EP3250498A1 - Lastsicherungsvorrichtung - Google Patents

Lastsicherungsvorrichtung

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Publication number
EP3250498A1
EP3250498A1 EP16701548.6A EP16701548A EP3250498A1 EP 3250498 A1 EP3250498 A1 EP 3250498A1 EP 16701548 A EP16701548 A EP 16701548A EP 3250498 A1 EP3250498 A1 EP 3250498A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
securing device
load
load securing
guide rail
holding element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16701548.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3250498B1 (de
Inventor
Rob Matti
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ROGAMA BV
Original Assignee
ROGAMA BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ROGAMA BV filed Critical ROGAMA BV
Publication of EP3250498A1 publication Critical patent/EP3250498A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3250498B1 publication Critical patent/EP3250498B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means

Definitions

  • the invention relates to a load securing device. Furthermore, the invention relates to a lifting slide with load securing device.
  • Under lifting is understood to mean a device for attachment to a mast, wherein such a mast, for example, the mast of a material handling vehicle and wherein on the lifting a load receiving means, such as a lifting fork, can be fastened.
  • a load receiving means such as a lifting fork
  • Lifting carriages are known in the art.
  • German laid-open specification DE 10 2012 217 996 A1 discloses a lifting carriage for attachment to a mast with which a given mast can be given more stroke, it being ensured that the forks are always moved synchronously and therefore always on a in the
  • Fork lift truck can be adjusted, the operator of the
  • the load on three sides of the load-receiving element fall down, namely in the lifting carriage opposite direction, hereinafter referred to as the front direction, as well as in the two horizontal, substantially perpendicular to
  • Front-facing directions hereinafter referred to as side directions. If the load-bearing element is a lifting fork, the provision of a sufficient length of the lifting fork can cause it to fall down
  • Tilting device with the help of which the load can be tilted backwards by a small angle, thus further reducing the risk of tilting of the load in the frontal direction. Since lifting forks are usually used in pairs, by choosing the horizontal position of the two forks to each other, namely in each case as far as possible on the outer edges of the load to be lifted, at a load width adapted to the load height or height of the center of gravity of the load side down the load also safe be prevented. The same applies to the transport of the lifted load, for example with a
  • the load to be picked is very narrow compared to the height, for example, so narrow that the two forks must be positioned so that they are very close together and may even touch to fit under the load.
  • Such loads are usually provided with their own spacers to the ground, so that the Hubgabelzinken can be pushed under the load. In some cases these are
  • Load safety devices should build as little as possible in the vertical direction.
  • attached to forklift trucks to forklift trucks
  • Load securing device which ensures a load deposited on a load-receiving element during transport against falling down.
  • Load securing device has for this purpose a holding or pressure element, which is connected to the load receiving elements raised and lowered, at intervals over the entire, formed by the transport units loading width of the vehicle distributed two or more holding or An horrorgane
  • the load securing device has a load-holding plate which can be displaced on a guide rail parallel to the mast and / or lateral support plates which are laterally displaceably mounted on further guide rails.
  • the load securing devices however, the flexibility of
  • the object of the invention is to provide a load-securing device, with which even in narrow and / or long load to be absorbed by a load receiving element a fall of the load from the load receiving element is reliably prevented, in spite of the proposed load securing device neither the cross section through which an operator of the load securing device observe its travel path and the load to be picked up or transported, substantially restricted, nor should the possible vertical height of the load be excessively restricted by the load securing device.
  • the load securing device should be designed as easily as possible.
  • the load securing device should have the largest possible vertical adjustment range or opening area to the load-receiving element, so that both high and low loads can be stabilized, safely and quickly absorbed and transported.
  • a further object of the invention is to provide a lifting carriage with a load-receiving element, with which a drop of the load is reliably prevented from the load-receiving element, even with narrow and / or long load to be absorbed, wherein neither the cross section through which an operator of the lifting carriage can observe its travel path and the load to be picked up or transported is substantially restricted, nor is the excessively limited possible vertical height of the load.
  • the lifting should be as easy as possible.
  • a load securing device is characterized in that it comprises at least one mast and a holding element, a supporting element and a
  • Load securing device on which at least one mast in the x-direction is arranged vertically displaceable, the guide rail is extended substantially parallel to the at least one mast and the support member with the
  • Guide rail is engaged, wherein the support member is supported by the guide rail and wherein the holding member is pivotally mounted about a pivot point, wherein the holding member by pivoting in a in the
  • Retaining element in the vertical direction (x) is prevented by the support member.
  • the load securing device can be activated by pivoting the retaining element in a substantially horizontal position. In the deactivated state, the retaining element is folded away in a substantially vertical position, so that it does not restrict the inclusion of protruding loads that require no load protection, and maximizes the flexibility of the applications of the lifting in this position.
  • Load securing device is so far in the vertical direction at the at least one
  • Guide rail is. This is possible, for example, by choosing a shorter length of the guide rail in comparison to the at least one mast. If the support element is no longer in engagement with the guide rail, the support element can be pivoted about a pivot point in a substantially vertical position and thereby deactivated.
  • the load securing device is small and compact, which is positive in terms of cross-section, the
  • the maximum weight of a load is only slightly limited and the energy consumption for lifting a load is minimized.
  • the energy consumption for lifting a load is minimized.
  • Load securing device as large a vertical adjustment or opening area to the load-bearing elements, which stabilized both high and low loads can be safely and quickly absorbed and transported.
  • Load safety device can be activated and deactivated. In applications in which a load securing is not required or even undesirable, thus the load securing device can be easily folded away in a substantially vertical position. For this purpose, the load securing device can be moved vertically in the direction of the load-receiving element, wherein the load-receiving device is pivotable as soon as the support element is no longer in engagement with the
  • Guide rail is located so that it is no longer supported.
  • the load securing device can for example be attached to a known lifting carriage, which in turn is fastened, for example, to an industrial truck.
  • the lifting carriage can in turn be a device for
  • Load securing device is attached to the Hubver effrungsvorraum.
  • the holding element is pivotable in the positive x-direction.
  • the at least one mast projects beyond the guide rail in the positive x direction.
  • the load securing device is driven so far on the at least one mast up in the positive x-direction that the support element is no longer with the
  • the holding element is thereby pivoted to deactivate about the pivot point in the opposite x-direction and has in the deactivated state down in the opposite x-direction.
  • the holding element is pivotable in the negative x-direction.
  • the at least one mast projects beyond the guide rail in the negative x direction.
  • the load securing device as far down the at least one mast down in the opposite x-direction that the support element is no longer engaged with the guide rail in engagement.
  • the holding element is thereby pivoted to deactivate about the pivot point in the x direction and has in the deactivated state upwards in the x direction.
  • the lifting carriage with deactivated load securing element has a lower overall height than in the previously described reverse case.
  • the retaining element in a substantially vertical position in the positive y-direction is not extended beyond the maximum extent of the at least one mast in the positive y-direction.
  • the positive y-direction is the direction in which the load-bearing member is extended to load-bearing, i. in other words the advance direction of a
  • the substantially vertical position of the retaining element corresponds to the deactivated state of the load securing device. Because the holding element in the deactivated state does not protrude beyond the at least one mast in the forward direction of the industrial truck, the builds
  • Load securing device in this direction particularly compact, so that the usable depth of the load-bearing element for load-bearing is minimized only minimally. It is particularly advantageous if the load securing device is attached to a lifting carriage such that the at least one mast does not project beyond the lifting carriage in the positive y-direction. In this case, the usable depth of the load-bearing member for load bearing is not limited.
  • the load securing device further comprises a yoke, wherein the holding element is pivotable in relation to the yoke in the vertical direction.
  • the yoke forms when using two im
  • Holding element guides and increases the stability of the load securing device.
  • the load securing device further comprises a force accumulator, wherein the energy accumulator is tensioned when the
  • Retaining element is located in a substantially horizontal position.
  • the force accumulator exerts a torque on the retaining element about the axis of rotation in the
  • the support element and thus the load securing device is located in the region in which the support element is in engagement with the guide rail, the supporting element supported on the guide rail counteracts this torque. But if the load securing device moves vertically as far in the direction of the load receiving member, that the support element is out of engagement with the guide rail, the support member is no longer supported by the guide rail and the holding member pivoted by the force applied by the power storage torque about its axis of rotation in the vertical direction so that the load securing device is deactivated. It is particularly advantageous that the pivoting is done solely by the vertical movement of the load securing device, without the need for an additional activator, such as an additional hydraulic or pneumatic cylinder.
  • the load securing device builds particularly small, which is advantageous to the cross section through which an operator of the lifting can observe his track and the load to be picked or transported and affects the possible vertical height of the load.
  • the weight of the lifting is further minimized.
  • the energy accumulator is connected on one side with the yoke and with the other side with the pivotable holding element.
  • the preferred gas spring can be mounted both horizontally and vertically.
  • the energy accumulator is a compression spring.
  • the energy accumulator may be a gas spring.
  • the energy accumulator may also be a tension spring, for example a gas tension spring.
  • Gas pressure and gas tension springs are known in the art. They are characterized by a large compared to their size power delivery, low weight and
  • Retaining element and / or the shelf is significantly minimized. It has further proven to be advantageous if the support element has a wear element, with which the support element is supported on the guide rail. In the vertical
  • the wear element may for example be designed as a roller or roller bearings. Alternatively, the provision of a sliding bar as a wear element is possible.
  • the guide rail is operatively connected to the at least one mast.
  • the at least one mast can also be designed as a guide rail itself.
  • Height adjustment device for the load securing device, by means of which the load securing device along the guide rail in the vertical direction (x) is adjustable.
  • the height adjustment device is integrated in a particularly advantageous embodiment in the at least one mast.
  • Height adjustment device in the at least one mast is the
  • the Hohenverstellvornchtung a spindle, such as a ball screw, or a hydraulic cylinder be.
  • the Hohenverstellvornchtung in the area just before the end position simultaneously represents the actuator with which the
  • Retaining element pivots and thus the load securing device is activated or deactivated.
  • the height adjustment device has at least one guide profile.
  • the height adjustment on two guide profiles which are rear, that is, in the direction of a recorded load technological, attached to the lifting load receiving elements or arranged laterally therefrom.
  • the at least one height adjustment device can be mounted outside the guide profile or integrated in the guide profile, whereby it is advantageously protected. With a sufficiently long guide, the
  • Height adjustment be integrated only in a guide profile, wherein in the other guide profile only one profile is performed.
  • the holding element has a maximum extent D from the axis of rotation to that of the axis of rotation
  • the retaining element can be folded completely completely into a substantially vertical position, so that in the deactivated state it has no extension beyond the at least one mast in the positive y-direction and thus does not restrict the maximum usable depth of the load-bearing element.
  • FIG. 1 shows a load securing device according to the invention on a lifting carriage in a three-dimensional representation from the front with activated holding element
  • FIG. 2 shows a detail of a load securing device according to the invention in a three-dimensional representation from behind with activated holding element
  • Fig. 3 shows a load securing device according to the invention with activated
  • Holding element in a side view Fig. 4 shows a load securing device according to the invention with activated
  • FIG. 5 shows a load securing device according to the invention n a three-dimensional representation from the front with activated holding element
  • FIG. 6 shows a load securing device according to the invention in a three-dimensional representation from the front with deactivated holding element
  • FIG. 7 shows a detail of a load securing device according to the invention with a deactivated holding element in a side sectional view
  • Fig. 1 shows a load securing device 100 according to the invention on a
  • Lifting slide 150 in a three-dimensional view from the front with activated holding element 1 10.
  • On the lifting slide 150 are two lifting forks 160 as
  • the load securing device has two masts 151 of length H M , to which a holding element 1 10 via a yoke 1 1 1 is attached.
  • the holding element 1 10 is in activated, that is located forward in the positive y-direction in the direction of the lifting forks 160 pivoted position.
  • the frame-shaped support member 1 10 is pivotally mounted about a rotation axis 1 12.
  • the yoke 1 1 1 is connected via height adjustment 1 15, which are mounted in the mast profiles, vertically movable connected to the masts 151, wherein at least one height adjustment device 1 15 is designed as a hydraulic cylinder.
  • a gas spring 140 as
  • Retaining element 1 10 exerts, which generates a torque about the axis of rotation 1 12.
  • the holding element 1 10 has an extension D in the direction of the lifting forks 160.
  • two guide rails 130 of length H F are attached to the masts 151, which end in the opposite x-direction, each with a curved path 131.
  • the holding element 1 10 is in its highest position. In this position, a load can be picked up with the lift forks 160. Is the load taken up, can the support member 1 10 are lowered in the vertical direction against the x-direction of the load to clamp the load in this way between the lift forks 160 and the support member 1 10. Thus clamped a load can be safely lifted and transported.
  • the load securing device 100 is attached to a lifting slide 150, which carries the two lifting forks 160 and at one
  • Mast (not shown) of a material handling vehicle can be moved vertically.
  • FIG. 2 shows a section of a load securing device 100 according to the invention in a three-dimensional representation from the rear with activated holding element 1 10. From this perspective, it can be seen that the gas spring 140 as
  • Compression spring in the illustrated activated position of the holding member 1 10 is stretched. It engages on the one hand on the retaining element 1 10 itself, on the other hand on a lever element 1 13, which is attached to the yoke 1 1 1.
  • this lever element 1 13 and the rotation axis 1 12 is mounted, wherein the gas pressure spring 1 12 against the x direction below the axis of rotation 1 12 engages the lever member 1 13 and so generates a torque about the axis of rotation 1 12.
  • This torque acts in such a way that the retaining element 110 would pivot upward, that is to say in the x-direction, if this were not prevented by the supporting elements 120 acting against the guide rail 130 via wearing elements 121.
  • FIG. 3 shows a load securing device 100 according to the invention with activated
  • the holding element has a horizontal extent D in the activated state, measured between the axis of rotation 12 and the maximum front extent.
  • the masts 151 of the load-securing device 100 are not in the positive y-direction beyond those in the positive y-direction
  • Front edge of the lifting carriage 150 extended.
  • Fig. 4 shows a load securing device 100 according to the invention with activated holding element 1 10 in a view from above.
  • the load securing device 100 has two masts 151, wherein in one of the masts 151 a
  • Height adjustment device 1 15 acts in the form of a Hydraulikkobens. About this hydraulic piston 1 15, the holding member 1 10 vertically, that is in
  • Height adjustment device 1 15 are moved vertically in a maximum position in the x direction. In this position, a load may be received with the load receiving member 160.
  • the holding element can be displaced vertically against the x-direction via the height adjustment device 15 in such a way that it rests on the surface of the load and the load is clamped between the load-receiving element 160 and the holding element 1 10 safe lifting and transporting of the load is possible.
  • Fig. 5 shows a load securing device 10O according to the invention in one
  • the holding element 1 10 is located near the lower maximum position in which it is still activated, that is, in which the support member 120 is still in the vertical region of the guide rail 130 outside of the region 131 of the curved path located.
  • the guide rail 30 Between the region 131 of the cam track in the guide rail 130 and the upper, in the x-direction end of the guide rail 130 is the guide rail 30 with the length H F , wherein the holding member 1 10 over the length
  • H F is vertically displaceable in the activated state. H F is at least as large as the maximum extent D of the holding member 1 10 seen from the rotation axis 1 12 from. In these geometric conditions, the holding element 1 10 can be folded away in the deactivated state substantially perpendicular to the load-receiving element 160, so that the lifting slide 150 unrestricted by the
  • Load securing device 100 can also be used in all cases in which a load securing device 100 is not required or even a hindrance.
  • FIG. 6 shows a load-securing device 100 according to the invention in a three-dimensional representation from the front with the holding element 110 deactivated. In this case, H F is greater than the extent D of the holding element 1 10.
  • the holding element 1 10 is substantially perpendicular to the load-receiving element 160, that is, pivoted substantially parallel to the masts 151 in the vertical. Thereby, the entire depth of the load receiving member 160 is available for receiving a load. No part of the load securing device 100 projects beyond the masts 151. Thus are the moving parts of the
  • FIG. 7 shows a section of a load-receiving device 100 according to the invention with the holding element 110 deactivated in a side sectional view.
  • Guide rail 130 is shown with the portion 131 of the cam track in section. Likewise, the support member 120 and the wear member 121 are shown in section, wherein the holding member 1 10 is pivoted about the rotation axis 1 12 in a vertical position.

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Abstract

Lastsicherungsvorrichtung (100), wobei die Lastsicherungsvorrichtung (100) mindestens einen Mast (151) und ein Haltelement (110), ein Stützelement (120) und eine eine an ihrem unteren Ende um 90° abgebogene Kurvenbahn (131) aufweisende Führungsschiene (130) aufweist, die Lastsicherungsvorrichtung (100) an dem mindestens einen Mast (151) in x-Richtung vertikal verschiebbar angeordnet ist, die Führungsschiene (130) im Wesentlichen parallel zu dem mindestens einen Mast (151) ausgedehnt ist und das Stützelement (120) mit der Führungsschiene (130) in Eingriff ist, wobei das Stützelement (120) von der Führungsschiene (130) gestützt wird und wobei das Halteelement (110) um einen Drehpunkt (112) verschwenkbar angeordnet ist, wobei das Haltelement (110) durch das Schwenken in eine im Wesentlichen horizontale Stellung aktivierbar ist, wobei das Schwenken des Halteelements (110) in vertikaler Richtung (x) durch das Stützelement (120) verhindert wird.

Description

Lastsicherungsvorrichtung
Beschreibung: Die Erfindung betrifft eine Lastsicherungsvorrichtung. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Hubschlitten mit Lastsicherungsvorrichtung.
Unter Hubschlitten wird dabei eine Vorrichtung für den Anbau an ein Hubgerüst verstanden, wobei ein solches Hubgerüst beispielsweise das Hubgerüst eines Flurförderfahrzeugs ist und wobei an dem Hubschlitten ein Lastaufnahmemittel, beispielsweise eine Hubgabel, befestigbar ist. Dabei werden Hubgabeln
üblicherweise paarweise eingesetzt, um beispielsweise Paletten, auf denen sich eine Last befindet, sicher anheben zu können. Hubschlitten sind im Stand der Technik bekannt. Beispielsweise offenbart die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2012 217 996 A1 einen Hubschlitten zum Anbau an ein Hubgerüst, mit dem einem gegebenen Hubgerüst mehr Hub verliehen werden kann, wobei sichergestellt ist, dass die Gabeln immer synchron bewegt werden und sich daher immer auf einer im
Wesentlichen gleichen Höhe befinden. Aus dem Stand der Technik ist es auch bekannt, die Hubgabeln horizontal gleichsinnig oder relativ zu einander bewegbar an einem Hubschlitten zu befestigen. Dabei können die Hubgabeln durch manuelles Einhängen an verschiedenen Positionen des Hubschlittens einzeln positioniert werden. Beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 201 1 002 433 A1 ist ein Hubschlitten bekannt, bei dem wenigstens zwei horizontal bewegliche Lastaufnahmeelemente durch Antriebselemente relativ zueinander bewegbar sind, so dass die horizontalen Positionen der Lastaufnahmeelemente nicht manuell durch Umhängen, sondern ferngesteuert, beispielsweise aus dem Führerstand eines
Flurförderfahrzeugs, eingestellt werden können, wobei der Bediener des
Flurförderfahrzeugs zur Einstellung der horizontalen Positionen der
Lastaufnahmeelemente den Führerstand des Flurförderfahrzeugs nicht verlassen muss. Wird nun mit einem an einem solchen Hubschlitten befestigten
Lastaufnahmeelement eine Last aufgenommen und angehoben, so besteht die Gefahr, dass die Last von dem Lastaufnahmeelement herunter fällt. Dabei kann die Last nach drei Seiten von dem Lastaufnahmeelement herunter fallen, nämlich in die dem Hubschlitten entgegengesetzte Richtung, im Folgenden als Frontrichtung bezeichnet, sowie in die beiden horizontalen, im Wesentlichen senkrecht zur
Frontrichtung weisenden Richtungen, im Folgenden als Seitrichtungen bezeichnet. Handelt es sich bei dem Lastaufnahmeelement um eine Hubgabel, so kann durch das Vorsehen einer ausreichenden Länge der Hubgabel das Herunterfallen in
Frontrichtung sicher verhindert werden. Viele Flurförderzeuge besitzen eine
Neigungsvorrichtung, mit deren Hilfe die Last um einen kleinen Winkel rückwärts neigbar ist, womit das Risiko eines Kippens der Last in Frontrichtung weiter reduziert wird. Da Hubgabeln üblicherweise paarweise eingesetzt werden, kann durch die Wahl der horizontalen Position der beiden Hubgabeln zueinander, nämlich jeweils möglichst weit an den Außenrändern der anzuhebenden Last, bei einer an die Lastbreite angepassten Lasthöhe beziehungsweise Höhe des Schwerpunkts der Last ein seitliches Herunterfallen der Last ebenfalls sicher verhindert werden. Das gleiche gilt bei dem Transport der angehobenen Last beispielsweise mit einem
Flurförderfahrzeug, insbesondere bei Kurvenfahrt und/oder Fahrt auf einer schiefen oder unebenen Ebene quer zur Frontrichtung.
In bestimmten Fällen ist die aufzunehmende Last aber im Vergleich zur Höhe sehr schmal, beispielsweise so schmal, dass die beiden Hubgabeln so positioniert werden müssen, dass sie sich sehr nah zueinander befinden und sich eventuell sogar berühren, um unter die Last zu passen. Solche Lasten sind üblicherweise mit eigenen Distanzvorrichtungen zum Boden versehen, so dass die Hubgabelzinken unter die Last geschoben werden können. In manchen Fällen sind diese
Distanzvorrichtungen aber so klein bemessen, dass nur relativ dünne Gabeln unter die Last passen. Die Distanzvorrichtungen werden dabei minimiert, um die
Packungsdichte in Regalsystemen oder beim Transport beispielsweise in
Lastkraftwagen oder Containern zu erhöhen, in denen solche Lasten vertikal übereinander eingelagert werden können. Sind solche Lasten zusätzlich relativ lang und schwer, kommt es beim Anheben der Last zu starken Durchbiegungen der
Hubgabeln und beim Transport insbesondere über unebene Böden zu Federbeziehungsweise Wippbewegungen der Hubgabeln. Damit verbunden ist eine erhöhte Gefahr des Herabfallens der Last von den Hubgabeln, wobei die seitliche Stabilität der Last auf den Hubgabeln durch die minimale Breite der Lastunterstützung durch die Hubgabeln stark eingeschränkt ist.
Andererseits ist es eine weitere Anforderung, Regalbodenabstände in Lastregalen, in denen Lasten eingelagert werden, zu minimieren, um Hallenhöhe einzusparen beziehungsweise in eine gegebene Hallenhöhe möglichst viele vertikal übereinander liegende Regalböden zu installieren. Daraus folgt, dass Hubgerüste und
Lastsicherungsvorrichtungen möglichst wenig in vertikaler Richtung aufbauen sollen. Zusätzlich soll beispielsweise bei an Flurförderfahrzeugen angebrachten
Hubgerüsten der Querschnitt, durch den der Fahrer des Flurförderfahrzeugs seinen Fahrweg und die zu aufzunehmende beziehungsweise transportierte Last
beobachtet, möglichst groß sein.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 040 249 A1 ist eine
Lastsicherungsvorrichtung bekannt, die eine auf einem Lastaufnahmeelement abgelegte Last während des Transports gegen ein Herabfallen sichert. Eine
Lastsicherungsvorrichtung weist dazu ein Halte- beziehungsweise Andruckorgan auf, das mit den Lastaufnahmeelementen heb- und senkbar verbunden ist, wobei in Abständen über die gesamte, durch die Transporteinheiten gebildete Ladebreite des Fahrzeugs verteilt zwei oder mehr Halte- beziehungsweise Andruckorgane
vorgesehen sein können. Aus der europäischen Patentanmeldung EP 0 467 210 A1 ist ebenfalls eine
Lastsicherungsvorrichtung bekannt. Die Lastsicherungsvorrichtung weist eine auf einer Führungsschiene parallel zum Hubgerüst verschiebbare Lasthalteplatte und beziehungsweise oder auf weiteren Führungsschienen seitlich verschiebbar gelagerte seitliche Stützplatten auf. Bei den bekannten Lastsicherungsvorrichtungen wird allerdings die Flexibilität des
Hubschlittens durch die Lastsicherungsvorrichtungen selbst eingeschränkt. Im Stand der Technik sind zur Lösung dieses Problems Beispiele bekannt bei denen das Halteelement manuell beziehungsweise hydraulisch weggeklappt werden kann.
Allerdings wird bei diesen Systemen der Querschnitt, durch den ein Bediener der Lastsicherungsvorrichtung seinen Fahrweg und die aufzunehmende
beziehungsweise zu transportierte Last beobachten kann, wesentlich eingeschränkt. Darüber hinaus wird hierbei die mögliche vertikale Höhe der Last stark eingeschränkt und das Eigengewicht eines Hubschlittens mit montierter Lastsicherungsvorrichtung wird stark erhöht, wodurch sich die durch den Hubschlitten maximal aufnehmbare Last entsprechend reduziert.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lastsicherungsvorrichtung anzugeben, mit der auch bei schmaler und/oder langer durch ein Lastaufnahmeelement aufzunehmender Last ein Herabfallen der Last von dem Lastaufnahmeelement sicher verhindert wird, wobei trotz der vorgesehenen Lastsicherungsvorrichtung weder der Querschnitt, durch den ein Bediener der Lastsicherungsvorrichtung seinen Fahrweg und die aufzunehmende beziehungsweise zu transportierte Last beobachten kann, wesentlich eingeschränkt, noch die mögliche vertikale Höhe der Last durch die Lastsicherungsvorrichtung übermäßig eingeschränkt werden soll. Zusätzlich soll die Lastsicherungsvorrichtung möglichst leicht ausgeführt sein.
Darüber hinaus soll die Lastsicherungsvorrichtung einen möglichst großen vertikalen Verstellbereich beziehungsweise Öffnungsbereich zu dem Lastaufnahmeelement aufweisen, damit sowohl möglichst hohe als auch niedrigere Lasten stabilisiert, sicher und schnell aufgenommen und transportiert werden können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Lastsicherungsvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 - 14. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Hubschlitten mit einem Lastaufnahmeelement anzugeben, mit dem auch bei schmaler und/oder langer aufzunehmender Last ein Herabfallen der Last von dem Lastaufnahmeelement sicher verhindert wird, wobei weder der Querschnitt, durch den ein Bediener des Hubschlittens seinen Fahrweg und die aufzunehmende beziehungsweise zu transportierte Last beobachten kann, wesentlich eingeschränkt, noch die mögliche vertikale Höhe der Last übermäßig eingeschränkt werden soll. Zusätzlich soll der Hubschlitten möglichst leicht ausgeführt sein.
Diese weitere Aufgabe wird durch einen Hubschlitten gemäß Anspruch 15 gelöst.
Eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens einen Mast und ein Haltelement, ein Stützelement und eine
Führungsschiene aufweist, wobei die Führungsschiene an ihrem unteren Ende, d.h. dem in entgegengesetzter x-Richtung liegenden, dem Boden zugewandten Ende, eine um 90° gegenüber der x-Achse abgebogene Kurvenbahn aufweist, die
Lastsicherungsvorrichtung an dem mindestens einen Mast in x-Richtung vertikal verschiebbar angeordnet ist, die Führungsschiene im Wesentlichen parallel zu dem mindestens einen Mast ausgedehnt ist und das Stützelement mit der
Führungsschiene in Eingriff ist, wobei das Stützelement von der Führungsschiene gestützt wird und wobei das Halteelement um einen Drehpunkt verschwenkbar angeordnet ist, wobei das Halteelement durch das Schwenken in eine im
Wesentlichen horizontale Stellung aktivierbar ist, wobei das Schwenken des
Halteelements in vertikaler Richtung (x) durch das Stützelement verhindert wird.
Die Lastsicherungsvorrichtung ist durch ein Verschwenken des Halteelements in eine im Wesentlichen horizontale Stellung aktivierbar. Im deaktivierten Zustand ist das Halteelement in eine im Wesentlichen vertikale Stellung weggeklappt, so dass es in dieser Stellung die Aufnahme von ausladenden Lasten, die keiner Lastsicherung bedürfen, nicht einschränkt und die Flexibilität der Einsatzfälle des Hubschlittens maximiert. Durch die Abstützung des Halteelements an der Führungsschiene, sofern sich das Stützelement im Eingriff mit der Führungsschiene befindet, wird ein
Ausweichen des Halteelements auf einfache Weise mechanisch verhindert, so dass keine Kraftaufbringmittel wie beispielsweise Hydraulikzylinder erforderlich sind, um die Haltekraft auf das Halteelement aufzubringen. Darüber hinaus entfällt die für einen Hydraulikzylinder benötigte hydraulische Ansteuerung und es müssen keine Hydraulikschläuche verlegt werden. Diese Schläuche müssten den gesamten vertikalen Verstellbereich der Haltevorrichtung mitgeführt werden und würden Platz in Anspruch nehmen und die Herstellungskosten erhöhen. Die
Lastsicherungsvorrichtung ist soweit in vertikaler Richtung an dem mindestens einen
Mast zu verschieben, dass das Stützelement nicht mehr im Eingriff mit der
Führungsschiene ist. Dies ist beispielsweise durch die Wahl einer geringeren Länge der Führungsschiene im Vergleich zu dem mindestens einen Masts möglich. Ist das Stützelement nicht mehr im Eingriff mit der Führungsschiene, kann das Halteelement um einen Drehpunkt in einem im Wesentlichen vertikale Stellung verschwenkt und dadurch deaktiviert werden. Dadurch, dass keine Kraftaufbring mittel zur Aufbringung der Haltekraft erforderlich sind, baut die Lastsicherungsvorrichtung klein und kompakt, was sich positiv in Hinblick auf den Querschnitt, die
Beobachtungsmöglichkeit des Fahrwegs und der aufzunehmende beziehungsweise zu transportierte Last durch den ein Bediener der Lastsicherungsvorrichtung sowie das Eigengewicht der Vorrichtung auswirkt. Hierdurch wird das aufnehmbare
Maximalgewicht einer Last nur wenig eingeschränkt und der Energieverbrauch für das Anheben einer Last minimiert. Darüber hinaus weist die
Lastsicherungsvorrichtung einen möglichst großen vertikalen Verstell- beziehungsweise Öffnungsbereich zu den Lastaufnahmeelementen auf, womit sowohl möglichst hohe als auch niedrigere Lasten stabilisiert, sicher und schnell aufgenommen und transportiert werden können.
Durch die Verschwenkmöglichkeit des Halteelements ist die
Lastsicherungsvorrichtung aktivier- und deaktivierbar. In Anwendungsfällen, in denen eine Lastsicherung nicht erforderlich oder sogar unerwünscht ist, kann somit die Lastsicherungsvorrichtung einfach in eine im Wesentlichen vertikale Stellung weggeklappt werden. Dazu kann die Lastsicherungsvorrichtung vertikal in Richtung zu dem Lastaufnahmeelement bewegt werden, wobei die Lastaufnahmevorrichtung schwenkbar ist, sobald sich das Stützelement nicht mehr im Eingriff mit der
Führungsschiene befindet, so dass es nicht mehr gestützt wird.
Die Lastsicherungsvorrichtung kann beispielsweise an einen bekannten Hubschlitten angebracht werden, der seinerseits beispielsweise an einem Flurförderfahrzeug befestigt ist. Der Hubschlitten kann seinerseits eine Vorrichtung zur
Hubvergrößerung aufweisen. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn die
Lastsicherungsvorrichtung an der Hubvergrößerungsvorrichtung angebracht ist.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Halteelement in positive x-Richtung verschwenkbar. Beispielsweise ragt dazu der mindestens eine Mast in positiver x- Richtung über die Führungsschiene hinaus. Zum Deaktivieren wird hierbei die Lastsicherungsvorrichtung soweit an dem mindesten einen Mast nach oben in positive x-Richtung gefahren, dass das Stützelement sich nicht mehr mit der
Führungsschiene im Eingriff befindet. Das Halteelement wird dabei zum Deaktivieren um den Drehpunkt in entgegengesetzte x-Richtung verschwenkt und weist im deaktivierten Zustand nach unten in die entgegengesetzte x-Richtung. In einer alternativen Ausführungsform ist das Haltelement in negativer x-Richtung verschwenkbar. Beispielsweise ragt dazu der mindestens eine Mast in negativer x- Richtung über die Führungsschiene hinaus. Zum Deaktivieren wird in dieser Ausführungsform die Lastsicherungsvorrichtung soweit an dem mindestens einen Mast nach unten in entgegensetzte x-Richtung gefahren, dass das Stützelement sich nicht mehr mit der Führungsschiene im Eingriff befindet. Das Halteelement wird dabei zum Deaktivieren um den Drehpunkt in x-Richtung verschwenkt und weist im deaktivierten Zustand nach oben in x-Richtung. Hierdurch weist der Hubschlitten mit deaktiviertem Lastsicherungselement eine niedrigere Bauhöhe auf als im zuvor beschriebenen umgekehrten Fall.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Halteelement in im Wesentlichen vertikaler Stellung in positiver y-Richtung nicht über die maximale Ausdehnung des mindestens einen Mastes in positiver y-Richtung hinaus ausgedehnt. Dabei ist die positive y-Richtung die Richtung, in der das Lastaufnahmeelement zu Lastaufnahme ausgedehnt ist, d.h. mit anderen Worten die Vorausfahrtrichtung eines
Flurförderfahrzeugs. Die im Wesentlichen vertikale Stellung des Halteelements entspricht dem deaktivierten Zustand der Lastsicherungsvorrichtung. Dadurch, dass das Haltelement im deaktivierten Zustand nicht über den mindestens einen Mast in Vorausfahrtrichtung des Flurförderfahrzeugs hinausragt, baut die
Lastsicherungsvorrichtung in dieser Richtung besonders kompakt, so dass die nutzbare Tiefe des Lastaufnahmeelements zur Lastaufnahme nur minimal eingeschränkt wird. Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Lastsicherungsvorrichtung so an einem Hubschlitten angebracht wird, dass auch der mindestens eine Mast nicht in positiver y-Richtung über den Hubschlitten hinausragt. In diesem Fall wird die nutzbare Tiefe des Lastaufnahmeelements zur Lastaufnahme nicht eingeschränkt.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die Lastsicherungsvorrichtung weiterhin ein Joch aufweist, wobei das Haltelement in Relation zu dem Joch in vertikaler Richtung schwenkbar ist. Das Joch bildet bei der Verwendung von zwei im
Wesentlichen parallelen Masten die Verbindungsbrücke zu den vertikalen
Halteelementführungen und erhöht die Stabilität der Lastsicherungsvorrichtung.
Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Joch und das Halteelement in x-Richtung beziehungsweise in entgegengesetzter x-Richtung vertikal gleichsinnig bewegbar sind, wobei ihr vertikaler Abstand konstant ist. Die Haltekraft, die von der
Last gegen das Halteelement wirkt, liefert ein Biegemoment, das abgefangen werden muss. Da dieses Biegemoment aber auch über das Stützelement auf die Führungsschiene übertragen wird, muss das Joch selbst kein Biegemoment abfangen, sondern nur eine Reaktionskraft und kann somit leichter ausgeführt werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Lastsicherungsvorrichtung weiterhin einen Kraftspeicher auf, wobei der Kraftspeicher gespannt ist, wenn sich das
Halteelement in einer im Wesentlichen horizontalen Lage befindet. Der Kraftspeicher übt dabei ein Drehmoment auf das Halteelement um die Drehachse in der
Schwenkrichtung aus, die dem Deaktivieren der Lastsicherungsvorrichtung
entspricht. Solange sich das Stützelement und damit die Lastsicherungsvorrichtung in dem Bereich befindet, in dem sich das Stützelement mit der Führungsschiene im Eingriff befindet, wirkt das sich auf der Führungsschiene abstützende Stützelement diesem Drehmoment entgegen. Wird aber die Lastsicherungsvorrichtung vertikal soweit in Richtung des Lastaufnahmeelements bewegt, dass sich das Stützelement außerhalb des Eingriffs mit der Führungsschiene befindet, wird das Stützelement nicht mehr von der Führungsschiene gestützt und das Halteelement verschwenkt durch das von dem Kraftspeicher aufgebrachte Drehmoment um seine Drehachse in vertikaler Richtung, so dass die Lastsicherungsvorrichtung deaktiviert ist. Dabei ist besonders vorteilhaft, dass das Verschwenken einzig durch die vertikale Bewegung der Lastsicherungsvorrichtung erfolgt, ohne dass es eines zusätzlichen Aktivators, wie beispielsweise eines zusätzlichen Hydraulik- oder Pneumatikzylinders bedarf. Hierdurch baut die Lastsicherungsvorrichtung besonders klein, was sich vorteilhaft auf den Querschnitt, durch den ein Bediener des Hubschlittens seinen Fahrweg und die aufzunehmende beziehungsweise zu transportierte Last beobachten kann sowie auf die mögliche vertikale Höhe der Last auswirkt. Zusätzlich ist das Gewicht des Hubschlittens weiter minimiert. Darüber hinaus entfällt die für einen Aktivator benötigte Ansteuerung und es müssen keine Medienschläuche, wie Hydraulik- oder Pneumatikschläuche, oder Elektrokabel verlegt werden. Diese Schläuche oder Kabel müssten den gesamten vertikalen Verstellbereich der Haltevorrichtung mitgeführt werden und würden Platz in Anspruch nehmen und die Herstellungskosten erhöhen. Der Kraftspeicher ist an einer Seite mit dem Joch und mit der anderen Seite mit dem verschwenkbaren Halteelement verbunden. Die bevorzugte Gasfeder kann sowohl horizontal als auch vertikal montiert werden. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Kraftspeicher eine Druckfeder.
Beispielsweise kann der Kraftspeicher eine Gasdruckfeder sein. Alternativ kann der Kraftspeicher auch eine Zugfeder, beispielsweise eine Gaszugfeder sein. Gasdruck- und Gaszugfedern sind im Stand der Technik bekannt. Sie zeichnen sich durch eine im Vergleich zu ihrer Größe große Kraftentfaltung, geringes Gewicht und
Wartungsfreiheit aus. Damit wird weiter der Querschnitt, durch den ein Bediener des Hubschlittens seinen Fahrweg und die aufzunehmende beziehungsweise zu transportierte Last beobachten kann und die mögliche vertikale Höhe der Last optimiert. Zusätzlich wird das Gewicht der Lastsicherungsvorrichtung weiter optimiert. Ein großer Vorteil dieser bevorzugten Ausführungsform ist, dass, wenn beim
Anheben des Lastschlittens das Halteelement an einem darüber liegenden
Regalelement anstoßen würde, es gegen die Federkraft nach unten mitbewegen kann und somit die Wahrscheinlichkeit für eine Schadensentstehung an dem
Halteelement und/oder dem Regal deutlich minimiert ist. Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn das Stützelement ein Verschleißelement aufweist, mit dem sich das Stützelement an der Führungsschiene abstützt. Bei dem vertikalen
Verschieben der Lastsicherungsvorrichtung reibt das Stützelement an der
Führungsschiene. Durch das Verschleißelement wird dabei der Verschleiß auf dieses Element konzentriert, wobei sich das Verschleißelement leicht austauschen lässt. Damit wird der Wartungsaufwand für die Lastsicherungsvorrichtung minimiert. Das Verschleißelement kann beispielsweise als Rolle oder Rolllager ausgeführt sein. Alternativ ist auch das Vorsehen eines Gleitbalkens als Verschleißelement möglich.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Führungsschiene mit dem mindestens einen Mast wirkverbunden. Insbesondere kann der mindestens eine Mast auch selbst als Führungsschiene ausgeführt sein.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Hubschlitten eine
Höhenverstellvorrichtung für die Lastsicherungsvorrichtung aufweist, mit deren Hilfe die Lastsicherungsvorrichtung entlang der Führungsschiene in vertikaler Richtung (x) verstellbar ist. Dabei ist die Höhenverstellvorrichtung in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform in den mindestens einen Mast integriert. Durch die Integration der
Höhenverstellvorrichtung in den mindestens einen Mast ist die
Höhenverstellvorrichtung vor mechanischen Beschädigungen weitgehend geschützt und benötigt keinen zusätzlichen Bauraum. Beispielsweise kann die Hohenverstellvornchtung eine Spindel, beispielsweise eine Kugelumlaufspindel, oder ein Hydraulikzylinder sein. Dabei stellt die Hohenverstellvornchtung in dem Bereich kurz vor der Endstellung gleichzeitig das Betätigungsorgan dar, mit dem das
Haltelement verschwenkt und damit die Lastsicherungsvorrichtung aktiviert beziehungsweise deaktiviert wird.
Die Höhenverstellvorrichtung weist mindestens ein Führungsprofil auf. Vorzugsweise weist die Höhenverstellung zwei Führungsprofile auf, welche hinter, das heißt in Richtung von einer aufgenommenen Last wegweisend, an dem Hubschlitten angebrachten Lastaufnahmeelementen oder seitlich davon angeordnet sind. Die mindestens eine Höhenverstellvorrichtung kann außerhalb des Führungsprofils angebracht sein oder aber in dem Führungsprofil integriert sein, wodurch sie vorteilhaft geschützt ist. Bei einer ausreichend langen Führung kann die
Höhenverstellvorrichtung nur in einem Führungsprofil integriert sein, wobei in dem anderen Führungsprofil nur ein Profil geführt wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Haltelement eine maximale Ausdehnung D von der Drehachse zu der der Drehachse
entgegengesetzten Richtung auf, wobei die Länge HF der Führungsschiene mindestens der Ausdehnung D des Halteelements entspricht. Bei einer solchen Größenrelation lässt sich das Halteelement besonders einfach vollständig in eine im Wesentlichen vertikale Stellung einklappen, so dass es im deaktivierten Zustand keine über den mindestens einen Mast hinausgehende Ausdehnung in positiver y- Richtung aufweist und somit die maximal nutzbare Tiefe des Lastaufnahmeelements nicht einschränkt.
Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Abbildungen.
Von den Abbildungen zeigt: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung an einem Hubschlitten in einer dreidimensionalen Darstellung von vorne mit aktiviertem Halteelement Fig. 2 einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Lastsicherungsvorrichtung in einer dreidimensionalen Darstellung von hinten mit aktiviertem Halteelement
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung mit aktiviertem
Halteelement in einer Seitenansicht Fig. 4 eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung mit aktiviertem
Halteelement in einer Ansicht von oben
Fig. 5 eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung n einer dreidimensionalen Darstellung von vorne mit aktiviertem Halteelement
Fig. 6 eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung in einer dreidimensionalen Darstellung von vorne mit deaktiviertem Halteelement
Fig. 7 einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Lastsicherungsvorrichtung mit deaktiviertem Halteelement in einer Seitenschnittansicht
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung 100 an einem
Hubschlitten 150 in einer dreidimensionalen Darstellung von vorne mit aktiviertem Halteelement 1 10. An dem Hubschlitten 150 sind zwei Hubgabeln 160 als
Lastaufnahmeelement angebracht. Die Lastsicherungsvorrichtung weist zwei Masten 151 der Länge HM auf, an denen ein Halteelement 1 10 über ein Joch 1 1 1 angebracht ist. Das Halteelement 1 10 befindet sich in aktivierter, das heißt nach vorne in positive y-Richtung in Richtung der Hubgabeln 160 geschwenkten Position befindet. An dem Joch 1 1 1 ist das rahmenförmige Halteelement 1 10 um eine Drehachse 1 12 schwenkbar befestigt. Das Joch 1 1 1 ist über Höhenverstellvorrichtungen 1 15, die in den Mastprofilen gelagert sind, vertikal bewegbar mit den Masten 151 verbunden, wobei mindestens eine Höhenverstellvorrichtung 1 15 als Hydraulikzylinder ausgeführt ist. Weiterhin ist in der Darstellung eine Gasdruckfeder 140 als
Kraftspeicher zu erkennen, wobei die Gasdruckfeder 140 eine Kraft auf das
Halteelement 1 10 ausübt, die ein Drehmoment um die Drehachse 1 12 erzeugt. Das Halteelement 1 10 hat eine Ausdehnung D in Richtung der Hubgabeln 160. Weiterhin sind zwei Führungsschienen 130 der Länge HF an den Masten 151 angebracht, die in entgegengesetzter x-Richtung mit jeweils einer Kurvenbahn 131 enden. Das Halteelement 1 10 befindet sich in seiner höchsten Position. In dieser Position kann eine Last mit den Hubgabeln 160 aufgenommen werden. Ist die Last aufgenommen, kann das Halteelement 1 10 in vertikaler Richtung entgegen der x-Richtung auf die Last abgesenkt werden, um die Last auf diese Art zwischen den Hubgabeln 160 und dem Halteelement 1 10 einzuspannen. Derart eingespannt kann eine Last sicher angehoben und transportiert werden. Die Lastsicherungsvorrichtung 100 ist an einem Hubschlitten 150 befestigt, der die beiden Hubgabeln 160 trägt und an einem
Hubgerüst (nicht dargestellt) eines Flurförderfahrzeugs (nicht dargestellt) vertikal bewegt werden kann.
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Lastsicherungsvorrichtung 100 in einer dreidimensionalen Darstellung von hinten mit aktiviertem Halteelement 1 10. Aus dieser Perspektive ist zu erkennen, dass die Gasdruckfeder 140 als
Druckfeder in der dargestellten aktivierten Position des Halteelements 1 10 gespannt ist. Sie greift einerseits an dem Halteelement 1 10 selbst an, andererseits an einem Hebelelement 1 13, das an dem Joch 1 1 1 befestigt ist. In diesem Hebelelement 1 13 ist auch die Drehachse 1 12 gelagert, wobei die Gasdruckfeder 1 12 entgegen der x- Richtung unterhalb der Drehachse 1 12 an dem Hebelelement 1 13 angreift und so ein Drehmoment um die Drehachse 1 12 erzeugt. Dieses Drehmoment wirkt so, dass das Halteelement 1 10 nach oben, das heißt in x-Richtung, schwenken würde, wenn dies nicht durch die Stützelemente 120, die über Verschleißelemente 121 gegen die Führungsschiene 130 wirken, verhindert würde. Wird die Lastsicherungsvorrichtung an den Führungsschienen 130 weiter vertikal entgegen der x-Richtung soweit bewegt, dass sich die Stützelemente 120 im Bereich der Kurvenbahnen 131 der Führungsschienen 130 befinden, können die Stützelemente 120 dem Drehmoment nicht mehr entgegen wirken und das Halteelement 1 10 verschwenkt im
Uhrzeigersinn nach oben, das heißt in x-Richtung, um die Drehachse 1 12. Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung 100 mit aktiviertem
Halteelement 1 10 in einer Seitenansicht. Das Haltelement weist eine im aktivierten Zustand horizontale Ausdehnung D, gemessen zwischen Drehachse 1 12 und maximaler vorderer Ausdehnung, auf. Die Masten 151 der Lastsicherungsvorrichtung 100 sind in positiver y-Richtung nicht über die in positive y-Richtung liegende
Vorderkante des Hubschlittens 150 ausgedehnt.
Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung 100 mit aktiviertem Halteelement 1 10 in einer Ansicht von oben. Die Lastsicherungsvorrichtung 100 weist zwei Masten 151 auf, wobei in einem der Masten 151 eine
Höhenverstellvorrichtung 1 15 in Form eines Hydraulikkobens wirkt. Über diesen Hydraulikkolben 1 15 kann das Halteelement 1 10 vertikal, das heißt in
beziehungsweise entgegen der x-Richtung verschoben werden. Insbesondere kann das deaktivierte Halteelement 1 10 über die Höhenverstellvorrichtung 1 15 zur
Aktivierung über den Bereich 131 der Kurvenbahn in der Führungsschiene 130 vertikal in x-Richtung beziehungsweise umgekehrt das aktivierte Halteelement 1 10 über die Höhenverstellvorrichtung 1 15 zur Deaktivierung unter den Bereich 131 der Kurvenbahn in der Führungsschiene 130 entgegen der x-Richtung vertikal
verschoben werden. Ist das Halteelement 1 10 aktiviert, kann es über die
Höhenverstellvorrichtung 1 15 in eine maximale Position vertikal in x-Richtung verschoben werden. In dieser Position kann eine Last mit dem Lastaufnahmeelement 160 aufgenommen werden. Wenn die Last auf dem Lastaufnahmeelement 160 ruht, kann über die Höhenverstellvorrichtung 1 15 das Haltelement so entgegen der x- Richtung vertikal verschoben werden, dass es auf der Oberfläche der Last aufsetzt und die Last zwischen Lastaufnahmeelement 160 und Halteelement 1 10 einspannt wird, wodurch ein sicheres Heben und Transportieren der Last möglich ist.
Fig. 5 zeigt eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorrichtung 10Oin einer
dreidimensionalen Darstellung von vorne mit aktiviertem Halteelement 1 10. Das Halteelement 1 10 befindet sich nahe der unteren Maximalposition, in der es noch aktiviert ist, das heißt, in der sich das Stützelement 120 noch im vertikalen Bereich der Führungsschiene 130 außerhalb des Bereich 131 der Kurvenbahn befindet.
Zwischen dem Bereich 131 der Kurvenbahn in der Führungsschiene 130 und dem oberen, in x-Richtung gelegenen Ende der Führungsschiene 130 befindet sich die Führungsschienel 30 mit der Länge HF, wobei das Haltelement 1 10 über die Länge
HF im aktivierten Zustand vertikal verschiebbar ist. HF ist dabei mindestens so groß wie die maximale Ausdehnung D des Halteelements 1 10 von der Drehachse 1 12 aus gesehen. Bei diesen Geometrieverhältnissen kann das Halteelement 1 10 im deaktivierten Zustand im Wesentlichen senkrecht zum Lastaufnahmeelement 160 weggeklappt werden, so dass der Hubschlitten 150 uneingeschränkt durch die
Lastsicherungsvorrichtung 100 auch in allen Fällen verwendet werden kann, in denen eine Lastsicherungsvorrichtung 100 nicht erforderlich oder sogar hinderlich ist. In Fig. 6 ist eine erfindungsgemäße Lastsicherungsvorhchtung 100 in einer dreidimensionalen Darstellung von vorne mit deaktiviertem Halteelement 1 10 zu sehen. In diesem Fall ist HF größer als die Ausdehnung D des Halteelements 1 10. Das Haltelement 1 10 ist im Wesentlichen senkrecht zum Lastaufnahmeelement 160, das heißt im Wesentlichen parallel zu den Masten 151 in die Vertikale verschwenkt. Dadurch steht die gesamte Tiefe des Lastaufnahmeelements 160 zum Aufnehmen einer Last zur Verfügung. Kein Teil der Lastsicherungsvorrichtung 100 steht über die Masten 151 vor. Damit befinden sich die beweglichen Teile der
Lastsicherungsvorrichtung 100 in einer geschützten Position. Die Masten 151 selbst ragen in positiver y-Richtung nicht über den Hubschlitten 150 vor, so dass die maximale Tiefe der Hubgabeln 160 für die Lastaufnahme zur Verfügung steht.
Fig. 7 zeigt einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Lastaufnahmevorrichtung 100 mit deaktiviertem Halteelement 1 10 in einer Seitenschnittansicht. Die
Führungsschiene 130 ist mit dem Bereich 131 der Kurvenbahn im Schnitt dargestellt. Ebenso sind das Stützelement 120 und das Verschleißelement 121 geschnitten dargestellt, wobei das Halteelement 1 10 um die Drehachse 1 12 in eine vertikale Stellung verschwenkt ist.
Die hier gezeigten Ausführungsformen stellen nur Beispiele für die vorliegende Erfindung dar und dürfen daher nicht einschränkend verstanden werden. Alternative durch den Fachmann in Erwägung gezogene Ausführungsformen sind
gleichermaßen vom Schutzbereich der vorliegenden Erfindung umfasst.
100 Lastsicherungsvorrichtung
1 10 Halteelement
1 1 1 Joch
1 12 Drehachse, Gelenk
1 13 Hebelelement
1 15 Hohenverstellvorrichtung, Hydraulikkolben
120 Stützelement
121 Verschleißelement
130 Führungsschiene
131 Bereich der Kurvenbahn in der Führungsschiene
140 Kraftspeicher
150 Hubschlitten
151 Mast
160 Lastaufnahmeelennent, Hubgabel
D Ausdehnung des Halteelements
HF Länge der Führungsschiene
HM Mastlänge

Claims

1. Lastsicherungsvorrichtung (100),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass die Lastsicherungsvorrichtung (100) mindestens einen Mast (151) und ein Haltelement (110), ein Stützelement (120) und eine eine an ihrem unteren Ende um 90° abgebogene Kurvenbahn (131) aufweisende Führungsschiene (130) aufweist, die Lastsicherungsvorrichtung (100) an dem mindestens einen Mast (151) in x-Richtung vertikal verschiebbar angeordnet ist, die Führungsschiene (130) im Wesentlichen parallel zu dem mindestens einen Mast (151) ausgedehnt ist und das Stützelement (120) mit der Führungsschiene (130) in Eingriff ist, wobei das Stützelement (120) von der Führungsschiene (130) gestützt wird und wobei das Halteelement (110) um einen Drehpunkt (112) verschwenkbar angeordnet ist, wobei das Haltelement (110) durch das Schwenken in eine im Wesentlichen horizontale Stellung aktivierbar ist, wobei das Schwenken des Halteelements (110) in vertikaler Richtung (x) durch das Stützelement (120) verhindert wird.
2. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach Anspruch 1,
d a d u rc h g e k e n n z e i c h n e t,
dass das Halteelement (110) in positive x-Richtung verschwenkbar ist.
3. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach Anspruch 1 ,
d a d u rc h g e k e n n z e i c h n e t,
dass das Halteelement (110) in negative x-Richtung verschwenkbar ist.
4. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass das Haltelement (110) in im Wesentlichen vertikaler Stellung in positiver y- Richtung nicht über die maximale Ausdehnung des mindestens einen Mastes (151) in positiver y-Richtung hinaus ausgedehnt ist.
5. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass die Lastsicherungsvorrichtung (100) weiterhin ein Joch (111 ) aufweist, wobei das Haltelement (110) in Relation zu dem Joch (111) in vertikaler Richtung (x) um den Drehpunkt (112) schwenkbar ist.
6. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach Anspruch 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass das Joch (111) und das Halteelement (110) in x-Richtung beziehungsweise in entgegengesetzter x-Richtung vertikal gleichsinnig bewegbar sind, wobei ihr vertikaler Abstand konstant ist.
7. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass die Lastsicherungsvorrichtung (100) weiterhin einen Kraftspeicher (140) aufweist, wobei der Kraftspeicher (140) gespannt ist, wenn sich das Halteelement (110) in einer im Wesentlichen horizontalen Lage befindet und ein Drehmoment auf das Halteelement (110) um die Drehachse (112) in zu dem Bereich (131 ) der Kurvenbahn der Führungsschiene (130) entgegengesetzter Richtung ausübt.
8. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach Anspruch 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass der Kraftspeicher (140) eine Druckfeder ist.
9. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass das Stützelement (120) ein Verschleißelement (121) aufweist, mit dem sich das Stützelement (120) an der Führungsschiene (130) abstützt.
10. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach Anspruch 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Verschleißelement (121) eine Rolle ist.
11. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach Anspruch 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass das Verschleißelement (121 ) ein Gleitbalken ist.
12. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass die Führungsschiene (130) mit dem mindestens einen Mast (151 ) wirkverbunden ist.
13. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u rc h g e k e n n z e i c h n e t,
dass der Hubschlitten eine Höhenverstellvorrichtung (115) für die
Lastsicherungsvorrichtung (100) aufweist, mit deren Hilfe die
Lastsicherungsvorrichtung entlang der Führungsschiene (130) in vertikaler Richtung (x) verstellbar ist.
14. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach Anspruch 13,
d a d u rc h g e k e n n z e i c h n e t,
dass die Höhenverstellvorrichtung (115) in den mindestens einen Mast (151) integriert ist.
15. Lastsicherungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u rc h g e k e n n z e i c h n e t,
dass das Haltelement (110) eine maximale Ausdehnung D von der Drehachse (112) in der der Drehachse entgegengesetzten Richtung aufweist, wobei die Länge HF der Führungsschiene (130) mindestens der Ausdehnung D des Halteelements (110) entspricht.
16. Hubschlitten (150),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass der Hubschlitten (150) eine Lastsicherungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.
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