EP3250498B1 - Lastsicherungsvorrichtung - Google Patents

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EP3250498B1
EP3250498B1 EP16701548.6A EP16701548A EP3250498B1 EP 3250498 B1 EP3250498 B1 EP 3250498B1 EP 16701548 A EP16701548 A EP 16701548A EP 3250498 B1 EP3250498 B1 EP 3250498B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
securing device
load securing
load
guide rail
retaining element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
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EP16701548.6A
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English (en)
French (fr)
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EP3250498A1 (de
Inventor
Rob Matti
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ROGAMA BV
Original Assignee
ROGAMA BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by ROGAMA BV filed Critical ROGAMA BV
Publication of EP3250498A1 publication Critical patent/EP3250498A1/de
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Publication of EP3250498B1 publication Critical patent/EP3250498B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means

Definitions

  • the invention relates to a load securing device. Furthermore, the invention relates to a lifting carriage with a load securing device.
  • a lifting carriage is understood to mean a device for attachment to a lifting frame, such a lifting frame being, for example, the lifting frame of an industrial truck and a load-carrying means, for example a lifting fork, being attachable to the lifting slide.
  • Lifting forks are usually used in pairs, for example to be able to safely lift pallets on which there is a load.
  • Lift carriages are known in the prior art.
  • the German Offenlegungsschrift discloses DE 10 2012 217 996 A1 a lifting carriage for attachment to a mast, with which a given mast can be given more stroke, whereby it is ensured that the forks are always moved synchronously and are therefore always at essentially the same height.
  • lifting forks can be individually positioned by manually hanging them in different positions on the lifting carriage.
  • a lifting carriage is known in which at least two horizontally movable load-bearing elements can be moved relative to one another by drive elements, so that the horizontal positions of the load-bearing elements cannot be adjusted manually by moving them, but remotely, for example from the driver's cab of an industrial truck, the operator of the industrial truck does not have to leave the driver's cab of the industrial truck to adjust the horizontal positions of the load-bearing elements.
  • the load can fall off the load-bearing element on three sides, namely in the direction opposite the lifting carriage, hereinafter referred to as the front direction, and in the two horizontal directions pointing essentially perpendicular to the front direction, hereinafter referred to as the lateral directions.
  • the load-bearing element is a lifting fork, the falling in the front direction can be prevented by providing a sufficient length of the lifting fork.
  • the load to be picked up is very narrow compared to the height, for example, so narrow that the two lifting forks must be positioned so that they are very close to one another and may even touch to fit under the load.
  • Such loads are usually provided with their own distance devices to the ground, so that the lifting fork tines can be pushed under the load.
  • these spacers are so small that only relatively thin forks fit under the load. The distance devices are minimized in order to increase the packing density in shelf systems or during transport, for example in trucks or containers, in which such loads can be stored vertically one above the other.
  • masts and load securing devices should build as little as possible in the vertical direction.
  • the cross section through which the driver of the industrial truck observes his travel path and the load to be picked up or transported should be as large as possible.
  • a load securing device which secures a load placed on a load-bearing element against falling during transport.
  • a load securing device has a holding or pressing element which can be connected to the load-bearing elements so that it can be raised and lowered, and two or more holding or pressing elements can be provided at intervals over the entire loading width of the vehicle formed by the transport units.
  • the load securing device has a load-holding plate which can be displaced on a guide rail parallel to the mast and / or or has lateral support plates which are laterally displaceably mounted on further guide rails.
  • a load securing device which has a mast and a holding element, a support element and a guide rail, the load securing device being arranged so as to be vertically displaceable on the mast, the guide rail being essentially parallel to the mast and the support element being in engagement with the guide rail, the support element of the guide rail (is supported and wherein the pivoting of the holding element in the vertical direction is prevented by the support element.
  • a forklift device which has a lifting frame and a support frame.
  • a means for a forward and backward pivoting movement is attached to the support frame.
  • the lifting frame can be moved laterally via a drive means without influencing the tilting.
  • Means are also provided to control the tilting of the lifting frame.
  • the font US 2,772,800 A discloses a load securing device comprising at least one mast and a holding element, a support element and a 'guide rail', the load securing device being arranged on the at least one mast so as to be vertically displaceable in or against the x direction, the 'guide rail' being substantially parallel to the has at least one mast and the support element can be brought into engagement with this part of the 'guide rail', the support element being supported by the 'guide rail', the holding element being arranged pivotably about a pivot point, the holding element being pivoted into a substantially horizontal position can be activated, and wherein the pivoting of the holding element in the vertical direction is prevented by the support element.
  • the object of the invention is to provide a load securing device with which, even with a narrow and / or long load to be picked up by a load-bearing element, a falling of the load from the load-bearing element is reliably prevented, and despite the intended load securing device, neither the cross section through which an operator of the load securing device can observe its route and the load to be picked up or transported, is considerably restricted, and the possible vertical height of the load is to be excessively restricted by the load securing device.
  • the load securing device should be made as light as possible.
  • the load securing device should have the largest possible vertical adjustment area or opening area to the load-bearing element, so that both high and low loads can be stabilized, safely and quickly taken up and transported. According to the invention, this object is achieved by a load securing device with the features of independent claim 1. Advantageous further developments of the load securing device result from subclaims 2 to 14.
  • Another object of the invention is to provide a lifting slide with a load-bearing element, with which the load is reliably prevented from falling off the load-bearing element even when the load is narrow and / or long, whereby neither the cross section through which an operator of the lifting carriage can observe his travel path and the load to be picked up or transported is significantly restricted, nor is the possible vertical height of the load to be excessively restricted.
  • the lifting carriage should be made as light as possible.
  • a load securing device is characterized in that it has at least one mast and a holding element, a support element and a guide rail, the load securing device is arranged on the at least one mast so as to be vertically displaceable in or against the x-direction, the guide rail is essentially parallel to the one comprises at least one extended part and the support element of this part can be brought into engagement with the guide rail, the support element being supported by the guide rail and the holding element being arranged pivotably about a pivot point, the holding element being pivoted into a substantially horizontal position can be activated, wherein the pivoting of the holding element in the vertical direction (x) is prevented by the support element when the support element is engaged in the part of the guide rail which is essentially parallel to the at least one mast.
  • the load securing device can be activated by pivoting the holding element into a substantially horizontal position. In the deactivated state, the holding element is folded away into a substantially vertical position, so that in this position it holds the cantilevered loads that do not require load securing, and maximizes the flexibility of the applications of the lifting carriage.
  • a deflection of the holding element is mechanically prevented in a simple manner, so that no force application means, such as hydraulic cylinders, are required to apply the holding force to the holding element.
  • the load securing device is to be displaced in the vertical direction on the at least one mast so that the support element is no longer in engagement with the guide rail. This is possible, for example, by choosing a shorter length of the guide rail compared to the at least one mast. If the support element is no longer in engagement with the guide rail, the holding element can be pivoted about a pivot point in a substantially vertical position and can thereby be deactivated.
  • the load securing device small and compact, which is positive with regard to the cross section, the possibility of observing the route and the path to be recorded Load transported by an operator of the load securing device and the weight of the device.
  • the maximum weight that can be carried by a load is only slightly restricted and the energy consumption for lifting a load is minimized.
  • the load securing device has the largest possible vertical adjustment or opening area to the load-bearing elements, with which both high and low loads can be stabilized, safely and quickly picked up and transported.
  • the load securing device can be activated and deactivated. In applications in which load securing is not necessary or even undesirable, the load securing device can thus simply be folded away into an essentially vertical position. For this purpose, the load securing device can be moved vertically in the direction of the load receiving element, the load receiving device being pivotable as soon as the support element is no longer in engagement with the guide rail, so that it is no longer supported.
  • the load securing device can be attached, for example, to a known lifting carriage, which in turn is attached, for example, to an industrial truck.
  • the lifting carriage can in turn have a device for increasing the stroke. In this case, it is advantageous if the load securing device is attached to the stroke enlarging device.
  • the holding element can be pivoted in the positive x direction.
  • the at least one mast protrudes beyond the guide rail in the positive x direction.
  • the load securing device is moved upwards on the at least one mast in the positive x-direction such that the support element is no longer in engagement with the guide rail.
  • the holding element is pivoted about the pivot point in the opposite x direction and, in the deactivated state, points downward in the opposite x direction.
  • the holding element can be pivoted in the negative x direction.
  • the at least one mast projects beyond the guide rail in the negative x direction.
  • To deactivate in this Embodiment moved the load securing device downwards in the opposite x direction on the at least one mast so that the support element is no longer in engagement with the guide rail.
  • To deactivate the holding element is pivoted about the pivot point in the x direction and, when deactivated, points upward in the x direction.
  • the lifting slide with the deactivated load securing element has a lower overall height than in the opposite case described above.
  • the holding element in an essentially vertical position in the positive y direction is not extended beyond the maximum extent of the at least one mast in the positive y direction.
  • the positive y-direction is the direction in which the load-bearing element is extended to load-bearing, i.e. in other words, the direction of travel of an industrial truck.
  • the essentially vertical position of the holding element corresponds to the deactivated state of the load securing device. Because the holding element in the deactivated state does not protrude beyond the at least one mast in the forward direction of the industrial truck, the load securing device is particularly compact in this direction, so that the usable depth of the load-bearing element for load-carrying is only minimally restricted.
  • the load securing device is attached to a lifting carriage in such a way that the at least one mast does not protrude beyond the lifting carriage in the positive y direction.
  • the usable depth of the load suspension element for load suspension is not restricted.
  • the load securing device continues to have a yoke, the holding element being pivotable in the vertical direction in relation to the yoke.
  • the yoke forms the connecting bridge to the vertical holding element guides and increases the stability of the load securing device.
  • the yoke and the holding element can be moved vertically in the same direction in the x direction or in the opposite x direction, their vertical distance being constant.
  • the holding force exerted by the load against the holding element provides a bending moment that has to be absorbed. Since this bending moment but also on the support element on the Guide rail is transmitted, the yoke itself does not have to absorb a bending moment, but only a reaction force and can therefore be carried out more easily.
  • the load securing device also has an energy store, the energy store being tensioned when the holding element is in an essentially horizontal position.
  • the energy accumulator exerts a torque on the holding element about the axis of rotation in the pivoting direction, which corresponds to the deactivation of the load securing device.
  • the load securing device is moved vertically in the direction of the load-bearing element such that the support element is out of engagement with the guide rail, the support element is no longer supported by the guide rail and the holding element is pivoted about its axis of rotation in the vertical direction by the torque applied by the energy accumulator so that the load securing device is deactivated. It is particularly advantageous that the pivoting takes place solely through the vertical movement of the load securing device, without the need for an additional activator, such as an additional hydraulic or pneumatic cylinder. As a result, the load securing device is particularly small, which has an advantageous effect on the cross section through which an operator of the lifting carriage can observe its travel path and the load to be picked up or transported, and on the possible vertical height of the load.
  • the weight of the lifting carriage is further minimized.
  • the energy accumulator is connected on one side to the yoke and on the other side to the pivotable holding element.
  • the preferred gas spring can be mounted both horizontally and vertically.
  • the energy accumulator is a compression spring.
  • the energy accumulator can be a gas pressure spring.
  • the energy accumulator can also be a tension spring, for example a gas tension spring.
  • Gas pressure and gas tension springs are known in the prior art. They are characterized by a large force development compared to their size, low weight and freedom from maintenance.
  • the cross section through which an operator of the lifting carriage can observe his travel path and the load to be picked up or transported is further optimized and the possible vertical height of the load is optimized.
  • the weight of the load securing device is further optimized.
  • a great advantage of this preferred embodiment is that if the holding element were to strike a shelf element lying above it when the load carriage was lifted, it can move downwards against the spring force, thus significantly minimizing the likelihood of damage to the holding element and / or the shelf is. It has also proven to be advantageous if the support element has a wear element with which the support element is supported on the guide rail. When the load securing device is moved vertically, the support element rubs against the guide rail. The wear element concentrates the wear on this element, the wear element being easy to replace. This minimizes the maintenance effort for the load securing device.
  • the wear element can be designed, for example, as a roller or roller bearing. Alternatively, it is also possible to provide a sliding beam as a wear element.
  • the guide rail is operatively connected to the at least one mast.
  • the at least one mast itself can also be designed as a guide rail.
  • the lifting carriage has a height adjustment device for the load securing device, with the aid of which the load securing device can be adjusted in the vertical direction (x) along the guide rail.
  • the height adjustment device is integrated in the at least one mast.
  • the height adjustment device can be a spindle, for example a ball screw, or a hydraulic cylinder.
  • the height adjustment device in the area shortly before the end position simultaneously represents the actuating element with which the holding element is pivoted and thus the load securing device is activated or deactivated.
  • the height adjustment device has at least one guide profile.
  • the height adjustment preferably has two guide profiles which are arranged behind, that is to say pointing in the direction of a picked-up load, on the lifting carriage attached to the lifting carriage or to the side thereof.
  • the at least one height adjustment device can be attached outside the guide profile or can be integrated in the guide profile, as a result of which it is advantageously protected. With a sufficiently long guide, the height adjustment device can only be integrated in one guide profile, only one profile being guided in the other guide profile.
  • the holding element has a maximum dimension D from the axis of rotation to the direction opposite to the axis of rotation, the length H F of the guide rail corresponding at least to the dimension D of the holding element.
  • Fig. 1 shows a load securing device 100 according to the invention on a lifting carriage 150 in a three-dimensional view from the front with activated holding element 110.
  • Two lifting forks 160 are attached to the lifting carriage 150 as a load-bearing element.
  • the load securing device has two masts 151 of length H M , to which a holding element 110 is attached via a yoke 111.
  • the holding element 110 is in the activated position, that is to say it is pivoted forward in the positive y direction in the direction of the lifting forks 160.
  • the frame-shaped holding element 110 is fastened to the yoke 111 so as to be pivotable about an axis of rotation 112.
  • the yoke 111 is vertically movably connected to the masts 151 via height adjustment devices 115 which are mounted in the mast profiles, at least one height adjustment device 115 being designed as a hydraulic cylinder.
  • a gas pressure spring 140 can be seen in the illustration as an energy store, the gas pressure spring 140 exerting a force on the holding element 110 which generates a torque about the axis of rotation 112.
  • the holding element 110 has an extent D in the direction of the lifting forks 160.
  • two guide rails 130 of length H F are attached to the masts 151, each of which ends in the opposite x direction with a curved path 131.
  • the holding element 110 is in its highest position. In this position, a load can be picked up with the lifting forks 160.
  • the holding element 110 can be lowered in the vertical direction opposite the x direction to the load in order to clamp the load between the lifting forks 160 and the holding element 110 in this way.
  • the load securing device 100 is fastened to a lifting carriage 150 which carries the two lifting forks 160 and can be moved vertically on a lifting frame (not shown) of an industrial truck (not shown).
  • Fig. 2 shows a detail of a load securing device 100 according to the invention in a three-dimensional view from behind with activated holding element 110.
  • gas pressure spring 140 is tensioned as a compression spring in the illustrated activated position of holding element 110. It acts on the one hand on the holding element 110 itself, on the other hand on a lever element 113 which is fastened to the yoke 111.
  • the axis of rotation 112 is also mounted in this lever element 113, the gas pressure spring 112 acting against the x-direction below the axis of rotation 112 on the lever element 113 and thus generating a torque about the axis of rotation 112.
  • This torque acts in such a way that the holding element 110 would pivot upward, that is to say in the x direction, if this were not prevented by the supporting elements 120, which act against the guide rail 130 via wear elements 121. If the load securing device on the guide rails 130 is moved further vertically against the x-direction to such an extent that the support elements 120 are located in the region of the curved tracks 131 of the guide rails 130, the support elements 120 can no longer counteract the torque and the holding element 110 pivots clockwise above, that is to say in the x direction, about the axis of rotation 112.
  • Fig. 3 shows a load securing device 100 according to the invention with activated holding element 110 in a side view.
  • the holding element has a horizontal dimension D in the activated state, measured between the axis of rotation 112 and the maximum front dimension.
  • the masts 151 of the load securing device 100 are not extended in the positive y direction over the front edge of the lifting carriage 150 lying in the positive y direction.
  • Fig. 4 shows a load securing device 100 according to the invention with activated holding element 110 in a view from above.
  • the load securing device 100 has two masts 151, a height adjustment device 115 acting in the form of a hydraulic piston in one of the masts 151.
  • the holding element 110 can be displaced vertically, ie in or against the x direction, via this hydraulic piston 115.
  • the deactivated holding element 110 can counteract the activated holding element 110 via the height adjustment device 115 for activation via the area 131 of the cam track in the guide rail 130 vertically in the x direction or vice versa via the height adjustment device 115 for deactivation below the area 131 of the cam track in the guide rail 130 are shifted vertically in the x direction.
  • the holding element 110 If the holding element 110 is activated, it can be shifted vertically in the x direction via the height adjustment device 115 to a maximum position. In this position, a load can be picked up with the load-bearing element 160. When the load rests on the load-bearing element 160, the holding element can be displaced vertically against the x-direction via the height adjustment device 115 in such a way that it rests on the surface of the load and the load is clamped between the load-bearing element 160 and the holding element 110, thereby ensuring safe lifting and transporting the load is possible.
  • Fig. 5 shows a load securing device 100 according to the invention in a three-dimensional view from the front with activated holding element 110.
  • the holding element 110 is located near the lower maximum position in which it is still activated, i.e. in which the supporting element 120 is still in the vertical region of the guide rail 130 outside the Area 131 of the cam track is located.
  • the guide rail 130 with the length H F is located between the region 131 of the curved path in the guide rail 130 and the upper end of the guide rail 130 in the x direction, the holding element 110 being vertically displaceable over the length H F in the activated state.
  • H F is at least as large as the maximum extent D of the holding element 110 seen from the axis of rotation 112.
  • the holding element 110 can be folded away substantially perpendicularly to the load-bearing element 160 in the deactivated state, so that the lifting carriage 150 can also be used without restriction by the load securing device 100 in all cases in which a load securing device 100 is not required or is even a hindrance.
  • Fig. 6 A load securing device 100 according to the invention can be seen in a three-dimensional view from the front with the holding element 110 deactivated. In this case, H F is greater than the extent D of the holding element 110.
  • the holding element 110 is pivoted into the vertical essentially perpendicular to the load-bearing element 160, that is to say essentially parallel to the masts 151.
  • the entire depth of the load-bearing element 160 is available for receiving a load.
  • No part of the load securing device 100 projects beyond the masts 151.
  • the moving parts of the load securing device 100 are thus in a protected position.
  • the masts 151 themselves do not protrude above the lifting carriage 150 in the positive y direction, so that the maximum depth of the lifting forks 160 is available for the load pick-up.
  • Fig. 7 shows a section of a load suspension device 100 according to the invention with deactivated holding element 110 in a side sectional view.
  • the guide rail 130 is shown in section with the area 131 of the cam track.
  • the support element 120 and the wear element 121 are also shown in section, the holding element 110 being pivoted about the axis of rotation 112 into a vertical position.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Lastsicherungsvorrichtung. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Hubschlitten mit Lastsicherungsvorrichtung.
  • Unter Hubschlitten wird dabei eine Vorrichtung für den Anbau an ein Hubgerüst verstanden, wobei ein solches Hubgerüst beispielsweise das Hubgerüst eines Flurförderfahrzeugs ist und wobei an dem Hubschlitten ein Lastaufnahmemittel, beispielsweise eine Hubgabel, befestigbar ist. Dabei werden Hubgabeln üblicherweise paarweise eingesetzt, um beispielsweise Paletten, auf denen sich eine Last befindet, sicher anheben zu können. Hubschlitten sind im Stand der Technik bekannt. Beispielsweise offenbart die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2012 217 996 A1 einen Hubschlitten zum Anbau an ein Hubgerüst, mit dem einem gegebenen Hubgerüst mehr Hub verliehen werden kann, wobei sichergestellt ist, dass die Gabeln immer synchron bewegt werden und sich daher immer auf einer im Wesentlichen gleichen Höhe befinden. Aus dem Stand der Technik ist es auch bekannt, die Hubgabeln horizontal gleichsinnig oder relativ zu einander bewegbar an einem Hubschlitten zu befestigen. Dabei können die Hubgabeln durch manuelles Einhängen an verschiedenen Positionen des Hubschlittens einzeln positioniert werden. Beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2011 002 433 A1 ist ein Hubschlitten bekannt, bei dem wenigstens zwei horizontal bewegliche Lastaufnahmeelemente durch Antriebselemente relativ zueinander bewegbar sind, so dass die horizontalen Positionen der Lastaufnahmeelemente nicht manuell durch Umhängen, sondern ferngesteuert, beispielsweise aus dem Führerstand eines Flurförderfahrzeugs, eingestellt werden können, wobei der Bediener des Flurförderfahrzeugs zur Einstellung der horizontalen Positionen der Lastaufnahmeelemente den Führerstand des Flurförderfahrzeugs nicht verlassen muss.
  • Wird nun mit einem an einem solchen Hubschlitten befestigten Lastaufnahmeelement eine Last aufgenommen und angehoben, so besteht die Gefahr, dass die Last von dem Lastaufnahmeelement herunter fällt. Dabei kann die Last nach drei Seiten von dem Lastaufnahmeelement herunter fallen, nämlich in die dem Hubschlitten entgegengesetzte Richtung, im Folgenden als Frontrichtung bezeichnet, sowie in die beiden horizontalen, im Wesentlichen senkrecht zur Frontrichtung weisenden Richtungen, im Folgenden als Seitrichtungen bezeichnet. Handelt es sich bei dem Lastaufnahmeelement um eine Hubgabel, so kann durch das Vorsehen einer ausreichenden Länge der Hubgabel das Herunterfallen in Frontrichtung sicher verhindert werden. Viele Flurförderzeuge besitzen eine Neigungsvorrichtung, mit deren Hilfe die Last um einen kleinen Winkel rückwärts neigbar ist, womit das Risiko eines Kippens der Last in Frontrichtung weiter reduziert wird. Da Hubgabeln üblicherweise paarweise eingesetzt werden, kann durch die Wahl der horizontalen Position der beiden Hubgabeln zueinander, nämlich jeweils möglichst weit an den Außenrändern der anzuhebenden Last, bei einer an die Lastbreite angepassten Lasthöhe beziehungsweise Höhe des Schwerpunkts der Last ein seitliches Herunterfallen der Last ebenfalls sicher verhindert werden. Das gleiche gilt bei dem Transport der angehobenen Last beispielsweise mit einem Flurförderfahrzeug, insbesondere bei Kurvenfahrt und/oder Fahrt auf einer schiefen oder unebenen Ebene quer zur Frontrichtung.
  • In bestimmten Fällen ist die aufzunehmende Last aber im Vergleich zur Höhe sehr schmal, beispielsweise so schmal, dass die beiden Hubgabeln so positioniert werden müssen, dass sie sich sehr nah zueinander befinden und sich eventuell sogar berühren, um unter die Last zu passen. Solche Lasten sind üblicherweise mit eigenen Distanzvorrichtungen zum Boden versehen, so dass die Hubgabelzinken unter die Last geschoben werden können. In manchen Fällen sind diese Distanzvorrichtungen aber so klein bemessen, dass nur relativ dünne Gabeln unter die Last passen. Die Distanzvorrichtungen werden dabei minimiert, um die Packungsdichte in Regalsystemen oder beim Transport beispielsweise in Lastkraftwagen oder Containern zu erhöhen, in denen solche Lasten vertikal übereinander eingelagert werden können. Sind solche Lasten zusätzlich relativ lang und schwer, kommt es beim Anheben der Last zu starken Durchbiegungen der Hubgabeln und beim Transport insbesondere über unebene Böden zu Federbeziehungsweise Wippbewegungen der Hubgabeln. Damit verbunden ist eine erhöhte Gefahr des Herabfallens der Last von den Hubgabeln, wobei die seitliche Stabilität der Last auf den Hubgabeln durch die minimale Breite der Lastunterstützung durch die Hubgabeln stark eingeschränkt ist.
  • Andererseits ist es eine weitere Anforderung, Regalbodenabstände in Lastregalen, in denen Lasten eingelagert werden, zu minimieren, um Hallenhöhe einzusparen beziehungsweise in eine gegebene Hallenhöhe möglichst viele vertikal übereinander liegende Regalböden zu installieren. Daraus folgt, dass Hubgerüste und Lastsicherungsvorrichtungen möglichst wenig in vertikaler Richtung aufbauen sollen. Zusätzlich soll beispielsweise bei an Flurförderfahrzeugen angebrachten Hubgerüsten der Querschnitt, durch den der Fahrer des Flurförderfahrzeugs seinen Fahrweg und die zu aufzunehmende beziehungsweise transportierte Last beobachtet, möglichst groß sein.
  • Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 040 249 A1 ist eine Lastsicherungsvorrichtung bekannt, die eine auf einem Lastaufnahmeelement abgelegte Last während des Transports gegen ein Herabfallen sichert. Eine Lastsicherungsvorrichtung weist dazu ein Halte- beziehungsweise Andruckorgan auf, das mit den Lastaufnahmeelementen heb- und senkbar verbunden ist, wobei in Abständen über die gesamte, durch die Transporteinheiten gebildete Ladebreite des Fahrzeugs verteilt zwei oder mehr Halte- beziehungsweise Andruckorgane vorgesehen sein können.
  • Aus der europäischen Patentanmeldung EP 0 467 210 A1 ist ebenfalls eine Lastsicherungsvorrichtung bekannt. Die Lastsicherungsvorrichtung weist eine auf einer Führungsschiene parallel zum Hubgerüst verschiebbare Lasthalteplatte und beziehungsweise oder auf weiteren Führungsschienen seitlich verschiebbar gelagerte seitliche Stützplatten auf.
  • Aus der US-amerikanischen Offenlegungsschrift US 4 116 349 A ist eine Lastsicherungsvorrichtung bekannt, die einen Mast und ein Haltelement, ein Stützelement und eine Führungsschiene aufweist, wobei die Lastsicherungsvorrichtung an dem Mast vertikal verschiebbar angeordnet ist, die Führungsschiene im Wesentlichen parallel zu dem Mast ausgedehnt ist und das Stützelement mit der Führungsschiene in Eingriff ist, wobei das Stützelement von der Führungsschiene (gestützt wird und wobei das Schwenken des Halteelements in vertikaler Richtung durch das Stützelement verhindert wird.
  • Aus der US-amerikanischen Patenschrift US 2 684 165 ist eine Gabelstaplervorrichtung bekannt, die einen Heberahmen und einen Stützrahmen aufweist. Ein Mittel für eine Vorwärts- und Rückwärtsschwenkbewegung ist an dem Tragrahmen befestigt. Über ein Antriebsmittel ist der Heberahmen seitlich auf verschiebbar, ohne das Kippen zu beeinflussen. Weiterhin sind Mittel vorhanden, um das Kippen des Heberahmens zu steuern.
  • Aus der Offenlegungsschrift GB 714 482 (A ) ist ein Flurförderzeug mit einem Lastschlitten mit Stummel-Gabeln bekannt, der über eine Kette oder Seil vertikal beweglich und neigbar ist. Der Lastschlitten weist weithin Klammern zum seitlichen Umklammern einer Last und ein vertikal bewegliches Halteelement auf, mit dem die Last gehalten werden kann.
  • Die Schrift US 2,772,800 A offenbart eine Lastsicherungsvorrichtung, aufweisend mindestens einen Mast und ein Haltelement, ein Stützelement und eine 'Führungsschiene', wobei die Lastsicherungsvorrichtung an dem mindestens einen Mast in oder entgegen der x-Richtung vertikal verschiebbar angeordnet ist, die 'Führungsschiene' ein im Wesentlichen parallel zu dem mindestens einen Mast ausgedehntes Teil aufweist und das Stützelement mit diesem Teil der 'Führungsschiene' in Eingriff bringbar ist, wobei das Stützelement von der 'Führungsschiene' gestützt wird, wobei das Haltelement um einen Drehpunkt verschwenkbar angeordnet ist, wobei das Haltelement durch das Schwenken in eine im Wesentlichen horizontale Stellung aktivierbar ist, und wobei das Schwenken des Halteelements in vertikaler Richtung durch das Stützelement verhindert wird.
  • Bei den bekannten Lastsicherungsvorrichtungen wird allerdings die Flexibilität des Hubschlittens durch die Lastsicherungsvorrichtungen selbst eingeschränkt. Im Stand der Technik sind zur Lösung dieses Problems Beispiele bekannt bei denen das Halteelement manuell beziehungsweise hydraulisch weggeklappt werden kann. Allerdings wird bei diesen Systemen der Querschnitt, durch den ein Bediener der Lastsicherungsvorrichtung seinen Fahrweg und die aufzunehmende beziehungsweise zu transportierte Last beobachten kann, wesentlich eingeschränkt. Darüber hinaus wird hierbei die mögliche vertikale Höhe der Last stark eingeschränkt und das Eigengewicht eines Hubschlittens mit montierter Lastsicherungsvorrichtung wird stark erhöht, wodurch sich die durch den Hubschlitten maximal aufnehmbare Last entsprechend reduziert.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lastsicherungsvorrichtung anzugeben, mit der auch bei schmaler und/oder langer durch ein Lastaufnahmeelement aufzunehmender Last ein Herabfallen der Last von dem Lastaufnahmeelement sicher verhindert wird, wobei trotz der vorgesehenen Lastsicherungsvorrichtung weder der Querschnitt, durch den ein Bediener der Lastsicherungsvorrichtung seinen Fahrweg und die aufzunehmende beziehungsweise zu transportierte Last beobachten kann, wesentlich eingeschränkt, noch die mögliche vertikale Höhe der Last durch die Lastsicherungsvorrichtung übermäßig eingeschränkt werden soll.
  • Zusätzlich soll die Lastsicherungsvorrichtung möglichst leicht ausgeführt sein. Darüber hinaus soll die Lastsicherungsvorrichtung einen möglichst großen vertikalen Verstellbereich beziehungsweise Öffnungsbereich zu dem Lastaufnahmeelement aufweisen, damit sowohl möglichst hohe als auch niedrigere Lasten stabilisiert, sicher und schnell aufgenommen und transportiert werden können. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Lastsicherungsvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Lastsicherungsvorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 - 14. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Hubschlitten mit einem Lastaufnahmeelement anzugeben, mit dem auch bei schmaler und/oder langer aufzunehmender Last ein Herabfallen der Last von dem Lastaufnahmeelement sicher verhindert wird, wobei weder der Querschnitt, durch den ein Bediener des Hubschlittens seinen Fahrweg und die aufzunehmende beziehungsweise zu transportierte Last beobachten kann, wesentlich eingeschränkt, noch die mögliche vertikale Höhe der Last übermäßig eingeschränkt werden soll. Zusätzlich soll der Hubschlitten möglichst leicht ausgeführt sein. Diese weitere Aufgabe wird durch einen Hubschlitten gemäß Anspruch 15 gelöst. Eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens einen Mast und ein Haltelement, ein Stützelement und eine Führungsschiene aufweist, die Lastsicherungsvorrichtung an dem mindestens einen Mast in oder entgegen der x-Richtung vertikal verschiebbar angeordnet ist, die Führungsschiene ein im Wesentlichen parallel zu dem mindestens einen Mast ausgedehntes Teil aufweist und das Stützelement diesem Teil mit der Führungsschiene in Eingriff bringbar ist, wobei das Stützelement von der Führungsschiene gestützt wird und wobei das Halteelement um einen Drehpunkt verschwenkbar angeordnet ist, wobei das Halteelement durch das Schwenken in eine im Wesentlichen horizontale Stellung aktivierbar ist, wobei das Schwenken des Halteelements in vertikaler Richtung (x) durch das Stützelement verhindert wird, wenn das Stützelement in dem im Wesentlichen parallel zu dem mindestens einen Mast ausgedehnten Teil der Führungsschiene in Eingriff ist. Die Lastsicherungsvorrichtung ist durch ein Verschwenken des Halteelements in eine im Wesentlichen horizontale Stellung aktivierbar. Im deaktivierten Zustand ist das Halteelement in eine im Wesentlichen vertikale Stellung weggeklappt, so dass es in dieser Stellung die Aufnahme von ausladenden Lasten, die keiner Lastsicherung bedürfen, nicht einschränkt und die Flexibilität der Einsatzfälle des Hubschlittens maximiert. Durch die Abstützung des Halteelements an der Führungsschiene, sofern sich das Stützelement im Eingriff mit der Führungsschiene befindet, wird ein Ausweichen des Halteelements auf einfache Weise mechanisch verhindert, so dass keine Kraftaufbringmittel wie beispielsweise Hydraulikzylinder erforderlich sind, um die Haltekraft auf das Halteelement aufzubringen. Darüber hinaus entfällt die für einen Hydraulikzylinder benötigte hydraulische Ansteuerung und es müssen keine Hydraulikschläuche verlegt werden. Diese Schläuche müssten den gesamten vertikalen Verstellbereich der Haltevorrichtung mitgeführt werden und würden Platz in Anspruch nehmen und die Herstellungskosten erhöhen. Die Lastsicherungsvorrichtung ist soweit in vertikaler Richtung an dem mindestens einen Mast zu verschieben, dass das Stützelement nicht mehr im Eingriff mit der Führungsschiene ist. Dies ist beispielsweise durch die Wahl einer geringeren Länge der Führungsschiene im Vergleich zu dem mindestens einen Masts möglich. Ist das Stützelement nicht mehr im Eingriff mit der Führungsschiene, kann das Halteelement um einen Drehpunkt in einem im Wesentlichen vertikale Stellung verschwenkt und dadurch deaktiviert werden. Dadurch, dass keine Kraftaufbringmittel zur Aufbringung der Haltekraft erforderlich sind, baut die Lastsicherungsvorrichtung klein und kompakt, was sich positiv in Hinblick auf den Querschnitt, die Beobachtungsmöglichkeit des Fahrwegs und der aufzunehmende beziehungsweise zu transportierte Last durch den ein Bediener der Lastsicherungsvorrichtung sowie das Eigengewicht der Vorrichtung auswirkt. Hierdurch wird das aufnehmbare Maximalgewicht einer Last nur wenig eingeschränkt und der Energieverbrauch für das Anheben einer Last minimiert. Darüber hinaus weist die Lastsicherungsvorrichtung einen möglichst großen vertikalen Verstellbeziehungsweise Öffnungsbereich zu den Lastaufnahmeelementen auf, womit sowohl möglichst hohe als auch niedrigere Lasten stabilisiert, sicher und schnell aufgenommen und transportiert werden können.
  • Durch die Verschwenkmöglichkeit des Halteelements ist die Lastsicherungsvorrichtung aktivier- und deaktivierbar. In Anwendungsfällen, in denen eine Lastsicherung nicht erforderlich oder sogar unerwünscht ist, kann somit die Lastsicherungsvorrichtung einfach in eine im Wesentlichen vertikale Stellung weggeklappt werden. Dazu kann die Lastsicherungsvorrichtung vertikal in Richtung zu dem Lastaufnahmeelement bewegt werden, wobei die Lastaufnahmevorrichtung schwenkbar ist, sobald sich das Stützelement nicht mehr im Eingriff mit der Führungsschiene befindet, so dass es nicht mehr gestützt wird.
  • Die Lastsicherungsvorrichtung kann beispielsweise an einen bekannten Hubschlitten angebracht werden, der seinerseits beispielsweise an einem Flurförderfahrzeug befestigt ist. Der Hubschlitten kann seinerseits eine Vorrichtung zur Hubvergrößerung aufweisen. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn die Lastsicherungsvorrichtung an der Hubvergrößerungsvorrichtung angebracht ist.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Halteelement in positive x-Richtung verschwenkbar. Beispielsweise ragt dazu der mindestens eine Mast in positiver x-Richtung über die Führungsschiene hinaus. Zum Deaktivieren wird hierbei die Lastsicherungsvorrichtung soweit an dem mindesten einen Mast nach oben in positive x-Richtung gefahren, dass das Stützelement sich nicht mehr mit der Führungsschiene im Eingriff befindet. Das Halteelement wird dabei zum Deaktivieren um den Drehpunkt in entgegengesetzte x-Richtung verschwenkt und weist im deaktivierten Zustand nach unten in die entgegengesetzte x-Richtung.
  • In einer alternativen Ausführungsform ist das Haltelement in negativer x-Richtung verschwenkbar. Beispielsweise ragt dazu der mindestens eine Mast in negativer x-Richtung über die Führungsschiene hinaus. Zum Deaktivieren wird in dieser Ausführungsform die Lastsicherungsvorrichtung soweit an dem mindestens einen Mast nach unten in entgegensetzte x-Richtung gefahren, dass das Stützelement sich nicht mehr mit der Führungsschiene im Eingriff befindet. Das Halteelement wird dabei zum Deaktivieren um den Drehpunkt in x-Richtung verschwenkt und weist im deaktivierten Zustand nach oben in x-Richtung. Hierdurch weist der Hubschlitten mit deaktiviertem Lastsicherungselement eine niedrigere Bauhöhe auf als im zuvor beschriebenen umgekehrten Fall.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Halteelement in im Wesentlichen vertikaler Stellung in positiver y-Richtung nicht über die maximale Ausdehnung des mindestens einen Mastes in positiver y-Richtung hinaus ausgedehnt. Dabei ist die positive y-Richtung die Richtung, in der das Lastaufnahmeelement zu Lastaufnahme ausgedehnt ist, d.h. mit anderen Worten die Vorausfahrtrichtung eines Flurförderfahrzeugs. Die im Wesentlichen vertikale Stellung des Halteelements entspricht dem deaktivierten Zustand der Lastsicherungsvorrichtung. Dadurch, dass das Haltelement im deaktivierten Zustand nicht über den mindestens einen Mast in Vorausfahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs hinausragt, baut die Lastsicherungsvorrichtung in dieser Richtung besonders kompakt, so dass die nutzbare Tiefe des Lastaufnahmeelements zur Lastaufnahme nur minimal eingeschränkt wird. Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Lastsicherungsvorrichtung so an einem Hubschlitten angebracht wird, dass auch der mindestens eine Mast nicht in positiver y-Richtung über den Hubschlitten hinausragt. In diesem Fall wird die nutzbare Tiefe des Lastaufnahmeelements zur Lastaufnahme nicht eingeschränkt.
  • Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die Lastsicherungsvorrichtung weiterhin ein Joch aufweist, wobei das Haltelement in Relation zu dem Joch in vertikaler Richtung schwenkbar ist. Das Joch bildet bei der Verwendung von zwei im Wesentlichen parallelen Masten die Verbindungsbrücke zu den vertikalen Halteelementführungen und erhöht die Stabilität der Lastsicherungsvorrichtung.
  • Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Joch und das Halteelement in x-Richtung beziehungsweise in entgegengesetzter x-Richtung vertikal gleichsinnig bewegbar sind, wobei ihr vertikaler Abstand konstant ist. Die Haltekraft, die von der Last gegen das Halteelement wirkt, liefert ein Biegemoment, das abgefangen werden muss. Da dieses Biegemoment aber auch über das Stützelement auf die Führungsschiene übertragen wird, muss das Joch selbst kein Biegemoment abfangen, sondern nur eine Reaktionskraft und kann somit leichter ausgeführt werden.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Lastsicherungsvorrichtung weiterhin einen Kraftspeicher auf, wobei der Kraftspeicher gespannt ist, wenn sich das Halteelement in einer im Wesentlichen horizontalen Lage befindet. Der Kraftspeicher übt dabei ein Drehmoment auf das Halteelement um die Drehachse in der Schwenkrichtung aus, die dem Deaktivieren der Lastsicherungsvorrichtung entspricht. Solange sich das Stützelement und damit die Lastsicherungsvorrichtung in dem Bereich befindet, in dem sich das Stützelement mit der Führungsschiene im Eingriff befindet, wirkt das sich auf der Führungsschiene abstützende Stützelement diesem Drehmoment entgegen. Wird aber die Lastsicherungsvorrichtung vertikal soweit in Richtung des Lastaufnahmeelements bewegt, dass sich das Stützelement außerhalb des Eingriffs mit der Führungsschiene befindet, wird das Stützelement nicht mehr von der Führungsschiene gestützt und das Halteelement verschwenkt durch das von dem Kraftspeicher aufgebrachte Drehmoment um seine Drehachse in vertikaler Richtung, so dass die Lastsicherungsvorrichtung deaktiviert ist. Dabei ist besonders vorteilhaft, dass das Verschwenken einzig durch die vertikale Bewegung der Lastsicherungsvorrichtung erfolgt, ohne dass es eines zusätzlichen Aktivators, wie beispielsweise eines zusätzlichen Hydraulik- oder Pneumatikzylinders bedarf. Hierdurch baut die Lastsicherungsvorrichtung besonders klein, was sich vorteilhaft auf den Querschnitt, durch den ein Bediener des Hubschlittens seinen Fahrweg und die aufzunehmende beziehungsweise zu transportierte Last beobachten kann sowie auf die mögliche vertikale Höhe der Last auswirkt. Zusätzlich ist das Gewicht des Hubschlittens weiter minimiert. Darüber hinaus entfällt die für einen Aktivator benötigte Ansteuerung und es müssen keine Medienschläuche, wie Hydraulik- oder Pneumatikschläuche, oder Elektrokabel verlegt werden. Diese Schläuche oder Kabel müssten den gesamten vertikalen Verstellbereich der Haltevorrichtung mitgeführt werden und würden Platz in Anspruch nehmen und die Herstellungskosten erhöhen.
  • Der Kraftspeicher ist an einer Seite mit dem Joch und mit der anderen Seite mit dem verschwenkbaren Halteelement verbunden. Die bevorzugte Gasfeder kann sowohl horizontal als auch vertikal montiert werden.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Kraftspeicher eine Druckfeder. Beispielsweise kann der Kraftspeicher eine Gasdruckfeder sein. Alternativ kann der Kraftspeicher auch eine Zugfeder, beispielsweise eine Gaszugfeder sein. Gasdruck- und Gaszugfedern sind im Stand der Technik bekannt. Sie zeichnen sich durch eine im Vergleich zu ihrer Größe große Kraftentfaltung, geringes Gewicht und Wartungsfreiheit aus. Damit wird weiter der Querschnitt, durch den ein Bediener des Hubschlittens seinen Fahrweg und die aufzunehmende beziehungsweise zu transportierte Last beobachten kann und die mögliche vertikale Höhe der Last optimiert. Zusätzlich wird das Gewicht der Lastsicherungsvorrichtung weiter optimiert.
  • Ein großer Vorteil dieser bevorzugten Ausführungsform ist, dass, wenn beim Anheben des Lastschlittens das Halteelement an einem darüber liegenden Regalelement anstoßen würde, es gegen die Federkraft nach unten mitbewegen kann und somit die Wahrscheinlichkeit für eine Schadensentstehung an dem Halteelement und/oder dem Regal deutlich minimiert ist. Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn das Stützelement ein Verschleißelement aufweist, mit dem sich das Stützelement an der Führungsschiene abstützt. Bei dem vertikalen Verschieben der Lastsicherungsvorrichtung reibt das Stützelement an der Führungsschiene. Durch das Verschleißelement wird dabei der Verschleiß auf dieses Element konzentriert, wobei sich das Verschleißelement leicht austauschen lässt. Damit wird der Wartungsaufwand für die Lastsicherungsvorrichtung minimiert. Das Verschleißelement kann beispielsweise als Rolle oder Rolllager ausgeführt sein. Alternativ ist auch das Vorsehen eines Gleitbalkens als Verschleißelement möglich.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Führungsschiene mit dem mindestens einen Mast wirkverbunden. Insbesondere kann der mindestens eine Mast auch selbst als Führungsschiene ausgeführt sein.
  • Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Hubschlitten eine Höhenverstellvorrichtung für die Lastsicherungsvorrichtung aufweist, mit deren Hilfe die Lastsicherungsvorrichtung entlang der Führungsschiene in vertikaler Richtung (x) verstellbar ist. Dabei ist die Höhenverstellvorrichtung in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform in den mindestens einen Mast integriert. Durch die Integration der Höhenverstellvorrichtung in den mindestens einen Mast ist die Höhenverstellvorrichtung vor mechanischen Beschädigungen weitgehend geschützt und benötigt keinen zusätzlichen Bauraum. Beispielsweise kann die Höhenverstellvorrichtung eine Spindel, beispielsweise eine Kugelumlaufspindel, oder ein Hydraulikzylinder sein. Dabei stellt die Höhenverstellvorrichtung in dem Bereich kurz vor der Endstellung gleichzeitig das Betätigungsorgan dar, mit dem das Haltelement verschwenkt und damit die Lastsicherungsvorrichtung aktiviert beziehungsweise deaktiviert wird.
  • Die Höhenverstellvorrichtung weist mindestens ein Führungsprofil auf. Vorzugsweise weist die Höhenverstellung zwei Führungsprofile auf, welche hinter, das heißt in Richtung von einer aufgenommenen Last wegweisend, an dem Hubschlitten angebrachten Lastaufnahmeelementen oder seitlich davon angeordnet sind. Die mindestens eine Höhenverstellvorrichtung kann außerhalb des Führungsprofils angebracht sein oder aber in dem Führungsprofil integriert sein, wodurch sie vorteilhaft geschützt ist. Bei einer ausreichend langen Führung kann die Höhenverstellvorrichtung nur in einem Führungsprofil integriert sein, wobei in dem anderen Führungsprofil nur ein Profil geführt wird.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Haltelement eine maximale Ausdehnung D von der Drehachse zu der der Drehachse entgegengesetzten Richtung auf, wobei die Länge HF der Führungsschiene mindestens der Ausdehnung D des Halteelements entspricht. Bei einer solchen Größenrelation lässt sich das Halteelement besonders einfach vollständig in eine im Wesentlichen vertikale Stellung einklappen, so dass es im deaktivierten Zustand keine über den mindestens einen Mast hinausgehende Ausdehnung in positiver y-Richtung aufweist und somit die maximal nutzbare Tiefe des Lastaufnahmeelements nicht einschränkt.
  • Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Abbildungen.
  • Von den Abbildungen zeigt:
    • Fig. 1 eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung an einem Hubschlitten in einer dreidimensionalen Darstellung von vorne mit aktiviertem Halteelement
    • Fig. 2 einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Lastsicherungsvorrichtung in einer dreidimensionalen Darstellung von hinten mit aktiviertem Halteelement
    • Fig. 3 eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung mit aktiviertem Halteelement in einer Seitenansicht
    • Fig. 4 eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung mit aktiviertem Halteelement in einer Ansicht von oben
    • Fig. 5 eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung n einer dreidimensionalen Darstellung von vorne mit aktiviertem Halteelement
    • Fig. 6 eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung in einer dreidimensionalen Darstellung von vorne mit deaktiviertem Halteelement
    • Fig. 7 einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Lastsicherungsvorrichtung mit deaktiviertem Halteelement in einer Seitenschnittansicht
  • Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung 100 an einem Hubschlitten 150 in einer dreidimensionalen Darstellung von vorne mit aktiviertem Halteelement 110. An dem Hubschlitten 150 sind zwei Hubgabeln 160 als Lastaufnahmeelement angebracht. Die Lastsicherungsvorrichtung weist zwei Masten 151 der Länge HM auf, an denen ein Halteelement 110 über ein Joch 111 angebracht ist. Das Halteelement 110 befindet sich in aktivierter, das heißt nach vorne in positive y-Richtung in Richtung der Hubgabeln 160 geschwenkten Position befindet. An dem Joch 111 ist das rahmenförmige Halteelement 110 um eine Drehachse 112 schwenkbar befestigt. Das Joch 111 ist über Höhenverstellvorrichtungen 115, die in den Mastprofilen gelagert sind, vertikal bewegbar mit den Masten 151 verbunden, wobei mindestens eine Höhenverstellvorrichtung 115 als Hydraulikzylinder ausgeführt ist. Weiterhin ist in der Darstellung eine Gasdruckfeder 140 als Kraftspeicher zu erkennen, wobei die Gasdruckfeder 140 eine Kraft auf das Halteelement 110 ausübt, die ein Drehmoment um die Drehachse 112 erzeugt. Das Halteelement 110 hat eine Ausdehnung D in Richtung der Hubgabeln 160. Weiterhin sind zwei Führungsschienen 130 der Länge HF an den Masten 151 angebracht, die in entgegengesetzter x-Richtung mit jeweils einer Kurvenbahn 131 enden. Das Halteelement 110 befindet sich in seiner höchsten Position. In dieser Position kann eine Last mit den Hubgabeln 160 aufgenommen werden. Ist die Last aufgenommen, kann das Halteelement 110 in vertikaler Richtung entgegen der x-Richtung auf die Last abgesenkt werden, um die Last auf diese Art zwischen den Hubgabeln 160 und dem Halteelement 110 einzuspannen. Derart eingespannt kann eine Last sicher angehoben und transportiert werden. Die Lastsicherungsvorrichtung 100 ist an einem Hubschlitten 150 befestigt, der die beiden Hubgabeln 160 trägt und an einem Hubgerüst (nicht dargestellt) eines Flurförderfahrzeugs (nicht dargestellt) vertikal bewegt werden kann.
  • Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Lastsicherungsvorrichtung 100 in einer dreidimensionalen Darstellung von hinten mit aktiviertem Halteelement 110. Aus dieser Perspektive ist zu erkennen, dass die Gasdruckfeder 140 als Druckfeder in der dargestellten aktivierten Position des Halteelements 110 gespannt ist. Sie greift einerseits an dem Halteelement 110 selbst an, andererseits an einem Hebelelement 113, das an dem Joch 111 befestigt ist. In diesem Hebelelement 113 ist auch die Drehachse 112 gelagert, wobei die Gasdruckfeder 112 entgegen der x-Richtung unterhalb der Drehachse 112 an dem Hebelelement 113 angreift und so ein Drehmoment um die Drehachse 112 erzeugt. Dieses Drehmoment wirkt so, dass das Halteelement 110 nach oben, das heißt in x-Richtung, schwenken würde, wenn dies nicht durch die Stützelemente 120, die über Verschleißelemente 121 gegen die Führungsschiene 130 wirken, verhindert würde. Wird die Lastsicherungsvorrichtung an den Führungsschienen 130 weiter vertikal entgegen der x-Richtung soweit bewegt, dass sich die Stützelemente 120 im Bereich der Kurvenbahnen 131 der Führungsschienen 130 befinden, können die Stützelemente 120 dem Drehmoment nicht mehr entgegen wirken und das Halteelement 110 verschwenkt im Uhrzeigersinn nach oben, das heißt in x-Richtung, um die Drehachse 112.
  • Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung 100 mit aktiviertem Halteelement 110 in einer Seitenansicht. Das Haltelement weist eine im aktivierten Zustand horizontale Ausdehnung D, gemessen zwischen Drehachse 112 und maximaler vorderer Ausdehnung, auf. Die Masten 151 der Lastsicherungsvorrichtung 100 sind in positiver y-Richtung nicht über die in positive y-Richtung liegende Vorderkante des Hubschlittens 150 ausgedehnt.
  • Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung 100 mit aktiviertem Halteelement 110 in einer Ansicht von oben. Die Lastsicherungsvorrichtung 100 weist zwei Masten 151 auf, wobei in einem der Masten 151 eine Höhenverstellvorrichtung 115 in Form eines Hydraulikkobens wirkt. Über diesen Hydraulikkolben 115 kann das Halteelement 110 vertikal, das heißt in beziehungsweise entgegen der x-Richtung verschoben werden. Insbesondere kann das deaktivierte Halteelement 110 über die Höhenverstellvorrichtung 115 zur Aktivierung über den Bereich 131 der Kurvenbahn in der Führungsschiene 130 vertikal in x-Richtung beziehungsweise umgekehrt das aktivierte Halteelement 110 über die Höhenverstellvorrichtung 115 zur Deaktivierung unter den Bereich 131 der Kurvenbahn in der Führungsschiene 130 entgegen der x-Richtung vertikal verschoben werden. Ist das Halteelement 110 aktiviert, kann es über die Höhenverstellvorrichtung 115 in eine maximale Position vertikal in x-Richtung verschoben werden. In dieser Position kann eine Last mit dem Lastaufnahmeelement 160 aufgenommen werden. Wenn die Last auf dem Lastaufnahmeelement 160 ruht, kann über die Höhenverstellvorrichtung 115 das Haltelement so entgegen der x-Richtung vertikal verschoben werden, dass es auf der Oberfläche der Last aufsetzt und die Last zwischen Lastaufnahmeelement 160 und Halteelement 110 einspannt wird, wodurch ein sicheres Heben und Transportieren der Last möglich ist.
  • Fig. 5 zeigt eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung 100in einer dreidimensionalen Darstellung von vorne mit aktiviertem Halteelement 110. Das Halteelement 110 befindet sich nahe der unteren Maximalposition, in der es noch aktiviert ist, das heißt, in der sich das Stützelement 120 noch im vertikalen Bereich der Führungsschiene 130 außerhalb des Bereich 131 der Kurvenbahn befindet. Zwischen dem Bereich 131 der Kurvenbahn in der Führungsschiene 130 und dem oberen, in x-Richtung gelegenen Ende der Führungsschiene 130 befindet sich die Führungsschiene130 mit der Länge HF, wobei das Haltelement 110 über die Länge HF im aktivierten Zustand vertikal verschiebbar ist. HF ist dabei mindestens so groß wie die maximale Ausdehnung D des Halteelements 110 von der Drehachse 112 aus gesehen. Bei diesen Geometrieverhältnissen kann das Halteelement 110 im deaktivierten Zustand im Wesentlichen senkrecht zum Lastaufnahmeelement 160 weggeklappt werden, so dass der Hubschlitten 150 uneingeschränkt durch die Lastsicherungsvorrichtung 100 auch in allen Fällen verwendet werden kann, in denen eine Lastsicherungsvorrichtung 100 nicht erforderlich oder sogar hinderlich ist. In Fig. 6 ist eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung 100 in einer dreidimensionalen Darstellung von vorne mit deaktiviertem Halteelement 110 zu sehen. In diesem Fall ist HF größer als die Ausdehnung D des Halteelements 110. Das Haltelement 110 ist im Wesentlichen senkrecht zum Lastaufnahmeelement 160, das heißt im Wesentlichen parallel zu den Masten 151 in die Vertikale verschwenkt. Dadurch steht die gesamte Tiefe des Lastaufnahmeelements 160 zum Aufnehmen einer Last zur Verfügung. Kein Teil der Lastsicherungsvorrichtung 100 steht über die Masten 151 vor. Damit befinden sich die beweglichen Teile der Lastsicherungsvorrichtung 100 in einer geschützten Position. Die Masten 151 selbst ragen in positiver y-Richtung nicht über den Hubschlitten 150 vor, so dass die maximale Tiefe der Hubgabeln 160 für die Lastaufnahme zur Verfügung steht.
  • Fig. 7 zeigt einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Lastaufnahmevorrichtung 100 mit deaktiviertem Halteelement 110 in einer Seitenschnittansicht. Die Führungsschiene 130 ist mit dem Bereich 131 der Kurvenbahn im Schnitt dargestellt. Ebenso sind das Stützelement 120 und das Verschleißelement 121 geschnitten dargestellt, wobei das Halteelement 110 um die Drehachse 112 in eine vertikale Stellung verschwenkt ist.
    • Bezugszeichenliste:
    • 100
    Lastsicherungsvorrichtung
    110
    Halteelement
    111
    Joch
    112
    Drehachse, Gelenk
    113
    Hebelelement
    115
    Höhenverstellvorrichtung, Hydraulikkolben
    120
    Stützelement
    121
    Verschleißelement
    130
    Führungsschiene
    131
    Bereich der Kurvenbahn in der Führungsschiene
    140
    Kraftspeicher
    150
    Hubschlitten
    151
    Mast
    160
    Lastaufnahmeelement, Hubgabel
    D
    Ausdehnung des Halteelements
    HF
    Länge der Führungsschiene
    HM
    Mastlänge

Claims (15)

  1. Lastsicherungsvorrichtung (100),
    wobei die Lastsicherungsvorrichtung (100) mindestens einen Mast (151) und ein Haltelement (110), ein Stützelement (120) und eine Führungsschiene (130) aufweist, die Lastsicherungsvorrichtung (100) an dem mindestens einen Mast (151) in x- Richtung vertikal verschiebbar angeordnet ist, die Führungsschiene (130) im Wesentlichen parallel zu dem mindestens einen Mast (151) ausgedehnt ist und das Stützelement (120) mit der Führungsschiene (130) in Eingriff ist, wobei das Stützelement (120) von der Führungsschiene (130) gestützt wird und wobei das Halteelement (110) um einen Drehpunkt (112) verschwenkbar angeordnet ist, wobei das Haltelement (110) durch das Schwenken in eine im Wesentlichen horizontale Stellung aktivierbar ist, wobei das Schwenken des Halteelements (110) in vertikaler Richtung (x) durch das Stützelement (120) verhindert wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Führungsschiene (130) eine an ihrem unteren Ende um 90° abgebogene Kurvenbahn (131) aufweist und, dass
    die Lastsicherungsvorrichtung (100) weiterhin einen Kraftspeicher (140) aufweist, wobei der Kraftspeicher (140) gespannt ist, wenn sich das Halteelement (110) in einer im Wesentlichen horizontalen Lage befindet und ein Drehmoment auf das Halteelement (110) um die Drehachse (112) in zu dem Bereich (131) der Kurvenbahn der Führungsschiene (130) entgegengesetzter Richtung ausübt.
  2. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Halteelement (110) in positive x-Richtung verschwenkbar ist.
  3. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach Anspruch 1,

    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Halteelement (110) in negative x-Richtung verschwenkbar ist.
  4. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Haltelement (110) in im Wesentlichen vertikaler Stellung in positiver y-Richtung nicht über die maximale Ausdehnung des mindestens einen Mastes (151) in positiver y-Richtung hinaus ausgedehnt ist.
  5. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Lastsicherungsvorrichtung (100) weiterhin ein Joch (111) aufweist, wobei das Haltelement (110) in Relation zu dem Joch (111) in vertikaler Richtung (x) um den Drehpunkt (112) schwenkbar ist.
  6. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Joch (111) und das Halteelement (110) in x-Richtung beziehungsweise in entgegengesetzter x-Richtung vertikal gleichsinnig bewegbar sind, wobei ihr vertikaler Abstand konstant ist.
  7. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    dass der Kraftspeicher (140) eine Druckfeder ist.
  8. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Stützelement (120) ein Verschleißelement (121) aufweist, mit dem sich das Stützelement (120) an der Führungsschiene (130) abstützt.
  9. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Verschleißelement (121) eine Rolle ist.
  10. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Verschleißelement (121) ein Gleitbalken ist.
  11. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Führungsschiene (130) mit dem mindestens einen Mast (151) wirkverbunden ist.
  12. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Hubschlitten eine Höhenverstellvorrichtung (115) für die Lastsicherungsvorrichtung (100) aufweist, mit deren Hilfe die Lastsicherungsvorrichtung entlang der Führungsschiene (130) in vertikaler Richtung (x) verstellbar ist.
  13. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Höhenverstellvorrichtung (115) in den mindestens einen Mast (151) integriert ist.
  14. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Haltelement (110) eine maximale Ausdehnung D von der Drehachse (112) in der der Drehachse entgegengesetzten Richtung aufweist, wobei die Länge HF der Führungsschiene (130) mindestens der Ausdehnung D des Halteelements (110) entspricht.
  15. Hubschlitten (150),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Hubschlitten (150) eine Lastsicherungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.
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