DE102019006140A1

DE102019006140A1 - Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes und Verfahren

Info

Publication number: DE102019006140A1
Application number: DE102019006140.3A
Authority: DE
Inventors: Peter Schlott; David Schüßler
Original assignee: Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschb GmbH; Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH
Current assignee: Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschb GmbH; Kaup & Co KG Gesellschaft fur Maschinenbau GmbH
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2021-03-04
Also published as: EP4021843A1; CN114269678A; DE112020004043A5; US20220402739A1; WO2021052518A1

Abstract

Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, insbesondere mit einem Hubmastmittel, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Längstransportmittel zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel, ein Neigemittel zum Längsneigen des Längstransportmittels, insbesondere Zinkenmittels, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel, umfassend zumindest ein elektromechanisches Aktuatormittel, insbesondere zur Linearverstellung, das einen Ansatzbereich des Längstransportmittels, insbesondere mehrere Längstransportmittel, zur Neigung beaufschlagt.

Description

Die Erfindung betrifft Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Herstellung einer Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes nach dem Oberbegriff von Anspruch 10.
Bekannt ist es, ein Längstransportmittel zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel, mittels Hubmastverkippung eines Hubfahrzeugs zu neigen. Während zum Hineinfahren in eine Palette ein geringer Neigewinkel von nahe 0° notwendig ist, soll beim Transportieren der Last möglichst weit nach hinten geneigt werden, wodurch ein Herunterrutschen der Last verhindert wird. Die Neigefunktion ist somit eine wichtige Zusatzfunktion für das sichere Transportieren und Aufnehmen von Lasten.
Nachteilig ist es, dass durch eine Hubmastneigung eine ungenaue und sehr individuell vom Fahrer abhängige Verstellung erfolgt.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfache und sichere Handhabung von Transportgut zu gewährleisten, wobei eine Neigefunktion bereitgestellt wird.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, insbesondere mit einem Hubmastmittel, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Längstransportmittel zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel, ein Neigemittel zum Längsneigen des Längstransportmittels, insbesondere Zinkenmittels , insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel, umfassend zumindest ein elektromechanisches Aktuatormittel, insbesondere zur Linearverstellung, das einen Ansatzbereich des Längstransportmittels, insbesondere mehrere Längstransportmittel, zur Neigung beaufschlagt.
Die vorliegende Erfindung liefert ein elektrisch angetriebenes, neigbares Anbaugerät, welches optional auch als Seitenschieberanbaugerät auszustatten ist, das zudem eine vorteilhafte Neigungsmöglichkeit aufweist. Durch den vorteilhaften Aufbau wird die Störkontur geringer sowie das Gewicht kleiner. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird eine sehr flexible und auf die jeweilige Transportsituation einstellbare Vorrichtung bereitgestellt, die zugleich die Sicherheitsvorschriften erfüllt und auf verschiedene Hubfahrzeuge anpassbar ausgestaltet sein kann, wobei eine Reduzierung bzw. Ersatz des Hydrauliksystems erfolgt. Wartung und Reparaturen erfordern deutlich geringeren Aufwand und zum anderen ist kein Hydrauliköl mehr notwendig, was die Umwelt schont. Zudem ist die Anbindung des elektrischen Anbaugerätes an ein Flurförderfahrzeug einfacher, insbesondere können diese durch eine Steckverbindung schnell vom Flurförderfahrzeug getrennt werden. Auch können kleinere Geräte wie Handhubwagen einfacher mit Sonderfunktionen ausgestattet werden, da nur für eine Stromversorgung gesorgt werden muss.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann nach einer entsprechenden Vorgabe in einfacher Weise eine genaue Winkelstellung anfahren und ist beispielsweise mittels CAN-Bus-Schnittstelle mit dem Flurförderfahrzeug verbunden. Vorteilhaft umfasst eine Neigung des Anbaugerätes um ca. +2° nach vorne und -4° zurück rein elektrisch. Eine Positionierung der Neigewinkelstellung kann auf voreingestellt Werte, insbesondere mit Anzeige der Winkelstellung, insbesondere in einem Steuerdisplay im Flurförderfahrzeug, wobei insbesondere eine Bedienung über Vorwahl, insbesondere mittels Touch-Display oder manuell per Joystick erfolgen. Die Vorrichtung kann große Lasten aufnehmen, wobei das Anbaugerät ein möglichst geringes Vorbaumaß aufweist.
Weitere Vorteile sind die leichtere Anwendung von Wegmesssystemen, die für eine genaue und automatische Positionierung sorgen, wie auch die Platzersparnis, und eine gute Durchsicht für den Fahrer.
Vorteilhaft ist es, wenn das elektromechanisches Aktuatormittel ein elektrodynamisches Wirkmittel zur linearen Verstellung aufweist, insbesondere einen Elektromotor, insbesondere Gleichstrommotor und/oder Synchron/Asynchronmotor und/oder Linearmotor und/oder Tauchspule, insbesondere ein Elektroverstellzylinder.
Vorteilhaft ist es, wenn das zumindest eine oder mehrere elektromechanische Aktuatormittel, insbesondere Elektroverstellzylinder, senkrecht oder horizontal angeordnet ist/sind und/oder zwei elektromechanische Aktuatormittel, insbesondere Elektroverstellzylinder, in dem Neigemittel parallel zueinander angeordnet sind, insbesondere senkrecht oder horizontal und/oder die Kraftwirkung des/der elektromechanischen Aktuatormittel bei senkrechter Anordnung abgestützt ist an einer Drehachse oberhalb des/der elektromechanischen Aktuatormittel.
Vorteilhaft ist es, wenn das Neigemittel ein Hubwagenmittel umfasst, das insbesondere zur Anordnung an einem Hubmastmittel und/oder insbesondere zum Längsverfahren an einem Hubmastmittel vorgesehen ist und an dem das zumindest eine elektromechanische Aktuatormittel abgestützt angeordnet ist, insbesondere mit einem oberen Ende eines Elektrozylinders an einer Drehachse.
Vorteilhaft ist es, wenn das Hubwagenmittel ein Haltegestell aufweist, wobei an einer Innenseite eines senkrechten Tragarmes des Haltegestells eine Führungskontur vorgesehen ist, wobei ein Verstellradmittel an einem unteren Bereich des elektromechanischen Aktuatormittels, insbesondere Elektroverstellzylinders, vorgesehen ist, das an einer Innenkante der Führungskontur zur Kraftweiterleitung abstützbar geführt ist, insbesondere mittels Führungsrollen, die in der Führungskontur verfahrbar angeordnet sind.
Die Aktuatormittel sind vorteilhaft senkrecht angelegt, mit einem Führungssystem für die Neigeverstellung durch ein verschwenkbares Hubwagenmittel, wodurch ein Großteil der Kräfte aufgenommen wird.
Die Vorrichtung ist vorteilhaft feinfühliger einstellbar. Weiter ist eine Entlastung für Zylinder über Kanten vornehmbar. An dem Haltegestell ist vorteilhaft eine Winkelposition auch ohne Sensorik ablesbar.
Vorteilhaft ist es, wenn das Hubwagenmittel ein Haltegestell aufweist, wobei der zumindest eine elektromechanische Aktuatormittel, insbesondere Elektroverstellzylinder, an einem unteren Ende an einem Kipphebelelement angeordnet ist, das verkippbar an einem unteren Bereich des Haltegestells angeordnet ist und auf den unteren Ansatzbereich des Längstransportmittels neigend einwirkend angeordnet ist. Die Vorrichtung lässt sich einfach montieren und steuern. Eine Wegmessung und Bestimmung der Neigung ist vorteilhaft möglich.
Vorteilhaft ist es, wenn ein Querspindel mit Schneckenantrieb mit einem Elektromotor horizontal angeordnet ist, mit einem Übersetzungsmittel zum Antrieb des Neigungsmittels. Ein Elektromotor kann beispielhaft mittig an eine Vorrichtung mit Längstransportmitteln angesetzt werden und sorgt durch eine Rotation für eine Neigung. Dabei muss kein Führungssystem für die Neigung vorhanden sein sondern der Elektromotor kann alle Lastkräfte aufnehmen. Die Vorrichtung ist kompakt nur mit einer Getriebeübersetzung und weist eine einfache Ansteuerung auf.
Vorteilhaft ist es, wenn das Längstransportmittel an einem Seitenverstellmittel für das Längstransportmittel in seitliche Richtung angeordnet ist und das Seitenverstellmittel, das insbesondere integriert in einen Hubmast und/oder anbringbar an das Hubwagenmittel ist, durch das Neigemittel neigbar ist, so dass hierdurch ebenfalls das/die am Seitenverstellmittel angebrachten Längstransportmittel zu neigen ist/sind und/oder das Seitenverstellmittel ein elektromechanisches Aktuatormittel umfasst, insbesondere einen oder mehrere Linearaktuatoren, wobei das/die elektromechanische Aktuatormittel insbesondere parallel zur seitlichen Richtung angeordnet ist/sind.
Die Zusatzfunktion Seitenschub kann somit im Kombination ebenfalls elektrisch betrieben werden, vorteilhaft mindestens etwa +/-50mm verfahrbar. Das Neigesystem und der Seitenschub haben vorteilhaft eine gemeinsame elektrische Steuerung, die mit elektrischer Energie versorgt wird. Diese versorgt den Antrieb mit elektrischer Energie und formt sie in mechanische Energie um. Anschließend trennen sich die beiden Systeme Neigen und Seitenschub voneinander und haben jeweils ihr eigenes mechanisches Führungssystem. Die mechanische Kraft der Systeme wird an die Längstransportmittel weiter gegeben und somit auch an die Last, die nun gehoben, geneigt und seitlich verschoben werden kann.
Vorteilhaft ist es, wenn ein Messmittel zur Messung eines Neigewinkels des Längstransportmittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, wobei insbesondere das Messmittel ein integriertes Messmittel umfasst, insbesondere integriert in ein Steuerungsmittel und/oder das Neigemittel, wobei insbesondere das Messmittel ein Sensormittel umfasst, insbesondere einen mechanischen Sensor und/oder einen elektrischen Sensor und/oder einen hydraulischen Sensor, wobei das Messmittel ein Sensormittel umfasst, dass korrespondierend einer Anfangsposition und/oder einer Endposition der Neigungsverstellung des Längstransportmittels zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes und/oder des Neigemittels für die Neigungsverstellung vorgesehen ist und/oder ein Steuerungsmittel und/oder Regelungsmittel, insbesondere eine Magnetsteuerung und/oder MikroSPS Steuerung, zur Steuerung und/oder Regelung des Neigungswinkel mittels eines Neigemittels für einen Verfahrweg des elektromechanischen Aktuators, insbesondere Zylinderverfahrweg des Elektrozylinders, wobei insbesondere unter zur Hilfenahme des Messmittels die Winkelverstellung des über das Steuerungsmittel und/oder Regelungsmittel und das Neigemittel auf eine vorbestimmte Länge zu begrenzen ist und/oder das Messmittel und/oder das Steuerungsmittel und/oder Regelungsmittel im Hubfahrzeug untergebracht sind.
Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zur Herstellung einer Vorrichtung zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, nach einem der Ansprüche 1 bis 9, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, insbesondere mit einem Hubmastmittel, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Längstransportmittel zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel, wobei ein Neigemittel zum Längsneigen des Längstransportmittels eingesetzt wird, insbesondere Zinkenmittels, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel, umfassend zumindest ein elektromechanisches Aktuatormittel, insbesondere zur Linearverstellung, das einen Ansatzbereich des Längstransportmittels, insbesondere mehrere Längstransportmittel, zur Neigung beaufschlagbar eingerichtet ist.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert sind.
Es zeigt:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Explosionsdarstellung,
2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
3 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in perspektivischer Explosionsdarstellung,
4 eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
5a-c eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Neigestellungen.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in Explosionsdarstellung, zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein nicht dargestelltes Hubfahrzeug, insbesondere mit einem nichts dargestellten Hubmastmittel, insbesondere an einer nicht dargestellten Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend beispielhaft Längstransportmittel 4 zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel 9, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel 4, ein Neigemittel 5 zum Längsneigen des Längstransportmittels 4, insbesondere Zinkenmittels 9, insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel 4, umfassend zumindest ein elektromechanisches Aktuatormittel 6, insbesondere zur Linearverstellung, das einen Ansatzbereich 7 des Längstransportmittels 4, insbesondere mehrere Längstransportmittel, zur Neigung beaufschlagt, wobei das elektromechanisches Aktuatormittel 6 ein elektrodynamisches Wirkmittel zur linearen Verstellung aufweist, insbesondere einen Elektromotor, insbesondere Gleichstrommotor und/oder Synchron/Asynchronmotor und/oder Linearmotor und/oder Tauchspule, insbesondere einen Elektroverstellzylinder 10.
2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 mit Hubwagenmittel 13 mit beispielhaften Neigeeinstellungen mit Neigewinkel 25.
3 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in perspektivischer Explosionsdarstellung und vorteilhaft mit Seitenverstellmittel 24.
4 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 mit zwei Elektroverstellzylindern 10, und beispielhaft mit Seitenversteller 24.
5a-c zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in verschiedenen Neigestellungen. das Hubwagenmittel 8 ein Haltegestell 13 aufweist, wobei das zumindest eine elektromechanische Aktuatormittel 6, insbesondere Elektroverstellzylinder 10, an einem unteren Ende 21 an einem Kipphebelelement 22 angeordnet ist, das verkippbar an einem unteren Bereich 23 des Haltegestells 13 angeordnet ist und auf den Ansatzbereich 7 des Längstransportmittels 4 neigend einwirkend angeordnet ist.
Bezugszeichenliste

1: Vorrichtung zum Transportieren
4: Längstransportmittel
5: Neigemittel
6: elektromechanisches Aktuatormittel
7: Ansatzbereich
8: Hubwagenmittel
9: Zinkenmittel
10: Elektroverstellzylinder
11: Drehachse
12: oberes Ende
13: Haltegestell
14: Innenseite
15: Tragarm
16: Führungskontur
17: Verstellradmittel
18: unterer Bereich
20: Führungsrolle
21: unteres Ende
22: Kipphebelelement
23: unterer Bereich
24: Seitenverstellmittel
25: Neigewinkel

Claims

Vorrichtung (1) zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, insbesondere mit einem Hubmastmittel, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Längstransportmittel (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel (9), insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel (4), ein Neigemittel (5) zum Längsneigen des Längstransportmittels (4), insbesondere Zinkenmittels (9), insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel (4), umfassend zumindest ein elektromechanisches Aktuatormittel (6), insbesondere zur Linearverstellung, das einen Ansatzbereich (7) des Längstransportmittels (4), insbesondere mehrere Längstransportmittel, zur Neigung beaufschlagt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elektromechanisches Aktuatormittel (6) ein elektrodynamisches Wirkmittel zur linearen Verstellung aufweist, insbesondere einen Elektromotor, insbesondere Gleichstrommotor und/oder Synchron/Asynchronmotor und/oder Linearmotor und/oder Tauchspule, insbesondere einen Elektroverstellzylinder (10).
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine oder mehrere elektromechanische Aktuatormittel (6), insbesondere Elektroverstellzylinder (10), senkrecht oder horizontal angeordnet ist/sind und/oder zwei elektromechanische Aktuatormittel (6), insbesondere Elektroverstellzylinder (10), in dem Neigemittel (5) parallel zueinander angeordnet sind, insbesondere senkrecht oder horizontal, und/oder insbesondere die Kraftwirkung des/der elektromechanischen Aktuatormittel (6) abgestützt ist an einer Drehachse (11) oberhalb des/der elektromechanischen Aktuatormittels (6).
Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Neigemittel (5) ein Hubwagenmittel (8) umfasst, das insbesondere zur Anordnung an einem Hubmastmittel und/oder insbesondere zum Längsverfahren an einem Hubmastmittel vorgesehen ist, wobei an dem Hubwagenmittel (8) das zumindest eine elektromechanische Aktuatormittel (6) abgestützt angeordnet ist, insbesondere mit einem oberen Ende (12) eines Elektrozylinders an einer Drehachse (11) zum Ausüben einer Verkippung, insbesondere über einen Hebel zum Neigen des Längstransportmittels.
Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubwagenmittel (8) ein Haltegestell (13) aufweist, wobei an einer Innenseite (14) eines senkrechten Tragarmes (15) des Haltegestells (13) eine Führungskontur (16) vorgesehen ist, wobei ein Verstellradmittel (17) an einem unteren Bereich (18) des elektromechanischen Aktuatormittels (6), insbesondere Elektroverstellzylinders, vorgesehen ist, das an einer Innenkante der Führungskontur (16) zur Kraftweiterleitung abstützbar geführt ist, insbesondere mittels Führungsrollen (20), die in der Führungskontur (16) verfahrbar angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubwagenmittel (8) ein Haltegestell (13) aufweist, wobei das zumindest eine elektromechanische Aktuatormittel (6), insbesondere Elektroverstellzylinder (10), an einem unteren Ende (21) an einem Kipphebelelement (22) angeordnet ist, das verkippbar an einem unteren Bereich (23) des Haltegestells (13) angeordnet ist und auf den Ansatzbereich (7) des Längstransportmittels (4) neigend einwirkend angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Querspindel mit Schneckenantrieb mit einem Elektromotor horizontal angeordnet ist, mit einem Übersetzungsmittel zum Antrieb des Neigungsmittels (5).
Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Längstransportmittel (4) an einem Seitenverstellmittel (24) für das Längstransportmittel (4) in seitliche Richtung angeordnet ist und das Seitenverstellmittel (24), das insbesondere integriert in einen Hubmast und/oder anbringbar an das Hubwagenmittel (8) ist, durch das Neigemittel (5) neigbar ist, so dass hierdurch ebenfalls das/die am Seitenverstellmittel angebrachten Längstransportmittel (4) zu neigen ist/sind und/oder das Seitenverstellmittel ein elektromechanisches Aktuatormittel (6) umfasst, insbesondere einen oder meherer Linearaktuatoren, wobei das/die elektromechanische Aktuatormittel (6) insbesondere parallel zur seitlichen Richtung (6) angeordnet ist/sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messmittel zur Messung eines Neigewinkels (25) des Längstransportmittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, wobei insbesondere das Messmittel ein integriertes Messmittel umfasst, insbesondere integriert in ein Steuerungsmittel und/oder das Neigemittel (5), wobei insbesondere das Messmittel ein Sensormittel umfasst, insbesondere einen mechanischen Sensor und/oder einen elektrischen Sensor und/oder einen hydraulischen Sensor, wobei das Messmittel ein Sensormittel umfasst, dass korrespondierend einer Anfangsposition und/oder einer Endposition der Neigungsverstellung des Längstransportmittels (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes und/oder des Neigemittels (5) für die Neigungsverstellung vorgesehen ist und/oder ein Steuerungsmittel und/oder Regelungsmittel, insbesondere eine Magnetsteuerung und/oder MikroSPS Steuerung, zur Steuerung und/oder Regelung des Neigungswinkel mittels eines Neigemittels (5) für einen Verfahrweg des elektromechanischen Aktuators, insbesondere Zylinderverfahrweg des Elektrozylinders, wobei insbesondere unter zur Hilfenahme des Messmittels die Winkelverstellung des über das Steuerungsmittel und/oder Regelungsmittel und das Neigemittel auf eine vorbestimmte Länge zu begrenzen ist und/oder das Messmittel und/oder das Steuerungsmittel und/oder Regelungsmittel im Hubfahrzeug untergebracht sind.
Verfahren zur Herstellung einer Vorrichtung (1) zum Transportieren eines Transportgutes zum Anbringen an ein Hubfahrzeug, nach einem der Ansprüche 1 bis 9, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, (2) insbesondere mit einem Hubmastmittel, insbesondere an einer Transporteinrichtung eines Gabelstaplers, umfassend ein Längstransportmittel (4) zum zumindest vorübergehenden Aufnehmen des Transportgutes, insbesondere Zinkenmittel (9), insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel (4), wobei ein Neigemittel (5) zum Längsneigen des Längstransportmittels (4) eingesetzt wird, insbesondere Zinkenmittels (9), insbesondere zwei oder mehr Längstransportmittel (4), umfassend zumindest ein elektromechanisches Aktuatormittel (6), insbesondere zur Linearverstellung, das einen Ansatzbereich (7) des Längstransportmittels (4), insbesondere mehrere Längstransportmittel, zur Neigung beaufschlagbar eingerichtet ist.