WO2013127695A1 - Abhebevorrichtung und verfahren zum abheben einer glasplatte von einem tisch - Google Patents

Abhebevorrichtung und verfahren zum abheben einer glasplatte von einem tisch Download PDF

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glass plate
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arm
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Hubert Haselsteiner
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Hubert Haselsteiner
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B17/00—Forming molten glass by flowing-out, pushing-out, extruding or drawing downwardly or laterally from forming slits or by overflowing over lips
    • C03B17/02—Forming molten glass coated with coloured layers; Forming molten glass of different compositions or layers; Forming molten glass comprising reinforcements or inserts

Definitions

  • the invention relates to a lift-off device for lifting a substantially horizontally mounted glass plate from a table, preferably a roller table.
  • the invention also relates to a method for lifting a substantially horizontally mounted, a glass plate top and glass plate underside having glass plate of a table, preferably a roll table, with a lift-off.
  • the invention relates to a system comprising a lifting device according to the invention and a roller table.
  • the glass plate is out
  • Suction elements are fitted, which engage the glass top to lift the glass plate off the roller table.
  • the problem arises that the coated top may not be touched for a while after the coating process or that the
  • the core of the invention is the recognition that it is necessary for space-saving handling of the glass plate to set them up from their horizontal position.
  • a lift-off device is proposed for this purpose, which has lifting arms with suction elements for fixing the glass plate to the lifting arms, wherein the lifting arms or the suction elements engage an underside of the glass plate, which is preferably not coated.
  • the lifting arms each have a free end and can be pushed with the free end under the glass plate.
  • the glass plate e.g. together with the
  • roller table over which lifting arms are pushed from the side of the free ends. It is only important that the lifting arms find space under the glass plate. This can be adjustable
  • Recesses be provided in the table. in case of a
  • Rolls to each other in a width direction is so large or around a recess provided for the lifting arms by an automatic displacement of the rollers parallel to
  • Width direction can be made so great that the
  • Lifting arms which have a certain extension in the width direction, can be positioned between the rollers.
  • several, preferably two lifting arms are provided.
  • At each lift arm are several, preferably four suction provided, so that even very large or heavy glass plates can be securely fixed.
  • a drive element which may be, for example, a preferably electric spindle drive or a hydraulic ram, the lifting arms from an initial position in a
  • the guided ends of the lifting arms are guided in accordance with the course of the guide rails with a directional component parallel to a height direction and a depth direction.
  • the height direction must not necessarily be parallel to the vertical, which is normal to the ground or normal to the horizontal and facing down. In any case, the height direction points away from the ground and, of course, can also be parallel or in particular antiparallel to the vertical.
  • the depth direction
  • the lifting device comprises a plurality, preferably two lifting arms, each lifting arm a
  • Hebearmoberseite has, on which a plurality, preferably four suction elements are arranged; each lifting arm has a guided and a free end along its longitudinal axis; that each guided end in each case a guide rail of the device with a directional component parallel to a Height direction and a direction component parallel to a depth direction is feasible; and that the lifting arms can be transferred by means of at least one drive element from an initial position to an end position.
  • the Hebearmober materials extends in the initial position as parallel as possible to the bottom of the glass plate or the suction elements are positioned in the initial position as parallel as possible to the bottom of the glass sheet. Since the glass plate is initially stored essentially horizontally, ie, except for a few, for example 5 degrees, horizontally, the lifting arms or lifting arm tops therefore also have to be essentially parallel to the horizontal in the initial position. Accordingly, it is at a preferred
  • Embodiment of the lifting device according to the invention provided that the Hebearmobercharacter are in the initial position substantially parallel to the horizontal.
  • the glass plate In the end position, the glass plate is tilted. Since during storage, the glass plates are usually not vertical, but tilted at a low angle of typically 6 ° relative to the vertical, is also the final position of the
  • Lifting arms by the drive element can be stopped to reach the final position before the lifting arms or the Hubearmoberfact are completely parallel to the vertical.
  • the movement of the lifting arms by the drive element can also be stopped only after the lifting arms or the lifting arm upper sides have been completely parallel to the vertical. Accordingly, it is in a preferred embodiment of
  • Lifting device to be movable in the horizontal direction.
  • the lifting device is horizontally movable.
  • the horizontal movement of the lifting device can be any direction.
  • a crane attachment means is provided, which is preferably rigidly connected to the guide rails to a
  • the crane attachment means is telescopically extendable and retractable. That the crane attachment means comprises telescopically telescoped elements, such as pipes, by means of a drive, for example by means of an electric
  • Crane attachment means is provided, which is rigidly connected to the guide rails and telescopically telescoped elements, by means of a
  • the guide rails are curved at least in one end region. To be able to tilt the glass plate from its substantially horizontal storage not only to a position parallel to the vertical, but also beyond, the curvature of the
  • the guide rails may comprise other sections in which they are not curved or, for whatever reason, even an opposite one, i.e. one of a kind. with respect to the free ends in the initial position have a concave curvature. Accordingly, it is in a particularly preferred
  • Guide rail portion are curved, wherein the curvature of the guide rails in the guide rail portion with respect to the free ends of the lifting arms in the initial position is convex.
  • each support arm in a point of attack on a lifting arm, preferably on the underside attacks.
  • the lifting arms have a first and a second end along their longitudinal axis. With the first end of each support arm is rotatably mounted on a guide rail. With the second end of each support arm is rotatably mounted on a lifting arm, preferably on the underside thereof. Now, if the guided ends of the lifting arms are moved by the drive means in the guide rails, this has a rotation of each lifting arm to the
  • each support arm is about its first end turned. Accordingly, it is provided in a particularly preferred embodiment of the lifting device according to the invention that each lifting arm is supported in a point of at least one support arm, wherein the at least one support arm is rotatably mounted with a first end to a guide rail and a second end rotatably mounted on the lifting arm ,
  • Extension is arranged along the longitudinal axis.
  • the support arms basically have a fixed length. However, they can also be designed as telescopic elements, which can be retracted and extended by means of a support arm drive.
  • the support arm drive can be used, for example, as an electric spindle drive or as a hydraulic cylinder
  • Support arm is telescopically retracted and extended along its longitudinal axis by means of a Stützarmantriebs.
  • the lifting arms are spaced apart in the width direction. Accordingly, the guide rails in which the guided ends of the lifting arms are guided, spaced from each other, wherein the guide rails for mechanical stabilization by means of a plurality of transverse struts are interconnected. Accordingly, it is provided in a particularly preferred embodiment of the lifting device according to the invention, that the guide rails are spaced in a width direction of each other and connected to each other by means of a plurality of transverse struts.
  • the lifting arms are by means of a connecting element in
  • Width direction interconnected. That's it
  • Connecting element preferably arranged in the region of the guided ends, so that the lifting arms with their free ends similar to the fork of a forklift in recesses of a
  • Table or roller table can be positioned under the underside of the glass plate. Accordingly, it is provided in a particularly preferred embodiment of the lifting device according to the invention that the lifting arms in a
  • At least one connecting element are connected to each other, wherein seen in a direction parallel to the Hebearmlteilsachse the at least one connecting element between the guided end and the point of the at least one support arm is arranged on the respective lifting arm.
  • the connecting element is thus ideal as
  • the drive element may be supported at one end on a cross strut and thus move the guided ends along the guide rails back and forth. Accordingly, in a particularly preferred embodiment of the lifting device according to the invention it is provided that the at least one drive element acts on the at least one connecting element.
  • two handles are provided, which are parallel to the height direction, so
  • the handles are spaced apart in the width direction approximately at shoulder width so that a person can turn the lift-off device - and thus also the glass plate thereon - with relatively little effort.
  • operating elements for example for a crane
  • the suction elements the at least one
  • a monitor may be provided at this location, e.g. the operating state of the crane, the suction elements, the at least one drive element and / or the
  • the controls and the monitor can, for example, at cross struts, which are the guide rails
  • Handles controls and control means are arranged for the user.
  • the method comprises the following steps:
  • Guide rails are guided with a directional component parallel to a height direction.
  • Suction elements need not be separated from lifting the glass plate, but can be done while lifting.
  • the lifting takes place substantially only so far that the glass plate is only supported by the lifting arms. Then, the lift-off device and / or the table is moved in the horizontal direction so far that seen in the direction of the vertical, the glass plate
  • Has roller table Only then does the movement of the lifting arms by means of the drive element or the tilting of the glass plate, to ensure that not a part of the glass plate collides with the table or the table surface.
  • Table made a very high lifting of the glass plate.
  • the glass plate is raised so high above the table surface that when moving the lifting arms by means of
  • the use of the crane attachment means For lifting the glass plate, the use of the crane attachment means. Accordingly, it is provided in a preferred embodiment of the method according to the invention that the lifting of the glass plate by lifting the lifting device takes place against the vertical, preferably by means of a Kranan Kunststoffsmittels the lifting device or by means of a crane.
  • Glass plate may alternatively also be raised by moving the guided ends of the lift arms by means of the drive element simultaneously with a moving apart of the support arms
  • each support arm supports a lifting arm in a point of application.
  • a system consisting of a lifting device according to the invention and a roller table with a roller table surface, which along a width direction recesses for lifting arms of
  • Lifting device comprises, wherein rollers are arranged on the roller table surface and wherein rollers are arranged on displaceable elements, by means of which these rollers in
  • Width direction seen in and out of the recesses are displaced.
  • Fig. 1 is a side view of a lifting device with
  • FIG. 2 is a side view of the lifting device with the
  • Fig. 3 is a front view of the lifting device with the
  • Fig. 4 is a side view of a roller table with
  • Fig. 5 is an axonometric view of the lifting device with the lifting arms in the initial position and one on the
  • Fig. 6 is the same view as Fig. 5, but with extendable
  • a lift-off device 1 is shown, which in a height direction 12, a
  • Depth direction 13 and a width direction 24 extends.
  • the height direction 12 runs anti-parallel to the vertical 41, which is normal to a bottom 36 and facing the bottom.
  • the depth direction 13 and the width direction 24 in the example shown run parallel to the horizontal 40, which defines a plane normal to the vertical 41.
  • the lift-off device 1 comprises two parallel and in the width direction 24 spaced-apart lifting arms 4, each having along its longitudinal axis 8 a free end 10 and a guided end 9.
  • Each guided end 9 is guided in each case in a guide rail 11.
  • the guide rail 11 for this purpose, for example, a guide 43, in which a guide element 47 (see Fig. 3) slides.
  • the guide rails 11 and guide grooves 43 extend over large parts parallel to the height direction 12, wherein they are curved in a curved guide rail portion 35.
  • the curvature in the curved guide portion 35 causes the guided ends 9 not only with a directional component parallel to the height direction 12, but also with a
  • the lifting arms 4 have a lifting arm upper side 14 and a
  • each lifting arm 4 is supported by a support arm 19 in a point 27.
  • Each support arm 19 has along its
  • each support arm is rotatable at one
  • Tilting moment or a force component which acts on the guided end 9 in the height direction Tilting moment or a force component which acts on the guided end 9 in the height direction.
  • Guide rail portion 35 is convex with respect to the free end 10 of the lift arms 4 in the initial position 15.
  • the lifting arm upper sides 14 are oriented substantially parallel to the horizontal 40 in order to be optimally positioned under a substantially horizontally mounted glass plate 2.
  • the lifting arm upper sides 14 of an underside 6 face the glass plate 2.
  • the glass plate 2 can be lifted, for example, from a roller table 3 (see Fig. 4).
  • suction elements 5 are arranged, with which the glass plate 2 can be fixed to the lifting arms 4. An additional fixation by suction on a glass plate top 7 is therefore not necessary.
  • the suction elements 5 are after lifting or during the
  • a safety circuit may be provided which prevents the further lifting and tilting when a predetermined vacuum or a
  • the lifting itself can, for example, by lifting the
  • the entire lifting device 1 done. This in turn can be done by means of a crane (not shown) or by means of a crane connection means 30. With the help of the crane, the entire lifting device 1 can for example also be moved horizontally.
  • the crane attachment means 30 is basically used for
  • Crane attachment means 30 rigidly connected to the lifting device 1.
  • the crane attachment 30 For example, be fixed to the transverse struts 25 (see Fig. 3, Fig. 5 or Fig. 6) by means of screws.
  • the transverse struts 25 see Fig. 3, Fig. 5 or Fig. 6
  • the crane attachment means 30 an outer tube 32 and an inner tube 31 which can be telescoped parallel to the height direction 12 apart and into each other.
  • Hydraulic cylinder or an electric spindle drive is not shown.
  • the lifting of the glass plate 2 can thus take place by moving into or moving together the outer 32 and inner tube 31 of the crane attachment means 30.
  • Crane connection means 30 or the drive element 17, via a control element 37 via a control element 37.
  • a control means for example a
  • Fig. 2 shows in the same side view as Fig. 1 the
  • Embodiment is thereby each lifting arms 4 in
  • Engagement point 27 (see Fig. 1) of the respective support arm 19 is rotated about the second end 21 in a clockwise direction. simultaneously each support arm 19 is rotated at its first end 20 in the counterclockwise direction or in the direction of the guide rails 11. In the embodiment shown, the lifting arms 4 are moved beyond a position in which the
  • End position angle 42 which is greater than 0 °.
  • the end position angle 42 is 6 °. With this angle, the glass plate 2 can easily in one
  • End position 16 is reached, in which an end position angle 42 would set with which the glass plate 2 can be stably stored in a storage position.
  • the lift-off device 1 with the lifting arms in the initial position 15 can be seen in the direction of view against the depth direction 13.
  • a connecting element 26 can be easily seen, which connects the lifting arms 4 in the width direction 24 with each other.
  • the connecting element 26 is arranged in the region of the guided ends 9, so that the lifting arms 4 can be positioned without problems - similar to the fork of a forklift - in correspondingly provided recesses 39 of a roller table 3 (see FIG.
  • the connecting element 26 can be made continuous by the lifting arms 4, so that the ends of the
  • Connecting element 26 can act as the movable guide elements 47 in the guide grooves. It may be advantageous if the connecting element 26 is rotatably mounted in the lifting arms 4.
  • Fig. 3 is also the rotatable mounting 45 of the
  • roller table 3 shows the side view of a roller table 3 with a view in the depth direction 13.
  • the roller table 3 comprises rollers 33 arranged on a roller table surface 34, on which the glass plate 2 rests with its underside 6.
  • the glass plate 2 is here at a height of 700 mm to 1200 mm above the bottom 36, but may also occur smaller or larger heights.
  • the roller table 3 shown has recesses 39, in each of which a lifting arm 4 can be positioned so that the lifting arm upper side 14 parallel to
  • the lifting arms 4 are designed so narrow in the width direction that the lifting arms 4 can be positioned between the rollers 33.
  • the suction elements 5 have a diameter between 250 mm and 350 mm. This is accompanied by an expansion of the
  • Recesses 39 in the roller table 3 is advantageous.
  • the rollers 33 can be moved apart in the region of the recess 39 after the glass plate 2 is ready for lifting. Only then are the lifting arms 4 positioned under the glass plate 2. That while the glass plate 2 is being moved on the rollers 33 of the roller table 3, the rollers 33 are to have their normal, smaller mutual spacing in the widthwise direction 24 of typically 180 mm.
  • rollers 33 are on (not shown)
  • Recesses (39) on the roller table surface (34) are fixed, arranged, which allow the rollers 33 parallel to the width direction 24 in and out of the region of the recess 39 to move. If the rollers 33 are in the region of the recess 39, this means that these rollers 33 in
  • Width direction 24 seen in the recess 39 are located.
  • the roller table 3 shown in Fig. 4 also has rollers 48, by means of which the roller table 3 can be moved on the ground 36.
  • the roller table 3 with the glass plate 2 resting thereon can be placed on the
  • Lifting device 1 to be moved that a top
  • the axonometric view of FIG. 5 shows the
  • Lifting device 1 with the lifting arms 4 in the initial position 15 and the glass plate 2 fixed on the lifting arms 4
  • the support arms 19 are connected at their first ends 20 rigidly connected to a transverse direction in the width direction 24 46, wherein the
  • Cross connection 46 rotatably mounted in the guide rails 11 is. In this way, the first ends 20 of the support arms are rotatably mounted on the guide rail 11.
  • Drive element 17 is rotatably supported by means of the bearing 44 in the embodiment of FIG. 5 on a transverse strut 25, which is arranged in the vertical direction 12 after the cross-connection 46.
  • the support arms 19 are provided with a support arm drive 18.
  • the support arm drive 18 By means of the support arm drive 18, the extension of the respective support arm 19 along its longitudinal axis 23 can be changed, i. the respective support arm 19 can be moved apart and along its longitudinal axis 23.
  • the support arm drive 18 can, for example, a
  • the support arms 19 can also be rotatably mounted with their first ends 20 on the rotatable transverse connection 46, as can be seen in FIG.

Abstract

Abhebevorrichtung (1) zum Abheben einer im Wesentlichen horizontal gelagerten Glasplatte (2) von einem Tisch, vorzugsweise Rollentisch (3). Um ein platzsparendes Hantieren mit der Glasplatte (2) zu ermöglichen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Abhebevorrichtung (1) mehrere, vorzugsweise zwei Hebearme (4) umfasst, wobei jeder Hebearm (4) eine Hebearmoberseite (15) aufweist, auf welcher mehrere, vorzugsweise vier Saugelemente (5) angeordnet sind; dass jeder Hebearm (4) entlang seiner Längsachse (8) ein geführtes (9) und ein freies Ende (10) aufweist; dass jedes geführte Ende (9) in jeweils einer Führungsschiene (11) der Vorrichtung (1) mit einer Richtungskomponente parallel zu einer Höhenrichtung (12) und einer Richtungskomponente parallel zu einer Tiefenrichtung (13) führbar ist; und dass die Hebearme (4) mittels mindestens eines Antriebselements (17) aus einer Anfangsposition (15) in eine Endposition (16) überführbar sind.

Description

ABHEBEVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ABHEBEN EINER GLASPLATTE
VON EINEM TISCH
GEBIET DER ERFINDUNG
Die Erfindung betrifft eine Abhebevorrichtung zum Abheben einer im Wesentlichen horizontal gelagerten Glasplatte von einem Tisch, vorzugsweise Rollentisch.
Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Verfahren zum Abheben einer im Wesentlichen horizontal gelagerten, eine Glasplattenoberseite und Glasplattenunterseite aufweisenden Glasplatte von einem Tisch, vorzugsweise Rollentisch, mit einer Abhebevorrichtung.
Schließlich betrifft die Erfindung ein System aus einer erfindungsgemäßen Abhebevorrichtung und einem Rollentisch.
STAND DER TECHNIK
In den letzten Jahren werden, nicht zuletzt für
architektonische Verwendungen, zunehmend großflächige
plattenförmige Glaselemente erzeugt. Größen von 6 m x 3,3 m sind heutzutage durchaus gängig und selbst noch größere
Dimensionen, wie beispielsweise 15 m x 3,6 m, sind keine
Seltenheit. Für verschiedenste Anwendungen werden diese
Glasplatten zumindest auf einer Seite beschichtet,
beispielsweise um durch Einsatz von Email eine besonders harte Oberfläche zu erzeugen oder optische Effekte zu generieren. Bei dieser Beschichtung liegt die Glasplatte aus
prozesstechnischen Gründen meist horizontal, um eine
gleichmäßige Schicht zu garantieren. D.h. die Glasplatte wird horizontal durch eine entsprechende Maschine bewegt und kommt anschließend horizontal auf einem Tisch, vorzugsweise einem Rollentisch zu liegen. Nun stellt sich das Problem, die
Glasscheibe weiter zu bewegen und zu lagern.
In Abhängigkeit vom Gewicht der Glasplatten ist es bekannt, diese mittels Hebern zu bewegen, wobei die Heber mit
Saugelementen ausgestattet sind, welche an der Glasoberseite angreifen, um die Glasplatte vom Rollentisch wegzuheben. Bei beschichteten Glasoberflächen stellt sich jedoch das Problem, dass die beschichtete Oberseite nach dem Beschichtungsvorgang eine Zeit lang nicht berührt werden darf oder dass die
Saugwirkung mitunter schlechter ausfallen kann als bei
unbeschichteten Gläsern und eine Fixierung damit nur schwer möglich ist, was ein Sicherheitsrisiko darstellt. Andererseits bereiten auch die schieren Abmessungen und das damit
verbundene Gewicht der Glasplatte ein Problem. Aus dem Stand der Technik ist es daher beispielsweise bekannt, die Glasplatte auf dem Rollentisch liegend mit dem Rollentisch zu einem Fächerwagen zu verfahren, wobei der Rollentisch mit einem Antrieb zur Verstellung seiner Höhe ausgestattet ist. Der Fächerwagen weist horizontale Fächer auf, die mit Rollen ausgestattet sind. Die Rollentischhöhe wird auf die Höhe eines freien Faches eingestellt, und die Glasplatte kann in das Fach geschoben werden, ohne dass ihre horizontale Position geändert werden müsste. Diese Lösung ist insofern als extrem
unbefriedigend zu bezeichnen, als für das Bewegen und Lagern der Glasplatten ein enormer Platzbedarf besteht. Die
beschriebene Lösung kann also nur in Hallen mit einer riesigen Grundfläche eingesetzt werden. AUFGABE DER ERFINDUNG
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die oben geschilderten Nachteile zu vermeiden. Insbesondere soll das sichere
Hantieren bzw. Aufnehmen und Bewegen von Glasplatten bei beschränktem Platz ermöglicht werden.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Kern der Erfindung ist die Erkenntnis, dass es für Platz sparendes Hantieren der Glasplatte notwendig ist, diese aus ihrer horizontalen Lage aufzustellen. Erfindungsgemäß wird hierfür eine Abhebevorrichtung vorgeschlagen, die Hebearme mit Saugelementen zur Fixierung der Glasplatte an den Hebearmen aufweist, wobei die Hebearme bzw. die Saugelemente an einer Unterseite der Glasplatte angreifen, die vorzugsweise nicht beschichtet ist.
Die Hebearme weisen jeweils ein freies Ende auf und können mit dem freien Ende unter die Glasplatte geschoben werden. Es ist aber auch denkbar, dass die Glasplatte, z.B. mitsamt dem
Rollentisch, über die Hebearme von der Seite der freien Enden her geschoben wird. Wichtig ist nur, dass die Hebearme unter der Glasplatte Platz finden. Hierfür können verstellbare
Ausnehmungen im Tisch vorgesehen sein. Im Falle eines
Rollentisches wäre es auch denkbar, dass der Abstand der
Rollen zueinander in einer Breitenrichtung so groß ist oder rund um eine für die Hebearme vorgesehene Ausnehmung durch ein automatisches Verschieben der Rollen parallel zur
Breitenrichtung so groß gemacht werden kann, dass die
Hebearme, die eine gewisse Erstreckung in Breitenrichtung aufweisen, zwischen den Rollen positioniert werden können. Um die Glasplatte stabil halten zu können, sind mehrere, vorzugsweise zwei Hebearme vorgesehen. An jedem Hebearm sind mehrere, vorzugsweise vier Saugelemente vorgesehen, sodass auch sehr große bzw. schwere Glasplatten sicher fixiert werden können. Um die Glasplatte aus ihrer Position am Tisch, die im Wesentlichen horizontal ist - d.h. es wäre auch vorstellbar, dass die Glasplatte um einige wenige, beispielsweise 5 Grad gegenüber der Horizontalen, verkippt auf dem Tisch lagert - in eine gekippte Position überzuführen, sind die Hebearme an einem geführten Ende in Führungsschienen geführt. Mittels eines Antriebselements, das beispielsweise ein, vorzugsweise elektrischer Spindeltrieb oder ein Hydraulikstempel sein kann, können die Hebearme aus einer Anfangsposition in eine
Endposition übergeführt werden. Dabei werden die geführten Enden der Hebearme gemäß dem Verlauf der Führungsschienen mit einer Richtungskomponente parallel zu einer Höhenrichtung und einer Tiefenrichtung geführt. Die Höhenrichtung muss dabei nicht zwangsläufig parallel zur Vertikalen sein, die normal auf den Boden bzw. normal auf die Horizontale steht und nach unten weist. Die Höhenrichtung weist jedenfalls vom Boden weg und kann aber natürlich auch parallel bzw. insbesondere antiparallel zur Vertikalen stehen. Die Tiefenrichtung,
Höhenrichtung und Breitenrichtung stehen jeweils normal aufeinander. In der Anfangsposition weisen die
Hebearmoberseiten jedenfalls in eine Richtung, die eine positive Komponente in Höhenrichtung beinhaltet. Entsprechend ist es bei einer Abhebevorrichtung zum Abheben einer im Wesentlichen horizontal gelagerten Glasplatte von einem Tisch, vorzugsweise Rollentisch erfindungsgemäß
vorgesehen, dass die Abhebevorrichtung mehrere, vorzugsweise zwei Hebearme umfasst, wobei jeder Hebearm eine
Hebearmoberseite aufweist, auf welcher mehrere, vorzugsweise vier Saugelemente angeordnet sind; dass jeder Hebearm entlang seiner Längsachse ein geführtes und ein freies Ende aufweist; dass jedes geführte Ende in jeweils einer Führungsschiene der Vorrichtung mit einer Richtungskomponente parallel zu einer Höhenrichtung und einer Richtungskomponente parallel zu einer Tiefenrichtung führbar ist; und dass die Hebearme mittels mindestens eines Antriebselements aus einer Anfangsposition in eine Endposition überführbar sind. Um eine möglichst gute Auflage und Fixierung der Glasplatte an den Hebearmen zu ermöglichen, verläuft die Hebearmoberfläche in der Anfangsposition möglichst parallel zur Unterseite der Glasplatte bzw. sind die Saugelemente in der Anfangsposition möglichst parallel zur Unterseite der Glasblatte positioniert. Da die Glasplatte zunächst im Wesentlichen, d.h. bis auf einige wenige, beispielsweise 5 Grad, horizontal gelagert ist, müssen daher auch die Hebearme bzw. Hebearmoberseiten in der Anfangsposition im Wesentlichen parallel zur Horizontalen stehen. Entsprechend ist es bei einer bevorzugten
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abhebevorrichtung vorgesehen, dass die Hebearmoberseiten in der Anfangsposition im Wesentlichen parallel zur Horizontalen stehen.
In der Endposition ist die Glasplatte gekippt. Da bei der Lagerung die Glasplatten meist nicht senkrecht, sondern unter einem geringen Winkel von typischerweise 6° gegenüber der Vertikalen gekippt stehen, ist auch die Endposition der
Hebearme entsprechend ausgelegt. D.h. die Bewegung der
Hebearme durch das Antriebselement kann zur Erreichung der Endposition bereits gestoppt werden, bevor die Hebearme bzw. die Hebearmoberseiten gänzlich parallel zur Vertikalen stehen. Alternativ kann zur Erreichung der Endposition die Bewegung der Hebearme durch das Antriebselement auch erst gestoppt werden, nachdem die Hebearme bzw. die Hebearmoberseiten gänzlich parallel zur Vertikal gestanden sind. Entsprechend ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Abhebevorrichtung vorgesehen, dass die
Hebearmoberseiten in der Endposition parallel zur Vertikalen stehen oder mit der Vertikalen einen Winkel zwischen 2° und 10°, vorzugsweise zwischen 5° und 7° einschließen. D.h. die Längsachsen der Hebearme in der Anfangsposition schließen mit den Längsachsen der Hebearme in der Endposition einen Winkel von zumindest 75° ein.
Um die Hebearme in der Anfangsposition auf die Glasplatte zu bewegen zu können und/oder um die Abhebevorrichtung mit der aufgenommenen, d.h. an den Hebearmen fixierten, Glasplatte vom Tisch bzw. Rollentisch weg bewegen zu können, muss die
Abhebevorrichtung in horizontaler Richtung bewegbar sein.
Entsprechend ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abhebevorrichtung vorgesehen, dass die Abhebevorrichtung horizontal bewegbar ist.
Die horizontale Bewegung der Abhebevorrichtung kann
beispielsweise mittels eines Kranes erfolgen. Zu diesem Zweck ist ein Krananbindungsmittel vorgesehen, welches vorzugsweise starr mit den Führungsschienen verbunden ist, um eine
möglichst exakte Bewegung ohne Pendeln der Abhebevorrichtung zu ermöglichen. In einer vorteilhaften Ausführung ist das Krananbindungsmittel teleskopartig aus- und einfahrbar. D.h. das Krananbindungsmittel umfasst teleskopartig ineinander geschobene Elemente, beispielsweise Rohre, die mittels eines Antriebs, beispielsweise mittels eines elektrischen
Spindelantriebs oder eines Hydraulikzylinders, zueinander und auseinander bewegbar sind. Somit kann die Erstreckung des Krananbindungsmittels parallel zur Höhenrichtung geändert werden. Hierdurch wiederum kann die gesamte Abhebevorrichtung inklusive fixierter Glasplatte gehoben oder abgesenkt werden. Entsprechend ist es bei einer besonders bevorzugten
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abhebevorrichtung vorgesehen, dass zur Anbindung an einen Kran ein
Krananbindungsmittel vorgesehen ist, welches starr mit den Führungsschienen verbunden ist und teleskopartig ineinander geschobene Elemente umfasst, die mittels eines
Krananbindungsmittelantriebs zueinander und auseinander fahrbar sind, um die Länge des Krananbindungsmittels parallel zur Höhenrichtung zu ändern und damit die Abhebevorrichtung zu heben oder zu senken.
Um die gewünschte Verkippung der Glasplatte in der Endposition zu ermöglichen, sind die Führungsschienen zumindest in einem Endbereich gekrümmt ausgeführt. Um die Glasplatte ausgehend von ihrer im Wesentlichen horizontalen Lagerung nicht nur bis in eine Position parallel zur Vertikalen verkippen zu können, sondern auch darüber hinaus, ist die Krümmung der
Führungsschienen zumindest in einem Abschnitt der
Führungsschienen konvex bezüglich der freien Enden der
Hebearme in der Anfangsposition ausgeführt. Selbstverständlich können die Führungsschienen andere Abschnitte umfassen, in denen sie nicht gekrümmt sind oder - aus welchen Gründen auch immer - sogar eine entgegengesetzte, d.h. bzgl. der freien Enden in der Anfangsposition eine konkave Krümmung aufweisen. Entsprechend ist es bei einer besonders bevorzugten
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abhebevorrichtung vorgesehen, dass die Führungsschienen zumindest in einem
Führungsschienenabschnitt gekrümmt sind, wobei die Krümmung der Führungsschienen im Führungsschienenabschnitt bezüglich der freien Enden der Hebearme in der Anfangsposition konvex ist .
Um die Hebearme mechanisch zu unterstützen sind Stützarme vorgesehen, wobei jeder Stützarm in einem Angriffspunkt auf einem Hebearm, vorzugsweise auf dessen Unterseite, angreift. Die Hebearme weisen entlang ihrer Längsachse ein erstes und ein zweites Ende auf. Mit dem ersten Ende ist jeder Stützarm drehbar an einer Führungsschiene gelagert. Mit dem zweiten Ende ist jeder Stützarm drehbar an einem Hebearm, vorzugsweise an dessen Unterseite, gelagert. Werden nun die geführten Enden der Hebearme durch das Antriebsmittel in den Führungsschienen bewegt, so hat dies eine Drehung jedes Hebearms um den
Angriffspunkt bzw. um das zweite Ende eines Stützarms zur Folge. Ebenso wird hierbei jeder Stützarm um sein erstes Ende gedreht. Entsprechend ist es bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abhebevorrichtung vorgesehen, dass jeder Hebearm in einem Angriffspunkt von mindestens einem Stützarm unterstützt wird, wobei der jeweils mindestens eine Stützarm mit einem ersten Ende drehbar an einer Führungsschiene und mit einem zweiten Ende drehbar am Hebearm gelagert ist.
Um einerseits eine gute Balance der Glasscheibe auf den
Hebearmen zu gewährleisten und andererseits die benötigte Leistung des Antriebselements für das Bewegen der geführten Enden der Hebearme nicht zu groß werden zu lassen, ist der jeweilige Angriffspunkt in einer ersten Hälfte des jeweiligen Hebearms, zwischen dem geführten Ende und der Mitte des
Hebearms angeordnet. Je näher zum geführten Ende des
jeweiligen Hebearms der jeweilige Angriffspunkt positioniert wird, desto größer ist eine Kraftkomponente parallel zur
Höhenrichtung auf das geführte Ende wirkend, wobei sich diese Kraftkomponente aufgrund des Eigengewichts des Hebearms im Bereich zwischen Angriffspunkt und freiem Ende ergibt.
Entsprechend ist es bei einer besonders bevorzugten
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abhebevorrichtung vorgesehen, dass der Angriffspunkt zwischen dem geführten Ende und der Mitte des jeweiligen Hebearms bezüglich dessen
Erstreckung entlang dessen Längsachse angeordnet ist.
Die Stützarme weisen grundsätzlich eine fixe Länge auf. Sie können jedoch auch als teleskopartige Elemente ausgeführt werden, die mittels eines Stützarmantriebs ein- und ausfahrbar sind. Der Stützarmantrieb kann dabei beispielsweise als elektrischer Spindelantrieb oder als Hydraulikzylinder
ausgeführt sein, um die Länge des Stützarms zu ändern. Durch gleichzeitiges Bewegen der geführten Enden der Hebearme mittels des Antriebselements und Ein- bzw. Auseinanderfahren der Stützarme mittels des jeweiligen Stützarmantriebs kann die Hebearmoberfläche bzw. die darauf fixierte Glasplatte mit einer Richtungskomponente parallel zur Höhenrichtung parallel verschoben werden. Insbesondere wird hierdurch ein Anheben der Glasplatte vom Tisch bzw. Rollentisch ermöglicht, ohne dass die Abhebevorrichtung als Ganzes, beispielsweise mittels des Krananbindungsmittels oder mittels eines Krans, angehoben werden muss. Entsprechend ist es bei einer besonders
bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Abhebevorrichtung vorgesehen, dass der mindestens eine
Stützarm teleskopartig entlang seiner Längsachse mittels eines Stützarmantriebs ein- und ausfahrbar ist.
Um eine stabile Auflage für die Glasplatte zur Verfügung zu stellen, sind die Hebearme in Breitenrichtung voneinander beabstandet. Entsprechend sind auch die Führungsschienen, in denen die geführten Enden der Hebearme geführt werden, voneinander beabstandet, wobei die Führungsschienen zur mechanischen Stabilisierung mittels mehrerer Querstreben miteinander verbunden sind. Entsprechend ist es bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abhebevorrichtung vorgesehen, dass die Führungsschienen in einer Breitenrichtung von einander beabstandet und mittels mehrerer Querstreben miteinander verbunden sind.
Die Hebearme sind mittels eines Verbindungselements in
Breitenrichtung miteinander verbunden. Dabei ist das
Verbindungselement vorzugsweise im Bereich der geführten Enden angeordnet, sodass die Hebearme mit ihren freien Enden ähnlich wie die Gabel eines Gabelstaplers in Ausnehmungen eines
Tisches bzw. Rollentisches unter der Unterseite der Glasplatte positioniert werden können. Entsprechend ist es bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abhebevorrichtung vorgesehen, dass die Hebearme in einer
Breitenrichtung von einander beabstandet und mittels
mindestens eines Verbindungselements miteinander verbunden sind, wobei in einer Richtung parallel zur Hebearmlängsachse gesehen das mindestens eine Verbindungselement zwischen dem geführten Ende und dem Angriffspunkt des mindestens einen Stützarms am jeweiligen Hebearm angeordnet ist.
Das Verbindungselement eignet sich somit ideal als
Angriffspunkt für das Antriebselement bzw. für ein Ende des Antriebselements. Das Antriebselement kann sich mit einem anderen Ende an einer Querstrebe abstützen und somit die geführten Enden entlang der Führungsschienen hin und her bewegen. Entsprechend ist es bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abhebevorrichtung vorgesehen, dass das mindestens eine Antriebselement am mindestens einen Verbindungselement angreift.
Um einer Person das Manövrieren der vorzugsweise an einem Kran befestigten Abhebevorrichtung zu erleichtern, sind zwei Griffe vorgesehen, die sich parallel zur Höhenrichtung, sodass
Personen mit unterschiedlicher Körpergröße diese gut greifen können. Die Griffe sind in der Breitenrichtung ungefähr mit Schulterbreite voneinander beabstandet, sodass eine Person die Abhebevorrichtung - und damit auch die darauf befindliche Glasplatte - mit relativ geringem Kraftaufwand drehen kann. Zwischen den Griffen können Bedienelemente, beispielsweise für einen Kran, die Saugelemente, das mindestens eine
Antriebselement und/oder die Stützarmantriebe angeordnet sein. Außerdem kann der Platz zwischen den Griffen zur
Positionierung eines Kontrollmittels genutzt werden. So kann beispielsweise ein Monitor an dieser Stelle vorgesehen sein, der z.B. den Betriebszustand des Krans, der Saugelemente, des mindestens einen Antriebselements und/oder der
Stützarmantriebe anzeigt. Ebenso können aber auch andere
Informationen, wie z.B. das (gemessene Gewicht) der
aufgenommenen Glasplatte, für Kontrollzwecke am Monitor angezeigt werden. Die Bedienelemente sowie der Monitor können dabei z.B. an Querstreben, die die Führungsschienen
miteinander in Breitenrichtung verbinden, im Bereich zwischen den Griffen befestigt sein. Entsprechend ist es bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abhebevorrichtung vorgesehen, dass zumindest zwei Griffe vorgesehen sind, die in einer Breitenrichtung voneinander beabstandet sind und sich parallel zur Höhenrichtung
erstrecken, wobei in Breitenrichtung gesehen zwischen den
Griffen Bedienelemente sowie Kontrollmittel für den Benutzer angeordnet sind.
Entsprechend zu obigen Ausführungen ist es bei einem Verfahren zum Abheben einer im Wesentlichen horizontal gelagerten, eine Glasplattenoberseite und Glasplattenunterseite aufweisenden Glasplatte von einem Tisch, vorzugsweise Rollentisch, mit einer Abhebevorrichtung, erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
- Positionieren von in einer Anfangsposition befindlichen Hebearmen der Abhebevorrichtung unter der Glasplatte, wobei
Hebearmoberseiten der Hebearme der Glasplattenunterseite zugewandt sind;
- Anheben der Glasplatte;
- Aktivieren der Saugelemente, um die Glasplatte an den
Hebearmen zu fixieren;
- Bewegen von geführten Enden der Hebearme mittels mindestens eines Antriebselements, bis die Hebearme in eine Endposition übergeführt sind, wobei die geführten Enden hierbei in
Führungsschienen mit einer Richtungskomponente parallel zu einer Höhenrichtung geführt werden.
Wie bereits festgehalten, kann das Positionieren der Hebearme unter der Glasplattenunterseite durch Bewegen der Hebearme bzw. der ganzen Abhebevorrichtung oder durch Bewegen der
Glasplatte bzw. des Tisches erfolgen. Das Aktivieren der
Saugelemente muss nicht getrennt vom Anheben der Glasplatte erfolgen, sondern kann auch schon während des Anhebens geschehen . In einer Ausführungsform des Verfahrens erfolgt das Anheben im Wesentlichen nur soweit, dass die Glasplatte nur mehr von den Hebearmen unterstützt wird. Sodann wird die Abhebevorrichtung und/oder der Tisch in horizontaler Richtung soweit bewegt, dass in Richtung der Vertikalen gesehen die Glasplatte
keinerlei Überlappung mit der Oberfläche des Tisches bzw.
Rollentisches aufweist. Erst dann erfolgt das Bewegen der Hebearme mittels des Antriebselements bzw. das Kippen der Glasplatte, um sicherzustellen, dass dabei nicht ein Teil der Glasplatte mit dem Tisch bzw. der Tischoberfläche kollidiert.
Alternativ kann statt des horizontalen Bewegens der
Abhebevorrichtung mit fixierter Glasplatte und/oder des
Tisches ein sehr hohes Anheben der Glasplatte erfolgen.
Hierbei wird die Glasplatte so hoch über die Tischoberfläche gehoben, dass beim Bewegen der Hebearme mittels des
Antriebselements bzw. beim Kippen der Glasplatte kein Teil der Glasplatte mit der Tischoberfläche kollidiert. Je nach Größe der Glasplatte ist hierfür ein sehr großer Platzbedarf in Höhenrichtung bzw. gegen die Vertikale notwendig. Es versteht sich, dass auch Mischformen möglich sind, wo sowohl ein horizontales Bewegen der Abhebevorrichtung mit fixierter Glasplatte und/oder des Tisches als auch ein sehr hohes Anheben der Glasplatte erfolgen.
Für das Anheben der Glasplatte bietet sich der Einsatz des Krananbindungsmittels an. Entsprechend ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass das Anheben der Glasplatte durch Anheben der Abhebevorrichtung gegen die Vertikale erfolgt, vorzugsweise mittels eines Krananbindungsmittels der Abhebevorrichtung oder mittels eines Krans .
Insbesondere beim oben geschilderten hohen Anheben der
Glasplatte kann das Anheben alternativ auch durch ein Bewegen der geführten Enden der Hebearme mittels des Antriebselements gleichzeitig mit einem Auseinanderfahren der Stützarme
realisiert werden. Entsprechend ist es bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass das Anheben der Glasplatte durch
gleichzeitiges Bewegen der geführten Enden der Hebearme mittels des mindestens einen Antriebselements in den
Führungsschienen mit einer Richtungskomponente parallel zur Höhenrichtung und Auseinanderfahren von Stützarmen entlang deren Längsachsen mittels eines Stützarmantriebs, wobei jeder Stützarm einen Hebearm in einem Angriffspunkt unterstützt.
Schließlich ist erfindungsgemäß ein System vorgesehen, bestehend aus einer erfindungsgemäßen Abhebevorrichtung und einem Rollentisch mit einer Rollentischoberfläche, die entlang einer Breitenrichtung Ausnehmungen für Hebearme der
Abhebevorrichtung aufweist, wobei an der Rollentischoberfläche Rollen angeordnet sind und wobei Rollen auf verschiebbaren Elementen angeordnet sind, mittels derer diese Rollen in
Breitenrichtung gesehen in die und aus den Ausnehmungen verschiebbar sind.
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnungen sind beispielhaft und sollen den Erfindungsgedanken zwar darlegen, ihn aber keinesfalls einengen oder gar abschließend wiedergeben.
Dabei zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Abhebevorrichtung mit
Hebearmen in einer Anfangsposition und einer auf den Hebearmen fixierten Glasplatte Fig. 2 eine Seitenansicht der Abhebevorrichtung mit den
Hebearmen in einer Endposition und einer auf den
Hebearmen fixierten Glasplatte
Fig. 3 eine Frontansicht der Abhebevorrichtung mit den
Hebearmen in der Anfangsposition und einer auf den
Hebearmen fixierten Glasplatte
Fig. 4 eine Seitenansicht eines Rollentisches mit
Ausnehmungen für die Hebearme der Abhebevorrichtung
Fig. 5 eine axonometrische Ansicht der Abhebevorrichtung mit den Hebearmen in der Anfangsposition und einer auf den
Hebearmen fixierten Glasplatte
Fig. 6 dieselbe Ansicht wie Fig. 5, jedoch mit ausfahrbaren
Stützarmen
WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
In der Seitenansicht der Fig. 1 ist eine Abhebevorrichtung 1 dargestellt, die sich in einer Höhenrichtung 12, einer
Tiefenrichtung 13 und einer Breitenrichtung 24 erstreckt. Im abgebildeten Fall verläuft die Höhenrichtung 12 antiparallel zur Vertikalen 41, welche normal auf einen Boden 36 steht und in Richtung des Bodens weist. Die Tiefenrichtung 13 und die Breitenrichtung 24 verlaufen im abgebildeten Beispiel parallel zur Horizontalen 40, die eine Ebene normal auf die Vertikale 41 definiert. Die Abhebevorrichtung 1 umfasst zwei parallel verlaufende und in Breitenrichtung 24 voneinander beabstandete Hebearme 4, die jeweils entlang ihrer Längsachse 8 ein freies Ende 10 und ein geführtes Ende 9 aufweisen. Jedes geführte Ende 9 wird dabei in jeweils einer Führungsschiene 11 geführt. Im Detail kann die Führungsschiene 11 hierfür beispielsweise eine Führungsnut 43 aufweisen, in welcher ein Führungselement 47 (vgl. Fig. 3) gleitet .
Die Führungsschienen 11 bzw. Führungsnuten 43 verlaufen über weite Teile parallel zur Höhenrichtung 12, wobei die sie in einem gekrümmten Führungsschienenabschnitt 35 gekrümmt sind. Die Krümmung im gekrümmten Führungsabschnitt 35 bewirkt, dass die geführten Enden 9 nicht nur mit einer Richtungskomponente parallel zur Höhenrichtung 12, sondern auch mit einer
Richtungskomponente parallel zur Tiefenrichtung 13 geführt werden. Um die geführten Enden 9 zu bewegen kommt ein
Antriebselement 17 (vgl. Fig. 2, Fig. 3, Fig. 5 oder Fig. 6) zum Einsatz, das beispielsweise als Hydraulikzylinder oder als elektrischer Spindelantrieb ausgeführt sein kann.
Die Hebearme 4 weisen eine Hebearmoberseite 14 und eine
Hebearmunterseite 22 auf. An der Hebearmunterseite 22 wird jeder Hebearm 4 von einem Stützarm 19 in einem Angriffspunkt 27 unterstützt. Jeder Stützarm 19 hat entlang seiner
Längsachse 23 ein erstes Ende 20 und ein zweites Ende 21. Mit dem ersten Ende 20 ist jeder Stützarm drehbar an einer
Führungsschiene 11 gelagert, mit dem zweiten Ende 21 am jeweiligen Hebearm 4 bzw. an dessen Unterseite 22 bzw. im Angriffspunkt 27.
Der Angriffspunkt 27 ist nicht ganz in einer Mitte 28
bezüglich der Erstreckung des jeweiligen Hebearms 4 entlang dessen Längsachse 8 angeordnet, sondern von der Mitte 28 in Richtung des geführten Endes 9 beabstandet. Dies bewirkt in einer dargestellten Anfangsposition 15 der Hebearme 4 schon allein aufgrund des Eigengewichts des Hebearms 4 ein
Kippmoment bzw. eine Kraftkomponente, die auf das geführte Ende 9 in Höhenrichtung wirkt.
Die Krümmung der Führungsschienen 11 im gekrümmten
Führungsschienenabschnitt 35 ist bezüglich des freien Endes 10 der Hebearme 4 in der Anfangsposition 15 konvex. In der Anfangsposition 15 sind die Hebearmoberseiten 14 im Wesentlichen parallel zur Horizontalen 40 orientiert, um optimal unter einer im Wesentlichen horizontal gelagerten Glasplatte 2 positioniert werden zu können. Bei einer solchen Positionierung sind die Hebearmoberseiten 14 einer Unterseite 6 der Glasplatte 2 zugewandt. Somit kann die Glasplatte 2 beispielsweise von einem Rollentisch 3 (vgl. Fig. 4) abgehoben werden .
An den Hebearmoberseiten 14 sind Saugelemente 5 angeordnet, mit denen die Glasplatte 2 an den Hebearmen 4 fixiert werden kann. Eine zusätzliche Fixierung mittels Saugelementen an einer Glasplattenoberseite 7 ist somit nicht notwendig. Die Saugelemente 5 werden nach dem Anheben oder während des
Anhebens der Glasplatte 2 bzw. während des Anlegens der
Saugelemente 5 an die Glasplattenunterseite 6 aktiviert.
Wichtig ist, dass die Glasplatte 2 erst dann weiter gehoben und gekippt wird, wenn die Saugelemente 5 ihre volle Saugkraft entfaltet haben. Entsprechend kann eine Sicherheitsschaltung vorgesehen sein, die den weiteren Hebe- und Kippvorgang unterbindet, wenn ein vorgegebenes Vakuum bzw. eine
vorgegebene Saugkraft von den Saugelementen 5 nicht erreicht wird .
Das Anheben selbst kann beispielsweise durch Heben der
gesamten Abhebevorrichtung 1 erfolgen. Dies wiederum kann mittels eines Krans (nicht dargestellt) oder mittels eines Krananbindungsmittels 30 erfolgen. Mit Hilfe des Krans kann die gesamte Abhebevorrichtung 1 beispielsweise auch horizontal bewegt werden.
Das Krananbindungsmittel 30 dient grundsätzlich zur
Befestigung der Abhebevorrichtung an einem Kran. Um ein
Pendeln der Abhebevorrichtung zu vermeiden, ist das
Krananbindungsmittel 30 starr mit der Abhebevorrichtung 1 verbunden. Hierfür kann das Krananbindungsmittel 30 beispielsweise an Querstreben 25 (vgl. Fig. 3, Fig. 5 oder Fig. 6) mittels Schrauben fixiert sein. Im dargestellten
Ausführungsbeispiel weist das Krananbindungsmittel 30 ein äußeres Rohr 32 und ein inneres Rohr 31 auf, die teleskopartig parallel zur Höhenrichtung 12 auseinander und ineinander gefahren werden können. Der hierfür verwendete
Krananbindungsmittelantrieb, beispielsweise ein
Hydraulikzylinder oder ein elektrischer Spindelantrieb, ist nicht dargestellt. Das Anheben der Glasplatte 2 kann somit durch Ineinanderfahren bzw. Zusammenfahren des äußeren 32 und inneren Rohrs 31 des Krananbindungsmittels 30 erfolgen.
Die Steuerung sämtlicher Antriebe bzw. angetriebener
Komponenten, beispielsweise des Krans, des
Krananbindungsmittels 30 oder des Antriebselements 17, erfolgt über ein Steuerelement 37. Zur Kontrolle deren ordnungsgemäßer Funktion dient ein Kontrollmittel, beispielsweise ein
Bildschirm 38. Steuerelement 37 und Bildschirm 38 sind
platzsparend zwischen zwei Griffen 29 angeordnet und so für den Benutzer optimal erreich- und sichtbar. Die Griffe 29 wiederum ermöglichen es dem Benutzer, die Abhebevorrichtung 1 zu bewegen, insbesondere zu drehen. Um ein entsprechendes Drehmoment auf die Abhebevorrichtung 1 optimal ausüben zu können, sind die Griffe 29 in Breitenrichtung 24 in etwa schulterbreit oder breiter von einander beabstandet. Fig. 2 zeigt in derselben Seitenansicht wie Fig. 1 die
Abhebevorrichtung 1 mit den Hebearmen 4 und der daran
fixierten Glasplatte 2 in einer Endposition 16. Diese wird erreicht, indem in der gezeigten Ausführungsform die geführten Enden 9 mittels des Antriebselements 17 bis in einen
Endbereich der Führungsnut 43 im gekrümmten
Führungsschienenabschnitt 35 bewegt werden. Im gezeigten
Ausführungsbeispiel wird dabei jeder Hebearme 4 im
Angriffspunkt 27 (vgl. Fig. 1) des jeweiligen Stützarms 19 um dessen zweites Ende 21 im Uhrzeigersinn gedreht. Gleichzeitig wird jeder Stützarm 19 an seinem ersten Ende 20 gegen den Uhrzeigersinn bzw. in Richtung der Führungsschienen 11 gedreht. Im gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Hebearme 4 über eine Position hinaus bewegt, in welcher die
Hebearmlängsachsen 8 parallel zur Höhenrichtung 12 liegen. In der gezeigten Endposition 16 schließt daher die
Hebearmlängsachse 8 bzw. die Glasplatte 2 mit der
Höhenrichtung 12 bzw. der Vertikalen 41 einen
Endpositionswinkel 42 ein, der größer als 0° ist. Im gezeigten Beispiel beträgt der Endpositionswinkel 42 6°. Mit diesem Winkel kann die Glasplatte 2 problemlos in einem
entsprechenden, an sich bekannten Fächerregal oder „Harp Car" (nicht dargestellt) mit vertikalen Fächern positioniert werden, wobei durch den gewählten Endpositionswinkel 42 ein stabiler Stand garantiert wird.
Selbstverständlich wäre es auch möglich, das Antriebselement 17 zu stoppen, bevor Hebearmlängsachsen 8 parallel zur
Höhenrichtung 12 liegen. Auch in diesem Fall wäre eine
Endposition 16 erreicht, in der sich ein Endpositionswinkel 42 einstellen würde, mit dem die Glasplatte 2 stabil in einer Lagerposition abgestellt werden kann.
In der Frontansicht der Fig. 3 ist die Abhebevorrichtung 1 mit den Hebearmen in der Anfangsposition 15 mit Blickrichtung gegen die Tiefenrichtung 13 zu sehen. In dieser Darstellung sind die Querstreben 25, die die Führungsschienen 11 in der Breitenrichtung 24 fix miteinander verbinden, gut erkennbar. Ebenso lässt sich ein Verbindungselement 26 gut erkennen, welches die Hebearme 4 in Breitenrichtung 24 miteinander verbindet. Das Verbindungselement 26 ist dabei im Bereich der geführten Enden 9 angeordnet, sodass die Hebearme 4 problemlos - ähnlich wie die Gabel eines Gabelstaplers - in entsprechend vorgesehenen Ausnehmungen 39 eines Rollentisches 3 (vgl. Fig. 4) positioniert werden können. Das Verbindungselement 26 kann durch die Hebearme 4 durchgehend ausgeführt sein, sodass die Enden des
Verbindungselements 26 als die in den Führungsnuten bewegbaren Führungselemente 47 fungieren können. Hierbei kann es von Vorteil sein, wenn das Verbindungselement 26 drehbar in den Hebearme 4 gelagert ist.
In Fig. 3 ist außerdem die drehbare Lagerung 45 des
Antriebselements 17 am Verbindungselement 26 und die drehbare Lagerung 44 des Antriebselements 17 an einer Querstrebe 25 erkennbar.
Fig. 4 zeigt die Seitenansicht eines Rollentisches 3 mit Blick in Tiefenrichtung 13. Der Rollentisch 3 umfasst auf einer Rollentischoberfläche 34 angeordnete Rollen 33, auf welchen die Glasplatte 2 mit ihrer Unterseite 6 aufliegt.
Typischerweise befindet sich die Glasplatte 2 hierbei in einer Höhe von 700 mm bis 1200 mm über dem Boden 36, wobei jedoch auch kleinere oder größere Höhen vorkommen können.
Der gezeigte Rollentisch 3 weist Ausnehmungen 39 auf, in welchen jeweils ein Hebearm 4 so positioniert werden kann, dass dessen Hebearmoberseite 14 parallel zur
Glasplattenunterseite 6 angeordnet und dieser zugewandt ist. Grundsätzlich wäre es natürlich auch vorstellbar, dass die Rollen 33 in der Breitenrichtung 24 soweit voneinander
beabstandet und die Hebearme 4 in Breitenrichtung so schmal ausgelegt sind, dass die Hebearme 4 zwischen den Rollen 33 positioniert werden können. Allerdings müssen für Glasplatten 2 mit einer Größe von 6 m mal 3,3 m oder mehr entsprechend viele und vor allem entsprechend große Saugelemente 5 auf den Hebearmen 4 vorgesehen werden, um eine sichere Fixierung der Glasplatte 2 an den Hebearmen 4 zu ermöglichen. Typischerweise haben die Saugelemente 5 dabei einen Durchmesser zwischen 250 mm und 350 mm. Damit einher geht eine Ausdehnung der
Saugelemente 5 in Höhenrichtung 12, die üblicherweise größer als ein Rollendurchmesser ist, sodass die Vorsehung von
Ausnehmungen 39 im Rollentisch 3 von Vorteil ist. Hierbei sollen die Rollen 33 im Bereich der Ausnehmung 39 auseinander gefahren werden können, nachdem die Glasplatte 2 für das Abheben bereit liegt. Erst dann werden die Hebearme 4 unter der Glasplatte 2 positioniert. D.h. während die Glasplatte 2 auf den Rollen 33 des Rollentischs 3 bewegt wird, sollen die Rollen 33 ihren normalen, kleineren Abstand zueinander in Breitenrichtung 24 von typischerweise 180 mm aufweisen. Zu diesem Zweck sind Rollen 33 auf (nicht dargestellten)
verschiebbaren Elementen, die vorzugsweise am Rand der
Ausnehmungen (39) auf der Rollentischoberfläche (34) fixiert sind, angeordnet, die es gestatten, die Rollen 33 parallel zur Breitenrichtung 24 in und aus den Bereich der Ausnehmung 39 zu verfahren. Wenn die Rollen 33 im Bereich der Ausnehmung 39 sind, bedeutet dies, dass sich diese Rollen 33 in
Breitenrichtung 24 gesehen in der Ausnehmung 39 befinden.
Dabei weisen diese Rollen 33 in Höhenrichtung 12 keinen
Abstand zu den anderen Rollen 33 auf der Rollentischoberfläche 34 auf.
Der in Fig. 4 gezeigte Rollentisch 3 verfügt außerdem über Fahrrollen 48, mit Hilfe derer der Rollentisch 3 am Boden 36 verfahren werden kann. Beispielsweise kann der Rollentisch 3 mit der darauf auflagernden Glasplatte 2 so auf die
Abhebevorrichtung 1 zu bewegt werden, dass eine oben
geschilderte Positionierung der Hebearme 4 unter der
Glasplatte 2 erfolgt.
Die axonometrische Ansicht der Fig. 5 zeigt die
Abhebevorrichtung 1 mit den Hebearmen 4 in der Anfangsposition 15 und der auf den Hebearmen 4 fixierten Glasplatte 2. In
Ausführungsbeispiel der Fig. 5 sind die Stützarme 19 mit ihren ersten Enden 20 starr mit einer sich in Breitenrichtung 24 erstreckenden Querverbindung 46 verbunden, wobei die
Querverbindung 46 drehbar in den Führungsschienen 11 gelagert ist. Auf diese Weise sind die ersten Enden 20 der Stützarme drehbar an den Führungsschiene 11 gelagert. Das
Antriebselement 17 ist im Ausführungsbeispiel der Fig. 5 an einer Querstrebe 25, die in Höhenrichtung 12 gesehen nach der Querverbindung 46 angeordnet ist, mittels der Lagerung 44 drehbar gelagert.
Im Ausführungsbeispiel, das in der axonometrischen Ansicht der Fig. 6 gezeigt ist, sind im Unterschied zu jenem der Fig. 5 die Stützarme 19 mit einem Stützarmantrieb 18 versehen.
Mittels des Stützarmantriebs 18 kann die Erstreckung des jeweiligen Stützarms 19 entlang seiner Längsachse 23 verändert werden, d.h. der jeweilige Stützarm 19 kann entlang seiner Längsachse 23 auseinander- und zusammengefahren werden. Der Stützarmantrieb 18 kann dabei beispielsweise aus einem
elektrischen Spindelantrieb oder einem Hydraulikzylinder bestehen. Zusätzlich können die Stützarme 19 mit ihren ersten Enden 20 auch an der drehbaren Querverbindung 46 drehbar gelagert sein, wie in Fig. 6 erkennbar ist.
Durch gleichzeitiges Bewegen der geführten Enden 9 mittels des Antriebselements 17 und Auseinander- bzw. Zusammenfahren der Stützarme 19 mittels der Stützarmantriebe 18 kann die auf den Hebearmen 4 aufliegende oder fixierte Glasplatte 2 parallel verschoben werden, wobei eine Richtungskomponente parallel zur Höhenrichtung 12 vorhanden ist. Dies ermöglicht beispielsweise das Anheben der Glasplatte 2 vom Rollentische 3 ohne
Zuhilfenahme des Krans oder des Krananbindungsmittels 30. BEZUGSZEICHENLISTE Abhebevorrichtung
Glasplatte
Rollentisch
Hebearm
Saugelement
Glasplattenunterseite
Glasplattenoberseite
Hebearmlängsachse
Geführtes Ende des Hebearms
Freies Ende des Hebearms
Führungsschiene
Höhenrichtung
Tiefenrichtung
Hebearmoberseite
Anfangsposition
Endposition
Antriebselement
Stützarmantrieb
Stützarm
Erstes Ende des Stützarms
Zweites Ende des Stützarms Hebearmunterseite Stützarmlängsachse Breitenrichtung Querstrebe Verbindungselement Angriffspunkt des Stützarms Mitte des Hebearms bezüglich dessen Erstreckung entlang dessen Längsachse Griff Krananbindungsmittel Inneres Rohr des Krananbindungsmittels Äußeres Rohr des Krananbindungsmittels Rolle Rollentischoberfläche Gekrümmter Führungsschienenabschnitt Boden Steuerelement Bildschirm Ausnehmung Horizontale Vertikale Endpositionswinkel Führungsnut Lagerung des Antriebselements an einer Querstrebe Lagerung des Antriebselements am Verbindungselement Drehbar gelagerte Querverbindung
Führungselement

Claims

A N S P R U C H E
Abhebevorrichtung (1) zum Abheben einer im Wesentlichen horizontal gelagerten Glasplatte (2) von einem Tisch, vorzugsweise Rollentisch (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Abhebevorrichtung (1) mehrere, vorzugsweise zwei
Hebearme (4) umfasst, wobei jeder Hebearm (4) eine
Hebearmoberseite (15) aufweist, auf welcher mehrere, vorzugsweise vier Saugelemente (5) angeordnet sind; dass jeder Hebearm (4) entlang seiner Längsachse (8) ein geführtes (9) und ein freies Ende (10) aufweist; dass jedes geführte Ende (9) in jeweils einer Führungsschiene (11) der Vorrichtung (1) mit einer Richtungskomponente parallel zu einer Höhenrichtung (12) und einer
Richtungskomponente parallel zu einer Tiefenrichtung (13) führbar ist; und dass die Hebearme (4) mittels mindestens eines Antriebselements (17) aus einer Anfangsposition (15) in eine Endposition (16) überführbar sind.
Abhebevorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass die Hebearmoberseiten (15) in der Anfangsposition (15) im Wesentlichen parallel zur
Horizontalen (40) stehen.
Abhebevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebearmoberseiten (15) in der Endposition (17) parallel zur Vertikalen (41) stehen oder mit der Vertikalen (41) einen Winkel zwischen 2° und 10°, vorzugsweise zwischen 5° und 7° einschließen.
Abhebevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abhebevorrichtung (1) horizontal bewegbar ist.
Abhebevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (11) zumindest in einem Führungsschienenabschnitt (35) gekrümmt sind, wobei die Krümmung der Führungsschienen (11) im Führungsschienenabschnitt (35) bezüglich der freien Enden (10) der Hebearme (4) in der Anfangsposition (15) konvex ist .
6. Abhebevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Hebearm (4) in einem Angriffspunkt (27) von mindestens einem Stützarm (19) unterstützt wird, wobei der jeweils mindestens eine
Stützarm (19) mit einem ersten Ende (20) drehbar an einer Führungsschiene (11) und mit einem zweiten Ende (21) drehbar am Hebearm (4) gelagert ist.
7. Abhebevorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, dass der Angriffspunkt (27) zwischen dem geführten Ende (9) und der Mitte (28) des jeweiligen Hebearms (4) bezüglich dessen Erstreckung entlang dessen Längsachse (8) angeordnet ist.
8. Abhebevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Stützarm (19) teleskopartig entlang seiner Längsachse (23) mittels eines Stützarmantriebs (18) ein- und ausfahrbar ist.
9. Abhebevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (11) in einer Breitenrichtung (24) von einander beabstandet und mittels mehrerer Querstreben (25) miteinander verbunden sind .
10. Abhebevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebearme (4) in einer Breitenrichtung (24) von einander beabstandet und mittels mindestens eines Verbindungselements (26) miteinander verbunden sind, wobei in einer Richtung parallel zur Hebearmlängsachse (8) gesehen das mindestens eine
Verbindungselement (26) zwischen dem geführten Ende (9) und dem Angriffspunkt (27) des mindestens einen Stützarms (19) am jeweiligen Hebearm (4) angeordnet ist.
11. Abhebevorrichtung nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, dass das mindestens eine Antriebselement (17) am mindestens einen Verbindungselement (26) angreift.
12. Abhebevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis
11, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anbindung an einen Kran ein Krananbindungsmittel (30) vorgesehen ist, welches starr mit den Führungsschienen (11) verbunden ist und teleskopartig ineinander geschobene Elemente (31, 32) umfasst, die mittels eines Krananbindungsmittelantriebs zueinander und auseinander fahrbar sind, um die Länge des Krananbindungsmittels (30) parallel zur Höhenrichtung (12) zu ändern und damit die Abhebevorrichtung (1) zu heben oder zu senken.
13. Abhebevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis
12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Griffe (29) vorgesehen sind, die in einer Breitenrichtung (24) voneinander beabstandet sind und sich parallel zur
Höhenrichtung (12) erstrecken, wobei in Breitenrichtung
(24) gesehen zwischen den Griffen (29) Bedienelemente (37) sowie Kontrollmittel (38) für den Benutzer angeordnet sind .
14. Verfahren zum Abheben einer im Wesentlichen
horizontal gelagerten, eine Glasplattenoberseite (7) und
Glasplattenunterseite (6) aufweisenden Glasplatte (2) von einem Tisch, vorzugsweise Rollentisch (3), mit einer
Abhebevorrichtung (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
- Positionieren von in einer Anfangsposition (15)
befindlichen Hebearmen (4) der Abhebevorrichtung (1) unter der Glasplatte (2), wobei Hebearmoberseiten (14) der
Hebearme (4) der Glasplattenunterseite (6) zugewandt sind; - Anheben der Glasplatte (2);
- Aktivieren der Saugelemente (5), um die Glasplatte (2) an den Hebearmen (4) zu fixieren;
- Bewegen von geführten Enden (9) der Hebearme (4) mittels mindestens eines Antriebselements (17), bis die Hebearme
(4) in eine Endposition (16) übergeführt sind, wobei die geführten Enden (9) hierbei in Führungsschienen (11) mit einer Richtungskomponente parallel zu einer Höhenrichtung (12) geführt werden. 15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Anheben der Glasplatte (2) durch Anheben der Abhebevorrichtung (1) gegen die Vertikale (12) erfolgt, vorzugsweise mittels eines Krananbindungsmittels (30) der Abhebevorrichtung (1) oder mittels eines Krans . 16. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Anheben der Glasplatte (2) durch gleichzeitiges Bewegen der geführten Enden (9) der
Hebearme (4) mittels des mindestens einen Antriebselements (17) in den Führungsschienen (11) mit einer
Richtungskomponente parallel zur Höhenrichtung (12) und
Auseinanderfahren von Stützarmen (19) entlang deren
Längsachsen (23) mittels eines Stützarmantriebs (18), wobei jeder Stützarm (19) einen Hebearm (4) in einem
Angriffspunkt (27) unterstützt. 17. System bestehend aus einer Abhebevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und einem Rollentisch (3) mit einer Rollentischoberfläche (34), die entlang einer
Breitenrichtung (24) Ausnehmungen (39) für Hebearme (4) der Abhebevorrichtung (1) aufweist, wobei an der
Rollentischoberfläche (34) Rollen (33) angeordnet sind und wobei Rollen (33) auf verschiebbaren Elementen angeordnet sind, mittels derer diese Rollen (33) in Breitenrichtung (24) gesehen in die und aus den Ausnehmungen verschiebbar sind.
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