ES2257618T3 - Mecanismo de elevacion con tijeras para una instalacion de transporte con vias de rodillos. - Google Patents

Abstract

Un mecanismo de elevación con a) un marco de base (1), b) un marco de soporte (2) que puede subir y bajar, c) un dispositivo de tijeras (4) que se apoya en el soporte de base 81), muestra un eje central de las tijeras (43) e incide en el marco de soporte (2) guiado de forma paralela, y con d) una palanca excéntrica (55) que se monta de forma giratoria en el eje de las tijeras (43), de forma esencialmente simétrica, de modo que descansa en una posición básica entre el marco de base y el de soporte (1, 2) y, durante el giro alrededor del eje de las tijeras (43) para la subida y/o bajada del marco de soporte (2), se apoya en el marco de base y el de soporte (1, 2), con lo que el dispositivo de elevación excéntrico (5) se sitúa esencialmente en el centro entre el marco de base y el de soporte (1, 2), caracterizado porque la palanca excéntrica (55) muestra rodillos portantes (551, 552) que, durante la subida y/o bajada del marco de soporte (2), inciden en el marco de base y el de soporte (1, 2).

Description

Mecanismo de elevación con tijeras para una instalación de transporte con vías de rodillos.

La presente invención trata de un mecanismo de elevación con un marco de base y un marco de soporte que puede subirse y bajarse, sobre el que puede depositarse una carga. Para el guiado horizontal del marco de soporte que se puede subir y bajar en relación con el marco de base, sirve un dispositivo de tijeras que se afianza en el marco de base, muestra un eje central de las tijeras y, guiado de forma paralela, incide en el marco de soporte, con lo que el dispositivo de elevación excéntrico se encuentra aproximadamente en el centro, entre el marco de base y el de soporte.

Un dispositivo del tipo señalado al comienzo se señala por la GB-A-1,487,119. El documento ofrece un dispositivo de elevación con una plataforma que se puede mover de forma ascendente y descendente. Para poner en práctica esta función de elevación y descenso se han previsto brazos de las tijeras que trabajan en conjunto con medios de elevación que pueden variar su longitud, así como con un brazo oscilante giratorio. Así, el brazo oscilante y los brazos de las tijeras tienen el mismo eje de giro, mientras que los medios de elevación se mantienen respectivamente en conexión funcional con un extremo del brazo oscilante.

El documento US-A-5,829,948 ofrece un dispositivo de elevación, asimismo, con brazos de las tijeras, donde se sitúa una vía de rodillos sobre el marco de soporte que se puede subir y bajar.

En el documento que también pertenece al estado de la técnica se describe una mesa de elevación con una denominada "Tijera de Núremberg". Para el accionamiento de los ejes de las tijeras que portan un tablero de la plataforma, sirven una o dos palancas de impulsión separadas. Se realizan en forma de una leva tangencial e inciden en los rodillos de presión, que se instalan en las zonas inferiores del limbo de las piezas de las tijeras. En la base de la leva tangencial de una palanca de impulsión se instala en cada caso una rueda dentada para cadena, sobre la que se guía una cadena. Uno de sus extremos se sitúa en el marco de base y el otro extremo, en la rueda dentada para cadena de una leva tangencial. La rueda dentada para cadena puede desplazarse sobre la cadena en dirección horizontal. El giro ocasionado de la leva tangencial de la palanca de impulsión correspondiente, se transmite por los rodillos de presión, por el limbo de una de las piezas de las tijeras, ocasionando, así, una abertura y un cierre de las piezas de las tijeras y, con esto, una elevación y/o bajada del tablero de la plataforma guiado por las piezas de las tijeras. Debido a la forma de la leva tangencial, se puede producir una apertura de las piezas de las tijeras con un par casi constante. Sin embargo, la estructura completa del dispositivo, especialmente debido al desplazamiento de la palanca de impulsión sobre una cadena fuertemente sujeta por ambos lados, no es adecuada para la elevación y bajada rápida de cargas especialmente pesadas.

Por el modelo registrado alemán G 85 28 803.9 se conoce una "plataforma de elevación con al menos un mecanismo de elevación con tijeras en cada carril". Así, las piezas transversales de las tijeras se conforman preferiblemente como piezas amortiguadoras de las tijeras colocadas telescópicamente la una dentro de la otra. El limbo transversal más largo muestra un mecanismo de traslación que funciona en la dirección longitudinal. Este se realiza en particular en forma de un cilindro elevador hidráulico o neumático. La fuerza de elevación se dispara, con esto, en dirección longitudinal hacia el limbo transversal más largo. Se puede prever un cilindro de trabajo adicional que se encaje en la articulación de las tijeras. Funciona como ayuda adicional a la fuerza de elevación y/o, en la fase de bajada, como amortiguador. Este dispositivo, especialmente debido a la incidencia de la fuerza de elevación lateral en un limbo de las tijeras de elevación, tampoco resulta adecuado para la elevación y bajada de cargas especialmente pesadas.

Además, por el modelo registrado alemán G
94 15 656.5 se conoce una plataforma elevadora. Esta muestra un marco de base, un tablero de la plataforma, una guía paralela para el tablero de la plataforma y un mecanismo de elevación sujeto sobre el marco de base y el tablero de la plataforma. El mecanismo de elevación muestra al menos una pieza de elevación en forma de segmento circular con un carril guía en forma de arco circular que se ha previsto con medios de accionamiento. La pieza de elevación se ha montado con su carril guía en los medios de guiado del marco de base, a lo largo del carril guía, de forma que se pueda mover y accionar. Así, el extremo superior de la pieza de elevación, debido a los elementos de guía, se sujeta de forma desplazable en el tablero de la plataforma o en su guía paralela. Puesto que en este dispositivo se requieren hasta cuatro piezas de elevación en forma de segmento circular que inciden en las esquinas del tablero de la plataforma y se deben accionar de modo uniforme, se requiere, especialmente para el dominio de las masas trasladadas de este modo, un coste, particularmente en lo que concierne a la estructura.

La invención se basa en la función de señalar un mecanismo de elevación que posibilite, sin una estructura costosa, una elevación y bajada rápidas de las cargas especialmente pesadas con una transmisión eficaz de fuerza al marco de soporte.

La invención se soluciona con el mecanismo de elevación señalado en la reivindicación 1.

Este muestra un marco de base, un marco de soporte que puede elevarse y bajar y un dispositivo de tijera que se apoya en el marco de base e incide en un eje central de las tijeras, guiado de forma paralela sobre el marco de soporte. Además, se presenta un dispositivo de elevación excéntrico con una palanca excéntrica que se monta de forma giratoria en el eje de las tijeras, de forma casi simétrica, de tal modo que se apoya en una posición básica entre el marco de base y el de soporte y, durante el giro alrededor del eje de las tijeras para la elevación y/o bajada del marco de soporte, se apoya sobre el marco de base y de soporte. Así, el dispositivo de elevación excéntrico se sitúa esencialmente en el centro, entre el marco de base y el de soporte. Además, la palanca excéntrica muestra rodillos portantes que, durante la elevación y/o bajada del marco de soporte, inciden en el marco de base y el de soporte.

El dispositivo acorde a la invención se distingue especialmente debido a que la palanca excéntrica del dispositivo de elevación excéntrico, por un lado, se monta de forma central en el eje de las tijeras del dispositivo de tijera y, por otro lado, la palanca excéntrica se apoya, en particular con sus extremos, con fuerza directamente sobre el marco de base y el marco de soporte. Por ello, se ocasiona que los brazos de las tijeras del dispositivo de tijera no deben transmitir ninguna fuerza de elevación ni de descenso, sino que sirven exclusivamente para el guiado paralelo y horizontal del marco de soporte frente al marco de base. Toda la carga se introduce y/o descarga mediante la carga excéntrica giratoria. Además, se produce el inicio de las fuerzas de accionamiento, debido a la disposición central de la palanca excéntrica en el eje de las tijeras, de un modo ideal, de tal forma que se consigue una distribución simétrica de la carga. Así, para la efectividad del dispositivo de elevación resulta especialmente significativo que la transmisión de fuerza se produce sobre el marco de soporte mediante los rodillos portantes de la palanca excéntrica.

Puesto que en el mecanismo de elevación acorde a la invención, frente al estado de la técnica, no se dispara ninguna fuerza en los brazos de las tijeras, se puede dimensionar la palanca excéntrica del dispositivo de elevación excéntrico, de tal modo, que también se pueden subir y/o hacer bajar rápidamente las cargas más pesadas. Por otro lado, las masas que se trasladan durante el giro de la palanca excéntrica son sólo unas pocas. Ventajosamente, mediante la palanca excéntrica montada en el centro de forma giratoria, junto con la propia elevación y/o descenso del marco de soporte y de las cargas que se apoyan ahí, también se puede prácticamente arrastrar el eje del dispositivo de tijera y, así, accionar en conjunto la guía paralela del marco de soporte.

En un perfeccionamiento escogido de la invención, el dispositivo de elevación excéntrico muestra un accionamiento con cadenas. Éste se dispone ventajosamente en dirección longitudinal, de forma paralela al dispositivo de tijera. El accionamiento con cadenas incorpora ventajosamente una unidad motriz que se sitúa en una parte frontal del marco de base. El accionamiento con cadenas contiene ventajosamente una rueda dentada que se conecta, sobre el eje de las tijeras, con la palanca excéntrica, y, sobre una cadena de accionamiento cerrada se guía de forma paralela al dispositivo de tijera, sobre la rueda dentada.

De una manera ventajosa, se señalan otras formas de ejecución de la invención en las reivindicaciones secundarias.

Por otro lado, se explica más detalladamente un ejemplo de ejecución de la invención con referencia a los dibujos. Se muestra:

Figura 1: Una ejecución a modo de ejemplo de un mecanismo de elevación acorde a la presente invención en una vista lateral, donde el mecanismo de elevación se sitúa en un punto muerto superior,

Figura 2: El mecanismo de elevación acorde al ejemplo de ejecución de la Figura 1, donde éste entra en un punto muerto inferior, y

Figura 3: El mecanismo de elevación que se sitúa en un punto muerto superior acorde al ejemplo de ejecución de la Figura 1 en una vista superior sobre la parte frontal posterior.

La Figura 1 muestra a modo de ejemplo una ejecución especialmente ventajosa de un mecanismo de elevación acorde a la presente invención en una vista lateral, donde el mecanismo de elevación se realiza en un punto muerto superior, es decir, adopta la máxima altura de elevación posible en lo que respecta a su estructura.

El marco de base de la ejecución representada en la Figura 1 muestra un primer y un segundo soporte longitudinal 11, 12, donde el soporte longitudinal 11 se encuentra en el plano de proyección y el soporte longitudinal 12, detrás del plano de proyección. Los soportes longitudinales se conectan entre sí de forma rígida mediante las traviesas correspondientes.

Entre la parte frontal 11b posterior del primer soporte longitudinal 11 y la parte frontal 12b posterior del segundo soporte longitudinal 12 se monta, sobre el marco de base, una unidad motriz 3. Ésta muestra preferiblemente un motor de accionamiento 31 con engranajes 32 conectados a continuación. En el eje conductor 33 central del engranaje 32, que avanza de forma transversal a los soportes longitudinales 12, 13, por un lado, se fija un piñón de accionamiento 34 para una cadena de accionamiento 35 giratoria, cerrada, de la unidad motriz 3. Por otro lado, el eje conductor 33 sirve adicionalmente a modo de punto de apoyo fijo, giratorio, del extremo inferior posterior del dispositivo de tijera 4.

El dispositivo de tijera 4 está compuesto, en el ejemplo representado en las Figuras de la 1 a la 3, por un par de tijeras 41, 42 delantero y trasero. Aquí también el par de tijeras 41 delantero se encuentra en el plano de proyección y el par de tijeras 42 trasero, detrás del plano de proyección. El par de tijeras 41 delantero muestra un primer brazo de las tijeras 411 delantero y un segundo brazo de las tijeras 412 trasero que se conectan de forma giratoria entre sí mediante ejes centrales de las tijeras 43. También el par de tijeras 42 trasero, que se puede observar en la vista lateral de la Figura 3, muestra un primer brazo trasero de las tijeras 421 y un segundo brazo trasero de las tijeras 422, que se conectan de forma giratoria entre sí, mediante los ejes centrales de las tijeras 43.

El marco de soporte 2 de la ejecución representada en la Figura 1 muestra un primer y un segundo soporte longitudinal 21, 22, con lo que el soporte longitudinal 21 se encuentra en el plano de proyección y el soporte longitudinal 22, en cambio, detrás del plano de proyección. Los soportes longitudinales 21, 22 se conectan, asimismo, de forma fija entre sí, mediante las traviesas correspondientes.

En las partes frontales 21b, 22b posteriores del primer y el segundo soporte longitudinal 21, 22 se localizan, en las partes inferiores del marco de soporte 2, puntos de referencia para el apoyo giratorio, fijo, del extremo superior, posterior, del dispositivo de tijera 4. Como se evidencia en la Figura 1, se presenta un soporte del cojinete 213 fijo, superior, en la parte frontal 21b posterior del primer soporte longitudinal 21. En el eje rotatorio 214 del soporte del cojinete 213 superior se monta de forma giratoria el extremo superior, posterior, del segundo brazo de las tijeras 412 frontal del par de tijera 41 frontal. Como se evidencia en la vista lateral de la Figura 3, un soporte del cojinete 223 fijo superior se presenta, del modo correspondiente, en el lado frontal 22b posterior del segundo soporte longitudinal 22. En el eje rotatorio 224del soporte del cojinete 223 superior se monta de forma giratoria el extremo superior, posterior, del segundo brazo posterior de las tijeras 422 del par de tijeras 42 posterior.

En los lados frontales anteriores opuestos de los marcos de base y de soporte 1, 2 se montan de forma giratoria y desplazable linealmente los extremos correspondientes del brazo de las tijeras del dispositivo de tijera 4.

Como se evidencia en la Figura 1, en la parte frontal 11a anterior, sobre el primer soporte longitudinal 11 del marco de base 1, se coloca una guía lineal 110 inferior. En ésta se guía un soporte del cojinete 111 inferior en cuyo eje rotatorio 112 se monta de forma giratoria y desplazable linealmente el extremo inferior anterior del brazo de las tijeras 412 del par de tijera 41. Como se evidencia en la vista lateral de la Figura 3, una guía lineal 120 inferior se sitúa de la forma correspondiente en el lado frontal 12a anterior, sobre el segundo soporte longitudinal 12 del marco de base 1. En ésta, se guía un soporte del cojinete 121 inferior, en cuyo eje rotatorio 122 se monta asimismo de forma giratoria y desplazable linealmente el extremo inferior anterior del brazo de las tijeras 422 del par de tijera 42.

Como se evidencia, además, en la Figura 1, en el extremo frontal 11a anterior, sobre el primer soporte longitudinal 21 del marco de soporte 2, se sitúa del modo correspondiente una guía lineal 210 superior. En ésta se guía un soporte del cojinete 211 superior, en cuyo eje rotatorio 212 se monta de forma giratoria y desplazable linealmente el extremo anterior superior del brazo de las tijeras 411 del par de tijeras 41. Como se evidencia en la vista lateral de la Figura 3, en la parte frontal 22a anterior, sobre el segundo soporte longitudinal 22 del marco de soporte 2, se sitúa de la forma correspondiente una guía lineal 220 superior. En ésta se guía un soporte del cojinete 221 superior, en cuyo eje rotatorio 222 se monta, asimismo, de forma giratoria y desplazable linealmente el extremo superior anterior del brazo de las tijeras 421 del par de tijera 42.

El dispositivo de elevación excéntrico 5 del mecanismo de elevación acorde a la invención muestra una palanca excéntrica 55 que se monta aproximadamente en el centro del mecanismo de elevación, de forma giratoria sobre el eje de las tijeras 43 central. En el ejemplo representado, la palanca excéntrica 55 se extiende en línea recta y se realiza de forma simétrica. Muestra dos limbos con la misma longitud aproximadamente, de los que uno se apoya en el marco de base 1 y el otro incide en la parte inferior del marco de soporte 2. En función del caso de utilización respectivo, no se descarta, en casos excepcionales, que los dos limbos de la palanca excéntrica 55 muestren formas distanciadas entre sí. Por otro lado, se escoge la ejecución representada en las Figuras de la 1 a la 3, especialmente en lo referente a la distribución de fuerza, la secuencia de movimiento y la realización de la estructura.

Ventajosamente para la palanca excéntrica 55 del dispositivo de elevación excéntrico 5, se muestran, respectivamente giros de más o menos 90 grados. En la Figura 1 se muestra un estado en el que la palanca excéntrica 55 se apoya de una manera casi perpendicular, como una columna, entre el marco de base y el de soporte. El mecanismo de elevación acorde a la invención se encuentra, así, en el punto muerto superior, y ha alcanzado la altura máxima de elevación. Se puede distinguir claramente que la palanca excéntrica 55 admite toda la carga del marco de soporte 2 y se descarga directamente en el marco de base 1. El dispositivo de tijeras 4 sólo tiene la función de asegurar la posición paralela, preferiblemente horizontal, del marco de soporte 2 frente al marco de base 1. Para la descarga del marco de soporte, la palanca excéntrica 55 debe girar 90 grados a la derecha o a la izquierda.

La Figura 2 muestra esta posición del mecanismo de elevación donde se ha introducido en un punto muerto inferior. La palanca excéntrica 55 descansa ahora en una posición básica entre el marco de base y el de soporte. El mecanismo de elevación acorde a la invención se encuentra ahora en el punto muerto inferior y ha alcanzado la altura mínima de elevación.

Especialmente para el caso en el que se presenten cargas muy pesadas en el marco de soporte, que se eleven y/o bajen también bajo circunstancias con una tasa de ciclo muy alta, resulta ventajoso que se sitúe un primer y un segundo rodillo portante 551, 552 en los extremos de la palanca excéntrica 55. Pueden sujetarse directamente sobre las partes superiores correspondientes del marco de base y de soporte 1, 2. En la ejecución representada en las Figuras de la 1 a la 3 se presenta, por un lado, aproximadamente en medio, entre un primer y un segundo soporte longitudinal 11, 12 del marco de base 1, un carril de rodadura 510 inferior que se recubre con una superficie de rodadura 511 inferior. El comportamiento de los rodillos y, así, la transmisión de fuerza entre los rodillos portantes 55 y la parte superior del marco de base 1, así, pueden perfeccionarse considerablemente. Del modo correspondiente, por otro lado, se presenta, aproximadamente en el centro, entre el primer y el segundo soporte 21, 22 del marco de soporte 2, un carril de rodadura 520 superior que se recubre con una superficie de rodadura 521 superior. El comportamiento de los rodillos y, así, la transmisión de fuerza entre los rodillos portantes 552 y la parte inferior del marco de soporte 1, así, pueden perfeccionarse considerablemente.

Como ya se ha representado en los ejemplos de ejecución de las Figuras de la 1 a la 3, el dispositivo de elevación excéntrico 5 del mecanismo de elevación acorde a la invención se sitúa ventajosamente en el espacio entre los dos pares de tijeras 41, 42 del dispositivo de tijera 4. Además, de una manera ventajosa, el dispositivo de accionamiento para la palanca excéntrica 55 del dispositivo de elevación excéntrico 5 se realiza en forma de un accionamiento con cadenas. El accionamiento con cadenas se sitúa en dirección longitudinal, de forma paralela al dispositivo de tijeras. Así, el accionamiento con cadenas muestra, por un lado, una rueda dentada 56 que se conecta, sobre el eje de las tijeras 43, con la palanca excéntrica 55. Por otro lado, el piñón de accionamiento 34 sobre el eje de accionamiento 33 central del engranaje 32 es otro componente del accionamiento con cadenas. La transmisión de fuerza entre el piñón de accionamiento 34 y la rueda dentada 56 se realiza mediante una cadena de accionamiento 35 cerrada que se guía hacia el dispositivo de tijera 4, sobre la rueda dentada 56.

El eje de las tijeras 43 central representa, con esto, un componente esencial del mecanismo de elevación acorde a la invención. Junto a la función de apoyo giratorio del brazo de las tijeras de los dos pares de la tijera, sirve, además, para el apoyo giratorio de la palanca excéntrica 55 y la rueda dentada 56.

La Figura 3 muestra el mecanismo de elevación realizado en el punto muerto superior de acuerdo con el ejemplo de ejecución de la Figura 1, en una vista superior, sobre la parte frontal posterior. Con esto, se deben observar, entre otras, las partes frontales 11b, 12b inferiores de los soportes longitudinales 11, 12 del marco de base 1 y las partes frontales 21b, 22 inferiores de los soportes longitudinales 21, 22 del marco de soporte 2. Además, la vista muestra, en un primer plano, la unidad motriz 3. Así, el carril de rodadura 510 inferior que se encuentra en la parte posterior se cubre con la superficie de rodadura 511 inferior que se encuentra ahí encima. Sin embargo, se distingue claramente el carril de rodadura 520 superior sobre el marco de soporte 2. Para perfeccionar la estabilidad, las superficies de rodadura 521 se conforman en dos piezas, en forma de dos carriles paralelos. El segundo rodillo portante 552 se realiza correspondientemente en forma de un rodillo doble.

La invención muestra la ventaja de que, sin una estructura costosa, posibilita una subida y bajada rápida de cargas especialmente pesadas. El mecanismo de elevación acorde a la invención, con esto, puede utilizarse en particular en instalaciones de fabricación completamente automatizadas y/o líneas automáticas. A modo de caso de aplicación de ejemplo, se debe especificar la utilización en la industria del automóvil. En ésta, se transportan carrocerías con la ayuda de las denominadas instalaciones de transporte de parachoques, de estación de mecanizado a estación de mecanizado. En cada estación de mecanizado puede resultar necesario, así, elevar la carrocería vacía a tratar hasta un nivel de trabajo y, tras finalizar el tratamiento, volver a bajarlo al nivel del transporte. Las secuencias de subidas y bajadas transcurren, así, a pesar del propio peso, que ya es grande, que depende del estado de desarrollo de la carrocería, a una gran velocidad. Así, en el ejemplo representado en las Figuras de la 1 a la 3, se coloca, además, sobre el marco de soporte 2, una vía de rodillos. Ésta muestra al menos una primera pared de guía 61 que se encuentra en el plano de proyección de las Figuras 1 y 2 y una segunda pared de guía 62 que se encuentra ahí detrás. En las paredes de guía 61, 62 se montan por parejas rodillos portadores 64 que se colocan de forma opuesta, sobre los que se pueden transportar parachoques. Para ello, se coloca en un lado un accionamiento de la vía de rodillos 63 para el accionamiento del rodillo portador 64.

Claims (12)

1. Un mecanismo de elevación con

a) un marco de base (1),

b) un marco de soporte (2) que puede subir y bajar,

c) un dispositivo de tijeras (4) que se apoya en el soporte de base 81), muestra un eje central de las tijeras (43) e incide en el marco de soporte (2) guiado de forma paralela, y con

d) una palanca excéntrica (55) que se monta de forma giratoria en el eje de las tijeras (43), de forma esencialmente simétrica, de modo que descansa en una posición básica entre el marco de base y el de soporte (1, 2) y, durante el giro alrededor del eje de las tijeras (43) para la subida y/o bajada del marco de soporte (2), se apoya en el marco de base y el de soporte (1, 2), con lo que el dispositivo de elevación excéntrico (5) se sitúa esencialmente en el centro entre el marco de base y el de soporte (1, 2),

caracterizado porque la palanca excéntrica (55) muestra rodillos portantes (551, 552) que, durante la subida y/o bajada del marco de soporte (2), inciden en el marco de base y el de soporte (1, 2).

2. El mecanismo de elevación, según la reivindicación 1, caracterizado porque los marcos de base y de soporte (1, 2) muestran carriles de rodadura (510, 520) en los que incide la palanca excéntrica (55) durante la subida y/o bajada del marco de soporte
(2).

3. El mecanismo de elevación, según la reivindicación 2, caracterizado porque los carriles de rodadura (510, 520) se recubren con superficies de rodadura (511, 521).

4. El mecanismo de elevación, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de elevación excéntrico (5) muestra un accionamiento con cadenas (3, 56).

5. El mecanismo de elevación, según la reivindicación 4, caracterizado porque el accionamiento con cadenas (3, 56) se coloca en dirección longitudinal, de forma paralela al dispositivo de tijera (4).

6. El mecanismo de elevación, según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque el accionamiento con cadenas (3, 56) muestra una unidad motriz (3) que se sitúa en una parte frontal (11b, 12b) del marco de base (1).

7. El mecanismo de elevación, según la reivindicación 4, 5 ó 6, caracterizado porque el accionamiento con cadenas (3, 56) muestra una rueda dentada (56) que se conecta sobre el eje de las tijeras (43) con la palanca excéntrica (55).

8. El mecanismo de elevación, según la reivindicación 7, caracterizado por una cadena de accionamiento (35) cerrada que se guía de forma paralela hacia el dispositivo de la tijera (4) sobre la rueda dentada (56).

9. El mecanismo de elevación, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de la tijera (4) muestra dos pares de tijeras (41, 42) conectados con los ejes centrales de la tijera (43).

10. El mecanismo de elevación, según la reivindicación 9, caracterizado porque el dispositivo de elevación excéntrico (5) se sitúa en el espacio entre las parejas de tijeras (41, 42) del dispositivo de la tijera (4).

11. El mecanismo de elevación, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los extremos de un par de tijeras

a) en una parte frontal (11b, 21b; 12b, 22b) del mecanismo de elevación se conectan de forma fija (33, 213; 33, 223) y giratoria (33, 214; 33, 224) con el marco de base y de soporte (1, 2) y

b) en la parte frontal (11a, 21a; 12a,22a) opuesta del mecanismo de elevación, se conectan de forma que se puedan desplazar linealmente (110, 210; 120, 220) y giratoria (112, 212; 122, 222) con el marco de base y de soporte (1, 2).

12. El mecanismo de elevación, según una de las anteriores reivindicaciones caracterizado porque sobre el marco de soporte (2) se sitúa una vía de rodillos (6).