FR3127738A1 - Installation de transport - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne une installation de transport (100), comportant un premier câble tracteur (11) décrivant une première boucle (10) fermée et configuré pour être entraîné par au moins un premier moyen d’entraînement (12) à une vitesse linéaire nominale, et un véhicule (30) comportant un dispositif d’accrochage (31) pour accrocher le véhicule au premier câble tracteur, l’installation de transport comprenant au moins une première voie de circulation (101) comportant au moins un premier segment (110) comprenant au moins une voie de roulement (111) le long du premier câble tracteur, la première voie de circulation comprenant au moins un deuxième segment (120), l’installation de transport étant configurée pour que le véhicule soit accroché au premier câble tracteur et tracté par lui à la vitesse nominale pour parcourir le premier segment et le deuxième segment, le premier câble tracteur portant entièrement le véhicule et l’entraînant à la vitesse nominale le long du deuxième segment.
Description
Domaine technique de l’invention
L'invention concerne, de façon générale, le domaine technique des installations de transport, notamment suspendues, destinées généralement au transport de passagers.
État de la technique antÉrieure
Il existe aujourd’hui de nombreux types d’installations de transport, notamment suspendues par un câble aérien et utilisées principalement en montagne, mais aussi dans d’autres environnements tels que le transport urbain. D’autres types d’installations de transport par câble suspendu équipent également des parcs de loisirs.
Il existe en effet des parcs de loisirs ayant des manèges suspendus où les véhicules qui transportent des personnes sont suspendus au-dessus du sol et portés sur des rails suspendus, chaque véhicule comportant des roues porteuses fixées en haut des véhicules pour les faire rouler le long des rails. Ces manèges peuvent être également de différents types, par exemple destinés à procurer des sensations fortes lorsque leurs circuits ont des pentes ayant un fort dénivelé, ou encore destinés à de la découverte avec des pentes à faible dénivelé, pour permettre aux personnes de visiter des endroits caractéristiques. De manière générale les vitesses des manèges du type « découverte », généralement automoteur, sont faibles par rapport a celles des manèges dits « à sensations fortes », dont les véhicules sont généralement passifs et accélérés par la gravité.
Pour déplacer les véhicules le long des rails des manèges du type découverte, les roues des véhicules sont généralement entraînées par un moteur électrique monté sur les véhicules. Les véhicules peuvent également comprendre plusieurs moteurs électriques aptes a entraîner respectivement les roues ou des paires de roues. Mais de tels moteurs sont encombrants et alourdissent les véhicules. En outre, il faut équiper les véhicules de batteries pour alimenter les moteurs, ce qui encombre encore plus les véhicules, les véhicules automoteurs étant en outre sensibles aux conditions environnementales. Par ailleurs, les moteurs électriques de chacun des véhicules doivent être synchronisés entre eux pour éviter tout risque de collision entre véhicules.
La demande de brevet FR 3,044,627 propose une solution à certains notamment de ces inconvénients et décrit une installation de transport aérien, comportant au moins une voie de circulation pour véhicules comprenant un rail principal suspendu au-dessus du sol et ayant au moins une courbure, et au moins un véhicule muni d'un ensemble de roues principales configurées pour rouler sur le rail principal. La voie de circulation comprend un câble aérien tracteur, un moyen d'entraînement configuré pour entraîner le câble, et des moyens de guidage configurés pour guider le câble le long du rail principal, le véhicule comprenant un moyen d'accrochage configuré pour accrocher le véhicule au câble. Ainsi, en équipant une installation de transport aérien d'un câble tracteur et en accrochant les véhicules au câble tracteur, on offre une installation qui permet de rapprocher les véhicules les uns des autres sans problème de collision et d'augmenter la vitesse de déplacement des véhicules par rapport aux manèges du type découverte. Une telle installation permet d'augmenter le débit des passagers, tout en diminuant les risques de collision entre véhicules pendant le transport des passagers, car les véhicules sont accrochés au même câble tracteur lors du transport.
Toutefois, ce type d’installation ne convient pas lorsque les reliefs du lieu sont trop prononcés ou abrupts du fait que les rails ne permettent pas de mettre en œuvre des déplacements de véhicules sur des portions présentant des inclinaisons importantes. Par ailleurs, le système n'est pas adapté à certains environnements puisque même si les rails offrent la possibilité de prendre des virages prononcés, les rails nécessitent de nombreux pylônes de soutien, ce qui peut rendre l'installation encombrante lorsqu'on souhaite franchir des obstacles sur de grandes distances, par exemple pour franchir des terrains escarpés ou des fleuves.
La topographie du lieu où est située l’installation de transport par câble aérien ou suspendu est donc très contraignante et ne permet pas certaines utilisations.
L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique en proposant notamment une solution adaptée à des topographies plus variées, ceci tout en garantissant une sécurité renforcée pour les utilisateurs, notamment en limitant le risque de collision entre les véhicules et en permettant d’augmenter le débit de transport des passagers.
Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, une installation de transport, comportant au moins un premier câble tracteur décrivant une première boucle fermée et configuré pour être entraîné par au moins un premier moyen d’entraînement à une vitesse linéaire nominale, et au moins un véhicule comportant un dispositif d’accrochage configuré pour accrocher le véhicule au premier câble tracteur, l’installation de transport comprenant au moins une première voie de circulation comportant au moins un premier segment comprenant au moins une voie de roulement s’étendant le long du premier câble tracteur, la voie de roulement ayant au moins une courbure, le véhicule comportant un ensemble de roues porteuses et de guidage configurées pour rouler sur la voie de roulement à la vitesse linéaire nominale, la première voie de circulation comprenant au moins un deuxième segment, l’installation de transport étant configurée pour que le véhicule soit accroché au premier câble tracteur et tracté par le premier câble tracteur à la vitesse linéaire nominale pour parcourir le premier segment et le deuxième segment, l’installation de transport étant caractérisée en ce qu’elle est configurée pour que le premier câble tracteur porte entièrement le véhicule et l’entraîne à la vitesse linéaire nominale le long du deuxième segment.
Grâce à une telle combinaison de caractéristiques, le véhicule peut être entraîné le long de la première voie de circulation en traversant différents segments, notamment : au moins un premier segment où le véhicule est porté et guidé le long de la voie de roulement, qui peut décrire les courbes souhaitées, en circulant à la vitesse linéaire nominale en étant tracté par le premier câble tracteur ; et au moins un deuxième segment où le véhicule entièrement porté, et entraîné à la vitesse linéaire nominale, par le premier câble tracteur. En particulier, le long du ou des deuxième(s) segment(s) de la première voie de circulation, le véhicule est entièrement porté par le câble porteur associé en étant suspendu et nécessitant, ou pas, un pylône de soutien, ceci permettant de traverser des zones escarpées sur des distances importantes. Dans une telle configuration suspendue, les roues porteuses de l’ensemble de roues porteuses sont passives et suspendues lorsque le véhicule évolue le long du deuxième segment. Par le vocable « suspendu », on entend qu’une partie inférieure du véhicule reste libre, les roues porteuses de l’ensemble de roues porteuses étant désolidarisées de la voie de roulement et ne reposent plus sur elle.
Par ailleurs, le fait que le véhicule est entièrement porté et tracté le long de ces du ou des deuxième(s) segment(s) de la première voie de circulation, il est possible de faire circuler les véhicules sur des portions inclinées présentant des inclinaisons importantes, typiquement supérieures à 15%, en valeur absolue étant donné que cette pente peut être positive ou négative. Bien entendu, en pratique la pente peut être différente.
Selon un mode de réalisation, l’installation de transport comprend au moins un deuxième câble tracteur décrivant une deuxième boucle fermée et configuré pour être entraîné par au moins un deuxième moyen d’entraînement à la vitesse nominale linéaire, l’installation de transport comprenant au moins une deuxième voie de circulation et étant configurée pour que les véhicules passent de l’une à l’autre des première et deuxième voies de circulation au niveau d’au moins une zone de transition, et pour que le véhicule soit accroché au deuxième câble tracteur et tracté par le deuxième câble tracteur à la vitesse linéaire nominale pour parcourir au moins une partie de la deuxième voie de circulation.
Grâce à une telle configuration, plusieurs boucles de câbles peuvent être utilisées pour que le véhicule suive un circuit beaucoup plus long que s’il disposait d’un seul câble, ceci quel que soit la topographie du terrain. Cela permet également de disposer d’une vitesse linéaire nominale adaptée, celle-ci pouvant être limitée pour un moyen d’entraînement donné si la longueur de boucle est trop importante.
Selon un mode de réalisation, la deuxième voie de circulation comporte au moins un premier segment comprenant au moins une voie de roulement s’étendant le long du deuxième câble tracteur, la voie de roulement du premier segment ayant au moins une courbure, les roues porteuses et de guidage du véhicule étant configurées pour rouler sur la voie de roulement à la vitesse linéaire nominale.
Selon un mode de réalisation, la zone de transition comporte une portion continue d’une voie de roulement de transition, de préférence rectiligne, s’étendant d’une portion de voie de roulement du premier segment de la première voie de circulation à une portion de voie de roulement du premier segment de la deuxième voie de circulation. La voie de roulement de transition, ou aussi de jonction, permet de joindre localement les deux voies de circulation, à savoir la première et la deuxième voie de circulation. Dans une configuration où les première et deuxième boucles fermées décrites par les premier et deuxième câbles tracteurs s’entrecroisent, elles sont sécantes en deux points, où sont situées à chacun de ces deux croisements, une voie de roulement de transition. Bien entendu, plus de deux boucles de câbles peuvent être prévues, par exemple trois ou quatre en fonction de l’étendue de l’installation de transport souhaitée, celles-ci étant de préférence placée en séries et s’entrecroisant deux à deux.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d’accrochage du véhicule comprend des moyens de débrayage de sorte à libérer le véhicule du câble tracteur auquel il est accroché parmi les premier et deuxième câbles tracteurs puis à accrocher le véhicule à l’autre des câbles tracteurs parmi les premier et deuxième câbles tracteurs.
Selon un mode de réalisation, l’installation de transport comprend au moins une station d’embarquement et/ou de débarquement, les moyens de débrayage étant en position débrayée lorsque le véhicule est dans une position d’embarquement et/ou de débarquement dans la station d’embarquement et/ou de débarquement. Dans une configuration particulière, une station d’embarquement et/ou de débarquement peut être située au niveau d’une zone de transition. Bien entendu, d’autres positionnements alternatifs de la station d’embarquement et/ou de débarquement peuvent être envisagées, voire également complémentaires d’une autre station d’embarquement et/ou de débarquement.
Selon un mode de réalisation, la deuxième voie de circulation comprend au moins un deuxième segment, l’installation de transport étant configurée pour que le véhicule soit accroché au deuxième câble tracteur et tracté par le deuxième câble tracteur à la vitesse linéaire nominale pour parcourir le premier segment et le deuxième segment, l’installation de transport aérien étant configurée pour que le deuxième câble tracteur porte entièrement le véhicule et l’entraîne à la vitesse linéaire nominale le long du deuxième segment.
Selon un mode de réalisation, le premier câble tracteur est rectiligne le long du deuxième segment de la première voie de circulation, et de préférence le deuxième câble tracteur est rectiligne le long du deuxième segment de la deuxième voie de circulation. En d’autres termes, la section où le véhicule est porté par le câble tracteur associé est rectiligne.
Selon un mode de réalisation, l’installation de transport comprend des moyens de guidage configurés pour guider le câble tracteur associé le long de la voie de roulement du premier segment de la voie de circulation associée.
Selon un mode de réalisation, les moyens de guidage comprennent des moyens de guidage verticaux et de moyens de guidage horizontaux. De cette manière, le câble tracteur associé peut être guidé le long de courbes horizontales et courbes verticales, ou combinaison de ces courbes.
Selon un mode de réalisation, la voie de roulement comprend deux rails espacés entre eux de manière régulière.
Selon un mode de réalisation, le premier câble tracteur constitue l’unique câble d’entraînement du véhicule le long de la première voie de circulation et/ou en ce que le deuxième câble tracteur constitue l’unique câble d’entraînement du véhicule le long de la deuxième voie de circulation.
Selon un mode de réalisation, le premier câble tracteur constitue l’unique moyen de support du véhicule le long du deuxième segment de la première voie de circulation et/ou que le deuxième câble tracteur constitue l’unique moyen de support du véhicule le long du deuxième segment de la deuxième voie de circulation.
Selon un mode de réalisation, le ou les premier(s) segment(s) et le ou les premier(s) segment(s) d’une voie de circulation associée sont placés en série.
Selon un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à un procédé d’utilisation d’une installation de transport telle que décrite ci-avant, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes :
- une première étape de circulation du véhicule le long du premier segment durant laquelle l’ensemble de roues porteuses et de guidage du véhicule roule sur la voie de roulement, le véhicule étant entraîné par le câble tracteur à la vitesse linéaire nominale ; et
- une deuxième étape de circulation du véhicule le long du deuxième segment durant laquelle le premier câble tracteur porte entièrement le véhicule et l’entraîne à la vitesse linéaire nominale le long du deuxième segment.
De préférence ces deux étapes se succèdent directement dans un sens, de la première à la deuxième étape de circulation, et/ou dans l’autre sens, de la deuxième à la première étape de circulation.
brÈve description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :
: une vue schématique de dessus d'un mode de réalisation d'une installation de transport selon un mode de réalisation de l'invention ;
: une vue de côté d’une portion de trajectoire d’un véhicule équipement l’installation de transport selon la ;
: un détail de la ;
: une vue en coupe schématique de l’installation de transport selon la , prise au niveau d’une station d’embarquement et/ou de débarquement ;
: une vue en coupe schématique de l’installation de transport selon la , prise au niveau d’une portion portée par le câble tracteur, au passage d’un pylône ;
: une vue en coupe schématique de l’installation de transport selon la , prise au niveau d’une portion portée par le câble tracteur ;
: une vue en coupe schématique de l’installation de transport selon la , prise au niveau d’une portion roulante du véhicule sur des rails ;
: une vue schématique de dessus d'un mode de réalisation d'une installation de transport selon un autre mode de réalisation de l'invention ;
: un détail d’une variante de réalisation de la .
Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures.
description DÉTAILLÉE d’un mode de rÉalisation
La ( ) illustre une installation de transport100, comportant un premier câble tracteur11destiné à tracter un ou plusieurs véhicule(s)30au-dessus du sol. Le premier câble tracteur11décrit une première boucle10fermée et configuré pour être entraîné par un premier moyen d’entraînement12à une vitesse linéaire nominale. Le premier câble tracteur11définie une première voie de circulation101le long de laquelle sont tractés les véhicules30, l’installation de transport100 comprenant des moyens de guidage pour guider le premier câble tracteur11le long de la première voie de circulation101.
Dans ce mode de réalisation, l’installation de transport100comprend également un deuxième câble tracteur21décrivant une deuxième boucle20fermée et configuré pour être entraîné par un deuxième moyen d’entraînement22à la vitesse nominale linéaire. Le deuxième câble tracteur21définit une deuxième voie de circulation102.
Les deux boucles fermées10,20formées par le premier câble tracteur11et le deuxième câble tracteur21respectivement s’entrecroisent ou se chevauchent de sorte à présenter ici deux intersections distinctes entre le premier câble tracteur11et le deuxième câble tracteur21, ces intersections étant situées chacune dans une zone de transition103.L’installation de transport100est configurée pour que les véhicules30passent de l’une à l’autre des première et deuxième voies de circulation101,102au niveau de chacune des zones de transition103. De cette manière chaque véhicule suit une trajectoire délimitée successivement par les premier et deuxième câbles tracteurs11,21le long d’une voie de circulation portée par la première voie de circulation101 et la deuxième voie de circulation102.
L'installation de transport100comporte en outre, au moins une station ou gare d’embarquement et/ou de débarquement150des passagers dans les véhicules30.
Les moyens d'entraînement12,22sont configurés pour entraîner le câble tracteur11,21associé le long de la voie de circulation101,102correspondante. Les moyens d'entraînement12,22sont de préférence situés au sein d’une station dite station motrice. Chaque station motrice est située ici dans un espace intérieur de la boucle fermée10,20du câble tracteur11,21associé, de préférence dans une zone d’intersection entre ces deux espaces intérieurs. De cette manière, les stations motrices sont déportées des voies de circulation101,102correspondantes.
En référence à la ( ), chaque moyen d'entraînement12, 22 comprend un moteur M1, M2, une poulie motrice P1, P2 entraînée par le moteur M1, M2 associé et configurée pour entraîner le câble tracteur 11, 21 associé. Chaque moyen d'entraînement 12, 22 comporte en outre un moyen de mise en tension (non illustré) du câble tracteur 11, 21 associé. Le moyen de mise en tension peut comprendre des poulies de déviation, par exemple deux, disposées de part et d'autre de la poulie motrice P1, P2 pour dévier le câble tracteur 11, 21 associé en direction de la poulie motrice P1, P2 associée. La poulie motrice P1, P2 et les poulies de déviation correspondantes ont leurs axes de rotation horizontaux. En variante, le moyen de mise en tension peut comporter une seule poulie de déviation, appelée également poulie de renvoi. Selon cette variante, les axes de rotation des poulies motrices P1, P2 et de renvoi sont verticaux.
L’installation100peut comporter un seul véhicule30ou plusieurs véhicules. En outre, chaque voie de circulation101,102peut comporter un seul ou plusieurs véhicules30. Chaque véhicule30comporte une cabine300comme illustré sur les figures 4 à 7 notamment et/ou comporter un ou plusieurs sièges, pour transporter des passagers.
Chaque véhicule30comprend un dispositif d’accrochage31configuré pour accrocher le véhicule30au câble associé, c’est-à-dire au premier câble tracteur11ou au deuxième câble tracteur21 en fonction de sa localisation sur sa trajectoire. De cette manière le véhicule30est accroché soit au premier câble tracteur11, soit au deuxième câble tracteur21et est tracté par le câble tracteur11 , 21associé à la vitesse linéaire nominale pour parcourir au moins une partie de la première ou deuxième voie de circulation101,102associée.
On entend par vitesse linéaire nominale, la vitesse de croisière de déplacement des véhicules30dans une position de transport, correspondant également à la vitesse du câble tracteur11,21associé auquel il est attaché.
Plus particulièrement, la première et la deuxième voies de circulation101 , 102comportent chacune au moins un premier segment110comprenant au moins une voie de roulement111 , 211 associée s’étendant le long du premier ou deuxième câble tracteur11,21associé. Le véhicule30comporte un ensemble de roues porteuses32et de guidage configurées pour rouler sur ces voies de roulement111, 211à la vitesse linéaire nominale.
Dans ce mode de réalisation, chaque voie de roulement111,211comprend au moins une structure porteuse, par exemple au moins un rail, la structure porteuse comprenant ici deux rails111’,211’ espacés entre eux de manière régulière et s’étendant le long du premier ou du deuxième câble tracteur11 , 21associé. Dans une autre alternative, la structure porteuse peut comprendre un ou plusieurs câble(s) porteur(s) en lieu et place du ou des rail(s) porteur(s). Le long d’un tel premier segment110,210le véhicule30est porté par la structure porteuse portant la voie de roulement111,211sur laquelle les roues porteuses et de guidage circulent. Chaque voie de roulement111 , 211ayant au moins une courbure de manière à guider les véhicules30en différents endroits, notamment des endroits non alignés. Une courbure peut être une courbure horizontale ou verticale. La courbure horizontale peut être intérieure, vers l’intérieur de la boucle fermée10,20correspondante, ou extérieure, vers l’extérieur de la boucle fermée10,20correspondante. La courbure verticale (voir notamment la ( )) peut être vers le haut ou vers le bas en référence à un axe verticalZde référence. Les courbures peuvent être bien entendu des combinaisons de ces types de courbures.
L’installation de transport100comprend des moyens de guidage140configurés pour guider le câble tracteur11,21associé le long de la voie de roulement111,211du premier segment110,210de la voie de circulation101,102associée. Les moyens de guidage140comprennent des moyens de guidage vertical141et de moyens de guidage horizontal142. Les moyens de guidage140peuvent comprendre des galets140’, c'est-à-dire des petites roues à gorge pour que le câble tracteur11,21puisse passer à l'intérieur de la gorge. De manière générale, les galets140’sont situés le long du premier segment110de la voie de circulation101,102de manière que le câble tracteur11,21associé suive les courbures verticales et horizontales de la voie de circulation101,102.
Les moyens de guidage140sont espacés par groupe de moyens de guidage verticaux141et de moyens de guidage horizontaux142le long de chaque voie de roulement111,211de manière à guider les câbles tracteurs11,21le long des courbures. Chaque groupe de moyens de guidage140comprend deux moyens de guidage vertical141et deux moyens de guidage horizontal142répartis radialement autour du câble tracteur11,21associé. En particulier deux moyens de guidage verticaux141sont situés verticalement en vis-à-vis de part et d’autre du câble tracteur11,21 associé, comprenant un galet inférieur et un galet supérieur, et deux moyens de guidage horizontaux14 2 sont situés latéralement en vis-à-vis de part et d’autre horizontalement du câble tracteur11,21 associé, comprenant deux galets latéraux.
Bien entendu, la voie de circulation101,102peut comprendre des courbures inclinées, c'est-à-dire ni exactement verticales ni exactement horizontales, et les galets140’peuvent être également inclinés pour guider le câblé tracteur11,21le long du premier segment110,210de la voie de circulation101,102associée.
La première voie de circulation101comporte également au moins un deuxième segment120, l’installation de transport100étant configurée pour que le véhicule30soit accroché au premier câble tracteur11et tracté par le premier câble tracteur11à la vitesse linéaire nominale pour parcourir le premier segment110et le deuxième segment120. L’installation de transport100est configurée pour que le premier câble tracteur11porte entièrement le véhicule30et l’entraîne à la vitesse linéaire nominale le long du deuxième segment120. En d’autres termes, le premier câble tracteur11constitue l’unique câble d’entraînement du véhicule30le long de la première voie de circulation101et reprend, le long de ce deuxième segment120tous les efforts de pesanteur du véhicule30au niveau du moyen d’accrochage31. Le premier câble tracteur11présente un brin de câble rectiligne le long du deuxième segment120de la première voie de circulation101. Le véhicule30évolue le long d’un tel deuxième segment120 en étant porté entièrement par le premier câble tracteur11 de sorte que la structure fixe nécessaire au niveau de ce segment est limitée au simple câble tracteur11, voire éventuellement d’un pylône60de support pour maintenir le câble tracteur11suspendu au-dessus du sol.
La ( ) illustre en particulier une vue de côté d’un tel deuxième segment120présentant notamment une portion fortement inclinée, typiquement supérieure à 15%. Une telle inclinaison est possible grâce à la caractéristique selon laquelle le câble tracteur 11 tracte et porte en même temps les véhicules 30 le long de ce deuxième segment 120.
Dans ce mode de réalisation, la deuxième voie de circulation102 ne comporte pas de deuxième segment120 .Il est bien entendu que la deuxième voie de circulation102peut comporter un ou plusieurs deuxième(s) segment(s) semblable(s) à la première voie de circulation101 selon la topographie de l’environnement où l’installation de transport100est située. Dans ce cas les caractéristiques du deuxième segment sont les mêmes.
Selon un mode de réalisation, le moyen d'accrochage31comprend une pince34fixe pour accrocher le véhicule30au câble tracteur11,21. Le long de la voie de circulation, les véhicules sont accrochés au câble tracteur11,21de sorte à être équidistants.
Dans une configuration non illustrée, le moyen d'accrochage31accroche le véhicule30au câble tracteur11,21. de manière permanente. Dans une telle configuration, les moyens d'entraînement12,22doivent être arrêtés pour que les véhicules30restent immobiles afin que les passagers puissent embarquer ou débarquer dans les véhicules3 0. Toutefois une telle configuration n’est possible seulement lorsque l’installation de transport100ne comporte qu’une unique boucle fermée10.
Selon le mode de réalisation préféré, le moyen d'accrochage31comprend une pince34débrayable pour accrocher de manière amovible le véhicule30au câble tracteur11,21. Les moyens de débrayage33sont notamment en position débrayée lorsque le véhicule30est dans une position d’embarquement et/ou de débarquement dans la station150d’embarquement et/ou de débarquement. La pince34débrayable peut s'ouvrir pour décrocher le véhicule30du câble tracteur11,21, ou se fermer pour enserrer le câble tracteur11,21afin de le tracter, c'est-à-dire pour lier mécaniquement le véhicule3 0au câble tracteur11,21. En d'autres termes, les véhicules30sont accrochés au câble tracteur11,21entre deux stations150pour être tractés à la vitesse nominale du câble tracteur11,21, et notamment le long des premier et deuxième segments110,120. Les véhicules3 0peuvent être décrochés du câble tracteur11,21lorsque les véhicules30entrent dans une station150.
Chaque zone de transition103comporte une portion continue d’une voie de roulement de transition311, de préférence rectiligne, qui s’étend depuis une portion de voie de roulement111du premier segment110de la première voie de circulation101jusqu’à une portion de voie de roulement211du premier segment210de la deuxième voie de circulation102. De cette manière, même si les première et deuxième voies de circulation101,102possèdent des câbles tracteurs11,21distincts, elles sont reliées par l’intermédiaire d’une voie de roulement de transition311dans la continuité d’une voie de roulement111d’un premier segment110de la première voie de circulation101et d’une voie de roulement211d’un premier segment210 de la deuxième voie de circulation102. De la même manière qu’au niveau des gares ou stations150, les véhicules30peuvent être décrochés de l’un des deux câbles tracteur11,21d’origine lorsque les véhicules30entrent dans une zone de transition103, puis est raccroché à l’autre des deux câbles tracteurs11,21de destination dans le sens de circulation.
En station150d’embarquement et/ou de débarquement comme en zone de transition103, lorsque les véhicules30sont décrochés du câble tracteur11,21correspondant, les véhicules30sont maintenus suspendus à la structure porteuse, ici aux rails111’,211’. Ainsi, les véhicules30décrochés peuvent être déplacés à une vitesse qui est inférieure a celle du câble tracteur11,21associé, et donc inférieure à la vitesse nominale, pour notamment faciliter l'embarquement et le débarquement des passagers en station150. Le déplacement des voitures30en station150est assuré par des roues d’entraînement45motorisées.
Plus précisément, le véhicule30comporte un ensemble de roues porteuses32et de guidage configurées pour rouler sur les rails de chacune des voies de roulement111,211du premier segment110,210de la voie de circulation101,102associée, notamment sur les rails. Dans ce mode de réalisation, le véhicule30comporte un chariot40sur lequel sont montées deux paires de roues porteuses32ainsi que le moyen d'accrochage31. Les roues porteuses32 sont actives lorsque le véhicule30circule le long des premiers segments110,210de la voie de circulation101,102associée. Au contraire, ces roues porteuses32 sont passives lorsque le véhicule30circule le long des deuxièmes segments120, en particulier ici de la première voie de circulation101, car sur ces deuxièmes segments le véhicule30est déplacé et porté entièrement par le câble porteur11. Les roues porteuses32 n'ont donc pas besoin d'être motorisées. Préférentiellement, les roues porteuses32 sont montées libres en rotation sur deux paires d’extrémités latérales du chariot40. Des galets de guidage46disposés sous le chariot45sont configurés de sorte à venir en appui chacun contre un côté du rail111’,211’correspondant. De cette manière, le chariot45peut rouler sur les des voies de roulement111,211grâce à ses roues porteuses32 et le guidage transversal est assuré par les galets de guidage46, ici au nombre de quatre. Les galets46sont de préférence contraints par des moyens de contraintes élastiques (non illustrés) pour éviter les jeux.
En outre, le véhicule3 0comporte une suspente37sur laquelle est fixée la cabine300, reliant en particulier le cabine300 avec le chariot40. Préférentiellement la suspente37est reliée au chariot40par une liaison pivot autorisant des mouvements pendulaires de la cabine300par rapport au chariot40. En particulier, cette première liaison pivot entre la suspente37et le chariot40est située en particulier au niveau d’une portion d’extrémité supérieure de la suspente37et permet un pivotement de la suspente37par rapport au chariot40autour d’un axe parallèle à un axe de référence transversal du chariot, soit un axe horizontal et orthogonal localement au moins à la portion du câble tracteur11,21associé où est situé le véhicule30. Cette première liaison autorise donc des mouvements de tangage de la suspente37, et donc de la cabine300, par rapport au chariot40. De préférence, la suspente37est reliée à la cabine300par une deuxième liaison pivot42, située en particulier au niveau d’une portion d’extrémité inférieure de la suspente37 opposée à son extrémité supérieure, et autorisant des mouvements pendulaires de la cabine300par rapport à la suspente37, en particulier des mouvements de roulis de la cabine300par rapport à la suspente37.
Le moyen d'accrochage31comprend une pince34débrayable comprenant un mors qui peut s'ouvrir et se fermer sur le câble tracteur11,21. Le mors comporte deux mâchoires, ici en vis-à-vis par rapport à un axe de référence horizontal, et le câble tracteur11,21est serré entre les deux mâchoires du mors lorsque le véhicule30est accroché au câble tracteur11,21. La pince34débrayable comporte également un ou plusieurs ressorts35pour maintenir le mors fermé sur le câble tracteur11,21. Par ailleurs, la pince34débrayable comprend un levier36qui appuie sur le ressort35pour ouvrir le mors. Le levier36est actionné en station150d’embarquement et de débarquement et en zone de transition103, mais aussi en afin de pouvoir accrocher et décrocher le véhicule30du câble tracteur11,21. La pince34débrayable est montée sur le chariot40par l'intermédiaire d'un bras de support41.
La structure fixe de l’installation de transport100comporte notamment des moyens de support, comprenant ici des pylônes60, pour maintenir les câbles tracteurs11,21et localement porteurs le long des deuxièmes segments120au-dessus du sol. Chaque pylône60comporte une potence61s’étendant perpendiculairement au sens de défilement du câble tracteur11,21 et présentant au moins une extrémité62sur laquelle sont montées des poulies63 de support. Les poulies63 comprennent chacun une gorge pour recevoir le câble tracteur11,21 correspondant au passage d’un pylône60 par le véhicule. Certains pylônes60 situés notamment au niveau d’un deuxième segment120de la première voie de circulation101 supportent seulement ces poulies63 de support (voir la ( )).
Certains autres des pylônes60 supportent aussi au moins un cadre70de support de la voie de roulement111,211 des premiers segments110,210 des première et deuxième voies de circulation101,102. Le cadre70présente une forme en « C » ouvert vers le sol. En d’autres termes le cadre70présente une forme creuse à l’intérieure de laquelle est placé le chariot40et ouverte du côté inférieur, vers le bas par rapport à l’orientation verticaleZde référence. L’ouverture inférieure du cadre70est bordée de part et d’autre par les deux rails111’,211’formant structure porteuse et portant la voie de roulement111,211 associée. Les moyens de guidage140, et notamment, chaque groupe de moyens de guidage verticaux141et horizontaux142sont montés solidaires de ce cadre70. Le galet inférieur participant au guidage vertical joue également le rôle de support du câble tracteur11,21associé, comparable aux poulies63 de support sur les premiers segments110,210.
Le cadre70de suspension et de support de la voie de roulement111,211 supporte également les roues d’entraînement45motorisées assurant le déplacement des voitures30en station150mais aussi au niveau des zones de transition103. Dans ce mode de réalisation, les galets d’entraînement45sont formés par des pneus permettant d’offrir une adhérence adéquate pour permettre le ralentissement ou l’accélération de la vitesse des véhicules30lors du débrayage et de l’embrayage des moyens de débrayage33mais aussi pour maintenir autant que possible la vitesse nominale linéaire au passage des zones de transition103, notamment des voies de roulement de transition311 (voir la ( )).
Un contacteur47solidaire du chariot45permet de maintenir un contact électrique avec un rail électrique solidaire du cadre70et logé dans son espace intérieur. De cette manière, il est possible d’alimenter en énergie électrique des équipements électriques du véhicule30.
Sur les figures 4 à 7, on a représenté des vues schématiques de côté de l'installation de transport100, et plus particulièrement un véhicule30situé à différents endroits de la voie de circulation101,102au cours de son déplacement.
En particulier, la ( ) illustre une vue schématique et selon une coupe A-A de l’installation de transport100de la , à savoir prise au niveau d’une station 150 d’embarquement et/ou de débarquement, la pince 34 débrayable étant dans une position débrayée. La ( ) est semblable à cette figure et illustre une vue schématique et selon une coupe D-D de l’installation de transport 100 de la ( ) prise au niveau d’une portion roulante du véhicule 30 sur les rails 111’, 211’ d’une première section de la première voie de circulation 101 ou de la deuxième voie de circulation 102, en dehors d’une station 150 d’embarquement et/ou de débarquement, la pince 34 débrayable étant dans une position fermée d’accrochage au câble tracteur.
La ( ) illustre une vue schématique et selon une coupe B-B de l’installation de transport100de la ( ), prise au niveau d’une portion portée par le premier câble tracteur 11, c’est-à-dire prise le long du deuxième segment de la première voie de circulation 101, au passage d’un pylône 60 de support du premier câble tracteur 11. On notera que pour améliorer la lisibilité de la ( ), tous les pylônes 60 n’ont pas été représentés.
La ( ) illustre une vue schématique et selon une coupe C-C de l’installation de transport100de la ( ), prise au niveau d’une portion portée entièrement par le premier câble tracteur 11, c’est-à-dire prise le long du deuxième segment de la première voie de circulation 101.
Grâce à une telle installation de transport100, les véhicules30peut être entraînés le long des première et deuxième voies de circulation101,102en traversant différents segments, notamment des premiers segments110, 210où les véhicules30est porté et guidé le long des voies de roulement111,211successivement et décrivant des courbes en fonction de la trajectoire souhaitée, en circulant à la vitesse linéaire nominale et en étant tracté par le premier câble tracteur11,21associé. Lorsque la géographie du lieu de l’installation de transport100est trop contraignante, par exemple lorsqu’un fleuve se trouve sur le parcours comme illustré sur la ( ), des deuxièmes segments120équipent l’installation de transport100sur le parcours des véhicules30le long desquels les véhicules30entièrement portés, et entraînés à la vitesse linéaire nominale, par le câble tracteur11,21associé.
La ( ) illustre une vue schématique d’un autre mode de réalisation d'une installation de transport100qui diffère essentiellement du mode de réalisation récrit ci-avant en ce qu’il comprend une unique boucle monocâble, à savoir un unique premier câble tracteur 11. Une autre différence qui découle de cette configuration est que la station motrice comprenant les moyens d'entraînement 12 est située dans un espace latéral, ici du côté intérieur, de la boucle fermée 10 du premier câble tracteur 11, et non pas dans une zone d’intersection entre deux boucles fermes de câbles 11, 21. Bien entendu, la station motrice comprenant les moyens d'entraînement 12 pourrait également être située du côté extérieur de la boucle fermée 10, ceci en fonction notamment de la géométrie du chariot 40 et de celle du moyen d'accrochage 31, mais éventuellement aussi en fonction de la topographie de l’environnement extérieur. Ainsi, des moyens de transfert comparable à ceux des stations 150 d’embarquement et/ou de débarquement où à ceux utilisés en zone de transition 103 doivent être prévus. Dans ce cas deux cas peuvent être envisagés.
Dans une première configuration, telle qu’illustrée sur la ( ), la motrice est située dans une station150d’embarquement et/ou de débarquement, ladite station 150 d’embarquement et/ou de débarquement est donc également la station motrice : dans une telle configuration, les moyens de transfert comprenant les galets d’entraînement 45 sont configurés pour permettre le ralentissement en entrée de station et l’accélération en sortie de station de la vitesse des véhicules 30 et comprenant le moyen d'accrochage 31 dont la pince 34 débrayable pour décrocher puis accrocher de manière amovible le véhicule 30 au câble tracteur 11 au passage de des moyens d'entraînement 12. Dans une telle configuration, après débrayage du véhicule par les moyens de débrayage 33, les pneus formant galets d’entraînement 45 ralentissent le véhicule 30 à une vitesse de débarquement-embarquement, par exemple 0.25m/s, puis ensuite les pneus formant galets d’entraînement 45 accélèrent le véhicule 30 jusqu’à la vitesse linéaire nominale du premier câble tracteur 11 pour l’embrayage par les moyens de débrayage 33. Ainsi, les moyens de débrayage 33 sont configurés de sorte à libérer le véhicule 30 du premier câble tracteur 11 auquel il est accroché en amont du moyen d'entraînement 12, en particulier de la poulie motrice P1 puis à accrocher le véhicule 30 au même premier câble tracteur 11, en aval du moyen d'entraînement 12, en particulier de la poulie motrice P1. Les moyens de transfert sont donc comparables à ceux utilisés au niveau d’une station 150 d’embarquement et/ou de débarquement, dans le précédent mode de réalisation.
Dans une deuxième configuration, telle qu’illustrée sur la ( ), la motrice est située en dehors d’une station150d’embarquement et/ou de débarquement, Dans ce cas les moyens de transfert sont donc comparables à ceux utilisés au niveau d’une zone de transfert 103, dans le précédent mode de réalisation. En résumé, tout se passe comme en station à la différence près que les pneus formant galets d’entraînement 45 ont pour consigne de maintenir le véhicule 30 à une vitesse égale à la vitesse linéaire nominale du premier câble tracteur 11. Les véhicules sont ainsi guidés le long d’une voie de roulement de transfert similaire à aux voies de roulement de transition 311 à la différence que les moyens de débrayage 33 sont configurés de sorte à libérer le véhicule 30 du premier câble tracteur 11 auquel il est accroché en amont du moyen d'entraînement 12, en particulier de la poulie motrice P1 puis à accrocher le véhicule 30 au même premier câble tracteur 11, en aval du moyen d'entraînement 12, en particulier de la poulie motrice P1.
Naturellement, l’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que l’homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention sans pour autant sortir du cadre de l’invention.
Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu’elles se dégagent pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n’ont été décrites qu’en relation avec d’autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d’autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n’a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens.
Claims (16)
- Installation de transport (100), comportant au moins un premier câble tracteur (11) décrivant une première boucle (10) fermée et configuré pour être entraîné par au moins un premier moyen d’entraînement (12) à une vitesse linéaire nominale, et au moins un véhicule (30) comportant un dispositif d’accrochage (31) configuré pour accrocher le véhicule (30) au premier câble tracteur (11), l’installation de transport (100) comprenant au moins une première voie de circulation (101) comportant au moins un premier segment (110) comprenant au moins une voie de roulement (111) s’étendant le long du premier câble tracteur (11), la voie de roulement (111) ayant au moins une courbure, le véhicule (30) comportant un ensemble de roues porteuses (32) et de guidage configurées pour rouler sur la voie de roulement (111) à la vitesse linéaire nominale, la première voie de circulation (101) comprenant au moins un deuxième segment (120), l’installation de transport (100) étant configurée pour que le véhicule (30) soit accroché au premier câble tracteur (11) et tracté par le premier câble tracteur (11) à la vitesse linéaire nominale pour parcourir le premier segment (110) et le deuxième segment (120), l’installation de transport (100) étant caractérisée en ce qu’elle est configurée pour que le premier câble tracteur (11) porte entièrement le véhicule (30) et l’entraîne à la vitesse linéaire nominale le long du deuxième segment (120).
- Installation de transport (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un deuxième câble tracteur (21) décrivant une deuxième boucle (20) fermée et configuré pour être entraîné par au moins un deuxième moyen d’entraînement (22) à la vitesse nominale linéaire, l’installation de transport (100) comprenant au moins une deuxième voie de circulation (102) et étant configurée pour que les véhicules (30) passent de l’une à l’autre des première et deuxième voies de circulation (101, 102) au niveau d’au moins une zone de transition (103), et pour que le véhicule (30) soit accroché au deuxième câble tracteur (21) et tracté par le deuxième câble tracteur (21) à la vitesse linéaire nominale pour parcourir au moins une partie de la deuxième voie de circulation (102).
- Installation de transport (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la deuxième voie de circulation (102) comporte au moins un premier segment (210) comprenant au moins une voie de roulement (211) s’étendant le long du deuxième câble tracteur (21), la voie de roulement (211) du premier segment (210) ayant au moins une courbure, les roues porteuses (32) et de guidage du véhicule (30) étant configurées pour rouler sur la voie de roulement (211) à la vitesse linéaire nominale.
- Installation de transport (100) selon les revendications 2 et 3, caractérisée en ce que la zone de transition (103) comporte une portion continue d’une voie de roulement de transition (311), de préférence rectiligne, s’étendant d’une portion de voie de roulement (111) du premier segment (110) de la première voie de circulation (101) à une portion de voie de roulement (211) du premier segment (210) de la deuxième voie de circulation (102).
- Installation de transport (100) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le dispositif d’accrochage (31) du véhicule (30) comprend des moyens de débrayage (33) de sorte à libérer le véhicule (30) du câble tracteur (11, 21) auquel il est accroché parmi les premier et deuxième câbles tracteurs (11, 21) puis à accrocher le véhicule (30) à l’autre des câbles tracteurs parmi les premier et deuxième câbles tracteurs (21, 11).
- Installation de transport (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu’elle comprend au moins une station (150) d’embarquement et/ou de débarquement, les moyens de débrayage (33) étant en position débrayée lorsque le véhicule (30) est dans une position d’embarquement et/ou de débarquement dans la station (150) d’embarquement et/ou de débarquement.
- Installation de transport (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dépendant au moins de la revendication 2, caractérisée en ce que la deuxième voie de circulation (102) comprend au moins un deuxième segment, l’installation de transport (100) étant configurée pour que le véhicule (30) soit accroché au deuxième câble tracteur (21) et tracté par le deuxième câble tracteur (21) à la vitesse linéaire nominale pour parcourir le premier segment (210) et le deuxième segment, l’installation de transport (100) étant configurée pour que le deuxième câble tracteur (21) porte entièrement le véhicule (30) et l’entraîne à la vitesse linéaire nominale le long du deuxième segment.
- Installation de transport (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier câble tracteur (11) est rectiligne le long du deuxième segment (120) de la première voie de circulation (101).
- Installation de transport (100) selon la revendication 8, caractérisée en ce que le deuxième câble tracteur (21) est rectiligne le long du deuxième segment de la deuxième voie de circulation (102).
- Installation de transport (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend des moyens de guidage (140) configurés pour guider le premier câble tracteur (11,) le long de la voie de roulement (111) du premier segment (110) de la première voie de circulation (101).
- Installation de transport (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens de guidage (140) comprennent des moyens de guidage verticaux (141) et de moyens de guidage horizontaux (142).
- Installation de transport (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la voie de roulement comprend deux rails espacés entre eux de manière régulière.
- Installation de transport (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier câble tracteur (11) constitue l’unique câble d’entraînement du véhicule (30) le long de la première voie de circulation (101).
- Installation de transport (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dépendant au moins de la revendication 2, en ce que le deuxième câble tracteur (21) constitue l’unique câble d’entraînement du véhicule (30) le long de la deuxième voie de circulation (102).
- Installation de transport (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou les premier(s) segment(s) (110) et le ou les deuxième(s) segment(s) (120) de la première voie de circulation (101) sont placées en série.
- Procédé d’utilisation d’une installation de transport (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend au moins :
- une première étape de circulation du véhicule (30) le long du premier segment (110) durant laquelle l’ensemble de roues porteuses (32) et de guidage du véhicule (30) roule sur la voie de roulement (111), le véhicule (30) étant entraîné par le câble tracteur (11) à la vitesse linéaire nominale ; et
- une deuxième étape de circulation du véhicule (30) le long du deuxième segment (210) durant laquelle le premier câble tracteur (11) porte entièrement le véhicule (30) et l’entraîne à la vitesse linéaire nominale le long du deuxième segment (120).
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