EP3689813B1 - Schubmaststapler - Google Patents

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EP3689813B1
EP3689813B1 EP19154684.5A EP19154684A EP3689813B1 EP 3689813 B1 EP3689813 B1 EP 3689813B1 EP 19154684 A EP19154684 A EP 19154684A EP 3689813 B1 EP3689813 B1 EP 3689813B1
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EP
European Patent Office
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arms
wheel
wheel arms
bearing elements
running
Prior art date
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Active
Application number
EP19154684.5A
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English (en)
French (fr)
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EP3689813A1 (de
Inventor
Matthias Stubbe
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Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07513—Details concerning the chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/10—Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck

Definitions

  • the invention relates to a reach truck with a drive part and a load part
  • the drive part comprising a drive frame with two wheel arms running parallel to one another and a base frame connecting the wheel arms to one another, with a first guide means being arranged on each of the wheel arms
  • the load part comprising a mast holder with two side arms running parallel to one another and a cross member connecting the side arms to one another, a second guide means being arranged on each of the side arms, the side arms of the mast holder extending parallel to the wheel arms of the drive frame, so that in each case one of the side arms runs adjacent to one of the wheel arms, wherein in each case the first guide means of a wheel arm cooperates with the second guide means of the adjacent side arm in such a way that the mast holder is movably guided on the wheel arms.
  • Such reach trucks are used to move goods, especially in tight spaces.
  • the stability of reach trucks is usually not achieved by a counterweight, but by wheel arms extending forward from the reach truck.
  • These wheel arms form part of the drive frame of the reach truck, it usually also being possible for a motor, for example an electric motor including batteries, to be arranged in the drive frame.
  • the load part which usually comprises a mast holder and an extendable mast arranged on the mast holder, is guided on the wheel arms via guide means. This guidance takes place via guide means arranged on the side arms of the mast holder and enables the mast holder to be moved along the wheel arms of the drive frame.
  • the load part is supported against the ground by the wheel arms or by wheels arranged on the wheel arms.
  • the wheel arms can be connected to one another in the area of the base frame by different reinforcing means.
  • a connecting plate extending parallel to the floor can be provided which - in addition to the base frame - connects the wheel arms to one another.
  • a traverse can also be provided, formed for example by a further connecting plate which extends perpendicularly with respect to the floor from one wheel arm to the other.
  • Reinforcement means of this type are, however, complex to assemble, particularly as welded assemblies.
  • reinforcing means counteract the spreading of the wheel arms essentially only in the area of the base frame, while spreading is not optimally counteracted at the free ends of the wheel arms.
  • U.S. 5,641,261 A relates to a reach truck in which the spreading of the wheel arms is counteracted by means of bearing elements arranged on the mast holder by introducing the forces into the mast holder.
  • the invention is based on the object of providing a reach truck that ensures safe transport of the loads over the entire reach even with large loads.
  • the reach truck according to the invention of the type mentioned at the beginning comprises a cross connector which extends from one wheel arm to the other wheel arm and connects the two wheel arms to one another.
  • the cross connector is movably guided on the wheel arms together with the mast holder and is in engagement with the wheel arms via bearing elements in such a way that the cross connector limits a movement of the wheel arms outward away from one another.
  • the mast holder forms a U-shape with its cross member and the side arms extending therefrom, as does the drive frame with its base frame and the wheel arms extending therefrom.
  • the mast holder and thus the load part of the reach truck is guided over the wheel arms on the drive frame and thus the drive part.
  • first guide means arranged on the wheel arms are provided, which interact with second guide means arranged on the side arms.
  • a side arm is guided on the respective adjacent wheel arm via the respective first and second guide means.
  • the U-shaped mast holder is thus mounted within the U-shaped drive frame.
  • the entire load part can be extended in the direction of travel of the reach truck and retracted against the direction of travel of the reach truck, with the side arms moving along the wheel arms.
  • a cross connector connecting the wheel arms to one another is now provided.
  • the cross connector extends transversely to the wheel arms, can in particular stand perpendicular to the wheel arms.
  • the cross connector can comprise an elongate connecting element which runs from wheel arm to wheel arm.
  • the bearing elements with which the transverse connector is in engagement with the wheel arms can be provided at the opposite longitudinal ends of the connecting element.
  • Corresponding bearing elements can be provided on the respective wheel arms.
  • the cross connector can only establish the connection between the wheel arms via these bearing elements.
  • the cross connector is in engagement with the wheel arms in such a way that it limits a movement of the wheel arms outward away from one another.
  • the cross connector can grip behind each of the wheel arms in a clamped manner and thus limit the movement of the wheel arms outward away from one another.
  • the cross connector can counteract the aforementioned spreading of the wheel arms. If there is a weight on the load part, for example on a mast connected to the mast holder, its weight is distributed over the wheel arms, which results in a force spreading the wheel arms apart. This spreading force pushes the wheel arms outward from one another, that is, in opposite directions on an axis perpendicular to the axis of movement of the mast holder and parallel to the ground. The cross connector counteracts this force and thus holds the wheel arms together by attacking the wheel arms directly. In contrast to the reach truck explained at the beginning with the L-connectors, the spreading is not countered by the mast holder but by the cross connector. The forces pushing the wheel arms outward are therefore essentially only absorbed by the cross connector.
  • the cross connector is in engagement with the wheel arms via the bearing elements in such a way that the cross connector can still be moved relative to the wheel arms.
  • the cross connector is guided on the wheel arms so as to be movable in particular via the bearing elements. Since the cross connector can be moved together with the mast holder and its movement is coupled in particular to that of the mast holder, the Cross connectors always act at the location of the greatest forces spreading the wheel arms.
  • the cross connector can be connected to the mast holder, but preferably in such a way that the forces that spread the wheel arms are not introduced into the mast holder.
  • the invention thus advantageously allows a reliable stabilization of the wheel arms over the entire length of the wheel arms.
  • the reach truck can move a load on a mast of the mast holder safely over its entire reach.
  • the cross connector engages behind the wheel arms in a clamped manner via the bearing elements.
  • the engagement of the cross connector according to the invention in the wheel arms can take place via such a rear engagement in such a way that a movement of the wheel arms away from one another is limited outward.
  • the bearing elements with which the cross connector engages behind the wheel arms can be provided in each case.
  • the cross connector is suspended from the mast holder.
  • the cross connector can be connected to the cross member and / or one or both of the side arms of the mast holder via one or more suspensions.
  • the movement of the cross connector along the wheel arms can be coupled to the mast holder and the joint mobility of mast holder and cross connector can thus be achieved in a simple manner.
  • no introduction of the forces that spread the wheel arms from the transverse connector into the mast holder takes place via this suspension.
  • the suspension is therefore in particular such that only the joint mobility of the mast holder and cross connector along the wheel arms is guaranteed.
  • the bearing elements comprise first bearing elements arranged on the two wheel arms and on opposite end sections of the Cross connector arranged second bearing elements, wherein one of the first bearing elements is in engagement with one of the second bearing elements.
  • the bearing elements via which the cross connector is in engagement with the wheel arms for holding the wheel arms together, can be implemented on each wheel arm by first and second bearing elements that interact with one another.
  • the second bearing elements of the cross connector consequently interact with the first bearing elements arranged on the wheel arms in such a way that a movement of the wheel arms away from one another is limited outward.
  • the second bearing elements engage with the first bearing elements in a clamped manner, so that the transverse connector holds the wheel arms of the drive frame together in a clamped manner, as explained above.
  • the first bearing elements each have an outward-facing running surface and the second bearing elements each have at least one running element running along the respective adjacent running surface or the second bearing elements each have an inward-facing running surface and the first bearing elements each have at least one of the respective adjacent running surface along running element.
  • the running elements each have at least one running roller.
  • a sliding piece can alternatively or additionally be provided as a design of the running element. It can therefore be provided, for example, that the first bearing element of the left wheel arm comprises an outwardly facing running surface, while the corresponding second bearing element arranged on the cross connector comprises at least one running element that runs along the running surface of the left wheel arm.
  • the interacting first and second bearing elements are thus made up of running surfaces formed along each of which at least one running element, such as a roller or a slider, runs along.
  • the running surfaces can always point away from the wheel arms in such a way that the running elements grip behind the running surfaces in a clamped manner and thus limit the wheel arms from spreading outward from one another.
  • the aforementioned clamping bracket is ensured in a particularly simple manner.
  • the axes of rotation of the rollers run perpendicular to a floor carrying the reach truck and parallel to the running surfaces when the reach truck is in operation.
  • the rollers are consequently mounted on the in such a way that their axes of rotation are arranged perpendicular to a floor supporting the reach truck and parallel to the running surfaces.
  • the rollers can run along the running surfaces.
  • the sliding pieces slide along the running surfaces.
  • the running surfaces can then be understood as sliding surfaces.
  • the first guide means are each arranged on the inside of the wheel arms and the second guide means are each arranged on the outside of the side arms, the respective inside of a wheel arm facing the respective outside of the adjacent side arm.
  • the first guide means each have a guide rail and the second guide means each have at least one guide roller, the guide rollers of the respective second guide means being guided on the adjacent guide rail of the first guide means.
  • the wheel arms can therefore have guide rails on their inner sides, on which the guide rollers of the respective adjacent side arm are guided.
  • the left side arm can have one or more guide rollers on its outside facing the left wheel arm, which are guided on the opposite guide rail.
  • the guide rails can extend from the wheel arms in the direction of the side arms.
  • the axes of rotation of the guide rollers during operation of the reach truck run horizontally to a floor supporting the reach truck.
  • the guide rollers can run along the guide rails, which also extend horizontally to the ground and point away from the inside of the wheel arms.
  • the axes of rotation of the guide rollers can be arranged perpendicular to the running surfaces of the bearing elements.
  • the guide rollers can move in particular in a plane perpendicular to the rollers.
  • the guide rollers are used here to securely hold and guide the mast holder on the wheel arms, while the rollers of the bearing elements only serve to counteract the spreading of the wheel arms.
  • FIG 1 shows a schematic view of a reach truck with a drive part 100 and a load part 200.
  • the drive part 100 includes, among other things, an electric motor (not shown) and an electric battery (not shown) for driving the reach truck.
  • the drive part 100 comprises a drive frame 102 with a base frame 106 and two wheel arms 104, 104 'extending from this base frame and extending parallel to one another ( Figures 2 to 4 ).
  • the base frame 106 is preferably a sprue.
  • projections 140 can be provided on each of the wheel arms 104, 104', which engage in receptacles 141 of the base frame 106 (see esp. Fig. 3 ).
  • the wheel arms 104, 104 'each have first guide means designed as guide rails 112, 112' as well as wheel arches 105, 105 'arranged at the end of the wheel arms for receiving wheels, as in particular in FIG Figures 2 and 3 to recognize.
  • the load part 200 comprises a mast 300 and a mast holder 202, it being possible for forks (not shown) for receiving a load, for example, to be arranged on the mast.
  • the mast holder 202 comprises a cross member 206 which connects two side arms 204, 204 'running parallel to one another.
  • the mast holder 202 has two mast attachments 209 which extend vertically upward at the ends of the side arms 204, 204 ′ and are connected to one another by a cross piece 207.
  • the mast attachments 209 are used to hold the mast 300.
  • Figure 5 shows different views of a drive frame 102 together with the mast holder 202 stored therein, the drive frame and mast holder basically being the same Figure 2 correspond.
  • Figure 5a shows a front view
  • Figure 5b a side view
  • Figure 5c a sectional view along the section line BB of Figure 5b .
  • guide rollers 212a, 212a ' are arranged as second guide means.
  • the mast holder 202 is mounted on the guide rails 112, 112 'of the wheel arms 104, 104' of the drive frame 102 via the guide rollers 212a, 212a '.
  • the mast holder 202 is held via its guide roller 212a on the guide rail 112 of the wheel arm 104 and via its guide roller 212a 'on the guide rail 112' of the wheel arm 104 '.
  • the mast holder 202 is movably mounted on the drive frame 102 via the guide means.
  • FIG. 11 shows a section through drive frame 102 and mast holder 202 along the line in FIG Figure 5b cutting line marked with CC.
  • a cross connector 300 extends below the mast holder 202 from one wheel arm 104 to the other wheel arm 104'.
  • the cross connector 300 comprises an elongate connecting element 302, which can be a sheet metal part, for example, and rollers 304, 304 ′ arranged at opposite longitudinal ends of the connecting element 302. By means of the rollers 304, 304 ', the cross connector 300 engages behind the respective wheel arms 104, 104' in a clamped manner.
  • the roller 304 is in contact with a running surface 122 pointing outward from the mast holder 202 and the roller 304 'is in contact with a running surface 122' pointing outward from the mast holder 202, as in particular in the sectional views of FIG Figures 5c and 6th evident.
  • the rollers 304, 304' run along their respective running surfaces 122, 122 '.
  • the running surfaces 122, 122 ' form first bearing elements arranged on the wheel arms 104, 104', and the running rollers 304, 304 'form on the transverse connector 300 arranged second bearing elements.
  • the cross connector 300 is in engagement with the wheel arms 104, 104 ′ in such a way that the cross connector 300 limits a movement of the wheel arms 104, 104 ′ away from one another outward. This is achieved by engaging behind the wheel arms 104, 104 'by the respective rollers 304, 304' of the cross-connector 300 in a clamped manner.
  • the weight of the load is transferred via the side arms 204, 204 'of the load part 200 and their guide means to the wheel arms 104, 104'.
  • the cross connector 300 counteracts this spreading of the wheel arms 104, 104 '. By attacking the wheel arms directly, the cross connector holds the wheel arms together against the spreading forces, thus absorbing these forces.
  • the cross connector 300 is in engagement with the wheel arms 104, 104 'via the bearing elements 304, 304', 122, 122 'in such a way that the cross connector 300 can still be moved with respect to the wheel arms 104, 104'.
  • the transverse connector 300 is coupled in terms of movement to the mast holder 202 and is thus moved together with the mast holder 202 in relation to the wheel arms 104, 104 '. If the mast holder 202 is retracted or extended with respect to the drive frame 102, the transverse connector 300 moves accordingly.
  • the cross connector can always act where the forces spreading the wheel arms are greatest.
  • Figure 6 as in Figures 7a and 7b a first embodiment of a suspension is shown, with which the coupling between cross connector 300 and mast holder 202 can be achieved.
  • Figure 7a shows a sectional view along the cutting line AA off Figure 6 .
  • Figure 7b shows a labeled E detail of Figure 7a .
  • the hangers 306, 306 ' are each attached to their respective side arms 204, 204' by means of screws or bolts 308 ', only one bolt 308' being visible in the figures.
  • the cross connector 300 can also be suspended on a sub-floor 203 of the mast holder 202.
  • hangers 310' are connected to the sub-floor 203, for example via bolts or screws, wherein in Figure 8 only one of the hangers is recognizable.
  • the invention advantageously allows the wheel arms to be reliably stabilized over the entire length of the wheel arms.
  • the reach truck can move a load on a mast of the mast holder safely over its entire reach.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Schubmaststapler mit einem Antriebsteil und einem Lastteil, wobei der Antriebsteil einen Antriebsrahmen umfasst mit zwei parallel zueinander verlaufenden Radarmen und einen die Radarme miteinander verbindenden Grundrahmen, wobei an den Radarmen jeweils ein erstes Führungsmittel angeordnet ist, wobei der Lastteil einen Masthalter umfasst mit zwei parallel zueinander verlaufenden Seitenarmen und einem die Seitenarme miteinander verbindenden Querträger, wobei an den Seitenarmen jeweils ein zweites Führungsmittel angeordnet ist, wobei sich die Seitenarme des Masthalters parallel zu den Radarmen des Antriebsrahmens erstrecken, sodass jeweils einer der Seitenarme benachbart zu einem der Radarme verläuft, wobei jeweils das erste Führungsmittel eines Radarms mit dem zweiten Führungsmittel des benachbarten Seitenarms derart zusammenwirkt, dass der Masthalter verfahrbar an den Radarmen geführt ist.
  • Derartige Schubmaststapler dienen der Bewegung von Waren, insbesondere auf engem Raum. Im Gegensatz zu freitragenden Gabelstaplern wird die Standsicherheit bei Schubmaststaplern in der Regel nicht durch ein Gegengewicht erreicht, sondern durch sich frontseitig vom Schubmaststapler forterstreckende Radarme. Diese Radarme bilden einen Teil des Antriebsrahmens des Schubmaststaplers, wobei im Antriebsrahmen üblicherweise auch ein Motor, beispielsweise ein Elektromotor einschließlich Batterien, angeordnet sein kann. An den Radarmen wird über Führungsmittel der Lastteil geführt, welcher üblicherweise einen Masthalter und einen an dem Masthalter angeordneten, ausfahrbaren Mast umfasst. Diese Führung erfolgt über an den Seitenarmen des Masthalters angeordnete Führungsmittel und ermöglicht eine Verfahrbarkeit des Masthalters entlang der Radarme des Antriebsrahmens. Durch die Führung des Masthalters an den Radarmen des Antriebsteils wird der Lastteil von den Radarmen bzw. von an den Radarmen angeordneten Rädern gegenüber dem Boden abgestützt.
  • Auf den Radarmen lastet folglich eine vom Gewicht der auf dem Lastteil transportierten Waren abhängige Kraft, die je nach Ausfahrposition des Masthalters entlang der Radarme zu einem unterschiedlich starken Aufspreizen der Radarme voneinander fort führt. Dies kann unter anderem den Transport der Waren gefährden und eine Beschädigung des Schubmaststaplers zur Folge haben. Um einem solchen Aufspreizen der Radarme entgegenzuwirken, können die Radarme im Bereich des Grundrahmens durch unterschiedliche Verstärkungsmittel miteinander verbunden werden. Beispielsweise kann ein sich parallel zum Boden erstreckendes Verbindungsblech vorgesehen sein, welches - zusätzlich zu dem Grundrahmen - die Radarme miteinander verbindet. Auch kann eine Traverse vorgesehen sein, gebildet beispielsweise durch ein weiteres Verbindungsblech, das sich senkrecht gegenüber dem Fußboden von einem Radarm zum anderen erstreckt. Derartige Verstärkungsmittel sind jedoch, insbesondere als Schweißbaugruppen, aufwendig zu montieren. Außerdem treten derartige Verstärkungsmittel dem Aufspreizen der Radarme im Wesentlichen nur im Bereich des Grundrahmens entgegen, während an den freien Enden der Radarme einem Aufspreizen nicht optimal entgegengewirkt wird.
  • Aus der noch unveröffentlichten EP 18 188 274.7 ist ein Schubmaststapler bekannt, der dem Aufspreizen der Radarme mit L-Verbindern entgegentritt, die sich jeweils von einem Seitenarm zu dem benachbarten Radarm erstrecken und diese klammernd hintergreifen. Hierbei werden die die Radarme aufspreizenden Kräfte also durch die Seitenarme und damit letztlich durch den Masthalter selbst gekontert.
  • US 5,641,261 A betrifft einen Schubmaststapler, bei welchem über am Masthalter angeordnete Lagerelemente durch Einleiten der Kräfte in den Masthalter dem Aufspreizen der Radarme entgegengewirkt wird.
  • Ausgehend von dem erläuterten Stand der Technik liegt Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Schubmaststapler bereitzustellen, der auch bei großen Lasten einen sicheren Transport der Lasten über den gesamten Schubweg gewährleistet.
  • Die Erfindung löst die Aufgabe durch den Gegenstand des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche, der Beschreibung sowie der Figuren.
  • Der erfindungsgemäße Schubmaststapler der eingangs genannten Art umfasst einen Querverbinder, der sich von einem Radarm zu dem anderen Radarm erstreckt und die beiden Radarme miteinander verbindet. Der Querverbinder ist erfindungsgemäß gemeinsam mit dem Masthalter verfahrbar an den Radarmen geführt und steht über Lagerelemente derart mit den Radarmen in Eingriff, dass der Querverbinder eine Bewegung der Radarme voneinander fort nach außen begrenzt.
  • Der Masthalter bildet mit seinem Querträger und den davon ausgehenden Seitenarmen eine U-Form, ebenso wie der Antriebsrahmen mit seinem Grundrahmen und den davon ausgehenden Radarmen. Wie eingangs erläutert, ist der Masthalter und somit der Lastteil des Schubmaststaplers über die Radarme an dem Antriebsrahmen und somit dem Antriebsteil geführt. Hierzu sind an den Radarmen angeordnete erste Führungsmittel vorgesehen, die mit an den Seitenarmen angeordneten zweiten Führungsmitteln zusammenwirken. Über die jeweiligen ersten und zweiten Führungsmittel wird jeweils ein Seitenarm an dem jeweils benachbarten Radarm geführt. Der U-förmige Masthalter ist somit innerhalb des U-förmigen Antriebsrahmens gelagert. In Fahrtrichtung des Schubmaststaplers blickend ergibt sich somit ein linkes Armpaar, bestehend aus dem linken Radarm und dem linken Seitenarm, sowie ein rechtes Armpaar, bestehend aus dem rechten Radarm und dem rechten Seitenarm. Über den Masthalter kann das gesamte Lastteil in Fahrtrichtung des Schubmaststaplers ausgefahren und entgegen der Fahrtrichtung des Schubmaststaplers eingefahren werden, wobei sich die Seitenarme entlang der Radarme bewegen.
  • Erfindungsgemäß ist nun ein die Radarme miteinander verbindender Querverbinder vorgesehen. Der Querverbinder erstreckt sich quer zu den Radarmen, kann insbesondere senkrecht zu den Radarmen stehen. Der Querverbinder kann ein längliches Verbindungselement umfassen, welches von Radarm zu Radarm verläuft. Insbesondere an den gegenüberliegenden Längsenden des Verbindungselements können jeweils die Lagerelemente vorgesehen sein, mit denen der Querverbinder mit den Radarmen in Eingriff steht. Korrespondierende Lagerelemente können an den jeweiligen Radarmen vorgesehen sein. Der Querverbinder kann die Verbindung zwischen den Radarmen insbesondere nur über diese Lagerelemente herstellen. Der Querverbinder steht mit den Radarmen dabei erfindungsgemäß derart in Eingriff, dass er eine Bewegung der Radarme voneinander fort nach außen begrenzt. Beispielsweise kann der Querverbinder mittels seiner Lagerelemente die Radarme jeweils klammernd hintergreifen und so die Bewegung der Radarme voneinander fort nach außen begrenzen.
  • Somit kann der Querverbinder dem eingangs erwähnten Aufspreizen der Radarme entgegenwirken. Lagert also ein Gewicht auf dem Lastteil, beispielsweise auf einem mit dem Masthalter verbundenen Mast, so verteilt sich dessen Gewichtskraft auf die Radarme, was in eine die Radarme auseinanderspreizende Kraft resultiert. Diese aufspreizende Kraft drückt die Radarme voneinander fort nach außen, also in entgegengesetzte Richtungen auf einer senkrecht zu der Bewegungsachse des Masthalters und parallel zum Boden verlaufenden Achse. Der Querverbinder kontert diese Kraft und hält somit durch Angriff direkt an den Radarmen die Radarme zusammen. Im Gegensatz zu dem eingangs erläuterten Schubmaststapler mit den L-Verbindern wird das Aufspreizen also nicht durch den Masthalter sondern durch den Querverbinder gekontert. Die die Radarme nach außen drückenden Kräfte werden also im Wesentlichen nur durch den Querverbinder aufgenommen. Dabei steht der Querverbinder über die Lagerelemente mit den Radarmen jeweils derart in Eingriff, dass der Querverbinder weiterhin gegenüber den Radarmen verfahrbar ist. Der Querverbinder ist insbesondere über die Lagerelemente verfahrbar an den Radarmen geführt. Da der Querverbinder gemeinsam mit dem Masthalter verfahrbar ist, seine Bewegung insbesondere mit der des Masthalters gekoppelt ist, kann der Querverbinder stets am Ort der größten, die Radarme aufspreizenden Kräfte wirken. Der Querverbinder kann dazu mit dem Masthalter verbunden sein, bevorzugt jedoch derart, dass keine Einleitung der die Radarme aufspreizenden Kräfte in den Masthalter erfolgt. In vorteilhafter Weise erlaubt die Erfindung somit eine zuverlässige Stabilisierung der Radarme über die gesamte Länge der Radarme. Der Schubmaststapler kann so eine auf einem Mast des Masthalters lagernde Last über seinen gesamten Schubweg sicher bewegen.
  • Nach einer Ausgestaltung hintergreift der Querverbinder über die Lagerelemente die Radarme jeweils klammernd. Wie bereits angesprochen, kann über einen derartigen Hintergriff der erfindungsgemäße Eingriff des Querverbinders in die Radarme erfolgen, dass eine Bewegung der Radarme voneinander fort nach außen begrenzt wird. An gegenüberliegenden Längsenden des Querverbinders, bzw. eines Verbindungselements des Querverbinders, können jeweils die Lagerelemente vorgesehen sein, mit denen der Querverbinder die Radarme klammernd hintergreift.
  • Erfindungsgemäß ist der Querverbinder am Masthalter aufgehängt. Beispielsweise kann der Querverbinder über eine oder mehrere Aufhängungen mit dem Querträger und/oder einem oder beiden der Seitenarme des Masthalters verbunden sein. Hierdurch kann der Querverbinder in seiner Bewegung entlang der Radarme mit dem Masthalter gekoppelt werden und so in einfacher Weise die gemeinsame Verfahrbarkeit von Masthalter und Querverbinder erreicht werden. Es erfolgt über diese Aufhängung jedoch insbesondere keine Einleitung der die Radarme aufspreizenden Kräfte von dem Querverbinder in den Masthalter. Die Aufhängung ist also insbesondere derart, dass lediglich die gemeinsame Verfahrbarkeit von Masthalter und Querverbinder entlang der Radarme gewährleistet wird.
  • Nach einer Ausgestaltung umfassen die Lagerelemente an den beiden Radarmen angeordnete erste Lagerelemente und an gegenüberliegenden Endabschnitten des Querverbinders angeordnete zweite Lagerelemente, wobei jeweils eines der ersten Lagerelemente mit einem der zweiten Lagerelemente in Eingriff steht. Die Lagerelemente, über die der Querverbinder mit den Radarmen zum Zusammenhalten der Radarme in Eingriff steht, können an jedem Radarm durch miteinander zusammenwirkende erste und zweite Lagerelemente realisiert sein. Die zweiten Lagerelemente des Querverbinders wirken folglich derart mit den an den Radarmen angeordneten ersten Lagerelementen zusammen, dass eine Bewegung der Radarme voneinander fort nach außen begrenzt wird. Die zweiten Lagerelemente greifen mit den ersten Lagerelementen dabei beispielsweise klammernd ineinander, sodass der Querverbinder die Radarme des Antriebsrahmens, wie oben erläutert, klammernd zusammenhält.
  • Nach einer bevorzugten Ausgestaltung weisen die ersten Lagerelemente jeweils eine nach außen weisende Lauffläche und die zweiten Lagerelemente jeweils mindestens ein auf der jeweils benachbarten Lauffläche entlanglaufendes Laufelement auf oder die zweiten Lagerelemente weisen jeweils eine nach innen weisende Lauffläche und die ersten Lagerelemente jeweils mindestens ein aus der jeweils benachbarten Lauffläche entlanglaufendes Laufelement auf. Nach einer diesbezüglichen Ausgestaltung weisen die Laufelemente jeweils mindestens eine Laufrolle auf. Statt der Ausgestaltung mit mindestens einer Laufrolle kann alternativ oder auch zusätzlich ein Gleitstück als Ausgestaltung des Laufelements vorgesehen sein. Es kann also beispielsweise vorgesehen sein, dass das erste Lagerelement des linken Radarms eine nach außen weisende Lauffläche umfasst, während das an dem Querverbinder angeordnete, korrespondierende zweite Lagerelement zumindest ein Laufelement umfasst, das auf der Lauffläche des linken Radarms entlangläuft. Entsprechendes kann dann für den rechten Radarm und das diesem zugeordnete zweite Lagerelement des Querverbinders gelten. Nach außen weisend bezeichnet hierbei eine Richtung vom Schubmaststapler seitlich fort in Richtung der die Radarme aufspreizenden Kraft. Nach dieser Ausgestaltung sind die zusammenwirkenden ersten und zweiten Lagerelemente also durch Laufflächen gebildet entlang derer jeweils zumindest ein Laufelement, wie beispielsweise ein Laufrolle oder ein Gleitstück, entlangläuft. Die Laufflächen können dabei stets derart von den Radarmen fortweisen, dass die Laufelemente die Laufflächen klammernd hintergreifen und so ein Aufspreizen der Radarme voneinander fort nach außen begrenzen. Hierdurch wird die erwähnte klammernde Halterung in besonders einfacher Weise gewährleistet.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung verlaufen die Rotationsachsen der Laufrollen im Betrieb des Schubmaststaplers senkrecht zu einem den Schubmaststapler tragenden Boden und parallel zu den Laufflächen. Die Laufrollen sind folglich derart an dem gelagert, dass ihre Rotationsachsen senkrecht zu einem den Schubmaststapler tragenden Boden und parallel zu den Laufflächen angeordnet sind. Somit können die Laufrollen an den fortweisenden Laufflächen entlanglaufen. Bei einer Ausgestaltung mit einer oder mehreren Gleitstücken gleiten die Gleitstücke entlang der Laufflächen. Die Laufflächen können dann als Gleitflächen verstanden werden.
  • Nach einer Ausgestaltung sind die ersten Führungsmittel jeweils an den Innenseiten der Radarme und die zweiten Führungsmittel jeweils an den Außenseiten der Seitenarme angeordnet, wobei die jeweilige Innenseite eines Radarms der jeweiligen Außenseite des benachbarten Seitenarms zugewandt ist. Bevorzugt weisen die ersten Führungsmittel jeweils eine Führungsschiene und die zweiten Führungsmittel jeweils mindestens eine Führungsrolle auf, wobei die Führungsrollen des jeweiligen zweiten Führungsmittels jeweils auf der benachbarten Führungsschiene des ersten Führungsmittels geführt sind. Die Radarme können also an ihren Innenseiten Führungsschienen aufweisen, auf welchen die Führungsrollen des jeweils benachbarten Seitenarms geführt sind. Somit kann beispielsweise der linke Seitenarm an seiner zu dem linken Radarm zeigenden Außenseite eine oder mehrere Führungsrollen aufweisen, die auf der gegenüberliegenden Führungsschiene geführt werden. Entsprechendes gilt für das rechte Armpaar. Die Führungsschienen können sich dabei von den Radarmen in Richtung der Seitenarme forterstrecken.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung verlaufen die Rotationsachsen der Führungsrollen Betrieb des Schubmaststaplers horizontal zu einem den Schubmaststapler tragenden Boden. Somit können die Führungsrollen entlang der sich ebenfalls horizontal zum Boden erstreckenden, von den Innenseiten der Radarme fortweisenden Führungsschienen entlanglaufen. Insbesondere können die Rotationsachsen der Führungsrollen senkrecht zu den Laufflächen der Lagerelemente angeordnet sein. Die Führungsrollen können sich insbesondere in einer Ebene senkrecht zu den Laufrollen bewegen. Die Führungsrollen dienen hierbei der sicheren Halterung und Führung des Masthalters an den Radarmen, während die Laufrollen der Lagerelemente lediglich dazu dienen, dem Aufspreizen der Radarme entgegenzuwirken.
  • Ausgestaltungen der Erfindung werden im Folgenden anhand von Figuren erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine perspektivische Ansicht eines Schubmaststaplers,
    Figur 2
    eine perspektivische Ansicht eines Antriebsrahmens mitsamt darin gelagertem Masthalter,
    Figur 3
    den Antriebsrahmen aus Fig. 2 in einer schematischen Explosionsdarstellung,
    Figur 4
    den rechten Radarm aus Fig. 3 in einer zweiten Ansicht,
    Figur 5a-c
    unterschiedliche Ansichten eines Antriebsrahmens mitsamt darin gelagertem Masthalter,
    Figur 6
    eine Schnittansicht entlang der Linie C-C aus Fig. 5b,
    Figur 7a,b
    Schnittansichten entlang der Linie A-A aus Fig. 6, und
    Figur 8a,b
    eine alternative Aufhängung für den Querverbinder.
  • Soweit nichts anderes angegeben ist, bezeichnen im Folgenden gleiche Bezugszeichen gleiche Gegenstände.
  • Figur 1 zeigt in einer schematischen Ansicht einen Schubmaststapler mit einem Antriebsteil 100 und einem Lastteil 200. Der Antriebsteil 100 umfasst unter anderem einen nicht dargestellten Elektromotor sowie eine nicht dargestellte elektrische Batterie zum Antrieb des Schubmaststaplers. Zudem umfasst der Antriebsteil 100 einen Antriebsrahmen 102 mit einem Grundrahmen 106 und zwei sich von diesem Grundrahmen forterstreckende und parallel zueinander verlaufende Radarme 104, 104' (Figuren 2 bis 4). Der Grundrahmen 106 ist bevorzugt ein Gussrahmen. Zur Führung der Radarme 104, 104' bei einem Zusammenfügen mit dem Grundrahmen 106 können an den Radarmen 104, 104' jeweils Vorsprünge 140 vorgesehen sein, die in Aufnahmen 141 des Grundrahmens 106 eingreifen (siehe insb. Fig. 3). Die Radarme 104, 104' verfügen jeweils über als Führungsschienen 112, 112' ausgebildete erste Führungsmittel sowie über endseitig der Radarme angeordnete Radkästen 105, 105' zur Aufnahme von Rädern, wie insbesondere in den Figuren 2 und 3 zu erkennen. Der Lastteil 200 umfasst einen Mast 300 sowie einen Masthalter 202, wobei an dem Mast beispielsweise nicht dargestellte Gabeln zur Aufnahme einer Last angeordnet sein können. Weiterhin umfasst der Masthalter 202 einen Querträger 206, der zwei parallel zueinander verlaufende Seitenarme 204, 204' miteinander verbindet. Der Masthalter 202 verfügt über zwei Mastbefestigungen 209, die sich endseitig der Seitenarme 204, 204' senkrecht nach oben erstrecken und durch ein Querstück 207 miteinander verbunden sind. Die Mastbefestigungen 209 dienen der Aufnahme des Mastes 300.
  • Figur 5 zeigt unterschiedliche Ansichten eines Antriebsrahmens 102 mitsamt darin gelagertem Masthalter 202, wobei Antriebsrahmen und Masthalter grundsätzlich denen aus Figur 2 entsprechen. Figur 5a zeigt eine Frontansicht, Figur 5b eine Seitenansicht und Figur 5c eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie B-B der Figur 5b. An den den Radarmen 104, 104' jeweils zugewandten Außenseiten der Seitenarme 204, 204' sind Führungsrollen 212a, 212a' als zweite Führungsmittel angeordnet. Der Masthalter 202 ist über die Führungsrollen 212a, 212a' an den Führungsschienen 112, 112' der Radarme 104, 104' des Antriebsrahmens 102 gelagert. Der Masthalter 202 wird über seine Führungsrolle 212a an der Führungsschiene 112 des Radarms 104 und über seine Führungsrolle 212a' an der Führungsschiene 112' des Radarms 104' gehalten. Über die Führungsmittel ist der Masthalter 202 beweglich an dem Antriebsrahmen 102 gelagert.
  • Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch Antriebsrahmen 102 und Masthalter 202 entlang der in Fig. 5b mit C-C gekennzeichneten Schnittlinie. Zwischen den Radarmen 104, 104' erstreckt sich ein Querverbinder 300 unterhalb des Masthalters 202 von einem Radarm 104 zu dem anderen Radarm 104'. Der Querverbinder 300 umfasst ein längliches Verbindungselement 302, welches beispielsweise ein Blechteil sein kann, und an gegenüberliegenden Längsenden des Verbindungselements 302 angeordnete Laufrollen 304, 304'. Mittels der Laufrollen 304, 304' hintergreift der Querverbinder 300 die jeweiligen Radarme 104, 104' in klammernder Weise. Dabei steht die Laufrolle 304 mit einer nach außen, von dem Masthalter 202 fortweisenden Lauffläche 122 und die Laufrolle 304' mit einer nach außen, von dem Masthalter 202 fortweisenden Lauffläche 122' in Kontakt, wie insbesondere in den Schnittansichten der Figuren 5c und 6 ersichtlich.
  • Wird der Querverbinder 300 entlang der Radarme 104, 104' verfahren, laufen die Laufrollen 304, 304' auf ihren jeweiligen Laufflächen 122, 122' entlang. Die Laufflächen 122, 122' bilden an den Radarmen 104, 104' angeordnete erste Lagerelemente und die Laufrollen 304, 304' bilden an dem Querverbinder 300 angeordnete zweite Lagerelemente. Über diese Lagerelemente steht der Querverbinder 300 derart mit den Radarmen 104, 104' in Eingriff, dass der Querverbinder 300 eine Bewegung der Radarme 104, 104' voneinander fort nach außen begrenzt. Dies wird erreicht durch das erläuterte klammernde Hintergreifen der Radarme 104, 104' durch die jeweiligen Laufrollen 304, 304' des Querverbinders 300.
  • Lastet nun eine Last auf dem Masthalter 202, überträgt sich die Gewichtskraft der Last über die Seitenarme 204, 204' des Lastteils 200 und deren Führungsmittel auf die Radarme 104, 104'. Dies führt zu Kräften, die die Radarme 104, 104' nach außen, voneinander fort bewegen und somit aufspreizen. Insbesondere bei weit ausgefahrenem Masthalter kann dieser Effekt recht groß sein und die Stabilität und die Sicherheit der transportieren Last gefährden. Der Querverbinder 300 wirkt diesem Aufspreizen der Radarme 104, 104' entgegen. Der Querverbinder hält durch Angriff direkt an den Radarmen die Radarme entgegen der aufspreizenden Kräfte zusammen, nimmt also diese Kräfte auf. Dabei steht der Querverbinder 300 über die Lagerelemente 304, 304', 122, 122' mit den Radarmen 104, 104' jeweils derart in Eingriff, dass der Querverbinder 300 weiterhin gegenüber den Radarmen 104, 104' verfahrbar ist.
  • Der Querverbinder 300 ist mit dem Masthalter 202 bewegungsgekoppelt und wird somit gemeinsam mit dem Masthalter 202 gegenüber den Radarmen 104, 104' verfahren. Wird der Masthalter 202 gegenüber dem Antriebsrahmen 102 eingefahren oder ausgefahren, so bewegt sich der Querverbinder 300 entsprechend mit. Somit kann der Querverbinder stets dort wirken, wo die die Radarme aufspreizenden Kräfte am größten sind.
  • In Figur 6 sowie in Figuren 7a und 7b ist eine erste Ausgestaltung einer Aufhängung dargestellt, mit welcher die Kopplung zwischen Querverbinder 300 und Masthalter 202 erreicht werden kann. Figur 7a zeigt eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie A-A aus Figur 6. Figur 7b zeigt ein mit E bezeichnetes Detail der Figur 7a. Es ist ersichtlich, dass der Querverbinder an jedem der Seitenarme 204, 204' jeweils über einen sich parallel zu den Seitenarmen in den Masthalter hineinerstreckende Aufhänger 306, 306' aufgehängt ist. Die Aufhänger 306, 306' sind jeweils über Schrauben oder Bolzen 308' an ihren jeweiligen Seitenarmen 204, 204' befestigt, wobei in den Figuren nur ein Bolzen 308' ersichtlich ist.
  • In den Figuren 8a,b ist eine alternative Ausgestaltung einer Aufhängung für den Querverbinder dargestellt. Wir dort ersichtlich, kann eine Aufhängung des Querverbinders 300 auch an einem Unterboden 203 des Masthalters 202 erfolgen. Hierzu sind insbesondere im Bereich beider Seitenarme 204, 204' jeweils Aufhänger 310' beispielsweise über Bolzen oder Schrauben mit dem Unterboden 203 verbunden, wobei in Figur 8 nur einer der Aufhänger erkennbar ist.
  • In vorteilhafter Weise erlaubt die Erfindung eine zuverlässige Stabilisierung der Radarme über die gesamte Länge der Radarme. Der Schubmaststapler kann so eine auf einem Mast des Masthalters lagernde Last über seinen gesamten Schubweg sicher bewegen.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Schubmaststapler
    100
    Antriebsteil
    102
    Antriebsrahmen
    104, 104'
    Radarme
    105, 105'
    Radkästen
    106
    Grundrahmen
    108, 108'
    Innenseiten der Radarme
    112, 112'
    Führungsschienen
    122, 122'
    Laufflächen
    200
    Lastteil
    202
    Masthalter
    203
    Unterboden
    204, 204'
    Seitenarme
    206
    Querträger
    207
    Querstück
    208, 208'
    Außenseiten der Seitenarme
    209
    Mastbefestigungen
    212a, 212a'
    Führungsrollen
    300
    Querverbinder
    302
    Verbindungselement
    304, 304'
    Laufrollen
    306, 306'
    Aufhänger
    308, 308'
    Schrauben/Bolzen
    310'
    Aufhänger
    300
    Hubmast
    B
    Boden

Claims (9)

  1. Schubmaststapler mit einem Antriebsteil (100) und einem Lastteil (200), wobei
    - der Antriebsteil (100) einen Antriebsrahmen (102) mit zwei parallel zueinander verlaufenden Radarmen (104, 104') und einen die Radarme (104, 104') miteinander verbindenden Grundrahmen (106) umfasst, wobei an den Radarmen (104, 104') jeweils ein erstes Führungsmittel (112, 112') angeordnet ist,
    - der Lastteil (200) einen Masthalter (202) umfasst mit zwei parallel zueinander verlaufenden Seitenarmen (204, 204') und einem die Seitenarme (204, 204') miteinander verbindenden Querträger (206), wobei an den Seitenarmen (204, 204') jeweils ein zweites Führungsmittel (212a, 212a') angeordnet ist,
    - sich die Seitenarme (204, 204') des Masthalters (202) parallel zu den Radarmen (104, 104') des Antriebsrahmens (102) erstrecken, so dass jeweils einer der Seitenarme (204, 204') benachbart zu einem der Radarme (104, 104') verläuft,
    - jeweils das erste Führungsmittel (112, 112') eines Radarms (104, 104') mit dem zweiten Führungsmittel (212a, 212a') des benachbarten Seitenarms (204, 204') derart zusammenwirkt, dass der Masthalter (202) verfahrbar an den Radarmen (104, 104') geführt ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - sich ein die beiden Radarme (104, 104') miteinander verbindender und am Masthalter (202) aufgehängter Querverbinder (300) von einem Radarm zu dem anderen Radarm erstreckt und gemeinsam mit dem Masthalter (202) verfahrbar an den Radarmen (104, 104') geführt ist, wobei der Querverbinder (300) über Lagerelemente (122, 122', 304, 304') derart mit den Radarmen (104, 104') in Eingriff steht, dass der Querverbinder (300) eine Bewegung der Radarme (104, 104') voneinander fort nach außen begrenzt.
  2. Schubmaststapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Querverbinder (300) über die Lagerelemente (122, 122', 304, 304') die Radarme (104, 104') jeweils klammernd hintergreift.
  3. Schubmaststapler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerelemente an den beiden Radarmen (104, 104') angeordnete erste Lagerelemente (122, 122') und an gegenüberliegenden Endabschnitten des Querverbinders angeordnete zweite Lagerelemente (304, 304') umfassen, wobei jeweils eines der ersten Lagerelemente (120, 120') mit einem der zweiten Lagerelemente (304, 304') in Eingriff steht.
  4. Schubmaststapler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Lagerelemente jeweils eine nach außen weisende Lauffläche (122, 122') und die zweiten Lagerelemente jeweils mindestens ein auf der jeweils benachbarten Lauffläche (122, 122') entlanglaufendes Laufelement (304, 304') aufweisen oder dass die zweiten Lagerelemente jeweils eine nach innen weisende Lauffläche und die ersten Lagerelemente jeweils mindestens ein auf der jeweils benachbarten Lauffläche entlanglaufendes Laufelement aufweisen.
  5. Schubmaststapler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufelemente jeweils mindestens eine Laufrolle (304, 304') und/oder mindestens ein Gleitstück aufweisen.
  6. Schubmaststapler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufelemente mehrere Laufrollen aufweisen und die Rotationsachsen der Laufrollen (304, 304') im Betrieb des Schubmaststaplers senkrecht zu einem den Schubmaststapler tragenden Boden und parallel zu den Laufflächen (122, 122') verlaufen.
  7. Schubmaststapler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Führungsmittel (112, 112') jeweils an den Innenseiten der Radarme (104, 104') und die zweiten Führungsmittel (212a, 212a') jeweils an den Außenseiten der Seitenarme (204, 204') angeordnet sind, wobei die jeweilige Innenseite eines Radarms (104, 104') der jeweiligen Außenseite des benachbarten Seitenarms (204, 204') zugewandt ist.
  8. Schubmaststapler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Führungsmittel jeweils eine Führungsschiene (112, 112') und die zweiten Führungsmittel jeweils mindestens eine Führungsrolle (212a, 212a') aufweisen, wobei die Führungsrollen (212a, 212a') des jeweiligen zweiten Führungsmittels jeweils auf der benachbarten Führungsschiene (112, 112') des ersten Führungsmittels geführt sind.
  9. Schubmaststapler nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachsen der Führungsrollen (212a, 212a') im Betrieb des Schubmaststaplers horizontal zu einem den Schubmaststapler tragenden Boden verlaufen.
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