit (17) und der Tragvorrichtung (14) gelagert sind und
    dass der Hubwagen (6) rollend oder gleitend an den Innenschenkeln (12) abgestützt ist, während an mindestens einem Außenschenkel (13) zum Öffnen und Schließen der Schere (11) für die Hubbewegung eine Hubkurve (10) vorgesehen ist, über die die Hubbewegung bestimmbar ist.
  7. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Antriebswelle (3) im Bereich einer basisseitigen Schwenkachse der Innenschenkel (12) angeordnet ist, während die Drehachse der Umlenkelemente (5) im Bereich der Innenschenkel (12) auf der von der Antriebswelle (3) aus gegenüberliegenden Seite der Scherenachse (16) angeordnet ist.
  8. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Hubwagen (6) zur Abstützung an den Innenschenkeln (12) zwei Paare von in Laufrichtung versetzten Rollen und zum Zusammenwirken mit den Hubkurven (10) ein Paar von Hubrollen (9) aufweist.
  9. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Hubwagen (6) an der Basiseinheit (17) gleitend gelagert ist und ein Paar von auf beiden Seiten in Bewegungsrichtung ausgerichteten Hubkurven trägt, die mit einem Paar von darauf abrollenden Hubrollen zusammenwirken, welche an zwei gegenüberliegenden Schenkeln der Schere (11) oder der Scherenachse (16) ortsfest gelagert sind.
EP00920582A 1999-05-08 2000-03-25 Scherenhubtisch Expired - Lifetime EP1181467B2 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19921435A DE19921435A1 (de) 1999-05-08 1999-05-08 Scherenhubtisch
DE19921435 1999-05-08
PCT/EP2000/002657 WO2000068596A1 (de) 1999-05-08 2000-03-25 Scherenhubtisch

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EP1181467A1 EP1181467A1 (de) 2002-02-27
EP1181467B1 EP1181467B1 (de) 2002-12-04
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EP00920582A Expired - Lifetime EP1181467B2 (de) 1999-05-08 2000-03-25 Scherenhubtisch

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EP (1) EP1181467B2 (de)
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