ES2890824T3 - Instalación de transporte aéreo - Google Patents
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Abstract
Instalación de transporte aéreo, que incluye al menos un carril de circulación (2, 3) para vehículos (4, 5) que comprende un raíl principal (6, 7) suspendido sobre el suelo y que tiene al menos una curva (10 a 16), un cable aéreo tractor (31, 32), un medio de accionamiento (33) configurado para impulsar el cable aéreo tractor (31, 32) y al menos un vehículo (4, 5) dotado de un conjunto de ruedas principales (25) configuradas para rodar en el raíl principal (6, 7), un medio de enganche (43) configurado para enganchar el vehículo (4, 5) al cable aéreo tractor (31, 32), y un medio de guía (34) configurado para guiar el cable aéreo tractor (31, 32) a lo largo del raíl principal (6, 7) para seguir la al menos una curva (10 a 16), caracterizada porque el carril de circulación (2, 3) para vehículos (4, 5) comprende un raíl secundario (48, 49) suspendido sobre el suelo paralelo al raíl principal (6, 7) del carril de circulación (2, 3), estando el cable aéreo tractor (31, 32) ubicado entre el raíl principal (6, 7) y el raíl secundario (48, 49) del carril de circulación según una observación en vista superior, y porque el vehículo (4, 5) comprende un conjunto de ruedas secundarias (50) configuradas para rodar sobre el raíl secundario (48, 49), estando el conjunto de ruedas primarias (25) y el conjunto de ruedas secundarias (50) montados en rotación en dos extremos laterales de un carro (26) del vehículo (4, 5).
Description
DESCRIPCIÓN
Instalación de transporte aéreo
Campo técnico de la invención
La invención se refiere a instalaciones de transporte aéreo, particularmente al transporte de pasajeros.
Estado de la técnica
Actualmente hay parques de atracciones que tienen atracciones aéreas en las que los vehículos que transportan personas están suspendidos sobre el suelo sobre raíles elevados y cada vehículo incluye ruedas fijadas a la parte superior de los vehículos para hacerlos rodar a lo largo de los raíles. Estas atracciones pueden ser del tipo "emociones fuertes" cuando sus circuitos tienen pendientes pronunciadas. Otras atracciones son del tipo "descubrimiento" con desniveles bajos, para permitir a la gente visitar los lugares característicos del parque de atracciones. De manera general, las velocidades de las atracciones de tipo "descubrimiento" son bajas en comparación con las de las atracciones de emociones fuertes.
Para desplazar los vehículos a lo largo de los raíles de las atracciones de tipo descubrimiento, las ruedas de los vehículos se accionan generalmente por un motor eléctrico montado en los vehículos. Los vehículos también pueden comprender varios motores eléctricos capaces de accionar respectivamente las ruedas o pares de ruedas. Sin embargo, dichos motores son voluminosos y sobrecargan los vehículos. Además, es necesario equipar los vehículos con baterías para alimentar los motores, lo que sobrecarga aún más los vehículos. Además, los motores eléctricos de cada uno de los vehículos deben estar sincronizados entre sí para evitar cualquier riesgo de colisión entre vehículos. El documento FR1303830 divulga una instalación de fondo de mina con raíles de deslizamiento suspendidos. Los vehículos circulan a lo largo de los raíles mediante un cable tractor que atraviesa cajas de poleas. La caja de poleas tiene cuatro poleas montadas en cruz.
Objeto de la invención
El objeto de la invención es remediar estos inconvenientes y, más particularmente, proporcionar una instalación de transporte aéreo que pueda ofrecer una mayor seguridad para los usuarios, particularmente limitando el riesgo de colisión entre los vehículos.
Otro objeto de la invención consiste en proporcionar una instalación de transporte aéreo que permita aumentar el rendimiento del transporte de pasajeros.
A tal efecto, se propone una instalación con las características de la reivindicación 1. La instalación según la reivindicación 1 incluye al menos un carril de circulación para vehículos que comprende un raíl principal suspendido sobre el suelo y que tiene al menos una curva, y al menos un vehículo dotado de un juego de ruedas principales configuradas para rodar sobre el raíl principal.
El carril de circulación de la invención comprende un cable aéreo tractor, un medio de accionamiento configurado para impulsar el cable y medios de guía configurados para guiar el cable a lo largo del raíl principal, comprendiendo el vehículo un medio de enganche configurado para enganchar el vehículo al cable.
Por lo tanto, al equipar una instalación de transporte aéreo con un cable tractor y enganchar los vehículos al cable tractor, se ofrece una instalación que permite aumentar la velocidad de desplazamiento de los vehículos en comparación con las atracciones de tipo descubrimiento. Una instalación de este tipo permite aumentar el flujo de pasajeros, reduciendo al mismo tiempo el riesgo de colisión entre vehículos durante el transporte de pasajeros, ya que los vehículos están enganchados al mismo cable tractor durante el transporte.
Un primer carril de circulación puede rodear un segundo carril de circulación para crear un espacio de separación entre el primer y segundo carriles de circulación.
Gracias a los dos carriles de circulación, se aumenta la disponibilidad de vehículos para el embarque o desembarque de pasajeros. De hecho, es posible detener el accionamiento del cable tractor de un primer carril, por ejemplo, para asegurar el mantenimiento, o en caso de avería, conservando la posibilidad de utilizar el cable tractor del segundo carril. Por lo tanto, una instalación de este tipo permite asegurar la redundancia del accionamiento de los vehículos y
garantiza una alta velocidad de transporte.
El raíl principal de al menos un carril de circulación puede tener varias curvas horizontales, y los medios de guía del carril de circulación incluyen rodillos de desviación horizontales sobre los que se sustenta el cable del carril de circulación para desviarlo en paralelo a las curvas horizontales.
La instalación permite crear carriles de circulación con curvas horizontales para llegar a diferentes lugares que no necesariamente están alineados. Cabe señalar que las instalaciones actuales del tipo teleférico no permiten tales curvas horizontales entre dos estaciones de embarque/desembarque de pasajeros. De hecho, para los teleféricos equipados con un solo cable que es a la vez tractor y portador, no hay postes que desvíen el cable según una curva horizontal entre dos estaciones porque la pinza de los vehículos remolcados a alta velocidad podría salirse de los rodillos del poste debido a la alta velocidad de tracción. Además, los teleféricos con un cable tractor y uno o más cables portadores tampoco están equipados con tales postes entre dos estaciones, ya que la desviación horizontal de los cables portadores produciría una flexión de los cables portadores en un ángulo pronunciado que podría hacer descarrilar el vehículo que pase sobre los cables portadores a alta velocidad. Por lo tanto, el raíl principal que tiene curvas horizontales según la invención permite el desplazamiento de vehículos a alta velocidad a lo largo de un carril de circulación que tiene curvas horizontales entre dos estaciones.
El raíl principal de al menos un carril de circulación también puede incluir varias curvas verticales, y los medios de guía del carril de circulación incluyen varios rodillos de compresión que se apoyan en el cable del carril de circulación para guiarlo en paralelo a las curvas verticales.
Los medios de guía de al menos un carril de circulación pueden incluir varios rodillos de soporte que soportan el cable del carril de circulación sobre el suelo.
La instalación según la reivindicación 1 comprende al menos un carril de circulación que incluye un raíl secundario suspendido sobre el suelo en paralelo al raíl principal del carril de circulación, y el vehículo del carril de circulación está dotado de un conjunto de ruedas secundarias configuradas para rodar sobre el raíl secundario.
El medio de enganche del vehículo de al menos un carril de circulación se puede configurar para enganchar de forma desmontable el vehículo al cable del carril de circulación.
La instalación puede comprender además una estación para el desembarque y el embarque de pasajeros en el vehículo de al menos un carril de circulación, comprendiendo el vehículo una placa de adherencia y comprendiendo la estación un conjunto de ruedas motrices destinadas a cooperar con la placa de adherencia del vehículo para tirar del mismo a lo largo del raíl principal del carril de circulación cuando se desengancha del cable del carril de circulación. El medio de accionamiento de al menos un carril de circulación puede incluye una polea motriz para impulsar el cable del carril de circulación y medios tensores del cable del carril de circulación.
El raíl principal y el raíl secundario de al menos un carril de circulación pueden formar respectivamente dos bucles cerrados.
El raíl principal y el raíl secundario de al menos un carril de circulación pueden ser continuos.
El vehículo de al menos un carril de circulación puede incluir un carro y una cabina montada de forma desmontable en el carro, comprendiendo el carro medios de desplazamiento configurados para bajar y subir la cabina con respecto al carro.
Breve descripción de los dibujos
Otras ventajas y características se verán más claramente a partir de la descripción que se dará posteriormente de las realizaciones particulares de la invención proporcionadas a título de ejemplos no limitantes y representados en los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 ilustra esquemáticamente una vista superior de una realización de una instalación de transporte aéreo según la invención;
la figura 2 ilustra esquemáticamente una vista superior de otra realización de una instalación de transporte aéreo; la figura 3 ilustra esquemáticamente una vista superior de una realización de una estación de la instalación de transporte aéreo;
la figura 4 ilustra esquemáticamente una vista frontal de una realización de un vehículo;
la figura 5 ilustra esquemáticamente una vista frontal de otra realización de un vehículo;
la figura 6 ilustra esquemáticamente una vista lateral de otra realización de una estación de la instalación de transporte aéreo;
las figuras 7 a 9 ilustran esquemáticamente vistas, respectivamente lateral, en perspectiva y frontal, de otra realización de una estación de la instalación de transporte aéreo;
la figura 10 ilustra esquemáticamente una vista lateral de otra realización de una estación de la instalación de transporte aéreo; y
la figura 11 ilustra esquemáticamente una vista lateral de otra realización de una estación de la instalación de transporte aéreo.
Descripción detallada
En la figura 1 se muestra una instalación de transporte aéreo 1, que incluye al menos un carril de circulación 2, 3 para los vehículos 4, 5. Cada carril de circulación 2, 3 incluye un raíl principal 6, 7 suspendido sobre el suelo, también denominado raíl externo, destinado a guiar los vehículos 4, 5 a lo largo del carril 2, 3. Cada carril de circulación 2, 3 incluye además uno o más soportes 8 sobre los que se montan en suspensión los raíles principales 6, 7 con respecto al suelo 9, como se ilustra en las figuras 4 y 5.
En particular, cada raíl principal 6, 7 forma un bucle cerrado. Preferentemente, cada raíl principal 6, 7 es continuo. Cada raíl principal 6, 7 comprende al menos una curva 10 a 20 para guiar los vehículos 4, 5 en diferentes lugares, en particular lugares no alineados. Cada raíl principal 6, 7 puede comprender curvas horizontales 10 a 16 paralelas al suelo. Las curvas horizontales 10 a 16 pueden ser curvas horizontales internas 10, 11, 12, 13 y 16 orientadas hacia el interior del carril de circulación 2, 3, también denominadas curvas horizontales cóncavas, para guiar los vehículos 4, 5 hacia el interior del carril de circulación 2, 3, o curvas horizontales externas 14, 15 orientadas hacia el exterior del carril de circulación 2, 3 para guiar los vehículos 4, 5 hacia el exterior del carril 2, 3, denominadas curvas horizontales convexas. Además, cada raíl principal 6, 7 puede comprender además curvas verticales 17 a 20 perpendiculares al suelo. Las curvas verticales 17 a 20 pueden ser curvas verticales convexas 18, 19 con respecto al suelo o curvas verticales cóncavas 17, 20 con respecto al suelo, para guiar los vehículos 3, 4 hacia arriba o hacia abajo. Cada carril de circulación 2, 3 puede incluir secciones rectas 21 a 23 en las que el raíl principal 6, 7 es recto. En la figura 1 se muestra un ejemplo de instalación 1 que comprende un carril de circulación 2 en el que el raíl principal 6 describe un bucle cerrado que comprende, sucesivamente, una curva horizontal cóncava 10, una curva vertical cóncava 17, una curva vertical convexa 18, una curva horizontal cóncava 11, una curva vertical convexa 19, una curva vertical cóncava 20, una curva horizontal cóncava 12, otra curva horizontal cóncava 13 que tiene un radio de curvatura superior a la anterior, una sección recta 21, a continuación una curva horizontal convexa 14, una sección recta 22, una curva horizontal convexa 15, una sección recta 23 y una curva horizontal cóncava 16.
La instalación 1 puede incluir un solo vehículo 4 o varios vehículos 4, 5. Además, cada carril de circulación 2, 3 puede incluir uno o más vehículos 4, 5. Cada vehículo 4, 5 incluye una cabina 24, o uno o más asientos, para transportar pasajeros, y un conjunto de ruedas principales 25 configuradas para permitir que el vehículo 4, 5 ruede sobre el raíl principal 6, 7. Más particularmente, cada vehículo 4, 5 incluye un carro 26 en el que se montan la cabina 24 y el conjunto de ruedas principales 25.
La instalación de transporte aéreo 1 incluye además al menos una estación 27 a 30 para el desembarque y embarque de pasajeros en los vehículos 4, 5. Además, cada carril de circulación 2, 3 también incluye un cable aéreo tractor 31, 32, un medio de accionamiento 33 del cable 31, 32 y medios de guía 34 para guiar el cable 31, 32 a lo largo del raíl principal 6, 7 del carril de tráfico 2, 3.
Los medios de guía 34 comprenden unos rodillos 35 a 37, es decir, pequeñas ruedas ranuradas para que un cable 31, 32 pueda pasar por el interior de la ranura. Los rodillos 35 a 37 pueden ser rodillos de soporte 35 para soportar los cables 31, 32 por sobre el suelo, y sobre los que se sustentan los cables 31, 32. Ninguno de los rodillos de soporte 35 se muestra en la figura 1, por razones de simplificación. Se observará que hay varios rodillos de soporte 35 situados a lo largo de cada uno de los carriles de circulación 2, 3 para mantener los cables 31, 32 sobre el suelo. Los rodillos también pueden ser rodillos de desviación horizontales 36 para guiar los cables 31, 32 en paralelo a las curvas horizontales de los raíles principales 6, 7, y sobre los que se sustentan los cables 31, 32. Más particularmente, los rodillos de desviación horizontales 36 son paralelos al suelo, es decir, sus ejes de rotación son verticales. Los rodillos pueden ser rodillos de compresión 37 que se apoyan en los cables 31, 32 para guiarlos en paralelo a las curvas verticales de los raíles principales 6, 7, es decir, hacia arriba o hacia abajo. Además, los rieles principales 6, 7 pueden tener curvas inclinadas, es decir, ni verticales ni horizontales, y los rodillos pueden inclinarse para guiar los cables 31, 32 en paralelo a los raíles principales 6, 7. De manera general, los rodillos 35 a 37 se sitúan a lo largo de los carriles
de circulación 2, 3 de modo que los cables 31, 32 sigan el carril de circulación 2, 3 mientras permanecen paralelos a los raíles principales 6, 7. Por lo tanto, como se ilustra en la figura 1, para mantener el cable 31 sustancialmente paralelo al raíl principal 6, uno o más rodillos de desviación horizontales 36 están situados en cada curva horizontal 10 a 16 del raíl principal 6. Más particularmente, en cada curva horizontal interior 10, 11, 12, 13 y 16, los rodillos de desviación horizontales 36, denominados internos, se sitúan dentro del bucle cerrado descrito por el cable 31 para guiarlo hacia el interior del bucle. Por el contrario, en cada curva horizontal exterior 14, 15, unos rodillos de desviación horizontales 36, denominados externos, se sitúan en el exterior del cable 31 para guiarlo hacia el exterior del bucle. Además, los rodillos de soporte 35 se sitúan debajo del cable 31 a lo largo del carril de circulación 2, y más particularmente en las curvas verticales cóncavas 17, 20. Los rodillos de compresión 37 están situados en las curvas verticales convexas 18, 19. Se observa en la figura 1 que el cable tractor 31 es recto entre dos rodillos de desviación 36 sucesivos. Los cables tractores 31, 32 están configurados para que sus flexiones no hagan descarrilar los vehículos 4, 5.
De manera general, los cables 31, 32 están destinados a remolcar los vehículos 4, 5 a lo largo del raíl principal 6, 7. Más particularmente, los cables 31, 32 se mantienen suspendidos sobre el suelo en paralelo a los raíles principales 6, 7 con el fin de remolcar los vehículos 4, 5 a lo largo del carril de circulación 2, 3. El medio de accionamiento 33 de un carril 2, 3 está configurado para impulsar el cable 31, 32 del carril 2, 3. Los medios de accionamiento 33 de los carriles 2, 3 están ubicados preferentemente dentro de la misma estación 27, denominada estación motriz. Cuando la instalación 1 incluye dos carriles de circulación 2, 3, como se ilustra en la figura 2, los medios de accionamiento 33 pueden situarse en dos estaciones distintas. Cada medio de accionamiento 33 comprende un motor 38, una polea motriz 39 accionada por el motor 38 y configurada para impulsar el cable 31, 32 de un carril de circulación 2, 3, y los medios tensores 40 del cable 31, 32 del carril 2, 3. Los motores 38 de los carriles 2, 3 pueden ser eléctricos o de combustión interna.
Los medios tensores 40 de un cable tractor 31, 32 pueden comprender una polea de retorno 41, como se ilustra en las figuras 7 a 9. Los medios tensores 40 también pueden comprender dos poleas de retorno 41,42, como se muestra en la figura 6.
Además, cada vehículo 4, 5 comprende un medio de enganche 43 configurado para enganchar el vehículo 4, 5 al cable aéreo 31, 32. Por lo tanto, cuando los vehículos 4, 5 se enganchan al cable 31, 32, pueden rodar por el raíl principal 6, 7 por la tracción ejercida por el cable 31, 32. Según una realización, cada medio de enganche 43 está configurado para enganchar de forma fija el vehículo 4, 5 al cable 31, 32. Por ejemplo, el medio de enganche es una pinza fija, y el vehículo 4, 5 se une permanentemente al cable 31, 32.
En este caso, los medios de accionamiento 33 deben pararse para que los vehículos 4, 5 permanezcan estacionados para que los pasajeros puedan embarcar o desembarcar de los vehículos 4, 5. En esta realización, una primera estación 27 permite un embarque y un desembarque de pasajeros y se utiliza una segunda estación 28 para embarcar y desembarcar pasajeros en otro lugar. En particular, la segunda estación 28 está situada de manera que el recorrido de los carriles de tráfico 2, 3, para ir desde la primera 27 a la segunda estación 28, sea igual al recorrido para ir desde la segunda 28 a la primera estación 27 en el mismo sentido de circulación. En este caso, los vehículos 4, 5 están enganchados de forma fija al cable 31, 32 y cuando un vehículo 4, 5 está situado en la primera estación 27, un segundo vehículo 4, 5 está situado en la segunda estación 28. El uso de las pinzas fijas 43 requiere que los vehículos no puedan eludir la polea motriz 38 del carril de circulación 2, 3. Por lo tanto, el cable 31, 32 debe detenerse antes de que un vehículo 4, 5 cruce la polea motriz 38, y a continuación dirigirse de nuevo en un sentido de marcha opuesto. Ventajosamente, cuando se utilizan pinzas fijas 43, las estaciones 27 a 30 son más sencillas de fabricar porque ya no es necesario desenganchar los vehículos en la estación.
Según otra realización preferida, cada medio de enganche 43 está configurado para enganchar de forma desmontable el vehículo 4, 5 al cable 31, 32. Por ejemplo, el medio de enganche 43 es una pinza, denominada desembragable, que puede abrirse para separar el vehículo del cable 31, 32, o se puede cerrar para sujetar el cable 31, 32 y hacer que el vehículo sea solidario con el cable 31, 32, es decir para unir mecánicamente el vehículo 4, 5 al cable 31, 32. En otras palabras, los vehículos 4, 5 están enganchados a los cables 31, 32 entre dos estaciones 27 a 30 para ser remolcados a lo largo de los raíles principales 6, 7 a una velocidad determinada que es igual a la velocidad del cable tractor 31, 32. Por el contrario, los vehículos 4, 5 se pueden desconectar del cable 31, 32, o desenganchar, cuando los vehículos 4, 5 entran en una estación 27 a 30. Cuando los vehículos se desconectan del cable 31,32, se mantienen suspendidos de los raíles principales 6, 7. Por lo tanto, los vehículos 4, 5 desenganchados pueden moverse a una velocidad inferior a la del cable tractor 31, 32, particularmente para facilitar el embarque y desembarque de pasajeros. La ventaja de las pinzas desembragables 43 es que los vehículos pueden eludir la polea motriz 38 del carril de circulación 2, 3. Por lo tanto, el cable tractor 31, 32 del carril 2, 3 se puede impulsar en el mismo sentido de marcha sin interrupción. Los cables 31,32 son solo cables tractores, es decir, que los cables 31,32 no intervienen en la suspensión de los vehículos
4, 5. En otras palabras, los vehículos 4, 5 no están suspendidos de los cables 31, 32, sino suspendidos de los raíles principales 6, 7, particularmente mediante el conjunto de ruedas principales 25. Para poder desplazar los vehículos 4, 5 desenganchados, cada vehículo 4, 5 incluye una placa de adherencia 46 y cada la estación 27 a 30 comprende un conjunto de ruedas motrices 47, ilustradas en las figuras 3, 4, 5, 6, 7 y 10, destinadas a cooperar con las placas de adherencia 46 para impulsar los vehículos 4, 5 desenganchados a lo largo de los raíles principales 6, 7. Por lo tanto, los pasajeros pueden embarcar y desembarcar de los vehículos 4, 5 sin tener que detener los medios de accionamiento 33 de los cables 31, 32. En este caso, no es necesario reducir la velocidad de los cables 31, 32 cuando las personas embarcan o desembarcan de los vehículos 4, 5.
Como alternativa, los carriles de circulación 2, 3 comprenden cada uno un raíl secundario 48, 49 suspendido sobre el suelo, también denominado carril interno, paralelo al raíl principal 6, 7 del carril de circulación 2, 3. En esta variante, cada vehículo 4, 5 está dotado de un conjunto de ruedas secundarias 50 configuradas para permitir que el vehículo 4, 5 ruede sobre los raíles secundarios 48, 49. Cada raíl secundario 48, 49 coopera con un raíl principal 6, 7 de un carril de circulación 2, 3 para asegurar una suspensión más estable para los vehículos 4, 5 del carril 2, 3. En esta variante, los raíles secundarios 48, 49 comprenden curvas correspondientes a las de los raíles principales 6, 7 con los que cooperan, con el fin de recorrer el carril de circulación 2, 3 mientras permanece paralelo al raíl principal 6, 7 del carril 2, 3. En particular, los raíles secundarios 48, 49 también forman bucles cerrados. Preferentemente, los raíles secundarios 48, 49 son continuos. Como se ilustra en las figuras 1 a 5, el cable aéreo tractor 31, 32 de un carril de circulación 2, 3 está situado entre el raíl principal 6, 7 y el raíl secundario 48, 49 del carril de circulación 2, 3.
En la figura 2 se muestra otra realización de la instalación 1, en la que la instalación 1 incluye un primer carril de circulación 2, que describe un primer bucle cerrado, y un segundo carril de circulación 3 rodeado por el primer carril 2, para crear un espacio de separación 51 entre el primer y segundo carriles 2, 3. El espacio de separación 51 permite, por ejemplo, colocar una plataforma de embarque 52 entre los dos carriles 2, 3, para reducir el volumen lateral de la estación 27. Por ejemplo, las plataformas de embarque 52 pueden colocarse en el exterior del primer carril 2 y las plataformas de embarque 52 en el interior del segundo carril 3.
En la figura 3 se muestra un vehículo 4 que entra en la estación motriz 27. También se muestra una realización del conjunto de ruedas motrices 47, en el que las ruedas motrices 47 tienen sus ejes de rotación situados en la vertical. En esta realización, la placa de adherencia 46 es vertical, y cuando el vehículo 4 entra en la estación 27, la placa de adherencia 46 se desplaza entre las ruedas motrices 47 para frenar el vehículo 4. Cuando el vehículo 4 se frena lo suficiente, se puede desenganchar del cable 6 abriendo la pinza 43. De manera general, las estaciones 27 a 30 están equipadas con motores 53 para controlar la rotación de las ruedas motrices 47. Por lo tanto, los vehículos 4, 5 pueden desplazarse desenganchados de los cables 31, 32 a lo largo de los carriles de circulación 2, 3 dentro de una estación 27 a 30. Cuando se desengancha un vehículo 4, 5, un grupo de pasajeros puede desembarcar del vehículo 4, 5, a continuación otro grupo de pasajeros puede embarcar en el vehículo 4. A continuación, para enganchar los vehículos 4, 5 a los cables 31, 32, las ruedas motrices 47 aceleran los vehículos 4, 5 y las pinzas desembragables 43 se cierran sobre los cables 31, 32.
La figura 4 muestra una realización del raíl principal 6 y del raíl secundario 48 de un carril de circulación 2, y de un vehículo 4 suspendido de los raíles 6, 48. El conjunto de ruedas principales 25 puede comprender al menos dos ruedas principales 25, delanteras y traseras. El conjunto de ruedas secundarias 50 también puede comprender al menos dos ruedas secundarias 50, delanteras y traseras. El vehículo 4 incluye una barra portante 54 en la que se fija la cabina 24. Preferentemente, la barra portante 54 está conectada al carro 26 mediante una conexión de pivote que permite movimientos pendulares de la cabina 24 con respecto al carro 26. Las ruedas principales 25 y secundarias 50 están montadas en rotación en dos extremos laterales del carro 26. En general, el raíl principal 6 está conectado al raíl secundario 48 mediante medios de suspensión aéreos 55. Los medios de suspensión 55 están montados en los soportes 8 para sujetar los raíles 6, 48 sobre el suelo. En el ejemplo ilustrado en la figura 4, los medios de suspensión 55 comprenden un marco en forma de "U" abierto hacia el suelo 9, en el que cada extremo de la "U" comprende un raíl 6, 48. Los medios de enganche 43 y la placa de adherencia 46 también están montados en el carro 26. En esta realización, el raíl principal 6 y el raíl secundario 48 también tienen forma de "U". En la figura 4, el medio de enganche 43 es una pinza desembragable que comprende una mordaza que puede abrirse para desenganchar el vehículo 4 y cerrarse sobre el cable 31 para enganchar el vehículo 4 al cable 31. La mordaza tiene una parte superior 56a y una parte inferior 56b y el cable 31 se sujeta entre la parte superior 56a y la parte inferior 56b de la mordaza cuando el vehículo 3 se engancha al cable 31. La pinza desembragable 43 también incluye uno o más resortes 57 para mantener la mordaza cerrada en el cable 31. Además, la pinza desembragable 46 comprende una palanca 58 que presiona el resorte 57 para abrir la mordaza. La palanca 58 se acciona en la estación 27 a 30 para poder enganchar y desenganchar el vehículo 4 del cable 31. También se muestra un rodillo de soporte 35 y un rodillo de compresión 37 que tienen sus ejes de rotación orientados en paralelo al suelo 9. También se muestra un rodillo de desviación horizontal interno 36, a la derecha en la figura 4, y un rodillo de desviación horizontal externo 36, a la izquierda en la
figura 4, que tienen sus ejes de rotación orientados verticalmente. Por ejemplo, los rodillos 35 a 37 están montados en los medios de suspensión 55, como se ilustra en la figura 4. También es posible proporcionar postes independientes de los raíles 6, 7 y 48, 49 situados a lo largo de los carriles de circulación 2, 3 que portan los rodillos 35 a 37. Cuando ningún vehículo pasa al nivel de los rodillos 35 a 37, el cable 31, 32 se apoya contra los rodillos 35 a 37. Cuando los vehículos 4, 5 pasan al nivel de un rodillo 35 a 37, las mordazas están entonces en contacto con los rodillos 35 a 37. En particular, la ranura de los rodillos 35 a 37 permite que los cables 31, 32 y las mordazas pasen por la ranura. En la figura 4 se muestra un rodillo de compresión 37, un rodillo de soporte 35 y dos rodillos de desviación horizontales 36, pero estos rodillos 35 a 37 no se encuentran al mismo nivel, es decir, en el mismo plano, a lo largo del mismo carril de circulación 2, 3. De hecho, en una ubicación determinada en un carril de circulación 2, 3, generalmente solo hay un rodillo 35 a 37. Opcionalmente, se pueden proporcionar rodillos de compresión 37 y rodillos de soporte 35 situados uno frente al otro para garantizar la flexión vertical del cable 31, 32.
En la figura 5 se muestra otra realización de un vehículo 4 y los medios de suspensión 55. También se han mostrado en la figura 5 ciertos elementos descritos en las figuras anteriores. El conjunto de ruedas principales 25 comprende al menos seis ruedas 25, incluidas dos ruedas delanteras y traseras situadas sobre el cable, dos ruedas delanteras y traseras situadas apoyadas contra un lado del raíl principal 6, y dos ruedas delanteras y traseras situadas debajo del raíl principal 6. El conjunto formado por las seis ruedas permite mantener el vehículo 4, 5 integrado con el raíl principal 6. Asimismo, el conjunto de ruedas secundarias 50 también comprende al menos seis ruedas secundarias 50 para mantener el conjunto de ruedas secundarias 50 integradas con el raíl secundario 48. En el ejemplo ilustrado en la figura 5, los medios de suspensión aéreos 55 comprenden un marco en forma de "C" abierto hacia el suelo 9, en el que cada extremo de la "C" corresponde a un raíl 6, 48. En esta realización, el raíl principal 6 y el raíl secundario 48 tienen la forma de un cilindro macizo. Los medios de suspensión 55 también están montados en los soportes 8 para sujetar los raíles 6, 48 sobre el suelo.
En la figura 6 se muestra otra realización de una estación motriz 27 y de un vehículo 4. El vehículo 4 se desengancha del cable 31 y circula de izquierda a derecha en la dirección de referencia D. El vehículo 4 es impulsado por el conjunto de ruedas motrices 47 que ejercen presión sobre la placa de adherencia 46 para hacer rodar el vehículo 4 sobre el raíl principal 6. Cabe señalar que cualquiera que sea la posición del vehículo 4 con respecto al cable 31, es decir, enganchado o desenganchado, el vehículo 4 se mantiene suspendido del raíl principal 6, particularmente por medio del conjunto de ruedas principales 25. En esta realización, las ruedas motrices 47 tienen sus ejes de rotación situados horizontalmente. La placa de adherencia 46 también es horizontal, y cuando el vehículo 4 entra en la estación 27, las ruedas motrices 47 se apoyan sobre la placa de adherencia 46 para desplazar el vehículo 4, particularmente para frenarlo, empujarlo o acelerarlo. La estación 27 también incluye poleas de desvío para desviar el cable tractor 31.
En las figuras 7 a 9 se muestra otra realización de una estación motriz 27. En esta otra realización, el medio de accionamiento 33 incluye una polea motriz 39 y los medios tensores 40 tienen una sola polea 41, también llamada polea de retorno. La polea de retorno 41 está situada opuesta a la polea motriz 39. El eje de rotación Y de la polea motriz 39 es horizontal, y el eje de rotación X de la polea de retorno 41 está inclinado con respecto al eje de rotación Y de la polea motriz 39.
En la figura 10 se muestra una vista lateral de otra realización de una estación 27 a 30 de la instalación de transporte aéreo 1. En esta realización, el raíl principal 6 comprende, de izquierda a derecha en la figura 10, una curva horizontal interna, una curva vertical cóncava, una curva vertical convexa y una sección recta. La estación 27 comprende unas ruedas motrices 47 destinadas a frenar el vehículo 4 en su descenso hacia la plataforma de embarque situada a nivel del suelo. Por lo tanto, se evita construir ascensores o escaleras para subir a los pasajeros a nivel de las plataformas que estarían situadas sobre el suelo. En esta realización, los vehículos 4 se desenganchan a nivel del suelo. Como variante, las ruedas motrices 47 pueden reemplazarse por una cadena de manipulación. La cadena de manipulación tiene tacos móviles que giran de forma circular a lo largo del carril de circulación, y los vehículos están configurados para desplazarse por los tacos móviles a lo largo del carril de circulación 2, 3. En particular, la cadena de manipulación sigue las curvas de los raíles 6, 48 del carril de circulación 2, 3.
La figura 11 muestra otra realización de una estación 28 y un vehículo 4 de la instalación de transporte aéreo 1. En esta realización, la barra portante 54 de la cabina 24 está montada desmontable en el carro 26 del vehículo 4. Además, el vehículo 4 incluye medios de desplazamiento 61 configurados para bajar y subir la cabina 24 con respecto al carro 26. Por lo tanto, es posible bajar la cabina 24 a nivel del suelo para embarcar y desembarcar a los pasajeros. Los medios de desplazamiento 61 pueden ser un descensor por cable para subir y bajar la cabina 24. Por ejemplo, el descensor por cable 61 comprende poleas motrices 62 para los cables de manipulación 63. Cada uno de los cables de manipulación 63 tiene un primer extremo fijado a la cabina 24 y un segundo extremo fijo a una polea de accionamiento 62. Las poleas motrices 62 están además motorizadas y permiten, cuando las poleas motrices 62 se accionan en rotación, enrollar o desenrollar los cables de manipulación 63 alrededor de las poleas motrices 62. El
carro 26 del vehículo 4 incluye además unos medios de fijación desmontables 64, configurados para cooperar con la barra portante 54 situada en la cabina 24, lo que permite enganchar o desenganchar la cabina 24 del carro 26. Por lo tanto, es posible optar mover el carro 26, por medio de las ruedas motrices 47, en línea con la plataforma de embarque, y a continuación bajar la cabina 24 mientras el carro 26 permanece inmóvil. Como variante, se puede optar por bajar gradualmente la cabina 24 cuando el carro 26 está en movimiento. En esta variante, la estación 28 puede incluir además una o más correderas antioscilación 65, para mantener la cabina 24 horizontal cuando se hace descender por el descensor 61. Una corredera antioscilación 65 puede estar situada lateralmente a la cabina 24. La cabina 24 puede incluir un perno, o un rodillo de guía, situado lateralmente y que se introduce en la corredera antioscilación 65 cuando la cabina 24 se hace descender por el descensor 61.
La invención que se acaba de describir está particularmente adecuada para carriles de circulación que tienen curvas horizontales y que requieren velocidades de desplazamiento de vehículos suficientemente altas para asegurar un alto flujo de pasajeros.
Claims (12)
1. Instalación de transporte aéreo, que incluye al menos un carril de circulación (2, 3) para vehículos (4, 5) que comprende un raíl principal (6, 7) suspendido sobre el suelo y que tiene al menos una curva (10 a 16), un cable aéreo tractor (31, 32), un medio de accionamiento (33) configurado para impulsar el cable aéreo tractor (31, 32) y al menos un vehículo (4, 5) dotado de un conjunto de ruedas principales (25) configuradas para rodar en el raíl principal (6, 7), un medio de enganche (43) configurado para enganchar el vehículo (4, 5) al cable aéreo tractor (31, 32), y un medio de guía (34) configurado para guiar el cable aéreo tractor (31, 32) a lo largo del raíl principal (6, 7) para seguir la al menos una curva (10 a 16), caracterizada porque el carril de circulación (2, 3) para vehículos (4, 5) comprende un raíl secundario (48, 49) suspendido sobre el suelo paralelo al raíl principal (6, 7) del carril de circulación (2, 3), estando el cable aéreo tractor (31, 32) ubicado entre el raíl principal (6, 7) y el raíl secundario (48, 49) del carril de circulación según una observación en vista superior,
y porque el vehículo (4, 5) comprende un conjunto de ruedas secundarias (50) configuradas para rodar sobre el raíl secundario (48, 49), estando el conjunto de ruedas primarias (25) y el conjunto de ruedas secundarias (50) montados en rotación en dos extremos laterales de un carro (26) del vehículo (4, 5).
2. Instalación según la reivindicación 1, en la que un primer carril de circulación (2) rodea un segundo carril de circulación (3) para crear un espacio de separación (51) entre el primer y segundo carriles de circulación (2, 3).
3. Instalación según la reivindicación 1 o 2, en la que el raíl principal (6, 7) de al menos un carril de circulación (2, 3) incluye varias curvas horizontales (10 a 16), y los medios de guía (34) del carril de circulación (2, 3) incluyen rodillos de desviación horizontales (36) sobre los que se sustenta el cable aéreo tractor (31, 32) del carril de circulación (2, 3) para desviarlo en paralelo a las curvas horizontales (10 a 16) y/o en la que el raíl principal (6, 7) de al menos un carril de circulación (2, 3) incluye varias curvas verticales (17 a 20), y los medios de guía (34) del carril de circulación (2, 3) incluyen varios rodillos de compresión (37) que se apoyan en el cable aéreo tractor (31, 32) del carril de circulación (2, 3) para guiarlo en paralelo a las curvas verticales (17 a 20).
4. Instalación según una de las reivindicaciones 1 a 3, en la que el raíl principal (6) está conectado al raíl secundario (48) mediante medios de suspensión aéreos (55) montados sobre soportes (8), comprendiendo los medios de suspensión aéreos (55) un marco en forma de "U" abierto hacia el suelo, estando el raíl principal (6) y el raíl secundario (48) montados en ambos extremos del marco.
5. Instalación según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los medios de guía (34) de al menos un carril de circulación (2, 3) incluyen varios rodillos de soporte (35) que soportan el cable aéreo tractor (31, 32) del carril de circulación (2, 3) sobre el suelo.
6. Instalación según una de las reivindicaciones 1 a 5, en la que el cable tractor está situado sobre un plano que incluye el conjunto de ruedas principales (25) y el conjunto de ruedas secundarias (50).
7. Instalación según una de las reivindicaciones 1 a 6, en la que el medio de enganche (43) del vehículo (4, 5) de al menos un carril de circulación (2, 3) está configurado para enganchar de forma desmontable el vehículo (4, 5) al cable aéreo tractor (31, 32) del carril de circulación (2, 3).
8. Instalación según la reivindicación 7, que comprende una estación (27 a 30) de desembarque y embarque de pasajeros en el vehículo (4, 5) de al menos un carril de circulación (2, 3), comprendiendo el vehículo (4, 5) una placa de adherencia (46) y comprendiendo la estación (27 a 30) un conjunto de ruedas motrices (47) destinadas a cooperar con la placa de adherencia (46) del vehículo (4, 5) para tirar del mismo a lo largo del raíl principal (6, 7) del carril de circulación (2, 3) cuando se desengancha del cable aéreo tractor (31, 32) del carril de circulación (2, 3).
9. Instalación según una de las reivindicaciones 1 a 8, en la que el medio de accionamiento (33) de al menos un carril de circulación (2, 3) incluye una polea motriz (39) para impulsar el cable aéreo tractor (31,32) del carril de circulación (2, 3), y medios tensores (40) del cable aéreo tractor (31, 32) del carril de circulación (2, 3).
10. Instalación según una de las reivindicaciones 1 a 9, en la que el raíl principal (6, 7) y el raíl secundario (48, 49) de al menos un carril de circulación (2, 3) forman respectivamente dos bucles cerrados.
11. Instalación según la reivindicación 10, en la que el raíl principal (6, 7) y el raíl secundario (48, 49) de al menos un carril de circulación (2, 3) son continuos.
12. Instalación según una de las reivindicaciones 1 a 11, en la que el vehículo (4, 5) de al menos un carril
de circulación (2, 3) incluye un carro (26) y una cabina (24) montada de forma desmontable en el carro (26), comprendiendo el carro (26) medios de desplazamiento (61) configurados para bajar y subir la cabina (24) con respecto al carro (26).
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