ES2877623T3 - Dispositivo de enclavamiento por pivotamiento así como dispositivo de elevación con un dispositivo de enclavamiento por pivotamiento - Google Patents

Abstract

Dispositivo de enclavamiento por pivotamiento de dos elementos de cojinete (102, 103) alineados en un eje común, en el que puede pivotar uno o los dos elementos de cojinete (102, 103) alrededor de un eje pivotante común (22), - con un primer elemento de cojinete (102) que presenta una perforación (104), - con un segundo elemento de cojinete (103) que presenta una perforación (106), estando orientados el primero y el segundo elemento de cojinete (102, 103) para que las perforaciones (104, 106) queden alineadas una con la otra, caracterizado por que el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento está provisto además: - de una cámara (124) prevista en el primer elemento de cojinete (102) que presenta un camino de rodadura para elementos rodantes (129) y que está abierta hacia el segundo elemento de cojinete (103) y que está cerrada por una superficie de empalme (118) en el segundo elemento de cojinete (103) que está orientada hacia la cámara (124), - de una pluralidad de elementos rodantes (129) dispuestos en la cámara (124), - de un arrastrador (121) que pude disponerse en el segundo elemento de cojinete (103), que engrana en la cámara (124) circunferencial y que está posicionado entre elementos rodantes (129) y que, cuando se produce un movimiento pivotante del segundo elemento de cojinete (103) con respecto al primer elemento de cojinete (102), desplaza los elementos rodantes (129) en la cámara (124) a lo largo del camino de rodadura, y - de un elemento de enclavamiento (107) dispuesto en el primer elemento de cojinete (102) que libera en una posición de desenclavamiento (109) el camino de rodadura para los elementos rodantes (129) en la cámara (124) y bloquea en una posición de enclavamiento (108) del elemento de enclavamiento (107) un movimiento de desplazamiento de los elementos rodantes (129) a lo largo del camino de rodadura de la cámara (124).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de enclavamiento por pivotamiento así como dispositivo de elevación con un dispositivo de enclavamiento por pivotamiento

La invención se refiere a un dispositivo de enclavamiento por pivotamiento, así como a un dispositivo de elevación con un soporte que puede moverse hacia arriba y hacia abajo y al menos un brazo portante alojado de forma pivotante en el soporte con un dispositivo de enclavamiento por pivotamiento para el brazo portante.

Por el documento EP 0 478 035 B1 se conoce un dispositivo de inmovilización para un brazo portante de una plataforma para vehículos automóviles. Este dispositivo de elevación para vehículos comprende al menos una columna, a lo largo de la cual un soporte puede moverse hacia arriba y hacia abajo. En el soporte están previstos dos brazos portantes alojados de forma pivotante. Para ajustar una posición angular entre los brazos portantes o del brazo portante con respecto al soporte está previsto un dispositivo de inmovilización. Este dispositivo de inmovilización está formado por dos elementos dentados que cooperan uno con otro, que están dispuestos coaxialmente con respecto al eje pivotante. Mediante un movimiento de desplazamiento a lo largo del eje pivotante de un elemento dentado, este desengrana del otro elemento dentado y libera un movimiento pivotante del brazo portante. Una liberación de este tipo del movimiento pivotante se manda al bajar el soporte al suelo. Al elevar el soporte, los elementos dentados dispuestos coaxialmente con respecto al eje pivotante vuelven a moverse uno hacia el otro, de modo que los elementos dentados engranan uno en otro. A este respecto pueden producirse cargas mecánicas elevadas entre los elementos dentados, siempre que estos no estén alineados para coincidir con el espacio hueco del otro. En muchos casos es necesario un apoyo manual para el posicionamiento exacto del brazo portante con respecto al soporte para la disposición alineada de los elementos dentados. Por el tratamiento mecánico, los elementos dentados de este tipo están expuestos a un gran desgaste y su fabricación es cara.

El documento DE 10 2007 020 041 A1, que da a conocer el preámbulo de la reivindicación 1, indica además una inmovilización de brazo portante configurada mecánicamente para un dispositivo de elevación. También en esta inmovilización de brazo portante, un primero y un segundo elemento dentado están dispuestos coaxialmente con respecto a un eje pivotante, transmitiéndose en un movimiento de bajada de un soporte al suelo un movimiento de desplazamiento axial desde uno de los dos elementos de enclavamiento alineados entre sí a través del elemento de absorción de carga. Gracias a ello se libera un movimiento pivotante del brazo portante. Al elevar el soporte, los dos elementos dentados vuelven a moverse uno hacia el otro a lo largo del eje pivotante para enclavar.

La invención se basa en el objetivo de proponer un dispositivo de enclavamiento por pivotamiento mecánico, en particular un dispositivo de elevación para la inmovilización del brazo portante con un dispositivo de enclavamiento por pivotamiento, que esté configurado de forma mecánicamente sencilla y económica.

Este objetivo se consigue mediante un dispositivo de enclavamiento por pivotamiento, que presenta dos elementos de cojinete alineados en un eje pivotante común, pudiendo pivotar uno o los dos elementos de cojinete alrededor de un eje pivotante común, presentando un primer elemento de cojinete una primera perforación y el segundo elemento de cojinete una segunda perforación, que están alineadas una con la otra y estando previsto en el primer elemento de cojinete una cámara con un camino de rodadura, que está abierta hacia el segundo elemento de cojinete y que está cerrada por una superficie de empalme en el segundo elemento de cojinete que está orientada hacia la cámara, estando dispuesta en la cámara una pluralidad de elementos rodantes y con un arrastrador dispuesto en el segundo elemento de cojinete, que engrana en la cámara y está posicionado entre elementos rodantes y que, cuando se produce un movimiento pivotante del segundo elemento de cojinete, desplaza los elementos rodantes en la cámara, y con un elemento de enclavamiento dispuesto en el primer elemento de cojinete, que libera en una posición de desenclavamiento el camino de rodadura de la cámara y bloquea en una posición de enclavamiento un movimiento de desplazamiento de los elementos rodantes a lo largo de la cámara.

Una disposición de enclavamiento por pivotamiento de este tipo presenta la ventaja de que para una liberación o un bloqueo de un movimiento pivotante del primer elemento de cojinete con respecto al segundo elemento de cojinete es necesaria la activación del elemento de enclavamiento, sin que sea necesario un movimiento relativo del primer elemento de cojinete con respecto al segundo elemento de cojinete a lo largo del eje pivotante. De este modo puede crearse un dispositivo de enclavamiento por pivotamiento de construcción plana, en el que el volumen constructivo es igual, tanto en una liberación como en un bloqueo del movimiento pivotante. Además, gracias a este dispositivo de enclavamiento por pivotamiento es posible una configuración sin desgaste. Además, por los elementos rodantes preferentemente es posible un enclavamiento en escalones finos, de modo que es posible una inmovilización casi sin escalones del primer elemento de cojinete en una posición angular con respecto al segundo elemento de cojinete.

Preferentemente, la cámara está configurada de forma circular o en forma de arco circular. Gracias a ello puede haber un guiado sencillo de los elementos rodantes en el interior de la cámara, que presenta preferentemente un camino de rodadura.

Además, la cámara presenta preferentemente delante y detrás del elemento de enclavamiento que bloquea el camino de rodadura de la cámara una zona de bloqueo con una anchura, de modo que los elementos rodantes son guiados en una sola pista por la zona de bloqueo, es decir, los elementos rodantes son guiados de forma desplazable en una fila uno tras otro por la zona delante y detrás del elemento de enclavamiento. Esto permite la configuración de un mecanismo de enclavamiento sencillo, haciendo salir, por ejemplo el elemento de enclavamiento uno o varios elementos rodantes forzosamente de la zona de bloqueo de la cámara, por lo que el elemento de enclavamiento queda posicionado con una sección de enclavamiento en el camino de rodadura de los elementos rodantes.

Preferentemente, la zona de bloqueo de la cámara comprende delante y detrás del elemento de enclavamiento al menos una longitud vista en la dirección circunferencial de al menos un elemento rodante. De este modo, el arrastrador también dispuesto en la cámara puede pasar en el segundo elemento de cojinete por un radio de pivotamiento lo más grande posible.

Una configuración preferible del dispositivo de pivotamiento prevé que la cámara presente a lo largo de toda la circunferencia una anchura constante, de modo que los elementos rodantes son guiados en una sola pista, es decir, en una fila uno tras otro. Por lo tanto, la anchura de la cámara corresponde al diámetro de un elemento rodante, de modo que una pluralidad de elementos rodantes es guiada en una fila uno tras otro en el interior de la cámara.

Alternativamente, el dispositivo de enclavamiento por enclavamiento puede presentar una cámara que comprende enfrente de la zona de bloqueo una zona de retención, cuya anchura corresponde a dos o más veces la circunferencia de los elementos rodantes. En una zona de retención de este tipo, los elementos rodantes pueden estar dispuestos, por ejemplo, en dos, tres o más pistas unos con respecto a los otros, es decir, que varias filas de elementos rodantes guiados unos tras otros están dispuestas concéntricamente unas con respecto a las otras. Una disposición de este tipo presenta la ventaja de que en un movimiento pivotante puede ser posible una reducción de las fuerzas.

Además, entre la zona de retención y la zona de bloqueo de la cámara está configurada preferentemente una zona de estrechamiento, en la que los elementos rodantes dispuestos unos al lado de los otros en dos o más pistas pueden hacerse pasar a una disposición en una sola pista en la zona de bloqueo. La zona de estrechamiento puede estar configurada en forma de embudo, de modo que los elementos rodantes que se han formado en varias pistas en la zona de estrechamiento se van colocando uno tras otro, de modo que quedan dispuestos uno tras otro en una sola fila. Una ordenación forzada de este tipo puede mandarse mediante un movimiento giratorio del arrastrador en un movimiento pivotante del segundo elemento de cojinete con respecto al primer elemento de cojinete.

Para mandar un movimiento de desplazamiento de los elementos rodantes en el interior de la cámara, el arrastrador es guiado de forma desplazable en la cámara. Preferentemente, el arrastrador presenta superficies guía orientadas radialmente, que son guiadas a lo largo de una pared de cámara interior y exterior. Gracias a ello puede realizarse una transmisión de fuerza selectiva a los elementos rodantes en un movimiento pivotante del elemento de cojinete mediante un lado frontal del arrastrador que discurre entre las dos superficies guía.

Ventajosamente, el arrastrador presenta en caso de una cámara con una zona de retención un trayecto de desplazamiento que está limitado por un intervalo angular a lo largo del cual discurre la zona de retención. Preferentemente puede estar configurado un tope entre los dos elementos de cojinete para limitar este intervalo angular.

En caso de un arrastrador que está previsto en una cámara con una anchura constante a lo largo de toda la circunferencia, este puede presentar un trayecto de desplazamiento en el interior de la cámara, que con excepción de la zona de bloqueo discurre a lo largo de toda la circunferencia.

La cámara prevista en el primer elemento de cojinete presenta preferentemente una profundidad que corresponde a la altura de un elemento rodante. Gracias a la disposición de solo una capa de elementos rodantes en la cámara, puede crearse una disposición de una construcción especialmente plana.

Los elementos rodantes pueden estar configurados como bolas, rodillos, pasadores, segmentos de arco, granos, arena o similares. En particular, al usar pasadores cilíndricos o rodillos cilíndricos, estos son guiados preferentemente en posición vertical en la cámara, de modo que las superficies envolventes de los pasadores cilíndricos o rodillos cilíndricos asientan unas contra otras durante un movimiento de desplazamiento en el interior de la cámara y se apoyan en la pared de la cámara. Las superficies frontales respectivas de los pasadores cilíndricos o rodillos cilíndricos están orientadas, por un lado, hacia el fondo de la cámara y, por otro lado, hacia la superficie de empalme del segundo elemento de cojinete. Preferentemente están previstos pasadores o rodillos poligonales o no circulares, que son guiados en posición vertical. Estos presentan superficies de apoyo o superficies de presión para la transmisión de la fuerza. Estos pasadores o rodillos también pueden presentar adicional o alternativamente al menos una superficie guía que es guiada a lo largo de una pared de la cámara. Alternativamente, también pueden usarse bolas para granallado.

Además, el elemento de enclavamiento está dispuesto preferentemente en una posición no activa o no accionada con un elemento acumulador de energía en una posición de enclavamiento y engrana preferentemente en la cámara en la zona de bloqueo. De este modo, la posición angular ajustada solo se libera cuando tiene lugar un accionamiento activo. Por ejemplo, al usar el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento en un dispositivo de elevación, el brazo portante puede quedar asegurado en una posición enclavada al elevarse y bajarse un vehículo.

Además, el elemento de enclavamiento puede activarse mediante un movimiento de desplazamiento, en particular un movimiento de desplazamiento orientado radialmente con respecto a la extensión de la cámara en la zona de bloqueo, o el elemento de enclavamiento puede activarse mediante un movimiento giratorio. Tanto mediante el movimiento de desplazamiento como también mediante el movimiento giratorio puede mantenerse la disposición de construcción plana del dispositivo de enclavamiento por pivotamiento.

Otra configuración ventajosa del dispositivo de enclavamiento por pivotamiento prevé que el arrastrador esté acoplado de forma separable con el segundo elemento de enclavamiento. Esto presenta la ventaja de que son posibles un montaje y ensamblaje sencillos del dispositivo de enclavamiento por pivotamiento. Por ejemplo, pueden insertarse en la cámara del primer elemento de cojinete los elementos rodantes, así como el arrastrador, para cerrar a continuación la cámara mediante el segundo elemento de cojinete, siendo posible al mismo tiempo un acoplamiento del arrastrador con el segundo elemento de cojinete, de modo que puede transmitirse al arrastrador un movimiento giratorio del segundo elemento de cojinete con respecto al primer elemento de cojinete.

Además, el primero y el segundo elemento de cojinete presentan respectivamente una sección de brida para el montaje en un componente. Esto permite un uso flexible en diferentes ámbitos. Preferentemente, el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento está previsto en dispositivos de elevación para elevar y bajar cargas, vehículos o similares, en particular para una inmovilización del brazo portante.

El objetivo de la invención se consigue además mediante un dispositivo de elevación para elevar y bajar cargas, vehículos o similares con un soporte que puede moverse hacia arriba y hacia abajo, en el que está alojado al menos un brazo portante de forma pivotante en un eje pivotante en el soporte, y pudiendo moverse preferentemente un extremo libre del brazo portante debajo de la carga, el vehículo o similares, en el que el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento según una de las formas de realización anteriormente descritas está previsto entre el soporte y el brazo portante. De este modo, el brazo portante puede poderse inmovilizar mediante un dispositivo de enclavamiento por pivotamiento mecánicamente sencillo en posiciones pivotadas que pueden ajustarse de diferentes formas. Gracias al enclavamiento de escalones fines es posible un posicionamiento muy exacto del brazo portante con respecto a la carga, al vehículo o similares a elevar. Además, el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento puede manejarse de forma sencilla y sin desgaste. También es posible un movimiento pivotante rápido y suave del brazo portante, a pesar de estar intercalado el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento entre el soporte y el brazo portante.

Además, en el soporte del dispositivo de elevación está previsto preferentemente un elemento de mando de posición que puede cambiar su posición, mediante el que el elemento de enclavamiento del dispositivo de enclavamiento por pivotamiento puede hacerse pasar a una posición de desenclavamiento al bajar el soporte al suelo o manualmente.

La invención, así como otras formas de realización y perfeccionamientos ventajosos se describen y explican a continuación con más detalle con ayuda de los ejemplos representados en los dibujos. Las características que pueden desprenderse de la descripción y de los dibujos pueden aplicarse de acuerdo con la invención individualmente o en cualquier combinación de varias de las mismas. Muestran:

La figura 1 una vista en perspectiva de dos dispositivos de elevación para formar una plataforma de elevación de dos columnas,

la figura 2 una vista en perspectiva esquemática a escala ampliada de un soporte con brazos portantes dispuestos en el mismo del dispositivo de elevación de acuerdo con la figura 1,

la figura 3 una vista en corte esquemática a lo largo del soporte y del brazo portante con un dispositivo de enclavamiento por pivotamiento en una posición enclavada,

la figura 4 una vista en corte esquemática a lo largo del soporte y del brazo portante con el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento en una posición desenclavada,

la figura 5 una vista en perspectiva desde arriba del dispositivo de enclavamiento por pivotamiento de acuerdo con la invención,

la figura 6 una vista en perspectiva desde abajo del dispositivo de enclavamiento por pivotamiento de acuerdo con la figura 5,

la figura 7 una vista esquemática de un primer elemento de cojinete del dispositivo de enclavamiento por pivotamiento de acuerdo con la figura 5 con un elemento de enclavamiento en una posición de enclavamiento, la figura 8 una vista esquemática del primer elemento de cojinete de acuerdo con la figura 7 con un dispositivo de enclavamiento en una posición desenclavada,

la figura 9 una vista esquemática de una forma de realización alternativa del primer elemento cojinete de la figura 7 con un elemento de enclavamiento en una posición enclavada,

la figura 10 una vista esquemática del primer elemento de cojinete de acuerdo con la figura 9 con un elemento de enclavamiento en una posición desenclavada,

la figura 11 una vista esquemática de una forma de realización alternativa del primer elemento de cojinete de acuerdo con la figura 7 con un elemento de enclavamiento en una posición de enclavamiento,

la figura 12 una vista esquemática del primer elemento de cojinete de acuerdo con la figura 11 con un elemento de enclavamiento en una posición de desenclavamiento,

la figura 13 una vista esquemática de una forma de realización alternativa del primer elemento de cojinete de acuerdo con la figura 7 con un elemento de enclavamiento alternativo en una posición de enclavamiento, la figura 14 una vista esquemática a escala ampliada del dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la figura 13 en una posición de desenclavamiento,

la figura 15 una vista en corte esquemática de una forma de realización alternativa de un elemento de mando para mandar el dispositivo de enclavamiento de acuerdo con la figura 7 en una posición de desenclavamiento, la figura 16 una vista en corte esquemática del elemento de mando de acuerdo con la figura 15 para mandar una posición de enclavamiento del elemento de enclavamiento del dispositivo de enclavamiento por pivotamiento, la figura 17 una vista esquemática de una forma de realización alternativa del primer elemento de cojinete de la figura 7 con un elemento de enclavamiento en una posición de enclavamiento, y

la figura 18 una vista en perspectiva de un elemento rodante.

En la figura 1 está representada en perspectiva por ejemplo una plataforma de elevación de dos columnas 11, que comprende dos dispositivos de elevación 12 asignados uno a otro. Este dispositivo de elevación 12 comprende una columna de elevación 14, que está unida por ejemplo fijamente con una placa base 16, que está unida de forma estacionaria con un suelo. Un soporte 17 está previsto de forma que puede moverse hacia arriba y hacia abajo a lo largo de un eje de elevación 15 del dispositivo de elevación 11. El soporte 17 aloja un medio de absorción de carga 18. El medio de absorción de carga 18 comprende una sección de carcasa 19, que está al menos en parte cerrada, en cuyos extremos exteriores respectivos están alojados brazos portantes 21 de forma pivotante alrededor de un eje pivotante vertical 22. Estos brazos portantes 21 están configurados de forma telescópica y presentan enfrente del eje pivotante 22 elementos de absorción de carga 23 o medidas para disponer encima de ellas diferentes elementos de absorción de carga 23 de forma intercambiable.

El soporte 17 aloja además un equipo de accionamiento. Este puede estar configurado de forma electrohidráulica, hidráulica o mecánica y presenta de acuerdo con la forma de realización representada un grupo hidráulico. Este equipo de accionamiento es controlado y mandado por un control. Para la alimentación de energía puede estar previsto, por ejemplo, al menos un acumulador. El control trabaja ventajosamente de forma inalámbrica. En particular, puede estar previsto un mando a distancia para mandar los dispositivos de elevación 12. En particular, también comunican los dos dispositivos de elevación 12 asignados uno a otro y opuestos de forma inalámbrica entre sí, por ejemplo para garantizar un inicio simultáneo de un movimiento de elevación y bajada, así como un control mutuo de una sincronización o similares. Alternativamente, pueden estar previstas líneas de alimentación y/o líneas piloto entre los dos dispositivos de elevación 12, de modo que son posibles tanto el envío de señales de control como una alimentación de corriente por cable.

El dispositivo de elevación 12 presenta de acuerdo con la forma de realización representada a modo de ejemplo una columna de elevación 14 con una sección transversal en forma de U, en la que el soporte 17 es guiado mediante guías pudiendo moverse hacia arriba y hacia abajo. Alternativamente, el soporte también puede estar configurado en forma de manguito o cartucho y puede envolver la columna de elevación. En una disposición de este tipo, el husillo de accionamiento o el cilindro hidráulico para elevar o bajar el soporte están dispuestos en el interior de la columna de elevación.

Otra forma de realización alternativa del dispositivo de elevación 12 también puede estar configurada de modo que, en lugar de la columna de elevación y el soporte que puede moverse hacia arriba y hacia abajo, está previsto un pistón de elevación de una plataforma de pistones, estando dispuesto el soporte en el extremo superior del pistón de elevación, en el que están previstos el o los brazo(s) portante(s).

Además, una forma de realización alternativa del dispositivo de elevación 11 puede estar configurada de modo que el soporte 17 que puede moverse hacia arriba y hacia abajo se mueve hacia arriba y hacia abajo mediante un semipantógrafo o un doble pantógrafo, que son accionados a su vez por un cilindro hidráulico en el que puede(n) estar dispuesto(s) el o los brazo(s) portante(s).

La figura 2 muestra esquemáticamente a escala ampliada la disposición de dos brazos portantes 21 en un soporte 17. Por ejemplo, es posible alargar el brazo portante 21 y el mismo comprende un cuerpo de brazo portante 52, que aloja al menos un trozo de brazo portante 58 de forma desplazable en el mismo. Por ejemplo, está previsto un primer trozo de brazo portante 58, que aloja a su vez un segundo trozo de brazo portante 59, en cuyo extremo libre exterior está dispuesto el elemento de absorción de carga 23. En el soporte 17 está previsto además un elemento de mando 60, que está asignado a una disposición pivotante 50, que aloja el brazo portante 21 de forma que puede pivotar alrededor del eje pivotante 22 con respecto al soporte 17. Este elemento de mando 60 sirve para mandar un dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101. Este dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101 está posicionado entre el brazo portante 21 y el soporte 17.

En la figura 3 está representada una vista en corte esquemática a lo largo del brazo portante 21 y del soporte 17 de acuerdo con la figura 2. La figura 4 muestra una vista en corte en perspectiva de la figura 3, estando activado el elemento de mando 60.

La disposición pivotante 50 está formada por un cojinete pivotante superior 55 y un cojinete pivotante inferior 70. Estos cojinetes pivotantes 70 están alineados con el eje pivotante 22 común. Esta disposición del cojinete pivotante superior 55 y del cojinete pivotante inferior 70 presenta la ventaja de que en el interior del cuerpo del brazo portante 52 se crea un espacio libre, de modo que puede posicionarse al menos un primero y/o un segundo trozo del brazo portante 58, 59 entre el cojinete pivotante superior e inferior 55, 70. Con respecto a la disposición pivotante 50, así como a la disposición y formas de realización como también la unión del brazo portante 21 con el soporte 17 se remite en todo su alcance al documento WO 2014/207217.

El dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101 está previsto para la inmovilización del brazo portante 21 en una posición angular o posición pivotada con respecto al soporte 17. Este dispositivo está previsto, por ejemplo, entre una sección de soporte superior 48 del soporte 17 y una pared de carcasa superior 54 del cuerpo de brazo portante 52. Este dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101 está asignado al cojinete pivotante superior 55 de la disposición pivotante 50. Alternativa o adicionalmente, el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101 puede estar asignado al cojinete pivotante inferior 70. En este caso, el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101 está posicionado entre una sección de soporte inferior 49 del soporte 17 y una pared de carcasa inferior 72 del cuerpo del brazo portante 52.

El dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101 comprende un primer elemento de cojinete 102, así como un segundo elemento de cojinete 103. Cada uno de los elementos de cojinete 102, 103 presenta una perforación 104, 106, a través de la que discurre un perno pivotante 61 del cojinete pivotante superior 55. El dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101 presenta además un elemento de enclavamiento 107, que fija el primero y el segundo elemento de cojinete 102, 103 en una posición de uno respecto al otro o que libera un movimiento pivotante relativo. En la figura 3, el elemento de enclavamiento 107 está previsto en una posición de enclavamiento 108. En esta posición de enclavamiento 108, el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101 está bloqueado. El brazo portante 21 está asegurado contra el giro en su posición alineada con el soporte 17.

En la figura 4, el elemento de mando 60 se ha hecho pasar a una posición de activación 111. Esto puede realizarse mediante una elevación manual del elemento de mando 60. Alternativamente, el soporte 17 puede estar bajado a un suelo, de modo que una superficie de contacto inferior 112 del elemento de mando 60 descansa en el suelo y hace pasar el elemento de mando 60 a la posición de activación 111. De este modo, el elemento de enclavamiento 107 se ha hecho pasar a una posición de enclavamiento 109. Está liberado un movimiento pivotante del primer elemento de cojinete 102 con respecto al segundo elemento de cojinete 103. El brazo portante 21 puede pivotar alrededor del eje pivotante 22 a una posición deseada con respecto al soporte 17.

El primer elemento de cojinete 102 presenta una sección de brida 114 o una sección de fijación, mediante la que el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101 puede fijarse en el soporte 17, en particular en la sección de soporte superior 48. El segundo elemento de cojinete 103 también presenta una sección de brida 115 o una sección de fijación, de modo que un brazo portante 21, en particular una pared de carcasa superior 54 del cuerpo de brazo portante 52, puede fijarse en el mismo. El perno pivotante 61 discurre a través de las perforaciones 104, 106 del primero y segundo elemento de cojinete 102, 103, así como a través de las aberturas correspondientes en la sección de soporte superior 48 y la pared de carcasa superior 54. Gracias a ello, el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101 queda dispuesto y alineado coaxialmente con respecto al eje pivotante 22. La absorción de carga entre el soporte 17 y el brazo portante 21 se realiza mediante el al menos un perno pivotante 61,71.

En la figura 5 está representada una vista en perspectiva del dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101. La figura 6 muestra una vista en perspectiva desde abajo.

El primero y/o segundo elemento de cojinete 102, 103 están configurados preferentemente en forma de placas. Respectivamente en el lado exterior del primero y segundo elemento de cojinete 102, 103 está prevista la sección de brida 114, 115. Esta puede ser, por ejemplo, una superficie de empalme plana con taladros de fijación o similares contenidos en la misma. En el primer elemento de cojinete 102 está alojado el elemento de enclavamiento 107. Este está previsto de acuerdo con una primera forma de realización de forma desplazable en el primer elemento de cojinete 102. El primero y segundo elemento de cojinete 102, 103 presentan superficies de empalme 117, 118 orientadas respectivamente unas hacia las otras, que descansan una en la otra y que deslizan una en otra cuando se produce un movimiento pivotante del primer elemento de cojinete 102 con respecto al segundo elemento de cojinete 103 alrededor del eje pivotante 22. Preferentemente puede estar previsto un recubrimiento de la superficie que reduce el rozamiento de deslizamiento en la o las superficie(s) de empalme 117, 118. También puede estar previsto preferentemente que las secciones de superficies que asientan una contra la otra de las superficies de empalme 117, 118 estén reducidas para reducir el rozamiento con respecto al dispositivo de enclavamiento.

El elemento de cojinete 103 aloja un arrastrador 121, que está previsto fijamente en el elemento de cojinete 102 o de forma separable en el elemento de cojinete 102, en particular de forma insertable. Este arrastrador 121 puede presentar por ejemplo un contorno geométrico 122 asegurado contra el giro, de modo que el mismo se orienta automáticamente en el elemento de cojinete 103. Después de insertar el arrastrador 21 en el elemento de cojinete 103, este queda dispuesto con su lado exterior a ras con la sección de brida 115.

Los elementos de cojinete 102 y 103 pueden mantenerse unidos en una posición predeterminada de uno con respecto al otro mediante un seguro de transporte 105 (figura 5), hasta que el elemento de cojinete 102 esté fijado en el soporte 17 y el elemento de cojinete 103 en el brazo portante 21. El seguro de transporte 105 puede estar configurado de tal modo que en el elemento de cojinete 102 está previsto un taladro pasante y en el elemento de cojinete 103 esté realizada una rosca, de modo que mediante un tornillo que se hace pasar por el taladro pasante en el elemento de cojinete 102, las dos piezas quedan fijadas una con respecto a la otra mediante la rosca en el elemento de cojinete 103. Después del montaje, este seguro de transporte 105 puede volver a soltarse y retirarse de forma sencilla, de modo que los elementos de cojinete 102 y 103 pueden pivotar uno con respecto al otro alrededor del eje 22.

Para controlar el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101, puede estar previsto un sensor 120 (figura 5), mediante el que se controla la posición del elemento de enclavamiento 107. En caso de que el sensor 120 detecte el elemento de enclavamiento 107 en una posición de enclavamiento 108, puede emitirse una señal para el control para que se libere una elevación y/o una bajada de los brazos portantes 21.

Además, puede estar previsto otro sensor 130 (figura 6) entre el primero y el segundo elemento de cojinete 102, 103. Mediante este sensor 130 puede detectarse una posición girada o una posición angular entre el elemento de cojinete 102 y el elemento de cojinete 103. De este modo puede detectarse la orientación del o de los brazos portantes 21 con respecto a un espacio de trabajo.

En el elemento de cojinete 103, en particular en un lado inferior 115 del elemento de cojinete 103, puede estar previsto un sensor 123 (figura 6). Mediante este sensor 123 puede detectarse una carga que actúa sobre el brazo portante 21 al elevarse una carga. Gracias a ello puede haber, por ejemplo, una protección contra sobrecarga, en caso de intentarse elevar una carga demasiado pesada. Las señales de los sensores 120, 123, 130 anteriormente mencionados pueden transmitirse ventajosamente de forma inalámbrica al control del dispositivo de elevación 11.

En la figura 7 está representada una vista de un lado interior o de la superficie de empalme 117 del primer elemento de cojinete 102. Se ha retirado el segundo elemento de cojinete 103. El elemento de enclavamiento 107 está representado en una posición de enclavamiento. La figura 8 muestra una vista análoga a la figura 7 con la diferencia de que el elemento de enclavamiento 107 está dispuesto en una posición de desenclavamiento 109.

El primer elemento de cojinete 102 comprende una cámara 124 circunferencial. Esta cámara 124 presenta un camino de rodadura cerrado o continuo. El camino de rodadura de la cámara 124 presenta un fondo 125, que está ahondado con respecto a la superficie de empalme 117. La cámara 124 presenta dos paredes de cámara 126, 127 dispuestas concéntricamente una con respecto a la otra. La cámara 124 está configurada a lo largo de toda su circunferencia con una misma anchura. En la cámara 124 está dispuesta una pluralidad de elementos rodantes 129. Estos pueden ser, por ejemplo, bolas. En el ejemplo de realización, los elementos rodantes 129 están configurados como rodillos cilíndricos o pasadores cilíndricos. Estos elementos rodantes 129 están previstos en posición vertical en la cámara 124, de modo que la pared circunferencial respectiva de los elementos rodantes 129 rueda en la pared de la cámara 126, 127. La cámara 124 presenta una anchura constante, que está adaptada al diámetro de los elementos rodantes 29. Los elementos rodantes 129 están dispuestos de este modo en una sola pista en la cámara 124. Los elementos rodantes 129 están dispuestos, por lo tanto, en una fila uno tras otro en la cámara 124.

El arrastrador 121 engrana en la cámara 124 y puede estar realizado, por ejemplo, en forma de alma. Esta alma 131 está adaptada a la curvatura de la cámara 124. Los extremos del lado frontal respectivos del alma 131 asientan a su vez directamente contra un elemento rodante 129.

El elemento de enclavamiento 107 queda sujetado en la posición de enclavamiento 108 por un elemento acumulador de energía 133. En esta posición de enclavamiento, una sección de enclavamiento 134 del elemento de enclavamiento 107 atraviesa el camino de rodadura de los elementos rodantes 129 o la cámara 124. A este respecto, unos elementos rodantes 129 individuales se hacen salir de la cámara 124 y quedan acumulados en una sección de retenida 135 del elemento de enclavamiento 107. Puesto que el espacio en el interior de la cámara 124 entre el elemento de enclavamiento 107 y el arrastrador 121 o el alma 131 del arrastrador 31 que engrana en la cámara 122 queda completamente llenado por los elementos rodantes 129, se bloquea un movimiento de desplazamiento del arrastrador 121 a lo largo de la cámara 124. De este modo se consigue un enclavamiento del primer elemento de cojinete 102 con respecto al segundo elemento de cojinete 103.

Para iniciar un movimiento pivotante entre el primero y el segundo elemento de cojinete 102, 103, el elemento de enclavamiento 107 se hace pasar a la posición de enclavamiento 109 de acuerdo con la figura 8. A este respecto, los elementos rodantes 129 acumulados en la sección de retenida 135 llegan nuevamente al camino de rodadura de la cámara 124. Este se abre, de modo que es posible un movimiento de rodadura de los elementos rodantes 129. Este movimiento de desplazamiento de los elementos rodantes 129 se manda mediante el arrastrador 21.

De acuerdo con una forma de realización alternativa no representada en detalle puede estar previsto que la sección de retenida 135 pueda acumular también solo uno o dos elementos rodantes 129. En función de la elección y configuración física de los elementos rodantes 192, también pueden estar acumulados más elementos rodantes 129 en la sección de retenida 135 del elemento de enclavamiento 107.

En esta forma de realización, la dimensión modular de una primera posición pivotada a una adyacente es determinada por el diámetro de los elementos rodantes 129.

En esta forma de realización puede estar previsto un radio de pivotamiento del primer elemento de cojinete 102 con respecto al segundo elemento de cojinete 103 en un intervalo angular que es reducido lo que corresponde a la zona del arrastrador 21, en particular la longitud del alma 131 y la longitud de la sección de retenida 135, visto en dirección a la cámara 124.

En el arrastrador 121 o en una zona en la que el arrastrador 121 está unido con el elemento de cojinete 103, puede estar previsto otro sensor 132, mediante el que puede detectarse una carga por par que actúa sobre el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101. También este sensor 132 puede transmitir de forma inalámbrica señales al control.

En la figura 9 está representada una forma de realización alternativa del primer elemento de cojinete 102 de la figura 7. Esta forma de realización difiere en cuanto a la configuración de la cámara 124 de la forma de realización en la figura 7.

La cámara 124 presenta al lado izquierdo y derecho del elemento de enclavamiento 107 una zona de bloqueo 141, en la que son guiados uno, dos o varios elementos rodantes 129 en una sola pista. Respectivamente a continuación de la misma está prevista una zona de estrechamiento 142, que une la zona de bloqueo 141 con una zona de retención 143. La zona de retención 143 está dispuesta preferentemente enfrente de la zona de bloqueo 141. La anchura de la cámara 124 es más grande en la zona de retención 143 que en la zona de bloqueo 141. Los elementos rodantes 129 pueden estar dispuestos en la zona de retención 143, por ejemplo, en dos o varias pistas unos con respecto a los otros. Por lo tanto, en la zona de retención 143 pueden estar dispuestas dos o más filas dispuestas concéntricamente unas con respecto a las otras de elementos rodantes 129. En el ejemplo de realización, la zona de retención 143 está configurada con tres pistas. La zona de estrechamiento 142 permite que los elementos rodantes 129 dispuestos en varias pistas en la zona de retención 143 se hacen pasar a una disposición en una sola pista en la zona de bloqueo 141.

En esta forma de realización de acuerdo con la figura 3, el radio de pivotamiento del primer elemento de cojinete 102 con respecto al segundo elemento de cojinete 103 es determinado por el ángulo circunferencial 144 de la zona de retención.

En el interior de la zona de retención 143, la cámara interior y exterior 126, 127 están dispuestas concéntricamente a una distancia constante, de modo que existe un guiado del alma 131. Con respecto al funcionamiento restante, la disposición y la configuración se hace referencia a las figuras 7 y 8.

En las figuras 11 y 12 está representada una forma de realización alternativa del dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101 de las figuras 9 y 10. Esta forma de realización difiere en la configuración del elemento de enclavamiento 107 de la forma de realización de las figuras 9 y 10. El elemento de enclavamiento 107 no comprende una sección de retenida 135. Por el contrario, está previsto un mandril 146, que al hacerse pasar de una posición de desenclavamiento 109 del elemento de enclavamiento 107 de acuerdo con la figura 12 a una posición de enclavamiento 108 del elemento de enclavamiento 107 de acuerdo con la figura 11 engrana entre dos elementos rodantes 129 adyacentes y detiene el camino de rodadura de los elementos rodantes 129 en el interior de la cámara 124.

En las figuras 13 y 14 está representada además otra forma de realización alternativa del dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101 de las figuras 9 a 12. Este dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101 muestra otra configuración alternativa del elemento de enclavamiento 107. Para mandar el elemento de enclavamiento 107 de una posición de desenclavamiento 109 de acuerdo con la figura 14 a una posición de enclavamiento 108 de acuerdo con la figura 13 se produce un movimiento giratorio del elemento de enclavamiento 107. Los elementos rodantes 129 posicionados en la sección de retenida 135 del elemento de enclavamiento 107 se hacen salir del camino de rodadura de la cámara 124, de modo que con secciones de pared circunferenciales del elemento de enclavamiento 107 queda bloqueado el camino de rodadura en el interior de la cámara 124. El accionamiento del elemento de enclavamiento 107 puede mandarse manualmente mediante una palanca 148 o también mediante el elemento de mando 60. El movimiento pivotante del elemento de enclavamiento 107 está limitado por un tope 151 en forma de un pasador. A uno o a los dos lados del tope 151 está previsto al menos un elemento de retroceso 152, en particular un elemento de resorte de compresión. Este elemento de retroceso 152 está insertado en la escotadura en la que puede pivotar el tope 151. Gracias a ello, no puede realizarse automáticamente un retroceso del elemento de enclavamiento 107 a una posición de desenclavamiento 109. Por lo demás, son válidas las explicaciones con respecto a las formas de realización anteriores.

En la figura 15 está representada una vista en corte esquemática de un mando alternativo del dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101 mediante un elemento de mando 60. La figura 15 muestra el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101 solo en parte con el primer elemento de cojinete 102 y el elemento de enclavamiento 107 en la posición de enclavamiento 108. En la figura 16 está representada esta disposición en una posición de desenclavamiento 103.

En esta forma de realización, el elemento de mando 60 es guiado en el perno pivotante 61, que discurre a través de la perforación 104, 106 del primero y segundo elemento de cojinete 102, 103. Un pasador 162 pasa a través de un taladro transversal 161 en el perno pivotante 61. Un extremo del pasador 162 ataca en el elemento de enclavamiento 107. El extremo opuesto del pasador 161 está alineado con el elemento de mando 60. El elemento de mando 60 presenta una primera y una segunda sección guía 164, 165 para el movimiento de desplazamiento axial en el interior del perno pivotante 61. Entre la primera y la segunda sección guía 164, 165 existe un elemento de control 166 en forma de una superficie que se extiende cónicamente, cuya sección transversal se estrecha en comparación con la primera y la segunda sección guía 164, 165. Mediante un elemento acumulador de energía 167, el elemento de mando 60 se dispone en una posición inactiva 110. La sección guía 164 presiona el pasador 161 contra el elemento de enclavamiento 107, de modo que este queda inmovilizado en la posición de enclavamiento 108. Al bajar el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101, por ejemplo en dirección al suelo, el elemento de mando 60 se sumerge en el perno pivotante 61 y se hace pasar a una posición de activación 111. El elemento de enclavamiento 107 se hace pasar mediante el elemento acumulador de energía 133 a la posición de desenclavamiento 107, puesto que el elemento de control 166 libera un recorrido de desplazamiento para el pasador 162 pudiendo sumergirse el pasador 162 en el perno pivotante. Esto se representa en la figura 16. En cuanto esté ajustada la posición y se eleve el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento 101, el elemento acumulador de energía 167 presiona el perno 60 a la posición inactiva 110, y el elemento de enclavamiento 107 se hace pasar a la posición de enclavamiento 108.

En la figura 17 está representada una vista esquemática de un primer elemento de cojinete 102 de acuerdo con la figura 7. Esta forma de realización en la figura 17 difiere de la configuración concreta de los elementos rodantes 129. El elemento rodante 129 que se usa en la forma de realización del elemento de cojinete 102 de acuerdo con la figura 17 está representado en la figura 18 en una vista en perspectiva. Este elemento rodante 129 es un cuerpo modificado basado en un pasador o un rodillo con un eje longitudinal que presenta una superficie guía exterior 171, que puede estar configurada en línea recta o ligeramente curvada. En el caso de la forma de realización curvada, esta curvatura puede estar adaptada a la curvatura de una pared de cámara exterior 126, de modo que es posible un guiado a lo largo de la cámara 126. Enfrente de la superficie guía 171 está prevista preferentemente una superficie de deslizamiento 172 redondeada, que se apoya en la pared de cámara 127 interior. Entre la superficie guía 171 y la superficie de deslizamiento 172 están previstas superficies de presión 173. Estas superficies de presión 173 están orientadas en paralelo entre sí o están dispuestas en un ángulo reducido una con respecto a la otra. En el caso indicado en último lugar, el ángulo está adaptado a la medida del diámetro de la cámara 124. De este modo, los dos elementos de soporte 129 adyacentes entre sí pueden asentar con su superficie de presión 173 una contra la otra, de modo que hay una presión superficial. De esta disposición resulta una geometría del elemento rodante 129, que en vista en corte o en una vista superior corresponde a la de una hogaza de pan.

En el elemento rodante 129 representado en la figura 18, también pueden estar intercambiadas la superficie guía 171 y la superficie de deslizamiento 172. Alternativamente, la superficie guía 171 también puede estar configurada de forma curvada al igual que la superficie de deslizamiento 172. La superficie de deslizamiento 172 también puede presentar en lugar del contorno representado el contorno de la superficie guía 171. Los lados frontales respectivos del elemento rodante 129 pueden estar configurados como superficie de deslizamiento o como superficie esférica, para conseguir un menor rozamiento en el fondo de la cámara 125.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de enclavamiento por pivotamiento de dos elementos de cojinete (102, 103) alineados en un eje común, en el que puede pivotar uno o los dos elementos de cojinete (102, 103) alrededor de un eje pivotante común (22),

- con un primer elemento de cojinete (102) que presenta una perforación (104),

- con un segundo elemento de cojinete (103) que presenta una perforación (106), estando orientados el primero y el segundo elemento de cojinete (102, 103) para que las perforaciones (104, 106) queden alineadas una con la otra, caracterizado por que el dispositivo de enclavamiento por pivotamiento está provisto además:

- de una cámara (124) prevista en el primer elemento de cojinete (102) que presenta un camino de rodadura para elementos rodantes (129) y que está abierta hacia el segundo elemento de cojinete (103) y que está cerrada por una superficie de empalme (118) en el segundo elemento de cojinete (103) que está orientada hacia la cámara (124),

- de una pluralidad de elementos rodantes (129) dispuestos en la cámara (124),

- de un arrastrador (121) que pude disponerse en el segundo elemento de cojinete (103), que engrana en la cámara (124) circunferencial y que está posicionado entre elementos rodantes (129) y que, cuando se produce un movimiento pivotante del segundo elemento de cojinete (103) con respecto al primer elemento de cojinete (102), desplaza los elementos rodantes (129) en la cámara (124) a lo largo del camino de rodadura, y - de un elemento de enclavamiento (107) dispuesto en el primer elemento de cojinete (102) que libera en una posición de desenclavamiento (109) el camino de rodadura para los elementos rodantes (129) en la cámara (124) y bloquea en una posición de enclavamiento (108) del elemento de enclavamiento (107) un movimiento de desplazamiento de los elementos rodantes (129) a lo largo del camino de rodadura de la cámara (124).

2. Dispositivo de enclavamiento por pivotamiento según la reivindicación 1, caracterizado por que la cámara (124) está configurada de forma circular o en forma de arco circular y por que la cámara (124) presenta preferentemente una profundidad que corresponde a la altura de un elemento rodante (129).

3. Dispositivo de enclavamiento por pivotamiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la cámara (124) presenta delante y detrás del elemento de enclavamiento (107) que bloquea la cámara (124) una zona de bloqueo (141) con una anchura, en la que los elementos rodantes (129) son guiados en una sola pista y por que la zona de bloqueo (141) de la cámara (124) comprende preferentemente delante y detrás del elemento de enclavamiento (107) al menos una longitud que corresponde a al menos un diámetro del elemento rodante (129).

4. Dispositivo de enclavamiento por pivotamiento según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que la cámara (124) comprende una anchura constante a lo largo de toda la circunferencia del camino de rodadura, de modo que los elementos rodantes (129) son guiados en una sola pista.

5. Dispositivo de enclavamiento por pivotamiento según la reivindicación 3, caracterizado por que la cámara (124) presenta enfrente del elemento de enclavamiento (107) una zona de retención (143), cuya anchura corresponde a dos o más veces el diámetro de los elementos rodantes (129) y que está configurada con dos o más pistas, estando configurada preferentemente entre la zona de retención (143) y la zona de bloqueo (141) una zona de estrechamiento (142) , en la que los elementos rodantes (129) dispuestos en dos o más pistas pueden hacerse pasar a una disposición en una sola pista en la zona de bloqueo (143).

6. Dispositivo de enclavamiento por pivotamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el arrastrador (121) es guiado de forma desplazable en la cámara (124) y presenta preferentemente superficies guía orientadas radialmente, que son guiadas a lo largo de una pared de cámara interior y exterior (126, 127).

7. Dispositivo de enclavamiento por pivotamiento según la reivindicación 5, caracterizado por que el arrastrador (121) presenta en caso de una cámara (124) con una zona de retención (143) un trayecto de desplazamiento que está limitado por un intervalo angular a lo largo del cual discurre la zona de retención (143).

8. Dispositivo de enclavamiento por pivotamiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el arrastrador (121) presenta en caso de una cámara (124) con una anchura constante de un camino de rodadura a lo largo de toda la circunferencia un trayecto de desplazamiento que es reducido lo que corresponde a la medida de la sección del elemento de enclavamiento (107) posicionada en la cámara y la longitud del arrastrador.

9. Dispositivo de enclavamiento por pivotamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los elementos rodantes (129) están configurados como bolas, pasadores poligonales o no circulares, rodillos, pasadores, segmentos de arco, granos o arena, siendo guiados los pasadores o rodillos preferentemente en posición vertical en la cámara (124), de modo que las superficies envolventes o superficies de presión (173) de los pasadores o rodillos asientan unas contra otras y las superficies guía (171) y/o superficies de deslizamiento (172) de los elementos rodantes (129) se apoyan en la pared de la cámara (124, 125).

10. Dispositivo de enclavamiento por pivotamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de enclavamiento (107) está dispuesto en una posición inactiva (110) con un elemento acumulador de energía (133) en una posición de enclavamiento (108) y bloquea el camino de rodadura en la cámara (124) y por que el elemento de enclavamiento (107) presenta preferentemente un elemento de control (112), en particular una superficie de accionamiento o una arista de control para hacer pasar activamente a una posición de desenclavamiento (109).

11. Dispositivo de enclavamiento por pivotamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de enclavamiento (107) puede activarse mediante un movimiento de desplazamiento, en particular radialmente con respecto a la extensión del camino de rodadura de la cámara (124), o mediante un movimiento giratorio.

12. Dispositivo de enclavamiento por pivotamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el arrastrador (121) está acoplado de forma separable con el segundo elemento de cojinete (103).

13. Dispositivo de enclavamiento por pivotamiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primero y el segundo elemento de cojinete (102, 103) presentan respectivamente una sección de brida (114, 115) para el montaje en respectivamente un componente.

14. Dispositivo de elevación para elevar y bajar cargas, vehículos o similares con un soporte (17) que puede moverse hacia arriba y hacia abajo, estando alojado en el soporte (17) al menos un brazo portante (21) de manera pivotante alrededor de un eje pivotante (22), caracterizado por que entre el soporte (17) y el brazo portante (21) está dispuesto al menos un dispositivo de enclavamiento por pivotamiento (101) según una de las reivindicaciones 1 a 13.

15. Dispositivo de elevación según la reivindicación 14, caracterizado por que en el soporte (17) está previsto un elemento de mando (161) que puede cambiar su posición con respecto al soporte (17), mediante el cual puede hacerse pasar el elemento de enclavamiento (107) del dispositivo de enclavamiento por pivotamiento (101) a una posición de desenclavamiento (109) y mediante el cual puede activarse preferentemente el elemento de mando (161) manualmente o al bajar el soporte (17) al suelo.