ES2553884T3

ES2553884T3 - Cama de hospital con una rueda adicional accionable que se puede poner opcionalmente en contacto con el suelo

Info

Publication number: ES2553884T3
Application number: ES07704448.5T
Authority: ES
Inventors: Wolfgang Block; Günther HOFRICHTER
Original assignee: Tente GmbH and Co KG
Current assignee: Tente GmbH and Co KG
Priority date: 2006-02-17
Filing date: 2007-02-08
Publication date: 2015-12-14
Anticipated expiration: 2027-02-08
Also published as: CN101384235A; AU2007216572B2; US20100181122A1; PL2301506T3; CA2640666A1; JP4887380B2; CA2640666C; AU2007216572A1; WO2007093549A1; JP2009526584A; ES2621783T3; EP2301506B1; US8662217B2; CN102106776A; DE102006007377A1; EP1983959B1; PL1983959T3; PT2301506T; CN101384235B; DK1983959T3

Abstract

Cama de hospital (3) con un chasis (2), con cuatro ruedas orientables (4) montadas en el chasis (2) y con, al menos, otra rueda adicional accionable (1) opcionalmente que se puede colocar en contacto con el suelo, apoyándose la rueda adicional (1) en un bastidor rígido (5) y siendo posible levantarla o bajarla junto con el bastidor (5) mediante giro respecto al chasis (2), estando previsto además un motor de accionamiento (9) fijado en el bastidor (5) para la rueda adicional (1) y estando previsto un accionamiento de giro (23) separado para la elevación y el descenso de la rueda adicional (1), caracterizada por que el accionamiento de giro (23) separado se fija en conjunto en el bastidor (5) girando con él.

Description

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DESCRIPCION

Cama de hospital con una rueda adicional accionable que se puede poner opcionalmente en contacto con el suelo

La invencion se refiere a una cama de hospital con un chasis, con cuatro ruedas orientables montadas en el chasis y con, al menos, otra rueda adicional accionable opcionalmente que se puede colocar en contacto con el suelo, apoyandose la rueda adicional en un bastidor ngido y siendo posible levantarla o bajarla junto con el bastidor mediante giro respecto al chasis, estando previsto ademas un motor de accionamiento fijado en el bastidor para la rueda adicional y estando previsto un accionamiento de giro separado para la elevacion y el descenso de la rueda adicional.

Por el documento CA 2457182 A1 ya se conoce una cama de hospital generica. La rueda adicional se aloja en una carcasa, uniendose esta carcasa de forma basculante al chasis. Sobre el extremo libre de la carcasa actua un accionamiento de giro separado que se une al chasis de forma basculante.

Ademas, por el documento US 6772850 B1 ya se conoce una cama de hospital generica. La rueda adicional y el motor de accionamiento se alojan en una carcasa que esta montada en el extremo de una ballesta. El otro extremo de la ballesta se une al chasis. La ballesta presiona la rueda adicional en direccion al suelo. A fin de distanciar la rueda adicional del suelo se preve un engranaje que actua sobre un extremo de la ballesta que sobresale de la carcasa tensandola. El engranaje se une al chasis de forma fija. Si el engranaje libera la ballesta, la rueda adicional se desplaza en direccion al suelo.

Por otra parte, en relacion con camas de hospital de este tipo tambien hay que indicar los documentos CA 2010543 A, DE 10120316 C1, FR 2735019 A1, US 5083625 A, US 6725956 B1, US6752224 B2 y WO 01/19313 A1. Por el documento US 5135063 A se conoce una rueda adicional accionada por motor para una silla de ruedas.

La invencion se basa en la tarea de configurar de forma ventajosa una cama de hospital generica como la que se ha especificado al principio.

Esta tarea se resuelve en una cama de hospital con las caractensticas de la reivindicacion 1, siendo el objetivo que el accionamiento de giro separado este fijado en conjunto en el bastidor y gire junto con este.

De acuerdo con una realizacion de este tipo, el accionamiento de giro, la rueda adicional y el motor de accionamiento forman, junto con el bastidor, una unidad. Por consiguiente, el bastidor tambien soporta completamente el peso del accionamiento de giro. En principio solo se requiere, con respecto al bastidor, una articulacion giratoria frente al chasis. La unidad se puede montar en su totalidad en un chasis de una cama de hospital de un modo muy sencillo. Esto permite, en el marco de un premontaje en el taller, llevar a cabo la orientacion del accionamiento de giro, especialmente de una excentrica, con vistas a la rueda adicional, como se describira en particular mas detalladamente en lo que sigue. La unidad compuesta por bastidor, motor de accionamiento y rueda adicional tambien resulta ventajosa con vistas a una adaptacion de las camas de hospital existentes con una rueda adicional de este tipo. Independiente o complementariamente la construccion compacta presenta ventajas. Ademas tambien resulta ventajoso el hecho de que se crea una concentracion del peso. Esto tambien puede contribuir a la estabilidad de la cama de hospital.

Se ha demostrado que resulta ventajoso que el accionamiento de giro mueva el bastidor frente al chasis, en el que tambien se apoya la excentrica, por medio de una excentrica. En este sentido solo es necesaria una accion conjunta de contacto con el chasis pero, por ejemplo, ninguna union a modo de articulacion. Mas bien, esto se puede realizar, como se explicara mas adelante, de forma independiente. Ademas ventajosamente las piezas moviles se han reducido. La excentrica puede estar formada por un disco excentrico aplicado de forma fija en el arbol. El accionamiento de giro genera el movimiento de giro para la excentrica. Si el conjunto esta previsto de manera que los ejes del accionamiento de giro y de la excentrica se crucen, se requiere un engranaje para transmitir la fuerza de accionamiento del accionamiento de giro a la excentrica. Sin embargo resulta preferible que los ejes o los arboles sean en este sentido paralelos o que se alineen. Para ello, un arbol de accionamiento del accionamiento de giro puede alojar directamente de forma ventajosa el disco de excentrica ya mencionado.

Siempre o mientras que la excentrica se apoye en el chasis, existe un tope (constante) con respecto a una posicion de contacto con el suelo de la rueda adicional. En este sentido se crea una accion combinada en comparacion ngida (en direccion de presion de la rueda adicional) entre la rueda adicional y el chasis, como de todos modos es el caso en relacion con las ruedas convencionales en una cama de hospital de este tipo. Por otra parte, el - unico - apoyo de excentrica de la rueda adicional en el chasis de la cama de hospital puede utilizarse, de manera que la excentrica en la posicion de contacto con el suelo no se ajuste directamente al chasis, sino con intervencion de una pieza de compensacion. Una pieza de compensacion de este tipo puede ser, preferiblemente, una pieza de resorte que se apoye respectivamente, por una parte en el chasis y, por otra parte, en la rueda adicional o especialmente en la excentrica. En este sentido resulta adecuado un resorte de compresion que pretense el bastidor (en su conjunto) en la posicion bajada. Cuando la rueda adicional esta bajada y en contacto con el suelo, este resorte de compresion actua como un amortiguador.

El contacto de la rueda adicional con el suelo tambien esta garantizado en caso de desplazamiento rapido e irregularidades.

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Al mismo tiempo gracias al resorte se compensan las irregularidades en el suelo sin que sea necesario un ajuste de la excentrica o una compensacion por medio de un engranaje.

Preferiblemente se preve que el resorte de compresion citado actue sobre la excentrica mediante una palanca de presion aplicada a un eje fijado al chasis. La palanca de presion puede girar alrededor del mismo eje que la rueda adicional. Este es generalmente tambien el mismo eje que sujeta el bastidor al chasis de forma giratoria.

La accion combinada directa con la excentrica se puede realizar por medio de la palanca de presion. No es necesario que el resorte se ajuste directamente a la excentrica. Por lo demas, para configurar adecuadamente las cargas con respecto a los movimientos relativos necesarios entre la palanca de presion y la excentrica, se puede prever en la palanca de presion o, en su caso, tambien en la excentrica, una rueda, por ejemplo, a modo de un aro de rodamiento de bolas. De este modo en caso de movimiento resulta una transmision de ruedas ventajosa.

No obstante, la excentrica no actua conjuntamente con el chasis solo a traves del resorte, ya que, si fuera asf, el bastidor se encontrana permanentemente en la posicion bajada. Mas bien, para la elevacion y el descenso se requiere adicionalmente un apoyo ngido de la excentrica con respecto al chasis, al menos en relacion con cierta area parcial del recorrido de subida o bajada. Para ello se preve un brazo de apoyo con el que tambien actua conjuntamente la excentrica - perimetralmente desplazada en relacion con la excentrica para la accion combinada entre la palanca de presion descrita y la excentrica (si esta prevista la palanca de presion). Tambien con respecto a este brazo de apoyo se recomienda la realizacion de un movimiento de rodadura mediante la configuracion a modo de rodamiento de bolas ya descrito en relacion con la palanca de presion.

El brazo de apoyo forma el tope ya mencionado para la excentrica.

Ademas tambien se preve preferiblemente una placa de montaje a la que se une el bastidor de forma basculante, uniendose de forma fija - en primer lugar - la placa de montaje al chasis de la cama de hospital. Con preferencia, el brazo de apoyo mencionado forma parte de la placa de montaje. Por consiguiente, la fijacion articulada (cojinete giratorio) o el apoyo de la excentrica, en su caso por medio del resorte de presion descrito, tiene lugar solo con respecto a una pieza que puede integrarse sin mas en el modulo del bastidor con rueda adicional y accionamiento de giro. La placa de montaje por sf sola ha de montarse de forma fija en el chasis. El bastidor se une - solo - a la placa de montaje de forma basculante.

De forma correspondiente, la adaptacion de una cama de hospital con la rueda adicional se simplifica otra vez de forma decisiva gracias a la placa de montaje. Solo es preciso, por ejemplo, llevar a cabo las perforaciones en el chasis de la cama de hospital para la fijacion de la placa de montaje.

Con respecto al bastidor en concreto se preve preferiblemente que este se componga de dos paredes de bastidor opuestas en cuya extension longitudinal se apoyen uno tras otro los arboles de la rueda adicional y de la excentrica. Tambien se puede prever que las paredes de bastidor se unan entre sf, ademas de la union a traves de los arboles citados, por medio de una union transversal que solo sirve como refuerzo. Entre las paredes de bastidor se alojan la rueda adicional, la excentrica, el accionamiento de giro, la palanca de presion con resorte y el brazo de apoyo. Estos componentes quedan bien protegidos de efectos exteriores gracias a las paredes de bastidor.

Preferiblemente se preve una union transversal adicional, como la mencionada, con vistas a que pueda servir para obtener un valor de medicion que permita determinar en que posicion (de descenso) se encuentra la rueda adicional. Para ello se puede prever en el brazo de apoyo, por ejemplo, un interruptor de proximidad inductivo que registre la distancia de este arriostramiento al brazo de apoyo. El brazo de apoyo esta fijo mientras que la union transversal se mueve junto con el bastidor en caso de un descenso o una elevacion. Con esta finalidad, la union transversal se pueden componer, por ejemplo, de una simple banda de chapa, dado que no es prioritaria la absorcion de fuerzas.

Preferiblemente, el accionamiento de giro para la excentrica tambien se dispone por completo entre las paredes del bastidor. Por el contrario, en una de las paredes del bastidor se puede disponer por la cara exterior un motor de accionamiento y/o un engranaje para la rueda adicional. A la hora de tomar una decision resulta favorable que sea posible acceder sin mas al motor de accionamiento. Por lo demas, dado que de todos modos el motor de accionamiento para la rueda adicional es considerablemente mayor que, por ejemplo, el motor de accionamiento para el accionamiento de giro, resultana en caso contrario, un espacio vacfo considerable entre las paredes del bastidor.

La rueda adicional puede ser un rodillo de caballete cuya superficie de rodadura se configure comparativamente blanda (por ejemplo de caucho blando, a fin de conseguir una buena traccion). El diametro de la rueda adicional es preferiblemente igual o menor que el diametro de las demas ruedas orientables habituales montadas en el chasis de la cama de hospital. Ademas, el engranaje conectado preferentemente entre el motor de accionamiento para la rueda adicional y la rueda adicional se configura preferiblemente de manera que no presente ninguna autoinhibicion, es decir, solamente un coeficiente de friccion lo mas bajo posible. Esto resulta ventajoso con vistas a que incluso en caso de fallo del motor o si, por ejemplo, no es necesario conectar el motor para recorridos mas cortos, sea posible un desplazamiento sencillo favorable de la cama de hospital, tambien con la rueda adicional bajada. En este sentido, la rueda adicional funciona libremente.

Para la alimentacion del motor de accionamiento y del accionamiento de giro con corriente electrica se preve preferiblemente llevar a cabo una union correspondiente a un acumulador generalmente ya existente en la cama de

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hospital. Por ejemplo, para la regulacion de las piezas del cabecero y/o del pie de cama ya existen por regla general accionamientos electricos en la cama de hospital que pueden alimentarse a traves de un acumulador. Para el control, es decir, especialmente para la activacion y desactivacion de la rueda adicional o para el descenso y la elevacion de la rueda adicional se preven preferiblemente en la cama de hospital interruptores respectivos y una unidad de control. El interruptor puede ser un pulsador que debe mantenerse activado todo el tiempo si es preciso utilizar el apoyo de la rueda adicional. Esto conlleva la ventaja de una activacion segura. Como consecuencia de la activacion del pulsador es posible, por una parte, girar la rueda adicional con ayuda del accionamiento de giro desde la posicion de desenclavamiento a la posicion de contacto con el suelo y, por otra parte, que el motor de accionamiento accione la rueda adicional.

Este proceso descrito se puede archivar, por ejemplo, en un sistema del equipo de control. Por otra parte tambien resulta preferible, especialmente complementario, controlar en cuanto al accionamiento la rueda adicional con ayuda del equipo de control, de manera que se realice una aceleracion lenta. De este modo debe ser posible una puesta en marcha exenta de sacudidas de la cama de hospital. En otra variante de realizacion preferida del sistema de control tambien se preve que el motor de accionamiento de la rueda adicional se desconecte automaticamente cuando la potencia interna restante del acumulador quede por debajo de cierta medida preestablecida. Especialmente tambien para garantizar que la energfa restante es suficiente para desplazar la rueda adicional a la posicion de desenclavamiento por medio del accionamiento de giro.

Para consultar la posicion de la rueda adicional se puede prever un mecanismo de consulta correspondiente. Resulta adecuado, por ejemplo, un interruptor de proximidad inductivo que registre la posicion de la rueda adicional con respecto al chasis de la cama de hospital. En una variante de realizacion concreta se puede prever para ello que un interruptor de proximidad de este tipo se monte en el brazo de apoyo que sobresale entre las paredes del bastidor por la cara inferior del chasis de la cama de hospital. Si ahora el bastidor desciende, el interruptor de proximidad montado en el brazo de apoyo puede registrar una parte que gira con el bastidor con respecto a la distancia del interruptor de proximidad y deducir la posicion de la rueda adicional.

La invencion se explica a continuacion mas detalladamente a la vista de los dibujos adjuntos que, sin embargo, solo representan un ejemplo de realizacion. Aqrn se muestra en la:

Fig. 1 una vista en perspectiva de una cama de hospital en cuyo chasis se monta una rueda adicional que se encuentra en la posicion de desenclavamiento;

Fig. 2 una vista desde debajo de la rueda adicional en la direccion visual II de la figura 1;

Fig. 3 una vista desde abajo en perspectiva de la rueda adicional;

Fig. 4 un corte a lo largo de la lmea IV-IV de la figura 2;

Fig. 5 una vista lateral de la rueda adicional en la posicion intermedia segun la direccion visual V de la figura 2 y

Fig. 6 una seccion de acuerdo con la figura 4, no obstante la rueda adicional se encuentra aqrn en posicion de contacto con el suelo.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una cama de hospital 3 con un chasis 2 y una rueda adicional 1 montada en el mismo, no habiendose representado, sin embargo, un acumulador ni distintos elementos de mando. La rueda adicional 1 se puede disponer entre las ruedas orientables 4 del cabecero o del pie de cama de la cama de hospital 3. No obstante, tambien es posible imaginar fijar la rueda adicional 1 en el chasis 2 de forma centrada con respecto a las cuatro ruedas orientables 4 dispuestas respectivamente en las esquinas del chasis 2. La rueda adicional 1 se orienta preferiblemente de manera que la direccion de marcha de la rueda adicional 1 se desarrolle paralelamente a la extension longitudinal de la cama de hospital 3.

La rueda adicional 1 se aloja en un bastidor 5 que en el ejemplo de realizacion se compone de dos paredes de bastidor 6, 6' dispuestas paralelas una respecto a otra. La rueda adicional 1 se dispone entre las paredes de bastidor 6, 6'. Como se puede ver bien en la figura 2, la rueda adicional 1 se dispone de forma excentrica, concretamente mas proxima a la pared de bastidor 6'. De este modo se consigue un encaje adecuado con los demas componentes descritos. La direccion de marcha de la rueda adicional 1 es paralela a las paredes de bastidor 6, 6'. El arbol 7 de la rueda adicional 1 se aloja en la pared de bastidor 6 sin atravesarla y pasa por la pared de bastidor 6', creandose aqrn tambien un apoyo. El arbol 7 se une de forma fija a la rueda adicional 1. El extremo del arbol 7 que sobresale de la pared de bastidor 6' se une a un engranaje 8, accionando un motor de accionamiento 9 la rueda adicional 1 a traves de este engranaje 8. El engranaje 8 asf como el motor de accionamiento 9 se montan por fuera en la pared de bastidor 6'. El motor de accionamiento 9 es un motor electrico. El engranaje 8 se configura de manera que no sea autoinhibidor y que presente una friccion interna lo mas reducida posible. De este modo es posible obtener un efecto de marcha libre. En el engranaje 8 se preve una conexion de enchufe 35 para la alimentacion con energfa del motor de accionamiento 9.

Ademas de las paredes de bastidor 6, 6' se preve una placa de montaje 10. En el ejemplo de realizacion, la placa de montaje 10 se dispone entre las paredes de bastidor 6, 6' en sus zonas asignadas a la cara inferior del chasis de la cama de hospital. El bastidor 5 se une, por medio de un eje 11 y de forma basculante, a la placa de montaje 10 unida de forma fija en estado de montaje al chasis de la cama de hospital. En el ejemplo de realizacion, el eje 11 se une mediante tornillos a las paredes de bastidor 6, 6'. Las paredes de bastidor 6, 6' no solo estan unidas a traves del

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eje 11, sino tambien a traves del arbol 7 de la rueda adicional 1. Por otra parte, el bastidor 5 se configura con uniones transversales 12, 13. Una union transversal 12 se dispone proxima a la rueda adicional 1 y otra union transversal 13 en forma de una chapa auxiliar proxima al eje 11. La union transversal 12 se forma mediante un perno que presenta una seccion 14 de diametro reducido. Por consiguiente, el perno conforma en cierto modo una riostra entre las paredes de bastidor 6, 6'. La seccion 14 se asigna al rodillo adicional 1. En el ejemplo de realizacion, la union transversal 13 se une por medio de tornillos a las superficies frontales de las paredes de bastidor 6, 6'.

Para la union fija de la placa de montaje 10 al chasis 2 de la cama de hospital 3 se configuran en la placa de montaje 10 unas perforaciones 15 que estan atravesadas - en el ejemplo de realizacion - por unos tornillos de cabeza cilmdrica 16. Los tornillos de cabeza cilmdrica 16 se sujetan mediante tornillos en las perforaciones roscadas correspondientes 17 del chasis 2.

Las figuras 4 y 6 muestran un corte a traves de una perforacion 15 con un tornillo de cabeza cilmdrica 16 insertado. Como se deduce especialmente de las figuras 2 y 4, la placa de montaje 10 forma una escotadura 36 abierta por el borde en direccion del eje 11. La placa de montaje 10 se estrecha en la zona de la escotadura 36 abierta por el borde, formando asf una cubierta 37 que se desarrolla oblicuamente. Esta cubierta 37 sobresale solo por una parte de la escotadura 36. En el extremo, la escotadura 36 atraviesa totalmente la placa de montaje 10. El angulo de la cubierta 37 es de 20° aproximadamente con respecto a la superficie de apoyo de la cama de hospital 3. La escotadura 36 se dispone centricamente en la placa de montaje 10 y su anchura asciende aproximadamente a la mitad de la anchura total de la placa de montaje 10 (vease figura 2).

En la escotadura 36 se inserta un extremo 38 de un brazo de apoyo 18. El extremo 38 se adapta en cuanto a la forma a la anchura de la escotadura 36. La anchura fundamental del brazo de apoyo 18 es mayor que la anchura de la escotadura 36, configurando asf el brazo de apoyo 18 resaltos laterales 39 que se apoyan en la placa de montaje 10. El brazo de apoyo 18 se une de forma fija a la placa de montaje 10 a traves del eje 11. Los resaltos 39 contribuyen a que el brazo de apoyo 18 se una de forma ngida a la placa de montaje 10. El brazo de apoyo 18 forma un angulo recto con la placa de montaje 10 y penetra en el espacio intermedio entre las dos paredes de bastidor 6, 6'. En el extremo libre del brazo de apoyo 18 se dispone un cuerpo anular 19 que puede girar sobre bolas de acuerdo con el anillo exterior de un rodamiento de bolas. En particular se preve para ello entre dos brazos 40 un apoyo del eje que aloja las bolas y el cuerpo anular 19.

Como se puede deducir especialmente de la figura 2, una excentrica 20 actua conjuntamente con el cuerpo anular 19. El cuerpo anular 19 hace posible una rodadura con respecto a la excentrica 20. La excentrica 20 se dispone en un arbol 21, en el ejemplo de realizacion en el centro, entre las paredes de bastidor 6, 6'.

En la figura 2 puede verse ademas que el extremo del arbol que esta asignado a la pared de bastidor 6, forma parte de un engranaje 22. Por medio del engranaje 22 se puede accionar el arbol 21 a traves del accionamiento de giro 23. El accionamiento de giro 23 asf como el engranaje 22 se fijan en la cara interior de la pared de bastidor 6 y forman conjuntamente la unidad de giro para la rueda adicional 1. El accionamiento de giro 23 se une a traves de un cable 24 a una fuente de corriente tambien por medio de un equipo de control intercalado. Como tambien se puede deducir de la figura 2, el accionamiento de giro 23 se desarrolla lateralmente a lo largo de la rueda adicional 1. Gracias a la disposicion uno al lado del otro de la rueda adicional 1 y del accionamiento de giro 23 se puede conseguir un tamano constructivo favorable del bastidor 5.

Como tambien se puede ver en las figuras 2 y 5, los dos ejes de simetna del accionamiento de giro 23 y del motor de accionamiento 9 se desarrollan aproximadamente paralelos uno respecto al otro. Los ejes de simetna de los arboles 7, 21 de la rueda adicional 1 y de la excentrica 20 se desarrollan aproximadamente en angulo recto uno respecto al otro (vease figura 2).

Ademas del brazo de apoyo 18 se preve una palanca de presion 25. Cuando se gira el bastidor 5, la palanca de presion 25 esta situada directamente en el recorrido de giro de la excentrica 20 o, en un sentido mas concreto, del arbol 21. La palanca de presion 11 que puede girar alrededor de un eje 25 se apoya por medio de un resorte 27 que, por una parte, se ajusta al chasis de la cama de hospital o, especialmente en el ejemplo de realizacion, a la placa de montaje 10 y, por otra parte, a la excentrica 20 - por medio de la palanca de presion 25 -. En el ejemplo de realizacion, la palanca de presion 25 se apoya ademas en el brazo de apoyo 18. Con esta finalidad, el brazo de apoyo 18 presenta, por el lado del chasis, una escotadura 41 y un eje 11 que atraviesa por el lado del pie la palanca de presion 25. Como ya se ha explicado tambien en relacion con el brazo de apoyo 18, la palanca de presion 25 tambien presenta por el lado de la excentrica un cuerpo anular 26. De forma correspondiente el cuerpo anular 26 de bolas no representadas tambien se apoya en el extremo de la palanca de presion 25 conforme a un rodamiento de bolas. Como se acaba de explicar en concreto a traves de un eje entre dos brazos 42 de la palanca de presion 25.

El resorte 27 presiona la palanca de presion 25 en una direccion contraria a las agujas de reloj, en referencia a las figuras 4 y 6. Se puede ver que, por consiguiente, la palanca de presion 25 siempre se ajusta a la excentrica 20, mientras que esto no debe suceder necesariamente en relacion con el brazo de apoyo 18, comparese figura 6. En este aspecto, la palanca de presion 25 actua conjuntamente con el resorte 27 en el sentido de un amortiguador. De este modo es posible compensar y amortiguar el movimiento de la rueda adicional 1 en el suelo, es decir, en posicion bajada (referido a movimientos en direccion vertical).

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Mas concretamente, un extremo del resorte de presion 27 se aloja en una cavidad de recepcion 28 de la palanca de presion 25. El otro extremo del resorte 27 se inserta en una cavidad de recepcion 29 de la cubierta 37 de la escotadura 36 de la placa de montaje 10.

Como tambien puede deducirse de las figuras 2 y 3, en el brazo de apoyo 18 se dispone lateralmente un sensor 30. En el caso del sensor 30 puede tratarse, por ejemplo, de un interruptor de proximidad inductivo. En la cara de la rueda adicional 1 del sensor 30 se coloca un cable de conexion 31 necesario para el sensor 30. Este cable de conexion 31 pasa a continuacion a traves de una perforacion 32 que se desarrolla paralelamente a la placa de montaje 10. El sensor 30 se dispone a la altura de la union transversal 13 (veanse figuras 4 y 6).

Como tambien puede reconocerse bien en las figuras 2 y 3, una espiga de tope 33 penetra en el espacio intermedio entre las dos paredes de bastidor 6, 6' partiendo de la pared de bastidor 6'. En la figura 4 puede verse claramente que la espiga de tope 33 evita un giro demasiado amplio del bastidor 5 en el sentido de las agujas del reloj. La espiga de tope 33 choca en la posicion de desenclavamiento con su superficie lateral contra la superficie de la placa de montaje 10, limitando asf el recorrido de giro del bastidor 5.

Preferiblemente los arboles 7, 21 se alojan en rodamientos de bolas que no se han representado en los dibujos. En este caso, los rodamientos de bolas se insertan en perforaciones de recepcion en las paredes de bastidor 6, 6' del bastidor 5.

A continuacion se describe mas detalladamente el funcionamiento de la rueda adicional 1 segun la invencion:

En las figuras 1 a 4 la rueda adicional 1 se encuentra en la posicion de desenclavamiento. La rueda adicional 1 se limita en direccion de la posicion de desenclavamiento por medio de la espiga de tope 33 que choca contra la placa de montaje 10. La rueda adicional 1 esta separada del suelo 34.

Si fuera necesario el apoyo de la rueda adicional 1, es posible elegir a traves de un conmutador de direccion la direccion de accionamiento de la rueda adicional 1 y, a continuacion, desplazar la rueda adicional 1 a su posicion de contacto con el suelo (figura 6) por medio de un pulsador. Mediante la activacion del pulsador se pone en marcha el accionamiento de giro 23, de manera que la excentrica 20 se desplace de la posicion representada en la figura 4 a la posicion de la figura 6. En la figura 4 (posicion de desenclavamiento), el area de mayor medida (la distancia del penmetro exterior del disco excentrico con respecto al punto central del eje de excentrica) de la excentrica 20 se ajusta al cuerpo anular 19 del brazo de apoyo 18. El cuerpo anular 26 de la palanca de presion 25 se ajusta a la excentrica 20 y presenta, en este caso, una distancia fundamentalmente menor que el cuerpo anular 19 con respecto al eje de simetna del arbol 21 y concretamente en una zona perimetral que se encuentra proxima o a la menor distancia posible del eje de excentrica. La figura 5 muestra una posicion intermedia. En la figura 6, la excentrica 20 se ha desplazado en direccion contraria a las agujas del reloj por medio del accionamiento de giro 23. En esta posicion (posicion de contacto con el suelo), el area con la mayor medida de la excentrica 20 se ajusta al cuerpo anular 26 de la palanca de presion 25. Ahora el arbol 21 presenta una distancia fundamentalmente menor con respecto al cuerpo anular 19, no entrando en contacto preferiblemente la excentrica 20 y el cuerpo anular 19. La distancia allf restante - y tambien representada - entre el penmetro exterior de la excentrica 20 y el cuerpo anular 19 permite una “flexion elastica” de la rueda adicional 1 en caso de irregularidades en el suelo. Esto se explicara mas adelante con mayor detalle. En la posicion de contacto con el suelo, el resorte 27 se comprime mas que en la posicion de desenclavamiento. Por consiguiente, se consigue una fuerza de apriete elevada entre la rueda adicional 1 y el suelo 34. La elevada fuerza de apriete tambien hace posible una buena traccion de la rueda adicional 1 en caso de suelos mas resbaladizos como, por ejemplo, despues de una limpieza. Por medio del resorte 27 y de la palanca de presion 25, el bastidor 5 se desplaza, junto con la rueda adicional 1, en sentido contrario a las agujas del reloj, partiendo de las figuras 4 y 6, alrededor del eje 11. En la figura 6, la rueda adicional 1 es presionada contra el suelo 34 por la fuerza del resorte 27. En esta posicion de contacto con el suelo, la excentrica 20 presenta cierta distancia con respecto al cuerpo anular 19 del brazo de apoyo 18. Por consiguiente, se consigue una “flexion elastica” de la rueda adicional 1, de manera que si se producen irregularidades en el suelo 34, el resorte 27 puede desplazar la rueda adicional 1 aun mas en contra del sentido de las agujas del reloj, de modo que la rueda adicional 1 siempre esta en contacto con el suelo. El resorte 27 compensa las irregularidades en el suelo 34. Despues de que la rueda adicional 1 se haya desplazado a la posicion segun la figura 6, el equipo de control activa el motor de accionamiento 9 de la rueda adicional 1, de manera que este ponga en marcha lentamente la rueda adicional 1. Una persona que mueve la cama de hospital 3 es apoyada durante el desplazamiento de la rueda adicional 1 mientras esta persona activa el pulsador. Cuando se desbloquea el pulsador, se suprime el accionamiento adicional por parte del motor de accionamiento 9 y el accionamiento de giro desplaza la excentrica 20 a la posicion representada en la figura 4. La excentrica 20 rueda sobre el cuerpo anular 19 y aumenta la distancia entre el eje del cuerpo anular 19 y el eje del arbol 21. El bastidor 5 gira alrededor del eje 11 en direccion de la posicion de desenclavamiento.

Tambien se prefiere que solo se proporcione el apoyo por parte de la rueda adicional 1 hasta que se alcance un nivel de energfa preestablecido del acumulador. Una vez alcanzado este nivel de energfa, el equipo de control desconecta el motor de accionamiento 9 para la rueda adicional 1. Sin embargo, el nivel de energfa no basta para volver a desplazar la rueda adicional 1 a su posicion de desenclavamiento por medio del accionamiento de giro 23. Asf se mantienen funciones importantes de la cama de hospital 3.

Como se puede ver en las figuras 4 y 6, en las distintas posiciones de la rueda adicional 1 tambien se producen distintas distancias entre la union transversal 13 y el brazo de apoyo 18 en el que se ha montado tambien el sensor

30. Debido a las distintas distancias, el equipo de control puede deducir la posicion de la rueda adicional 1 con ayuda del sensor 30. La union transversal 13 se desplaza proporcionalmente al desplazamiento de la rueda adicional 1.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

REIVINDICACIONES

1. Cama de hospital (3) con un chasis (2), con cuatro ruedas orientables (4) montadas en el chasis (2) y con, al menos, otra rueda adicional accionable (1) opcionalmente que se puede colocar en contacto con el suelo, apoyandose la rueda adicional (1) en un bastidor ngido (5) y siendo posible levantarla o bajarla junto con el bastidor (5) mediante giro respecto al chasis (2), estando previsto ademas un motor de accionamiento (9) fijado en el bastidor (5) para la rueda adicional (1) y estando previsto un accionamiento de giro (23) separado para la elevacion y el descenso de la rueda adicional (1), caracterizada por que el accionamiento de giro (23) separado se fija en conjunto en el bastidor (5) girando con el.
2. Cama de hospital segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el accionamiento de giro (23) mueve el bastidor (5) por medio de una excentrica (20) frente al chasis (2) en el que tambien se apoya la excentrica (20).
3. Cama de hospital segun la reivindicacion 2, caracterizada por que la excentrica (20) tambien colabora con un resorte (27) que se apoya por el otro extremo en el chasis (2).
4. Cama de hospital segun la reivindicacion 3, caracterizada por que el resorte (27) es un resorte de compresion que pretensa el bastidor (5) en la posicion bajada.
5. Cama de hospital segun una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizada por que el resorte (27) actua sobre la excentrica (20) por medio de una palanca de presion (25) montada articuladamente en un eje (11) fijado al chasis.
6. Cama de hospital segun una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada por que el apoyo de la excentrica (20) en el chasis (2) se realiza por medio de un brazo de apoyo fijo (18).
7. Cama de hospital segun la reivindicacion 6, caracterizada por que el brazo de apoyo (18) se extiende dentro del bastidor (5).
8. Cama de hospital segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se preve una placa de montaje (10) a la que esta unido, de forma basculante, el bastidor (5) uniendose la placa de montaje (10) firmemente al chasis (2).
9. Cama de hospital segun la reivindicacion 8, caracterizada por que el brazo de apoyo (18) forma parte de la placa de montaje (10).
10. Cama de hospital segun una de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizada por que la palanca de presion (25) se fija de forma articulada en el mismo eje (11) que une la placa de montaje (10) y el bastidor (5).
11. Cama de hospital segun una de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizada por que el bastidor (5) se compone de dos paredes de bastidor opuestas (6, 6') en cuya extension longitudinal se apoyan sucesivamente los arboles (7, 21), la rueda adicional (1) y la excentrica (20).
12. Cama de hospital segun la reivindicacion 11, caracterizada por que las paredes de bastidor (6, 6') se unen entre sf a traves de los arboles (7, 21) y/o por medio de una union transversal (12, 13).
13. Cama de hospital segun una de las reivindicaciones 5 a 12, caracterizada por que el bastidor (5) se une por medio del eje (11).
14. Cama de hospital segun una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizada por que el accionamiento de giro (23) para la excentrica (20) se dispone entre las paredes de bastidor (6, 6').
15. Cama de hospital segun una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizada por que el motor de accionamiento (9) y/o un engranaje (8) para la rueda adicional (1) se disponen por la cara exterior en una de las paredes de bastidor (6').