EP1181468B1 - Scherenhubtisch - Google Patents

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EP1181468B1
EP1181468B1 EP00925204A EP00925204A EP1181468B1 EP 1181468 B1 EP1181468 B1 EP 1181468B1 EP 00925204 A EP00925204 A EP 00925204A EP 00925204 A EP00925204 A EP 00925204A EP 1181468 B1 EP1181468 B1 EP 1181468B1
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EP
European Patent Office
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scissor
drum
lifting
scissors
lift table
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EP00925204A
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Gerold Heckert
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FLEXLIFT HUBGERAETE G.M.B.H.
Original Assignee
Heckert GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration

Definitions

  • the invention relates to a scissor lift table with one between Carrier and a base unit arranged scissors, the two by one Scissor axis has pivotable pairs of legs, and with a lifting device that opens one by means of a drive Closing the scissors back and forth movable pallet truck, with the drive is driven by a stationary drum directed parallel to the scissors axis with at least one placed around it and attached to the pallet truck with one end coupled traction means is movable, and wherein the traction means to open the scissors by pulling the truck in the direction of the scissors axis can be wound onto the drum by means of the drive and closed the scissors by the moving force of the truck in the scissors axis away opposite direction of the drum can be unwound.
  • a scissor lift table of this type is specified in DE 604 156 C.
  • Scissor lift tables are on both sides of a scissor axis between the Scissor legs arranged parallel to the scissors axis lifting rollers, which with a rope arrangement designed as a pulley for lifting a Carrying device of the scissor lift table towards each other and for lowering each other be moved away.
  • it is a rope end with one of a drive driven winding drum connected. The rope is over several guide means led to the winding drum.
  • a pull rope attached to one end is wound up.
  • the pull rope is around several more pulleys, among others also a roller-shaped one that can be moved back and forth between the scissor legs Lifting element looped and with its other end on the upper part of the lifting table.
  • FIG. 1 Another scissor lift table for lifting and lowering loads is in DE 90 05 556 U1 specified.
  • this known scissor lift table is a Load-bearing platform by means of two laterally arranged parallel to each other Scissors lifted by opening and closing the scissor legs or lowered.
  • the opening and closing of the scissors is done using a lifting carriage or lift truck causes one between the lateral longitudinal struts Base unit is moved back and forth.
  • the pallet truck has on its top sloping stroke curves arranged in the area of the scissors axis Interacting roles to raise and lower the platform.
  • the lifting carriage is moved by a drive via a threaded spindle.
  • a such spindle is a precision part and usually runs in ball bearings a spindle nut.
  • Such a spindle drive is relatively expensive and moreover sensitive to lateral forces and vibrations, so that the run is disturbed and the spindle drive can be damaged.
  • DE 44 13 527 A1 and DE 83 29 409 U1 include scissor lift tables hydraulic actuator specified. Such a hydraulic actuator usually leads to jerky start-up and run-down and can also cause undesirable oily deposits.
  • the invention has for its object a scissor lift table at the beginning Provide mentioned type with which a reliable, controlled lifting movement is achieved.
  • the stroke movement can be influenced in the desired manner by that the pallet truck over on lower leg sections of one pair of legs or on upper leg sections of the other pair of legs or via lifting curves arranged on the leg sections of both pairs of legs is led.
  • the tensile load in the band-shaped traction means in all lifting positions remains constant.
  • the stroke curves are adjustable and / or interchangeable are.
  • the drive has a braking device for controlled lowering of the carrier.
  • Another safety factor is that a safety gear against an uncontrolled Lowering is provided.
  • the figure shows a side view of a scissor lift table with a platform or a carrying device for receiving a load.
  • the carrying device has side carrier 10 on which the upper ends of a first and a second pair of legs 1, 2 are articulated.
  • the left leg ends of the second pair of legs 2 are e.g. on a fixed swivel axis stored while the right leg ends of the first pair of legs 1 in the carriers 10 slidably on rollers or pins and thereby pivoted are, as is known per se.
  • the lower ends of the legs are in the side Rails 11 of a base unit mounted, the lower left leg ends of the first pair of legs 1 on a fixed pivot axis and the right lower leg ends of the second pair of legs 2 displaceable or are mounted on rollers and pivotally on the rail 11.
  • the two Leg pairs 1, 2 can be pivoted relative to one another on a scissors axis 6 connected.
  • a pallet truck 3 slidably or movably supported, with between the edges the pairs of legs 1, 2 suitable lifting curves 8, 9 for influencing the movement or the lifting load are arranged on which the lifting truck 3 is guided.
  • the pallet truck 3 is operated by means of one or more drawstrings lying next to one another 4 for lifting the carrying device or opening the scissors to the scissors axis 6 tightened, the or the drawstrings 4 by means of a of the truck 3 arranged on the other side of the scissors axis 6 Drum 5 are wound, which is coupled to a drive 12.
  • the drive 12 or a transmission thereof act as a braking device or an additional braking device can be provided.
  • the drive 12 preferably has a frequency-controlled electric motor, with which both high lifting speeds and highly precise lifting positions are reachable.
  • the starting and the movements can are programmed by means of a corresponding control device, in particular also the initial phase and the final phase of the movements can be programmed for a smooth start and stop.
  • the drum 5 can on the fixed pivot axis 7 or separately from it be stored.
  • a safety gear is advantageous when a rapid downward movement takes effect.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Scherenhubtisch mit einer zwischen einer Tragvorrichtung und einer Basiseinheit angeordneten Schere, die zwei um eine Scherenachse relativ zueinander verschwenkbare Schenkelpaare aufweist, und mit einer Hubvorrichtung, die einen mittels eines Antriebs zum Öffnen und Schließen der Schere hin und her bewegbaren Hubwagen aufweist, wobei mit dem Antrieb eine parallel zur Scherenachse gerichtete, ortsfeste Trommel antreibbar ist, mit der mindestens ein um diese gelegtes und an den Hubwagen mit einem Ende gekooppettes Zugmittel bewegbar ist, und wobei das Zugmittel zum Öffnen der Schere durch Ziehen des Hubwagens in Richtung auf die Scherenachse mittels des Antriebs auf die Trommel aufwickelbar und zum Schließen der Schere durch die Bewegungskraft des Hubwagens in der von der Scherenachse weg gerichteten Gegenrichtung von der Trommel abwickelbar ist.
Ein Scherenhubtisch dieser Art in der DE 604 156 C angegeben. Bei diesem bekannten Scherenhubtisch sind beidseitig einer Scherenachse zwischen den Scherenschenkeln parallel zur Scherenachse verlaufende Hubrollen angeordnet, die mit einer als Flaschenzug ausgebildeten Seilanordnung zum Heben einer Tragvorrichtung des Scherenhubtischs aufeinander zu und zum Senken voneinander wegbewegt werden. Hierzu ist das eine Seilende mit einer von einem Antrieb angetriebenen Wickeltrommel verbunden. Das Seil ist über mehrere Führungsmittel zu der Wickeltrommel geführt.
Bei einem in der US-A 3,785,462 gezeigten weiteren Scherenhubtisch wird beidseitig einer unteren Welle ein mit einem Ende daran befestigtes Zugseil aufgewickelt. Das Zugseil ist um mehrere weitere Umlenkrollen, unter anderem auch ein zwischen den Scherenschenkeln hin und her bewegbares rollenförmiges Hubelement geschlungen und mit seinem anderen Ende an dem Oberteil des Hubtisches festgelegt. Durch Auf- oder Abwickeln des Zugmittels von der unteren, mittels eines Antriebs und einer Kette angetrieben Welle wird das Hubelement zu der Scherenachse hin oder von dieser weg bewegt, so dass sich die Tragvorrichtung des Hubtisches hebt oder senkt.
Ein weiterer Scherenhubtisch zum Heben und Senken von Lasten, ist in der DE 90 05 556 U1 angegeben. Bei diesem bekannten Scherenhubtisch wird eine die Last aufnehmende Plattform mittels zweier seitlich parallel zueinander angeordneter Scheren durch Öffnen und Schließen der Scherenschenkel gehoben bzw. abgesenkt. Das Öffnen und Schließen der Scheren wird mittels eines Hubschlittens oder Hubwagens bewirkt, der zwischen seitlichen Längsstreben einer Basiseinheit hin und her bewegt wird. Der Hubwagen besitzt auf seiner Oberseite schräg verlaufende Hubkurven, die mit im Bereich der Scherenachse angeordneten Rollen zum Heben und Senken der Plattform zusammenwirken. Der Hubschlitten wird mit einem Antrieb über eine Gewindespindel bewegt. Eine derartige Spindel ist ein Präzisionsteil und läuft in der Regel kugelgelagert in einer Spindelmutter. Ein derartiger Spindelantrieb ist relativ teuer und zudem empfindlich gegenüber Querkräften und Vibrationen, sodass der Lauf gestört und der Spindelantrieb beschädigt werden kann.
In der DE 44 13 527 A1 und der DE 83 29 409 U1 sind Scherenhubtische mit hydraulischem Stellantrieb angegeben. Ein derartiger hydraulischer Stellantrieb führt in der Regel zu einem ruckartigen Anlauf und Auslauf und kann außerdem unerwünschte ölige Ablagerungen verursachen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit dem eine zuverlässige, kontrollierte Hubbewegung erreicht wird.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hiernach ist vorgesehen, dass nur ein Hubwagen vorhanden ist, der auf der von der Trommel abgekehrten Seite der Scherenachse angeordnet ist, und dass das Zugmittel bandförmig ausgebildet ist und unmittelbar von der Trommel zu dem Hubwagen verläuft.
Mit diesen Maßnahmen wird ein gut kontrollierbarer Anlauf und Auslauf der Hebe- und Senkbewegungen bei robustem und dabei kostengünstigem Aufbau erreicht. Werden mindestens zwei bandförmige Zugmittel parallel verwendet, so kann auch bei einem beschädigten Zugmittel der Betrieb vorübergehend noch weitergeführt werden.
Die Hubbewegung kann in gewünschter Weise dadurch beeinflusst werden, dass der Hubwagen über an unteren Schenkelabschnitten des einen Schenkelpaares oder an oberen Schenkelabschnitten des anderen Schenkelpaares oder über an den Schenkelabschnitten beider Schenkelpaare angeordnete Hubkurven geführt ist. Beispielsweise ist auf diese Weise auch eine, konstante Hublast erzielbar, wobei die Zuglast in den bandförmigen Zugmitteln in allen Hubpositionen konstant bleibt. Zum Variieren der Bewegungsabläufe bzw. Belastung kann dabei vorgesehen sein, dass die Hubkurven verstellbar und/oder austauschbar sind.
Verschiedene vorteilhafte Aufbauvarianten bestehen weiterhin darin, dass die Trommel auf einer unteren festen Schwenkachse des einen Schenkelpaares oder außerhalb derselben angeordnet ist. Wird die feste Schwenkachse für die Trommellagerung verwendet, so werden zusätzliche Lagerelemente eingespart. Andererseits kann eine Anordnung außerhalb der Schwenkachse für die Wartung oder die Bandführung unter gegebenen Umständen günstig sein.
Mit der Maßnahme, dass der Antrieb einen frequenzgeregelten Elektromotor aufweist, ergibt sich eine günstige Antriebssteuerung, wobei sowohl hohe Hubgeschwindigkeiten als auch eine sehr genaue Hubpositionierung erreicht werden.
Für ein kontrolliertes Absenken und die Sicherheit ist es günstig, dass der Antrieb eine Bremsvorrichtung zum kontrollierten Absenken des Trägers aufweist.
Zur Sicherheit trägt weiterhin bei, dass eine Fangeinrichtung gegen ein unkontrolliertes Absenken vorgesehen ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert.
Die Fig. zeigt in seitlicher Ansicht einen Scherenhubtisch mit einer Plattform bzw. einer Tragvorrichtung zur Aufnahme einer Last. Die Tragvorrichtung weist seitliche Träger 10 auf, an denen die oberen Enden eines ersten und eines zweiten Schenkelpaares 1, 2 gelenkig gelagert sind. Die linken Schenkelenden des zweiten Schenkelpaares 2 sind dabei z.B. an einer festen Schwenkachse gelagert, während die rechten Schenkelenden des ersten Schenkelpaares 1 in den Trägern 10 auf Rollen oder Zapfen verschieblich und dabei schwenkbar gelagert sind, wie an sich bekannt. Die unteren Schenkelenden sind in seitlichen Schienen 11 einer Basiseinheit gelagert, wobei die linken unteren Schenkelenden des ersten Schenkelpaares 1 an einer festen Schwenkachse und die rechten unteren Schenkelenden des zweiten Schenkelpaares 2 verschieblich oder auf Rollen und schwenkbar an der Schiene 11 gelagert sind. Die beiden Schenkelpaare 1, 2 sind an einer Scherenachse 6 relativ zueinander schwenkbar verbunden.
Zum Heben und Senken der Tragvorrichtung bzw. Öffnen und Schließen der durch die beiden Schenkelpaare 1, 2 gebildeten Scheren ist zwischen den einander zugekehrten Seiten des ersten und zweiten Schenkelpaares 1, 2 ein Hubwagen 3 verschiebbar oder verfahrbar gelagert, wobei zwischen den Rändern der Schenkelpaare 1, 2 geeignete Hubkurven 8, 9 zur Beeinflussung der Bewegung bzw. der Hublast angeordnet sind, auf denen der Hubwagen 3 geführt ist.
Der Hubwagen 3 wird mittels eines oder mehrerer nebeneinander liegender Zugbänder 4 zum Anheben der Tragvorrichtung bzw. Öffnen der Schere zur Scherenachse 6 hin angezogen, wobei das oder die Zugbänder 4 mittels einer bezüglich des Hubwagens 3 auf der anderen Seite der Scherenachse 6 angeordneten Trommel 5 aufgewickelt werden, die mit einem Antrieb 12 gekoppelt ist. Zum Absenken der Tragvorrichtung bzw. Schließen der Schere bewegt sich der Hubwagen 3 unter Eigenlast des Scherenhubtisches von der Scherenachse 6 weg, wobei sich die Zugbänder 4 von der Trommel 5 abwickeln. Hierbei kann der Antrieb 12 bzw. ein Getriebe desselben als Bremsvorrichtung wirken oder es kann eine zusätzliche Bremsvorrichtung vorgesehen sein.
Der Antrieb 12 weist vorzugsweise einen frequenzgeregelten Elektromotor auf, mit dem sowohl hohe Hubgeschwindigkeiten als auch hochgenaue Hubpositionierungen erreichbar sind. Das Anfahren und die Bewegungsabläufe können dabei mittels einer entsprechenden Steuereinrichtung programmiert werden, wobei insbesondere auch die Anfangsphase und die Endphase der Bewegungen für einen sanften Anlauf und Auslauf programmiert werden können.
Die Trommel 5 kann auf der festen Schwenkachse 7 oder getrennt von dieser gelagert sein. Um eine unkontrollierte Abwärtsbewegung der Tragvorrichtung zu vermeiden, ist eine Fangeinrichtung vorteilhaft, die bei einer schnellen Abwärtsbewegung wirksam wird.

Claims (7)

  1. Scherenhubtisch mit einer zwischen einer Tragvorrichtung (10) und einer Basiseinheit (11) angeordneten Schere, die zwei um eine Scherenachse (6) relativ zueinander verschwenkbare Schenkelpaare (1,2) aufweist, und mit einer Hubvorrichtung, die einen mittels eines Antriebs (12) zum Öffnen und Schließen der Schere hin und her bewegbaren Hubwagen (3) aufweist, wobei mit dem Antrieb (12) eine parallel zur Scherenachse (6) gerichtete, ortsfeste Trommel (5) antreibbar ist, mit der mindestens ein um diese gelegtes und an den Hubwagen (3) mit einem Ende gekoppeltes Zugmittel (4) bewegbar ist, und wobei das Zugmittel (4) zum Öffnen der Schere durch Ziehen des Hubwagens (3) in Richtung auf die Scherenachse (6) mittels des Antriebs (12) auf die Trommel (5) aufwickelbar und zum Schließen der Schere durch die Bewegungskraft des Hubwagens (3) in der von der Scherenachse (6) weg gerichteten Gegenrichtung von der Trommel (5) abwickelbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass nur ein Hubwagen (3) vorhanden ist, der auf der von der Trommel (5) abgekehrten Seite der Scherenachse (6) angeordnet ist, und
    dass das Zugmittel (4) bandförmig ausgebildet ist und unmittelbar von der Trommel (5) zu dem Hubwagen (3) verläuft.
  2. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Hubwagen (3) über an unteren Schenkelabschnitten des einen Schenkelpaares (2) oder an oberen Schenkelabschnitten des anderen Schenkelpaares (11) oder über an den Schenkelabschnitten beider Schenkelpaare (2,1) angeordnete Hubkurven (8,9) geführt ist.
  3. Scherenhubtisch nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Hubkurven (8,9) verstellbar und/oder austauschbar sind.
  4. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (5) auf einer unteren festen Schwenkachse (7) des einen Schenkelpaares (1) oder außerhalb derselben angeordnet ist.
  5. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (12) einen frequenzgeregelten Elektromotor aufweist.
  6. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (12) eine Bremsvorrichtung zum kontrollierten Absenken des Trägers (10) aufweist.
  7. Scherenhubtisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Fangeinrichtung gegen ein unkontrolliertes Absenken vorgesehen ist.
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