ES2287724T3 - Unidades impresoras y un procedimiento para mover una parte del armazon. - Google Patents

Unidades impresoras y un procedimiento para mover una parte del armazon. Download PDF

Info

Publication number
ES2287724T3
ES2287724T3 ES04730269T ES04730269T ES2287724T3 ES 2287724 T3 ES2287724 T3 ES 2287724T3 ES 04730269 T ES04730269 T ES 04730269T ES 04730269 T ES04730269 T ES 04730269T ES 2287724 T3 ES2287724 T3 ES 2287724T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
frame
unit according
rollers
printing unit
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES04730269T
Other languages
English (en)
Inventor
Georg Schneider
Siegfried Alfons Stark
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2287724T3 publication Critical patent/ES2287724T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08Cylinders
    • B41F13/24Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B41F13/26Arrangement of cylinder bearings
    • B41F13/30Bearings mounted on sliding supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/0024Frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2217/00Printing machines of special types or for particular purposes
    • B41P2217/10Printing machines of special types or for particular purposes characterised by their constructional features
    • B41P2217/11Machines with modular units, i.e. with units exchangeable as a whole

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Unidad impresora, en la que al menos un cilindro (01) o un tambor está alojado en una parte del armazón (15; 104; 107) móvil sobre rodillos (07), y estos rodillos (07) desplazan la parte del armazón (15; 104; 107) sobre carriles (05), caracterizada porque los rodillos (07) presentan una posición desplegada y una posición introducida, y porque los carriles (05) llevan al menos parcialmente la parte móvil del armazón (15; 104; 107) en la posición introducida de los rodillos (07).

Description

Unidades impresoras y un procedimiento para mover una parte del armazón.
La invención se refiere a una unidad impresora y a un procedimiento para el movimiento de una parte del armazón según el preámbulo de la reivindicación 1 ó 21.
Del documento EP0749369B1 se conoce un mecanismo impresor, en el que en la parte del marco móvil están montados rodillos que se apoyan sobre carriles horizontales, y que también llevan la parte del marco fija. En un dispositivo impresor con las dimensiones adecuadas para la impresión de periódicos, la carga que está apoyada sobre cada rodillo de la parte móvil del marco puede alcanzar un valor de varias toneladas. En las superficies de contacto entre los rodillos y los carriles se producen con ello, presiones extremas. Aunque los rodillos pueden estar hechos de acero endurecido, que se puede cargar con las presiones que se producen, es difícil para los carriles como consecuencia de sus dimensiones. Si los carriles, sin embargo, se fabrican a partir de un acero no endurecido, entonces existe el peligro de que las ruedas se hundan en los carriles, y que sea imposible mover de un modo uniforme la parte móvil del marco o ponerla tan siquiera en movimiento.
El documento US5060569A da a conocer una parte del armazón que se puede desplazar sobre rodillos, elevándose los carriles para el desplazamiento y estando la parte del armazón en el funcionamiento sobre otra parte del armazón.
El documento DE3446619A1 describe una parte del armazón que se puede desplazar sobre carriles.
El prospecto de MAN-Roland "5, una cosa muy útil..." se conoce desplazar para el montaje de una máquina impresora mecanismos de impresión por medio de rodillos ajustables.
La invención se basa en el objetivo de crear una unidad impresora y un procedimiento para el movimiento de una parte del armazón.
El objetivo se alcanza, según la invención, por las características de la reivindicación 1 ó 21.
Por la posibilidad de bajar los rodillos, se crea la posibilidad de desplazar el peso que carga sobre ellos, al menos parcialmente a una superficie de contacto diferente de los rodillos, y de este modo descargar los rodillos hasta tal punto que ya no haya que temer un hundimiento de los rodillos en un soporte.
Puesto que una superficie de contacto de este tipo se puede hacer fácilmente mayor que la superficie de contacto entre un rodillo y un soporte, se pueden reducir las cargas por compresión que se producen, incluso cuando todo el peso de la parte móvil del armazón se desplaza a las superficies de contacto diferentes de los rodillos, y se pueden reducir los requerimientos relativos a la posibilidad de carga por compresión de un soporte sobre el que se apoya la parte móvil del armazón.
Los carriles sobre los que también se apoyan los rodillos en el estado extendido sirven como soportes sobre los que se apoyan las superficies de contacto diferentes de los rodillos.
Las superficies de contacto pueden estar conformadas fácilmente por medio de los bordes inferiores de placas laterales del armazón de la parte móvil del armazón.
Preferentemente, cada parte del armazón presenta al menos un cilindro de mantilla litográfica como el cilindro que limita la ranura de impresión, un cilindro de huecograbado y un mecanismo entintador, de manera que los dos cilindros de mantilla litográfica, los cilindros de huecograbado, etc., conforman respectivamente una unidad impresora en un modo de construcción de puente adecuada para la impresión de la primera cara y para la impresión de la segunda cara.
La posibilidad de ajuste de los rodillos entre la posición extendida y la posición bajada se consigue, preferentemente, gracias al hecho de que los ejes de giro de los rodillos, cada uno de ellos, estén sujetos alrededor de un eje excéntrico de modo basculable en la parte móvil del armazón. Para el accionamiento de un movimiento de basculación de al menos uno de los rodillos alrededor de su eje excéntrico se emplea preferentemente un elemento de ajuste neumático o hidráulico.
Cuando, respectivamente, están dispuestos dos rodillos que se pueden hacer bascular alrededor de un eje excéntrico común sobre un árbol común resistente a la torsión, entonces se puede emplear un único elemento de ajuste para la basculación de los dos rodillos y/o una inclinación del mecanismo impresor durante la entrada o la salida de los rodillos.
En el caso de una parte móvil del armazón con dos placas de armazón laterales, los dos rodillos basculables alrededor de un eje excéntrico común están dispuestos de tal manera que soportan diferentes placas de armazón.
Varios rodillos, en particular aquellos que discurren sobre un carril común o que soportan una misma placa del armazón, pueden estar acoplados de modo basculable por medio de una varilla que actúa por medio de palancas a los árboles de los rodillos.
Para fijar la posición de las dos partes del armazón entre ellas en una posición de trabajo no distanciada, se conforman, preferentemente, en una de las partes del armazón un saliente orientado en la dirección de movimiento de la parte móvil del armazón, y en la otra parte del armazón se conforma una entalladura conformada de modo complementario al saliente, que se enganchan una en otra por arrastre de forma cuando las partes del armazón están dispuestas sin distancia.
El saliente o la entalladura pueden ejercer automáticamente un efecto de centrado al unir las partes del armazón, cuando el saliente está estrechado hacia su extremo libre y/o la entalladura está estrechada hacia el suelo.
Preferentemente, el saliente está conformado como un nervio orientado verticalmente, y la entalladura como una ranura orientada verticalmente, para definir la posición de las dos partes del armazón entre ellas sólo en una dirección horizontal perpendicular a la dirección de movimiento, si bien no en la vertical.
Para guiar el movimiento de la parte móvil del armazón está previsto al menos un carril de guiado erguido unido con una de las partes del armazón fijamente, que se extiende en la dirección de movimiento de la parte móvil del armazón, que está rodeado por un dispositivo de alineamiento de la otra parte del armazón por los dos lados. Este dispositivo de alineamiento comprende preferentemente al menos una pareja de rodillos de guiado que ruedan en los dos lados del carril de guiado.
Para mover la parte móvil del armazón, de modo adecuado, en una de las partes del armazón está montada una cremallera que se extiende en la dirección de movimiento de la parte móvil del armazón, y en la otra parte del armazón está montado un accionamiento autobloqueante que se engancha en la cremallera, que se puede desenganchar de la cremallera para, en caso de avería, no bloquear un movimiento de la parte móvil del armazón. El accionamiento fuertemente reductor está realizado con la ayuda de un engranaje helicoidal. Está colocado preferentemente de modo basculable para el desacoplamiento de la cremallera.
Para bloquear partes del armazón fijas y móviles del mecanismo impresor en una posición de trabajo una junto a otra, está previsto preferentemente al menos un gancho en una de las partes del armazón, que se puede engranar con la otra parte del armazón, y se puede solicitar con una fuerza de tracción que actúa en la dirección hacia la parte del armazón. La parte móvil del armazón es preferentemente idéntica a la parte mencionada anteriormente del armazón móvil, la parte del armazón fija puede comprender adicionalmente a la parte del armazón fija en el armazón, también el soporte.
Preferentemente, el gancho se engancha en un rodillo de la otra parte del armazón, de manera que su movimiento a una posición de enganche o saliendo de una posición de enganche no se dificulta por medio de fuerzas de rozamiento demasiado fuertes. Preferentemente, un elemento de ajuste neumático o hidráulico sirve para el accionamiento de un movimiento de basculación del gancho a la posición de enganche, o sacándola de ella. El hecho de suministrar fluido de compresión al elemento de ajuste se simplifica cuando la parte del armazón en la que está colocado el gancho y el elemento de ajuste es la parte fija del armazón.
Al menos un gancho ha de ejercer una fuerza de tracción con una componente orientada hacia abajo sobre la parte móvil del armazón, para fijar esta última también en dirección vertical.
Los ejemplos de realización de la invención están representados en los dibujos, y se describen a continuación con más detalle.
Se muestra:
Fig. 1 una representación esquemática de un mecanismo impresor con un parte móvil del armazón distanciada de la parte fija del armazón;
Fig. 2 el mecanismo impresor de la Fig. 1 con la parte móvil del armazón en una posición no distanciada de la parte fija del armazón, y con rodillos desplegados,
Fig. 3 el mecanismo impresor de la Fig. 1 con rodillos introducidos en una posición de trabajo,
Fig. 4 esquemáticamente, la suspensión de los rodillos en una placa lateral del armazón de la parte móvil del armazón en posición desplegada;
Fig. 5 la parte móvil del armazón con los rodillos en la posición bajada;
Fig. 6 una vista en perspectiva de un chasis de la parte móvil del armazón, así como de carriles de la parte fija del armazón, sobre la que se mueve el mecanismo de traslación.
Fig. 7 una sección esquemática a través de una caja de engranajes del mecanismo de traslación de la Fig. 6,
Fig. 8 un mecanismo de accionamiento para el accionamiento del movimiento de la parte móvil del armazón a lo largo de los carriles;
Fig. 9 una sección esquemática a través del mecanismo de accionamiento de la Fig. 8;
Fig. 10 una vista esquemática de un mecanismo de enclavamiento para el enclavamiento de las partes del armazón una junto a otra,
Fig. 11 una vista en planta desde arriba seccionada parcialmente del mecanismo de enclavamiento de la Fig. 9,
Fig. 12 una vista esquemática de un mecanismo de enclavamiento para el enclavamiento de la parte móvil del armazón en el soporte,
Fig. 13 una representación esquemática de un mecanismo impresor con dos partes móviles del armazón, y una parte fija del armazón,
Fig. 14 una representación esquemática de una unidad impresora enclavada según la Fig. 13.
Las Fig. 1 a 3 ilustran el principio fundamental de la invención. Se muestra una unidad impresora con cuatro mecanismos impresores dispuestos uno sobre otro, con parejas de cilindros 01, por ejemplo cilindros de mantilla litográfica 01 o cilindros. A cada cilindro de mantilla litográfica 01 está asignado de modo conocido un cilindro de placas, un mecanismo entintador y un mecanismo de humectado, que están sujetos conjuntamente con el cilindro de mantilla litográfica 01 entre placas laterales del armazón 02, 03. La construcción interior de los mecanismos impresores no se describe aquí en detalle, ya que no es necesaria para el entendimiento de la presente invención; una descripción de esta construcción interior se da en el documento EP 07 49 369 B1, al que se hace referencia aquí.
Las dos placas laterales del armazón 02 conforman conjuntamente con los cilindros 01, mecanismos de entintado y humectado llevados por ellas una parte del armazón 13 fija al armazón, están montadas fijamente entre los soportes superiores e inferiores 04, 06. Las dos placas laterales del armazón 03 conforman conjuntamente con los cilindros 01, mecanismos de entintado y humectado llevados por ellas una parte del armazón 15 que se puede desplazar, están montadas fijamente entre los soportes superiores e inferiores 04, 06, que están conformados, respectivamente, sobre dos carriles 05 paralelos unidos transversalmente (ver Fig. 6 y 12). Las placas laterales del armazón 03 están provistas en su borde inferior de rodillos 07 que se pueden ajustar entre una posición desplegada y una posición bajada; estos conforman conjuntamente con los componentes sujetos entre ellos una parte móvil del armazón 15. La Fig. 1 muestra los rodillos 07 en su posición desplegada en la que sujetan de modo distanciado las placas laterales del armazón 03 respecto a los carriles 05 del soporte 06 inferior. Estos carriles 05 sirven al mismo tiempo como pista sobre la que ruedan los rodillos 07.
La Fig. 1 muestra la parte móvil del armazón 15 en una posición distanciada respecto a las placas laterales del armazón 02, en la que un operario 08 pueden entrar en el espacio intermedio entre las parejas de cilindros de mantilla litográfica 01, y puede llevar a cabo trabajos de mantenimiento, como por ejemplo un reemplazo de mantilla litográfica. Después de finalizar los trabajos de mantenimiento, la parte móvil del armazón 15 se desplaza en la Fig. 1 hacia la izquierda, hasta que alcanza la posición mostrada en la Fig. 2, en la que las placas laterales del armazón 02 fijas y las placas laterales del armazón 03 móviles se tocan en bordes 09, 11 opuestos entre ellos en esta posición, con rodillos 07 desplegados, adicionalmente, los cilindros de mantilla litográfica 01 de la parte móvil del armazón 15 se encuentran ligeramente más altos que los de la parte fija, haciendo para ello que los rodillos 07 se lleven a su posición bajada en la que ya no sobresalen por encima del borde inferior de las placas laterales del armazón 03, la parte móvil del armazón 15, tal y como se muestra en la Fig. 3, se hace bajar un poco más, de manera que los bordes inferiores de las placas laterales del armazón 03 se ponen en contacto con los carriles 05 del soporte 06, y las parejas de cilindros de mantilla litográfica 01 se ponen, de este modo, a la misma altura, y conforman una ranura de impresión en la que se puede imprimir una pista de material 12 introducida a través de ellas, por ejemplo una pista de papel 12.
Mientras que en las posiciones de las Fig. 1 y 2 los rodillos 07 llevan todo el peso de la parte móvil del armazón 15 con las placas laterales del armazón 03 y con los cilindros 01 sujetos entre ellas de varios mecanismos impresores, y lo transmiten a una pequeña superficie del soporte 06 inferior, en la posición de la Fig. 3, en la que todo el borde inferior de las placas laterales del armazón 03 se apoya sobre el soporte 06 inferior, el peso se distribuye sobre una superficie considerablemente mayor que cuando la parte del armazón 15 sólo es llevada por los rodillos 07. Los rodillos 07 soportan la parte móvil del armazón 15 sólo cuando ésta ha de ser movida, y eventualmente cuando, tal y como se muestra en la Fig. 1, está distanciada de la parte fija del armazón 13, y se puede acceder al espacio intermedio entre las partes del armazón 13; 15, es decir, sólo durante un periodo de tiempo comparativamente corto. Durante el funcionamiento de impresión, las placas laterales del armazón 03 están en contacto con sus bordes inferiores sobre el soporte 06 inferior. Debido a ello, no existe ningún peligro de que los rodillos 07 se hundan en el soporte 06 inferior, o que los carriles 05 del soporte 06 inferior se dañen de otra manera de modo que se perjudicada la movilidad de la parte móvil del armazón 15 debido a ello.
Un mecanismo preferido para la introducción y despliegue de los rodillos 07 está representado en las Fig. 4 y 5, en el que la Fig. 4 muestra los rodillos en la posición desplegada, y la Fig. 5 en la posición bajada. Los rodillos 07 tienen un eje de giro 14 que está articulado por medio de un brazo de palanca 17 en un eje de basculación 16 fijo referido a la placa lateral del armazón 03. Con el brazo de palanca 17 del rodillo 07 derecho en la Figura está unido de modo rígido un brazo de palanca 18 cuyo extremo libre actúa en un vástago del émbolo 19 o en un elemento de ajuste 21 neumático o hidráulico 21, por ejemplo de un cilindro hidráulico 21. Una varilla 22, por ejemplo una varilla síncrona 22, está articulada, por un lado, en un extremo libre de un brazo de palanca 23 unido de modo rígido con el brazo de palanca 17 del rodillo 07 izquierdo, y por otro lado está articulada en un punto intermedio en el brazo de palanca 18. La distancia del punto intermedio del eje excéntrico 16 contiguo, por ejemplo el eje de basculación 16, se corresponde con la longitud del brazo de palanca 23, de manera que los brazos de palanca 18; 23 acoplados por medio de la varilla síncrona 22 realizan en todo momento los mismos movimientos de giro. En la posición de la Fig. 4, una cámara 26 opuesta al vástago del émbolo 19 del cilindro hidráulico 21 está puesta a presión, de manera que el vástago del émbolo 19 está desplegado hasta un tope y sujeta a los rodillos 07 en la posición desplegada. Por medio de un escape permitido controlado de gas comprimido de la cámara 26 se introduce lentamente el vástago del émbolo 19, y los rodillos 07 basculan en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor de sus ejes de basculación 16 hasta que el borde inferior de la placa lateral del armazón 03 está apoyada sobre el soporte 06. Los rodillos 07 se encuentran entonces en una posición retraída en la que están apoyados libremente sobre el soporte 06, por medio de la aplicación a presión de una segunda cámara 27 opuesta al vástago del émbolo 19 del cilindro hidráulico 21 pueden ser elevados del soporte 06 a la posición mostrada en la Fig. 5.
La Fig. 6 muestra una representación detallada de un chasis de la parte móvil del armazón 15, así como dos carriles 05 del soporte 06 inferior sobre los que se puede mover el chasis. Se reconoce el cilindro hidráulico 21 ya descrito, el vástago del émbolo 19 y el brazo de palanca 18. Él extremo opuesto al vástago del émbolo 19 del cilindro hidráulico 21 está unido con un brazo 28 horizontal que parte desde una brida 29, desde cuyo lado opuesto al observador sobresalen cuatro pernos 31. En el caso de estos pernos 31 se trata de tornillos 31 que están previstos para atornillar la brida 29 en una de las dos placas laterales del armazón 03 de la parte móvil del armazón 15 (que no están representadas en la Fig. 6). Los pernos 32 correspondientes que sirven para la misma finalidad, por ejemplo tornillos 32, sobresalen por encima de la parte lateral de dos cajas de engranajes 33, 34. Las cajas de engranajes 33, 34 contienen, respectivamente, uno de los rodillos 07 ya mencionados.
Una sección esquemática a través de la caja de engranajes 34 se muestra en la Fig. 7. La posición del eje de basculación 16 está designada por medio de una cruz. Ésta es el eje longitudinal de un árbol 36, por ejemplo un árbol de basculación 36, que se extiende transversalmente a través de la caja de engranajes 34, y que actúa en el brazo de palanca 18 unido fuera de la caja de engranajes 34 con el vástago del émbolo 19. El brazo de palanca 18 está realizado por medio de un manguito excéntrico 37, cuyo taladro interior rodea el árbol de basculación 36 de manera fija, y cuyo contorno exterior soporta un rodillos 07 por medio de un soporte 38, por ejemplo un rodamiento 38. El punto central del contorno exterior del manguito 37 que define el eje de giro del rodillo 07, está designado por medio de una cruz 39. Cuando el brazo de palanca 18 se gira en el sentido de las agujas del reloj, el eje de giro 39 se mueve a lo largo de la flecha 41, de manera que finalmente una parte de la superficie de rodadura del rodillo 07 sale en la parte inferior abierta de la caja de engranajes 34.
El árbol de basculación 36 se extiende, tal y como se muestra en la Fig. 6, desde la caja de engranajes 34 transversalmente por debajo de la parte móvil del armazón 15, y atraviesa una caja de engranajes 42 en la que, del mismo modo que en la caja de engranajes 34, está montado un rodillo 07.
La varilla síncrona 22 actúa, por un lado, por medio de un brazo de palanca 43, y por otro lado por medio del brazo de palanca 23 en el árbol de basculación 36 así como en una caja de engranajes 46 paralela, y 33 árbol 44 que lo atraviesa 44, por ejemplo un árbol de basculación 44. Por medio de la varilla síncrona 22 y los árboles de basculación 36, 44 rígidos pasantes, los movimientos de todos los rodillos 07 están acoplados entre ellos en la posición desplegada o bajada.
Con las dos cajas de engranajes 33, 34 está unido fijamente un carril de guiado 47, en este caso con una sección transversal en forma de F. Este carril de guiado 47 desplazable conjuntamente con la parte móvil del armazón 15 tiene un nervio 48 orientado verticalmente hacia abajo, que en caso de un desplazamiento de la parte del armazón 15 entre dos parejas de rodillos de guiado 49 pasa a través de ellos realizando un contacto, estando éstos montados en uno de los carriles 05 aparte de una superficie de rodadura sobre la que se mueven los rodillos 07. La acción combinada 47 de los carriles de guiado 47 y de los rodillos de guiado 49 fuerza un movimiento lineal exacto de la parte móvil del armazón 15 a lo largo de los carriles 05 sin la posibilidad de un desplazamiento transversalmente a la dirección longitudinal de los carriles 05. Aunque no está representado, un carril de guiado 47 correspondiente y rodillos de guiado 49 correspondientes también pueden estar montados en las cajas de engranajes 42, 46, o bien en el soporte 06 opuesto al observador en la Fig. 6.
En el chasis o en una de las placas laterales del armazón 03 montadas en él de la parte móvil 15 del armazón está montado el dispositivo de accionamiento mostrado en la Fig. 8 en una vista en perspectiva. Desde el chasis o desde una de las placas laterales del armazón 03 sobresalen transversalmente a la dirección de movimiento dos brazos 51 rígidos. Estos brazos 51 llevan entre ellos, colgados de modo articulado en un eje 52, una unidad de engranaje 53 con un motor 54, por ejemplo un motor eléctrico 54, que por medio de un engranaje reductor autobloqueante colocado en la unidad de engranaje 53 acciona una rueda dentada 56. En la posición representada de la unidad de engranaje 53, la rueda dentada 56 peina con una cremallera fija.
La Fig. 9 muestra una sección a través del dispositivo de accionamiento de la Fig. 8. Se reconoce que la unidad de engranaje 53 soporta por medio de un saliente 58 de una palanca de basculación 59 articulada en uno de los brazos 51, y gracias a ello la rueda dentada 56 está enganchada con la cremallera 57. Si se levantara la palanca de basculación 59, entonces la unidad de engranaje 53 se podría hacer bascular alrededor del eje 52 en el sentido de las agujas del reloj, y de este modo la rueda dentada 56 se podría desacoplar de la cremallera 57, y se podría suprimir la unión no positiva entre el motor eléctrico 54 y la cremallera 57.
En el interior de la unidad de engranaje 53 se encuentra una rueda dentada 61 accionada directamente por el motor 54, que peina con una rueda dentada 62 mayor. Ésta está montada sobre un eje común con una hélice 63, que a su vez peina con una rueda helicoidal 64, que está montada con la rueda dentada 56 sobre un eje común. La hélice 63 y la rueda helicoidal 64 provocan un frenado automático del engranaje por medio del que, con el motor eléctrico 54 apagado, la rueda dentada 56 está bloqueada.
La Fig. 10 muestra una sección de una de las placas laterales del armazón 02 fijas y una de las placas laterales del armazón 03 móviles, cuyos bordes verticales 09; 11 se tocan entre ellos en la posición de trabajo de la unidad impresora, con un mecanismo para el bloqueo de las placas laterales del armazón 02, 03 entre ellas en la posición de trabajo. Este mecanismo comprende un gancho 66 basculable que está articulado en un bloque de soporte 67 ahorquillado mostrado en la fig. 10 en sección. Dos taladros 68 sirven para el atornillado del bloque de soporte 67 en la placa lateral del armazón 02, estos taladros 68 garantizan una holgura horizontal del bloque de soporte 67. Esta holgura permite colocar exactamente el gancho 66, a pesar de tolerancias de dimensión del gancho 66 y de las placas laterales del armazón 02, 03, de tal manera que un flanco interior 69 del gancho 66 engancha un saliente de enclavamiento 71 en la placa lateral del armazón 03 móvil de modo exacto. El radio del flanco interior 69, referido al eje de basculación del gancho 66 en el bloque de soporte 67 disminuye ligeramente en el sentido contrario a las agujas del reloj, de manera que el flanco interior 69 es capaz de enganchar por detrás el saliente de enclavamiento 71, incluso cuando los bordes 09; 11 de las placas laterales del armazón 02; 03 no se tocan directamente, y por medio de la basculación del gancho 66 en el sentido de las agujas del reloj, atraer entre ellas las dos placas laterales del armazón 02, 03, hasta que se tocan en la posición de tope representada. El movimiento de basculación del gancho 66 está accionado por medio de un elemento de ajuste 72, por ejemplo un cilindro neumático 72.
El saliente de enclavamiento 71 está conformado por medio de un pivote 73 central unido fijamente con la placa lateral del armazón 03 y por un rodillo 74 que rodea al pivote 73 apoyado en rodillos. Este rodillo 74 puede girar cuando el gancho 66 es apretado contra el saliente de enclavamiento 71, de manera que a pesar de fuerzas de tracción considerables que puede ejercer el gancho 66 al realizarse la basculación en el saliente de enclavamiento 71, el movimiento del gancho 66 no se bloquea por medio de un rozamiento demasiado elevado.
Para descartar que el bloque de soporte 67 en la placa lateral del armazón 02 se deslice y que ya no se pueda ejercer una fuerza de tracción suficiente sobre el saliente de enclavamiento 71, el bloque de soporte 67 está asegurado adicionalmente por medio de dos tornillos 76 que están atornillados desde un bloque de sujeción 77 fijado de modo rígido en la placa 02 en el bloque de soporte 67. La Fig. 10 muestra estos tornillos 76 atornillados hasta el tope, de manera que el bloque de soporte 67 toca el bloque de sujeción 77. Cuando los tornillos 76 han sido aflojados un poco, entonces es posible colocar el bloque de soporte 76 algo más cerca del borde 09, y fijarlo con la ayuda de los tornillos que penetran en los taladros 68 en la placa lateral del armazón 02.
La Fig. 11 muestra el mecanismo de enclavamiento de la Fig. 10 parcialmente en una vista en planta desde arriba, parcialmente seccionado. Se reconoce el cilindro neumático 72 y el gancho 66 en el que actúa de modo articulado. En los bordes 09, 11 que se tocan entre ellos de las placas laterales del armazón 02, 03 están conformadas dos entalladuras, estando atornillado en la entalladura de la placa lateral del armazón 02 un cuerpo insertado 78 con una entalladura 79 vertical, por ejemplo una ranura 79, de sección transversal en forma de trapecio, y estando colocado un cuerpo de inserción 81 con un saliente 82 que penetra en la ranura 79 por medio de arrastre de forma, por ejemplo un nervio 82, en la entalladura de la placa lateral del armazón 03. El cuerpo de inserción 81 sirve al mismo tiempo como soporte para pivotes 73 y el rodillo 74 del saliente de enclavamiento 71.
El nervio 82 y la ranura 79 se ocupan de una orientación alineada exactamente de las placas laterales del armazón 02; 03 entre ellas perpendicular a la dirección de movimiento, cuando éstas se tocan entre ellas en la posición de trabajo de la unidad de impresión. Para evitar una coincidencia, están previstos cuerpos de inserción 81 con ranura 79 y nervio 82, respectivamente, sólo en una de las dos placas laterales del armazón 02, 03 de la parte del armazón 15 fija o móvil; los cuerpos de inserción colocados, respectivamente, en las otras placas laterales del armazón 02, 03 son planos en sus partes opuestas entre ellas. El nervio 82 y la ranura 79 permiten un movimiento vertical de las placas laterales del armazón 02, 03 entre ellas al pasar los rodillos 07 entre la posición bajada y la posición desplegada.
La Fig. 12 muestra dos ganchos 83, cada uno de los cuales está previsto por parejas en dos soportes 06 inferiores. Un primer gancho 83 con una parte superior en forma de rampa se puede hacer bascular alrededor de un eje 84 en la placa lateral del armazón 02, y presenta en su parte superior una incisión 86 que en el estado enclavado aloja un saliente de enclavamiento 87 de la placa lateral del armazón 03. La construcción del saliente de enclavamiento 87 es la misma que en el saliente de enclavamiento 71. Para el enclavamiento y desenclavamiento del gancho 83 sirve un elemento de ajuste 88, por ejemplo un cilindro neumático 88, que está montado en el soporte 06 inferior orientado fundamentalmente de modo horizontal. El vástago del émbolo del cilindro neumático 88 está articulado en una primera varilla 89 que actúa en el gancho 83, y en una segunda varilla 91 que con su segundo extremo, por su parte, está articulada en el soporte 06, y conforma un ángulo con la varilla 89. Cuando el vástago del émbolo se retrae de la posición desplegada mostrada, se reduce el ángulo entre las varillas 89, 91, se rebaja el punto de ataque de la varilla 89 en el gancho 83, y el saliente de enclavamiento 87 se libera, de manera que la parte móvil del armazón 15 se puede mover.
Un segundo elemento de ajuste 92, por ejemplo un cilindro neumático 92k, está orientado, como el cilindro neumático 88, fundamentalmente de modo horizontal en el soporte 06, y tiene un vástago del émbolo que actúa por medio de dos varillas 93; 94, que están formando un ángulo de un modo similar a las varillas 89, 91 entre ellas, por un lado, en el soporte 06, y por otro lado en un gancho 96. Este gancho 96 tiene, al igual que el gancho 66, un flanco interior 97, que al desplegar el gancho 96 se desliza a lo largo de un saliente de enclavamiento 98 de la placa lateral del armazón 03, y con ello, ejerce una fuerza de tracción orientada hacia abajo y hacia la placa lateral del armazón 02 sobre el saliente de enclavamiento 98, que se hace más grande a medida que el gancho 96 se acerca a su posición de tope mostrada en la Fig. 12. El gancho 96 ejerce con ello una doble función de enclavamiento; por un lado, mantiene presionada la placa lateral del armazón 03 contra la placa lateral del armazón 02, por otro lado la sujeta fijamente en el soporte 06.
Los ganchos 66; 83; 96 se puede accionar, por ejemplo, por medio de una palanca articulada.
En otro ejemplo de realización (Fig. 13 y Fig. 14), la unidad impresora presenta tres partes del armazón 104; 106; 107, cada una de ellas formadas por dos partes laterales 102; 102; 103, respectivamente, que están montadas fijamente entre los soportes 04; 06 superiores e inferiores, estando dispuestos en la parte central del armazón 106 cilindros de huecograbado y cilindros de transmisión. En las dos partes exteriores del armazón 104 y 107 están dispuestos mecanismos de entintado asignados a los cilindros de huecograbado.
Tal y como se representa en la Fig. 13, las dos partes exteriores del armazón 104 y 107 se pueden mover en una posición de mantenimiento y de equipamiento, de manera que se origina un espacio intermedio accesible.
El estado unido, tal y como se representa en la Fig. 14, es la posición de producción, es decir, la unidad impresora imprime. En este caso, las tres partes del armazón 104; 106, 107 están unidas entre ellas por medio de un dispositivo de enclavamiento 108.
En el presente ejemplo, la parte central del armazón 106 presenta al menos dos parejas de cilindros dispuestas como un mecanismo impresor en puente, preferentemente, sin embargo, cuatro mecanismos impresores en puente dispuestos de modo que actúan conjuntamente.
Los cilindros de huecograbado de los ejemplos de realización presentan, preferentemente, cada uno de ellos, en la dirección axial, al menos dos planchas impresoras, preferentemente cuatro planchas impresoras.
Lista de símbolos de referencia
01
Cilindro de mantilla litográfica
02
Placas laterales de armazón
03
Placas laterales de armazón
04
Soporte, superior
05
Carril
06
Soporte, inferior
07
Rodillo
08
Operario
09
Borde (02)
10
-
11
Borde (03)
12
Pista de material, pista de papel
13
Parte del armazón
14
Eje de giro
15
Parte del armazón
16
Eje excéntrico, eje de basculación
17
Brazo de palanca
18
Brazo de palanca
19
Vástago del émbolo
20
-
21
Elemento de ajuste, cilindro hidráulico
22
Varilla, varilla síncrona
23
Brazo de palanca
24
Cámara del cilindro
25
-
26
Cámara
27
Cámara
28
Brazo
29
Brida
30
-
31
Pivote, tornillos
32
Pivote, tornillos
33
Caja de engranajes
34
Caja de engranajes
35
-
36
Árbol, árbol de basculación
37
Manguito, excéntrica
38
Soporte
39
Eje de giro
40
-
41
Flecha
42
Caja de engranajes
43
Brazo de palanca
44
Árbol, árbol de basculación
45
-
46
Caja de engranajes
47
Carril de guiado
48
Nervio
49
Rodillo de guiado
50
-
51
Brazo
52
Eje
53
Unidad de engranaje
54
Motor, motor eléctrico
55
-
56
Rueda dentada
57
Cremallera
58
Saliente
59
Palanca de basculación
60
-
61
Rueda dentada
62
Rueda dentada
63
Hélice
64
Rueda helicoidal
65
-
66
Gancho
67
Bloque de soporte
68
Taladro
69
Brida interior
70
-
71
Saliente de enclavamiento
72
Elemento de ajuste, cilindro neumático
73
Pivote
74
Rodillo
75
-
76
Tornillo
77
Bloque de sujeción
78
Cuerpo de inserción
79
Entalladura, ranura
80
-
81
Cuerpo de inserción
82
Saliente, nervio
83
Gancho
84
Eje
85
-
86
Incisión
87
Saliente de enclavamiento
88
Elemento de ajuste, cilindro neumático
89
Varilla
90
-
91
Varilla
92
Elemento de ajuste, cilindro neumático
93
Varilla
94
Varilla
95
-
96
Varilla
97
Superficie interior
98
Saliente de enclavamiento
99
-
100
-
101
Placas laterales del armazón
102
Placas laterales del armazón
103
Placas laterales del armazón
104
Parte del armazón, exterior
105
-
106
Parte del armazón, central
107
Parte del armazón, exterior
108
Mecanismo de enclavamiento

Claims (21)

1. Unidad impresora, en la que al menos un cilindro (01) o un tambor está alojado en una parte del armazón (15; 104; 107) móvil sobre rodillos (07), y estos rodillos (07) desplazan la parte del armazón (15; 104; 107) sobre carriles (05), caracterizada porque los rodillos (07) presentan una posición desplegada y una posición introducida, y porque los carriles (05) llevan al menos parcialmente la parte móvil del armazón (15; 104; 107) en la posición introducida de los rodillos (07).
2. Unidad impresora según la reivindicación 1, caracterizada porque los carriles (05) son fijos.
3. Unidad impresora según la reivindicación 1, caracterizada porque los carriles (05) son parte de un soporte (06).
4. Unidad impresora según la reivindicación 1, caracterizada porque la parte móvil del armazón (15; 104; 107) se puede mover formando un ángulo recto con el eje de rotación del cilindro (01) o del tambor.
5. Unidad impresora según la reivindicación 1, caracterizada porque la parte móvil del armazón (15; 104; 107) se puede mover horizontalmente.
6. Unidad impresora según la reivindicación 1, caracterizada porque la unidad impresora presenta uno o varios mecanismos impresores, cada uno de los cuales presenta una pareja de cilindros (01) que limitan una ranura de impresión, en la que el primer cilindro (01) de cada pareja está alojado en una parte fija del armazón (13), y el segundo cilindro (01) de cada pareja está alojado en un parte móvil del armazón (15) por medio de rodillos (07), porque se puede llevar a una distancia de la parte fija del armazón (13).
7. Unidad impresora según la reivindicación 6, caracterizada porque cada parte del armazón (13; 15; 104; 106; 107) presenta al menos un cilindro de mantilla litográfica (01) como el cilindro (01) que limita la ranura de impresión, un cilindro de huecograbado y un mecanismo de entintado.
8. Unidad impresora según la reivindicación 1, caracterizada porque la unidad impresora aloja tres partes del cilindro (104; 106; 107), alojando una parte del armazón (106) los cilindros de huecograbado y los cilindros de mantilla litográfica, y estando dispuestos en las otras dos partes del armazón (104; 107) los mecanismos de entintado asignados a los cilindros de huecograbado.
9. Unidad impresora según la reivindicación 1, caracterizada porque los ejes de giro (14) de los rodillos (07) están sujetos de modo que pueden bascular alrededor de un eje excéntrico (16) en la parte móvil del armazón (15; 104; 107).
10. Unidad impresora según la reivindicación 9, caracterizada porque está dispuesto al menos un elemento de ajuste (21) neumático o hidráulico para el accionamiento de un movimiento de basculación de al menos uno de los rodillos (07) alrededor de su eje excéntrico (16).
11. Unidad impresora según la reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque están dispuestos dos rodillos (07) que pueden bascular alrededor de un eje excéntrico (16) común sobre un árbol (36; 44) común rígido a la torsión.
12. Unidad impresora según la reivindicación 9, caracterizada porque la parte móvil del armazón (15; 104; 107) presenta dos placas laterales del armazón (03; 101; 103), y porque de dos rodillos (07) que se pueden hacer bascular alrededor de un eje excéntrico (16) común, uno soporta la primera placa lateral del armazón (03; 101; 103) y el otro la segunda.
13. Unidad impresora según la reivindicación 9, caracterizada porque el mecanismo impresor presenta al menos dos árboles (36; 44) que llevan rodillos (07), que están acoplados por basculación por medio de una varilla (22) que actúa por medio de brazos de palanca (18; 23; 43) sobre los ejes (36; 44).
14. Unidad impresora según la reivindicación 1, caracterizada porque en una de las partes del armazón (13; 15; 104; 106; 107) está dispuesto un saliente (82) orientado en la dirección de movimiento de la parte móvil del armazón (15; 104; 107), y en la otra parte del armazón (13; 106) está conformada una entalladura (79) conformada complementariamente al saliente (82), que se enganchan entre ellas por arrastre de forma cuando las partes del armazón (13; 15; 104; 106; 107) están dispuestas sin distancia.
15. Unidad impresora según la reivindicación 14, caracterizada porque el saliente (82) está estrechado hacia un extremo libre y/o la entalladura (79) está estrechada hacia un suelo.
16. Unidad impresora según la reivindicación 14 ó 15, caracterizada porque el saliente (82) es un nervio (82) vertical y la entalladura (79) es una ranura (79) vertical.
17. Unidad impresora según la reivindicación 14 a 16, caracterizada porque el saliente (82) y/o la entalladura (79) están montadas en su parte del armazón (13; 15; 104; 106; 107) correspondiente de modo que se pueden intercambiar.
18. Unidad impresora según la reivindicación 1, caracterizada porque adicionalmente a los carriles (05) está envuelto un carril de guiado (47) erguido unido fijamente con la parte del armazón (15; 104; 107) que se extiende en la dirección de movimiento a ambos lados de un dispositivo de alineamiento unido fijamente con la otra parte del armazón (13; 106).
19. Unidad impresora según la reivindicación 18, caracterizada porque el dispositivo de alineamiento presenta al menos una pareja de rodillos de guiado (49) que ruedan en los dos lados del carril de guiado (47).
20. Unidad impresora según la reivindicación 1, 6 u 8, caracterizada porque la unidad impresora está en una posición desplegada en una posición de mantenimiento.
21. Procedimiento para el movimiento de una parte del armazón (15; 104; 107) de un mecanismo impresor, en el que la parte del armazón (15; 104; 107) en primer lugar se eleva verticalmente, a continuación se desplaza horizontalmente sobre carriles (05), caracterizado porque la parte del armazón (15; 104; 107) se baja a continuación verticalmente sobre los carriles (05), de manera que la parte del armazón (15; 104; 106) se apoya sobre los carriles (05).
ES04730269T 2003-10-14 2004-04-29 Unidades impresoras y un procedimiento para mover una parte del armazon. Expired - Lifetime ES2287724T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10347573A DE10347573B4 (de) 2003-10-14 2003-10-14 Druckwerk und ein Verfahren zum Bewegen eines Gestellteils
DE10347573 2003-10-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2287724T3 true ES2287724T3 (es) 2007-12-16

Family

ID=34441917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES04730269T Expired - Lifetime ES2287724T3 (es) 2003-10-14 2004-04-29 Unidades impresoras y un procedimiento para mover una parte del armazon.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20070137510A1 (es)
EP (1) EP1673223B1 (es)
JP (1) JP2007504015A (es)
CN (1) CN100464977C (es)
AT (1) ATE366658T1 (es)
DE (2) DE10347573B4 (es)
ES (1) ES2287724T3 (es)
WO (1) WO2005037552A1 (es)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007021201A1 (de) 2007-05-05 2008-12-04 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Druckeinheit mit mindestens zwei Gestellteilen
DE102007025181A1 (de) * 2007-05-30 2008-12-11 Man Roland Druckmaschinen Ag Druckeinheit einer Rollenrotationsdruckmaschine
DE102007000864B4 (de) 2007-10-12 2011-06-22 KOENIG & BAUER Aktiengesellschaft, 97080 Druckeinheit mit mindestens zwei relativ zueinander in einer horizontalen Richtung abstandsveränderbaren Seitengestellteilen
DE102007000861B4 (de) * 2007-10-12 2012-03-15 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Druckeinheiten mit mindestens zwei relativ zueinander in einer horizontalen Richtung abstandsveränderbaren Seitengestellteilen
DE102007000865B4 (de) 2007-10-12 2011-06-30 KOENIG & BAUER Aktiengesellschaft, 97080 Druckeinheit mit mindestens zwei relativ zueinander in einer horizontalen Richtung abstandsveränderbaren Seitengestellteilen
DE102007000863A1 (de) 2007-10-12 2009-04-23 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Druckeinheit mit mindestens zwei relativ zueinander in einer horizontalen Richtung abstandsveränderbaren Seitengestellteilen
DE102007000860B4 (de) 2007-10-12 2011-07-14 KOENIG & BAUER Aktiengesellschaft, 97080 Druckeinheit mit mindestens zwei relativ zueinander in einer horizontalen Richtung abstandsveränderbaren Seitengestellteilen und ein Verfahren zum Fixieren der Seitengestellteile
EP2683554B1 (en) * 2011-03-11 2019-08-28 HP Indigo B.V. Convertible buffers for web presses
JP2013139146A (ja) * 2011-12-09 2013-07-18 Komori Corp 印刷機のインキ装置
CN109130459A (zh) * 2018-09-07 2019-01-04 广东东方精工科技股份有限公司 一种印刷机的大滚筒升降机构
CN109572159A (zh) * 2018-12-31 2019-04-05 高斯图文印刷系统(中国)有限公司 一种紧凑型报纸印刷机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB624303A (en) * 1947-07-01 1949-06-01 Spencer Heath & George Ltd Improved retractable castor mechanisms
DE3446619C2 (de) * 1984-12-20 1991-02-14 J.G. Mailänder GmbH & Co, 7120 Bietigheim-Bissingen Rotations-Druckeinrichtung
US5060569A (en) * 1989-06-22 1991-10-29 Didde Web Press Corporation Apparatus for changeover of cylinders in web fed printing press
DE4408026A1 (de) * 1994-03-10 1995-09-14 Koenig & Bauer Ag Druckwerk für eine Mehrfarbenrollenrotationsdruckmaschine
DE4408025A1 (de) * 1994-03-10 1995-09-14 Koenig & Bauer Ag Druckwerk für eine Mehrfarbenrollenrotationsdruckmaschine
US5846979A (en) * 1997-02-28 1998-12-08 Gpi Nil Holdings, Inc. N-oxides of heterocyclic esters, amides, thioesters, and ketones
JP2001310440A (ja) * 2000-04-27 2001-11-06 Miyakoshi Printing Machinery Co Ltd タワー型オフセット輪転機
AU2001273823A1 (en) * 2000-07-22 2002-02-05 Koenig And Bauer Aktiengesellschaft Printer of an offset printing machine with separable frame modules

Also Published As

Publication number Publication date
EP1673223B1 (de) 2007-07-11
DE10347573B4 (de) 2007-03-08
WO2005037552A1 (de) 2005-04-28
DE502004004312D1 (de) 2007-08-23
ATE366658T1 (de) 2007-08-15
CN100464977C (zh) 2009-03-04
EP1673223A1 (de) 2006-06-28
US20070137510A1 (en) 2007-06-21
JP2007504015A (ja) 2007-03-01
CN1845822A (zh) 2006-10-11
DE10347573A1 (de) 2005-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2290702T3 (es) Piezas de armazon moviles en una maquina impresora.
ES2287724T3 (es) Unidades impresoras y un procedimiento para mover una parte del armazon.
ES2392717T3 (es) Vehículos y traileres que incorporan plataformas móviles para transporte de carga
ES2877623T3 (es) Dispositivo de enclavamiento por pivotamiento así como dispositivo de elevación con un dispositivo de enclavamiento por pivotamiento
ES2185587T5 (es) Mesa elevadora de tipo pantografo.
ES2879437T3 (es) Procedimiento de maniobra de un conjunto de tren de aterrizaje con un puntal de interruptor
ES2798003T3 (es) Prensa punzonadora
ES2257618T3 (es) Mecanismo de elevacion con tijeras para una instalacion de transporte con vias de rodillos.
FI110801B (fi) Kuljetusvaunu ratapölkky- ja kiskoyksikön kuljettamiseksi
ES2951419T3 (es) Sistemas y métodos de grúa móvil
ES2238820T3 (es) Aparato elevador para camion de chasis de portico alto.
ES2254553T3 (es) Sistemas de puentes militares de conssruccion rapida.
BRPI1003261A2 (pt) sistema de acionamento de oscilação para guindastes
ES2207281T3 (es) Metodo para meter y sacar piezas de trabajo de un area de trabajo para el tratamiento de superficie, dispositivo para el tratamiento de superficie e instalacion para el tratamiento de superficie.
ES2202500T3 (es) Dispositivo de corredera lateral para vehiculos industriales.
ES2237222B1 (es) Estacion de cambio para forros tubulares de maquinas impresoras.
ES2203184T3 (es) Puente elevador de bajo nivel.
FI62496C (fi) Sjaelvgaoende lastfordon
ES2241569T3 (es) Unidad para la colocacion y fijacion para la soldadura de piezas de chapa metalica de la carroceria de un vehiculo automovil.
ES2307961T3 (es) Remolque para bote.
JP2003041584A (ja) 杭打機及び杭打機のリーダ倒伏方法
CN102802838B (zh) 更换在用于浇铸液态金属的连铸设备的连铸坯导引机构中的扇形段的装置
KR102271799B1 (ko) 레일 리프팅 장치
ES2285068T3 (es) Dispositivo de elevacion y despliegue del mastil y de elevacion de la pluma de una grua.
NO179151B (no) Leddforbindelsesaktuator for utförelse av lineære eller roterende bevegelser