CN114269678A - 用于运输运输货物的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于运输运输货物的设备，其用于安置到提升车辆处，尤其是具有提升支架器具，尤其是在叉车的运输装置处，其包括用于至少临时容纳运输货物的纵向运输器具，尤其是叉具，尤其是两个或更多个纵向运输器具，倾斜器具，用于纵向倾斜所述纵向运输器具、尤其是叉具、尤其是两个或更多个纵向运输器具，其包括至少一个机电致动器具，尤其是用于线性调整，所述至少一个机电致动器具加载所述纵向运输器具、尤其是多个纵向运输器具的附件区域以便倾斜。

Description

用于运输运输货物的设备和方法
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于运输运输货物的设备，其用于安置到提升车辆处、尤其是在叉车的运输装置处和一种根据权利要求10的前序部分所述的用于制造用于运输运输货物的设备的方法。
背景技术
已知的是，用于至少临时容纳运输货物的纵向运输器具、尤其是叉具借助于提升车辆(Hubfahrzeug)的提升支架倾翻部(Hubmastverkippung)来倾斜。为了驶入到托盘中几乎0°的更少的倾斜角是必要的，而在运输负载时应尽可能远地向后倾斜，由此防止负载的滑落。因此，倾斜功能是为了安全的运输和容纳负载的重要附加功能。
不利的是，通过提升支架倾斜发生不准确的且非常单独地取决于驾驶员的调节。
发明内容
本发明的任务是，确保简单和安全的运输货物的操纵，其中，提供倾斜功能。
该任务通过一种用于运输运输货物的设备来解决，该设备用于安置到提升车辆处，尤其是带有提升支架器具，尤其是在叉车的运输装置处，该设备包括用于至少临时容纳运输货物的纵向运输器具，尤其是叉具，尤其是两个或更多个纵向运输器具；用于纵向倾斜纵向运输器具、尤其是叉具、尤其是两个或更多个纵向运输器具的倾斜器具；该设备包括至少一个机电致动器具，尤其是用于线性调整，所述至少一个机电致动器具加载纵向运输器具、尤其是多个纵向运输器具的附件区域以便倾斜。
本发明提供了一种电驱动的、可倾斜的附加设施，其也可选地装备为侧向可移动附加设施，其此外具有有利的倾斜可能性。通过有利的构建，干涉轮廓(Störkontur)变得更小以及重量变得更轻。通过根据本发明的设备提供了一种非常灵活的且可以根据相应的运输情况调整的设备，其同时满足安全规定且可以设计成能适配于不同的提升车辆，其中，实现减少或代替液压系统。维护和维修要求明显更少的耗费，且另一方面，液压油不再是必需的，这保护了环境。此外，电的附加设施到地面式运输车辆(Flurförderfahrzeug)处的连结更容易，尤其是其可以通过插头连接快速地与地面式运输车辆分离。小型设施如手动提升车也可以更简单地装备有特殊功能，因为仅必需负责电源供应。
根据本发明的设备可以根据相应的设定以简单的方式开动到准确的角度位置且例如通过CAN总线接口与地面式运输车辆连接。有利地，附加设施的倾斜包括纯电动地约向前+2°和向后-4°。倾斜角位置的定位可以以预设值，尤其是以角度位置的显示，尤其是在地面式运输车辆中的控制显示器中，其中，尤其是经由预选择，尤其是通过触摸显示器或手动地通过操纵杆进行操作。该设备可以容纳大的负载，其中，附加设施具有尽可能小的前部安装尺寸(Vorbaumaß)。
另外的优点是位移测量系统的更容易的使用，其负责准确和自动的定位，也如节省空间和针对驾驶员的良好视野。
有利的是，机电致动器具具有用于线性调整的电动力的作用器具，尤其是电动马达，尤其是直流马达和/或同步/异步马达和/或线性马达和/或动圈(Tauchspule)，尤其是电动调节缸。
有利的是，至少一个或多个机电的致动器具，尤其是电动调节缸，竖直或水平地布置和/或两个机电的致动器具，尤其是电动调节缸，在倾斜器具中布置成彼此平行，尤其是竖直或水平地，和/或一个或多个机电致动器具的力作用在竖直的布置的情况下被支撑在一个或多个机电致动器具之上的转动轴处。
有利的是，倾斜器具包括提升车器具，其尤其是设置成用于布置在提升支架器具处和/或尤其是用于在提升支架器具处的纵向移动，且布置成至少一个机电致动器具支撑在提升车器具处，尤其是利用在转动轴处的电动缸的上端。
有利的是，提升车器具具有保持架，其中，在保持架的竖直的承载臂的内侧处设置引导轮廓，其中，调节轮器具设置在机电致动器具、尤其是电动调节缸的下部区域处，该调节轮器具可以支撑在引导轮廓的内边缘处为了力传递地引导，尤其是借助于引导辊，引导辊布置成可在引导轮廓中移动。
致动器具有利地竖直靠放，带有用于通过可摆动的提升车器具的倾斜调节的引导系统，由此，力的大部分被接收。
该设备可以有利地更灵敏地调节。此外，对缸的卸载可以通过边缘进行。有利地，也可以在没有传感装置的情况下在保持架处读取角度位置。
有利的是，提升车器具具有保持架，其中，所述至少一个机电致动器具，尤其是电动调节缸，在下端处布置在倾翻杠杆元件处，倾翻杠杆元件可倾翻地布置在保持架的下部区域处，并且布置成倾斜地作用于纵向运输器具的附件区域(Ansatzbereich)上。该设备可以容易地装配和控制。有利地，位移测量和倾斜的确定是可能的。
有利的是，具有蜗杆驱动器的横向主轴与电动马达水平地布置，具有用于驱动倾斜器具的传动器具。例如，电动马达可以放置在具有纵向运输器具的设备的中间，并通过旋转负责倾斜。在此，不必存在用于倾斜的引导系统，而是电动马达可以容纳所有负载力。该设备是紧凑的，只具有一个变速器速比，且具有简单的操控。
有利的是，纵向运输器具在用于纵向运输器具的侧向调节器具处布置在侧向方向上，且尤其是集成到提升支架中和/或可以安置到提升车器具处的侧向调节器具可以通过倾斜器具倾斜，从而使得由此同样安置在侧向调节器具处的一个或多个纵向运输器具能够倾斜和/或侧向调节器具包括机电致动器具，尤其是一个或多个线性致动器，其中，一个或多个机电致动器具尤其布置成平行于侧向方向。
因此，附加功能侧推移(Seitenschub)也可以以组合的方式电运行，有利地，至少可移动大约+/-50 毫米。倾斜系统和侧推移有利地具有被供应以电能的共同的电控制装置。其供应驱动装置以电能并将其转换成机械能。然后，这两个系统，倾斜和侧推移，彼此分开，且相应地具有其自己的机械引导系统。系统的机械力传递给纵向运输器具，且因此也传递给负载，其现在可以提升、倾斜和侧向地移动。
有利的是，用于测量用于至少临时容纳运输货物的纵向运输器具的倾斜角的测量器具，其中尤其测量器具包括集成的测量器具，尤其是集成到控制器具和/或倾斜器具中，其中，尤其测量器具包括传感器具，尤其是机械传感器和/或电传感器和/或液压传感器，其中，测量器具包括传感器具，其对应于用于至少临时容纳运输货物的纵向运输器具和/或用于倾斜调节的倾斜器具的倾斜调节的初始位置和/或结束位置地设置和/或控制器具和/或调节器具，尤其是磁控制装置和/或微型SPS控制装置，用于借助于倾斜器具控制和/或调节倾斜角度以为了机电致动器的行进路径，尤其是电动缸的缸行进路径，其中尤其是在测量器具的帮助下，经由控制器具和/或调节器具和倾斜器具的角度调整应被限制到预定的长度上，和/或测量器具和/或控制器具和/或调节器具安置在提升车辆中。
该任务也通过一种用于制造用于运输运输货物的根据权利要求1至9中的一项所述的设备的方法来解决，该设备用于安置到提升车辆处，尤其是在叉车的运输装置处，尤其是具有提升支架器具，尤其是在叉车的运输装置处，该设备包括纵向运输器具，用于至少临时容纳运输货物，尤其是叉具，尤其是两个或更多个纵向运输器具，其中，倾斜器具用于纵向倾斜纵向运输器具，尤其是叉具，尤其是两个或更多个纵向运输器具；该设备包括至少一个机电致动器具，尤其是用于线性调整，所述至少一个机电致动器具设立成可加载纵向运输器具、尤其是多个纵向运输器具的附件区域以便倾斜。
附图说明
本发明的其它特征和优点由权利要求和以下描述得出，其在本发明的对象的实施例中与附图结合地更详细地解释。
在此：
图1在分解图中示出根据本发明的设备，
图2示出根据本发明的设备，
图3在透视的分解图中示出根据本发明的设备，
图4示出根据本发明的设备，
图5a-c示出在倾斜位置中的根据本发明的设备。
具体实施方式
图1在分解图中示出了根据本发明的设备1，用于运输运输货物以安置到未呈现出的提升车辆处，尤其是带有未呈现出的提升支架器具，尤其是在叉车的未呈现出的运输装置处，示例性地包括用于至少临时地容纳运输货物的纵向运输器具4，尤其是叉具9，尤其是两个或更多个纵向运输器具4，用于纵向倾斜纵向运输器具4的倾斜器具5，尤其是叉具9，尤其是两个或更多纵向运输器具4，包括至少一个机电致动器具6，尤其是用于线性调整，所述至少一个机电致动器具加载纵向运输器具4的附件区域7，尤其是多个纵向运输器具以便倾斜，其中机电致动器具6具有用于线性调整的电动力的作用器具，尤其是电动马达，尤其是直流马达和/或同步/异步马达和/或线性马达和/或动圈，尤其是电动调节缸10。
图2示出了在带有倾斜角25的示例性的倾斜调节的情况下的具有提升车器具13的根据本发明的设备1。
图3在透视的分解图中示出了根据本发明的设备1且有利地带有侧向调节器具24。
图4示出了带有两个电动调节缸10的根据本发明的设备1，且示例性地带有侧向调节器24。
图5a-c示出了在不同的倾斜位置中的根据本发明的设备1。提升车器具8具有保持架13，其中，所述至少一个机电致动器具6，尤其是电动调节缸10，在下端21处布置在倾翻杠杆元件22处，倾翻杠杆元件22可倾翻地布置在保持架13的下部区域23处，并且布置成倾斜地作用于纵向运输器具4的附件区域7上。
参考符号列表
1 用于运输的设备
4 纵向运输器具
5 倾斜器具
6 机电致动器具
7 附件区域
8 提升车器具
9 叉具
10 电动调节缸
11 转动轴
12 上端
13 保持架
14 内侧
15 承载臂
16 引导轮廓
17 调节轮器具
18 下部区域
20 引导辊
21 下端
22 倾翻杠杆元件
23 下部区域
24 侧向调节器具
25 倾斜角。

Claims (10)

1.用于运输运输货物的设备(1)，其用于安置到提升车辆处，尤其是具有提升支架器具，尤其是在叉车的运输装置处，其包括用于至少临时容纳运输货物的纵向运输器具(4)，尤其是叉具(9)，尤其是两个或更多个纵向运输器具(4)，
倾斜器具(5)，用于纵向倾斜所述纵向运输器具(4)、尤其是叉具(9)、尤其是两个或更多个纵向运输器具(4)，
其包括至少一个机电致动器具(6)，尤其是用于线性调整，所述至少一个机电致动器具加载所述纵向运输器具(4)、尤其是多个纵向运输器具的附件区域(7)以便倾斜。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机电致动器具(6)具有用于线性调整的电动力的作用器具，尤其是电动马达，尤其是直流马达和/或同步/异步马达和/或线性马达和/或动圈，尤其是电动调节缸(10)。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述至少一个机电致动器具(6)或多个机电致动器具(6)，尤其是电动调节缸(10)，竖直或水平地布置和/或两个机电致动器具(6)，尤其是电动调节缸(10)，在倾斜器具(5)中布置成彼此平行，尤其是竖直或水平地，和/或尤其是一个或多个所述机电致动器具(6)的力作用被支撑在一个或多个所述机电致动器具(6)之上的转动轴(11)处。
4.根据权利要求1至3所述的设备，其特征在于，所述倾斜器具(5)包括提升车器具(8)，所述提升车器具(8)尤其设置成用于布置在提升支架器具处和/或尤其是用于在提升支架器具处纵向移动，其中，布置成所述至少一个机电致动器具(6)支撑在所述提升车器具(8)处，尤其是利用在转动轴(11)处的电动缸的上端(12)以用于施加倾翻，尤其是经由用于倾斜所述纵向运输器具的杠杆。
5.根据权利要求1至4所述的设备，其特征在于，所述提升车器具(8)具有保持架(13)，其中，在所述保持架(13)的竖直的承载臂(15)的内侧(14)处设置有引导轮廓(16)，其中，在所述机电的致动器具(6)，尤其是电动调节缸的下部区域(18)处设置有调节轮器具(17)，其可以支撑在所述引导轮廓(16)的内边缘处以为了力传递地引导，尤其是借助于引导辊(20)，所述引导辊(20)布置成可在所述引导轮廓(16)中移动。
6.根据权利要求1至5所述的设备，其特征在于，所述提升车器具(8)具有保持架(13)，其中，所述至少一个机电致动器具(6)，尤其是电动调节缸(10)，在下端(21)处布置在倾翻杠杆元件(22)处，所述倾翻杠杆元件(22)可倾翻地布置在所述保持架(13)的下部区域(23)处，并且布置成倾斜地作用于所述纵向运输器具(4)的附件区域(7)。
7.根据权利要求1至6所述的设备，其特征在于，具有蜗杆驱动器的横向主轴与电动马达水平地布置，具有用于驱动倾斜器具(5)的传动器具。
8.根据权利要求1至7所述的设备，其特征在于，所述纵向运输器具(4)在用于所述纵向运输器具(4)的侧向调节器具(24)处布置在侧向方向上，且尤其是集成到提升支架中和/或可以安置到所述提升车器具(8)处的所述侧向调节器具(24)可以通过所述倾斜器具(5)倾斜，从而使得由此安置在所述侧向调节器具处的一个或多个所述纵向运输器具(4)能够倾斜和/或所述侧向调节器具包括机电致动器具(6)，尤其是一个或多个线性致动器，其中，一个或多个所述机电致动器具(6)尤其布置成平行于侧向方向(6)。
9.根据权利要求1至8所述的设备，其特征在于用于测量用于至少临时容纳所述运输货物的所述纵向运输器具(4)的倾斜角(25)的测量器具，其中，尤其所述测量器具包括集成的测量器具，尤其是集成到控制器具和/或所述倾斜器具(5)中，其中，尤其所述测量器具包括传感器具，尤其是机械传感器和/或电传感器和/或液压传感器，其中，所述测量器具包括传感器具，其对应于用于至少临时容纳所述运输货物的所述纵向运输器具(4)和/或用于倾斜调节的所述倾斜器具(5)的倾斜调节的初始位置和/或结束位置地设置，和/或控制器具和/或调节器具，尤其是磁控制装置和/或微型SPS控制装置，用于借助于所述倾斜器具(5)控制和/或调节倾斜角度以用于所述机电致动器的行进路径，尤其是电动缸的缸行进路径，其中，尤其是在所述测量器具的帮助下，经由所述控制器具和/或所述调节器具和所述倾斜器具的角度调整应被限制到预定的长度上，和/或所述测量器具和/或所述控制器具和/或所述调节器具安置在所述提升车辆中。
10.一种用于制造用于运输运输货物的根据权利要求1至9中的一项所述的设备(1)的方法，所述设备用于安置到提升车辆处，尤其是在叉车的运输装置处，(2)尤其是具有提升支架器具，尤其是在叉车的运输装置处，所述设备包括用于至少临时容纳所述运输货物的纵向运输器具(4)，尤其是叉具(9)，尤其是两个或更多个纵向运输器具(4)，其中，倾斜器具(5)用于纵向倾斜所述纵向运输器具(4)，尤其是叉具(9)，尤其是两个或更多个纵向运输器具(4)，所述设备包括至少一个机电致动器具(6)，尤其是用于线性调整，所述至少一个机电致动器具设立成可加载所述纵向运输器具(4)，尤其是多个纵向运输器具的附件区域(7)以便倾斜。
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