WO2015177107A1

WO2015177107A1 - Lastenaufnahmeträger

Info

Publication number: WO2015177107A1
Application number: PCT/EP2015/060931
Authority: WO
Inventors: Rob Matti
Original assignee: Rogama Bv
Priority date: 2014-05-19
Filing date: 2015-05-19
Publication date: 2015-11-26
Also published as: US20170113907A1; US10494240B2; EP3145853A1; EP3145853B1; DE102014209390A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Lastaufnahmeträger, der an einer anderen Einrichtung befestigbar ist. Die Erfindung gibt einen Lastaufnahmeträger für ein Flurförderfahrzeug an, bei dem mindestens ein Lastaufnahmemittel horizontal gegenüber dem Flurförderfahrzeug verschiebbar und in vertikaler Richtung neigbar befestigbar ist, wobei die die Fläche, durch die der Fahrer des Flurförderfahrzeugs bei entsprechender Hubhöhe des Hubschlittens hindurch sehen kann, maximiert ist. Ein erfindungsgemäßer Lastaufnahmeträger für ein Flurförderfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass an dem Lastaufnahmeträger mindestens ein Lastaufnahmemittel befestigbar und mittels einer in einem Zylindergehäuse angeordneten Zylinder mit verschiebbar gelagerten Kolbenstange horizontal gegenüber dem Flurförderfahrzeug verschiebbar und in vertikaler Richtung neigbar ausgeführt ist. Der Lastaufnahmeträger weist ein hinteres und ein vorderes Teil auf, wobei das vordere Teil des Lastaufnahmeträgers mindestens eine obere Aufnahme und eine untere Aufnahme für das mindestens eine Lastaufnahmemittel aufweist und die beiden Teile drehbar und seitlich verschiebbar miteinander verbunden sind, wobei das hintere Teil des Lastaufnahmeträgers mindestens zwei vertikal angeordnete Mastwangen aufweist. Das Zylindergehäuse ist im oberen Bereich des Lastaufnahmeträgers horizontal mit den mindestens zwei Mastwangen verbunden, wobei der Lastaufnahmeträger das Zylindergehäuse drehbar und schiebbar mindestens teilweise umgreift.

Description

Lastenaufnahmeträger

Beschreibung:

Die Erfindung betrifft einen Lastaufnahmetrager, der an einer anderen Einrichtung befestigbar ist. Bei dieser Einrichtung kann es sich um eine stationäre oder bewegliche Einrichtung handeln, wobei es sich bei der beweglichen Einrichtung beispielsweise um einen vertikal bewegbaren Lastschlitten eines Flurförderzeugs handeln kann. Der Lastaufnahmeträger weist dabei eine obere und eine untere Aufnahmeleiste auf. Die Abmaße der Aufnahmeleisten sowie auch ihr Abstand können den international genormten Maßen entsprechen. An die Aufnahmeleisten können Lastaufnahmemittel angehängt werden.

Derartige Lastaufnahmeträger können beispielsweise in ein Flurförderzeug integriert oder als Anbaugerät ausgebildet sein, das an einer Einrichtung wie einem

Gabelstapler befestigt oder befestigbar ist. Sie weisen meist zwei oder mehr parallel oder relativ zueinander horizontal bewegliche Lastaufnahmeelemente auf, die beispielsweise die Form zweier Gabelzinken haben können. Diese Beweglichkeit der Gabelzinken wird durch eine entsprechend ausgebildete Versteilvorrichtung erreicht und ermöglicht es den Anwendern, die Gabelzinken an die Position einer

aufzunehmenden Last anzupassen. Dadurch muss nicht das gesamte

Flurförderfahrzeug sehr genau an die aufzunehmende Last herangefahren werden, sondern die Feinpositionierung der Lastaufnahmemittel kann über die

Versteilvorrichtung vorgenommen werden. Wenn eine aufzunehmende Last sehr nahe an einem festen Anschlag, beispielsweise einer anderen Last oder einer festen Wand positioniert ist, kann die Last sogar nur mit einer solchen horizontalen

Verstellmöglichkeit der Lastaufnahmeelemente aufgenommen werden. Umgekehrt kann mit einer solchen Vorrichtung auch eine Last außermittig des

Flurförderfahrzeugs, beispielsweise sehr nahe zu einer anderen Last oder einer festen Wand, abgesetzt werden. Können die Lastaufnahmeelemente in horizontaler Richtung auch relativ zu einander bewegt werden, kann die Position der Lastaufnahmeelemente an die Breite eines aufzunehmenden Gegenstandes beziehungsweise an darin befindliche Ausnehmungen, in welche die

Lastaufnahmeelemente wie beispielsweise Gabelzinken eingreifen, angepasst werden. Auch ein Klammern der Last zwischen den Lastaufnahmeelementen ist eine mögliche Anwendung solcher Versteilvorrichtungen. Eine Vorrichtung der

vorgenannten Art, bei der die Seitenschubbewegung vom Bediener des

Flurförderzeuges von seinem Arbeitsplatz aus betätigt wird, ohne dass er dazu absteigen muss, ist beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 201 1 002 433 A1 bekannt.

Beim Aufnehmen von Lasten mit geringer Bodenfreiheit ist es von Vorteil, wenn das Lastaufnahmemittel, beispielsweise die Gabel, nach vorne in die Vorausfahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs neigbar ist, so dass die Spitzen der Gabeln abgesenkt werden können. Im Gegensatz dazu kann die Stabilität der Last beim Transport im angehobenen Zustand dadurch erhöht werden, dass die Gabel nach hinten in die der Vorausfahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs entgegengesetzte Richtung geneigt wird, also die Spitzen der Gabelzinken angehoben werden. Darüber hinaus kann durch die Neigung des Lastaufnahmemittels die Durchbiegung der Gabelzinken bei entsprechender Belastung ausgeglichen werden. Der Neigungswinkel des

Lastaufnahmemittels liegt üblicherweise zwischen 5° nach oben und 2° nach unten gegenüber der Horizontalen. Um die Neigung des Lastaufnahmemittels eines

Flurförderfahrzeugs variieren zu können, sind Systeme bekannt, bei denen das gesamte Hubgerüst des Flurförderfahrzeugs nach vorne beziehungsweise nach hinten geneigt wird. Bei Flurförderfahrzeugen, bei denen eine Neigbarkeit des Hubgerüsts nicht vorgesehen ist, ist es bekannt, den Gabelträger als separates Bauteil am Hubschlitten zu befestigen und dabei eine Vorrichtung zum Schwenken des Gabelträgers um eine horizontale Achse relativ zum feststehenden Hubschlitten vorzusehen. Dabei weist das Flurförderfahrzeug jedoch ein großes Vorbaumaß vor dem Hubgerüst auf, was zu einer ungünstigen Gewichtsverteilung und damit zu einer Beschränkung der Traglast des Flurförderfahrzeugs führt. Darüber hinaus ist eine große Baugröße beim Einsatz des Flurförderfahrzeugs in engen Bereichen

beispielsweise eines Lagers nachteilig. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2013 209 906 A1 ist ein Lastaufnahmeträger für ein Flurförderfahrzeug bekannt, an dem mindestens ein Lastaufnahmemittel befestigbar und horizontal gegenüber dem Flurförderfahrzeugs verschiebbar und in vertikaler Richtung neigbar ist. Der Lastaufnahmeträger weist ein hinteres und ein vorderes Teil auf, wobei das vordere Teil des Lastaufnahmeträgers mindestens eine obere und eine untere Aufnahme für das mindestens eine

Lastaufnahmemittel aufweist und die beiden Teile drehbar miteinander verbunden sind. Das hintere Teil des Lastaufnahmeträgers weist mindestens zwei über einen Verbindungsbalken im unteren Bereich des Lastaufnahmeträgers verbundene vertikale Mastwangen auf. Die vertikale Neigung des mindestens einen

Lastaufnahmemittels ist dabei durch das Ein- bzw. Ausfahren mindestens zweier Kolbenstangen mindestens zweier im Wesentlichen parallel angeordneter

Neigungszylinder einstellbar. Die Gehäuse der mindestens zwei Neigungszylinder sind zumindest teilweise in den Verbindungsbalken integriert. Im oberen Bereich des Lastaufnahmeträgers liegen der Gabelträger und die Drehachse und/oder

Seitschubachse hintereinander, wodurch die Vorrichtung in großes Vorbaumaß aufweist.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 4 315 293 A1 ist ein Lasthebeschlitten für einen industriellen Hubwagen bekannt, der eine Mastanordnung und einen

Lasthebeschlitten aufweist, der so angebracht ist, dass er an dem Mast auf und ab bewegbar ist. Der Schlitten umfasst ein rückwärtiges Teil, das an der Mastanordnung angebracht ist, ein an dem rückwärtigen Teil angelenktes vorderes Teil, das um eine horizontale Achse schwenkbar ist und eine Lastauflagevorrichtung trägt, eine erste Betätigungseinrichtung, die in Längsrichtung arbeitet, um das vordere Teil zusammen mit der darauf befindlichen Lastaufnahmevorrichtung in Bezug auf das rückwärtige Teil entlang der horizontalen Achse zu bewegen, und wenigstens eine zweite Betätigungseinrichtung, die das vordere Teil und die darauf befindliche Lastaufnahmevorrichtung in Bezug auf das rückwärtige Teil um die horizontale Achse schwenkt. Um die Abmessungen des Lasthebeschlittens insbesondere in Fahrzeuglängsrichtung zu verringern, ist vorgesehen, dass die horizontale Achse, um die das vordere Teil des Schlittens in Bezug auf das rückwärtige Teil geschwenkt wird, mit der Längsachse der ersten Betätigungseinrichtung zusammenfällt, die das vordere Teil während einer Seitwärtsbewegung seitlich zu dem rückwärtigen Teil bewegt. Der Gabelträger ist dabei an den Kolbenstangen für die Seitwärtsbewegung der Gabelzinken angehangen, wodurch dieser Bereich massiv ausgeführt werden muss. Dadurch wird die Baugröße ungünstig beeinflusst. Darüber hinaus liegt der Gabelträger unterhalb des oder der Zylinder, wodurch die freie Durchsicht für den Bediener des Hubwagens eingeschränkt wird.

Das Dokument US 2008 / 0152 471 A1 01 ) offenbart einen Lastaufnahmeträger für ein Flurförderfahrzeug, wobei an dem Lastaufnahmeträger mindestens ein

Lastaufnahmemittel befestigbar und mittels mindestens einem in einem

Zylindergehäuse angeordneten Zylinder mit verschiebbar gelagerter Kolbenstange horizontal gegenüber dem Flurförderfahrzeug verschiebbar und in vertikaler Richtung neigbar ausgeführt ist und wobei der Lastaufnahmeträger ein hinteres Teil und ein vorderes Teil aufweist, wobei das vordere Teil des Lastaufnahmeträgers eine obere und eine untere Aufnahme für das Lastaufnahmemittel aufweist und die beiden Teile drehbar und seitlich verschiebbar miteinander verbunden sind. Das hintere Teil des Lastaufnahmeträgers weist zwei vertikal angeordnete Mastwangen auf, wobei das Zylindergehäuse im oberen Bereich des Lastaufnahmeträgers horizontal mit den zwei Mastwangen verbunden ist und die obere Aufnahme des Lastaufnahmeträgers das Zylindergehäuse drehbar und schiebbar maximal zur Hälfte umgreift. Der Lastaufnahmeträger wird von oben auf das Zylindergehäuse aufgesetzt.

Anschließend wird im unteren Bereich ein Stützblock montiert, der verhindert, dass der Lastaufnahmeträger beim Zurückziehen nach dem Absetzen einer Last beispielsweise auf einem Regalboden nach oben ausweicht. Darüber hinaus soll dieser Stützblock verhindern, dass der vordere Teil des Lastaufnahmeträgers nach vorne wegdrehen kann, wenn das Fahrzeug beim Rückwärtsfahren mit dem

Lastaufnahmemittel beispielsweise an einer Unebenheit am Boden hängen bleibt. Das Stützblock ist somit ein Konstruktionselement, das robust und demontierbar ausgeführt werden muss Der Lastaufnahmeträger wird so recht schwer, was sich negativ auf die maximal anhebbare Last auswirkt. Darüber hinaus wird das dem Fahrer des Flurförderfahrzeugs zur Verfügung stehende Sichtfenster reduziert.

Die obere Aufnahme des vorderen Teils des Lastaufnahmeträgers, das oben auf dem wellenförmigen Zylindergehäuse aufliegt, trägt das mindestens eine

Lastaufnahmemittel und im Wesentlichen die ganze Last und muss eine große Steifheit und ein hohes Wiederstandsmoment aufweisen. Insbesondere, wenn zwei Lastaufnahmemittel an dem Lastaufnahmeträger befestigt sind und die beiden Lastaufnahmemittel jeweils ganz außen auf der obere Aufnahme positioniert werden und die obere Aufnahme im maximalen Seitenverschub nach außen steht und nicht direkt vom Zylindergehäuse getragen wird. Dieser Balken muss somit relativ hoch und schwer ausgeführt werden, was sich auch negativ auf die maximal anhebbare Last und die Sichtverhältnisse auswirkt.

An dem vorderen Teil des Lastaufnahmeträgers sind die obere und untere Aufnahme über zwei seitlich angeordnete vertikale Verbindungselemente miteinander verbunden, die zusammen eine rechteckige Konstruktion bilden. Durch die geringe Umgreifung des Zylindergehäuses müssen diese Verbindungselemente sogar seitlich angeordnet sein. Ein Nachteil ist, dass diese Leisten die Sichtverhältnisse des Fahrers an dem Hubgerüstprofil des Fahrzeuges vorbei deutlich einschränken.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Lastaufnahmeträger für ein Flurförderfahrzeug anzugeben, bei dem mindestens ein Lastaufnahmemittel horizontal gegenüber dem Flurförderfahrzeug verschiebbar und in vertikaler Richtung neigbar befestigbar ist, wobei die die Fläche, durch die der Fahrer des Flurförderfahrzeugs bei

entsprechender Hubhöhe des Hubschlittens hindurch sehen kann, maximiert ist Weiterhin soll das Gewicht des Lastaufnahmeträgers ebenso wie der

Montageaufwand gegenüber den im Stand der Technik bekannten

Lastaufnahmeträgern verringert sein.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Lastaufnahmeträger für ein Flurförderfahrzeug nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen des Lastaufnahmeträgers ergeben sich aus den Unteransprüchen 2-12.

Ein erfindungsgemäßer Lastaufnahmeträger für ein Flurförderfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass an dem Lastaufnahmeträger mindestens ein Lastaufnahmemittel befestigbar und mittels mindestens einem in einem Zylindergehäuse angeordneten Zylinder mit verschiebbar gelagerter Kolbenstange horizontal gegenüber dem

Flurförderfahrzeug verschiebbar und in vertikaler Richtung neigbar ausgeführt ist. Der Lastaufnahmeträger weist ein hinteres und ein vorderes Teil auf, wobei das vordere Teil des Lastaufnahmeträgers mindestens eine obere Aufnahme und eine untere Aufnahme für das mindestens eine Lastaufnahmemittel aufweist und die beiden Teile drehbar und seitlich verschiebbar miteinander verbunden sind, wobei das hintere Teil des Lastaufnahmeträgers mindestens zwei vertikal angeordnete Verbindungselemente beziehungsweise Mastwangen aufweist. Die

Verbindungselemente stellen dabei die Verbindung zwischen dem

Lastaufnahmeträger und den Hubgerüstprofilen des Flurförderfahrzeugs dar, wobei die Mastwangen direkt, beispielsweise über eine Hubkette, mit dem Hubgerüstprofil eines Flurförderfahrzeugs verbindbar sind. Diese Verbindungselemente können in einer Ausführungsvariante auch vor den Hubgerüstprofilen des Gabelstaplers angeordnet sein. Das vorzugsweise als Welle ausgeführte Zylindergehäuse ist im oberen Bereich des Lastaufnahmeträgers horizontal mit den mindestens zwei Mastwangen oder Verbindungselementen verbunden, wobei die obere Aufnahme des Lastaufnahmeträgers das Zylindergehäuse drehbar und schiebbar zu deutlich mehr als zur Hälfte umgreift. Beispielsweise umgreift die obere Aufnahme des Lastaufnahmeträgers das Zylindergehäuse dreh- und schiebbar zu mindestens 65 %. In einer anderen Ausführungsform umgreift die obere Aufnahme des

Lastaufnahmeträgers das Zylindergehäuse zu mindestens drei Vierteln. Dadurch ist das Zylindergehäuse in dem Lastaufnahmeträger integriert. Das Zylindergehäuse übernimmt somit auch die Aufgabe einer tragenden Welle. Durch den Kraftangriff des Lastaufnahmeträgers an dem Zylindergehäuse müssen die Kolbenstangen nicht größer ausgeführt werden, als es für ihre eigentliche Aufgabe, die seitliche

Verschiebung des Lastaufnahmeträgers, erforderlich ist. Die Last des

Lastaufnahmeträgers wird über das Zylindergehäuse abgeführt, wobei das

Zylindergehäuse die statische Last tragen kann, ohne hierfür extra groß

dimensioniert werden zu müssen. Durch die integrierte Bauform baut der

Lastaufnahmeträger sehr kompakt, wodurch der Vorbau an einem mit dem

Lastaufnahmeträger ausgerüsteten Flurförderfahrzeugs entsprechend klein ausfällt, was sich positiv auf die Rangiereigenschaften des Flurförderfahrzeugs auswirkt. Die Fläche, durch die der Fahrer des Flurförderfahrzeugs bei entsprechender Hubhöhe des Hubschlittens hindurch sehen kann, wird maximiert, wodurch die

Sichtbehinderung des Bedieners des Flurförderfahrzeugs minimiert wird. Durch die Umgreifung des Zylindergehäuses durch die obere Aufnahme des

Lastaufnahmeträgers zu deutlich mehr als zur Hälfte wird zuverlässig verhindert, dass der Lastaufnahmeträger beispielsweise nach dem Absetzen einer Last beispielsweise auf einem Regalboden beim Zurückziehen des Lastaufnahmeträgers nach oben ausweicht, ohne dass es weiterer Maßnahmen bedarf. Zusätzlich wird der freie Querschnitt, der zur Durchsicht des Fahrers des Flurförderfahrzeugs zur Verfügung steht, nicht weiter eingeschränkt. Darüber hinaus wird das Gewicht des Lastaufnahmeträgers nicht durch weitere Bauteile erhöht, was sich vorteilhaft auf die maximal anhebbare Nutzlast und die Energieeffizienz beim Betrieb des

Flurförderfahrzeugs auswirkt. Insbesondere ist auch kein Stützblock wie im Stand der Technik erforderlich. Die obere Aufnahme kann als Omegaprofil mit einer Innenform analog dem Buchstabe„C" ausgeführt sein, d.h. eine gerundete Innenkontur und eine im Wesentlichen rechteckige Außenkontur aufweisen. Die tragenden

Materialfasern liegen dabei weit auseinander, wodurch ein hohes

Widerstandsmoment gegen Verformung erreicht wird. Die Wandstärken des Profils können damit geringer ausgeführt werden, als dies bei der Verwendung eines

Balkens aus Vollmaterial der Fall wäre, wodurch die von dem Flurförderfahrzeug anhebbare Nutzlast weiter vergrößert wird.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die obere Aufnahme so geformt, dass die Außenseiten im Wesentlichen rechteckig sind, während die Innenseite im

Wesentlichen eine runde Geometrie aufweist. Die obere gerade Außenseite ist die tragende Fläche für das mindestens eine eingehängte Lastaufnahmemittel, die gerade vordere Seite ist die Anlagefläche für den im Wesentlichen vertikalen Rücken des mindestsens einen Lastaufnahmemittels und die gerade untere Seite bildet die Schnittstelle für die vertikalen Verbindungselemente. Die im Wesentlichen runde Innenseite umgreift drehbar und verschiebbar das wellenförmige Zylindergehäuse.

Diese besondere Konstruktion der oberen Aufnahme des Lastaufnahmeträgers ergibt ein wesentlich höheres Wiederstandsmoment als ein einfacher Balken. Eine große Steifheit und ein hohes Wiederstandsmoment sind insbesondere wichtig, wenn beispielsweise zwei Lastaufnahmemittel jeweils links und rechts außen auf die obere Aufnahme positioniert werden und die Kraft nicht direkt auf das Zylindergehäuse übertragen werden kann. Die obere Aufnahme trägt die ganze Last und bei einer Übertragung der Kräfte auf die äußeren Enden der obere Aufnahme, darf sich die obere Aufnahme nicht zu sehr verformen, insbesondere nicht plastisch verformen oder verbiegen. Durch die besondere Konstruktion der oberen Aufnahme und das deutlich mehr als zur Hälfte Umgreifen des Zylindergehäuses durch die obere Aufnahme ist die gesamte Konstruktionshöhe der obere Aufnahme deutlich geringer als ein Zylindergehäuse mit einer aufgesetzten oberen Aufnahme in Form eines Balkens.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die obere Aufnahme einen sich im Wesentlichen über die gesamte Breite der zum hinteren Teil des

Lastaufnahmeträgers weisenden Seite der oberen Aufnahme in im Wesentlichen horizontalen Richtung erstreckenden Längsschlitz auf. Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Zylindergehäuse über eine Zwischenleiste mit den beiden Mastwangen oder Verbindungselementen verbunden ist und die

Zwischenleiste hinter dem Zylindergehäuse angeordnet ist. Dadurch wird die

Baugröße weiter minimiert. Der Längsschlitz erstreckt sich im Wesentlichen über die gesamte Breite der oberen Aufnahme hinter dem Zylindergehäuse und hat so keinen negativen Einfluss auf die Sichtverhältnisse.

Eine weitere Funktion der Zwischenleiste ist, dass die freie Drehbewegung beziehungsweise die vertikale Neigung des mindestens einen Lastaufnahmemittels nach oben blockiert wird, wenn das speziell geformte Profil der obere Aufnahme des Lastaufnahmemittels bei der Drehung oben auf die Zwischenleiste stoßt. Diese Blockade ist so gewählt, dass die freie Drehbewegung so groß ist, wie die

Neigungszylinder das vordere Teil nach vorne drückt zuzüglich eines bestimmten Sicherheitsabstands. Über die große Breite dieser Kontaktfläche können die auftretenden Kräfte bei einem zu großen Neigungswinkel nach oben und/oder vorne ausreichend abgefangen werden.

Es ist auch möglich, über ein Einstellmittel wie beispielsweise Stellschrauben oder eine einstellbare Leiste, oben auf der Zwischenleiste montiert, die Öffnung beziehungsweise den Freiraum bei maximaler Neigung des mindestens einen Lastaufnahmemittels nach oben zu minimieren. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind in dem Zylindergehäuse zwei einfach wirkende Kolbenstangen angeordnet. Über diese Kolbenstangen wird die Seitenschubbewegung des Lastaufnahmeträgers realisiert, wobei die einfach wirkenden Kolbenstangen besonders kompakt bauen. Darüber hinaus wird die Anzahl der Hydraulikanschlüsse minimiert, wodurch die Vorrichtung einfacher baut und damit einfacher zu warten ist. Die Baugröße wird durch diese Bauform ebenfalls weiter minimiert.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wirken die Kolbenstangen für die seitliche Verschiebung direkt gegen Abschlußelemente an den Außenseiten des Lastaufnahmeträgers, wodurch die Baugröße des Lastaufnahmeträgers weiter minimiert wird. Bei der Montage von dem vorderen Teil des Lastaufnahmeträgers wird die obere Aufnahme des mindestens einen Lastaufnahmemittels von der Seite über das Zylindergehäuse geschoben und werden die Abschlusselemente montiert. Mindestens eine Außenseite der oberen Aufnahme muss somit über ein

demontierbares Abschlusselement offen bleiben.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Kolbenstangen vollständig in dem Lastaufnahmeträger aufgenommen. Dadurch sind die Kolbenstangen geschützt in dem Lastaufnahmeträger integriert und gegen äußere Einflüsse besonders geschützt. Darüber hinaus ist hiermit die Baugröße weiter optimiert.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn alle einnehmbaren horizontalen Positionen des Lastaufnahmeträgers durch das Zylindergehäuse mit seinen

Kolbenstangen fixierbar sind. Dadurch hält das Zylindergehäuse mit den

Kolbenstangen den Lastaufnahmeträger in allen funktionsbedingten Richtungen in Position.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, dass die Kolbenstangen für die seitliche Bewegung des Lastaufnahmeträgers auf der Drehachse der

Vertikalbewegung angeordnet sind.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wirkt das Zylindergehäuse als Gleitführung für die vertikale Drehbewegung des Lastaufnahmeträgers. Zwischen dem als Welle dienenden Zylindergehäuse und Innenseite der oberen Aufnahme des Lastaufnahmeträgers ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform eine wechselbare Verschleißbuchse eingebracht. Diese kann im Verschleißfall leicht und kostengünstig ausgewechselt werden. Die Verschleißbuchse kann sowohl am

Zylindergehäuse als auch in der beweglichen oberen Aufnahme befestigt sein. Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die Innenseite der oberen Aufnahme im Wesentlichen rund ausgebildet ist.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind Anschlüsse für die Versorgung des Zylinders mit Hydraulikflüssigkeit an der dem hinteren Teil des

Lastaufnahmeträgers zugewandten Seite des Zylindergehäuses, beispielsweise in dem Längsschlitz, angeordnet. Sie liegen dadurch gegenüber äußeren Einflüssen geschützt und wirken sich nicht negativ auf die Baugröße aus.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die obere Aufnahme und die untere Aufnahme des Lastaufnahmeträgers über mindestens zwei vertikale

Verbindungselemente mit einander verbunden sind und der Lastaufnahmeträger über mindestens einem separaten Hydraulikzylinder, der gegen die untere Aufnahme wirkt, vertikal neigbar ist. Diese Konstruktion hat sich bei minimaler Baugröße als robust und zuverlässig herausgestellt. Die besondere Form der obere Aufnahme bildet an ihre untere Seite eine Verbindungsfläche für die vertikalen

Verbindungselemente. Der große Vorteil dieser Konstruktion liegt darin, daß die Position der Verbindungselemente über die gesamte Breite frei gewählt werden kann. Das bedeutet, dass für optimale Sichtverhältnisse diese Verbindungselemente möglichst vor den Hubgerüstprofilen angeordnet werden können. Wenn aber in dem Rahmen Platz für beispielsweise weitere hydraulische Komponenten benötigt wird, können die Verbindungselemente jeweils an der Außenseite der oberen und unteren Aufnahme angeordnet werden.

Somit sind in einer vorteilhaften Ausführung Gabelträger, Tragebalken,

Verstellzylinder für die Seitenschubbewegung, Drehachse für die Neigung des Lastaufnahmeträgers und die Blockierung zum Abheben nach oben und für die Beschränkung der Drehbewegung nach vorne vollkommen ineinander integriert, was zu einer stabilen Konstruktion bei minimaler Baugröße führt. Das Zylindergehäuse kann wellenförmig mit zwei tiefgebohrten, einfach wirkenden Zylindern ausgeführt sein. Somit kann ein wesentlicher Teil des Zylindergehäuses als Vollmaterial verbleiben, was insbesondere in dem Bereich Vorteile bringt, wo die Kräfte über die Zwischenleiste auf die Verbindungselemente beziehungsweise Mastwangen übertragen werden. Alternativ kann das Zylindergehäuse auch komplett aus einem Zylinderrohr mit einer einseitig ausstehenden Kolbenstange mit einer Verbindung zum Vorderen Teil des Lastträgers ausgeführt sein. Die

Arbeitsgeschwindigkeiten und die für die Bewegung zu den beiden Seiten zur Verfügung stehenden Kräfte sind dann unterschiedlich, da einmal die Bodenseite ohne Stange und einmal die Stangenseite des Kolbens mit Druck beaufschlagt werden.

Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Abbildungen.

Von den Abbildungen zeigt:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Lastaufnahmeträger in einer dreidimensionalen Ansicht

Fig. 2 Einen Schnitt durch das Zylindergehäuse

Fig. 3 einen erfindungsgemäßen Lastaufnahmeträger in nach hinten geneigter

Stellung

Fig. 4 einen erfindungsgemäßen Lastaufnahmeträger in nach vorne geneigter

Stellung

Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Lastaufnahmeträger 10 in einer

dreidimensionalen Ansicht. Der Lastaufnahmeträger 10 kann beispielsweise an einem Flurförderfahrzeug befestigt werden und weist ein hinteres Teil 38 und ein vorderes Teil 35 auf, wobei an dem vorderen Teil 35 eine obere Aufnahme 36 und eine untere Aufnahme 37 zur Aufnahme eines Lastaufnahmemittels vorgesehen sind. Weiterhin weist der Lastaufnahmeträger 10 zwei in einem Zylindergehäuse 30 angeordnete Zylinder 31 a, 31 b in denen jeweils eine einfach wirkende Kolbenstange 32a, 32b horizontal verschiebbar gelagert ist. Die Kolbenstangen 32a, 32b wirken jeweils direkt gegen Abschlußelemente 1 1 a, 1 1 b an den Außenseiten des

Lastaufnahmeträgers 10. Über eine Verschiebung der Kolbenstangen 32a, 32b wird der lastaufnahmeträger horizontal gegenüber dem Flurförderfahrzeug verschoben. Weiterhin weist der Lastaufnahmeträger 10 eine obere Aufnahme 36 und eine untere Aufnahme 37 an seinem vorderen Teil 35 auf, wobei an diesen Aufnahmen 36, 37 Lastaufnahmemittel wie beispielsweise Gabelstaplerzinken befestigbar sind. Die Aufnahmen 36,37 sind über Verbindungselemente 40a, 40b miteinander verbunden, wobei zwischen den Verbindungselementen 40a, 40b in horizontaler Richtung eine Öffnung vorhanden ist, die dem Bediener des Flurförderfahrzeugs freie Sicht durch den Lastaufnahmeträger gewährt. Weiterhin ist das Zylindergehäuse 30 über eine Zwischenleiste 34 mit zwei sich in vertikaler Richtung erstreckenden Mastwangen (12a, 12b) verbunden. Der Lastaufnahmeträger ist über einen separaten

Hydraulikzylinder 50, der gegen die untere Aufnahme 37 wirkt, vertikal neigbar. Dabei dreht der Lastaufnahmeträger 10 um eine Drehachse, die der Längsachse des Zylindergehäuses 30 entspricht, wobei der Lastaufnahmeträger 10 das

Zylindergehäuse 30 drehbar und schiebbar teilweise umgreift. Dadurch sind alle einnehmbaren horizontalen Positionen des Lastaufnahmeträgers 10 fixierbar. Die Kolbenstangen 32a, 32b für die seitliche Bewegung des Lastaufnahmeträgers 10 sind auf der Drehachse der Vertikalbewegung angeordnet, so dass die Längsachse des Zylindergehäuses 30 gleichzeitig die Drehachse für die Neigungsbewegung des Lastaufnahmeträgers 10 darstellt. Das Zylindergehäuse 30 wirkt dabei als

Gleitführung für die vertikale Drehbewegung des Lastaufnahmeträgers 10. Darüber hinaus funktioniert die obere gerade Fläche der Zwischenleiste 34 als Beschränkung der vertikalen Neigung, indem die obere Aufnahme 36 über den Längsschlitz oben auf der Zwischenleiste anschlägt. Zwischen dem Zylindergehäuse 30 und der Innenseite der oberen Aufnahme 36 des Lastaufnahmeträgers 10 ist eine wechselbare Verschleißbuchse 39 eingebracht. Im Verschließfall kann diese Buchse 39 leicht und kostengünstig ausgetauscht werden.

Das hintere Teil 38 des Lastaufnahmeträgers 10 ist größtenteils über einen

Längsschlitz offen. Gemeinsam mit der Öffnung zwischen den

Verbindungselementen 40a, 40b ermöglicht dies dem Bediener des

Flurförderfahrzeugs freie Sicht in die Vorausrichtung und auf eine aufgenommene Last.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch das Zylindergehäuse 30. Das Zylindergehäuse 30 beherbergt die Zylinder 31 a, 31 b, die ihrerseits jeweils eine Kolbenstange 32a, 32b aufweisen. Diese Kolbenstangen 32a, 32b wirken direkt gegen jeweils ein

Abschlußelement 1 1 a, 1 1 b auf jeder Außenseite des Lastaufnahmeträgers 10.

Weiterhin ist in der Schnittdarstellung zu sehen, dass der Lastaufnahmeträger 10 das Zylindergehäuse 30 drehbar und schiebbar mindestens teilweise umgreift. Die Zylinder 31 a, 31 b weisen Hydraulikanschlüsse 33a, 33b auf, die an der dem hinteren Teil 38 des Lastaufnahmeträgers (10) zugewandten Seite des Zylindergehäuses (30) angeordnet sind. Dadurch sind die Hydraulikanschlüsse vor äußeren Einflüssen aus Richtung des vorderen Teils 35 des Lastaufnahmeträgers 10 geschützt.

Fig. 3 zeigt einen erfindungsgemäßen Lastaufnahmeträger 10 in nach hinten geneigter Stellung. Durch die Neigung des Lastaufnahmeträgers 10 nach hinten wird ein an dem Lastaufnahmeträger 10 befestigtes Lastaufnahmemittel nach unten geneigt. Beispielsweise ist es vorteilhaft, eine Palette mit nach unten geneigten Gabelzinken aufzunehmen, da damit der Gefahr entgegengewirkt wird, dass sich die Gabelzinken während des Unterfahrens der Palette an der Palette verhaken und diese verschieben. Nachdem die Zinken im gewünschten Maß unter der Palette positioniert wurden, kann die Neigung verstellt werden, so dass die Palette

waagerecht angehoben werden kann. Auch kann die Neigung soweit verstellt werden, dass die Zinken zumindest leicht aufwärts geneigt sind, da so die Stabilität der Last auf den Zinken während des Transports erhöht wird und bei schwerer Last der Durchbiegung der Zinken entgegengewirkt wird. Zur Neigungsverstellung ist die Kolbenstange des Hydraulikzylinders 50 eingefahren. Durch die Anlenkung der Kolbenstange des Hydraulikzylinders 50 an der unteren Aufnahme 37 dreht sich der Lastaufnahmeträger um die Längsachse des Zylindergehäuses 30. Die obere Aufnahme (36) des Lastaufnahmeträgers (10) umgreift das Zylindergehäuse (30) drehbar und schiebbar zu ca. 78%. Dadurch wird ein größeres Widerstandmoment gegen Abheben des Lastaufnahmeträgers (10) beispielsweise beim Zurückziehen nach dem Absetzen einer Last beispielsweise auf einem Regalboden zuverlässig verhindert, ohne dass es weiterer Maßnahmen bedarf. Zusätzlich wird der freie Querschnitt, der zur Durchsicht des Fahrers des Flurförderfahrzeugs zur Verfügung steht, nicht weiter eingeschränkt. Darüber hinaus wird das Gewicht des Lastaufnahmeträgers (10) nicht durch weitere Bauteile erhöht, was sich vorteilhaft auf die maximal anhebbare Nutzlast und die Energieeffizienz beim Betrieb des Flurförderfahrzeugs auswirkt.

Fig. 4 zeigt einen erfindungsgemäßen Lastaufnahmeträger in nach vorne geneigter Stellung. Durch die Neigung des Lastaufnahmeträgers 10 nach vorne wird ein an dem Lastaufnahmeträger 10 befestigtes Lastaufnahmemittel nach oben geneigt.

Die hier gezeigten Ausführungsformen stellen nur Beispiele für die vorliegende Erfindung dar und dürfen daher nicht einschränkend verstanden werden. Alternative durch den Fachmann in Erwägung gezogene Ausführungsformen sind

gleichermaßen vom Schutzbereich der vorliegenden Erfindung umfasst.

Bezugszeichenliste:

1 10 Lastaufnahmeträger

1 1 a, 1 1 b Abschlußelement

12a, 12b Mastwange, Verbindungselennent

30 Zylindergehäuse

31 a, 31 b Zylinder

32a, 32b Kolbenstange

33a, 33b Hydraulikanschluss

34 Zwischenleiste

35 vorderes Teil

36 obere Aufnahme

36a Längsschlitz

37 untere Aufnahme

38 hinteres Teil

39 Verschleißbuchse

40a, 40b Verbindungselement

50 Hydraulikzylinder

Claims

Patentansprüche:

1. Lastaufnahmetrager (10) für ein Flurförderfahrzeug, wobei an dem

Lastaufnahmeträger (10) mindestens ein Lastaufnahmemittel befestigbar und mittels mindestens einem in einem Zylindergehäuse (30) angeordneten Zylinder (31a, 31b) mit verschiebbar gelagerter Kolbenstange (32a, 32b) horizontal gegenüber dem Flurförderfahrzeug verschiebbar und in vertikaler Richtung neigbar ausgeführt ist, und wobei der Lastaufnahmeträger (10) ein hinteres Teil (38) und ein vorderes Teil (35) aufweist, wobei das vordere Teil (35) des Lastaufnahmeträgers (10) mindestens eine obere Aufnahme (36) und eine untere Aufnahme (37) für das mindestens eine Lastaufnahmemittel aufweist und die beiden Teile (35, 38) drehbar und seitlich verschiebbar miteinander verbunden sind, wobei das hintere Teil (38) des Lastaufnahmeträgers (10) mindestens zwei vertikal angeordnete Mastwangen (12a, 12b) aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,

dass das Zylindergehäuse (30) im oberen Bereich des Lastaufnahmeträgers (10) horizontal mit den mindestens zwei Mastwangen beziehungsweise

Verbindungselemente (12a, 12b) verbunden ist und der die obere Aufnahme (36) des Lastaufnahmeträgers (10) das Zylindergehäuse (30) drehbar und schiebbar mindestens zu deutlich mehr als zur Hälfte umgreift.

2. Lastaufnahmeträger (10) nach Anspruch 1 ,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,

dass die obere Aufnahme (36) des Lastaufnahmeträgers (10) eine rechteckige Außenkontur uen eine im Wesentlichen runde Innenkontur aufweist.

3. Lastaufnahmeträger (10) nach Anspruch 1 oder 2,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,

dass die obere Aufnahme (36) einen sich im Wesentlichen über die gesamte Breite der zum hinteren Teil (38) des Lastaufnahmeträgers (10) weisenden Seite der oberen Aufnahme (36) in im Wesentlichen horizontalen Richtung erstreckenden Längsschlitz (36a) aufweist.

4. Lastaufnahmeträger (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,

dass das Zylindergehäuse (30) über eine Zwischenleiste (34) mit den beiden Mastwangen oder Verbindungselementen (12a, 12b) verbunden ist und die Zwischenleiste (34) hinter dem Zylindergehäuse (30) angeordnet ist.

5. Lastaufnahmeträger (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,

dass in dem Zylindergehäuse (30) zwei einfach wirkende Kolbenstangen (32a, 32b) angeordnet sind.

6. Lastaufnahmeträger (10) nach Anspruch 5,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,

dass die Kolbenstangen (32a, 32b) für die seitliche Verschiebung direkt gegen Abschlußelemente (11a, 11b) an den Außenseiten des Lastaufnahmeträgers (10) wirken.

7. Lastaufnahmeträger (10) nach Anspruch 5 oder 6,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,

dass die Kolbenstangen (32a, 32b) vollständig in dem Lastaufnahmeträger (10) aufgenommen sind.

8. Lastaufnahmeträger (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,

dass alle einnehmbaren horizontalen Positionen des Lastaufnahmeträgers (10) durch das Zylindergehäuse (30) mit seinen Kolbenstangen (32a, 32b) fixierbar sind.

9. Lastaufnahmeträger (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,

dass die Kolbenstangen (32a, 32b) für die seitliche Bewegung des

Lastaufnahmeträgers (10) auf der Drehachse der Vertikalbewegung angeordnet sind.

10. Lastaufnahmeträger (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,

dass das Zylindergehäuse (30) als Gleitführung für die vertikale Drehbewegung des Lastaufnahmeträgers (10) wirkt.

11. Lastaufnahmeträger (10) nach Anspruch 10,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,

dass zwischen dem Zylindergehäuse (30) und der Innenseite der oberen Aufnahme (36) des Lastaufnahmeträgers (10) eine wechselbare

Verschleißbuchse (39) eingebracht ist.

12. Lastaufnahmeträger (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,

dass Hydraulikanschlüsse (33a, 33b) für die Versorgung des Zylinders (31a, 31b) mit Hydraulikflüssigkeit an der dem hinteren Teil (38) des

Lastaufnahmeträgers (10) zugewandten Seite des Zylindergehäuses (30) angeordnet sind.

13. Lastaufnahmeträger (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,

dass die obere Aufnahme (36) und die untere Aufnahme (37) des

Lastaufnahmeträgers (10) über mindestens zwei vertikale

Verbindungselemente (40a, 40b) mit einander verbunden sind und der

Lastaufnahmeträger (10) über mindestens einen separaten Hydraulikzylinder (50), der gegen die untere Aufnahme (37) wirkt, vertikal neigbar ist.

14. Lastaufnahmeträger (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,

dass die obere Aufnahme (36) auf der Zwischenleiste (34) abgestützt ist.

15. Lastaufnahmeträger (10) nach einem der vorherigen Ansprüche,

d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,

dass die untere Seite der oberen Aufnahme (36) die Anbindung für die vertikalen Verbindungselemente (40a, 40b) bildet.