DE19921435A1 - Scherenhubtisch - Google Patents
ScherenhubtischInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf einen Scherenhubtisch mit einer zwischen einer Tragvorrichtung (14) und einer Basiseinheit (17) angeordneten Schere (11), die um eine Scherenachse (16) relativ zueinander verschwenkbare Innenschenkel (12) und Außenschenkel (13) aufweist, und mit einer Hubvorrichtung, die einen mittels eines Antriebs (1) zum Öffnen und Schließen der Schere (11) hin und her bewegbaren Hubwagen (6) aufweist. Ein Aufbau mit einer zuverlässigen Antriebsvorrichtung wird dadurch erzielt, dass mit dem Antrieb (1) eine parallel zur Scherenachse (16) gerichtete Antriebswelle (3) gekoppelt ist, mit der mindestens ein um diese gelegtes und an den Hubwagen (6) gekoppeltes Zugmittel (4) in beiden Umlaufrichtungen bewegbar ist (Fig. 1).
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Scherenhubtisch mit einer zwischen einer
Tragvorrichtung und einer Basiseinheit angeordneten Schere, die um eine Sche
renachse relativ zueinander verschwenkbare Innenschenkel und Außenschenkel
aufweist, und mit einer Hubvorrichtung, die einen mittels eines Antriebs zum
Öffnen und Schließen der Schere hin und her bewegbaren Hubwagen aufweist.
Ein Scherenhubtisch dieser Art, wie er zum Heben und Senken von Lasten, z. B.
bei der Automobilherstellung verwendet wird, ist in der DE 90 05 566 U1 als
bekannt ausgewiesen. Bei diesem bekannten Scherenhubtisch sind zwei seitlich
einer Tragvorrichtung in Form einer Plattform und einer rahmenförmigen Basis
einheit parallel zueinander angeordnete Scheren zum Heben und Senken der
Plattform durch Öffnen und Schließen der Scheren vorgesehen. Das Öffnen und
Schließen der Scheren wird dadurch erzeugt, dass ein zwischen seitlichen
Längsstreben der Basiseinheit geführter Hubschlitten oder Hubwagen mit
seitlich angeordneten, auf der Oberseite schräg verlaufenden Hubkurven im
Bereich der Scherenachse angeordneten Rollen hin und her bewegt wird. Zum
Bewegen des Hubschlittens ist dieser über eine Gewindespindel angetrieben.
Eine derartige Spindel ist ein Präzisionsteil und läuft in der Regel kugelgelagert
in einer Spindelmutter. Ein derartiger Spindelantrieb ist nicht nur relativ teuer,
sondern auch empfindlich gegenüber Querkräften und Vibrationen, so dass der
Lauf gestört und der Spindelantrieb beschädigt werden kann.
Bei einem in der DE 44 13 527 A1 gezeigten Scherenhubtisch ist ein Stell
antrieb mit Laufrollen im Wesentlichen horizontal in Höhe der Scherendrehachse
angeordnet. Die Laufrollen wirken mit an dem Scherenlenker angeordneten
Steuerkurven zusammen, wobei die Laufrollenachsen in der Mittenebene durch
einen Stellantrieb parallel verschoben werden. Als Stellantrieb ist ein hy
draulischer Hubkolbenantrieb mit Zylinder angegeben. Ein derartiger hydrau
lischer Stellantrieb führt in der Regel zu einem ruckartigen Anlauf und Auslauf
der Hubbewegung und kann außerdem unerwünschte ölige Ablagerungen bei
spielsweise auf einer zu lackierenden Fläche verursachen und ist daher häufig
unerwünscht.
Weitere Scherenhubtische mit hydraulischem Stellantrieb zeigen die DE 83 29
409 U1 und die DE 197 44 519 C1.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch der eingangs
genannten Art bereit zu stellen, mit dem die Hubbewegung ohne Gefahr einer
Verschmutzung kontrolliert und zuverlässig ausführbar ist.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Hiernach ist
vorgesehen, dass mit dem Antrieb eine parallel zur Scherenachse gerichtete
Antriebswelle gekoppelt ist, mit der mindestens ein um diese gelegtes und an
den Hubwagen gekoppeltes Zugmittel in beiden Umlaufrichtungen bewegbar ist.
Mit diesem Aufbau der Antriebsvorrichtung des Hubwagens wird dieser kontrol
liert und zuverlässig und dabei störungsfrei bewegt, wobei der Aufbau gleich
zeitig kostengünstig ist und die Gefahr von unerwünschten Verschmutzungen
vermieden ist. Werden mehrere, z. B. vier derartige Zugmittel parallel verwendet,
was mit der Antriebswelle einfach möglich ist, so kann der Hubbetrieb bis zu
einer geeigneten Reparaturgelegenheit sicher auch dann fortgeführt werden,
wenn ein Zugmittel beschädigt worden sein sollte.
Als geeignete Zugmittel kommen ein Antriebsband, eine Kette und vorzugs
weise ein Zahnriemen in Frage.
Ein günstiger Aufbau für eine zuverlässige Funktion besteht darin, dass die
Antriebswelle ortsfest an der Basiseinheit gelagert ist und dass mindestens ein
Umlenkelement, das auf einer in festem Abstand zu der Antriebswelle, parallel
zu dieser angeordneten Drehachse drehbar gelagert ist, zum Umlenken des Zug
mittels vorgesehen ist.
Für die Antriebsfunktion sind weiterhin die Maßnahmen vorteilhaft, dass die
Antriebswelle auf ihrer Umfangsfläche zumindest bereichsweise eine mit einer
Gegenzahnung des mindestens einen Zugmittels zusammenwirkende Zahnung
trägt. Zu der Zuverlässigkeit der Antriebsvorrichtung tragen weiterhin bei, dass
mehrere, z. B. drei oder vier Zugmittel sowie eine deren Anzahl entsprechende
Anzahl von Umlenkelementen vorgesehen sind.
Zum Anordnen und Bewegen des Hubwagens sind die Maßnahmen günstig,
dass das Zugmittel einen Obertrumm und einen Untertrumm bildet und dass der
Hubwagen an dem Obertrumm angekoppelt ist.
Dabei besteht eine vorteilhafte Ausbildung darin, dass das Zugmittel zwei Enden
aufweist, die beide an dem Hubwagen festgelegt sind, wobei mindestens eine
Befestigungsstelle eine Spannvorrichtung zum Spannen des jeweiligen Zugmit
tels aufweist. Alternativ könnte die Spannung des Zugmittels auch durch Ver
stellen der entsprechenden Umlenkelemente erfolgen.
Für die Montage und Wartung des Scherenhubtisches sind die Maßnahmen von
Vorteil, dass der Antrieb einen Getriebeabschnitt mit Hohlwellenstumpf auf
weist, in den ein angepaßter Endabschnitt der Antriebswelle eingesteckt ist.
Weiterhin wird die Wartung dadurch vereinfacht, dass der Antrieb seitlich
außerhalb der Basiseinheit an dieser befestigt ist und mit einer Bremse und einer
Drehmomentenstütze versehen ist.
Ein für die Funktion günstiger Aufbau besteht darin, dass zwei parallele
Innenschenkel und zwei parallele Außenschenkel beidseitig an der Basiseinheit
und der Tragvorrichtung gelagert sind und dass der Hubwagen rollend oder glei
tend an den Innenschenkeln abgestützt ist, während an mindestens einem
Außenschenkel zum Öffnen und Schließen der Schere für die Hubbewegung
eine z. B. auswechselbare Hubkurve vorgesehen ist, über die die Hubbewegung
bestimmbar ist.
Ist vorgesehen, dass die Antriebswelle im Bereich einer basisseitigen Schwenk
achse der Innenschenkel angeordnet ist, während die Drehachse der Umlenkele
mente im Bereich der Innenschenkel auf der von der Antriebswelle aus gegen
überliegenden Seite der Scherenachse angeordnet ist, so wird der Hubwagen
sicher auf den Innenschenkeln zur Ausführung der Hubbewegung bis in die
Endstellungen geführt.
Für die Bewegung des Hubwagens sind weiterhin die Maßnahmen günstig, dass
der Hubwagen zur Abstützung an den Innenschenkeln zwei Paare von in Lauf
richtung versetzten Rollen und zum Zusammenwirken mit den Hubkurven ein
Paar von Hubrollen aufweist.
Ein alternativer Aufbau des Scherenhubtisches besteht z. B. darin, dass der
Hubwagen an der Basiseinheit gleitend gelagert ist und ein Paar von auf beiden
Seiten in Bewegungsrichtung ausgerichteten Hubkurven trägt, die mit einem
Paar von darauf abrollenden Hubrollen zusammenwirken, welche an zwei gegen
überliegenden Schenkeln der Schere oder der Scherenachse ortsfest gelagert
sind.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Be
zugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine teilweise geschnittene seitliche Ansicht eines Scheren
hubtisches von der Innenseite und
Fig. 2 eine teilweise geschnittene Ansicht des Scherenhubtisches von
oben.
In Fig. 1 ist als Ausführungsbeispiel ein Scherenhubtisch 20 in teilweise
geschnittener Seitenansicht von innen dargestellt, wobei zwischen einer
rahmenförmigen, auf dem Boden verankerbaren Basiseinheit 17 und einer Trag
vorrichtung 14, etwa einer zur Aufnahme von Autokarosserien dienenden Platt
form, eine Schere 11 mit zwei Innenschenkeln 12 und zwei Außenschenkeln 13
sowie einer Scherenachse 16 angeordnet ist.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind zwei derartige Scheren 11 mit parallelen
Innenschenkeln 12 und Außenschenkeln 13 auf beiden Seiten an der Basisein
heit 17 und der Tragvorrichtung 14 schwenkbar und mit ihrem einen Schenkel
ende verschiebbar gelagert. Seitlich, und zwar auf der Außenseite der Basis
einheit 17 ist ein Antrieb 1 in Form eines Elektromotors angeordnet, der mit
einer Bremse 1.2 gekoppelt ist und mit einer Drehmomentenstütze 2 drehsicher
festgelegt ist. In den Antrieb 1 bzw. einen Getriebeabschnitt desselben ist eine
Antriebswelle 3 eingesetzt, die bereichsweise mit einer Zahnung auf ihrer
Außenseite versehen ist. Die Antriebswelle 3 ist im Bereich der unteren
Schwenkachse der Innenschenkel 12 der Schere 11 an Längsstreben oder Quer
streben oder separaten Trägerelementen der Basiseinheit 17 in Drehlagerungen
15 drehbar festgelegt.
Im Bereich der Zahnung sind um die Antriebswelle 3 vier geringfügig vonein
ander beabstandete bandförmige Zahnriemen 4 mit auf die Zahnung der An
triebswelle 3 angepaßten Gegenverzahnungen gelegt und andererseits um je
wellige Umlenkelemente in Form von Zahnriemenrädern 5 geführt, die auf einer
von der Antriebswelle 3 aus gesehen gegenüberliegenden Seite der Scheren
achse 16, an den Innenschenkeln 12 angeordneten Drehachse gelagert sind.
Die Antriebswelle 3, die Scherenachse 16 und die Drehachse der Umlenkele
mente 5 verlaufen dabei parallel zueinander. Die Zahnriemenräder 5 besitzen
jeweils seitliche Flansche, so dass die einen Obertrumm und einen Untertrumm
bildenden Zahnriemen 4 zuverlässig geführt sind. Die Zahnriemenräder 5 können
dabei auf einer gemeinsamen Welle oder Achse ausgebildet sein und gewünsch
tenfalls ebenfalls mit Verzahnungen versehen sein.
Auf der Oberseite der Obertrumme der Zahnriemen 4 ist ein Hubwagen 6 ange
ordnet, der an Klemmstellen 8 mit Klemmitteln an den vier Zahnriemen 4 fest
gelegt ist. Zum Spannen der jeweiligen Zahnriemen 4 sind zumindest auf einer
Seite die Klemmstellen 8 mit in Umlaufrichtung verstellbaren Spannmitteln 8
versehen. Die Zahnriemen 4 sind mit ihren beiden Enden an den Klemmstellen
8 festgeklemmt. Der Hubwagen 6 ist mit Stützrollen 7 entweder auf dem obe
ren Rand der Innenschenkel 12 oder auf seitlich an den Innenschenkeln 12
angebrachten, vorzugsweise auswechselbaren Laufschienen abgestützt, wobei
zwei Paare von seitlich gegenüber liegenden Stützrollen 7 vorgesehen sind, die
in Laufrichtung beabstandet sind. Ferner weist der Hubwagen 6 ein Paar von
sich seitlich gegenüber liegenden Hubrollen 9 auf, die unter an den beiden
Außenschenkeln 13 in deren bezüglich der Scherenachse 16 oberem Schenkel
abschnitt angeordneten Hubkurven 10 während einer Bewegung des Hubwa
gens 6 abrollen. Die Hubkurve 10 kann dabei entsprechend einem gewünschten
zeitlichen Verlauf der Hubbewegung ausgelegt werden, so dass beispielsweise
die Hubbewegung langsam beginnt, beschleunigt wird und wieder langsam aus
läuft. Dabei kann die Hubkurve an ihren Enden auch so geformt sein, dass sich
gegen Ende der Bewegung des Hubwagens 6 keine weitere Hubbewegung mehr
ergibt, so dass eine exakte Endhöhe der Tragvorrichtung 14, z. B. im Bereich
einer Übergabestation an ein quer verlaufendes Förderband eindeutig erreicht
wird.
Zum Ausführen der Hubbewegung wird der Hubwagen 6 mit dem Antrieb 1
über die Antriebswelle 3 und die Zahnriemen 4 in der gewünschten Richtung
und bis zu der gewünschten Position verfahren. Die Positionseinstellung kann
mittels Positionsdetektoren überwacht bzw. gesteuert werden. Mit der Bremse
1.2 wird dabei ein unbeabsichtigter Abwärtshub sicher vermieden. Sollte ein
Zahnriemen 4 reißen, so kann der Hubbetrieb mit den übrigen Zahnriemen 4
vorläufig weiter geführt werden, bis sich eine geeignete Gelegenheit zum
Erneuern des beschädigten Zahnriemens 4 ergibt.
Claims (13)
1. Scherenhubtisch mit einer zwischen einer Tragvorrichtung (14) und einer
Basiseinheit (17) angeordneten Schere (11), die um eine Scherenachse
(16) relativ zueinander verschwenkbare Innenschenkel (12) und Außen
schenkel (13) aufweist, und mit einer Hubvorrichtung, die einen mittels
eines Antriebs (1) zum Öffnen und Schließen der Schere (11) hin und her
bewegbaren Hubwagen (6) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass mit dem Antrieb (1) eine parallel zur Scherenachse (16) gerichtete
Antriebswelle (3) gekoppelt ist, mit der mindestens ein um diese gelegtes
und an den Hubwagen (6) gekoppeltes Zugmittel (4) in beiden Umlauf
richtungen bewegbar ist.
2. Scherenhubtisch nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zugmittel ein Zahnriemen (4), ein Antriebsband oder eine Kette
ist.
3. Scherenhubtisch nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebswelle (3) ortsfest an der Basiseinheit (17) gelagert ist und
dass mindestens ein Umlenkelement (5), das auf einer in festem Abstand zu der Antriebswelle (3), parallel zu dieser angeordneten Drehachse dreh bar gelagert ist, zum Umlenken des Zugmittels (4) vorgesehen ist.
dass die Antriebswelle (3) ortsfest an der Basiseinheit (17) gelagert ist und
dass mindestens ein Umlenkelement (5), das auf einer in festem Abstand zu der Antriebswelle (3), parallel zu dieser angeordneten Drehachse dreh bar gelagert ist, zum Umlenken des Zugmittels (4) vorgesehen ist.
4. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebswelle (3) auf ihrer Umfangsfläche zumindest bereichs
weise eine mit einer Zahnung des mindestens einen Zugmittels (4) zu
sammenwirkende Zahnung trägt.
5. Scherenhubtisch nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass mehrere Zugmittel (4) sowie eine deren Anzahl entsprechende An
zahl von Umlenkelementen (5) vorgesehen sind.
6. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zugmittel (4) einen Obertrumm und einen Untertrumm bildet und
dass der Hubwagen (6) an dem Obertrumm angekoppelt ist.
dass das Zugmittel (4) einen Obertrumm und einen Untertrumm bildet und
dass der Hubwagen (6) an dem Obertrumm angekoppelt ist.
7. Scherenhubtisch nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zugmittel (4) zwei Enden aufweist, die beide an dem Hubwagen
(6) festgelegt sind, wobei mindestens eine Befestigungsstelle (7, 8) eine
Spannvorrichtung aufweist.
8. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Antrieb (1) einen Getriebeabschnitt mit Hohlwellenstumpf auf
weist, in den ein angepaßter Endabschnitt der Antriebswelle eingesteckt
ist.
9. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Antrieb (1) seitlich außerhalb der Basiseinheit (17) an dieser
befestigt ist und mit einer Bremse (1.2) und einer Drehmomentenstütze
(2) versehen ist.
10. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwei parallele Innenschenkel (12) und zwei parallele Außenschenkel (13) beidseitig an der Basiseinheit (17) und der Tragvorrichtung (14) gelagert sind und
dass der Hubwagen (6) rollend oder gleitend an den Innenschenkeln (12) abgestützt ist, während an mindestens einem Außenschenkel (13) zum Öffnen und Schließen der Schere (11) für die Hubbewegung eine Hub kurve (10) vorgesehen ist, über die die Hubbewegung bestimmbar ist.
dass zwei parallele Innenschenkel (12) und zwei parallele Außenschenkel (13) beidseitig an der Basiseinheit (17) und der Tragvorrichtung (14) gelagert sind und
dass der Hubwagen (6) rollend oder gleitend an den Innenschenkeln (12) abgestützt ist, während an mindestens einem Außenschenkel (13) zum Öffnen und Schließen der Schere (11) für die Hubbewegung eine Hub kurve (10) vorgesehen ist, über die die Hubbewegung bestimmbar ist.
11. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebswelle (3) im Bereich einer basisseitigen Schwenkachse
der Innenschenkel (12) angeordnet ist, während die Drehachse der Um
lenkelemente (5) im Bereich der Innenschenkel (12) auf der von der
Antriebswelle (3) aus gegenüberliegenden Seite der Scherenachse (16)
angeordnet ist.
12. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hubwagen (6) zur Abstützung an den Innenschenkeln (12) zwei
Paare von in Laufrichtung versetzten Rollen und zum Zusammenwirken
mit den Hubkurven (10) ein Paar von Hubrollen (9) aufweist.
13. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hubwagen (6) an der Basiseinheit (17) gleitend gelagert ist und
ein Paar von auf beiden Seiten in Bewegungsrichtung ausgerichteten
Hubkurven trägt, die mit einem Paar von darauf abrollenden Hubrollen
zusammenwirken, welche an zwei gegenüberliegenden Schenkeln der
Schere (11) oder der Scherenachse (16) ortsfest gelagert sind.
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