DE4413527A1 - Scherenhubtisch - Google Patents
ScherenhubtischInfo
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
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- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
Description
Der Erfindung betrifft einen Scheren
hubtisch mit einer Tischplattform, die
mittels scherenförmig in einer gemein
samen Drehachse sich kreuzender Scheren
lenker gegen einen Bodenrahmen abgestützt
ist, und mit einem Stellantrieb, der sich
im wesentlichen horizontal in Höhe der
Scherendrehachse (= Mittenebene) erstreckt
und eine lineare Stellbewegung quer zur
Scherendrehachse ausführt.
Derartige Scherenhubtische sind aus dem
DE-GM 91 08 825 bekannt. Sie arbeiten mit
einem Spindelantrieb, wobei auf der rotier
baren Spindel einerseits eine Laufmutter
und andererseits eine axial ortsfeste Lager
hülse angeordnet sind. Sowohl die Laufmutter
als auch die Lagerhülse sind jeweils über
Spreizhebel mit den Scherenlenkern des Hub
tisches verbunden, so daß entsprechend dem
Laufmutterabstand von der Lagerhülse die
Anstellwinkel der Scherenlenker relativ zu
einander verstellbar sind, wodurch sich die
Tischplattform des Hubtisches hebt oder senkt.
Die Verwendung der genannten Spreizlenker ist
in der Praxis nicht ohne Probleme. Sie können
bei gleichbleibender Rotation des Spindelan
triebs keine gleichmäßige Hub- oder Senkbe
wegung der Tischplattform gewährleisten. Dies
deshalb, da die vertikale Hub- oder Senkbe
wegung des Anlenkpunktes eines Spreizhebels
an dem jeweils zugeordneten Scherenlenker da
von abhängt, auf welchem Teilstück des Kreis
bogens um den genannten Anlenkpunkt der an
dem anderen Ende des Spreizhebels vorhandene
Anlenkpunkt z. B. an der Laufmutter gerade ver
fahren wird. Eine derartige kreisbogenförmige
(= sinusförmige) Abhängigkeit zwischen dem
vertikalen Hub- oder Senkweg des Anlenkpunktes
des Spreizhebels an dem Scherenlenker und dem
horizontalen Laufweg der Laufmutter ist nach
teilig. In der Praxis werden in aller Regel
gleichmäßige Hub- und Senkbewegungen der
Tischplattform verlangt.
Auch ergeben sich erhebliche Probleme dann,
wenn der Hubtisch vollständig zusammenge
fahren ist. Dann liegen die Scherenlenker
weitgehend flach nebeneinander, und der
Spindelantrieb mit den Spreizhebeln liegt
im wesentlichen flach dazwischen. An sich
ist das möglichst flache Zusammenfahren der
artiger Scherenhubtische erwünscht, aber es
muß gewährleistet sein, daß die Tischplatt
form gegebenenfalls auch unter Last aus dieser
Position gleichmäßig und ruckfrei hochgefahren
werden kann.
Das ist bei dem bekannten Scherenhubtisch ge
mäß dem DE-GM 91 08 825 nicht gewährleistet.
Die in der vollständig zusammengefahrenen
Position des Hubtisches weitgehend flach
zwischen den Scherenlenkern liegenden Spreiz
hebel haben nur einen geringen Anstellwinkel
gegen die Horizontale. Demzufolge ist die
nutzbare vertikale Kraftkomponente aus der
horizontalen Verstellbewegung des Spindelan
triebs zu gering, so daß der Spindelantrieb
für das Hochfahren der Tragplattform aus der
vollständig zusammengefahrenen Position eine
überproportionale horizontale Kraft aufbringen
muß.
Aufgabe der Erfindung ist es, Scherenhub
tisches des einleitend definierten Typs
so weiterzuentwickeln, daß die Tischplatt
form über den gesamten Hubbereich gleich
mäßig mittels eines mit einer konstanten Kraft
und Bewegung arbeitenden Stellantriebs
bewegt werden kann, und der Hubtisch auch
aus seiner vollständig zusammengefahrenen
flachen Position ohne Probleme und gegebenen
falls unter Last hochgefahren werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch
gelöst, daß die Scherenlenker Steuerkurven
aufweisen, die im Querschnitt betrachtet
symmetrisch zur Mittenebene verlaufen und
ausgehend von der Scherendrehachse nach
außen divergieren, und daß weiterhin an
den Steuerkurven Laufrollen anliegen, deren
Achsen in der Mittenebene und parallel zur
Scherendrehachse angeordnet sind, wobei die
Rollenachsen mittels des Stellantriebes in
der Mittenebene parallel verschiebbar sind.
Der erfindungsgemäße Scherenlenkerantrieb
mittels Steuerkurven und Laufrollen kann
einseitig oder - in der bevorzugten Weise
gemäß Anspruch 2 - beidseitig erfolgen,
d. h. in der Querschnittsbetrachtung des
Scherenhubtisches befinden sich die Steuer
kurven und Laufrollen sowohl rechts als
auch links von der Vertikalen durch die
Scherendrehachse.
Jeder Steuerkurve ist eine Laufrolle zuge
ordnet, wobei die rechts der Vertikalen
angeordneten Laufrollen koaxial angeordnet
sind, ebenso wie die links der Vertikalen
vorhandenen Laufrollen. Es gibt somit eine
gemeinsame rechte und eine gemeinsame linke
Laufrollenachse.
Gemäß Anspruch 3 ist es zweckmäßig, den
Stellantrieb, der die Prallelverschiebung
der rechten und linken gemeinsamen Lauf
rollenachsen durchführen soll, ausschließ
lich an diesen Laufrollenachsen zu be
festigen. Er ist dadurch eine Baueinheit
mit den Laufrollen, und diese Baueinheit
ist in sich selbsttragend, d. h. sie ist
nur von den beiderseitigen, auf den Steuer
kurven abrollenden Laufrollen getragen,
so daß sich beim Einbau dieser selbst
tragenden Baueinheit in den Scherenhub
tisch keine Toleranz- und/oder Passungs
probleme ergeben und die Baueinheit im
Störungsfall leicht ausgetauscht werden
kann.
Der Stellantrieb für die Parallelver
schiebung der Laufrollenachsen kann in
bekannter Weise durch eine Drehspindel,
einen Schubkolben, eine Zahnstange o. dgl.
gegeben sein. Besonders vorteilhaft ist
es dabei, den elektrischen Antriebsmotor
für die Drehspindel oder die Zahnstange
bzw. den Hydraulikzylinder mit dem Schub
kolben jeweils mittig zwischen den Lauf
rollenachsen anzuordnen, die sich rechts
und links von der Vertikalen durch den
Scherendrehpunkt befinden. Dadurch ist
die Antriebsbaueinheit gewichtsmäßig
zwischen den beiderseitigen Laufrollen
ausbalanciert, und der Antrieb belastet
alle Laufrollen gleichmäßig.
Insbesondere diese Ausführungsform der
Erfindung mit beiderseitigen Laufrollen
hat auch den Vorteil, daß die Laufrollen
zugleich das Scherensystem des Hubtisches
stabilisieren, so daß der erfindungsgemäße
Hubtisch sehr seitenstabil ist.
Die Steuerkurven können direkt an die Längs
kanten der Scherenlenker angearbeitet sein.
Soll jedoch der erfindungsgemäße Scherenhub
tisch vollständig flach zusammengefahren
werden können, wie dies in der Praxis ge
wünscht ist, dann sieht eine zweckmäßige Aus
führungsform der Erfindung gemäß Anspruch 4
vor, daß die Steuerkurven an Kurvenstücken
angearbeitet sind, die ihrerseits an den
Scherenlenkern befestigt sind.
Die Kurvenstücke können in kostengünstiger
Weise aus einer Metallplatte ausgeschnitten
werden und sind zweckmäßig gegen vertikale
Flächen der Scherenlenker verschraubt, ver
nietet, verschweißt o. dgl. Dadurch ist es
möglich, daß die an den Kurvenstücken ange
arbeiteten Steuerkurven mit ihren äußeren
auslaufenden Bereichen, die in dem weit
gehend zusammengefahrenen Zustand des Hub
tisches mit den Laufrollen zusammenarbeiten,
niedriger ausgeformt sind als die Bauhöhe
der Scherenlenker. Mithin können die Scheren
lenker im vollständig zusammengefahrenen Zu
stand des Hubtisches sehr flach nebeneinander
liegen und dennoch sind die Laufrollen in der
Querschnittsbetrachtung des Hubtisches ge
wissermaßen "zwischen" den auslaufenden Be
reichen der Steuerkurven positioniert, so
daß bei entsprechender, nach innen zur Scheren
drehachse gerichteter Parallelverschiebung der
Laufrollenachsen der Hubtisch weich und gleich
mäßig, aber zugleich mit einer großen vertikalen
Kraftkomponente aus seiner völlig zusammenge
fahrenen Position hochgefahren werden kann.
Der erfindungsgemäße Scherenhubtisch hat den
großen Vorteil, daß die Steuerkurven für jeden
Laufrollendurchmesser und/oder für jede
konstruktive Größenabmessung des Hubtisches
insgesamt entsprechend ausgelegt werden können,
d. h. sie können mit einer sich über die Länge
der Steuerkurven verändernden Kurvensteigung
versehen sein, wodurch der Scherenlenkerantrieb
problemlos an alle gewünschten Bewegungsab
läufe für das Heben und Senken der Tisch
plattform angepaßt werden kann, ohne daß zu
diesem Zweck der in der gewünschten optimalen
Weise mit einer konstanten Kraft und Bewegung
arbeitende Stellantrieb verändert werden muß.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung anhand der Zeichnungen näher be
schrieben. Es zeigen:
Fig. 1 die Seitenansicht eines er
findungsgemäßen Scherenhub
tisches (= Querschnittsbe
trachtung),
Fig. 2 die Draufsicht auf den voll
ständig zusammengefahrenen
Scherenhubtisch nach Fig. 1,
bei dem die Tischplattform zur
besseren Darstellung entfernt ist.
Der dargestellte Scherenhubtisch besitzt eine
obere Tischplattform 3 und scherenförmig in
der Drehachse 4 sich kreuzende Scherenlenker 5
und 6, die die heb- und senkbare Tischplatt
form 3 gegen den Bodenrahmen 7 abstützen.
Wie Fig. 2 zeigt, gibt es an jeder Seite des
Hubtisches ein Scherenlenkerpaar 5, 6. Die
Scherenlenker haben in der Darstellung je
weils auf der rechten Seite ein Festlager 8
an dem Rahmen der Tischplattform
und auf der darstellungsgemäß linken
Seite jeweils ein Verschiebelager durch
Rollen 9, wie dies bei Scherenhubtischen
dieser Art bekannt ist.
Unterhalb der Tischplattform 3 ist eine
umlaufende Kontaktleiste 10 vorhanden,
die lose aufgehängt ist und eventuelle
Quetschungsgefahren beim Absenken der
Tischplattform dadurch vermeidet, daß
sie gegen einen NOT-AUS-Schalter bewegt
wird, der den Stellantrieb abschaltet.
Als Stellantrieb ist bei dem dargestellten
Ausführungsbeispiel der Erfindung ein
hydraulischer Schubkolbenantrieb gewählt
mit dem Zylinder 11, aus dem die Schub
kolbenstange 12 ein- und ausgefahren werden
kann. Der Zylinder 11 ist mit der darstellungs
gemäß linken Laufrollenachse 13 der vier Lauf
rollen 14 zug- und druckfest verbunden, und
die Schubkolbenstange 12 ist mit der rechten
Laufrollenachse 15 der vier Laufrollen 16
zug- und druckfest verbunden.
Die Laufrollen 14 und 16 arbeiten jeweils
mit einer Steuerkurve 17 zusammen, die in
Form eines Kurvenstücks an jedem Lenker 5
und 6 vorhanden ist. Die Kurvenstücke sind
mit dem jeweiligen Lenker verschraubt, wie
dies Fig. 1 zeigt.
Die Tischplattform wird dadurch gehoben
und gesenkt, daß durch Aus- und Einfahren
der Schubkolbenstange 12 in den Zylinder 11
die Laufrollenachsen 13 und 15 parallel und
relativ zueinander verschoben werden, wo
durch die Laufrollen 14 und 16 zwangsweise
auf ihren jeweils zugeordneten Steuerkurven 17
abrollen und die Anstellwinkel der sich
kreuzenden Scherenlenkerpaare entsprechend ver
ändern.
Fig. 1 zeigt den dargestellten Scherenhub
tisch in seiner vollständig ausgefahrenen
Position, und Fig. 2 zeigt den Scherenhub
tisch in seiner vollständig eingefahrenen
Position.
Claims (5)
1. Scherenhubtisch
- - mit einer Tischplattform, die mittels scheren förmig in einer gemeinsamen Drehachse sich kreuzender Scherenlenker gegen einen Boden rahmen abgestützt ist,
- - mit einem Stellantrieb, der sich im wesentlichen horizontal in der Höhe der Scherendrehachse (= Mittenebene) erstreckt und eine lineare Stellbewegung quer zur Scherendrehachse aus führt,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß die Scherenlenker (5, 6) Steuerkurven (17) aufweisen, die im Querschnitt betrachtet symmetrisch zur Mittenebene verlaufen und ausgehend von der Scherendrehachse (4) nach außen divergieren,
- - daß die Steuerkurven (17) an Laufrollen (14, 16) anliegen, deren Achsen in der Mitten ebene und parallel zur Scherendrehachse (4) angeordnet sind
- - und daß die Laufrollenachsen (13, 15) mittels des Stellantriebes in der Mittenebene parallel verschiebbar sind.
2. Scherenhubtisch nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß die Steuerkurven (17) und die Lauf rollen (14, 16) beidseitig, d. h. in der Querschnittsbetrachtung rechts und links von der Vertikalen durch die Scheren drehachse (4) vorhanden sind.
3. Scherenhubtisch nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß der Stellantrieb in Form einer Stell spindel oder eines Stellzylinder (11, 12) ausgebildet ist
- - und daß der Stellantrieb ausschließlich mit den Achsen (13, 15) der linken und rechten Laufrollen (14, 16) verbunden ist.
4. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß die Steuerkurven (17) an Kurvenstücken angearbeitet sind, die ihrerseits an den Scherenlenkern (5, 6) befestigt sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19944413527 DE4413527A1 (de) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | Scherenhubtisch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944413527 DE4413527A1 (de) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | Scherenhubtisch |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE4413527A1 true DE4413527A1 (de) | 1995-10-19 |
Family
ID=6515835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944413527 Withdrawn DE4413527A1 (de) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | Scherenhubtisch |
Country Status (1)
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