KR20190137856A - 피벗 록킹 장치 및 피벗 록킹 장치를 갖는 리프팅 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공통 축을 향해 배향된 2 개의 베어링 요소 (102, 103)의 피벗 록킹 장치에 관한 것으로, 하나 또는 둘 모두의 베어링 요소 (102, 103)는 공통 피벗 축 (22) 주위에서 피벗 가능하다. 제 1 베어링 요소 (102)는 천공 (104)을 포함하고, 제 2 베어링 요소 (103)는 천공 (106)을 포함한다. 제 1 및 제 2 베어링 요소 (102, 103)는 천공 (104, 106)과 서로 정렬되도록 배향된다. 또한, 제 1 베어링 요소 (102) 상에 제공된 챔버(124)를 가지며, 챔버는 순환 요소 (129)를 위한 순환 경로를 포함하고, 제 2 베어링 요소 (103)에 개방되고, 챔버 (124)를 향하는 연결면 (118)에 의해 제 2 베어링 요소 (103)에서 폐쇄된다. 또한, 챔버 (124)에 배열되는 다수의 순환 요소들(129), 제 2 베어링 요소(103) 상에 배열될 수 있는 캐치를 가지며, 캐치는 순환 챔버 (124) 내로 맞물리고 순환 요소 (129) 사이에 위치되고, 제 2 베어링 요소 (103)의 제 1 베어링 요소 (102)로의 피벗 운동에서 챔버 (124) 내의 순환 요소 (129)를 순환 경로를 따라 변위시킨다. 또한, 제 1 베어링 요소 (102) 상에 배열된 록킹 요소(107)를 가지며, 록킹 요소는 언록킹 위치(109)에서 챔버(124)의 순환요소들(129)에 대한 순환 경로를 블록킹에서 해제하고, 록킹 위치(108)에서 챔버(124)의 순환 경로를 따라 순환 요소들(129)의 변위 이동을 차단한다.

Description

피벗 록킹 장치 및 피벗 록킹 장치를 갖는 리프팅 장치

본 발명은 피벗 록킹 장치에 관한 것으로서, 상하로 이동 가능한 캐리어 및 상기 캐리어 상에 피벗식으로 장착되는 적어도 하나의 지지암을 갖는 리프팅 장치뿐만아니라, 상기 지지암을 위한 피벗 록킹 장치에 관한 것이다.

EP 0 478 035 B1은 차량 리프팅 플랫폼의 지지암(support arm)을 위한 구속 장치를 개시하고 있다. 이 차량 리프팅 장치는 캐리어가 상하로 움직일 수 있는 적어도 하나의 컬럼을 포함한다. 2 개의 피벗식으로 장착된 지지암들이 캐리어에 제공된다. 지지암들의 각도 위치를 서로에 대해 조정하거나, 또는 지지암의 캐리어에 대한 각도 위치를 조정하기 위한 구속 장치가 제공된다. 이 구속 장치는 피벗축에 동축으로 제공되는 두 개의 협력 톱니 요소들로 구성된다. 톱니형 요소에 의한 피벗축을 따른 변위 운동에 의해, 이 톱니형 요소는 다른 톱니형 요소로부터 맞물려져 지지암의 피벗 운동의 블록킹을 해제한다. 이러한 피벗 운동의 블록킹 해제는 캐리어를 베이스 위로 낮추는 데 있어서 작동된다. 캐리어의 리프팅에서, 피벗축에 동축으로 배향된 톱니형 요소들은 다시 서로를 향해 이동되어, 톱니형 요소들은 서로 맞물린다. 여기서, 이들 요소들이 서로 갭으로 배향되지 않는 한, 톱니 요소들 사이에 높은 기계적 하중이 발생할 수 있다. 종종, 톱니형 요소의 정렬된 배향을 위해 지지암을 캐리어에 정확하게 위치시키기 위한 수동 지지대가 필요하다. 이러한 톱니형 요소는 기계적 처리로 인해 높은 마모 메커니즘이 적용되며 생산 비용이 많이 든다.

DE 10 2007 020 041 A1은 리프팅 장치를 위한 기계적으로 구성된 지지암 구속을 추가로 개시한다. 제 1 및 제 2 록킹 요소는 이 지지암 구속에서 피벗축에 대해 동축으로 배향되며, 서로 배향된 2 개의 록킹 요소 중 하나에 의한 축 방향 변위 이동은 베이스 위로 캐리어의 하강 이동에서 하중지지 요소를 통해 시작된다. 이에 의해 지지암의 피벗 운동이 블록킹 해제된다. 캐리어의 리프팅에서, 록킹을 위해 2 개의 록킹 요소가 다시 피벗축을 따라 서로를 향해 이동된다.

본 발명의 목적은 기계적으로 간단하고 비용 효율적으로 구성된 피벗 록킹 장치로 지지암을 구속시키기 위한 기계적 피벗 록킹 장치, 특히 리프팅 장치를 제공하는 데 있다.

이 목적은 공통 피벗 축을 따라 정렬된 2 개의 베어링 요소를 포함하는 피벗 록킹 장치에 의해 달성되고, 여기서 하나 또는 둘 모두의 베어링 요소는 공통 피벗 축으로 피벗 가능하며, 제 1 베어링 요소는 제 1 천공을 포함하고, 제 2 베어링 요소는 서로 정렬되도록 배향된 제 2 천공을 포함하고, 순환 경로를 갖는 챔버가 상기 제 1 베어링 요소 상에 제공되며, 상기 제 1 베어링 요소는 상기 제 2 베어링 요소에 개방되고 상기 챔버쪽의 연결면에 의해 상기 제 2 베어링 요소 상에서 폐쇄된다. 다수의 순환 요소들은 상기 챔버에 배치되고, 상기 제 2 베어링 요소 상에 배열된 캐치(catch)와 함께 있으며, 여기서 상기 캐치는 상기 챔버에 맞물리고 상기 순환 요소들 사이에 위치되고, 상기 제 2 베어링 요소의 피벗 운동에서, 상기 순환 요소들을 상기 챔버 내에서 변위시킨다. 또한, 상기 다수의 순환 요소들은 상기 제 1 베어링 요소 상에 배열된 록킹 요소와 함께 있으며, 상기 록킹 요소는 언록킹 위치에서 상기 챔버의 순환 경로를 블록킹에서 해제하고, 록킹 위치에서 상기 챔버를 따라 상기 순환 요소들의 변위 이동을 차단한다.

이러한 피벗 잠금 조립체는, 제 1 베어링 요소의 제 2 베어링 요소로의 피벗 운동의 해제 또는 차단을 위해, 요구되는 피벗 축을 따른 제 2 베어링 요소로 제 1 베어링 요소의 상대 이동없이, 잠금 요소의 활성화가 필요하다는 이점을 갖는다. 이에 의해, 피벗 운동의 차단뿐만 아니라 해제에서 구성 체적이 동일한 플랫 피벗 잠금 장치가 생성 될 수 있다. 또한 이 피벗 잠금 장치를 통해 마모가 없는 구성이 가능하다. 또한, 순환 요소로 인해 미세하게 눈금이 고정된 잠금이 바람직하게 이루어지므로, 제 2 베어링 요소에 대한 각도 위치에서 제 1 베어링 요소의 거의 연속적인 구속이 가능해진다.

바람직하게는, 상기 챔버는 원 또는 원호 형태로 구성된다. 이로써 챔버 내부의 순환 요소들의 심플한 가이드(안내)가 제공될 수 있으며, 이는 바람직하게 순환 경로를 포함한다.

또한, 상기 순환 요소들이 단일 추적 방식으로 차단 영역을 통해 안내되도록, 상기 챔버는 바람직하게는 챔버의 순환 경로를 차단하는 잠금 요소의 앞뒤에 폭을 갖는 차단 영역을 포함한다. 이는 순환 요소들은 상기 록킹 요소의 앞과 뒤에 있는 영역을 통해 서로 뒤에서 한 줄로 변위 가능하게 안내되는 것을 의미한다. 이것은 예를 들어 상기 잠금 요소가 챔버의 상기 차단 영역으로부터 하나 또는 다수의 순환 요소들을 강제적으로 이끌어내는 방식으로, 심플한 잠금 메커니즘의 구성을 가능하게 한다. 이에 따라 상기 잠금 요소는 잠금 부분과 함께 상기 순환 요소들의 순환 경로에 위치된다.

상기 챔버의 차단 영역은 바람직하게는 잠금 요소의 앞뒤에 적어도 하나의 순환 요소의 원주 방향에서 볼때의 길이를 적어도 포함한다. 상기 챔버 내에 마찬가지로 배열된 상기 캐치는 그에 따라 상기 제 2 베어링 요소에서 가능한 한 크게 피벗 영역을 통과할 수 있다.

상기 순환 요소들이 단일 추적 방식으로만 안내되도록, 상기 피벗 장치의 바람직한 구성은 상기 챔버가 전체 원주에 걸쳐 일정한 폭을 가지도록 구성하며, 이는 한 행에서 서로 뒤에 있게 한다. 따라서, 한 행에서 서로 뒤에 복수의 순환 요소가 챔버 내부로 안내되도록, 상기 챔버의 폭은 하나의 순환 요소의 직경에 대응한다.

대안적으로, 상기 피벗 록킹 장치는 차단 영역 반대편의 저장 영역을 포함하는 챔버를 포함할 수 있고, 이의 폭은 상기 순환 요소들의 원주의 2 배 또는 수배에 대응한다. 이러한 저장 영역 내에서, 상기 순환 요소들은 예를 들어 서로 2, 3 또는 다중 추적 방식으로 배열될 수 있으며, 이는 서로 뒤에서 안내되는 다수의 행들의 순환 요소들이 서로 동심으로 배향된다는 것을 의미한다. 이러한 배열은 피벗 운동에서 힘의 감소가 가능하다는 장점이 있다.

또한, 테이퍼링 영역은 바람직하게는 상기 챔버의 저장 영역과 차단 영역 사이에 구성되며, 테이퍼링 영역에서 2 또는 다중 추적 방식으로 서로 옆에 놓인 순환 요소들은 차단 영역에서 단일 추적 방식의 배열로 전환될 수 있다. 상기 테이퍼링 영역은 깔때기 형상으로 구성될 수 있어서, 상기 테이퍼링 영역에서 다중 추적 방식으로 형성된 순환 요소들이 한 행에서 서로 뒤에 연속적으로 대기하도록 하여, 이후에 이들 요소들은 하나의 행에서 서로 뒤에만 놓이도록 한다. 다른 이러한 강제 정렬은 제 2 베어링 요소의 제 1 베어링 요소로의 피벗 운동에서 상기 캐치의 회전 운동에 의해 작동될 수 있다.

상기 챔버 내부의 상기 순환 요소들의 변위 이동을 작동시키기 위해, 상기 캐치는 챔버 내에서 이동 가능하게 안내된다. 바람직하게는, 상기 캐치는 내부 및 외부 챔버 벽을 따라 안내되는, 방사상으로 배향된 안내면을 포함한다. 이에 의해, 2 개의 안내면 사이에서 연장되는 캐치의 단부면을 통해, 베어링 요소의 피벗 운동에서, 순환 요소들 상으로 목표 힘 전달이 일어날 수 있다.

유리하게는, 상기 캐치는 저장 영역을 갖는 챔버 내의 이동 경로를 가지며, 이 경로는 저장 영역이 연장되는 각도 영역을 통해 구분된다. 바람직하게는, 이 각도 영역을 제한하기 위해 두 베어링 요소 사이에 정지부가 구성될 수 있다.

전체 원주에 걸쳐 일정한 폭을 갖는 챔버에 제공되는 캐치에서, 이 부재는 챔버 내부의 이동 경로를 포함할 수 있고, 이 경로는 차단 영역을 제외하고 전체 원주에 걸쳐 연장된다.

제 1 베어링 요소에 제공된 챔버는 순환 요소의 높이에 대응하는 깊이를 갖는 것이 바람직하다. 상기챔버 내의 순환 요소의 하나의 층의 배열을 통해, 특히 플랫한(flat) 배열이 생성될 수 있다.

상기 순환 요소들은 볼, 롤러, 핀, 호 세그먼트, 그레인, 모래 등으로 구성될 수 있다. 특히, 원통형 핀 또는 원통형 롤러를 사용하는 경우, 이들은 바람직하게는 상기 챔버 내에서 수직으로(upright) 안내되어, 원통형 롤러의 원통형 핀의 외부 표면은 변위 이동 동안 챔버 내부에서 서로 위에 위치하고(rest on one another) 상기 챔버벽에서 지지된다. 상기 원통형 롤러들의 상기 원통형 핀들의 각각의 단부면들은 한편으로 상기 챔버의 베이스에 배향되고, 다른 한편으로는 상기 제 2 베어링 요소의 연결면에 배향된다. 바람직하게는, 직각으로 안내되는 다각형 또는 비원형(non-round) 핀들 또는 롤러들이 제공된다. 이들은 힘 전달을 위해 서로 대향하는 접합면 또는 압력면을 포함한다. 이들 핀들 또는 롤러들은 또한 챔버벽을 따라 안내되는 하나 이상의 안내면을 추가로 또는 대안적으로 포함할 수 있다. 대안적으로, 연마 볼들도 사용될 수 있다.

또한, 상기 잠금 요소는 바람직하게는 비활성적 위치 또는 비활성화 위치에서, 잠금 위치에 동력 저장 요소(power-storing)와 함께 배치되고, 또한 바람직하게는 상기 차단 영역에서 상기 챔버에 맞물린다. 이에 따라, 상기 설정된 각도 위치는 활성적 활성화가 발생한 경우에만 해제된다. 예를 들어, 리프팅 장치에 피벗 잠금 장치를 사용함에 있어서, 상기 지지암은 차량의 승강에서 잠금 위치에 고정된 상태로 유지될 수 있다.

더욱이, 상기 잠금 요소는 변위 운동에 의해, 특히 차단 영역에서 챔버의 코스에 방사상으로 배향된 변위 운동에 의해 활성화될 수 있거나, 또는 잠금 요소는 회전 운동에 의해 활성화될 수 있다. 회전 운동뿐만 아니라 변위 운동을 통해서도 피벗 잠금 장치의 플랫한 배열이 유지될 수 있다.

상기 피벗 잠금 장치의 추가적인 유리한 구성은, 상기 캐치가 상기 제 2 잠금 요소와 분리 가능하게 결합되는 것을 제공한다. 이는 간단한 장착 및 피벗 잠금 장치의 조립이 가능하다는 장점이 있다. 예를 들어, 캐치뿐만 아니라 순환 요소들도 제 2 베어링 요소에 의해 챔버를 폐쇄하기 위해 제 1 베어링 요소의 챔버에 삽입될 수 있으며, 제 2 베어링 요소의 제 1 베어링 요소로의 회전 운동이 캐치 상으로 전달될 수 있도록 캐치와 제 2 베어링 요소의 결합은 동시에 이루어질 수 있다.

또한, 제 1 및 제 2 베어링 요소는 각각 구성 요소에 장착하기 위한 플랜지(flange) 부분을 포함한다. 이것은 다른 영역에서 유연하게 활용을 가능하게 한다. 바람직하게는, 상기 피벗 잠금 장치는 리프팅 장치에서, 하중, 차량 등의 상승 및 하강을 위해, 특히 지지암(support arm) 구속을 위해 제공된다.

본 발명의 기본 목적은, 피벗 축에서 적어도 하나의 지지암이 캐리어 상에 피벗 식으로 장착되는 상하로 이동 가능한 캐리어를 사용하여 하중, 차량 등을 상승 및 하강하기 위한 리프팅 장치에 의해 달성된다. 바람직하게는 지지암의 자유 단부는 전술한 실시 예들 중 하나에 따라 캐리어와 지지암 사이에 상기 피벗 잠금 장치가 제공되는 하중, 차량 등에서 움직일 수 있다. 이에 의해, 지지암은 기계적으로 간단한 피벗 잠금 장치에 의해 다양하게 조절 가능한 피벗 위치에서 구속될 수 있다. 정밀하게 고정된 잠금에 의해, 들어 올릴 하중, 차량 등으로 지지암을 매우 정확하게 위치시킬 수 있다. 또한 상기 피벗 잠금 장치는 작동이 간단하고 마모가 없다. 지지암의 빠르고 매끄러운 피벗 운동도, 피벗 잠금 장치의 개재에도 불구하고 캐리어와 지지암 사이에서 가능하다.

또한, 위치 변경 가능한 동작 요소는 바람직하게는 상기 리프팅 장치의 캐리어 상에 제공되며, 어떤 요소에 의해 캐리어를 베이스 상으로 하강시키거나 수동으로 상기 피벗 잠금 장치의 잠금 요소는 언록킹 위치로 전환될 수 있다.

본 발명 및 본 발명의 추가의 유리한 실시 예 및 전개는 도면들에 도시된 예들을 사용하여 다음에 보다 상세히 묘사되고 설명된다. 설명 및 도면들로부터 취해질 특징들은 본 발명에 따라 개별적으로 또는 임의의 조합으로 복수로 적용될 수 있다. 여기에 표시된다:
도 1은 2 열 리프팅 플랫폼을 형성하기 위한 2 개의 리프팅 장치의 사시도,
도 2는 도 1에 따라 거기에 배치된 리프팅 장치의 지지암을 갖는 캐리어 상에서의 개략적인 확대된 사시도,
도 3은 잠금 위치에 있는 피벗 잠금 장치를 갖는 캐리어 및 지지암을 따른 개략적 인 단면도,
도 4는 언록킹 위치에 있는 피벗 잠금 장치를 갖는 캐리어 및 지지암을 따른 개략적인 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 상기 피벗 잠금 장치를 상면에서 본 사시도,
도 6은 도 5에 따른 상기 피벗 잠금 장치를 아래에서 본 사시도,
도 7은 잠금 위치에 잠금 요소를 갖는 도 5에 따른 상기 피벗 잠금 장치의 제 1 베어링 요소에 대한 개략도,
도 8은 언록킹 위치에 잠금 장치를 갖는 도 7에 따른 제 1 베어링 요소의 개략도,
도 9는 잠금 위치에 잠금 요소를 갖는 제 1 베어링 요소의 도 7에 대안적인 실시 예에 대한 개략도,
도 10은 언록킹 위치에 잠금 요소를 갖는 도 9에 따른 제 1 베어링 요소에 대한 개략도,
도 11은 잠금 위치에 잠금 요소를 갖는 도 7에 따른 제 1 베어링 요소의 대안적인 실시 예에 대한 개략도,
도 12는 언록킹 위치에 잠금 요소를 갖는 도 11에 따른 제 1 베어링 요소의 개략도,
도 13은 잠금 위치에 대안적인 잠금 요소를 갖는 도 7에 따른 제 1 베어링 요소의 대안적인 실시 예에 대한 개략도,
도 14는 언록킹 위치에서 도 13에 따른 잠금 장치의 개략적인 확대도,
도 15는 언록킹 위치에서 도 7에 따른 잠금 장치를 작동시키기 위한 조작 요소의 대안적인 실시 예의 개략적인 단면도,
도 16은 상기 피벗 잠금 장치의 잠금 요소의 잠금 위치를 작동시키기 위한 도 15에 따른 조작 요소의 개략적인 단면도,
도 17은 잠금 위치에 잠금 요소를 갖는 제 1 베어링 요소의 도 7에 대안적인 실시 예에 대한 개략도, 및
도 18은 순환 요소에 대한 사시도.

예를 들어, 도 1은 서로에 대해 할당된 2 개의 리프팅 장치 (12)를 포함하는 2 열 리프팅 플랫폼 (11)을 나나탠다. 이 리프팅 장치 (12)는 예를 들어 베이스 플레이트 (16)와 단단히 연결된 리프팅 열(column) (14)을 포함하며, 이 플레이트는 지면에 고정된다. 캐리어 (17)는 리프팅 장치 (11)의 리프팅 축 (15)을 따라 상하로 이동 가능하게 제공된다. 캐리어 (17)는 하중 지지(load bearing) 수단 (18)을 수용한다. 하중 지지 수단 (18)은, 지지암들 (21)이 수직 피벗 축 (22) 주위에 피벗 가능하게 수용된 각각의 외부 단부 상에, 적어도 부분적으로 닫힌 하우징 부분 (19)을 포함한다. 이들 지지암들 (21)은, 다양한 하중 지지 요소들 (23)을 상호 교환 가능하게 배치하기 위해, 텔레스코픽 (telescopic)으로 구성되고 하중 지지 요소 (23) 또는 피벗축 (22) 반대편의 프로비전들(provisions)을 포함한다.

캐리어 (17)는 또한 구동 장치를 수용한다. 이 장치는 전기 유압식(electro-hydraulically), 유압식(hydraulically), 또는 기계식으로 구성될 수 있고, 도시된 실시 예에 따른 유압 유닛을 포함한다. 이 구동 장치는 제어기에 의해 모니터링되고 작동된다. 예를 들어 에너지를 공급하기 위해 적어도 하나의 어큐뮬레이터(accumulator)가 제공될 수 있다. 제어기는 유리하게는 무선으로 동작한다. 특히, 리프팅 장치들 (12)을 작동시키기 위해 리모콘이 제공될 수 있다. 특히, 예를 들어, 상승 및 하강 운동의 동시 개시뿐만 아니라 동기 등의 상호 모니터링을 보장하기 위해, 서로 할당되고 반대로 배치된 2 개의 리프팅 장치들 (12)는 또한 무선으로 서로 통신한다. 대안적으로, 공급 라인들 및/또는 제어 라인들이 2 개의 리프팅 장치들 (12) 사이에 제공될 수 있어서, 제어 신호들 및 전원은 유선 방식으로 가능하게 된다.

예시적으로 도시된 실시 예에 따르면, 리프팅 장치 (12)는 U 자형 단면을 갖는 리프팅 열 (14)을 포함하고, 그 단면 내부에서 캐리어 (17)는 가이드들에 의해 상하로 움직일 수 있게 안내된다. 대안적으로, 상기 캐리어는 슬리브(sleeve) 또는 카트리지 형태로 구성될 수 있고 상기 리프팅 열을 둘러쌀 수 있다. 이러한 배열에서, 상기 캐리어를 들어 올리거나 내리기 위한 구동 스핀들 또는 유압 실린더는 상기 리프팅 열 내부에 배치된다.

리프팅 장치 (12)의 다른 대안적인 실시 예는 또한 상기 리프팅 열 및 상하로 이동 가능한 캐리어 대신에 램(ram) 플랫폼의 리프팅 램이 제공되고, 상기 캐리어는 상기 리프팅 램의 상단에 배치되며, 상기 캐리어에는 지지암 (들)이 제공된다.

더욱이, 리프팅 장치 (11)의 대안적인 실시 예에서, 상하로 이동 가능한 캐리어 (17)는 반 가위 또는 이중 가위에 의해 위아래로 이동되고, 이는 유압 실린더에 의해 작동되며, 이 캐리어에는 지지암 (들)이 배치될 수 있다.

도 2는 캐리어 (17) 상의 2 개의 지지암 (21)의 배치를 개략적인 확대도이다. 지지암 (21)은 예를 들어 연장될 수 있고, 그 내부에 적어도 하나의 지지암 피스 (58)를 수용할 수 있는 지지암 본체 (52)를 포함한다. 예를 들어, 제 1 지지암 피스 (58)가 제공되며, 이 피스는 외부 자유 단부에 하중 지지 요소 (23)가 배열된 제 2 지지암 피스 (59)를 수용한다. 지지암 (21)이 캐리어 (17)에 피벗 가능한 방식으로 피벗축 (22) 주위에 수용되는 피벗팅 기구 (50)에 할당되는 캐리어 (17) 상에, 조작 요소 (60)가 제공된다. 이 조작 요소 (60)는 피벗 잠금 장치 (101)를 작동시키는 역할을 한다. 피벗 잠금 장치 (101)는 지지암 (21)과 캐리어 (17) 사이에 위치된다.

도 3은 도 2에 따른 지지암 (21) 및 캐리어 (17) 주위의 개략적인 단면도이다. 도 4는 조작 요소 (60)가 활성화된 상태에서 도 3에 대한 사시도이다.

피벗팅 기구 (50)는 상부 피벗 베어링 (55)과 하부 피벗 베어링 (70)으로 구성된다. 이들 피벗 베어링 (70)은 공통 피벗축 (22)을 따라 정렬된다. 이러한 상부 피벗 베어링 (55)과 하부 피벗 베어링 (70)의 이러한 구성은, 지지암 본체 (52) 내에서, 적어도 하나의 제 1 및/또는 제 2 지지암 피스 (58, 59)가 상부 및 하부 피벗 베어링 (55, 70) 사이에 위치될 수 있도록 자유 공간이 생성된다. 배열 및 실시 예, 지지암 (21)의 캐리어 (17)로의 연결 뿐만 아니라 피벗팅 기구 (50)와 관련해서, WO 2014/207217의 전체 내용이 참조된다.

피벗 잠금 장치 (101)는 캐리어 (17)에 대한 각도 위치 또는 피벗 위치에서 지지암 (21)을 정지시키도록 제공된다. 이 장치는, 예를 들어, 캐리어 (17)의 상부 캐리어 부분 (48)과 지지암 본체 (52)의 상부 하우징 벽 (54) 사이에 제공된다. 이 피벗 잠금 장치 (101)는 피벗팅 기구 (50)의 상부 피벗 베어링 (55)에 할당된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 피벗 잠금 장치 (101)는 하부 피벗 베어링 (70)에 할당될 수 있다. 이 경우, 피벗 잠금 장치 (101)는 캐리어 (17)의 하부 캐리어 부분 (49)과 지지암 본체 (52)의 하부 하우징 벽 (72) 사이에 위치된다.

피벗 잠금 장치 (101)는 제 2 베어링 요소 (103)뿐만 아니라 제 1 베어링 요소 (102)를 포함한다. 베어링 요소 (102, 103) 각각은 천공 (104, 106)을 포함하며, 이를 통해 상부 피벗 베어링 (55)의 피벗 볼트 (61)가 연장된다. 피벗 잠금 장치 (101)는 또한 제 1 및 제 2 베어링 요소 (102, 103)를 서로의 위치에 고정시키거나 상대 피벗 운동을 해제하는 잠금 요소 (107)를 포함한다. 도 3에서, 잠금 요소 (107)는 잠금 위치 (108)에 제공된다. 피벗 잠금 장치 (101)는 이 잠금 위치 (108)에서 차단된다. 이때 지지암 (21)은 캐리어 (17)를 향한 위치에서 회전에 대해 고정된다.

도 4에서, 조작 요소 (60)는 작동 위치 (111)로 이송된다. 이는 조작 요소 (60)의 수동 리프팅에 의해 발생할 수 있다. 대안적으로, 조작 요소 (60)의 하부 접촉 표면 (112)이 베이스 위에 놓이고 조작 요소 (60)를 작동 위치 (111)로 이송하도록, 캐리어 (17)는 베이스 상으로 하강될 수 있다. 잠금 요소 (107)는 언록킹 위치 (109)로 이동된다. 제 1 베어링 요소 (102)의 제 2 베어링 요소 (103) 로에 대한 피벗 운동은 헤제된다. 지지암 (21)은 피벗축 (22)을 중심으로 캐리어 (17)에 대한 원하는 위치로 피벗 가능하다.

제 1 베어링 요소 (102)는 플랜지 부분 (114) 또는 고정 부분을 포함하며, 이를 통해 피벗 잠금 장치 (101)는 캐리어 (17), 특히 상부 캐리어 부분 (48)에 고정될 수 있다. 제 2 베어링 요소 (103)는 마찬가지로 지지암 (21), 특히 지지암 본체 (52)의 상부 하우징 벽 (54)이 그에 고정될 수 있도록 플랜지부 (115) 또는 체결부를 포함한다. 피벗 볼트 (61)는 제 1 및 제 2 베어링 요소 (102, 103)의 천공 (104, 106)뿐만 아니라 상부 캐리어 부분 (48) 및 상부 하우징 벽 (54)의 대응하는 개구를 통해 연장된다. 이렇게 피벗 잠금 장치 (101)가 배치되며 피벗 축 (22)에 동축으로 배향된다. 캐리어 (17)와 지지암 (21) 사이의 하중 지지는 적어도 하나의 피벗 볼트 (61, 71)를 통해 발생한다.

도 5는 피벗 잠금 장치 (101)의 사시도이다. 도 6은 아래에서 본 사시도이다.

제 1 및/또는 제 2 베어링 요소 (102, 103)는 바람직하게 판형 방식으로 구성된다. 플랜지부 (114, 115)는 각각 제 1 및 제 2 베어링 요소 (102, 103)의 외측에 제공된다. 예를 들어, 이것은 내부에 체결 보어홀(borehole) 등을 갖는 평면 연결 표면일 수 있다. 잠금 요소 (107)는 제 1 베어링 요소 (102) 상에 수용된다. 제 1 실시 예에 따르면, 이 잠금 요소는 제 1 베어링 요소 (102) 상에 변위 가능하게 제공된다. 제 1 및 제 2 베어링 요소 (102, 103)는 서로를 향한 연결면 (117, 118)을 포함하고, 이는 피벗 축 (22)을 중심으로 제 2 베어링 요소 (103)에 대한 제 1 베어링 요소 (102)의 피벗 운동에서 서로에 걸쳐서 서로를 따라 슬라이딩한다. 슬라이딩 마찰 감소 표면 코팅은 바람직하게는 연결 표면 (들) (117, 118) 상에 제공될 수 있다. 마찬가지로, 피벗 잠금 장치의 마찰을 감소시키기 위해, 서로에게 놓여있는 연결 표면 (117, 118)의 표면 부분들이 감소되는 것이 바람직할 수 있다.

베어링 요소 (103)는 특히 삽입 가능한 방식으로 제공되는 캐치 (121)를 수용하며, 캐치 (121)는 베어링 요소 (102) 상에 고정되거나 또는 베어링 요소 (102) 상에서 분리 가능하게 제공될 수 있다. 이 캐치가 베어링 요소 (103)에서 자동으로 배향되도록, 이 캐치 (121)는 예를 들어 회전에 대해 고정된 기하학적 윤곽(contour) (122)을 가질 수 있다. 베어링 부재 (103)에 캐치 (21)를 삽입한 후, 이 캐치는 외부면과 함께 플랜지부 (115)로 플러시(flush)된다.

베어링 요소 (102)가 캐리어 (17)에 고정되고 베어링 요소 (103)가 지지암 (21)에 고정될 때까지 베어링 요소 (102 및 103)는 이송 고정 수단 (105) (도 5)에 의해 서로 미리 정의된 위치에 함께 유지될 수 있다. 이송 고정 수단 (105)은, 관통 보어가 베어링 요소 (102)에 제공되고 나사가 베어링 요소 (102)의 관통 보어를 통해 삽입되어 두 부분이 베어링 요소 (103)의 나사산에 의해 서로 고정되도록, 베어링 요소 (103)에 나사산이 형성되도록 단부에 구성될 수 있다. 장착 후, 이송 고정 수단 (105)은, 간단한 방식으로, 베어링 요소 (102, 103)가 축 22를 중심으로 서로에 대해 피벗 가능하도록, 분리 및 제거될 수 있다.

피벗 잠금 장치 (101)를 모니터링하기 위한 센서 (120) (도 5)가 제공될 수 있으며, 이 센서에 의해 잠금 요소 (107)의 위치가 모니터링된다. 잠금 위치 (108)에서 잠금 요소 (107)가 센서 (120)에 의해 식별되는 한, 지지암 (21)의 상승 및/또는 하강이 해제된다는 신호가 제어기로 전송될 수 있다.

또한, 추가 센서 (130) (도 6)가 제 1 및 제 2 베어링 요소 (102, 103) 사이에 제공될 수 있다. 이 센서 (130)에 의해 베어링 요소 (102)와 베어링 요소 (103) 사이의 회전 위치 또는 각 위치가 검출될 수 있다. 이는 작업 공간에 대한 지지암 (21)의 배향을 검출할 수 있게 한다.

센서 (123) (도 6)는 베어링 요소 (103), 특히 베어링 요소 (103)의 하부 (115)에 제공될 수 있다. 이 센서 (123)를 사용하여, 하중을 들어 올릴 때 지지암(21)에 작용하는 응력이 검출될 수 있다. 예를 들어, 너무 무거운 하중을 들어 올리려는 시도가 있는 한 과부하 보호가 제공될 수 있다. 유리하게는 상술한 센서 (120, 123, 130)의 신호는 무선으로 리프팅 장치 (11)의 제어기에 전송될 수 있다.

도 7은 제 1 베어링 요소 (102)의 내측 또는 연결 표면 (117)을 도시한 도면이다. 제 2 베어링 요소 (103)는 제거된다. 잠금 요소 (107)는 잠금 위치에 도시되어 있다. 도 8은 잠금 요소 (107)가 언록킹 위치 (109)에 배열되는 차이와 함께, 도 7과 유사한 도면을 도시한다.

제 1 베어링 요소 (102)는 순환 챔버 (124)를 포함한다. 이 챔버 (124)는 폐쇄 또는 연속 순환 경로를 포함한다. 챔버 (124)의 순환 경로는 베이스 (125)를 포함하며, 베이스 (125)는 연결면 (117)에 대해 오목하게 함몰되어 있다. 챔버 (124)는 서로 동심으로 배향된 2 개의 챔버 벽 (126, 127)을 포함한다. 챔버 (124)는 전체 원주에 걸쳐 균일한 폭으로 구성된다. 챔버 (124)에는 복수의 순환 요소 (129)가 배열되어있다. 이러한 요소들은 예를 들어 볼들(balls)로 구성될 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 순환 요소들 (129)는 원통형 롤러들 또는 원통형 핀들로서 구성된다. 이들 순환 요소들 (129)은 챔버 (124)에 수직으로(upright) 제공되어 순환 요소들 (129)의 각각의 원주 벽이 챔버 벽 (126, 127) 상에서 롤오프(rolls off)된다. 챔버 (124)는 일정한 폭을 가지며, 이는 순환 요소 (129)의 직경이 되도록 하는 것이 적절하다. 이에 의해, 순환 요소들 (129)은 단일 추적 방식으로 챔버 (124) 내에 배열된다. 순환 요소들 (129)은 따라서 챔버 (124)에서 하나의 행에서 서로 뒤에 위치된다.

캐치 (121)는 챔버 (124) 내로 맞물리고, 예를 들어 웹(web) 타입으로 구성될 수 있다. 이 웹 (131)은 챔버 (124)의 곡률에 적절하도록 결합된다. 웹 (131)의 각각의 단부면들은 순환 요소 (129)에 대해 직접 대향된다.

잠금 요소 (107)는 동력 저장 요소 (133)에 의해 잠금 위치 (108)에 유지된다. 이 잠금 위치에서, 잠금 요소 (107)의 잠금 부분 (134)은 순환 요소들 (129) 또는 챔버 (124)의 순환 경로를 가로 지른다. 여기서, 개별 순환 요소들 (129)은 챔버 (124) 밖으로 안내되고 잠금 요소 (107)의 유지부 (135)에 저장된다. 잠금 요소 (107)와 캐치 (121) 사이 챔버 (124) 내부의 공간, 또는 챔버 (122)에 맞물리는 캐치 (31)의 웹 (131)은, 순환 요소 (129)에 의해 완전히 채워지므로, 챔버 (124)를 따라 캐치 (121)의 변위 이동은 차단된다. 이에 의해, 제 1 베어링 요소 (102)의 제 2 베어링 요소 (103)에 대한 록킹이 제공된다.

제 1 베어링 요소 (102)와 제 2 베어링 요소 (103) 사이의 피벗 운동을 개시하기 위해, 잠금 요소 (107)는 도 8에 따라 잠금 위치 (109)로 전환된다. 여기서, 유지부 (135)에 저장된 순환 요소 (129)는 챔버(124)의 순환 경로로 차례로 진입한다. 이 경로는 순환 요소들 (129)의 순환 운동이 가능하도록 개방된다. 순환 요소들 (129)의 이러한 변위 운동은 캐치 (21)를 거쳐 작동된다.

추가로 도시되지 않은 대안적인 실시 예에 따르면, 유지부 (135)은 또한 하나 또는 두 개의 순환 요소 (129) 만을 저장할 수 있다는 것이 제공될 수 있다. 순환 요소 (192)의 선택 및 물리적 구성에 따라, 다수의 순환 요소들 (129)이 또한 잠금 요소 (107)의 유지부 (135)에 저장될 수 있다.

이 실시 예에서, 제 1 위치로부터 인접 피벗 위치까지의 중심 간 거리는 순환 요소들 (129)의 직경에 의해 정의된다.

이 실시 예에서, 제 2 베어링 요소 (103)에 대한 제 1 베어링 요소 (102)의 피벗 영역은, 캐치 (21)의 영역, 특히 웹 (131)의 길이 및 유지부 (135)의 길이에 의해 감소되는 각도 영역에 제공될 수 있고, 챔버 (124)를 향한으로 보여질 수 있다.

캐치 (121) 상에 또는 캐치 (121)가 베어링 요소 (103)와 연결된 영역에 추가 센서 (132)가 제공될 수 있으며, 이를 통해 피벗 잠금 장치 (101)에 작용하는 토크 부하가 어느 센서를 통해 검출될 수 있는지를 감지한다. 이 센서 (132)는 또한 신호들을 제어기로 무선 전송할 수 있다.

도 9는 제 1 베어링 요소 (102)의 도 7에 대한 대안적인 실시 예를 도시한다. 이 실시 예는 챔버 (124)의 구성에서 도 7의 실시 예와 다르다.

챔버 (124)는 잠금 요소 (107)의 좌우에 차단 영역 (141)을 포함하고, 이 영역에서 하나, 둘 또는 다수의 순환 요소 (129)는 단일 추적 방식으로 안내된다. 이에 인접하여, 테이퍼링 영역 (142)이 제공되어, 차단 영역 (141)을 저장 영역 (143)과 연결한다. 저장 영역 (143)은 바람직하게는 차단 영역 (141)의 반대편에 있다. 챔버 (124)의 폭은 차단 영역 (141)보다 저장 영역 (143)에서 더 크다. 순환 요소들 (129)은 예를 들어 저장 영역 (143)에서 서로에 대해 2 또는 다중 추적 방식으로 배열될 수 있다. 따라서 서로 동심으로 배향된 2 개 또는 다수 행의 순환 요소들 (129)이 저장 영역 (143)에 배열될 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 저장 영역 (143)은 3-추적 방식으로 구성된다. 테이퍼링 영역 (142)은 저장 영역 (143)에 다중 추적 방식으로 배열된 순환 요소들 (129)이 차단 영역 (141)에서 단일 추적 배열로 전환되는 것을 가능하게 한다.

도 3에 따른 이 실시 예에서, 제 1 베어링 요소 (102)의 제 2 베어링 요소 (103) 로의 피벗 영역은 저장 영역의 원주 각도 (144)에 의해 정의된다.

저장 영역 (143) 내에서, 내부 및 외부 챔버 (126, 127)는 일정한 거리로 동심으로 배향되어, 웹 (131)의 안내가 제공된다. 추가 기능, 배열 및 구성과 관련하여, 도 7 및 8을 참조한다.

도 11 및 12는 피벗 잠금 장치 (101)의 도 9 및 10에 대한 대안적인 실시 예를 도시한다. 이 실시 예는 도 9 및 도 10의 실시 예와 잠금 요소 (107)의 구성에서 차이가 있다. 잠금 요소 (107)는 유지부 (135)을 포함하지 않는다. 오히려, 도 12에 따른 잠금 요소 (107)의 언록킹 위치 (109)로부터 전환될 때, 두 개의 인접한 순환 요소 (129) 사이에서, 도 11에 따른 잠금 요소 (107)의 잠금 위치 (108)에 결합되는 맨드릴(mandrel) (146)이 제공되어, 챔버 (124) 내부의 순환 요소 (129)의 순환 경로를 차단시킨다.

도 13 및 14는 피벗 잠금 장치 (101)의 도 9 내지 12에 대한 대안적인 실시 예를 추가로 나타낸다. 이 피벗 잠금 장치 (101)는 잠금 요소 (107)의 다른 대안적인 구성을 보여준다. 잠금 요소 (107)의 회전 운동은 잠금 요소 (107)를 도 14에 따른 언록킹 위치 (109)로부터 도 13에 따른 잠금 위치 (108)로 작동시키기 위해 발생한다. 잠금 요소 (107)의 유지부 (135)에 위치된 순환 요소들 (129)은, 챔버 (124)의 순환 경로 밖으로 안내되어, 잠금 요소 (107)의 순환 벽 부분으로 순환 경로가 챔버 (124) 내부에서 차단된다. 잠금 요소 (107)의 활성화는 레버 (148) 또는 조작 요소 (60)를 통해 수동으로 작동될 수 있다. 잠금 요소 (107)의 피벗 운동은 핀 형태의 정지부 (151)에 의해 제한된다. 정지부 (151)의 한쪽 또는 양쪽에는 적어도 하나의 복귀 요소 (152), 특히 압축 스프링 요소가 제공된다. 이 복귀 요소 (152)는 리세스(recess) 내로 도입되고, 그 내부에서 정지부 (151)는 피벗 가능하다. 즉, 잠금 요소 (107)의 언록킹 위치 (109)로의 복귀는 독립적으로 수행될 수 없다. 또한, 전술한 실시 예들에 관한 실시 예들이 적용된다.

도 15는 조작 요소 (60)에 의한 피벗 잠금 장치 (101)의 대안적인 작동의 개략적인 단면도를 나타낸다. 도 15는 잠금 위치 (108)에서 제 1 베어링 요소 (102) 및 잠금 요소 (107)를 갖는 피벗 잠금 장치 (101)를 부분적으로 보여준다. 도 16은 언록킹 위치 (103)에서의 이러한 배열을 나타낸다.

이 실시 예에서, 조작 요소 (60)는 제 1 및 제 2 베어링 요소 (102, 103)의 천공 (104, 106)을 통해 연장되는 피벗 볼트 (61)에서 안내된다. 핀 (162)은 상기 피벗 볼트 (61)에서 크로스 보어(cross bore) (161)를 통해 안내된다. 핀 (162)의 단부는 잠금 요소 (107)에 작용한다. 핀 (161)의 대향 단부는 조작 요소 (60)를 향해 배향된다. 조작 요소 (60)는 피벗 볼트 (61) 내에서 축 방향 변위 운동을 위한 제 1 및 제 2 안내부 (164, 165)를 포함한다. 제 1 및 제 2 안내부 (164, 165) 사이에, 제어 요소 (166)는 원추형으로 연장되는 표면의 형태로 제공되며, 제 1 및 제 2 안내부 (164, 165)에 대해 단면이 테이퍼진다. 동력 저장 요소 (167)에 의해, 조작 요소 (60)는 비활성 위치 (110)에 배치된다. 안내부 (164)는 잠금 요소 (107)에 대해 핀 (161)을 가압하여, 이 요소가 잠금 위치 (108)에서 정지되도록 한다. 피벗 잠금 장치 (101)의 하강 (예를 들어 바닥을 향한 방향)에서, 조작 요소 (60)는 피벗 볼트 (61)로 돌입하여(plunge) 작동 위치 (111)로 전환된다. 제어 요소 (166)로 인해 핀 (162)을 위한 이동 경로가 해제되고 핀 (162)이 피벗 볼트 내로 돌입하게 되면, 잠금 요소 (107)는 동력 저장 요소 (133)를 통해 언록킹 위치 (107)로 전달된다. 이것은 도 16에 설명되어 있다. 위치가 설정되고 피벗 잠금 장치 (101)가 리프트되자 마자, 동력 저장 요소 (167)는 볼트 (60)를 비활성 위치 (110)로 가압하고, 잠금 요소 (107)는 잠금 위치 (108)로 전환된다.

도 17은 도 7에 따른 제 1 베어링 요소 (102)에 대한 개략도를 도시한다. 도 17의 이 실시 예는 순환 요소들 (129)의 특정 구성과 차이가 있다. 도 17에 따른 베어링 요소 (102)의 실시 예에서 사용되는 순환 요소 (129)는 도 18에 사시도로 도시되어있다. 이 순환 요소 (129)는 종방향 축을 갖고 핀 또는 롤러와는 다른 형태의 몸체이며, 이는 외부 안내면 (171)을 포함하며, 이 표면은 직선으로 또는 약간 만곡되게 구성될 수 있다. 만곡된 실시 예의 경우에, 챔버 (126)를 따른 안내가 가능하도록, 이 곡률은 외부 챔버 벽 (126)의 곡률에 적합하게 될 수 있다. 안내면 (171)에 대향하여 둥근 슬라이딩면 (172)이 제공되는 것이 바람직하며, 이 슬라이딩면은 내부 챔버 벽 (127) 상에서 지지된다. 안내면 (171)과 슬라이딩면 (172) 사이에는 압력면 (173)이 제공된다. 이들 압력면들 (173)은 서로 평행하게 배향되거나 서로에 대해 약간의 각도로 경사져있다. 후자의 경우, 각도는 챔버 (124)의 직경의 크기에 적합하게 된다. 서로 인접한 2 개의 지지 요소 (129)는 그에 의해 표면 가압이 제공되도록 압력 표면 (173)에서 서로 닿게 놓일 수 있다. 순환 요소 (129)의 기하학적 구조는 이러한 배열에서 기인하며, 이 요소는 단면도 또는 평면도에서 빵 한조각 모양에 해당한다.

도 18에 도시된 순환 요소 (129)에서, 안내 표면 (171) 및 슬라이딩 표면 (172)은 또한 반대로 될 수 있다. 대안 적으로, 슬라이딩 표면 (172)과 같이 안내 표면 (171)은 또한 곡률로 구성될 수 있다. 마찬가지로, 슬라이딩 표면 (172)은 도시된 윤곽 대신에 안내 표면 (171)의 윤곽을 가질 수 있다. 순환 요소들 (129)의 각각의 단부면은 챔버 베이스 (125)에서 낮은 마찰을 달성하기 위해 슬라이딩 표면 또는 구형 표면으로서 구성될 수 있다.

Claims (19)

1. 2 개의 베어링 요소 (102, 103) 중 하나 또는 모두가 공통 피벗축 (22)을 중심으로 피벗 가능한, 공통 축을 따라 정렬된 2 개의 베어링 요소 (102, 103)의 피벗 록킹 장치에 있어서,
   천공 (104)을 포함하는 제 1 베어링 요소 (102); 천공 (106)을 포함하는 제 2 베어링 요소 (103)를 포함하고, 제 1 및 제 2 베어링 요소 (102, 103)는 서로 정렬되어 천공들 (104, 106)과 배향되며,
   순환 요소 (129)를 위한 순환 경로를 포함하고 제 2 베어링 요소 (103)에 개방되고 챔버 (124)를 향하는 연결면 (118)에 의해 제 2 베어링 요소 (103)에서 폐쇄되는, 제 1 베어링 요소 (102) 상에 제공된 챔버 (124)를 포함하며,
   챔버 (124) 내에 배열된 복수의 순환 요소들 (129); 제 2 베어링 요소 (103) 상에 배열되는 캐치 (121)를 포함하고, 캐치 (121)는 순환 챔버 (124)와 맞물리고 순환 요소들 (129) 사이에 위치되고, 제 2 베어링 요소 (103)의 제 1 베어링 요소 (102)에 대한 피벗 운동에서 순환 경로를 따라 챔버 (124)의 순환 요소들 (129)을 변위시키고,
   제 1 베어링 요소 (102) 상에 배열된 록킹 요소 (107)를 포함하며, 록킹 요소 (107)는, 언록킹 위치 (109)에서 챔버 (124)에서 순환 요소들 (129)에 대한 순환 경로를 블록킹에서 해제하고, 록킹 요소 (107)의 록킹 위치 (108)에서 챔버 (124)의 순환 경로를 따라 순환 요소들(129)의 변위 이동을 차단하는, 피벗 록킹 장치.
2. 제1항에 있어서,
   챔버 (124)는 원 또는 원호 형태로 구성되는 피벗 록킹 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   챔버 (124)는 챔버 (124)를 차단하는 잠금 요소 (107)의 앞뒤에 폭을 갖는 차단 영역 (141)을 포함하고, 차단 영역 (141)에서 순환 요소들 (129)은 단일 추적 방식으로 변위 가능하게 안내되는 피벗 록킹 장치.
4. 제3항에 있어서,
   잠금 요소 (107)의 앞뒤에 있는 챔버 (124)의 차단 영역 (141)은 순환 요소 (129)의 적어도 하나의 직경의 길이를 포함하는 피벗 록킹 장치.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   순환 요소들 (129)은 단일 추적 방식으로 안내되도록, 챔버 (124)는 순환 경로의 전체 둘레에 걸쳐 일정한 폭을 가지는 피벗 록킹 장치.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   챔버 (124)는 록킹 요소 (107) 반대편의 저장 영역 (143)을 포함하며, 저장 영역 (143)의 폭은 순환 요소들 (129)의 직경의 2 배 이상이며, 특히 2 또는 다중 추적 방식으로 구성되는 피벗 록킹 장치.
7. 제6항에 있어서,
   테이퍼링 영역 (142)은 저장 영역 (143)과 차단 영역 (141) 사이에 구성되고, 테이퍼링 영역 (142)에서 2 또는 다중 추적 방식으로 배열된 순환 요소들 (129)은 차단 영역 (143)에서 단일 추적 배치로 전환 가능한 피벗 록킹 장치.
8. 이전 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
   캐치 (121)는 챔버 (124) 내에서 이동 가능하게 안내되고 바람직하게는 방사상으로 배향된 안내면들을 포함하며, 내부 및 외부 챔버 벽 (126, 127)을 따라 변위 가능하게 안내되는 피벗 록킹 장치.
9. 제6항 또는 제7항에 있어서,
   캐치 (121)는 저장 영역 (143)을 갖는 챔버 (124)에서의 이동 경로를 가지며, 상기 이동 경로는 저장 영역 (143)이 연장되는 각도 영역에 의해 구분되는 피벗 록킹 장치.
10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    순환 경로의 일정한 폭을 갖는 챔버 (124)에서 캐치 (121)는 전체 둘레에 걸쳐 이동 경로를 가지며, 상기 이동 경로는 챔버 (124)에 위치된 잠금 요소 (107)의 일부의 치수 및 캐치 (121)의 길이에 의해 감소되는 피벗 록킹 장치.
11. 이전 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    챔버 (124)는 순환 요소 (129)의 높이에 대응하는 깊이를 갖는 피벗 록킹 장치.
12. 이전 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    순환 요소들 (129)은 볼이나 다각형 또는 원형이 아닌 핀, 롤러, 핀, 호 세그먼트, 그레인이나 모래로 구성되며, 상기 핀 또는 롤러의 외부 표면 또는 압력 표면 (173)이 서로 닿게 놓이고, 순환 요소 (129)의 안내 표면 (171) 및/또는 슬라이딩 표면 (172)은 챔버 벽 (124, 125)에서 지지되도록, 상기 핀 또는 롤러는 바람직하게는 수직으로 안내되는 피벗 록킹 장치.
13. 이전 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    잠금 요소 (107)는 비활성 위치 (110)에서 잠금 위치 (108)의 동력 저장 요소 (133)와 함께 배치되고, 챔버 (124)의 순환 경로를 차단하는 피벗 록킹 장치.
14. 이전 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    잠금 요소 (107)는 제어 요소 (112), 특히 언록킹 위치 (109)로의 능동적 전환을 위한 작동 표면 또는 제어 에지를 포함하는 피벗 록킹 장치.
15. 이전 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    잠금 요소 (107)는 변위 이동, 특히 챔버 (124)의 순환 경로의 코스에 방사상으로 작동되거나, 또는 회전 이동에 의해 작동 가능한 피벗 록킹 장치.
16. 이전 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    캐치 (121)는 제 2 베어링 요소 (103)와 분리 가능하게 결합되는 피벗 록킹 장치.
17. 이전 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 및 제 2 베어링 요소 (102, 103)는 각각 구성 요소 상에 각각 장착하기 위한 플랜지 부분 (114, 115)을 포함하는 피벗 록킹 장치.
18. 상하로 이동 가능한 캐리어 (17)를 사용하여 화물, 차량 등을 들어 올리거나 내리기 위한 리프팅 장치에 있어서,
    적어도 하나의 지지암 (21)이 캐리어 (17) 상의 피벗 축 (22) 주위에 피벗 가능하게 장착되며,
    제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 피벗 잠금 장치 (101)는 캐리어 (17)와지지 암 (21) 사이에 배치되는 리프팅 장치.
19. 제18항에 있어서,
    캐리어 (17)로 위치 변경될 수 있는 조작 요소 (161)가 캐리어 (17) 상에 제공되고,
    조작 요소 (161)에 의해, 피벗 잠금 장치 (101)의 잠금 요소 (107)는 언록킹 위치 (109)로 전환가능하고, 조작 요소 (161)는 바람직하게는 수동으로 활성화되거나, 또는 바닥으로 캐리어 (17)의 하강에서 활성화 가능한 리프팅 장치.

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