DE19921435A1 - Scherenhubtisch - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Scherenhubtisch mit einer zwischen einer Tragvorrichtung (14) und einer Basiseinheit (17) angeordneten Schere (11), die um eine Scherenachse (16) relativ zueinander verschwenkbare Innenschenkel (12) und Außenschenkel (13) aufweist, und mit einer Hubvorrichtung, die einen mittels eines Antriebs (1) zum Öffnen und Schließen der Schere (11) hin und her bewegbaren Hubwagen (6) aufweist. Ein Aufbau mit einer zuverlässigen Antriebsvorrichtung wird dadurch erzielt, dass mit dem Antrieb (1) eine parallel zur Scherenachse (16) gerichtete Antriebswelle (3) gekoppelt ist, mit der mindestens ein um diese gelegtes und an den Hubwagen (6) gekoppeltes Zugmittel (4) in beiden Umlaufrichtungen bewegbar ist (Fig. 1).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Scherenhubtisch mit einer zwischen einer Tragvorrichtung und einer Basiseinheit angeordneten Schere, die um eine Sche­ renachse relativ zueinander verschwenkbare Innenschenkel und Außenschenkel aufweist, und mit einer Hubvorrichtung, die einen mittels eines Antriebs zum Öffnen und Schließen der Schere hin und her bewegbaren Hubwagen aufweist.

Ein Scherenhubtisch dieser Art, wie er zum Heben und Senken von Lasten, z. B. bei der Automobilherstellung verwendet wird, ist in der DE 90 05 566 U1 als bekannt ausgewiesen. Bei diesem bekannten Scherenhubtisch sind zwei seitlich einer Tragvorrichtung in Form einer Plattform und einer rahmenförmigen Basis­ einheit parallel zueinander angeordnete Scheren zum Heben und Senken der Plattform durch Öffnen und Schließen der Scheren vorgesehen. Das Öffnen und Schließen der Scheren wird dadurch erzeugt, dass ein zwischen seitlichen Längsstreben der Basiseinheit geführter Hubschlitten oder Hubwagen mit seitlich angeordneten, auf der Oberseite schräg verlaufenden Hubkurven im Bereich der Scherenachse angeordneten Rollen hin und her bewegt wird. Zum Bewegen des Hubschlittens ist dieser über eine Gewindespindel angetrieben. Eine derartige Spindel ist ein Präzisionsteil und läuft in der Regel kugelgelagert in einer Spindelmutter. Ein derartiger Spindelantrieb ist nicht nur relativ teuer, sondern auch empfindlich gegenüber Querkräften und Vibrationen, so dass der Lauf gestört und der Spindelantrieb beschädigt werden kann.

Bei einem in der DE 44 13 527 A1 gezeigten Scherenhubtisch ist ein Stell­ antrieb mit Laufrollen im Wesentlichen horizontal in Höhe der Scherendrehachse angeordnet. Die Laufrollen wirken mit an dem Scherenlenker angeordneten Steuerkurven zusammen, wobei die Laufrollenachsen in der Mittenebene durch einen Stellantrieb parallel verschoben werden. Als Stellantrieb ist ein hy­ draulischer Hubkolbenantrieb mit Zylinder angegeben. Ein derartiger hydrau­ lischer Stellantrieb führt in der Regel zu einem ruckartigen Anlauf und Auslauf der Hubbewegung und kann außerdem unerwünschte ölige Ablagerungen bei­ spielsweise auf einer zu lackierenden Fläche verursachen und ist daher häufig unerwünscht.

Weitere Scherenhubtische mit hydraulischem Stellantrieb zeigen die DE 83 29 409 U1 und die DE 197 44 519 C1.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch der eingangs genannten Art bereit zu stellen, mit dem die Hubbewegung ohne Gefahr einer Verschmutzung kontrolliert und zuverlässig ausführbar ist.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Hiernach ist vorgesehen, dass mit dem Antrieb eine parallel zur Scherenachse gerichtete Antriebswelle gekoppelt ist, mit der mindestens ein um diese gelegtes und an den Hubwagen gekoppeltes Zugmittel in beiden Umlaufrichtungen bewegbar ist.

Mit diesem Aufbau der Antriebsvorrichtung des Hubwagens wird dieser kontrol­ liert und zuverlässig und dabei störungsfrei bewegt, wobei der Aufbau gleich­ zeitig kostengünstig ist und die Gefahr von unerwünschten Verschmutzungen vermieden ist. Werden mehrere, z. B. vier derartige Zugmittel parallel verwendet, was mit der Antriebswelle einfach möglich ist, so kann der Hubbetrieb bis zu einer geeigneten Reparaturgelegenheit sicher auch dann fortgeführt werden, wenn ein Zugmittel beschädigt worden sein sollte.

Als geeignete Zugmittel kommen ein Antriebsband, eine Kette und vorzugs­ weise ein Zahnriemen in Frage.

Ein günstiger Aufbau für eine zuverlässige Funktion besteht darin, dass die Antriebswelle ortsfest an der Basiseinheit gelagert ist und dass mindestens ein Umlenkelement, das auf einer in festem Abstand zu der Antriebswelle, parallel zu dieser angeordneten Drehachse drehbar gelagert ist, zum Umlenken des Zug­ mittels vorgesehen ist.

Für die Antriebsfunktion sind weiterhin die Maßnahmen vorteilhaft, dass die Antriebswelle auf ihrer Umfangsfläche zumindest bereichsweise eine mit einer Gegenzahnung des mindestens einen Zugmittels zusammenwirkende Zahnung trägt. Zu der Zuverlässigkeit der Antriebsvorrichtung tragen weiterhin bei, dass mehrere, z. B. drei oder vier Zugmittel sowie eine deren Anzahl entsprechende Anzahl von Umlenkelementen vorgesehen sind.

Zum Anordnen und Bewegen des Hubwagens sind die Maßnahmen günstig, dass das Zugmittel einen Obertrumm und einen Untertrumm bildet und dass der Hubwagen an dem Obertrumm angekoppelt ist.

Dabei besteht eine vorteilhafte Ausbildung darin, dass das Zugmittel zwei Enden aufweist, die beide an dem Hubwagen festgelegt sind, wobei mindestens eine Befestigungsstelle eine Spannvorrichtung zum Spannen des jeweiligen Zugmit­ tels aufweist. Alternativ könnte die Spannung des Zugmittels auch durch Ver­ stellen der entsprechenden Umlenkelemente erfolgen.

Für die Montage und Wartung des Scherenhubtisches sind die Maßnahmen von Vorteil, dass der Antrieb einen Getriebeabschnitt mit Hohlwellenstumpf auf­ weist, in den ein angepaßter Endabschnitt der Antriebswelle eingesteckt ist.

Weiterhin wird die Wartung dadurch vereinfacht, dass der Antrieb seitlich außerhalb der Basiseinheit an dieser befestigt ist und mit einer Bremse und einer Drehmomentenstütze versehen ist.

Ein für die Funktion günstiger Aufbau besteht darin, dass zwei parallele Innenschenkel und zwei parallele Außenschenkel beidseitig an der Basiseinheit und der Tragvorrichtung gelagert sind und dass der Hubwagen rollend oder glei­ tend an den Innenschenkeln abgestützt ist, während an mindestens einem Außenschenkel zum Öffnen und Schließen der Schere für die Hubbewegung eine z. B. auswechselbare Hubkurve vorgesehen ist, über die die Hubbewegung bestimmbar ist.

Ist vorgesehen, dass die Antriebswelle im Bereich einer basisseitigen Schwenk­ achse der Innenschenkel angeordnet ist, während die Drehachse der Umlenkele­ mente im Bereich der Innenschenkel auf der von der Antriebswelle aus gegen­ überliegenden Seite der Scherenachse angeordnet ist, so wird der Hubwagen sicher auf den Innenschenkeln zur Ausführung der Hubbewegung bis in die Endstellungen geführt.

Für die Bewegung des Hubwagens sind weiterhin die Maßnahmen günstig, dass der Hubwagen zur Abstützung an den Innenschenkeln zwei Paare von in Lauf­ richtung versetzten Rollen und zum Zusammenwirken mit den Hubkurven ein Paar von Hubrollen aufweist.

Ein alternativer Aufbau des Scherenhubtisches besteht z. B. darin, dass der Hubwagen an der Basiseinheit gleitend gelagert ist und ein Paar von auf beiden Seiten in Bewegungsrichtung ausgerichteten Hubkurven trägt, die mit einem Paar von darauf abrollenden Hubrollen zusammenwirken, welche an zwei gegen­ überliegenden Schenkeln der Schere oder der Scherenachse ortsfest gelagert sind.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Be­ zugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene seitliche Ansicht eines Scheren­ hubtisches von der Innenseite und

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Ansicht des Scherenhubtisches von oben.

In Fig. 1 ist als Ausführungsbeispiel ein Scherenhubtisch 20 in teilweise geschnittener Seitenansicht von innen dargestellt, wobei zwischen einer rahmenförmigen, auf dem Boden verankerbaren Basiseinheit 17 und einer Trag­ vorrichtung 14, etwa einer zur Aufnahme von Autokarosserien dienenden Platt­ form, eine Schere 11 mit zwei Innenschenkeln 12 und zwei Außenschenkeln 13 sowie einer Scherenachse 16 angeordnet ist.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind zwei derartige Scheren 11 mit parallelen Innenschenkeln 12 und Außenschenkeln 13 auf beiden Seiten an der Basisein­ heit 17 und der Tragvorrichtung 14 schwenkbar und mit ihrem einen Schenkel­ ende verschiebbar gelagert. Seitlich, und zwar auf der Außenseite der Basis­ einheit 17 ist ein Antrieb 1 in Form eines Elektromotors angeordnet, der mit einer Bremse 1.2 gekoppelt ist und mit einer Drehmomentenstütze 2 drehsicher festgelegt ist. In den Antrieb 1 bzw. einen Getriebeabschnitt desselben ist eine Antriebswelle 3 eingesetzt, die bereichsweise mit einer Zahnung auf ihrer Außenseite versehen ist. Die Antriebswelle 3 ist im Bereich der unteren Schwenkachse der Innenschenkel 12 der Schere 11 an Längsstreben oder Quer­ streben oder separaten Trägerelementen der Basiseinheit 17 in Drehlagerungen 15 drehbar festgelegt.

Im Bereich der Zahnung sind um die Antriebswelle 3 vier geringfügig vonein­ ander beabstandete bandförmige Zahnriemen 4 mit auf die Zahnung der An­ triebswelle 3 angepaßten Gegenverzahnungen gelegt und andererseits um je­ wellige Umlenkelemente in Form von Zahnriemenrädern 5 geführt, die auf einer von der Antriebswelle 3 aus gesehen gegenüberliegenden Seite der Scheren­ achse 16, an den Innenschenkeln 12 angeordneten Drehachse gelagert sind. Die Antriebswelle 3, die Scherenachse 16 und die Drehachse der Umlenkele­ mente 5 verlaufen dabei parallel zueinander. Die Zahnriemenräder 5 besitzen jeweils seitliche Flansche, so dass die einen Obertrumm und einen Untertrumm bildenden Zahnriemen 4 zuverlässig geführt sind. Die Zahnriemenräder 5 können dabei auf einer gemeinsamen Welle oder Achse ausgebildet sein und gewünsch­ tenfalls ebenfalls mit Verzahnungen versehen sein.

Auf der Oberseite der Obertrumme der Zahnriemen 4 ist ein Hubwagen 6 ange­ ordnet, der an Klemmstellen 8 mit Klemmitteln an den vier Zahnriemen 4 fest­ gelegt ist. Zum Spannen der jeweiligen Zahnriemen 4 sind zumindest auf einer Seite die Klemmstellen 8 mit in Umlaufrichtung verstellbaren Spannmitteln 8 versehen. Die Zahnriemen 4 sind mit ihren beiden Enden an den Klemmstellen 8 festgeklemmt. Der Hubwagen 6 ist mit Stützrollen 7 entweder auf dem obe­ ren Rand der Innenschenkel 12 oder auf seitlich an den Innenschenkeln 12 angebrachten, vorzugsweise auswechselbaren Laufschienen abgestützt, wobei zwei Paare von seitlich gegenüber liegenden Stützrollen 7 vorgesehen sind, die in Laufrichtung beabstandet sind. Ferner weist der Hubwagen 6 ein Paar von sich seitlich gegenüber liegenden Hubrollen 9 auf, die unter an den beiden Außenschenkeln 13 in deren bezüglich der Scherenachse 16 oberem Schenkel­ abschnitt angeordneten Hubkurven 10 während einer Bewegung des Hubwa­ gens 6 abrollen. Die Hubkurve 10 kann dabei entsprechend einem gewünschten zeitlichen Verlauf der Hubbewegung ausgelegt werden, so dass beispielsweise die Hubbewegung langsam beginnt, beschleunigt wird und wieder langsam aus­ läuft. Dabei kann die Hubkurve an ihren Enden auch so geformt sein, dass sich gegen Ende der Bewegung des Hubwagens 6 keine weitere Hubbewegung mehr ergibt, so dass eine exakte Endhöhe der Tragvorrichtung 14, z. B. im Bereich einer Übergabestation an ein quer verlaufendes Förderband eindeutig erreicht wird.

Zum Ausführen der Hubbewegung wird der Hubwagen 6 mit dem Antrieb 1 über die Antriebswelle 3 und die Zahnriemen 4 in der gewünschten Richtung und bis zu der gewünschten Position verfahren. Die Positionseinstellung kann mittels Positionsdetektoren überwacht bzw. gesteuert werden. Mit der Bremse 1.2 wird dabei ein unbeabsichtigter Abwärtshub sicher vermieden. Sollte ein Zahnriemen 4 reißen, so kann der Hubbetrieb mit den übrigen Zahnriemen 4 vorläufig weiter geführt werden, bis sich eine geeignete Gelegenheit zum Erneuern des beschädigten Zahnriemens 4 ergibt.

Claims (13)

1. Scherenhubtisch mit einer zwischen einer Tragvorrichtung (14) und einer Basiseinheit (17) angeordneten Schere (11), die um eine Scherenachse (16) relativ zueinander verschwenkbare Innenschenkel (12) und Außen­ schenkel (13) aufweist, und mit einer Hubvorrichtung, die einen mittels eines Antriebs (1) zum Öffnen und Schließen der Schere (11) hin und her bewegbaren Hubwagen (6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Antrieb (1) eine parallel zur Scherenachse (16) gerichtete Antriebswelle (3) gekoppelt ist, mit der mindestens ein um diese gelegtes und an den Hubwagen (6) gekoppeltes Zugmittel (4) in beiden Umlauf­ richtungen bewegbar ist.

2. Scherenhubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel ein Zahnriemen (4), ein Antriebsband oder eine Kette ist.

3. Scherenhubtisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebswelle (3) ortsfest an der Basiseinheit (17) gelagert ist und
dass mindestens ein Umlenkelement (5), das auf einer in festem Abstand zu der Antriebswelle (3), parallel zu dieser angeordneten Drehachse dreh­ bar gelagert ist, zum Umlenken des Zugmittels (4) vorgesehen ist.

4. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (3) auf ihrer Umfangsfläche zumindest bereichs­ weise eine mit einer Zahnung des mindestens einen Zugmittels (4) zu­ sammenwirkende Zahnung trägt.

5. Scherenhubtisch nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Zugmittel (4) sowie eine deren Anzahl entsprechende An­ zahl von Umlenkelementen (5) vorgesehen sind.

6. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass das Zugmittel (4) einen Obertrumm und einen Untertrumm bildet und
dass der Hubwagen (6) an dem Obertrumm angekoppelt ist.

7. Scherenhubtisch nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (4) zwei Enden aufweist, die beide an dem Hubwagen (6) festgelegt sind, wobei mindestens eine Befestigungsstelle (7, 8) eine Spannvorrichtung aufweist.

8. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (1) einen Getriebeabschnitt mit Hohlwellenstumpf auf­ weist, in den ein angepaßter Endabschnitt der Antriebswelle eingesteckt ist.

9. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (1) seitlich außerhalb der Basiseinheit (17) an dieser befestigt ist und mit einer Bremse (1.2) und einer Drehmomentenstütze (2) versehen ist.

10. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass zwei parallele Innenschenkel (12) und zwei parallele Außenschenkel (13) beidseitig an der Basiseinheit (17) und der Tragvorrichtung (14) gelagert sind und
dass der Hubwagen (6) rollend oder gleitend an den Innenschenkeln (12) abgestützt ist, während an mindestens einem Außenschenkel (13) zum Öffnen und Schließen der Schere (11) für die Hubbewegung eine Hub­ kurve (10) vorgesehen ist, über die die Hubbewegung bestimmbar ist.

11. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (3) im Bereich einer basisseitigen Schwenkachse der Innenschenkel (12) angeordnet ist, während die Drehachse der Um­ lenkelemente (5) im Bereich der Innenschenkel (12) auf der von der Antriebswelle (3) aus gegenüberliegenden Seite der Scherenachse (16) angeordnet ist.

12. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubwagen (6) zur Abstützung an den Innenschenkeln (12) zwei Paare von in Laufrichtung versetzten Rollen und zum Zusammenwirken mit den Hubkurven (10) ein Paar von Hubrollen (9) aufweist.

13. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubwagen (6) an der Basiseinheit (17) gleitend gelagert ist und ein Paar von auf beiden Seiten in Bewegungsrichtung ausgerichteten Hubkurven trägt, die mit einem Paar von darauf abrollenden Hubrollen zusammenwirken, welche an zwei gegenüberliegenden Schenkeln der Schere (11) oder der Scherenachse (16) ortsfest gelagert sind.