EP3145853B1 - Lastenaufnahmeträger - Google Patents
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- EP3145853B1 EP3145853B1 EP15728425.8A EP15728425A EP3145853B1 EP 3145853 B1 EP3145853 B1 EP 3145853B1 EP 15728425 A EP15728425 A EP 15728425A EP 3145853 B1 EP3145853 B1 EP 3145853B1
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- EP
- European Patent Office
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- load
- bearing support
- cylinder housing
- carrier
- upper holder
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/16—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members inclinable relative to mast
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- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/147—Whole unit including fork support moves relative to mast
- B66F9/148—Whole unit including fork support moves sideways
Definitions
- Such load-carrying carriers can be integrated, for example, in an industrial truck or designed as an attachment, which is attached to a device such as a forklift or fastened. They usually have two or more parallel or relatively horizontally movable load-bearing elements, which may for example have the shape of two forks. This mobility of the forks is achieved by an appropriately trained adjustment and allows users to adjust the forks to the position of a load to be absorbed. As a result, the entire industrial truck does not have to be approached very precisely to the load to be picked up, but the fine positioning of the load receiving means can be carried out via the adjusting device.
- the load receiving means such as the fork
- the load receiving means is tilted forward in the forward direction of the truck, so that the tips of the forks can be lowered.
- the stability of the load during transport in the raised state can be increased by tilting the fork backwards in the direction opposite the direction of advance of the industrial truck, ie by lifting the tips of the forks.
- the deflection of the forks can be compensated for under appropriate load by the inclination of the lifting device.
- the angle of inclination of the load handling device is usually between 5 ° up and 2 ° down from the horizontal.
- the vertical inclination of the at least one load-receiving means is adjustable by the retraction or extension of at least two piston rods of at least two substantially parallel inclined cylinder.
- the housings of the at least two tilting cylinders are at least partially integrated in the connecting beam. In the upper region of the load-carrying carrier of the fork carriage and the axis of rotation and / or lateral thrust axis are behind each other, whereby the device has a large Vorbaufact.
- the horizontal axis about which the front part of the carriage is pivoted with respect to the rear part coincides with the longitudinal axis of the first actuating device, which the front part during a sideways movement laterally to the rear part emotional.
- the fork carriage is attached to the piston rods for the sideways movement of the forks, making this area must be performed solid. This affects the size unfavorably.
- the fork carriage is located below the cylinder or cylinders, which limits the free look for the operator of the lift truck.
- the document US 2008/0152 471 A1 01 discloses a load-carrying carrier for a material handling vehicle, wherein at least one load-receiving means attachable to the load receiving carrier and by means of at least one arranged in a cylinder housing cylinder with displaceably mounted piston rod horizontally relative to the industrial truck displaced and tilted in the vertical direction and wherein the load-carrying carrier is a rear part and a front part, wherein the front part of the load-carrying carrier has an upper and a lower receptacle for the load-receiving means and the two parts are rotatably and laterally displaceable with each other.
- the rear part of the load receiving carrier has two vertically arranged mast cheeks, wherein the cylinder housing is connected horizontally in the upper region of the load receiving carrier with the two mast cheeks and the upper receptacle of the load receiving carrier, the cylinder housing rotatably and slidably engages a maximum of half.
- the load-carrying carrier is placed on top of the cylinder housing from above. Subsequently, a support block is mounted in the lower region, which prevents the load-carrying carrier when retracting after settling a load, for example, on a shelf upwards evades.
- this support block is to prevent the front part of the load-carrying carrier can rotate forward when the vehicle hangs when reversing with the load-carrying means, for example, on a bump on the ground.
- the support block is thus a structural element that must be made robust and removable
- the load-carrying carrier is quite heavy, which has a negative effect on the maximum liftable load.
- the window available to the driver of the industrial truck is reduced.
- the upper and lower seats are connected to each other via two laterally arranged vertical connecting elements, which together form a rectangular construction. Due to the low embrace of the cylinder housing, these connecting elements must even be arranged laterally. A disadvantage is that these strips significantly limit the visibility of the driver on the mast profile of the vehicle over.
- the object of the invention is to provide a load-carrying carrier for a material handling vehicle, wherein at least one load-receiving means horizontally relative to the industrial truck and slidably fastened in the vertical direction, wherein the area through which the driver of the industrial vehicle with a corresponding lifting height of the lifting can see through
- the weight of the load receiving carrier as well as the assembly effort to be reduced compared to the known in the art load carrying carriers to be reduced.
- An inventive load-carrying carrier for an industrial truck is characterized in that at least one load-carrying means attachable to the load receiving carrier and by means of at least one arranged in a cylinder housing cylinder with displaceably mounted piston rod horizontally relative to the industrial truck displaced and tilted in the vertical direction is executed.
- the load-carrying carrier has a rear and a front part, wherein the front part of the load-carrying carrier has at least one upper receptacle and a lower receptacle for the at least one load receiving means and the two parts are rotatably and laterally displaceable interconnected, wherein the rear part of the load receiving carrier has at least two vertically arranged connecting elements or mast cheeks.
- the connecting elements represent the connection between the load receiving carrier and the mast profiles of the industrial truck, wherein the mast cheeks directly, for example via a lifting chain, with the mast profile of a material handling vehicle can be connected.
- These fasteners may be arranged in a variant of the invention in front of the mast profiles of the forklift.
- the preferably embodied as a shaft cylinder housing is connected horizontally in the upper region of the load-carrying carrier with the at least two mast cheeks or connecting elements, wherein the upper receptacle of the load-carrying carrier rotatably and slidably engages the cylinder housing to significantly more than half.
- the load-carrying carrier Due to the integrated design of the load-carrying carrier is very compact, whereby the stem on a equipped with the load carrying carrier industrial truck correspondingly small precipitates, which has a positive effect on the maneuvering properties of the industrial truck.
- the area through which the driver of the industrial truck can see through with a corresponding lifting height of the lifting carriage is maximized, whereby the visual obstruction of the operator of the industrial truck is minimized.
- the upper receptacle is shaped so that the outer sides are substantially rectangular, while the inner side has a substantially round geometry.
- the upper straight outer side is the supporting surface for the at least one suspended load-carrying means, the straight front side is the contact surface for the substantially vertical back of the least one load-receiving means and the straight lower side forms the interface for the vertical connecting elements.
- the substantially round inner side rotatably and slidably surrounds the shaft-shaped cylinder housing.
- This special design of the upper receptacle of the load-carrying carrier results in a much higher resistance torque than a simple beam.
- a high degree of rigidity and a high resistance torque are particularly important if, for example, two load-bearing devices are positioned on the left and right outside of the upper receptacle and the force can not be transmitted directly to the cylinder housing.
- the upper receptacle carries the whole load and with a transfer of forces to the outer ends of the upper receptacle, the upper receptacle should not deform too much, in particular not plastically deform or bend.
- the entire construction height of the upper receptacle is significantly lower than a cylinder housing with an attached upper receptacle in the form of a bar.
- two single-acting piston rods are arranged in the cylinder housing. About these piston rods, the side thrust movement of the load receiving carrier is realized, the single-acting piston rods build very compact. In addition, the number of hydraulic connections is minimized, making the device easier to build and thus easier to maintain. The size is also minimized by this design.
- the piston rods for the lateral displacement act directly against sealing elements on the outer sides of the load receiving carrier, whereby the size of the load receiving carrier is further minimized.
- the piston rods are completely received in the load receiving carrier.
- the piston rods are protected integrated in the load-carrying carrier and specially protected against external influences.
- the size is further optimized hereby.
- the cylinder housing acts as a sliding guide for the vertical rotational movement of the load receiving carrier.
- a replaceable wear bushing This can be easily and inexpensively replaced in case of wear.
- the wear bushing can be attached both to the cylinder housing and in the movable upper receptacle. It has also proven to be advantageous if the inside of the upper receptacle is substantially round.
- the upper receptacle and the lower receptacle of the load receiving carrier are connected to each other via at least two vertical connecting elements and the load receiving carrier via at least one separate hydraulic cylinder which acts against the lower receptacle, is vertically tilted.
- This design has proven to be robust and reliable with minimal footprint.
- the special shape of the upper receptacle forms on its lower side a connecting surface for the vertical connecting elements.
- the great advantage of this design is that the position of the connecting elements can be freely selected over the entire width. This means that for optimum visibility these fasteners can be arranged as possible before the mast profiles.
- the connecting elements can each be arranged on the outside of the upper and lower receptacle.
- Fig. 1 shows a load-carrying carrier 10 according to the invention in a three-dimensional view.
- the load receiving carrier 10 can be attached to an industrial truck, for example, and has a rear part 38 and a front part 35, wherein on the front part 35, an upper receptacle 36 and a lower receptacle 37 are provided for receiving a load-receiving means.
- the load-carrying carrier 10 has two cylinders 31a, 31b arranged in a cylinder housing 30, in each of which a single-acting piston rod 32a, 32b is mounted so as to be horizontally displaceable.
- the piston rods 32a, 32b act in each case directly against closure elements 11a, 11b on the outer sides of the load receiving carrier 10.
- the load receiving carrier is vertically tiltable via a separate hydraulic cylinder 50, which acts against the lower receptacle 37.
- the load receiving carrier 10 rotates about an axis of rotation which corresponds to the longitudinal axis of the cylinder housing 30, wherein the load receiving carrier 10, the cylinder housing 30 rotatably and slidably partially surrounds.
- all removable horizontal positions of the load receiving carrier 10 can be fixed.
- the piston rods 32a, 32b for the lateral movement of the load receiving carrier 10 are arranged on the axis of rotation of the vertical movement, so that the longitudinal axis of the cylinder housing 30 simultaneously represents the axis of rotation for the tilting movement of the load receiving carrier 10.
- a replaceable wear bushing 39 is introduced between the cylinder housing 30 and the inside of the upper receptacle 36 of the load receiving carrier 10. In case of closure, this bushing 39 can be replaced easily and inexpensively.
- the rear part 38 of the load receiving carrier 10 is largely open via a longitudinal slot. Together with the opening between the connecting elements 40a, 40b, this enables the operator of the industrial truck to have a clear view of the pre-alignment and of a picked-up load.
- Fig. 2 shows a section through the cylinder housing 30.
- the cylinder housing 30 accommodates the cylinders 31a, 31b, which in turn each have a piston rod 32a, 32b.
- These piston rods 32a, 32b act directly against in each case a closure element 11a, 11b on each outer side of the load receiving carrier 10.
- the cylinder housing 30 rotatably and slidably at least partially surrounds.
- the cylinders 31a, 31b have hydraulic connections 33a, 33b, which are arranged on the side of the cylinder housing (30) facing the rear part 38 of the load receiving carrier (10). As a result, the hydraulic connections are protected against external influences from the direction of the front part 35 of the load receiving carrier 10.
- Fig. 3 shows a load-carrying carrier 10 according to the invention in the rearwardly inclined position. Due to the inclination of the load receiving carrier 10 to the rear, a load receiving means attached to the load receiving carrier 10 is inclined downwards. For example, it is advantageous to receive a pallet with downwardly inclined forks, as this is counteracted the risk that the forks fall while driving under the pallet on the pallet and move it. After the tines have been positioned as desired under the pallet, the inclination can be adjusted so that the pallet can be raised horizontally. Also, the inclination can be adjusted so far that the tines are inclined at least slightly upwards, since so the stability of the load on the tines during transport is increased and counteracted at heavy load deflection of the tines.
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Description
- Die Erfindung betrifft einen Lastaufnahmeträger, der an einer anderen Einrichtung befestigbar ist. Bei dieser Einrichtung kann es sich um eine stationäre oder bewegliche Einrichtung handeln, wobei es sich bei der beweglichen Einrichtung beispielsweise um einen vertikal bewegbaren Lastschlitten eines Flurförderzeugs handeln kann. Der Lastaufnahmeträger weist dabei eine obere und eine untere Aufnahmeleiste auf. Die Abmaße der Aufnahmeleisten sowie auch ihr Abstand können den international genormten Maßen entsprechen. An die Aufnahmeleisten können Lastaufnahmemittel angehängt werden.
- Derartige Lastaufnahmeträger können beispielsweise in ein Flurförderzeug integriert oder als Anbaugerät ausgebildet sein, das an einer Einrichtung wie einem Gabelstapler befestigt oder befestigbar ist. Sie weisen meist zwei oder mehr parallel oder relativ zueinander horizontal bewegliche Lastaufnahmeelemente auf, die beispielsweise die Form zweier Gabelzinken haben können. Diese Beweglichkeit der Gabelzinken wird durch eine entsprechend ausgebildete Verstellvorrichtung erreicht und ermöglicht es den Anwendern, die Gabelzinken an die Position einer aufzunehmenden Last anzupassen. Dadurch muss nicht das gesamte Flurförderfahrzeug sehr genau an die aufzunehmende Last herangefahren werden, sondern die Feinpositionierung der Lastaufnahmemittel kann über die Verstellvorrichtung vorgenommen werden. Wenn eine aufzunehmende Last sehr nahe an einem festen Anschlag, beispielsweise einer anderen Last oder einer festen Wand positioniert ist, kann die Last sogar nur mit einer solchen horizontalen Verstellmöglichkeit der Lastaufnahmeelemente aufgenommen werden. Umgekehrt kann mit einer solchen Vorrichtung auch eine Last außermittig des Flurförderfahrzeugs, beispielsweise sehr nahe zu einer anderen Last oder einer festen Wand, abgesetzt werden. Können die Lastaufnahmeelemente in horizontaler Richtung auch relativ zu einander bewegt werden, kann die Position der Lastaufnahmeelemente an die Breite eines aufzunehmenden Gegenstandes beziehungsweise an darin befindliche Ausnehmungen, in welche die Lastaufnahmeelemente wie beispielsweise Gabelzinken eingreifen, angepasst werden. Auch ein Klammern der Last zwischen den Lastaufnahmeelementen ist eine mögliche Anwendung solcher Verstellvorrichtungen. Eine Vorrichtung der vorgenannten Art, bei der die Seitenschubbewegung vom Bediener des Flurförderzeuges von seinem Arbeitsplatz aus betätigt wird, ohne dass er dazu absteigen muss, ist beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift
DE 10 2011 002 433 A1 bekannt. - Beim Aufnehmen von Lasten mit geringer Bodenfreiheit ist es von Vorteil, wenn das Lastaufnahmemittel, beispielsweise die Gabel, nach vorne in die Vorausfahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs neigbar ist, so dass die Spitzen der Gabeln abgesenkt werden können. Im Gegensatz dazu kann die Stabilität der Last beim Transport im angehobenen Zustand dadurch erhöht werden, dass die Gabel nach hinten in die der Vorausfahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs entgegengesetzte Richtung geneigt wird, also die Spitzen der Gabelzinken angehoben werden. Darüber hinaus kann durch die Neigung des Lastaufnahmemittels die Durchbiegung der Gabelzinken bei entsprechender Belastung ausgeglichen werden. Der Neigungswinkel des Lastaufnahmemittels liegt üblicherweise zwischen 5° nach oben und 2° nach unten gegenüber der Horizontalen. Um die Neigung des Lastaufnahmemittels eines Flurförderfahrzeugs variieren zu können, sind Systeme bekannt, bei denen das gesamte Hubgerüst des Flurförderfahrzeugs nach vorne beziehungsweise nach hinten geneigt wird. Bei Flurförderfahrzeugen, bei denen eine Neigbarkeit des Hubgerüsts nicht vorgesehen ist, ist es bekannt, den Gabelträger als separates Bauteil am Hubschlitten zu befestigen und dabei eine Vorrichtung zum Schwenken des Gabelträgers um eine horizontale Achse relativ zum feststehenden Hubschlitten vorzusehen. Dabei weist das Flurförderfahrzeug jedoch ein großes Vorbaumaß vor dem Hubgerüst auf, was zu einer ungünstigen Gewichtsverteilung und damit zu einer Beschränkung der Traglast des Flurförderfahrzeugs führt. Darüber hinaus ist eine große Baugröße beim Einsatz des Flurförderfahrzeugs in engen Bereichen beispielsweise eines Lagers nachteilig.
- Aus der deutschen Offenlegungsschrift
DE 10 2013 209 906 A1 ist ein Lastaufnahmeträger für ein Flurförderfahrzeug bekannt, an dem mindestens ein Lastaufnahmemittel befestigbar und horizontal gegenüber dem Flurförderfahrzeugs verschiebbar und in vertikaler Richtung neigbar ist. Der Lastaufnahmeträger weist ein hinteres und ein vorderes Teil auf, wobei das vordere Teil des Lastaufnahmeträgers mindestens eine obere und eine untere Aufnahme für das mindestens eine Lastaufnahmemittel aufweist und die beiden Teile drehbar miteinander verbunden sind. Das hintere Teil des Lastaufnahmeträgers weist mindestens zwei über einen Verbindungsbalken im unteren Bereich des Lastaufnahmeträgers verbundene vertikale Mastwangen auf. Die vertikale Neigung des mindestens einen Lastaufnahmemittels ist dabei durch das Ein- bzw. Ausfahren mindestens zweier Kolbenstangen mindestens zweier im Wesentlichen parallel angeordneter Neigungszylinder einstellbar. Die Gehäuse der mindestens zwei Neigungszylinder sind zumindest teilweise in den Verbindungsbalken integriert. Im oberen Bereich des Lastaufnahmeträgers liegen der Gabelträger und die Drehachse und/oder Seitschubachse hintereinander, wodurch die Vorrichtung in großes Vorbaumaß aufweist. - Aus der deutschen Offenlegungsschrift
DE 4 315 293 A1 ist ein Lasthebeschlitten für einen industriellen Hubwagen bekannt, der eine Mastanordnung und einen Lasthebeschlitten aufweist, der so angebracht ist, dass er an dem Mast auf und ab bewegbar ist. Der Schlitten umfasst ein rückwärtiges Teil, das an der Mastanordnung angebracht ist, ein an dem rückwärtigen Teil angelenktes vorderes Teil, das um eine horizontale Achse schwenkbar ist und eine Lastauflagevorrichtung trägt, eine erste Betätigungseinrichtung, die in Längsrichtung arbeitet, um das vordere Teil zusammen mit der darauf befindlichen Lastaufnahmevorrichtung in Bezug auf das rückwärtige Teil entlang der horizontalen Achse zu bewegen, und wenigstens eine zweite Betätigungseinrichtung, die das vordere Teil und die darauf befindliche Lastaufnahmevorrichtung in Bezug auf das rückwärtige Teil um die horizontale Achse schwenkt. Um die Abmessungen des Lasthebeschlittens insbesondere in Fahrzeuglängsrichtung zu verringern, ist vorgesehen, dass die horizontale Achse, um die das vordere Teil des Schlittens in Bezug auf das rückwärtige Teil geschwenkt wird, mit der Längsachse der ersten Betätigungseinrichtung zusammenfällt, die das vordere Teil während einer Seitwärtsbewegung seitlich zu dem rückwärtigen Teil bewegt. Der Gabelträger ist dabei an den Kolbenstangen für die Seitwärtsbewegung der Gabelzinken angehangen, wodurch dieser Bereich massiv ausgeführt werden muss. Dadurch wird die Baugröße ungünstig beeinflusst. Darüber hinaus liegt der Gabelträger unterhalb des oder der Zylinder, wodurch die freie Durchsicht für den Bediener des Hubwagens eingeschränkt wird. - Das Dokument
US 2008 / 0152 471 A1 01) offenbart einen Lastaufnahmeträger für ein Flurförderfahrzeug, wobei an dem Lastaufnahmeträger mindestens ein Lastaufnahmemittel befestigbar und mittels mindestens einem in einem Zylindergehäuse angeordneten Zylinder mit verschiebbar gelagerter Kolbenstange horizontal gegenüber dem Flurförderfahrzeug verschiebbar und in vertikaler Richtung neigbar ausgeführt ist und wobei der Lastaufnahmeträger ein hinteres Teil und ein vorderes Teil aufweist, wobei das vordere Teil des Lastaufnahmeträgers eine obere und eine untere Aufnahme für das Lastaufnahmemittel aufweist und die beiden Teile drehbar und seitlich verschiebbar miteinander verbunden sind. Das hintere Teil des Lastaufnahmeträgers weist zwei vertikal angeordnete Mastwangen auf, wobei das Zylindergehäuse im oberen Bereich des Lastaufnahmeträgers horizontal mit den zwei Mastwangen verbunden ist und die obere Aufnahme des Lastaufnahmeträgers das Zylindergehäuse drehbar und schiebbar maximal zur Hälfte umgreift. Der Lastaufnahmeträger wird von oben auf das Zylindergehäuse aufgesetzt. Anschließend wird im unteren Bereich ein Stützblock montiert, der verhindert, dass der Lastaufnahmeträger beim Zurückziehen nach dem Absetzen einer Last beispielsweise auf einem Regalboden nach oben ausweicht. Darüber hinaus soll dieser Stützblock verhindern, dass der vordere Teil des Lastaufnahmeträgers nach vorne wegdrehen kann, wenn das Fahrzeug beim Rückwärtsfahren mit dem Lastaufnahmemittel beispielsweise an einer Unebenheit am Boden hängen bleibt. Das Stützblock ist somit ein Konstruktionselement, das robust und demontierbar ausgeführt werden muss Der Lastaufnahmeträger wird so recht schwer, was sich negativ auf die maximal anhebbare Last auswirkt. Darüber hinaus wird das dem Fahrer des Flurförderfahrzeugs zur Verfügung stehende Sichtfenster reduziert. - Die obere Aufnahme des vorderen Teils des Lastaufnahmeträgers, das oben auf dem wellenförmigen Zylindergehäuse aufliegt, trägt das mindestens eine Lastaufnahmemittel und im Wesentlichen die ganze Last und muss eine große Steifheit und ein hohes Wiederstandsmoment aufweisen. Insbesondere, wenn zwei Lastaufnahmemittel an dem Lastaufnahmeträger befestigt sind und die beiden Lastaufnahmemittel jeweils ganz außen auf der obere Aufnahme positioniert werden und die obere Aufnahme im maximalen Seitenverschub nach außen steht und nicht direkt vom Zylindergehäuse getragen wird. Dieser Balken muss somit relativ hoch und schwer ausgeführt werden, was sich auch negativ auf die maximal anhebbare Last und die Sichtverhältnisse auswirkt.
- An dem vorderen Teil des Lastaufnahmeträgers sind die obere und untere Aufnahme über zwei seitlich angeordnete vertikale Verbindungselemente miteinander verbunden, die zusammen eine rechteckige Konstruktion bilden. Durch die geringe Umgreifung des Zylindergehäuses müssen diese Verbindungselemente sogar seitlich angeordnet sein. Ein Nachteil ist, dass diese Leisten die Sichtverhältnisse des Fahrers an dem Hubgerüstprofil des Fahrzeuges vorbei deutlich einschränken.
- Aufgabe der Erfindung ist es, einen Lastaufnahmeträger für ein Flurförderfahrzeug anzugeben, bei dem mindestens ein Lastaufnahmemittel horizontal gegenüber dem Flurförderfahrzeug verschiebbar und in vertikaler Richtung neigbar befestigbar ist, wobei die die Fläche, durch die der Fahrer des Flurförderfahrzeugs bei entsprechender Hubhöhe des Hubschlittens hindurch sehen kann, maximiert ist Weiterhin soll das Gewicht des Lastaufnahmeträgers ebenso wie der Montageaufwand gegenüber den im Stand der Technik bekannten Lastaufnahmeträgern verringert sein.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Lastaufnahmeträger für ein Flurförderfahrzeug nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen des Lastaufnahmeträgers ergeben sich aus den Unteransprüchen 2-12.
- Ein erfindungsgemäßer Lastaufnahmeträger für ein Flurförderfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass an dem Lastaufnahmeträger mindestens ein Lastaufnahmemittel befestigbar und mittels mindestens einem in einem Zylindergehäuse angeordneten Zylinder mit verschiebbar gelagerter Kolbenstange horizontal gegenüber dem Flurförderfahrzeug verschiebbar und in vertikaler Richtung neigbar ausgeführt ist. Der Lastaufnahmeträger weist ein hinteres und ein vorderes Teil auf, wobei das vordere Teil des Lastaufnahmeträgers mindestens eine obere Aufnahme und eine untere Aufnahme für das mindestens eine Lastaufnahmemittel aufweist und die beiden Teile drehbar und seitlich verschiebbar miteinander verbunden sind, wobei das hintere Teil des Lastaufnahmeträgers mindestens zwei vertikal angeordnete Verbindungselemente beziehungsweise Mastwangen aufweist. Die Verbindungselemente stellen dabei die Verbindung zwischen dem Lastaufnahmeträger und den Hubgerüstprofilen des Flurförderfahrzeugs dar, wobei die Mastwangen direkt, beispielsweise über eine Hubkette, mit dem Hubgerüstprofil eines Flurförderfahrzeugs verbindbar sind. Diese Verbindungselemente können in einer Ausführungsvariante auch vor den Hubgerüstprofilen des Gabelstaplers angeordnet sein. Das vorzugsweise als Welle ausgeführte Zylindergehäuse ist im oberen Bereich des Lastaufnahmeträgers horizontal mit den mindestens zwei Mastwangen oder Verbindungselementen verbunden, wobei die obere Aufnahme des Lastaufnahmeträgers das Zylindergehäuse drehbar und schiebbar zu deutlich mehr als zur Hälfte umgreift. Beispielsweise umgreift die obere Aufnahme des Lastaufnahmeträgers das Zylindergehäuse dreh- und schiebbar zu mindestens 65 %. In einer anderen Ausführungsform umgreift die obere Aufnahme des Lastaufnahmeträgers das Zylindergehäuse zu mindestens drei Vierteln. Dadurch ist das Zylindergehäuse in dem Lastaufnahmeträger integriert. Das Zylindergehäuse übernimmt somit auch die Aufgabe einer tragenden Welle. Durch den Kraftangriff des Lastaufnahmeträgers an dem Zylindergehäuse müssen die Kolbenstangen nicht größer ausgeführt werden, als es für ihre eigentliche Aufgabe, die seitliche Verschiebung des Lastaufnahmeträgers, erforderlich ist. Die Last des Lastaufnahmeträgers wird über das Zylindergehäuse abgeführt, wobei das Zylindergehäuse die statische Last tragen kann, ohne hierfür extra groß dimensioniert werden zu müssen. Durch die integrierte Bauform baut der Lastaufnahmeträger sehr kompakt, wodurch der Vorbau an einem mit dem Lastaufnahmeträger ausgerüsteten Flurförderfahrzeugs entsprechend klein ausfällt, was sich positiv auf die Rangiereigenschaften des Flurförderfahrzeugs auswirkt. Die Fläche, durch die der Fahrer des Flurförderfahrzeugs bei entsprechender Hubhöhe des Hubschlittens hindurch sehen kann, wird maximiert, wodurch die Sichtbehinderung des Bedieners des Flurförderfahrzeugs minimiert wird. Durch die Umgreifung des Zylindergehäuses durch die obere Aufnahme des Lastaufnahmeträgers zu deutlich mehr als zur Hälfte wird zuverlässig verhindert, dass der Lastaufnahmeträger beispielsweise nach dem Absetzen einer Last beispielsweise auf einem Regalboden beim Zurückziehen des Lastaufnahmeträgers nach oben ausweicht, ohne dass es weiterer Maßnahmen bedarf. Zusätzlich wird der freie Querschnitt, der zur Durchsicht des Fahrers des Flurförderfahrzeugs zur Verfügung steht, nicht weiter eingeschränkt. Darüber hinaus wird das Gewicht des Lastaufnahmeträgers nicht durch weitere Bauteile erhöht, was sich vorteilhaft auf die maximal anhebbare Nutzlast und die Energieeffizienz beim Betrieb des Flurförderfahrzeugs auswirkt. Insbesondere ist auch kein Stützblock wie im Stand der Technik erforderlich. Die obere Aufnahme kann als Omegaprofil mit einer Innenform analog dem Buchstabe "C" ausgeführt sein, d.h. eine gerundete Innenkontur und eine im Wesentlichen rechteckige Außenkontur aufweisen. Die tragenden Materialfasern liegen dabei weit auseinander, wodurch ein hohes Widerstandsmoment gegen Verformung erreicht wird. Die Wandstärken des Profils können damit geringer ausgeführt werden, als dies bei der Verwendung eines Balkens aus Vollmaterial der Fall wäre. wodurch die von dem Flurförderfahrzeug anhebbare Nutzlast weiter vergrößert wird.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die obere Aufnahme so geformt, dass die Außenseiten im Wesentlichen rechteckig sind, während die Innenseite im Wesentlichen eine runde Geometrie aufweist. Die obere gerade Außenseite ist die tragende Fläche für das mindestens eine eingehängte Lastaufnahmemittel, die gerade vordere Seite ist die Anlagefläche für den im Wesentlichen vertikalen Rücken des mindestsens einen Lastaufnahmemittels und die gerade untere Seite bildet die Schnittstelle für die vertikalen Verbindungselemente. Die im Wesentlichen runde Innenseite umgreift drehbar und verschiebbar das wellenförmige Zylindergehäuse.
- Diese besondere Konstruktion der oberen Aufnahme des Lastaufnahmeträgers ergibt ein wesentlich höheres Wiederstandsmoment als ein einfacher Balken. Eine große Steifheit und ein hohes Wiederstandsmoment sind insbesondere wichtig, wenn beispielsweise zwei Lastaufnahmemittel jeweils links und rechts außen auf die obere Aufnahme positioniert werden und die Kraft nicht direkt auf das Zylindergehäuse übertragen werden kann. Die obere Aufnahme trägt die ganze Last und bei einer Übertragung der Kräfte auf die äußeren Enden der obere Aufnahme, darf sich die obere Aufnahme nicht zu sehr verformen, insbesondere nicht plastisch verformen oder verbiegen. Durch die besondere Konstruktion der oberen Aufnahme und das deutlich mehr als zur Hälfte Umgreifen des Zylindergehäuses durch die obere Aufnahme ist die gesamte Konstruktionshöhe der obere Aufnahme deutlich geringer als ein Zylindergehäuse mit einer aufgesetzten oberen Aufnahme in Form eines Balkens.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die obere Aufnahme einen sich im Wesentlichen über die gesamte Breite der zum hinteren Teil des Lastaufnahmeträgers weisenden Seite der oberen Aufnahme in im Wesentlichen horizontalen Richtung erstreckenden Längsschlitz auf. Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Zylindergehäuse über eine Zwischenleiste mit den beiden Mastwangen oder Verbindungselementen verbunden ist und die Zwischenleiste hinter dem Zylindergehäuse angeordnet ist. Dadurch wird die Baugröße weiter minimiert. Der Längsschlitz erstreckt sich im Wesentlichen über die gesamte Breite der oberen Aufnahme hinter dem Zylindergehäuse und hat so keinen negativen Einfluss auf die Sichtverhältnisse.
- Eine weitere Funktion der Zwischenleiste ist, dass die freie Drehbewegung beziehungsweise die vertikale Neigung des mindestens einen Lastaufnahmemittels nach oben blockiert wird, wenn das speziell geformte Profil der obere Aufnahme des Lastaufnahmemittels bei der Drehung oben auf die Zwischenleiste stoßt. Diese Blockade ist so gewählt, dass die freie Drehbewegung so groß ist, wie die Neigungszylinder das vordere Teil nach vorne drückt zuzüglich eines bestimmten Sicherheitsabstands. Über die große Breite dieser Kontaktfläche können die auftretenden Kräfte bei einem zu großen Neigungswinkel nach oben und/oder vorne ausreichend abgefangen werden.
- Es ist auch möglich, über ein Einstellmittel wie beispielsweise Stellschrauben oder eine einstellbare Leiste, oben auf der Zwischenleiste montiert, die Öffnung beziehungsweise den Freiraum bei maximaler Neigung des mindestens einen Lastaufnahmemittels nach oben zu minimieren.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind in dem Zylindergehäuse zwei einfach wirkende Kolbenstangen angeordnet. Über diese Kolbenstangen wird die Seitenschubbewegung des Lastaufnahmeträgers realisiert, wobei die einfach wirkenden Kolbenstangen besonders kompakt bauen. Darüber hinaus wird die Anzahl der Hydraulikanschlüsse minimiert, wodurch die Vorrichtung einfacher baut und damit einfacher zu warten ist. Die Baugröße wird durch diese Bauform ebenfalls weiter minimiert.
- In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wirken die Kolbenstangen für die seitliche Verschiebung direkt gegen Abschlußelemente an den Außenseiten des Lastaufnahmeträgers, wodurch die Baugröße des Lastaufnahmeträgers weiter minimiert wird. Bei der Montage von dem vorderen Teil des Lastaufnahmeträgers wird die obere Aufnahme des mindestens einen Lastaufnahmemittels von der Seite über das Zylindergehäuse geschoben und werden die Abschlusselemente montiert. Mindestens eine Außenseite der oberen Aufnahme muss somit über ein demontierbares Abschlusselement offen bleiben.
- In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Kolbenstangen vollständig in dem Lastaufnahmeträger aufgenommen. Dadurch sind die Kolbenstangen geschützt in dem Lastaufnahmeträger integriert und gegen äußere Einflüsse besonders geschützt. Darüber hinaus ist hiermit die Baugröße weiter optimiert.
- Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn alle einnehmbaren horizontalen Positionen des Lastaufnahmeträgers durch das Zylindergehäuse mit seinen Kolbenstangen fixierbar sind. Dadurch hält das Zylindergehäuse mit den Kolbenstangen den Lastaufnahmeträger in allen funktionsbedingten Richtungen in Position.
- Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, dass die Kolbenstangen für die seitliche Bewegung des Lastaufnahmeträgers auf der Drehachse der Vertikalbewegung angeordnet sind.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform wirkt das Zylindergehäuse als Gleitführung für die vertikale Drehbewegung des Lastaufnahmeträgers. Zwischen dem als Welle dienenden Zylindergehäuse und Innenseite der oberen Aufnahme des Lastaufnahmeträgers ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform eine wechselbare Verschleißbuchse eingebracht. Diese kann im Verschleißfall leicht und kostengünstig ausgewechselt werden. Die Verschleißbuchse kann sowohl am Zylindergehäuse als auch in der beweglichen oberen Aufnahme befestigt sein. Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die Innenseite der oberen Aufnahme im Wesentlichen rund ausgebildet ist.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind Anschlüsse für die Versorgung des Zylinders mit Hydraulikflüssigkeit an der dem hinteren Teil des Lastaufnahmeträgers zugewandten Seite des Zylindergehäuses, beispielsweise in dem Längsschlitz, angeordnet. Sie liegen dadurch gegenüber äußeren Einflüssen geschützt und wirken sich nicht negativ auf die Baugröße aus.
- Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die obere Aufnahme und die untere Aufnahme des Lastaufnahmeträgers über mindestens zwei vertikale Verbindungselemente mit einander verbunden sind und der Lastaufnahmeträger über mindestens einem separaten Hydraulikzylinder, der gegen die untere Aufnahme wirkt, vertikal neigbar ist. Diese Konstruktion hat sich bei minimaler Baugröße als robust und zuverlässig herausgestellt. Die besondere Form der obere Aufnahme bildet an ihre untere Seite eine Verbindungsfläche für die vertikalen Verbindungselemente. Der große Vorteil dieser Konstruktion liegt darin, daß die Position der Verbindungselemente über die gesamte Breite frei gewählt werden kann. Das bedeutet, dass für optimale Sichtverhältnisse diese Verbindungselemente möglichst vor den Hubgerüstprofilen angeordnet werden können. Wenn aber in dem Rahmen Platz für beispielsweise weitere hydraulische Komponenten benötigt wird, können die Verbindungselemente jeweils an der Außenseite der oberen und unteren Aufnahme angeordnet werden.
- Somit sind in einer vorteilhaften Ausführung Gabelträger, Tragebalken, Verstellzylinder für die Seitenschubbewegung, Drehachse für die Neigung des Lastaufnahmeträgers und die Blockierung zum Abheben nach oben und für die Beschränkung der Drehbewegung nach vorne vollkommen ineinander integriert, was zu einer stabilen Konstruktion bei minimaler Baugröße führt.
- Das Zylindergehäuse kann wellenförmig mit zwei tiefgebohrten, einfach wirkenden Zylindern ausgeführt sein. Somit kann ein wesentlicher Teil des Zylindergehäuses als Vollmaterial verbleiben, was insbesondere in dem Bereich Vorteile bringt, wo die Kräfte über die Zwischenleiste auf die Verbindungselemente beziehungsweise Mastwangen übertragen werden. Alternativ kann das Zylindergehäuse auch komplett aus einem Zylinderrohr mit einer einseitig ausstehenden Kolbenstange mit einer Verbindung zum Vorderen Teil des Lastträgers ausgeführt sein. Die Arbeitsgeschwindigkeiten und die für die Bewegung zu den beiden Seiten zur Verfügung stehenden Kräfte sind dann unterschiedlich, da einmal die Bodenseite ohne Stange und einmal die Stangenseite des Kolbens mit Druck beaufschlagt werden.
- Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Abbildungen.
- Von den Abbildungen zeigt:
- Fig. 1
- einen erfindungsgemäßen Lastaufnahmeträger in einer dreidimensionalen Ansicht
- Fig. 2
- Einen Schnitt durch das Zylindergehäuse
- Fig. 3
- einen erfindungsgemäßen Lastaufnahmeträger in nach hinten geneigter Stellung
- Fig. 4
- einen erfindungsgemäßen Lastaufnahmeträger in nach vorne geneigter Stellung
-
Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Lastaufnahmeträger 10 in einer dreidimensionalen Ansicht. Der Lastaufnahmeträger 10 kann beispielsweise an einem Flurförderfahrzeug befestigt werden und weist ein hinteres Teil 38 und ein vorderes Teil 35 auf, wobei an dem vorderen Teil 35 eine obere Aufnahme 36 und eine untere Aufnahme 37 zur Aufnahme eines Lastaufnahmemittels vorgesehen sind. Weiterhin weist der Lastaufnahmeträger 10 zwei in einem Zylindergehäuse 30 angeordnete Zylinder 31a, 31b in denen jeweils eine einfach wirkende Kolbenstange 32a, 32b horizontal verschiebbar gelagert ist. Die Kolbenstangen 32a, 32b wirken jeweils direkt gegen Abschlußelemente 11a, 11b an den Außenseiten des Lastaufnahmeträgers 10. Über eine Verschiebung der Kolbenstangen 32a, 32b wird der lastaufnahmeträger horizontal gegenüber dem Flurförderfahrzeug verschoben. Weiterhin weist der Lastaufnahmeträger 10 eine obere Aufnahme 36 und eine untere Aufnahme 37 an seinem vorderen Teil 35 auf, wobei an diesen Aufnahmen 36, 37 Lastaufnahmemittel wie beispielsweise Gabelstaplerzinken befestigbar sind. Die Aufnahmen 36,37 sind über Verbindungselemente 40a, 40b miteinander verbunden, wobei zwischen den Verbindungselementen 40a, 40b in horizontaler Richtung eine Öffnung vorhanden ist, die dem Bediener des Flurförderfahrzeugs freie Sicht durch den Lastaufnahmeträger gewährt. Weiterhin ist das Zylindergehäuse 30 über eine Zwischenleiste 34 mit zwei sich in vertikaler Richtung erstreckenden Mastwangen (12a, 12b) verbunden. Der Lastaufnahmeträger ist über einen separaten Hydraulikzylinder 50, der gegen die untere Aufnahme 37 wirkt, vertikal neigbar. Dabei dreht der Lastaufnahmeträger 10 um eine Drehachse, die der Längsachse des Zylindergehäuses 30 entspricht, wobei der Lastaufnahmeträger 10 das Zylindergehäuse 30 drehbar und schiebbar teilweise umgreift. Dadurch sind alle einnehmbaren horizontalen Positionen des Lastaufnahmeträgers 10 fixierbar. Die Kolbenstangen 32a, 32b für die seitliche Bewegung des Lastaufnahmeträgers 10 sind auf der Drehachse der Vertikalbewegung angeordnet, so dass die Längsachse des Zylindergehäuses 30 gleichzeitig die Drehachse für die Neigungsbewegung des Lastaufnahmeträgers 10 darstellt. Das Zylindergehäuse 30 wirkt dabei als Gleitführung für die vertikale Drehbewegung des Lastaufnahmeträgers 10. Darüber hinaus funktioniert die obere gerade Fläche der Zwischenleiste 34 als Beschränkung der vertikalen Neigung, indem die obere Aufnahme 36 über den Längsschlitz oben auf der Zwischenleiste anschlägt. - Zwischen dem Zylindergehäuse 30 und der Innenseite der oberen Aufnahme 36 des Lastaufnahmeträgers 10 ist eine wechselbare Verschleißbuchse 39 eingebracht. Im Verschließfall kann diese Buchse 39 leicht und kostengünstig ausgetauscht werden.
- Das hintere Teil 38 des Lastaufnahmeträgers 10 ist größtenteils über einen Längsschlitz offen. Gemeinsam mit der Öffnung zwischen den Verbindungselementen 40a, 40b ermöglicht dies dem Bediener des Flurförderfahrzeugs freie Sicht in die Vorausrichtung und auf eine aufgenommene Last.
-
Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch das Zylindergehäuse 30. Das Zylindergehäuse 30 beherbergt die Zylinder 31a, 31b, die ihrerseits jeweils eine Kolbenstange 32a, 32b aufweisen. Diese Kolbenstangen 32a, 32b wirken direkt gegen jeweils ein Abschlußelement 11a, 11b auf jeder Außenseite des Lastaufnahmeträgers 10. Weiterhin ist in der Schnittdarstellung zu sehen, dass der Lastaufnahmeträger 10 das Zylindergehäuse 30 drehbar und schiebbar mindestens teilweise umgreift. Die Zylinder 31a, 31b weisen Hydraulikanschlüsse 33a, 33b auf, die an der dem hinteren Teil 38 des Lastaufnahmeträgers (10) zugewandten Seite des Zylindergehäuses (30) angeordnet sind. Dadurch sind die Hydraulikanschlüsse vor äußeren Einflüssen aus Richtung des vorderen Teils 35 des Lastaufnahmeträgers 10 geschützt. -
Fig. 3 zeigt einen erfindungsgemäßen Lastaufnahmeträger 10 in nach hinten geneigter Stellung. Durch die Neigung des Lastaufnahmeträgers 10 nach hinten wird ein an dem Lastaufnahmeträger 10 befestigtes Lastaufnahmemittel nach unten geneigt. Beispielsweise ist es vorteilhaft, eine Palette mit nach unten geneigten Gabelzinken aufzunehmen, da damit der Gefahr entgegengewirkt wird, dass sich die Gabelzinken während des Unterfahrens der Palette an der Palette verhaken und diese verschieben. Nachdem die Zinken im gewünschten Maß unter der Palette positioniert wurden, kann die Neigung verstellt werden, so dass die Palette waagerecht angehoben werden kann. Auch kann die Neigung soweit verstellt werden, dass die Zinken zumindest leicht aufwärts geneigt sind, da so die Stabilität der Last auf den Zinken während des Transports erhöht wird und bei schwerer Last der Durchbiegung der Zinken entgegengewirkt wird. Zur Neigungsverstellung ist die Kolbenstange des Hydraulikzylinders 50 eingefahren. Durch die Anlenkung der Kolbenstange des Hydraulikzylinders 50 an der unteren Aufnahme 37 dreht sich der Lastaufnahmeträger um die Längsachse des Zylindergehäuses 30. Die obere Aufnahme (36) des Lastaufnahmeträgers (10) umgreift das Zylindergehäuse (30) drehbar und schiebbar zu ca. 78%. Dadurch wird ein größeres Widerstandmoment gegen Abheben des Lastaufnahmeträgers (10) beispielsweise beim Zurückziehen nach dem Absetzen einer Last beispielsweise auf einem Regalboden zuverlässig verhindert, ohne dass es weiterer Maßnahmen bedarf. Zusätzlich wird der freie Querschnitt, der zur Durchsicht des Fahrers des Flurförderfahrzeugs zur Verfügung steht, nicht weiter eingeschränkt. Darüber hinaus wird das Gewicht des Lastaufnahmeträgers (10) nicht durch weitere Bauteile erhöht, was sich vorteilhaft auf die maximal anhebbare Nutzlast und die Energieeffizienz beim Betrieb des Flurförderfahrzeugs auswirkt. -
Fig. 4 zeigt einen erfindungsgemäßen Lastaufnahmeträger in nach vorne geneigter Stellung. Durch die Neigung des Lastaufnahmeträgers 10 nach vorne wird ein an dem Lastaufnahmeträger 10 befestigtes Lastaufnahmemittel nach oben geneigt. - Die hier gezeigten Ausführungsformen stellen nur Beispiele für die vorliegende Erfindung dar und dürfen daher nicht einschränkend verstanden werden. Alternative durch den Fachmann in Erwägung gezogene Ausführungsformen sind gleichermaßen vom Schutzbereich der vorliegenden Erfindung umfasst.
-
- 110
- Lastaufnahmeträger
- 11a, 11b
- Abschlußelement
- 12a, 12b
- Mastwange, Verbindungselement
- 30
- Zylindergehäuse
- 31a, 31b
- Zylinder
- 32a, 32b
- Kolbenstange
- 33a, 33b
- Hydraulikanschluss
- 34
- Zwischenleiste
- 35
- vorderes Teil
- 36
- obere Aufnahme
- 36a
- Längsschlitz
- 37
- untere Aufnahme
- 38
- hinteres Teil
- 39
- Verschleißbuchse
- 40a, 40b
- Verbindungselement
- 50
- Hydraulikzylinder
Claims (15)
- Lastaufnahmeträger (10) für ein Flurförderfahrzeug, wobei an dem Lastaufnahmeträger (10) mindestens ein Lastaufnahmemittel befestigbar und mittels mindestens einem in einem Zylindergehäuse (30) angeordneten Zylinder (31a, 31b) mit verschiebbar gelagerter Kolbenstange (32a, 32b) horizontal gegenüber dem Flurförderfahrzeug verschiebbar und in vertikaler Richtung neigbar ausgeführt ist, und wobei der Lastaufnahmeträger (10) ein hinteres Teil (38) und ein vorderes Teil (35) aufweist, wobei das vordere Teil (35) des Lastaufnahmeträgers (10) mindestens eine obere Aufnahme (36) und eine untere Aufnahme (37) für das mindestens eine Lastaufnahmemittel aufweist und die beiden Teile (35, 38) drehbar und seitlich verschiebbar miteinander verbunden sind, wobei das hintere Teil (38) des Lastaufnahmeträgers (10) mindestens zwei vertikal angeordnete Mastwangen (12a, 12b) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zylindergehäuse (30) im oberen Bereich des Lastaufnahmeträgers (10) horizontal mit den mindestens zwei Mastwangen beziehungsweise Verbindungselemente (12a, 12b) verbunden ist und die obere Aufnahme (36) des Lastaufnahmeträgers (10) das Zylindergehäuse (30) drehbar und schiebbar mindestens zu deutlich mehr als zur Hälfte umgreift. - Lastaufnahmeträger (10) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die obere Aufnahme (36) des Lastaufnahmeträgers (10) eine rechteckige Außenkontur und eine im Wesentlichen runde Innenkontur aufweist. - Lastaufnahmeträger (10) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die obere Aufnahme (36) einen sich im Wesentlichen über die gesamte Breite der zum hinteren Teil (38) des Lastaufnahmeträgers (10) weisenden Seite der oberen Aufnahme (36) in im Wesentlichen horizontalen Richtung erstreckenden Längsschlitz (36a) aufweist. - Lastaufnahmeträger (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zylindergehäuse (30) über eine Zwischenleiste (34) mit den beiden Mastwangen oder Verbindungselementen (12a, 12b) verbunden ist und die Zwischenleiste (34) hinter dem Zylindergehäuse (30) angeordnet ist. - Lastaufnahmeträger (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass in dem Zylindergehäuse (30) zwei einfach wirkende Kolbenstangen (32a, 32b) angeordnet sind. - Lastaufnahmeträger (10) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kolbenstangen (32a, 32b) für die seitliche Verschiebung direkt gegen Abschlußelemente (11a, 11b) an den Außenseiten des Lastaufnahmeträgers (10) wirken. - Lastaufnahmeträger (10) nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kolbenstangen (32a, 32b) vollständig in dem Lastaufnahmeträger (10) aufgenommen sind. - Lastaufnahmeträger (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass alle einnehmbaren horizontalen Positionen des Lastaufnahmeträgers (10) durch das Zylindergehäuse (30) mit seinen Kolbenstangen (32a, 32b) fixierbar sind. - Lastaufnahmeträger (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kolbenstangen (32a, 32b) für die seitliche Bewegung des Lastaufnahmeträgers (10) auf der Drehachse der Vertikalbewegung angeordnet sind. - Lastaufnahmeträger (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zylindergehäuse (30) als Gleitführung für die vertikale Drehbewegung des Lastaufnahmeträgers (10) wirkt. - Lastaufnahmeträger (10) nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen dem Zylindergehäuse (30) und der Innenseite der oberen Aufnahme (36) des Lastaufnahmeträgers (10) eine wechselbare Verschleißbuchse (39) eingebracht ist. - Lastaufnahmeträger (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass Hydraulikanschlüsse (33a, 33b) für die Versorgung des Zylinders (31a, 31b) mit Hydraulikflüssigkeit an der dem hinteren Teil (38) des Lastaufnahmeträgers (10) zugewandten Seite des Zylindergehäuses (30) angeordnet sind. - Lastaufnahmeträger (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die obere Aufnahme (36) und die untere Aufnahme (37) des Lastaufnahmeträgers (10) über mindestens zwei vertikale Verbindungselemente (40a, 40b) mit einander verbunden sind und der Lastaufnahmeträger (10) über mindestens einen separaten Hydraulikzylinder (50), der gegen die untere Aufnahme (37) wirkt, vertikal neigbar ist. - Lastaufnahmeträger (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
dass die obere Aufnahme (36) auf der Zwischenleiste (34) abgestützt ist. - Lastaufnahmeträger (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
dass die untere Seite der oberen Aufnahme (36) die Anbindung für die vertikalen Verbindungselemente (40a, 40b) bildet.
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