EP2661410B1

EP2661410B1 - Vorrichtung zur aufnahme und zum transport von lasten

Info

Publication number: EP2661410B1
Application number: EP12700064.4A
Authority: EP
Inventors: Rob Matti
Original assignee: Griptech BV
Current assignee: Griptech BV
Priority date: 2011-01-04
Filing date: 2012-01-03
Publication date: 2015-03-18
Anticipated expiration: 2032-01-03
Also published as: EP2661410A1; WO2012093120A1; DE102011002433A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Lasten, welche an einer anderen Einrichtung befestigt oder zu befestigen ist. Bei dieser Einrichtung kann es sich um eine stationäre oder bewegliche Einrichtung handeln, wobei es sich bei der beweglichen Einrichtung beispielsweise um einen vertikal bewegbaren Lastschlitten eines Flurförderzeugs handeln kann. Die Vorrichtung umfasst dabei wenigstens zwei horizontal bewegliche Lastaufnahmeelemente, die durch Antriebselemente relativ zueinander bewegbar sind. Die Lastaufnahmeelemente sind zusätzlich an einer gemeinsamen Führungsschiene geführt.
Derartige Vorrichtungen zur Aufnahme von Lasten können beispielsweise in ein Flurförderzeug integriert oder als Anbaugerät ausgebildet sein, das an einer Einrichtung wie einem Gabelstapler befestigt oder zu befestigen ist. Sie weisen meist zwei oder mehr zueinander bewegliche Lastaufnahmeelemente auf, die beispielsweise die Form zweier zueinander beweglicher Gabelzinken haben können. Diese Beweglichkeit der Gabelzinken wird durch entsprechend ausgebildete Verstellvorrichtungen erreicht und ermöglicht es den Anwendern, die Gabelzinken an die Breite eines aufzunehmenden Gegenstandes anzupassen bzw. an darin befindliche Ausnehmungen, in welche die Gabelzinken eingreifen. Auch ein Klammern der Last zwischen den Lastaufnahmeelementen ist eine mögliche Anwendung solcher Verstellvorrichtungen.
In vielen Fällen können die Lastaufnahmeelemente nicht nur aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden, sondern auch beide parallel und gleichzeitig in die gleichen Richtung bewegt werden, um eine ungenaue Anfahrt mit dem Flurförderzeug ohne großes Manövrieren ausgleichen zu können. Diese Seitenschubbewegung wird von den gleichen Antriebselementen ermöglicht wie die Bewegung von Lastaufnahmeelementen aufeinander zu und voneinander weg. Die jeweiligen Verstellvorrichtungen werden dabei vom Bediener des Flurförderzeuges vom Arbeitsplatz aus betätigt, ohne dass er dazu absteigen muss.
Da derartige lastaufnehmende Vorrichtungen meistens in relativ rauen Umgebungen intensiv im Einsatz sind, ist die Robustheit der Konstruktion ein wichtiges Anforderungskriterium. Die aufzunehmende Last kommt immer direkt mit der Vorrichtung in Berührung und herausragende Teile der Last oder ein zu raues Aufnehmen der Last können zu Beschädigungen führen.
Die Lastaufnahmeelemente können relativ zueinander verstellt werden und werden üblicherweise über hydraulische oder elektrische Antriebe bewegt. Die dazu verwendeten Antriebselemente stellen dabei die empfindlichsten Bauteile dieser Art von Verstellvorrichtungen dar und sollten daher möglichst geschützt eingebaut werden. Bei den meisten bekannten Lösungen sind die Antriebselemente in Form von hydraulischen Verstellzylindern jedoch offen montiert. Ein weiterer Nachteil von außerhalb montierten Antriebselementen ist eine Beeinträchtigung der Sicht des Bedieners auf die Lastaufnahmeelemente.
Bei diesen lastaufnehmenden Vorrichtungen mit einer Verstellmöglichkeit der Lastaufnahmeelemente sind grundsätzlich zwei unterschiedliche Bauarten zu unterscheiden. Die erste Bauart stellt eine Vorrichtung mit teleskopischen Führungselementen dar, wobei die Lastaufnahmeelemente weit über die Breite der Führungskonstruktion hinaus verstellt werden können. Die Führungskonstruktion besteht dabei immer aus einem oberen und einen unteren Paar teleskopischer Schienensysteme, welche sich beim Ein- und Ausfahren überlappen. Bekannte Lösungen dieser Art von lastaufnehmenden Vorrichtungen, bei denen versucht wurde, die Antriebselemente geschützt einzubauen, sind beispielsweise aus GB 2 207 414 A oder aus der europäischen Patentanmeldung EP 0 949 192 A2 , der europäischen Patentschrift EP 0 628 511 B1 oder der internationalen Patentanmeldung WO 2010/7131956 A1 bekannt.
Bei den beiden erstgenannten Lösungen sind die Zylindergehäuse mehr oder weniger in die feste Führungskonstruktion integriert, wobei die Zylindergehäuse mit dem festen Rahmen verbunden sind und die beweglichen Kolbenstangen die Lastaufnahmeelemente antreiben. Die Lastaufnahmeelemente sind über Gleitschienen, welche die feste Führungskonstruktion umgreifen, verbunden.
Bei der letztgenannten Lösung sind die Kolbenstangen mit der festen Führungskonstruktion verbunden, wobei die Zylindergehäuse auch als Gleitschiene funktionieren. Ein Nachteil der letzteren Konstruktion kann jedoch sein, dass die erforderliche Dickwandigkeit der Zylindergehäuse die Verstellkraft stark reduziert und für die Seitenschubbewegung nicht mehr ausreicht.
Eine zweite Bauart dieser Vorrichtungen mit einer Verstellmöglichkeit der Lastaufnahmeelemente stellt eine Vorrichtung dar, bei der die Lastaufnahmeelemente nicht oder nur geringfügig oder teilweise über die Führungskonstruktion hinaus verstellt werden können und somit keine teleskopische Führungseinrichtung benötigen. Diese zweite Bauart von Verstellvorrichtungen wird in der Praxis am häufigsten eingesetzt, aber auch hier gilt, dass die Antriebselemente möglichst geschützt eingebaut werden sollten und die Sicht so wenig wie möglich reduziert sein sollte. Die Verstellvorrichtungen der ersten Bauart mit teleskopischen Führungselementen sind jedoch zu teuer und zu schwer, um als konkurrenzfähige Verstellvorrichtung der zweiten Bauart eingesetzt werden zu können.
Bekannte Lösungen der Verstellvorrichtungen, bei denen die Lastaufnahmeelemente nicht vollständig über die Führungskonstruktion hinaus verstellt werden können, sind vielfältig bekannt, bestehen aber meistens aus einer einfachen oberen und einer einfachen unteren Führung und zwei Antriebselementen in Form von Hydraulikzylindern, die außerhalb der Führung angeordnet sind. Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 20 2007 006 866 U1 , der japanischen Patentanmeldung JP 2000 169097 A oder der europäischen Patentschrift EP 1 645 536 B1 bekannt.
Eine weitere Lösung ist ferner aus der US-Patentschrift US 4,960,357 bekannt, bei der Lastaufnahmeelemente innerhalb der Breite der Führungskonstruktion verstellt werden können, um so Lasten von verschiedenen Abmessungen aufnehmen zu können. Bei dieser Lösung sind die Antriebselemente in der oberen Führungskonstruktion geschützt eingebaut. Die sich bewegenden Gleitelemente, welche mit den Lastaufnahmeelementen verbunden sind, sind als Rollenkonstruktion ausgeführt und befinden sich außerhalb der festen Führungskonstruktion und umgreifen diese. Die Bauhöhe dieser Konstruktion ist jedoch relativ hoch, seitliche Kräfte auf die Lastaufnahmeelemente können nicht abgefangen werden und der Verstellbereich nutzt nicht die volle Breite der Führungskonstruktion. Ferner werden die Anschlüsse und Zufuhrleitungen zu den Antriebselementen an der Rückseite der Vorrichtung untergebracht, wodurch sich die Konstruktionstiefe des Gerätes erheblich erhöht.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Aufnahme von Lasten bereitzustellen, welche mit einer kompakten und robusten Konstruktion einen guten Schutz der Antriebselemente bietet, wobei ein möglichst großer Verstellbereich für die Lastaufnahmeelemente erreicht und die genannten Nachteile vermieden werden sollen. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2-9.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transport von Lasten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sieht wenigstens zwei Lastaufnahmeelemente vor, die jeweils an einem horizontal beweglichen Gleitarm angebracht sind, und die durch Antriebselemente relativ zueinander bewegbar sind, wobei die Gleitarme an wenigstens einem Gleitführungskörper gelagert sind und durch die Antriebselemente entlang dem wenigstens einen Gleitführungskörper bewegbar sind, und die Lastaufnahmeelemente zusätzlich an einer gemeinsamen Führungsschiene geführt sind, wobei der wenigstens eine Gleitführungskörper und die gemeinsame Führungsschiene durch wenigstens ein Verbindungselement miteinander verbunden und voneinander beabstandet sind.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Antriebselemente wenigstens teilweise im Innern des wenigstens einen Gleitführungskörpers liegen, und die Gleitarme beweglich innerhalb des wenigstens einen Gleitführungskörpers geführt sind, wobei der wenigstens eine Gleitführungskörper wenigstens einen Längsschlitz aufweist, durch den ein Verbindungsabschnitt eines Gleitarms aus dem wenigstens einen Gleitführungskörper herausragt und mit einem Lastaufnahmeelement verbunden ist.
Dabei liegt bei Betrieb der Vorrichtung vorzugsweise der größte Teil des jeweiligen Antriebselementes innerhalb des wenigstens einen Gleitführungskörpers, was sowohl eine feste Anbringung als auch eine bewegliche Lagerung innerhalb des Gleitführungskörpers umfassen kann. Auch eine Anbringung der Gleitarme an beweglichen Antriebselementen kann so realisiert werden.
Der wenigstens eine Gleitführungskörper umgreift somit wenigstens teilweise sowohl die Antriebselemente als auch die Gleitarme, so dass diese vorteilhaft geschützt in einem Gleitführungskörper untergebracht sind, der gleichzeitig zur Führung der Gleitarme dient. Ein solcher geschützter Einbau der Antriebs- und Gleitelemente bietet große Vorteile, da Beschädigungen und ein Ausfall des Flurförderzeugs reduziert werden und die Wartungskosten somit gering bleiben. Gleichzeitig kann die Vorrichtung sehr kompakt ausgeführt werden, um so auch eine gute Sicht vom Bediener zu den Lastaufnahmeelementen zu gewährleisten und kostengünstig hergestellt werden zu können.
Bevorzugt sind die mindestens zwei Lastaufnahmeelemente zusätzlich jeweils an beweglichen Führungsarmen angebracht, die an einer gemeinsamen Führungsschiene gelagert sind.
Auch wenn die Antriebselemente nicht teleskopisch ausgeführt sind, kann vorgesehen sein, dass die Gleitarme und/oder die Führungsarme in der Außenstellung der Lastaufnahmeelemente aus dem wenigstens einen Gleitführungskörper und/oder der gemeinsamen Führungsschiene herausragen. Dazu ist die Breite B der Lastaufnahmeelemente geringer ist als die Länge L der Gleitarme ausgeführt, so dass sich die Gleitarme in der Innenstellung der Lastaufnahmeelemente auch bereichsweise überlappen, wenn zwei Gleitführungskörper vorgesehen sind.
Dabei ragen die Lastaufnahmeelemente jedoch vorzugsweise weniger als bis zur Hälfte aus der Führungsschiene heraus bzw. maximal um die Breite B der Lastaufnahmeelemente. Wie weit die Lastaufnahmeelemente und/oder Führungsarme aus der Führungskonstruktion ausgefahren werden können, hängt einerseits von der Länge L des jeweiligen Gleitarms ab, denn für eine stabile Kraftübertragung und Führung müssen die Gleitarme und Führungsarme bei der maximalen Öffnung ausreichend weit in dem Gleitführungskörper bzw. in der Führungsschiene gelagert bleiben. Die mögliche Länge der Gleitarme L wird jedoch auch bestimmt von dem gewünschten minimalen und maximalen Öffnungsbereich der Lastaufnahmeelemente im Verhältnis zu der Breite der Führungskonstruktion, da sowohl die Antriebselemente als auch die Gleitarme/Führungsarme innerhalb der Breite der Führungskonstruktion untergebracht werden müssen. Die Gleitarmlänge L ist somit beschränkt im Vergleich zu Verstelleinrichtungen mit teleskopischen, einander überlappenden Führungsschienen.
Für die Aufnahme von üblichen Lastträgern sowie Europaletten müssen die Lastaufnahmeelemente beispielsweise ziemlich weit zusammen gefahren werden können, wodurch die Länge L eingeschränkt wird und die Lastaufnahmeelemente maximal um die Breite B der Lastaufnahmeelemente außerhalb des Führungskörpers verstellt werden können. Bei Anwendungen, bei denen der minimale Abstand größer ist, können die Gleitarme und Führungsarme im Verhältnis zu der Breite des Gleitführungskörpers etwas länger ausgeführt werden und die Lastaufnahmeelemente könnten noch um etwas mehr als ihre Breite B außerhalb des Führungskörpers ausgefahren werden. Falls bestimmte Anwendungen fordern, dass die Lastaufnahmeelemente ganz zusammen gefahren werden müssen, können Antriebselement und Gleitarm/Führungsarm nur so kurz ausgeführt werden, dass die Lastaufnahmeelemente aus Stabilitätsgründen gar nicht aus dem Führungskörper herausragen können.
Vorzugsweise ist der mindestens eine Gleitführungskörper und die Führungsschiene durch zwei Verbindungstreben miteinander verbunden und so voneinander beabstandet, dass zwischen den Verbindungsstreben, einem Gleitführungskörper und der wenigstens einen Führungsschiene ein Sichtfenster ausgebildet ist.
In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst ein Antriebselement einen Zylinder, der wenigstens teilweise innerhalb eines Gleitführungskörpers liegt, und eine Kolbenstange, die in diesem Zylinder beweglich angetrieben ist.
Die Kolbenstange ist mit einem Gleitarm verbunden, wobei der Zylinder, die Kolbenstange und der Gleitarm auf einer Achse innerhalb des wenigstens einen Gleitführungskörpers angeordnet sind. Die Kolbenstange ist beispielsweise hydraulisch im Zylinder angetrieben, und der Zylinder weist Anschlüsse für ein Hydraulikmittel auf. Diese Anschlüsse für ein Hydraulikmittel sind vorzugsweise am Umfang des Zylinders angebracht und in Richtung der Hauptebene der Vorrichtung aus einem Gleitführungskörper herausgeführt. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass die Anschlüsse und daran befindliche Schläuche platzsparend oben und unten aus einem Gleitführungskörper herausgeführt werden können, ohne dass die Konstruktionstiefe der Vorrichtung hierdurch nachteilig erhöht würde und die Sicht des Bedieners beeinträchtigt würde.
Vorzugsweise ist im Bereich der Anschlüsse für das Hydraulikmittel quer zu dem Längsschlitz wenigstens eine Ausnehmung im Gleitführungskörper vorgesehen, durch welche die Anschlüsse geführt sind. Der Zylinder ist ferner lösbar im Gleitführungskörper angebracht, so dass er nach einem Lösen zusammen mit den Anschlüssen gedreht und aus einem Gleitführungskörper herausgezogen werden kann.
In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung befindet sich die Verbindung zwischen der Kolbenstange und dem Gleitarm im Innern des Gleitarms. Dies hat den Vorteil, dass der Gleitarm länger ausgeführt werden kann und eine bessere Führung bietet, als wenn die Verbindung außen am Gleitarm angebracht wird oder ein weiteres Verbindungselement zwischen Gleitarm und Kolbenstange vorgesehen wäre. Eine solche äußere Verbindungsstelle wäre ferner instabiler.
Vorzugsweise sind zwei Gleitführungskörper vorgesehen, in denen sich jeweils ein Antriebselement befindet und ein Gleitarm gelagert ist. Dadurch ist die Konstruktion wesentlich steifer und robuster als beispielsweise die aus der US-Patentschrift US4,960,357 bekannte Ausführung. Die zwei Führungsarme können auch in jeweils einer Führungsschiene oder gemeinsam in einer Führungsschiene geführt sein. Dabei sind die beiden Gleitführungskörper in einer bevorzugten Ausführungsform übereinander angeordnet. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die beiden Gleitführungskörper miteinander verbunden.
Die Lastaufnahmeelemente können sich auch ohne Führungsarme direkt an der gemeinsamen Führungsschiene abstützen.
Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Abbildungen.
Von den Abbildungen zeigt:

Fig. 1: eine dreidimensionale Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Lastaufnahmeelementen in Außenstellung;
Fig. 2: das Ausführungsbeispiel der Figur 1 mit Lastaufnahmeelementen in Innenstellung;
Fig. 3: eine Frontansicht des Ausführungsbeispiels der Figur 1; und
Fig. 4: eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der Figur 1.

Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Lasten in einer dreidimensionalen Vorderansicht, wobei Figur 3 ergänzend eine Frontansicht dieses Ausführungsbeispiels zeigt, und einzelne Teile aufgrund der Perspektive jeweils einer der Figuren besser zu entnehmen sind. Die Vorrichtung 10 ist vorzugsweise als Anbaugerät für einen nicht dargestellten, vertikal bewegbaren Lastschlitten ausgeführt, der sich an einem Flurförderzeug wie einem Gabelstapler befindet. Die Vorrichtung kann bei Bedarf an diesem Lastschlitten montiert und demontiert werden, wenn ein anderes Anbaugerät zum Einsatz kommen soll. Die Vorrichtung kann jedoch auch fest in einen Lastschlitten bzw. ein Flurförderzeug integriert sein oder auch an einer stationären Einrichtung angebracht sein, wobei auch die Verbindung zu einer stationären Einrichtung fest oder nur temporär sein kann.
Die Vorrichtung umfasst wenigstens zwei Lastaufnahmeelemente 20, 21, die beispielsweise als Gabelzinken ausgeführt sein können. Diese Lastaufnahmeelemente 20, 21 sind horizontal zueinander in verschiedene Positionen bewegbar, was durch eine Gleitführungskonstruktion und Antriebe erreicht wird, mit denen beide Gabelzinken separat bewegbar sind. Die Antriebe der beiden Lastaufnahmeelemente können jedoch auch synchronisiert sein. In der Figur 1 sind die Lastaufnahmeelemente 20, 21 beispielsweise in der Außenstellung dargestellt, in der sich beide Gabelzinken in ihrer äußersten Position befinden.
Die Gabelzinken sind mit Gleitarmen 30, 31 verbunden, die beweglich in jeweils einem Gleitführungskörper 50, 51 geführt sind. Die beiden Gleitführungskörper 50, 51 sind übereinander angeordnet und als Profile ausgeformt, die innen vorzugsweise hohlzylindrisch sind. Die im Wesentlichen zylindrischen Gleitarme können so im Innern der Gleitführungskörper 50, 51 beweglich gelagert werden.
Die beiden Gleitführungsprofile 50, 51 sind miteinander verbunden und ihre Außenkontur ist vorzugsweise rechteckig ausgebildet, so dass sie hinten eine Fläche bilden, mit der die Vorrichtung 10 mit geeigneten Mitteln am Lastschlitten eines Flurförderzeugs angebracht werden kann. Dieser Aufbau ist auch der Seitenansicht der Figur 4 zu entnehmen, in der als Mittel zur Anbringung der Vorrichtung 10 an einem Lastschlitten mehrere Befestigungshaken 110, 101 an der hinteren Seite der Vorrichtung angebracht sind. Vorzugsweise befinden sich dabei sowohl an den Gleitführungskörpern 50, 51 als auch an der unteren Führungsschiene 70 entsprechende Befestigungshaken.
Die Gleitführungskörper 50, 51 weisen ferner jeweils wenigstens einen Längsschlitz 52, 53 auf, der sich vorzugsweise vorne über die gesamte Länge jedes Gleitführungskörpers erstreckt. Der Längsschlitz kann jedoch auch unterbrochen ausgeführt sein. Wenigstens in dem Bereich der Gleitführungskörper, in dem sich die Gleitarme mit den Lastaufnahmeelementen 20, 21 horizontal bewegen, ist jedoch ein Längsschlitz so in jeden Gleitführungskörper eingebracht, dass ein Verbindungsabschnitt 32, 33 eines jeden Gleitarmes 30, 31 durch den Längsschnitt hindurchragt und außerhalb des Gleitführungskörpers mit einem Lastaufnahmeelement verbunden ist.
Die Gleitführungskörper 50,51 können auch so ausgeführt sein, dass sich ein Längsschlitz für das erste Lastaufnahmeelement im oberen Bereich befindet und nach oben weist, während ein Längsschlitz für das zweite Lastaufnahmeelement nach unten weist. Die vordere Seite des gesamten Gleitführungskörpers wäre somit ganz geschlossen und für die Anschlüsse der Antriebsmittel müsste in diesem Fall keine separate Aussparung vorgesehen werden.
Die Lastaufnahmeelemente gleiten bei ihrer Bewegung an den Gleitführungskörpern entlang und werden durch die Gleitarme in den Gleitführungskörpern gehalten. Dabei können die Lastaufnahmeelemente 20, 21 einstückig mit den Gleitarmen 30, 31 ausgebildet sein, an ihnen angeschweißt sein oder lösbar beispielsweise über eine Schraubverbindung mit ihnen verbunden sein.
Die horizontale Bewegung der Gleitarme 30, 31 und damit der Lastaufnahmeelemente 20, 21 wird durch zwei Antriebselemente bewirkt, die innerhalb der Gleitführungskörper angeordnet sind. Hierbei handelt es sich beispielsweise um hydraulische Zylinder 40, 41, die in den Gleitführungskörpern angeordnet sind. In den Zylindern ist jeweils eine Kolbenstange 42, 43 beweglich geführt, wobei die Kolbenstange 42, 43 jeweils mit einem Gleitarm verbunden ist. Die Bewegung einer Kolbenstange aus einem Zylinder heraus oder in einen Zylinder hinein bewirkt somit eine Bewegung der Gleitarme und damit der Lastaufnahmeelemente.
Die Verbindung der Kolbenstangen 42, 43 mit den Gleitarmen 30, 31 liegt vorzugsweise innerhalb der Gleitarme, wobei die Verbindung auf verschiedene Arten ausgeführt sein kann. Beispielsweise kann ein Gleitarm aus einem Rohrprofil gebildet werden, in den die Kolbenstange eingebracht und dort fixiert wird. Der Gleitarm kann jedoch auch aus einem Vollprofil geformt werden, in den dann ein Hohlraum zur Einbringung der Kolbenstange eingebracht wird. Eine von vorne durch die Öffnung des Längsschlitzes eingebrachte Schraube kann in diesem Fall die Kolbenstange mit dem Gleitarm verbinden. Vorzugsweise ist die Verbindung leicht beweglich ausgeführt, damit leichte Verdrehungen des Gleitarms im Führungskörper die Dichtungen des Hydraulikzylinders im Bereich der Kolbenstangen so wenig wie möglich belasten.
Die Breite B der Lastaufnahmeelemente ist vorzugsweise geringer als die Länge L eines Gleitarmes, so dass die Lastaufnahmeelemente 20, 21 in ihrer Außenstellung wie in Figur 1 auch leicht über die Enden der Gleitführungskörper 50, 51 hinausragen können, während die daran befindlichen Gleitarme 30, 31 noch innerhalb der Gleitführungskörper geführt sind. Dazu ragen auch die Gleitarme 30, 31 leicht aus den Gleitführungskörpern heraus, befinden sich aber mit einem weitaus größeren Abschnitt noch innerhalb der Gleitführungskörper. Die maximale Außenstellung der Lastaufnahmeelemente 20, 21 ist somit nicht zwingend durch die Gesamtlänge der Gleitführungskörper beschränkt.
In einem Abstand zu den Gleitführungskörpern 50, 51 ist wenigstens eine Führungsschiene 70 angebracht, die über ein Verbindungselement mit den Gleitführungskörpern verbunden ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Verbindungselement um wenigstens zwei vertikale Verbindungsstreben 80, 81, die sich zwischen den Gleitführungskörpern 50, 51 und der Führungsschiene 70 erstrecken und horizontal so voneinander beabstandet sind, dass sich zwischen den Verbindungsstreben 80, 81, den Gleitführungskörpern 50, 51 und der Führungsschiene 70 ein Sichtfenster für den Bediener der Vorrichtung ergibt. Die Verbindungsstreben 80, 81 sind dabei vorzugsweise so ausgeführt, dass sich die Konstruktionstiefe der Vorrichtung 10 durch sie nicht erhöht, .d.h. sie sind beispielsweise wie im Ausführungsbeispiel der Figur 1 unten an den Gleitführungskörpern 50, 51 und oben an der Führungsschiene 70 angebracht, während eine Anbringung hinten an diesen Bauteilen die Konstruktionstiefe erhöhen würde.
Die Lastaufnahmeelemente 20, 21 sind über Führungsarme 60, 61 an der Führungsschiene 70 geführt, wobei die Führungsschiene 70 so wie die Gleitführungskörper 50, 51 als Hohlzylinder ausgebildet sein kann, so dass die Führungsarme 60, 61 analog zu den Gleitarmen 30, 31 auch zylinderförmig ausgeformt sein können. In der Führungsschiene 70 befindet sich dann ebenfalls ein Längsschlitz (ohne Bezugszeichen), durch den Verbindungsabschnitte der Führungsarme 60, 61 ragen und mit den Lastaufnahmeelementen 20, 21 verbunden sind. Die Führungsschiene 70 kann jedoch auch anders als die Gleitführungskörper ausgeführt sein, solange sie eine Führung der Lastaufnahmeelemente 20, 21 im unteren Bereich der Vorrichtung 10 gewährleistet.
Falls vorgesehen ist, dass die Lastaufnahmeelemente 20, 21 nach außen über die Gleitführungskonstruktion hinaus verfahrbar sein sollen, sollte die Führungsschiene 70 tragend ausgeführt sein. Falls dies nicht vorgesehen ist, würde als Führungsschiene 70 beispielsweise eine einfache Leiste ausreichen, auf der sich die Lastaufnahmeelemente 20, 21 auch ohne Hilfe von Führungsarmen abstützen.
Vorzugsweise ist innerhalb der Gleitführungskörper 50, 51 wenigstens im Bewegungsbereich der Gleitarme 30, 31 jeweils eine Verschleißbuchse vorgesehen. Die Verschleißbuchse erstreckt sich jedoch nur bis zu den Zylindern 40, 41, in deren Bereich keine Verschließbuchse erforderlich ist. So können die Zylinder 40, 41 im Durchmesser so groß wie möglich ausgeführt und damit ausreichend Kraft erzeugt werden, um die Lastaufnahmeelemente 20, 21 beispielsweise auch mit einer Last gemeinsam parallel bewegen zu können (Seitenschubfunktion) oder eine Last klammern zu können.
Figur 2 zeigt die Vorrichtung 10 des Ausführungsbeispiels der Figur 1 mit den Lastaufnahmeelementen 20, 21 in der Innenstellung, wobei insbesondere ersichtlich ist, dass eine Gleitführungskonstruktion mit zwei Gleitführungskörpern gegenüber nur einem Gleitführungskörper den Vorteil mit sich bringt, dass sich die Gleitarme 30, 31 in der Innenstellung leicht überlappen können. Sie können also länger ausgeführt werden als bei einem einzigen Gleitführungskörper und bieten somit eine bessere Führung. Ferner bietet ein Paar an Gleitführungskörpern eine höhere Steifigkeit und Stabilität als Lösungen, bei denen mehrere Antriebe gemeinsam in einem Gleitführungskörper untergebracht sind.
Aus Stabilitätsgründen und zur Reduzierung der Herstellungskosten haben die Führungskörper über die gesamte Breite der Vorrichtung vorzugsweise die gleiche Form, d.h. den gleichen Querschnitt. So können die Gleitführungskörper auf einfache Weise in der gewünschten Länge hergestellt und die einzelnen Bauteile in ihnen bzw. an ihnen montiert werden. Der Bereich eines Gleitführungskörpers, in dem sich ein Gleitarm bewegt und der Bereich des Gleitführungskörpers, in dem die Antriebselemente eingebaut sind, müssen aber nicht zwingend die gleiche Bauform haben. Im Führungsbereich der Gleitarme sind die Gleitarme im inneren Bereich des Gleitführungskörpers gleitend gelagert und außerdem muss Raum für die antreibende Kolbenstange sein. Der Bereich des Gleitführungskörpers, in dem die Hydraulikzylinder montiert sind, muss diese Antriebselemente aufnehmen können, wobei die Gleitführungskörper in diesem Bereich die Hydraulikzylinder bzw. Antriebselemente mindestens teilweise umgeben. Beide Bereiche können aber unterschiedliche Bauformen haben, die an die jeweiligen Anforderungen angepasst sein können.
Als Antriebszylinder 40, 41 können Standardhydraulikzylinder verwendet werden, für deren Versorgung mit Hydraulikflüssigkeit vorzugsweise am Umfang der Zylinder 40, 41 mehrere Anschlüsse für die Zu- und Abführung von Hydraulikflüssigkeit vorgesehen sind. Die Anschlüsse 44, 44',45, 45' sind dabei vorzugsweise so angeordnet, dass die Zuführungen in Richtung der Hauptebene der Vorrichtung liegen. Die Hauptebene der Vorrichtung ist dabei die Ebene, in der die Gleitführungskörper, die Führungsschiene und die Verbindungsstreben liegen, so dass die Hydraulikflüssigkeit nach oben oder unten abgeführt bzw. von dort zugeführt wird. Dies hat den Vorteil, dass die Konstruktionstiefe der Vorrichtung durch die Schläuche nicht erhöht wird und die Zuführungen geschützt oben und unten an den Gleitführungskörpern entlang geführt werden können.
Die Antriebszylinder 40, 41 sind vorzugsweise an der Bodenseite über einen Bolzen pendelnd mit den Gleitführungskörpern 50, 51 verbunden. Durch diese bewegliche Verbindung lassen sich große Spannungen auf den Abdichtungen der Antriebszylinder im Bereich der Kolbenstangen vermeiden.
Vorzugsweise befinden sich quer zum Längsschlitz 52, 53 eines jeden Gleitführungskörpers Ausnehmungen 54, 55, 56, 57 im oberen und unteren Bereich der Gleitführungskörper. Durch diese Ausnehmungen können die Anschlüsse für die Hydraulikflüssigkeit nach außen geführt werden. Für die Demontage der Antriebszylinder werden die Anschlüsse gelöst und die Zylinder können nach Lösen ihrer Befestigungsbolzen um 90 Grad gedreht werden, so dass die Anschlüsse im Längsschlitz der Gleitführungskörper zum Liegen kommen können. Der jeweilige Zylinder kann dann nach außen aus dem Gleitführungskörper gezogen werden. Bei der Montage eines Antriebszylinders erfolgen diese Schritte in umgekehrter Reihenfolge.
In der Mitte der Gleitführungskörper 50, 51 kann ein Öldurchführungsblock 90 angebracht sein, der sich vertikal über beide Gleitführungskörper und darüber hinaus erstreckt. Über diesen Öldurchführungsblock 90 können Schläuche von den Anschlüssen 45, 45' des unteren Antriebszylinders 41 für eine Verbindung mit den Schläuchen des oberen Antriebszylinders 40 nach oben geführt werden, wobei sie eng an den Gleitführungskörpern entlang geführt werden (nicht dargestellt). Der Öldurchführungsblock 90 dient gleichzeitig auch als Schutz für die Kolbenstangen 42, 43. Oben werden die Schläuche des unteren und den oberen Antriebszylinders in einem ebenfalls nicht dargestellten Gleichlaufventil zusammengeführt. Das Gleichlaufventil dient dazu, dass sich beide Lastaufnahmeelemente 20, 21 mit der gleichen Geschwindigkeit relativ zueinander bewegen.
Im Bereich der mittleren Anschlüsse 44' und 45' der beiden Zylinder 40, 41 sind vorzugsweise zwei Schutzelemente 91, 92 angebracht. Diese können an die Gleitführungskörper angeschweißt sein und gleichen einerseits die Schwächung des Profils durch die Ausnehmungen 55 und 56 aus. Andererseits schließen sie die Ausnehmungen auch optisch und stellen einen Schutz der dahinter befindlichen Anschlüsse und Schläuche gegen Beschädigung dar. An den äußeren Anschlüssen 44 und 45 könnten ebenfalls solche Schutzelemente vorgesehen werden, wobei die Schwächung des Profils im Außenbereich jedoch weniger relevant ist.
Die Figuren 1 bis 4 zeigen eine Ausführungsform der Erfindung, bei der die Antriebselemente durch einen Antriebszylinder und eine zugehörige Kolbenstange gebildet werden, wobei jeder Antriebszylinder mit dem zugehörigen Gleitführungskörper fest bzw. pendelnd verbunden ist, während ein Lastaufnahmeelement über einen Gleitarm an einer Kolbenstange angebracht ist und somit entlang des Gleitführungskörpers beweglich ist. Die Erfindung kann jedoch auch durch eine umgekehrte Konstruktion realisiert werden, indem ein Lastaufnahmeelement an einem Gleitarm angebracht wird, der wiederum an einem Antriebszylinder angebracht ist. Der Antriebszylinder bildet dabei den Gleitarm bzw. einen Teil von ihm und ist innerhalb eines Gleitführungskörpers beweglich, wenn das Ende der zugehörigen Kolbenstange am Gleitführungskörper fixiert bzw. federnd gelagert wird. In den Figuren ist der mindestens eine Gleitführungskörper am oberen Ende der Vorrichtung dargestellt, während die gemeinsame Führungsschiene am unteren Ende angeordnet ist, so dass der Gleitführungskörper oberhalb der Führungsschiene angeordnet ist. Die Erfindung ist aber nicht auf eine solche Anordnung beschränkt. Die Führungsschiene kann auch oberhalb des Gleitführungskörpers angeordnet sein.

Bezugszeichenliste:

10: Lasttransportierende Vorrichtung
20,21: Lastaufnahmeelement, Gabelzinke
30,31: Gleitarm
32,33: Verbindungsabschnitt eines Gleitarms
40,41: Antriebselement, Zylinder
42,43: Kolbenstange
44,44',45,45': Anschluss
50,51: Gleitführungskörper
52,53: Längsschlitz
54,55,56,57: Ausnehmung
60,61: Führungsarm
70: Führungsschiene
80,81: Verbindungselement, Verbindungsstrebe
90: Öldurchführungsblock
91,92: Schutzelement
100,101: Befestigungshaken

Claims

Vorrichtung zum Transport von Lasten, umfassend wenigstens zwei Lastaufnahmeelemente (20;21), die jeweils an horizontal beweglichen Gleitarm (30;31) angebracht sind, und die durch Antriebselemente relativ zueinander bewegbar sind, wobei die Gleitarme (30;31) an wenigstens einem Gleitführungskörper (50;51) gelagert sind und durch die Antriebselemente entlang dem wenigstens einen Gleitführungskörper (50;51) bewegbar sind, und die Lastaufnahmeelemente (20;21) zusätzlich an einer gemeinsamen Führungsschiene (70) geführt sind, wobei der wenigstens eine Gleitführungskörper (50;51) und die gemeinsame Führungsschiene (70) durch wenigstens ein Verbindungselement (80;81) miteinander verbunden und voneinander beabstandet sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebselemente wenigstens teilweise im Innern des wenigstens einen Gleitführungskörpers (50;51) liegen, und die Gleitarme (30;31) beweglich innerhalb des wenigstens einen Gleitführungskörpers (50;51) geführt sind, wobei der wenigstens eine Gleitführungskörper (50;51) wenigstens einen Längsschlitz (52;53) aufweist, durch den ein Verbindungsabschnitt (32;33) eines Gleitarms (30;31) aus dem wenigstens einen Gleitführungskörper (50;51) herausragt und mit einem Lastaufnahmeelement (20;21) verbunden ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die wenigstens zwei Lautaufnahmeelmente (20,21) zusätzlich jeweils an beweglichen Führungsamen (60,61) angebracht sind, die an einer gemeinsamen Führungsschiene (70) gelagert sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Gleitarme (30;31) und/oder die Führungsarme (60;61) in der Außenstellung der Lastaufnahmeelemente (20;21) maximal um die Breite B der Lastaufnahmeelemente (20;21) aus dem wenigstens einen Gleitführungskörper (50;51) und/oder der gemeinsamen Führungsschiene (70) herausragen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Breite B der Lastaufnahmeelemente (20;21) geringer ist als die Länge L der Gleitarme (30;31), und dass sich die Gleitarme (30;31) in der Innenstellung der Lastaufnahmeelemente (20;21) bereichsweise überlappen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der wenigstens eine Gleitführungskörper (50;51) und die gemeinsame Führungsschiene (70) durch zwei Verbindungstreben (80;81) miteinander verbunden und so voneinander beabstandet sind, dass zwischen den Verbindungsstreben (80;81), dem wenigstens einen Gleitführungskörper (50;51) und der gemeinsamen Führungsschiene (70) ein Sichtfenster ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Antriebselement einen Zylinder (40;41) umfasst, der wenigstens teilweise innerhalb des wenigstens einen Gleitführungskörpers (50;51) liegt und eine Kolbenstange (42;43) beweglich im Zylinder (40;41) angetrieben ist, die mit einem Gleitarm (30;31) verbunden ist, wobei der Zylinder (40;41), die Kolbenstange (42;43) und der Gleitarm (30;31) auf einer Achse innerhalb des wenigstens einen Gleitführungskörpers (50;51) angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kolbenstange (42;43) hydraulisch im Zylinder (40;41) angetrieben ist, und der Zylinder (40;41) Anschlüsse (44;45) für ein Hydraulikmittel aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Anschlüsse (44;45) für ein Hydraulikmittel am Umfang des Zylinders (40;41) angebracht sind und in Richtung der Hauptebene der Vorrichtung aus einem Gleitführungskörper (50;51) herausgeführt sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 und 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Bereich der Anschlüsse (44;45) für das Hydraulikmittel quer zu dem Längsschlitz (52;53) wenigstens eine Ausnehmung (54;55;56;57) im Gleitführungskörper (50;51) vorgesehen ist, durch welche die Anschlüsse (44;45) geführt sind, und dass der Zylinder (40;41) lösbar im Gleitführungskörper (50;51) angebracht ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass sich die Verbindung zwischen der Kolbenstange (42;43) und dem Gleitarm (30;31) im Innern des Gleitarms (30;31) befindet.
Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass jeder Gleitarm (30,31) mit dem jeweiligen Antriebselement jeweils innerhalb eines eigenen Gleitführungskörpers (50.51) gelagert ist.
Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zwei Gleitführungskörper (50,51) übereinander angeordnet und miteinander verbunden sind.