DE3918101A1

DE3918101A1 - Kamerawagen

Info

Publication number: DE3918101A1
Application number: DE19893918101
Authority: DE
Inventors: Helmut Kus; Karl Haberl
Original assignee: ELMECH GmbH
Current assignee: MOVIETECH AG, 81673 MUENCHEN, DE
Priority date: 1989-06-02
Filing date: 1989-06-02
Publication date: 1990-12-06
Anticipated expiration: 2009-06-03
Also published as: DE3918101C2

Description

Die Erfindung betrifft einen Kamerawagen mit einem Fahrgestell und einer der Höhenverstellung der Kamera dienenden vertika len Hubsäule, bestehend aus einem äußeren, auf dem Fahrge stell abgestützten Säulenteil, einem aus diesem teleskop artig ausfahrbaren mittleren Säulenteil und einem seiner seits aus dem mittleren Säulenteil ausfahrbaren, die Kamera tragenden zentralen Säulenteil, sowie zwischen den Säulentei len gelagerten, der gegenseitigen Säulenteilführung dienenden Rollen, wobei dem mittleren und inneren Säulenteil eine An triebseinrichtung zur Teleskopierung dieser Säulenteile re lativ zueinander und zum äußeren Säulenteil zugeordnet ist.

Ein derartiger Kamerawagen ist aus der DE-C-32 36 837 bekannt. Hinsichtlich der Hubsäulenkonstruktion dieses Kamerawagens wird auf die DE-C-33 22 677 verwiesen. Dieser Kamerawagen hat Eingang in die Praxis gefunden. Die Teleskopierung der Hubsäu le erfolgt mittels eines Seilzugantriebs. Dieser hat sich je doch als äußerst kompliziert und wenig effizient sowie ge räuschvoll herausgestellt, so daß der bekannte Kamerawagen den heutzutage beim Filmen verlangten Anforderungen nicht mehr genügt. Darüber hinaus zeichnet sich der bekannte Seilzugan trieb durch nicht unerhebliche Elastizitäten aus, welche ent sprechende Bewegungs-Verzögerungen sowie Nachfederungseffekte zur Folge haben. Diese können bei den heutzutage verlangten hohen Geschwindigkeiten und dementsprechend hohen Beschleu nigungs- und Verzögerungswerten der Hubsäulenbewegung nicht mehr akzeptiert werden. Der hohe Konstruktionsaufwand für die Hubsäulen-Antriebseinrichtung des bekannten Kamerawagens läßt sich am besten aus Fig. 2 bis 5 der DE-C-32 36 837 erkennen.

Aus der GB-A-20 58 716 ist es bekannt, die Teleskopierung der Hubsäule eines Kamerawagens mit einem hydraulischen Antrieb durchzuführen. Dieser hat jedoch aus anderen Gründen keinen Eingang in die Praxis gefunden, und zwar aufgrund der nicht zu vermeidenden Leckagen und auch aufgrund der Gefahr, daß bei unzulässig hohem Druck Hdyraulikleitungen oder -anschlüsse platzen können. Aus diesem Grunde wurde ein Hydraulikantrieb für die Hubsäule gemäß der GB-A-20 58 716 von der Praxis zu rückgewiesen.

Aus der US-A-22 24 901 ist es schließlich bekannt, die Teles kopierung einer aus nur zwei Säulenteilen bestehenden Hubsäu le mittels eines Spindelantriebs durchzuführen. Eine einfache Übertragung dieses Antriebs auf eine Hubsäule mit mehr als zwei Säulenteilen, insbesondere mindestens drei Säulenteilen, ist nicht ohne weiteres möglich, vor allem nicht nach den in der US-A-22 24 901 beschriebenen und gezeigten Vorgaben.

Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik liegt der vor liegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Kamerawagen der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen Hubsäule sich durch eine robuste, funktionssichere, geräuscharme und bewe gungspräzise Konstruktion auszeichnet, wobei zu diesem Zweck u. a. der Grundgedanke eines Spindelantriebs nach der US-A 22 24 901 aufgegriffen wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei vorteilhafte konstruktive Details und Weiterbildungen der Erfindung in den Unteransprüchen beschrieben sind, deren Merkmale zum Teil auch unabhängig von den Maßnahmen nach Anspruch 1 Anwendung finden können, d.h. bei Kamerawagen der bekannten Art ver wendbar sind, wie z.B. die Merkmale nach den Ansprüchen 16 ff.

Die erfindungsgemäße Konstruktion stellt hinsichtlich der Hub säule und insbesondere des Hubsäulenantriebs einen deutlichen Fortschritt gegenüber dem Stand der Technik dar, wobei auch überraschend ist, daß trotz der Verwendung von Führungsrol len mit sich parallel zu den Wänden der Säulenteile erstrec kenden Achsen der Abstand der Wände benachbarter Säulenteile sogar kleiner gehalten werden kann als bei der Konstruktion nach der DE-C-33 22 677, obwohl dies dort unter Hinweis auf die Konstruktion nach der DE-C-32 36 837 nicht für möglich gehalten worden ist. In diesem Zusammenhang muß auch bedacht werden, daß bei der erfindungsgemäßen Rollenführung Rollen verwendet werden können, deren Durchmesser sogar größer ist als der Durchmesser der in der Praxis verwendeten Führungs rollen bei der Ausführungsform nach der DE-C-33 22 677. Diese gegenüber dem Stand der Technik erzielten Vorteile sind mög lich durch die Anordnung der Rollenachsen sowohl der zwischen äußerem und mittlerem Säulenteil als auch zwischen mittlerem und zentralem Säulenteil wirksamen Führungsrollen etwa im gleichen radialen Abstand von der geometrischen Hubsäulen-Mit tenachse, d.h. die zwischen äußerem und mittlerem Säulenteil einerseits und mittlerem und zentralem Säulenteil andererseits wirksamen Führungsrollen liegen längs eines gedachten, etwa kreisförmigen Umfangs abwechselnd und verschachtelt zueinan der, und zwar vorzugsweise derart, daß die erstgenannten Füh rungsrollen an der Außenseite der Säulenwand des mittleren Säulenteils und die letztgenannten Führungsrollen an der Außenwand des zentralen Säulenteils abrollen. Diese Ausfüh rungsform hat den Vorteil, daß die Führungsrollen bei der Teleskopierung der Hubsäule stets nach außen hin abgedeckt und dementsprechend vor Umgebungs-, insbesondere Witterungs einflüssen, geschützt sind.

Schließlich sind noch von ganz besonderer Bedeutung die Maß nahmen nach den Ansprüchen 9 bis 12. Kamerawagen mit einer auf dem Fahrgestell angeordneten, der Höhenverstellung der Kamera dienenden vertikalen Hubsäule und einem auf der Hub säule um eine horizontale Achse schwenkbar gelagerten doppel armigen Ausleger, an dessen einem Arm eine Plattform mit einem Auflager für die Kamera und gegebenenfalls für einen Kamera mannsitz angebracht ist und an dessen anderem, dem Gewichts ausgleich mittels Gegengewichten dienenden Arm in etwa glei cher Entfernung von der horizontalen Schwenkachse eine Verbin dungsstange angelenkt ist, deren freies Ende am Fahrgestell angreift, ist an sich bekannt. Bei diesem bekannten Kamera wagen, bei dem am Fahrgestell vier Radarme um vertikale Achsen schwenkbar gelagert sind, ist auf zwei benachbarten Radarmen eine sie verbindende Querstange festschraubbar, in deren Mit te die Verbindungsstange zum Ausleger angelenkt ist. Mit Hil fe dieses in Fachkreisen als "jib" bezeichneten Auslegers läßt sich die Plattform mit dem Kameraauflager und dem Kameramann sitz durch Ausfahren der Hubsäule um etwa die doppelte Höhen differenz, bezogen auf den Hub der Hubsäule, anheben bzw. um gekehrt absenken. Der Bewegungsfreiraum der Kamera ist jedoch durch die erwähnte Fixierung der Verbindungsstange an der mit den Radarmen am Fahrgestell verbundenen Querstange vorgegeben.

Da ein Verdrehen des Auslegers in bezug auf die Säule nicht möglich ist, muß im Bedarfsfall der Kamerawagen mitsamt dem Ausleger gedreht werden. Durch die Maßnahmen nach den Ansprü chen 9 ff läßt sich der Ausleger samt Hubsäule um dessen Längsachse drehen. Es handelt sich diesbezüglich im Vergleich zum Stand der Technik um eine äußerst elegante und leicht handzuhabende Lösung, wobei die Drehbewegung vorzugsweise mit tels eines gesonderten Antriebes bewerkstelligt wird.

Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform eines erfin dungsgemäß ausgebildeten Kamerawagens anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Kamerawagens mit ausgefahrener und eingezogener Hubsäule zur allgemei nen Erläuterung des Gesamtaufbaus eines Kamerawagens der hier fraglichen Art;

Fig. 2 einen vertikalen Schnitt durch die Hubsäule im einge zogenen Zustand und in vergrößertem Maßstab;

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Hubsäule gemäß Fig. 2 un ter Darstellung des Hubsäulen-Querschnittprofils sowie der Hubsäulen-Linearführungen; und

Fig. 4 einen durch einen Ausleger ergänzten Kamerawagen in schematischer Seitenansicht mit halbausgefahrener Hubsäule.

Der in Fig. 1 schematisch dargestellte Kamerawagen weist ein Fahrgestell 1 mit um vertikale Achsen 65, 66 verschwenkbaren Tragarmen 67, 68 auf, an deren Enden Lager für um vertikale Achsen 69, 70 verschwenkbare Räderpaare 71, 72 angeordnet sind. Einen wesentlichen Bestandteil des Kamerawagens bildet die der Höhenverstellung der in Fig. 1 nicht dargestellten Kamera dienende vertikale Hubsäule 2 die einen äußeren, am Fahrgestell abgestützten Säulenteil 3, einen aus diesen tele skopartig ausfahrbaren mittleren Säulenteil 4 und einen sei nerseits aus dem mittleren Säulenteil 4 ausfahrbaren inneren bzw. zentralen Säulenteil 5 umfaßt. Am oberen Ende des zen tralen Säulenteils 5 ist ein Auslegerarm 73 drehbar gelagert, auf dem die Kamera befestigbar ist. Andererseits ist am äuße ren Ende des Auslegerarms 73 ein Traggelenk 74 mit einem Trag arm 75 für einen Kameramannsitz 76 montiert. Der Kameramann nimmt dementsprechend an den Hub- und Senkbewegungen der Ka mera teil, wodurch die Kameraführung wesentlich erleichtert wird. Diesbezüglich handelt es sich jedoch um eine bekannte Konstruktion, wie sie z. B. in der DE-C-32 36 837 beschrieben ist. Mit der Bezugsziffer 77 ist eine zylindrische Aufnahme für die Festlegung der nicht dargestellten Kamera gekenn zeichnet. Eine dem Auslegerarm 73 zugeordnete Schwenkbremse ist mit der Bezugsziffer 78 gekennzeichnet.

Die Hubsäule 2 ist bei der dargestellten Ausführungsform um ihre geometrische Mittenachse drehbar am Fahrgestell 1 ge lagert. Das entsprechende Drehlager zwischen Fahrgestell 1 und dem äußeren Säulenteil 3 wird durch einen Drehkranz 33 ge bildet, bestehend aus einem mit dem Fahrgestell 1 verbundenen Lagerring 34 einerseits und einem am äußeren Säulenteil 3 be festigten Lagerring 35 andererseits, über den auch die Hub säule am Fahrgestell befestigbar ist, derart, daß die Hub säule 2 samt Drehkranz 33 bei Bedarf demontierbar ist. Auf diese Weise kann die gesamte Hubsäule 2 demontiert werden. Der untere Teil der Hubsäule bzw. des äußeren Säulenteils 3 ist innerhalb einer topfartigen Aufnahme 42 des Fahrgestells 1 versenkt angeordnet, wie im Detail insbesondere Fig. 2 er kennen läßt.

Anhand der Fig. 2 und 3 wird nun eine bevorzugte Ausführungs form der Hubsäule 2 beschrieben.

Dementsprechend sind die Säulenteile 3, 4 und 5 jeweils als Sechseck-Profile ausgebildet, und verdrehsicher zueinander unter Ausbildung der Hubsäule 2 montiert, wobei die Verdreh sicherung zum einen durch das Querschnittsprofil der Säulen teile 3, 4 und 5 und zum anderen durch die noch näher zu be schreibenden Linearführungen gewährleistet ist. Wie insbeson dere der Fig. 3 entnommen werden kann, bestehen die Säulen teile 3, 4 und 5 jeweils aus Sechseck-Profilen, wobei zwischen den einzelnen Säulenteilen der gegenseitigen Säulenteilfüh rung dienende Rollen 6, 7 gelagert sind und dem mittleren und inneren bzw. zentralen Säulenteil eine Antriebseinrichtung zur Teleskopierung dieser Säulenteile relativ zueinander und zum äußeren Säulenteil zugeordnet ist. Die Antriebseinrich tung umfaßt eine Doppelspindelanordnung, bestehend aus einem zentralen, aufrecht stehenden und mit dem äußeren Säulenteil 3 starr verbundenen Stützrohr 8, an dessen oberem Ende eine mit dem mittleren Säulenteil 4 korrespondierende Spindelmutter 10 befestigt ist, und einer am oberen Ende des mittleren Säu lenteils 4 angeordneten, mit dem zentralen Säulenteil 5 kor respondierenden Spindelmutter 11, wobei der mittlere Säulen teil 4 in einen innerhalb des äußeren Säulenteils 3 auf- und abbewegbaren, jedoch drehfesten Abschnitt 12 und einen rela tiv dazu drehbaren und mit einem Drehantrieb 13 gekoppeltem Abschnitt 14 unterteilt ist, welch letzterer mit der am oberen Ende des zentralen Stützrohres 8 angeordneten Spindelmutter 10 einerseits und über die an seinem oberen Ende angeordnete Spindelmutter 11 mit dem zentralen Säulenteil 5 andererseits korrespondiert. Zu letztgenannntem Zweck umfaßt der zentrale Säulenteil 5 einen von oben her in das zentrale Stützrohr 8 eintauchenden Rohrabschnitt 123 mit einem an der äußeren Mantelfläche ausgebildeten, mit der Spindelmutter 11 korrespondierenden Spindelgewinde 27. Die beiden vorerwähnten Spindelmuttern 10 und 11 sind jeweils über Vibrations- und Geräuschdämmschichten 79, 80 mit dem Stützrohr 8 bzw. dem drehangetriebenen Ab schnitt 14 des mittleren Säulenteils verbunden. Um die Rela tivbewegung zwischen dem mittleren Säulenteil 4 und dem star ren Stützrohr 8 zu ermöglichen, weist dieses mindestens eine, im vorliegenden Fall drei gleichmäßig über den Umfang ver teilt angeordnete Längsausnehmungen 15 auf, durch die sich radiale Haltearme 16 hindurcherstrecken, an deren radial außerhalb des Stützrohres 8 liegenden Enden der drehfeste Abschnitt 12 des mittleren Säulenteils 4 befestigt ist, wäh rend an den radial innerhalb des Stützrohres 8 liegenden En den unter Zwischenschaltung eines Drehlagers, hier Kugella gers 17, der drehangetriebene Abschnitt 14 des mittleren Säu lenteils 4 angeschlossen ist. Die drei Haltearme 16 sind un ter Ausbildung eines integralen Haltesterns 103 starr miteinander verbunden, wobei das vorerwähnte Kugellager 17 innerhalb des Stützrohres 8 zwischen dem drehangetriebenen Abschnitt 14 des mittleren Säulenteils 4 und dem Haltestern positioniert ist (siehe Fig. 2). Der Drehantrieb 13 für den innerhalb des zen tralen Stützrohres 8 angeordneten Abschnitt 14 des mittleren Säulenteils 4 umfaßt einen zentralen Drehstab 18, längs dem der drehbar gelagerte Abschnitt 14 des mittleren Säulenteils 4 unter Mitdrehung längsverschieblich gelagert ist, und zwar über eine dem Querschnittsprofil, hier Vierkantprofil, ent sprechend ausgebildete Gleitmuffe 19, auf dessen Außenumfang der Innenring des vorerwähnten Kugellagers 17 sitzt. Der Außenring dieses Kugellagers 17 ist innerhalb einer zentralen Öffnung des den äußeren Abschnitt 12 des mittleren Säulen teils 4 tragenden Haltesterns positioniert. Das untere Ende des Drehstabs 18 ist mit einem Zahnrad 20 gekoppelt, welches innerhalb eines am unteren Ende des äußeren Säulenteils 3 an geflanschten Getriebegehäuses 81 drehbar gelagert ist (Ku gellager 82, 83). Das Zahnrad 20 kämmt mit einem in Fig. 2 nicht dargestellten Antriebsritzel, das über eine Kraftüber tragungswelle, insbesondere Kardanwelle, mit einem am äußeren Säulenteil 3 befestigten Elektromotor verbunden ist.

Des weiteren kämmt das mit dem Drehstab 18 gekoppelte Zahnrad 20, welches vorzugsweise schräg verzahnt ist, mit einem Ritzel 21. Dieses ist getrieblich (Kardanwelle 31, Zahnrad 84, Zahn rad 85 und Zahnriemen 86, Kraftübertragungswelle 87) mit einem Encoder 23 verbunden, welcher ebenso wie der vorerwähnte Elektromotor an der Außenseite des äußeren Säulenteils 3 montiert ist. Der Encoder 23 ist Teil der Regeleinrichtung für die Hubbewegung der Hubsäule 2. Auf gleicher Welle befindet sich eine elektromagnetische Bremse 9, die bei Stromausfall oder auch gewollter Abschaltung des Hubmotors wirksam wird unter Blockierung der Hubsäulen-Doppelspindelanordnung über die Kraftübertragungswelle 87, Zahnriemengetriebe 84, 85, 86, Kardanwelle 31 und Ritzel 21. Die mit dem Encoder 23 verbundene Kraftübertragungswelle 87 umfaßt noch ein Kegelzahnrad 30, welches mit einem Kegelzahnrad 29 in Wirkverbindung bringbar ist, und zwar durch eine von außen her ansetzbare Handkurbel entgegen der Wirkung eines elastischen Elements, insbesondere einer Schraubendruckfeder 88. Die Kegelzahnradverbindung 29, 30 stellt den wesentlichen Teil einer Handkurbeleinrichtung 22 dar, mittels der nach Stromausfall die Hubsäule 2 manuell aus fahrbar oder einziehbar ist. Des weiteren ist die mit dem Encoder 23 verbundene Kraftübertragungswelle 87 über einen Zahn- oder Keilriemenantrieb 89 mit einem Nebenabtrieb 24 ge koppelt, welcher eine Feingewindespindel 90 und eine längs dieser hin- und herbewegbare Spindelmutter 91 umfaßt, die mit an den diametralen Enden der Feingewindespindel 90 angeordneten Endschaltern 92, 93 korrespondiert, dahingehend, daß nach Be tätigung dieser Schalter die Teleskopierung der Hubsäule 2 unter Erreichen der oberen oder unteren Endstellung beendet wird. Zusätzlich sind der Feingewindespindel 90 noch Induktions schalter 94, 95 zugeordnet, die den beiden Endschaltern 92, 93 jeweils vorgeordnet sind und dementsprechend vor Betätigung dieser Endschalter wirksam werden dahingehend, daß eine Ab bremsung der Teleskopbewegung der Hubsäule 2 erfolgt. Auf diese Weise werden Stoßbelastungen beim Erreichen der oberen oder unteren Endstellung der Hubsäule 2 vermieden.

Die vorerwähnte Kardanwelle 31 ist durch zwei flexible Kupp lungen 96, 97 gekennzeichnet. Dadurch können unvermeidbare Fluchtungsfehler bzw. Toleranzen schwingungsfrei ausgeglichen werden.

Schließlich kann die Feingewindespindel 90 und/oder die zuge hörige Spindelmutter 91 mit einer Wegstrecken- bzw. Hubmeßein richtung gekoppelt sein, so daß die exakte Hubstellung der Säule 2 stets festgehalten und abgegriffen werden kann zum Zwecke der Regelung der Auf- und Abbewegung der Hubsäule.

Damit der mittlere und zentrale Hubsäulenteil relativ zuein ander und relativ zum äußeren Säulenteil gleichermaßen teles kopierbar sind, ist das mit der am oberen Ende des Stützroh res 8 befestigten Spindelmutter korrespondierende, an der äußeren Mantelfläche des drehangetriebenen Abschnitts 14 des mittleren Säulenteils 4 ausgebildete Spindelgewinde 26 rechts gängig, während das mit der am drehangetriebenen Abschnitt 14 des mittleren Säulenteils 4 befestigten Spindelmutter kor respondierende, an der äußeren Mantelfläche des zentralen Rohrabschnitts 123 ausgebildete Spindelgewinde 27 linksgängig, oder jeweils umgekehrt, ist, wobei beide Spindelgewinde 26, 27 vorzugsweise jeweils die gleiche Steigung aufweisen. Denkbar wäre es auch, die Steigung des Spindelgewindes 26 geringer zu wählen mit der Folge, daß der Hub des zentralen Säulenteils relativ zum Hub des mittleren Säulenteils geringer ist.

Um ein unbeabsichtigtes Auseinanderfahren der Hubsäule 2 beim Transport zu vermeiden, ist noch eine Transportsicherung vor gesehen, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform in Form eines sich im eingefahrenen Zustand der Hubsäule durch sämtliche Säulenteile 3, 4 und 5 hindurch erstreckende Sperr bolzens 28, der in radialer Richtung hin- und herbewegbar ist, und zwar von einer Entriegelungsstellung in eine Sperrstellung und umgekehrt (siehe Doppelpfeil 98 in Fig. 2).

Um übermäßige Schläge beim Erreichen der oberen oder unteren Endstellung der Hubsäule 2 zu vermeiden, weist der mittlere und zentrale Säulenteil jeweils elastisch nachgiebige Stoß dämpfelemente 99, 100 bzw. 101 auf, die in der unteren bzw. oberen Endstellung der Hubsäule 2 mit entsprechenden Anschlägen bzw. Anschlagflächen am Bodenflansch 102 des äußeren Säulen teils 3, am vorerwähnten Haltestern 103 bzw. an der oberen Be grenzung der Längsausnehmungen 15 im Stützrohr 8 korrespondieren.

Insbesondere der Fig. 3 kann entnommen werden, daß zwischen den einzelnen Säulenteilen 3, 4 bzw. 4, 5 jeweils drei gleich mäßig über den Umfang verteilt angeordnete Einheiten 43, 54 von Führungsrollen 6, 7 angeordnet sind wobei die Führungs rollen 6, 7 auf sich horizontal und parallel zu den Wänden der Säulenteile 3, 4 und 5 erstreckenden Achsen 50 bzw. 51 drehbar gelagert sind. Den Rollen 6 und 7 sind parallel zu den Säulenwänden erstreckende Führungsbahnen 56, 57 zugeord net, vorzugsweise in Form von hochpolierten Edelstahlbändern. Zwischen den Führungsbahnen 56, 57 und den zugehörigen Säu lenwänden ist jeweils eine elastisch nachgiebige Zwischen schicht 58 bzw. 59 (Fig. 2) zum Zwecke der Geräuschdämpfung und Spielausgleich angeordnet.

Die Drehlager 60, 61 bzw. Drehachsen 50, 51 der Führungsrol len 6, 7 jeweils mindestens einer Rolleneinheit 43 oder 54 zwischen äußerem und mittlerem sowie mittlerem und zentralem Säulenteil sind radial und hinsichtlich ihrer Winkelstellung bzw. Neigung zur Säulenwand einstellbar (Stellschrauben 104 bzw. 105 und Konterschrauben 106 bzw. 107). Die radiale Ver stellbarkeit der erwähnten Drehachsen 50 bzw. 51 ist in Fig. 3 mit den Doppelpfeilen 108 bzw. 109 angedeutet. Im übrigen umfassen die Rolleneinheiten 43, 54 jeweils am äußeren Säulen teil 3 bzw. mittleren Säulenteil 4 montierten Lagerböcke, wobei die Anordnung jeweils so getroffen ist, daß die Dreh lager 60 der zwischen dem äußeren und mittleren Säulenteil wirksamen Führungsrollen 6 einerseits und der zwischen dem mittleren und zentralen Säulenteil wirksamen Führungsrollen 7 andererseits etwa im gleichen radialen Abstand von der geo metrischen Mittenachse 110 der Hubsäule 2, d. h. längs eines gedachten, etwa kreisförmigen Umfangs abwechselnd und ver schachtelt zueinander angeordnet sind, wobei die erstgenann ten Führungsrollen 6 an der Außenseite der Säulenwand des mittleren Säulenteils 4 (Führungsbahnen 56) und die letztge nannten Führungsrollen 7 an der Außenwand des zentralen Säu lenteils 5 (Führungsbahnen 57) abrollen. Bei der Ausführungs form entsprechend Fig. 2 liegen die Drehlager 60 der zwischen dem äußeren und mittleren Säulenteil wirksamen Führungsrollen 6 im Spalt 62 zwischen diesen beiden Säulenteilen, d. h. bezo gen auf die Säulenwand des äußeren Säulenteils 3 nach innen versetzt, während die Drehlager 61 der zwischen dem mittleren und zentralen Säulenteil wirksamen Führungsrollen etwa in der Ebene der Säulenwand des mittleren Säulenteils 4, vorzugsweise gegenüber dieser geringfügig radial nach außen versetzt ange ordnet sind, so daß der radiale Abstand sämtlicher Drehlager bzw. Drehachsen von der geometrischen Mittenachse 110 der Hub säule 2 nahezu gleich ist. Die Folge dieser Anordnung kann der Fig. 3 sehr gut entnommen werden, wonach die zwischen dem äußeren und mittleren Säulenteil wirksamen Führungsrollen 6 einerseits und die zwischen dem mittleren und zentralen Säu lenteil wirksamen Führungsrollen 7 andererseits über den Um fang alternativ und verschachtelt zueinander angeordnet sind. Auf diese Weise wird eine extrem schlanke Bauweise der Hub säule 2 erhalten, und zwar überraschenderweise noch schlanker als die Konstruktion nach der DE-C-33 22 677. Aufgrund der verschachtelten Anordnung der Führungsrollen 6, 7 bzw. deren Drehlager 60, 61 zueinander erstrecken sich die Führungsrol len 6, 7 zwangsläufig jeweils durch die sie tragenden Säulen wände hindurch, wobei die an der Säulenwand des äußeren Säu lenteils 3 gelagerten Führungsrollen 6 bzw. deren Drehlager 60 soweit radial nach innen versetzt sind, daß die Führungs rollen 6 nicht über die Außenseite der Säulenwand des äußeren Säulenteils 3 vorstehen (siehe Fig. 3).

Jede Einheit 43 bzw. 54 von Führungsrollen bzw. jeder zugehö rige Lagerbock umfaßt jeweils zwei im Abstand übereinander angeordnete Paare von Führungsrollen 6 bzw. 7. Auf diese Wei se wird eine hohe Führungsstabilität erhalten. Die Führungs rollen 6 und 7 sind jeweils durch Kugellager mit verstärktem Laufring gebildet, wobei es sich dabei um eine an sich bekann te Maßnahme handelt. Der Laufring des Lagers ist vorzugsweise ballig mit großem Radius ausgeführt.

Wie schließlich der Fig. 3 noch entnommen werden kann, sind an den Außenseiten des äußeren Säulenteils 3 jeweils kastenartige Behälter 111 befestigt, innerhalb denen der Elektromotor für die Hubbewegung, ein Elektromotor für die noch zu beschreibende Drehbewegung der Hubsäule, die Handkurbeleinrichtung 22 samt Encoder 23 mit Bremse 9 und Nebenabtrieb 24 sowie aufladbare Batterien montiert sind. Unterhalb der kastenartigen Behälter 111 ist noch ein sich über den Umfang der Hubsäule und mit dem äußeren Säulenteil 3 verbundener Trittrost 112 angeordnet (Fig. 3), der gleichzeitig so ausgebildet ist, daß er zum Ver schieben des Kamerawagens bzw. Demontieren der Säule vom Basis wagen 1 mit der Hand gut gegriffen werden kann.

Unabhängig von den, insbesondere jedoch in Kombination mit den bereits beschriebenen Konstruktionsmerkmalen ist von Be deutung die drehbare Lagerung der gesamten Hubsäule 2 um de ren geometrische Mittenachse auf dem Fahrgestell 1. Entspre chend Fig. 2 ist das Hubsäulen-Drehlager durch einen zwi schen Fahrgestell 1 und äußerem Säulenteil 3 angeordneten Drehkranz 33 gebildet bestehend aus einem mit dem Fahrgestell 1 verbundenen Lagerring 34 einerseits und einem am äußeren Säulenteil 3 befestigten Lagerring 35 andererseits, wobei die beiden Lagerringe bei Bedarf demontierbar sind. Zwischen den beiden Lagerringen ist ein Axial- und Radialkugellager 113 und 114 angeordnet. Der in Fig. 2 dargestellte Drehkranz 33 ist in sich nicht ohne weiteres demontierbar. Vielmehr ist der gesamte Drehkranz 33 mit dem äußeren Säulenteil 3 als ge schlossene Baueinheit verbunden und über den dem Fahrgestell 1 zugeordneten Lagerring 34 mit dem Fahrgestell 1 verschraubt (Schraubverbindung 115). Demnach ist bei dem Ausführungsbei spiel nach Fig. 2 die gesamte Hubsäule über die genannte Schraubverbindung 115 mit dem Fahrgestell 1 des Kamerawagens lösbar verbunden, wobei sich der untere Teil der Hubsäule 2 im montierten Zustand in die bereits erwähnte Aufnahme 42 hineinerstreckt, die vorzugsweise hülsen- oder topfartig aus gebildet ist. Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist die Auf nahme 42 ohne Boden ausgebildet, d. h. nach unten hin offen. Durch diese Öffnung hindurch erstreckt sich der untere Teil der Hubsäule bzw. des äußeren Säulenteils 3, insbesondere das am Boden derselben angeflanschte Getriebegehäuse 81. Auf die se Weise ist der Gesamtschwerpunkt des Kamerawagens zum Bo den hin verlagert. Dementsprechend erhöht sich die Standfe stigkeit des Kamerawagens.

Anhand der Fig. 4 wird die zusätzliche Vorteilhaftigkeit der beschriebenen Drehlagerung der gesamten Hubsäule 2 erkennbar. Der in Fig. 4 schematisch dargestellte Kamerawagen zeichnet sich gegenüber dem Kamerawagen gemäß Fig. 1 dadurch aus, daß am oberen Ende des zentralen Säulenteils 5 ein Lager 49 für einen zweiarmigen Ausleger 44 angeordnet ist. Das Lager 49 um faßt zwei Seitenplatten 48, zwischen denen sich eine horizon tale Achse 45 für die schwenkbare Abstützung des Auslegers 44 erstreckt. Am einen Arm 46 des Auslegers 44 ist ein sich vertikal erstreckendes Halteelement 116 angelenkt, das über eine sich parallel zum Arm 46 erstreckende Führungsstange 47 unabhängig von der jeweiligen Schwenklage des Auslegers 44 in seiner vertikalen Position gehalten wird. Am Halteelement 116 ist ein Träger 117 für eine Plattform 118 mit einem zuge ordneten schwenkbaren Auflager 52 für die Montage der Kamera und eines Kameramannsitzes vorgesehen. Der sich diametral zum Arm 46 erstreckende andere Arm 53 des Auslegers 44 weist an seinem freien Ende ein Ausgleichsgewicht 119 auf, welches vorzugsweise veränderbar und/oder in Richtung des Ausleger arms 53 hin- und herverschiebbar ist. Etwa im Abstand von der horizontalen Schwenkachse 45 entsprechend dem Abstand zwischem dieser und dem vertikalen Haltelement 116 ist am Arm 53 eine Verbindungsstange 55 angelenkt, deren unteres Ende an dem drehbar gelagerten äußeren Säulenteil 3 bzw. an dem mit diesem verbundenen Lagerring 35 des Drehkranzes 33 ange schlossen, so daß der Ausleger 44 sowohl um die horizontale Schwenkachse 45 als auch um die Hubsäulen-Mittenachse ver schwenkbar ist, wobei die Verschwenkung um die Hubsäulen- Mittenachse zusammen mit der Hubsäule 2 erfolgt. Dementspre chend kann sowohl die Kamera als auch der Kameramannsitz in jede vertikale und horizontale Lage innerhalb der konstruk tiv vorgegebenen Grenzen gebracht werden, ohne daß der Kamera wagen zu diesem Zweck bewegt werden müßte. Der Anschluß der Verbindungsstange 55 an dem dem äußeren Säulenteil 3 zugeord neten Lagerring 35 des Drehkranzes 33 ist in Fig. 4 mit der Bezugsziffer 36 angedeutet.

Wie ebenfalls bereits eingangs dargelegt, ist die Hubbewegung von mittlerem und zentralem Säulenteil vorzugsweise kraft federunterstützt, insbesondere durch zwischen dem äußeren und mittleren Säulenteil wirksame Gasdruckfedern 37 einer seits umd zwischen dem mittleren und zentralen Säulenteil wirksame Gasdruckfedern 38 andererseits. Vorzugsweise sind jeweils drei gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnete Gasdruckfedern 37 bzw. 38 wirksam. Die Anordnung der Gas druckfedern 37, 38 kann der Fig. 2 entnommen werden.

Entsprechend Fig. 4 ist der drehgelagerten Hubsäule 2 noch ein Drehantrieb zugeordnet, insbesondere in Form eines am äußeren Säulenteil 3 und innerhalb eines Behälters 11 ange flanschten Elektromotors 39, dessen Abtriebswelle mit einem Ritzel 40 versehen ist, welches mit einem fahrgestellfesten, insbesondere am fahrgestellseitigen Lagerring 34 des Hubsäu len-Drehkranzes 33 verbundenen Zahnkranz 41 kämmt. Selbstver ständlich ist es auch möglich, den Antrieb 39 am Fahrgestell 1 zu befestigen und den Zahnkranz 41 am äußeren Säulenteil 3 anzuordnen. Die erstbeschriebene Konstruktion ist jedoch platzmäßig günstiger. Der Elektromotor 39 ist bei der Aus führungsform nach Fig. 4 diametral zur Verbindungsstange 25 angeordnet.

Entsprechend Fig. 2 ist am äußeren Säulenteil 3 noch eine einstellbare Bremse 64 angeordnet, die mit dem Fahrgestell 1, und zwar hier mit dem am Fahrgestell 1 montierten Lagerring 34 unter mehr oder weniger starker Abbremsung der Drehbewe gung der Hubsäule 2 zusammenwirkt. Zu diesem Zweck weist der Lagerring 34 einen oberen Ringflansch 120 auf, gegen den ein scheibenartiger Bremsbelag 121 mehr oder weniger stark drück bar ist. Zur Andrückung des Bremsbelages 121 dient eine manuell betätigbare Einstellschraube 122.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.

Bezugszeichenliste

  1 Fahrgestell
  2 Hubsäule
  3 äußerer Säulenteil
  4 mittlerer Säulenteil
  5 zentraler Säulenteil
  6 Führungsrollen zwischen äußerem und mittlerem Säulenteil
  7 Führungsrollen zwischen mittlerem und zentralem Säulenteil
  8 Stützrohr
  9 elektromagnetische Bremse
10 Spindelmutter
11 Spindelmutter
12 äußerer Abschnitt des mittleren Säulenteils
13 Drehantrieb (Getriebe)
14 innerer rohrförmiger Abschnitt des mittleren Säulenteils
15 Längsausnehmung
16 Haltearm
17 Drehlager
18 Drehstab
19 Gleitmuffe
20 Zahnrad
21 Ritzel
22 Handkurbeleinrichtung
23 Encoder
24 Nebenabtrieb
25 Hubbegrenzungseinrichtung
26 Spindelgewinde
27 Spindelgewinde
28 Sperrbolzen
29 Kegelzahnrad
30 Kegelzahnrad
31 Kardanwelle
33 Drehkranz
34 Lagerring
35 Lagerring
36 Anlenkung
37 Gasdruckfeder
38 Gasdruckfeder
39 Elektromotor
40 Ritzel
41 Zahnkranz
42 Aufnahme
43 Führungsrolleneinheit (Lagerblock)
44 Ausleger
45 Schwenkachse
46 Arm
47 Führungsstange
48 Schwenklager
49 Schwenklager
50 Rollenachse
51 Rollenachse
52 Auflager
53 Arm
54 Führungsrolleneinheit (Lagerblock)
55 Verbindungsstange
56 Führungsbahn
57 Führungsbahn
58 elastische Zwischenschicht
59 elastische Zwischenschicht
60 Drehlager
61 Drehlager
62 Spalt
63 Spalt
64 Bremse
65 Achse
66 Achse
67 Tragarm
68 Tragarm
69 Achse
70 Achse
71 Räderpaar
72 Räderpaar
73 Auslegerarm
74 Traggelenk
75 Tragarm
76 Kameramannsitz
77 zylindrische Aufnahme
78 Schwenkbremse
79 Dämmschicht
80 Dämmschicht
81 Getriebegehäuse
82 Kugellager
83 Kugellager
84 Zahnrad
85 Zahnrad
86 Zahnriemen
87 Kraftübertragungswelle
88 Schraubendruckfeder
89 Zahnriemenantrieb
90 Feingewindespindel
91 Spindelmutter
92 Endschalter
93 Endschalter
94 Induktionsschalter
95 Induktionsschalter
96 flexible Kupplung
97 flexible Kupplung
98 Doppelpfeil
99 Stoßdämpfelement
100 Stoßdämpfelement
101 Stoßdämpfelement
102 Bodenflansch
103 Haltestern
104 Stellschraube
105 Stellschraube
106 Konterschraube
107 Konterschraube
108 Doppelpfeil
109 Doppelpfeil
110 geometrische Mittenachse
111 Behälter (Kasten)
112 Trittrost und Griffelement
113 Axialkugellager
114 Radialkugellager
115 Schraubverbindung
116 Halteelement
117 Träger
118 Plattform
119 Ausgleichsgewicht
120 Ringflansch
121 Bremsbelag
122 Einstellschraube
123 zentraler Rohrabschnitt des zentralen Säulenteils 5

Claims

1. Kamerawagen mit einem Fahrgestell (1) und einer der Höhen verstellung der Kamera dienenden vertikalen Hubsäule (2), bestehend aus einem äußeren, auf dem Fahrgestell (1) abge stützten Säulenteil (3), einem aus diesem teleskopartig ausfahrbaren mittleren Säulenteil (4) und einem seinerseits aus dem mittleren Säulenteil ausfahrbaren, die Kamera tra genden zentralen Säulenteil (5), sowie zwischen den Säu lenteilen (3, 4, 5) gelagerten, der gegenseitigen Säulen teilführung dienenden Rollen (6, 7), wobei dem mittleren und zentralen Säulenteil eine Antriebseinrichtung zur Te leskopierung dieser Säulenteile relativ zueinander und zum äußeren Säulenteil zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung eine Doppelspindelanordnung ist, bestehend aus einem zentralen, aufrechtstehenden und mit dem äußeren Säulenteil (3) starr verbundenen Stützrohr (8), an dessen oberem Ende eine mit dem mittleren Säulen teil (4) korrespondierende Spindelmutter (10) angeordnet ist, und einer am oberen Ende des mittleren Säulenteils (4) angeordneten, mit dem zentralen Säulenteil (5) kor respondierenden Spindelmutter (11), wobei der mittlere Säulenteil (4) in einen innerhalb des äußeren Säulenteils (3) auf- und abbewegbaren, jedoch drehfesten Abschnitt (12) und einen relativ dazu drehbaren und mit einem Dreh antrieb (13) gekoppelten Abschnitt (14) unterteilt ist, welch letzterer mit der am oberen Ende des zentralen Stützrohes (8) angeordneten Spindelmutter (10) einerseits und über die an seinem oberen Ende angeordnete Spindelmut ter (11) mit dem zentralen Säulenteil (5) andererseits korrespondiert.

2. Kamerawagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zentrale Stützrohr (8) mindestens eine, insbesondere drei etwa gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnete Längsausnehmungen (15) aufweist, durch die sich radiale Haltearme (16) hindurch erstrecken, an deren radial außerhalb des Stützrohres (8) liegenden Enden der drehfest angeordnete Abschnitt (12) des mittleren Säulenteils (4) befestigt ist, während an den radial innerhalb des Stützrohres (8) liegenden Enden unter Zwischenschaltung eines Drehlagers (Kugellager 17) der drehangetriebene Abschnitt (14) des mittleren Säulenteils (4) angeschlossen ist.

3. Kamerawagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb (13) für den innerhalb des zentralen Stützrohres (8) angeordneten Ab schnitt (14) des mittleren Säulenteils (4) einen zentralen Drehstab (18) umfaßt, längs dem der drehbar gelagerte Abschnitt (14) des mittleren Säulenteils (4) unter Mit drehung längsverschieblich gelagert ist, insbesondere über eine dem Querschnittsprofil, insbesondere Vierkantprofil, entsprechend ausgebildete Gleitmuffe (19), wobei der Dreh stab (18), insbesondere dessen unteres Ende mit einem am äußeren Säulenteil (3) drehbar gelagerten Zahnrad (20) gekoppelt ist welches mit einem Antriebsritzel kämmt, das über eine Kraftübertragungswelle, insbesondere Kardanwel le, mit einem am äußeren Säulenteil (3) befestigten Elek tromotor oder wahlweise mit einer Handkurbeleinrichtung (22) verbunden ist.

4. Kamerawagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Drehstab (18) ge koppelte Zahnrad (20) über ein Ritzel (21) mit einem En coder (23) einer Bremse (9) und gegebenenfalls einem Neben abtrieb (24) für eine Wegstrecken- bzw. Hubmeß- und/oder Hubbegrenzungseinrichtung (25) gekoppelt ist.

5. Kamerawagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß das mit der am oberen Ende des Stützrohres (8) befestigten Spindelmutter (10) korres pondierende, an der äußeren Mantelfläche des rohrförmigen, drehangetriebenen Abschnitts (14) des mittleren Säulen teils (4) ausgebildete Spindelgewinde (26) rechtsgängig ist, während das mit der am drehangetriebenen Abschnitt (14) des mittleren Säulenteils (4) befestigten Spindelmut ter (11) korrespondierende, an der äußeren Mantelfläche eines von oben her in das zentrale Stützrohr (8) eintau chenden und mit dem zentralen Säulenteil (5) verbundenen Rohrabschnitts (123) ausgebildeten Spindelgewinde (27) linksgängig, oder jeweils umgekehrt, ist, wobei beide Spindelgewinde (26, 27) vorzugsweise jeweils die gleiche Steigung aufweisen.

6. Kamerawagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Transportsicherung vorge sehen ist, insbesondere in Form eines sich im eingefahre nen Zustand der Hubsäule (2) durch sämtliche Säulenteile (3, 4, 5) hindurcherstreckenden Sperrbolzens (28).

7. Kamerawagen nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Handkurbeleinrichtung (22) ein Zahnrad, insbesondere Kegelzahnrad (29), umfaßt, welches im Handbetrieb mittels einer Handkurbel mit einem Gegenzahnrad (30) in kämmenden Eingriff bringbar ist, wel ches getrieblich mit einem Ritzel (21) verbunden ist, das mit dem mit dem Drehstab (18) gekoppelten Zahnrad (20) kämmt.

8. Kamerawagen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere (4) und zentrale (5) Säulenteil jeweils elastisch nachgiebige Stoßdämpfele mente (99, 100 bzw. 101) aufweist, die in der unteren bzw. oberen Endstellung der Hubsäule (2) mit entsprechenden An schlägen bzw. Anschlagflächen am äußeren, mittleren Säulen teil bzw. Stützrohr (8) korrespondieren.

9. Kamerawagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Hubsäule (2) um deren Längsachse drehbar auf dem Fahrgestell (1) gelagert ist.

10. Kamerawagen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubsäulen-Drehlager durch einen zwischen Fahrgestell (1) und äußerem Säulenteil (3) angeordneten Drehkranz (33) gebildet ist, bestehend aus einem mit dem Fahrgestell (1) verbindbaren Lagerring (34) einerseits und einem am äußeren Säulenteil (3) befestig baren Lagerring (35) andererseits, wobei die Hubsäule (2) entweder mit dem Gesamtdrehkranz (33) oder zumindest zusammen mit dem dem äußeren Säulenteil (3) zugeordneten Lagerring (35) des Drehkranzes (33) vom Fahrgestell (1) abhebbar bzw. demontierbar ist.

11. Kamerawagen, insbesondere nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß am zentralen Säulenteil (5), insbesondere an dessen freiem oberen Ende, eine um eine sich etwa horizontal erstreckende Achse (45) verschwenkba rer doppelarmiger Ausleger (44) gelagert ist (Schwenk lager 48, 49), an dessen einem Arm (46) eine Haltevorrich tung (Auflager 52) für eine Kamera sowie eine Sitzgelegen heit für mindestens einen Kameramann vorgesehen sind, und an dessen anderem Arm (53) eine vorzugsweise längenver stellbare Verbindungsstange (55) angelenkt ist, deren ande res Ende an der drehgelagerten Hubsäule (2), insbesondere dem äußeren Säulenteil (3) derselben, vorzugsweise dem mit diesem verbundenen Lagerring (35) des zwischen Hubsäule und Fahrgestell angeordneten Drehkranzes (32) angeschlossen ist (Anlenkung 36).

12. Kamerawagen nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkung der Verbindungs stange (55) am Auslegerarm (53) etwa auf halber Kraglänge desselben liegt.

13. Kamerawagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubbewegung vom mittleren (4) und zentralen (5) Säulenteil kraftfederunterstützt ist, insbesondere durch der Doppelspindelanordnung zu geordnete Gasdruckfedern (37, 38).

14. Kamerawagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der drehgelagerten Hubsäule (2) ein Drehantrieb zugeordnet ist, insbesondere in Form eines am äußeren Säulenteil (3) befestigten Elektromotors (39), dessen Abtriebswelle mit einem Ritzel (40) versehen ist, welches mit einem fahrgestellfesten, insbesondere einem am fahrgestellseitigen Lagerring (34) des Hubsäulen drehkranzes (33) verbundenen Zahnkranz (41) kämmt.

15. Kamerawagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß sich der untere Teil der Hub säule (2) in eine rohr- oder topfartige Aufnahme (42) des Fahrgestells (1) hineinerstreckt unter entsprechender Ver lagerung des Gesamtschwerpunktes nach unten.

16. Kamerawagen nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Säulenteile (3, 4, 5) jeweils Viel-, insbesondere 6-Eckprofile, sind, wo bei zwischen den einzelnen Säulenteilen (3, 4 bzw. 4, 5) jeweils mindestens drei Einheiten (43; 54) von Führungs rollen (6; 7) angeordnet sind.

17. Kamerawagen nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen (6; 7) auf sich horizontal und parallel zu den Wänden der Säulentei le (3, 4, 5) erstreckenden Achsen (50 bzw. 51) drehbar ge lagert sind, und daß den Rollen (6; 7) sich parallel zu den Säulenwänden erstreckende Führungsbahnen (56 bzw. 57) zugeordnet sind.

18. Kamerawagen nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Führungsbahnen (56; 57) und den zugehörigen Säulenwänden jeweils eine elastisch nachgiebige Zwischenschicht (58; 59) angeordnet ist.

19. Kamerawagen nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehlager (60; 61) bzw. Drehachsen (50; 51) der vorzugsweise ballig ausgebildeten Führungsrollen (6; 7) mindestens einer Rolleneinheit (43; 54) zwischen äußerem und mittlerem sowie mittlerem und zentralem Säulenteil radial und/oder hinsichtlich ihrer Winkelstellung zur Säulenwand einstellbar (Stellschrauben 104; 105 und Konterschrauben 106; 107) sind.

20. Kamerawagen, insbesondere nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet daß die Drehlager (60) der zwi schen dem äußeren (3) und mittleren (4) Säulenteil wirksa men Führungsrollen (6) einerseits und die Drehlager (61) der zwischen dem mittleren (4) und zentralen (5) Säulen teil wirksamen Führungsrollen (7) andererseits etwa im gleichen radialen Abstand von der geometrischen Mitten achse (110) der Hubsäule (2), insbesondere längs eines gedachten etwa kreisförmigen Umfangs abwechselnd und verschachtelt zueinander angeordnet sind, wobei die erst genannten Führungsrollen (6) an der Außenseite der Säulen wand des mittleren Säulenteils (4) und die letztgenannten Führungsrollen (7) an der Außenwand des zentralen Säulen teils (5) abrollen.

21. Kamerawagen nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß jede Einheit (43; 54) von Füh rungsrollen (6; 7) jeweils zwei im Abstand übereinander an geordnete Paare von Führungsrollen (6 bzw. 7) umfaßt, und daß die Führungsrollen (6; 7) jeweils durch Kugellager mit oder ohne verstärktem Laufring gebildet sind.

22. Kamerawagen nach einem der Ansprüche 9 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß entweder am Fahrgestell (1) oder am äußeren Säulenteil (3) eine einstellbare Bremse (64) vorgesehen ist, die im erstgenannten Fall mit dem drehbaren äußeren Säulenteil (3) und im letztgenannten Fall mit dem Fahrgestell (1), insbesondere mit dem am Fahrgestell (1) montierten Lagerring (34) unter mehr oder weniger starker Abbremsung der Drehbewegung der Hubsäule (2) um ihre Mittenachse (110) zusammenwirkt.