DE3815852A1 - Kamerawagen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Kamerawagen mit einem Fahrge­ stell und einer der Höhenverstellung der Kamera dienenden vertikalen Hubsäule, bestehend aus einem äußeren, auf dem Fahrgestell abgestützten Säulenteil, einem aus diesem teleskopartig ausfahrbaren mittleren Säulenteil und einem seinerseits aus dem mittleren Säulenteil ausfahrbaren, die Kamera tragenden zentralen Säulenteil, sowie zwischen den Säulenteilen angeordnete, sich in Säulenlängsrichtung er­ streckende Linear-Welzkörperführungen, wobei dem mittleren und inneren Säulenteil eine Antriebseinrichtung zur Teleskopierung dieser Säulenteile relativ zueinander und zum äußeren Säulenteil zugeordnet ist.

Ein derartiger Kamerawagen ist aus der DE-C 32 36 837 be­ kannt. Hinsichtlich der Hubsäulenkonstruktion dieses Kamera­ wagens wird auf die DE-C 33 22 677 verwiesen. Dieser Kamera­ wagen hat Eingang in die Praxis gefunden. Dabei hat sich je­ doch herausgestellt, daß trotz der Anordnung der dort ver­ wendeten Führungsrollen auf sich quer zu den Wänden der im Querschnitt quadratischen Säulenteile ein relativ großer Einbauraum, insbesondere Abstand zwischen benachbarten Säulen­ teilen, erforderlich ist mit der Folge, daß die inneren Säulenteile mit entsprechend reduziertem Querschnitt und dem­ entsprechend reduzierter Belastbarkeit gebaut werden müssen. Des weiteren ist nachteilig, daß die den Führungsrollen zuge­ ordneten und jeweils quer von den Wänden der Säulenteile ab­ stehenden Führungsleisten beim Ausfahren der inneren Säulen­ teile mit diesen jeweils mit ausgefahren werden. Dement­ sprechend sind die Führungsleisten beim Betrieb sämtlichen Umgebungseinflüssen, insbesondere Staub-, Schmutz-, Feuchtigkeits- oder dergl. -einflüssen, ausgesetzt. Dies hat zur Folge, daß nach kürzester Betriebszeit durch sich an den Führungsleisten, insbesondere an deren Rollenlauf­ flächen, absetzende Staub- oder Schmutzpartikel beim Ein- und Ausfahren der Hubsäule derart hohe Laufgeräusche ent­ stehen, daß ein Arbeiten, d. h. Filmen, mit Originalton nicht mehr möglich ist. Auch der äußerst komplizierte und wenig effiziente Seilzugantrieb ist geräuschvoll, so daß der bekannte Kamerawagen den heutzutage beim Filmen ver­ langten Anforderungen nicht mehr genügt. Dabei muß bedacht werden, daß ein Nachsynchronisieren wenig beliebt und darüber hinaus teuer ist.

Schließlich ist die quadratische Ausbildung des Säulenquer­ schnitts beim bekannten Kamerawagen extrem aufwendig in der Herstellung. Jeder Säulenteil muß aus einer Vielzahl von Wand- und Verbindungsteilen zusammengesetzt werden. Der ent­ sprechende Aufwand läßt sich am besten aus Fig. 2 der DE-C 33 22 677 entnehmen.

Zu dem bereits erwähnten Seilzugantrieb ist noch zu ergänzen, daß dieser sich durch nicht unerhebliche Elastizitäten aus­ zeichnet, welche entsprechende Bewegungs-Verzögerungen so­ wie Nachfederungseffekte zur Folge haben. Diese können bei den heutzutage verlangten hohen Geschwindigkeiten und dem­ entsprechend hohen Beschleunigungs- und Verzögerungswerten der Hubsäulenbewegung nicht mehr akzeptiert werden. Der hohe Konstruktionsaufwand für die Hubsäulen-Antriebseinrichtung des bekannten Kamerawagens läßt sich am besten aus den Fig. 2 bis 5 der DE-C 32 36 837 erkennen.

Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Kamera­ wagen der eingangs genannten Art zu schaffen, der sich gegen­ über dem bekannten Kamerawagen durch eine äußerst kompakte, stabile sowie insbesondere geräuscharme Konstruktion aus­ zeichnet. Gleichzeitig soll der Konstruktionsaufwand sowohl für die Hubsäule selbst als auch deren Antrieb erheblich reduziert sein.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei bevorzugte konstruktive Details in den Unteransprüchen beschrieben sind, deren Merkmale zum Teil auch unabhängig von den Maßnahmen nach Anspruch 1 Anwendung finden können, d. h. bei Kamerawagen der bekannten Art verwendbar sind.

Die erfindungsgemäße Konstruktion stellt hinsichtlich der Hubsäule und insbesondere der Linearführung der Hubsäulen­ teile eine deutliche Abkehr von der in der DE-C 33 22 677 aufgestellten Forderung nach Führungsrollen mit relativ großen Abmessungen dar. Im Gegensatz dazu werden erfindungs­ gemäß Wälzkörper mit minimalen Abmessungen gefordert, so daß sich die Linearführung der Hubsäulenteile äußerst kompakt und dennoch ausreichend stabil sowie im Dauerbetrieb äußerst geräuscharm bauen läßt. Durch Anordnung der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Wälzkörper in entsprechenden Käfigen läßt sich vermeiden, daß Teile der Linearführungen beim Ausfahren der Säulenteile nach außen treten. Dementsprechend geschützt bleiben die Linearführungen vor Umgebungs-, insbesondere Witterungseinflüssen. Einen optimalen Schutz davor erhält man dann, wenn die Ringspalte zwischen benachbarten Säulen­ teilen zusätzlich obenseitig abgedeckt sind, z. B. durch entsprechende Dichtlippen oder -bürsten.

Vorzugsweise sind zwischen zwei benachbarten Säulenteilen nur jeweils zwei Linearführungen vorgesehen, die diametral zueinander angeordnet sind. Dadurch ist eine denkbar ein­ fache gegenseitige Justierung der Säulenteile auch bei größeren Durchmessertoleranzen möglich. Die Linearführungen zwischen äußerem und mittleren Säulenteil sind dabei vor­ zugsweise um 90° versetzt zu den Linearführungen zwischen mittlerem Säulenteil und innerem Säulenteil. Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, sämtliche Linearführungen längs eines Durchmessers anzuordnen, so daß der mittlere Säulenteil vollkommen spannungsfrei gehalten ist.

Bei Verwendung von mehr als zwei Linearführungen zwischen zwei benachbarten Säulenteilen sind diese vorzugsweise gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnet.

Die Antriebseinrichtung gemäß den Ansprüchen 5ff zeichnet sich ebenfalls durch eine äußerst kompakte Bauweise aus. Darüber hinaus ist der Wirkungsgrad dieser Antriebsein­ richtung wesentlich höher als der Wirkungsgrad des bekannten Seilzugantriebs und auch größer als der Wirkungsgrad des bekannten hydraulischen Antriebs nach der GB-PS 20 58 716 der auch aus anderen Gründen keinen Eingang in die Praxis gefunden hat aufgrund der nicht zu vermeidenden Leckagen und auch aufgrund der Gefahr, daß bei unzulässig hohem Druck Hydraulikleitungen oder -anschlüsse platzen können.

Aus diesem Grunde wurde ein Hydraulikantrieb für die Hub­ säule gemäß der GB-PS 20 58 716 von der Praxis zurückgewiesen.

Insbesondere durch die Verwendung eines Hohlwellenmotors läßt sich der Wirkungsgrad des Antriebes ganz erheblich erhöhen, da Zwischengetriebe entbehrlich sind. In diesem Zusammenhang ist zu bedenken, daß auch eine geringe Steigerung des Gesamtwirkungsgrades von großer Bedeutung ist, da die Antriebe für Kamerawagen der hier genannten Art batteriegespeist sind. Es ist äußerst lästig, wenn je­ weils nach kürzester Zeit die Batterien ausgewechselt oder wieder aufgeladen werden müssen mit der Folge, daß sich in entsprechender Weise eine Unterbrechung laufender Filmauf­ nahmen nicht vermeiden läßt.

Schließlich sind von ganz besonderer Bedeutung noch die Maßnahmen nach den Ansprüchen 8ff, die ebenfalls unabhängig von den Konstruktionsmerkmalen der vorangehenden Ansprüche verwendet werden können. Vor allem gilt dies in Verbindung mit einem Ausleger entsprechend Anspruch 10 und 11. Kamera­ wagen mit einer auf dem Fahrgestell angeordneten, der Höhenverstellung der Kamera dienenden vertikalen Hubsäule und einem auf der Hubsäule um eine horizontale Achse schwenkbar gelagerten doppelarmigen Ausleger, an dessen einem Arm eine Plattform mit einem Auflader für die Kamera und gegebenenfalls für einen Kameramannsitz angebracht ist und an dessen anderem, dem Gewichtsausgleich mittels Gegen­ gewichten dienenden Arm in etwa gleicher Entfernung von der horizontalen Schwenkachse eine Verbindungsstange angelenkt ist, deren freies Ende am Fahrgestell angreift, ist an sich bekannt. Bei diesem bekannten Kamerawagen, bei dem am Fahrge­ stell vier Radarme um vertikale Achsen schwenkbar gelagert sind, ist auf zwei benachbarten Radarmen eine sie verbindende Querstange festschraubbar, in deren Mitte die Verbindungs­ stange zum Ausleger angelenkt ist. Mit Hilfe dieses in Fach­ kreisen als Jib bezeichneten Auslegers läßt sich die Platt­ form mit dem Kameraauflager und dem Kameramannsitz durch Ausfahren der Hubsäule um etwa die doppelte Höhendifferenz bezogen auf den Hub der Hubsäule anheben bzw. umgekehrt absenken. Der Bewegungsfreiraum der Kamera ist jedoch durch die erwähnte Fixierung der Verbindungsstange an der mit den Radarmen am Fahrgestell verbundenen Querstange vorge­ geben. Da ein Verdrehen des Auslegers im Bezug auf die Säule nicht möglich ist, muß im Bedarfsfall der Kamerawagen mit samt dem Ausleger gedreht werden. Durch die Maßnahmen nach den Ansprüchen 8ff in Kombination mit den Ansprüchen 10ff läßt sich der Ausleger samt Hubsäule um dessen Längsachse drehen. Es handelt sich diesbezüglich im Vergleich zum Stand der Technik um eine äußerst elegante und leicht handzuhabende Lösung, wobei die Drehbewegung vorzugsweise mittels eines gesonderten Antriebes bewerkstelligt wird (Anspruch 14).

Die Maßnahmen nach Anspruch 13 zeichnen sich durch eine äußerst kompakte Bauweise aus. Bislang erfolgt die Gasdruck­ feder-Unterstützung entweder im Spaltraum zwischen benach­ barten Säulenteilen oder an der Außenseite derselben. Beide Ausführungen zeichnen sich durch eine asymmetrische Kraft­ einleitung aus.

Nachstehend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäß ausgebildeten Kamerawagens anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Kamerawagens mit ausgefahrener und eingezogener Hubsäule,

Fig. 2 einen vertikalen Schnitt durch die Hub­ säule, und zwar sowohl im eingezogenen als auch ausgefahrenen Zustand und in vergrößertem Maßstab;

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Hubsäule gemäß Fig. 2 unter Darstellung der An­ ordnung der Hubsäulen-Linearführungen;

Fig. 4 einen Teil der Hubsäule im Querschnitt unter Darstellung einer Nadellager- Linearführung, und

Fig. 5 eine durch einen Ausleger ergänzten Kamerawagen in schematischer Seitenan­ sicht mit halb ausgefahrener Hubsäule.

Der in Fig. 1 schematisch dargestellte Kamerawagen weist ein Fahrgestell 1 mit um vertikale Achsen 26, 27 verschwenkbaren Tragarmen 28, 29 auf, an deren Enden Lager für um vertikale Achsen 30, 31 verschwenkbare Räderpaare 32, 33 angeordnet sind. Einen wesentlichen Bestandteil des Kamerawagens bildet die der Höhenverstellung der in Fig. 1 nicht dargestellten Kamera dienende vertikale Hubsäule 2, die einen äußeren, am Fahrgestell 1 abgestützten Säulenteil 3, einen aus diesem teleskopartig ausfahrbaren mittleren Säulenteil 4 und einen seinerseits aus dem mittleren Säulenteil 4 ausfahrbaren zentralen bzw. inneren Säulenteil 5 umfaßt. Am oberen Ende des inneren Säulenteils 5 ist ein Auslegerarm 34 drehbar ge­ lagert, auf dem die Kamera befestigbar ist. Andererseits ist am äußeren Ende des Auslegerarms 34 ein Traggelenk 35 mit einem Tragarm 36 für einen Kameramannsitz 37 montiert. Der Kameramann nimmt dementsprechend an den Hub- und Senkbe­ wegungen der Kamera teil, wodurch die Kameraführung wesent­ lich erleichtert wird. Diesbezüglich handelt es sich jedoch um eine bekannte Konstruktion, wie sie bereits in der DE-C 32 36 837 beschrieben ist. Mit der Bezugsziffer 38 ist im übrigen eine zylindrische Aufnahme für die Festlegung der nicht dargestellten Kamera gekennzeichnet. Eine dem Aus­ legerarm 34 zugeordnete Schwenkbremse ist mit der Bezugs­ ziffer 39 gekennzeichnet.

Die Hubsäule ist bei der dargestellten Ausführungsform um ihre Längsachse drehbar am Fahrgestell 1 gelagert. Das ent­ sprechende Drehlager zwischen Fahrgestell 1 und dem äußeren Säulenteil 3 wird durch einen Drehkranz 18 gebildet bestehend aus einem mit dem Fahrgestell 1 verbundenen Lagerring 19 einer­ seits und einem am äußeren Säulenteil 3 befestigten Lagerring 20 andererseits, über den auch die Hubsäule am Fahrgestell be­ festigbar ist, derart, daß die Hubsäule 2 samt Drehkranz 18 bei Bedarf demontierbar ist. Auf diese Weise kann die gesamte Hubsäule 2 demontiert werden. Der untere Teil der Hubsäule bzw. des äußeren Säulenteils 3 ist innerhalb einer hülsen­ artigen Aufnahme 25 des Fahrgestells 1 versenkt angeordnet, wie im Detail insbesondere Fig. 2 erkennen läßt.

Anhand der Fig. 2 bis 4 sollen bevorzugte Ausführungsformen von Säulen-Linearführungen sowie ein bevorzugter Antrieb für die Teleskopierung der Hubsäule 2 beschrieben werden.

Dementsprechend sind die Säulenteile 3, 4 und 5 jeweils rohr­ förmig ausgebildet, und verdrehsicher zueinander unter Aus­ bildung der Hubsäule 2 montiert, wobei die Verdrehsicherung durch die noch näher zu beschreibenden Linearführungen 7 gewährleistet ist. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel bestehen die Säulenteile 3, 4 und 5 jeweils aus gewickelten Hartgeweberohren, die sich durch eine hohe Knicksteifigkeit sowie hohe Geräuschdämpfung auszeichnen im Vergleich zu Metallrohren oder -profilen vergleichbarer Größe. Die bereits erwähnten Linearführungen zwischen jeweils zwei benachbarten Säulenteilen werden durch unmittelbar an diesen abrollende Kugeln 10 (Fig. 2 und 3) oder Nadeln 12 (Fig. 4) gebildet, die jeweils in zugeordneten Käfigen (Kugelflachkäfig 8 bzw. Nadelflachkäfig 9) gehalten sind. Insofern handelt es sich bei den erfindungsgemäß vorgesehenen Linearführungen um Bau­ elemente herkömmlicher Art, wobei bei der Dimensionierung der Kugel- bzw. Nadelkäfige berücksichtigt werden muß, daß auf­ grund der Direktführung auf den Wälzkörpern die Wälzkörper­ mittelpunkte sich jeweils um die halbe Strecke der Verschiebung der geführten Säulenteile verlagern. Diesem Umstand Rechnung tragend sind bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 je­ weils an den Innenseiten des äußeren Säulenteils 3 sowie mittleren Säulenteils 4 sich über die gesamte Länge dieser Säulenteile erstreckende Führungsschienen 11 mit Wälzkörper- Laufbahnen vorgesehen, denen an den Außenseiten des mittleren und inneren Säulenteils angeordnete Schlitten 40 zugeordnet sind, wobei jeweils zwischen Schlitten 40 und Führungs­ schiene 11 die Kugelflach- bzw. Nadelflach-Käfige 8 bzw. 9 angeordnet sind. Die Abwälzung der Kugeln 10 bzw. Nadeln 12 erfolgt also zum einen an den Laufbahnen der Führungs­ schienen 11 und zum anderen an den den erstgenannten Lauf­ bahnen diametral gegenüberliegend angeordneten Laufbahnen der Schlitten 40. Die Länge der Kugel- oder Nadelkäfige 8 bzw. 9 ist so bemessen, daß bei voll ausgefahrenem Säulenteil das obere Ende des Kugel- oder Nadelkäfigs noch innerhalb des Führungsschlittens 40 liegt, also nicht aus dem Ringspalt zwischen benachbarten Säulenteilen herausragt. Es wird dazu auf die rechte Seite der Fig. 2 verwiesen, wo die Hubsäule 2 im ausgefahrenen Zustand dargestellt ist, während die linke Seite der Fig. 2 die Hubsäule in eingezogener Stellung zeigt. Die Länge der Führungsschlitten 40 ist jeweils so bemessen, daß in jeder Hubstellung der Hubsäule 2 den äußeren Belastungen ein ausreichend großes Gegenmoment ohne Schaden für die Linearführungen oder Säulenteils entgegengesetzt werden kann. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 und 3 beträgt die Länge der Führungsschlitten 40 je­ weils etwa 1/4 der Länge der zugeordneten Führungsschiene 11.

Entsprechend Fig. 3 sind zwischen zwei benachbarten Säulen­ teilen, nämlich 3, 4 einerseits und 4, 5 andererseits jeweils zwei diametral zueinander angeordnete Linearführungen 7 der genannten Art vorgesehen, wobei die Linearführungen zwischen äußerem und mittlerem Säulenteil um 90° versetzt zu den Linearführungen zwischen mittlerem und innerem Säulenteil sind. Es ist jedoch genausogut denkbar, sämtliche Linear­ führungen längs eines Durchmessers bzw. einer Durchmesser­ ebene anzuordnen, so daß der mittlere Säulenteil praktisch spannungsfrei ist. Die Anordnung von nur zwei diametral zu­ einander angeordneten Linearführungen 7 hat den Vorteil, daß die Säulenteile in denkbar einfacher Weise zueinander justiert werden können, insbesondere ohne Rücksicht auf Durchmessertoleranzen. Bei größeren Belastungen ist es je­ doch unumgänglich, mehr als zwei Linearführungen zwischen zwei benachbarten Säulenteilen anzuordnen, wobei die An­ ordnung dann vorzugsweise über den Umfang gleichmäßig ver­ teilt erfolgt. Dadurch kann der relativ kleine Ringspalt zwischen zwei benachbarten Säulenteilen auch bei Aufnahme größerer Belastungen beibehalten werden.

Anhand von Fig. 3 ist dargestellt, daß die konkrete Aus­ führung der Linearführungen 7 hinsichtlich der Lage der Lauf­ bahnen und damit auch der Kontakt- bzw. Laufflächen für die Wälzkörper variiert werden kann. Bei den in Fig. 3 links und oben dargestellten Linearführungen sind die Laufbahnen der­ art ausgebildet, daß die Rollachsen der Wälzkörper sich unter einem geringeren spitzen Winkel zur Radialen er­ strecken als bei den in Fig. 3 unten und rechts dargestellten Ausführungsformen von Linearführungen 7. In beiden Fällen sind pro Linearführung jeweils zwei Kugelreihen vorgesehen, derart, daß jede Kugel an vier Punkten belastet ist. Bei den in Fig. 3 links und oben dargestellten Linearführungen erstrecken sich die Roll- bzw. Wälzachsen der Wälzkörper, nämlich Kugeln 10, beider Kugelreihen parallel zueinander, während bei den Ausführungsformen in Fig. 3 unten und rechts die Roll- bzw. Wälzachsen der Kugeln 10 beider Kugelreihen einer jeden Linearführung 7 in Querschnittsebene einen spitzen Winkel α einschließen.

Beiden Ausführungsformen ist jedoch gemeinsam, daß die eigentlichen Wälzkörper Kontakt- bzw. -Laufflächen sich jeweils schräg zu den Wänden der Säulenteile 3, 4, 5 er­ strecken. An dieser Stelle sei im übrigen noch darauf hinge­ wiesen, daß selbstverständlich noch ein weiterer teleskopier­ barer Säulenteil vorgesehen sein kann. Diesbezüglich soll die Erfindung nicht auf die dargestellte Ausführungsform be­ schränkt sein.

Auch bei der Ausführungsform nach Fig. 4 mit einer Nadel­ führung sind die Nadel-Laufflächen jeweils schräg zu den Wänden der Säulenteile ausgerichtet. Dadurch erhält man eine gute Führung der Säulenteile sowohl in Radialrichtung als auch quer dazu. In entsprechend guter Weise werden auch Belastungen in Radialrichtung und quer dazu von den Linear­ führungen 7 aufgenommen.

Wie bereits eingangs dargelegt, ist von besonderem Interesse auch noch die Antriebseinrichtung für die Teleskopierung der Hubsäule 2. Diese ist gemäß Fig. 2 dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Doppelspindelanordnung aufweist, bestehend aus einer mit dem äußeren Säulenteil 3 starr verbundenen ersten Spindel 13, deren Spindelmutter 14 mit dem mittleren Säulen­ teil 4 gekoppelt ist, und einer zweiten, die erste Spindel 13 konzentrisch umgebenden und mit der der ersten Spindel 13 zu­ geordneten Spindelmutter 14 verbundenen Hohlspindel 15, deren Spindelmutter 16 mit dem inneren Säulenteil 5 gekoppelt ist, wobei die der ersten Spindel 13 zugeordnete Spindel­ mutter 14 durch einen mit dem mittleren Säulenteil 4 ver­ bundenen und dementsprechend mit diesem mitbewegten Hohl­ wellenmotor 6 drehangetrieben ist, und wobei die beiden Spindeln 13, 14 verschiedengängig sind. So ist z. B. die mit dem äußeren Säulenteil 3 starr verbundene Spindel 13 rechts­ gängig, während die diese konzentrisch umgebende Hohlspindel 15 linksgängig ist. Die starre Verbindung der ersten Spindel 13 mit dem äußeren Säulenteils 3 erfolgt über eine gemein­ same Bodenplatte 41. Der Hohlwellenmotor 6 ist innenseitig am unteren Ende des mittleren Säulenteils 4 befestigt und steht in unmittelbarer Wirkverbindung mit der der ersten Spindel 13 zugeordneten Spindelmutter 14. Diese wird also unmittelbar durch den Hohlwellenmotor 6 in Drehung versetzt, wodurch ein besonders hoher Wirkungsgrad erreichbar ist. Die Hohlspindel 15 ist an der oberen Stirnseite der Spindelmutter 14 angeflanscht, und zwar mittels eines Befestigungsflansches 17. Die Hohlspindel 15 dreht sich also mit der Spindelmutter 14 mit, mit der Folge, daß dem inneren Säulenteil 5 zwei Linearbewegungen aufgeprägt werden, nämlich zum einen die Linearbewegung der Hohlspindel 15 bzw. des mittleren Säulen­ teils 4 und zum anderen die Linearbewegung, die sich durch die relative Drehung der Hohlspindel 15 gegenüber der dreh­ fest mit dem inneren Säulenteil 5 verbundenen Spindelmutter 16 ergibt. Diese ist innenseitig am unteren Ende des inneren Säulenteils 5 gefestigt.

Aus Gründen eines niedrigen Geräuschpegels ist es empfehlens­ wert, den Motor 6 mit einer möglichst niedrigen Drehzahl zu fahren. Dementsprechend groß muß dann die Steigung der Ge­ windespindeln 13, 15 gewählt werden, um die geforderten Hub­ und Absenkgeschwindigkeiten zu erhalten. Dies hat dann je­ doch zur Folge, daß die Selbsthemmung der Gewindespindeln verloren geht, so daß vorzugsweise dem Motor 6 noch eine Bremse zugeordnet ist, die insbesondere bei Stromausfall und vorzugsweise auch bei Überlast selbsttätig in Brems­ stellung fährt. Durch die genannte Überlastregelung ist auch gewährleistet, daß die Bremse wirksam wird, sobald die ausfahrbaren Säulenteile gegen den oberen Anschlag bzw. voll ausgefahren sind. Der Motor 6 ist - wie herkömmlich - batteriegespeist, so daß die durch die vorgeschlagenen Maß­ nahmen erzielte Erhöhung des Wirkungsgrades zur Folge hat, daß es länger dauert, bis die Batterien entladen sind.

Schließlich ist auch unabhängig von den bereits beschriebenen Konstruktionsmerkmalen von Bedeutung die drehbare Lagerung der gesamten Hubsäule 2 um deren Längsachse auf dem Fahrge­ stell 1. Entsprechend Fig. 2 ist das Hubsäulen-Drehlager durch einen zwischen Fahrgestell 1 und äußerem Säulenteil 3 angeordneten Drehkranz 18 gebildet bestehend aus einem mit dem Fahrgestell 1 verbundenen Lagerring 19 einerseits und einem am äußeren Säulenteil 3 befestigten Lagerring 20 andererseits, wobei die beiden Lagerringe bei Bedarf demontierbar sind. Zwischen den beiden Lagerringen ist ein ringförmiger Kugelflachkäfig 42 angeordnet, wobei der den Käfig bildende Steg sich vertikal bzw. parallel zur Hub­ säule erstreckt. Der in Fig. 2 dargestellte Drehkranz 18 ist in sich nicht ohne weiteres demontierbar. Vielmehr ist der gesamte Drehkranz 18 mit dem äußeren Säulenteil als geschlossene Baueinheit verbunden und über den dem Fahrge­ stell 1 zugeordneten Lagerring 19 mit dem Fahrgestell 1 ver­ schraubt (Schraubverbindung 43). Demnach ist bei dem Aus­ führungsbeispiel nach Fig. 2 die gesamte Hubsäule über die genannte Schraubverbindung 43 mit dem Fahrgestell 1 des Kamerawagens lösbar verbunden, wobei sich der untere Teil der Hubsäule 2 im montierten Zustand in die bereits erwähnte Aufnahme 25 hinein erstreckt, die vorzugsweise topfartig ausgebildet ist. Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist die Aufnahme 25 ohne Boden ausgebildet, d. h. nach unten hin offen. Auf diese Weise kann der Gesamtschwerpunkt des Kamerawagens zum Boden hin verlagert werden. Dementsprechend erhöht sich die Standfestigkeit des Kamerawagens.

Anhand der Fig. 5 wird die zusätzliche Vorteilhaftigkeit der beschriebenen Drehlagerung der gesamten Hubsäule erkenn­ bar. Der in Fig. 5 schematisch dargestellte Kamerawagen zeichnet sich gegenüber dem Kamerawagen gemäß Fig. 1 dadurch aus, daß am oberen Ende des inneren Säulenteils 5 ein Lager 49 für einen zweiarmigen Ausleger 44 angeordnet ist. Das Lager 49 umfaßt zwei Seitenplatten 48, zwischen denen sich eine horizontale Achse 45 für die schwenkbare Abstützung des Auslegers 44 erstreckt. Am einen Arm 46 des Auslegers 44 ist ein sich vertikale erstreckendes Halteelement 46 angelenkt, das über eine sich parallel zum Arm 46 erstreckende Führungs­ stange 47 unabhängig von der jeweiligen Schwenklage des Aus­ legers 44 in seiner vertikalen Position gehalten wird. Am Halteelement 46 ist ein Träger 50 für eine Plattform 51 mit einem zugeordneten schwenkbaren Auflager 52 für die Montage der Kamera und eines Kameramannsitzes vorgesehen. Der sich diametral zum Arm 46 erstreckende andere Arm 53 des Auslegers 44 weist an seinem freien Ende ein Ausgleichsgewicht 54 auf, welches vorzugsweise veränderbar ist. Etwa im Abstand von der horizontalen Schwenkachse 45 entsprechend dem Abstand zwischen dieser und dem vertikalen Halteelement 46 ist am Arm 53 eine Verbindungsstange 55 angelenkt, deren unteres Ende an dem drehbar gelagerten äußeren Säulenteil 3 bzw. an dem mit diesem verbundenen Lagerring 20 des Drehkranzes 18 angeschlossen, so daß der Ausleger 44 sowohl um die horizontale Schwenkachse 45 als auch um die Hubsäulen-Längs­ achse verschwenkbar ist, wobei die Verschwenkung um die Hub­ säulenlängsachse zusammen mit der Hubsäule 2 erfolgt. Dem­ entsprechend kann sowohl die Kamera als auch der Kameramann­ sitz in jede vertikale und horizontale Lager innerhalb der konstruktiv vorgegebene Grenzen gebracht werden, ohne daß der Kamerawagen zu diesem Zweck bewegt werden müßte. Der Anschluß der Verbindungsstange 55 an dem dem äußeren Säulen­ teil 3 zugeordneten Lagerring 20 des Drehkranzes 18 ist in Fig. 2 mit der Bezugsziffer 21 gekennzeichnet.

Wie ebenfalls bereits eingangs dargelegt, ist die Hubbe­ wegung von mittlerem und innerem Säulenteil vorzugsweise kraftfederunterstützt, insbesondere durch eine der Doppel­ spindelanordnung 13, 15 zugeordnete Gasdruckfeder. Zu diesem Zweck kann vorteilhafterweise auch die erste Spindel 13 als Hohlspindel ausgebildet sein, so daß sich durch beide Hohl­ spindeln 13, 15 hindurch die Gasdruckfeder erstrecken kann. Diese ist dann zum einen am äußeren Säulenteil 3 bzw. an dessen Bodenplatte 41 und zum anderen an der zweiten Hohl­ spindel 15, insbesondere an deren oberem Ende, angeschlossen. Diese Ausführungsform ist extrem kompakt und dennoch montage­ freundlich sowie wirkungsvoll. Der Anschluß der Gasdruckfeder am oberen Ende der zweiten Hohlspindel 15 umfaßt selbstver­ ständlich ein Dreh-Drucklager, so daß die Gasdruckfeder sich nicht mit der zweiten Hohlspindel 15 mitdrehen muß.

Entsprechend Fig. 4 ist der drehgelagerten Hubsäule 2 noch ein Drehantrieb zugeordnet, insbesondere in Form eines am äußeren Säulenteil 3 angeflanschten Elektromotors 22, dessen Abtriebswelle mit einem Ritzel 23 versehen ist, welches mit einem fahrgestellfesten, insbesondere am fahrgestellseitigen Lagerring 19 des Hubsäulen-Drehkranzes 18 verbundenen Zahn­ kranz 24 kämmt. Selbstverständlich ist es auch möglich, den Antrieb 22 am Fahrgestell 1 zu befestigen und dem Zahnkranz 24 am äußeren Säulenteil anzuordnen. Die erstbeschriebene Konstruktion ist jedoch platzmäßig günstiger. Der Elektro­ motor 22 ist bei der Ausführungsform nach Fig. 2 diametral zur Verbindungsstange 55 angeordnet.

Die beschriebene Auslegerkonstruktion ist zweckmäßigerweise abnehmbar ausgebildet, d. h. die Hubsäule ist entsprechend Fig. 1 umrüstbar. Zu diesem Zweck ist das obere Schwenklager 49 demontierbar. In gleicher Weise ist auch die Verbindungs­ stange 55 sowohl am Ausleger als auch am Anschluß 21 lösbar.

Statt der oben beschriebenen Wälzkörper-Linearführungen 7 können selbstverständlich auch Gleitlager verwendet werden derart, daß keine Führungsteile beim Ausfahren der Hubsäule nach außen treten. Die Verwendung von Gleitlagern ist insbe­ sondere dann empfehlenswert, wenn es auf die Geräuschbildung beim Ein- und Ausfahren der Hubsäule nicht allzusehr ankommt.

Schließlich können auch Wälzkörper-Linearführungen verwendet werden, die jeweils nur eine einzige Kugelreihe aufweisen, z. B. die unter der Kennzeichnung HYDREL von der Firma Ina Wälzlager Schaiffler KG, Herzogenaurach, Bundesrepublik Deutschland, angebotenen Linearführungen mit Kugelflach­ käfigen. Die Anordnung dieser Linearführungen zwischen benachbarten Säulenteilen erfolgt dann zweckmäßigerweise derart, daß die geometrischen Roll- bzw. Wälzachsen der Kugeln sich etwa parallel zu den Säulenwänden bzw. senkrecht zur Radialen erstrecken. Die handelsüblichen Linearführungen dieser Art haben jedoch den Nachteil, daß sie relativ hoch bauen, d. h. der Abstand zwischen benachbarten Säulenteilen relativ groß sein muß. Bei geeigneter Reduzierung der Bau­ höhe können jedoch Spaltbreiten erhalten werden, die kleiner sind als die Spaltbreiten herkömmlicher Kamerawagen. Noch geringere Spaltbreiten lassen sich jedoch durch Verwendung von Rillenkugelführungen mit jeweils zwei Kugelreihen ent­ sprechend Fig. 3 oder Nadelführungen entsprechend Fig. 4 erzielen.

Grundsätzlich wäre es natürlich auch denkbar, auf die Führungsschienen 11 und zugeordneten Schlitten 40 zu ver­ zichten; nur dann gibt es Probleme bezüglich der Einspannung der Wälzkörper zwischen benachbarten Säulenteilen. Aus diesem Grunde ist es zweckmäßig, die in den Fig. 3 und 4 darge­ stellten Baueinheiten zu verwenden, bei denen Führungs­ schienen und Schlitten bereits herstellerseitig miteinander derart verspannt sind, daß die definierte Mitbewegung der Wälzkörper jeweils um die halbe Strecke der Verschiebung der bewegten Säulenteile sichergestellt ist.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.

Claims (15)

1. Kamerawagen mit einem Fahrgestell (1) und einer der Höhen­ verstellung der Kamera dienenden vertikalen Hubsäule (2), be­ stehend aus einem äußeren, auf dem Fahrgestell (1) abge­ stützten Säulenteil (3), einem aus diesem teleskopartig aus­ fahrbaren mittleren Säulenteil (4) und einem seinerseits aus dem mittleren Säulenteil ausfahrbaren, die Kamera tragenden zentralen Säulenteil (5), sowie zwischen den Säulenteilen (3, 4, 5) angeordnete, sich in Säulenlängsrichtung erstreckende Linearführungen, insbesondere Linear-Wälzkörperführungen, wobei dem mittleren und inneren Säulenteil eine Antriebs­ einrichtung zur Teleskopierung dieser Säulenteile relativ zueinander und zum äußeren Säulenteil (3) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper der Wälzkörperführungen (7) unmittelbar an den jeweils benachbarten Säulenteilen (3, 4 bzw. 4, 5) ab­ rollende, insbesondere in Kugel (8)- oder Nadel (9)-käfigen gehaltene Kugeln (10) oder Nadeln (12) sind.

2. Kamerawagen nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Wälzkörperführungen (7) jeweils mit den Säulenteilen verbundene Führungsschienen (11) mit Laufbahnen aufweisen, deren Wälzkörperkontakt- bzw. -lauf­ flächen sich jeweils schräg zu den Wänden der Säulenteile (3, 4, 5) erstrecken, vorzugsweise derart, daß die geometrischen Roll- bzw. Wälzachsen der Wälzkörper (10, 12) sich ebenfalls jeweils schräg zu den Wänden der Säulenteile (3, 4, 5) erstrecken.

3. Kamerawagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Säulenteile (3, 4, 5) jeweils rohrförmig ausgebildet und verdrehsicher zueinander montierbar sind.

4. Kamerawagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Säulen teile (3, 4, 5) jeweils durch Kunststoffrohre, insbesondere Rohre aus gewickelten glas- und/oder kohlefaserverstärkten Kunststofflaminanten, vorzugsweise gewickelte Hargeweberohre gebildet sind.

5. Kamerawagen, insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung eine Doppelspindelanordnung aufweist, bestehend aus einer mit dem äußeren Säulenteil (3) starr verbundenen ersten Spindel (13), deren Spindelmutter (14) mit dem mittleren Säulenteil (4) gekoppelt ist, und einer zweiten, die erste Spindel (13) konzentrisch umgebenden und mit der der ersten Spindel (13) zugeordneten Spindel­ mutter (14) verbundenen Hohlspindel (15), deren Spindelmutter (16) mit dem inneren Säulenteil (5) gekoppelt ist, wobei die der ersten Spindel (13) zugeordnete Spindelmutter (14) durch einen mit dem mittleren Säulenteil (4) verbundenen und dem­ entsprechend mit diesem mit bewegten Motor, insbesondere Hohlwellenmotor (6), drehangetrieben ist, und wobei die beiden Spindeln (13, 15) verschiedengängig sind.

6. Kamerawagen nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Antriebseinrichtung, insbe­ sondere dem Motor (6), eine Bremse zugeordnet ist, die bei Stromausfall und vorzugsweise auch bei Überlast in Brems­ stellung fährt bzw. fällt.

7. Kamerawagen nach Anspruch 5 oder 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Hohlspindel (15) an der oberen Stirnseite der der ersten Spindel (13) zuge­ ordneten Spindelmutter (14) angeflanscht (Befestigungs­ flansch 17) ist.

8. Kamerawagen, insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Hubsäule (2) um deren Längsachse drehbar auf dem Fahrgestell (1) gelagert ist.

9. Kamerawagen nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Hubsäulen-Drehlager durch einen zwischen Fahrgestell (1) und äußerem Säulenteil (3) ange­ ordneten Drehkranz (18) gebildet ist, bestehend aus einem mit dem Fahrgestell (1) verbindbaren Lagerring (19) einer­ seits und einem am äußeren Säulenteil (3) befestigbaren Lagerring (20) andererseits, wobei die Hubsäule (2) ent­ weder mit dem gesamten Drehkranz (18) oder zumindest zu­ sammen mit dem dem äußeren Säulenteil (3) zugeordneten Lagerring (19) des Drehkranzes (18) vom Fahrgestell (1) abhebbar bzw. demontierbar ist.

10. Kamerawagen, insbesondere nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß am inneren Säulenteil (5), insbesondere an dessen freiem oberem Ende, ein um eine sich etwa horizontal erstreckende Achse (45) verschwenkbarer doppelarmiger Ausleger (44) gelagert ist (Schwenklager 48, 49), an dessen einem Arm (46) eine Halte­ vorrichtung (Auflager 52) für eine Kamera sowie eine Sitz­ gelegenheit für mindestens einen Kameramann vorgesehen sind, und an dessen anderem Arm (53) eine vorzugsweise längenver­ stellbare Verbindungsstange (55) angelenkt ist, deren anderes Ende an der drehgelagerten Hubsäule (2), insbesondere dem äußeren Säulenteil (3) derselben, vorzugsweise dem mit diesem verbundenen Lagerring (20) des zwischen Hubsäule und Fahrge­ stell angeordneten Drehkranzes (18) angeschlossen ist (An­ lenkung 21).

11. Kamerawagen nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Anlenkung der Verbindungsstange (55) am Auslegerarm (53) etwa auf halber Kraglänge desselben liegt.

12. Kamerawagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubbewegung von mittlerem (4) und innerem (5) Säulenteil kraftfederunterstützt ist, insbesondere durch eine der Doppelspindelanordnung (13, 15) zugeordnete Gasdruckfeder.

13. Kamerawagen nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß auch die erste Spindel (13) als Rohr- bzw. Hohlspindel ausgebildet ist, und daß sich durch beide Spindeln (13, 15) hindurch eine Gasdruckfeder er­ streckt, die zum einen mit dem äußeren Säulenteil (3) und zum anderen mit der zweiten Hohlspindel (15), insbesondere an deren oberem Ende, gekoppelt ist.

14. Kamerawagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der drehgelagerten Hubsäule (2) ein Drehantrieb zugeordnet ist, insbesondere in Form eines am äußeren Säulenteil (3) befestigten Elektromotors (22), dessen Abtriebswelle mit einem Ritzel (23) versehen ist, welches mit einem fahrge­ stellfesten, insbesondere einem am fahrgestellseitigen Lager­ ring (19) des Hubsäulen-Drehkranzes (18) verbundenen Zahn­ kranz (24) kämmt.

15. Kamerawagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß sich der untere Teil der Hubsäule (2) in eine rohr-, insbesondere topfartige Aufnahme (25) des Fahrgestells (1) hineinerstreckt unter entsprechender Verlagerung des Gesamtschwerpunktes nach unten.