ES2373452T3 - Elevador de silla de ruedas con dos brazos abatibles de manera deslizable. - Google Patents
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Abstract
Un elevador de silla de ruedas (10) para uso con un vehículo (2) que tiene un suelo (6), comprendiendo el elevador (10): un sistema de accionamiento de potencia; un ensamblaje de plataforma (12) que incluye una primera y una segunda sección de plataforma (13a, 13b); un ensamblaje de unión que conecta el sistema de accionamiento de potencia al ensamblaje de plataforma (12), teniendo el ensamblaje de unión un primer y un segundo brazo vertical (42, 142) conectados al ensamblaje de plataforma (12), en el que al menos uno del primer y el segundo brazo vertical (42, 142) se puede mover hacia el otro brazo vertical (142, 42); al menos una unión para facilitar el plegado dispuesta entre el primer brazo vertical (42) y la primera sección de plataforma (13a), en el que durante el movimiento de al menos uno de los brazos verticales (42, 142) hacia el otro brazo vertical (142, 42), la al menos una unión para facilitar el plegado hace que la plataforma (13) se pliegue en un plegado orientado longitudinalmente conectando sobre pivote la primera y la segunda sección de plataforma (13a, 13b);
Description
Elevador de silla de ruedas con dos brazos abatibles de manera deslizable
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un ensamblaje de elevación para ayudar a usuarios de sillas de ruedas a entrar en una furgoneta o similar y a salir de la misma.
Antecedentes de la invención
Un ensamblaje de elevación de este tipo comprende una plataforma soportada lateralmente por un armazón y trasladada de una posición vertical, almacenada dentro del vehículo, a una posición horizontal hacia fuera del vehículo a nivel con el suelo del vehículo, y a una posición proyectada sobre el suelo.
El propio usuario sube, haciendo girar las ruedas, a la plataforma y acciona medios para desplazar la plataforma del nivel del vehículo al suelo o a la inversa.
Este tipo de ensamblaje de elevación conocido (véase la patente estadounidense 3.651.965 de fecha 28 de mayo de 1972 atribuida a Clever Industries) se almacena en el vehículo, pero usa un porcentaje relativamente grande de la superficie del suelo y, además, la plataforma 4, cuando está en la posición almacenada, dificulta la apertura de la puerta, impidiendo de ese modo que una persona que puede andar la use. Asimismo, los sistemas hidráulicos que se usan para subir o bajar la plataforma, por lo general, son voluminosos y complejos.
Otros tipos de elevadores han intentado solucionar dichos problemas. Véanse, por ejemplo, las patentes estadounidenses 6.802.095, 6.379.102, 6.585.474, 6.086.314, 6.062.805, 5.944.473, 5.605.431, 5.556.250, 5.445.488, 4.534.450.
Por lo tanto, existe la necesidad de un ensamblaje de elevación montado en un vehículo y plegable en una posición compacta dentro éste.
Resumen de las formas de realización preferentes
Según una forma de realización preferente de la presente invención se proporciona un elevador de silla de ruedas para uso con un vehículo que tiene un suelo. El elevador incluye un sistema de accionamiento de potencia, un ensamblaje de plataforma que tiene una primera y una segunda sección de plataforma, un ensamblaje de unión que tiene un primer y un segundo brazo vertical conectados al ensamblaje de plataforma y una primera y una segunda unión para facilitar el plegado que conectan el primer y el segundo brazo vertical, respectivamente, a la primera y a la segunda sección de plataforma. El ensamblaje de unión conecta el sistema de accionamiento de potencia al ensamblaje de plataforma. Durante un proceso de plegado, la primera y la segunda unión para facilitar el plegado hacen que la primera sección de plataforma pivote respecto a la segunda sección de plataforma y que el primer brazo vertical se mueva respecto al segundo brazo vertical.
En una forma de realización preferente, cada una de la primera y la segunda sección de la plataforma tiene una superficie superior y una superficie inferior. En una configuración totalmente extendida, las superficies inferiores de la primera y la segunda sección están orientadas en la misma dirección y, en una posición recogida, la superficie inferior de la primera sección está orientada hacia la superficie inferior de la segunda sección.
Según otra forma de realización preferente de la presente invención se proporciona un procedimiento de recogida de un elevador de silla de ruedas en un vehículo que tiene un suelo. El procedimiento incluye las etapas de proporcionar un elevador de silla de ruedas que tiene un sistema de accionamiento de potencia, un ensamblaje de plataforma y un ensamblaje de unión, con un primer y un segundo brazo vertical conectados al ensamblaje de plataforma, que conecta el sistema de accionamiento de potencia al ensamblaje de plataforma y que mueve el ensamblaje de plataforma de una posición al nivel del suelo a una posición recogida, a la vez que pliega el ensamblaje de plataforma en una dirección longitudinal de plegado perpendicular a un borde alargado del suelo del vehículo. En una forma de realización preferente, uno de los brazos verticales es arrastrado hacia el otro brazo vertical durante el proceso de plegado.
Según otra forma de realización de la presente invención se proporciona un elevador de silla de ruedas para uso con un vehículo que tiene un suelo. El elevador incluye un sistema de accionamiento de potencia, un ensamblaje de plataforma que incluye una primera y una segunda sección, un ensamblaje de unión, que tiene un primer y un segundo brazo vertical conectados al ensamblaje de plataforma, que conecta el sistema de accionamiento de potencia al ensamblaje de plataforma y al menos una unión para facilitar el plegado dispuesta entre el primer brazo vertical y la primera sección de plataforma. Al menos uno del primer y el segundo brazo vertical se puede mover hacia el otro brazo vertical. Durante el movimiento de al menos uno de los brazos verticales hacia el otro brazo vertical, la al menos una unión para facilitar el plegado hace que la plataforma se pliegue en una dirección longitudinal de plegado que conecta sobre pivote la primera y la segunda sección de plataforma.
En una forma de realización preferente, el ensamblaje de guía incluye al menos una guía y el ensamblaje de unión incluye al menos un rodillo. El al menos un rodillo y la al menos una guía cooperan para hacer que al menos uno del primer y el segundo brazo vertical se pueda mover. El ensamblaje de unión incluye una columna móvil a la que está sujeto el primer brazo vertical y el al menos un rodillo está montado, de manera que puede girar, en la columna móvil. La columna móvil define una ranura a través de la que se extiende la al menos una guía.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista ilustrativa de la presente invención, un elevador de silla de ruedas con motor montado en un vehículo, que muestra un ensamblaje de plataforma plegable en una posición recogida;
la figura 2 es una vista en perspectiva del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1, que muestra el ensamblaje de plataforma plegable cuando está en una posición al nivel del suelo;
la figura 3 es una vista desde arriba del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 en la posición al nivel del suelo;
la figura 4 es una vista de frente del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 en la posición al nivel del suelo;
la figura 5 es una vista lateral derecha del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 en la posición al nivel del suelo;
la figura 6 es una vista lateral izquierda del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 en la posición al nivel del suelo;
la figura 7 es una vista en perspectiva del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1, que muestra el ensamblaje de plataforma plegable cuando está en una posición al nivel del suelo del vehículo;
la figura 8 es una vista desde arriba del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 en la posición al nivel del suelo del vehículo;
la figura 9 es una vista de frente del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 en la posición al nivel del suelo del vehículo;
la figura 10 es una vista lateral derecha del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 en la posición al nivel del suelo del vehículo;
la figura 11 es una vista lateral izquierda del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 en la posición al nivel del suelo del vehículo;
la figura 12 es una vista en perspectiva del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 que muestra el ensamblaje de plataforma plegable cuando está en una posición semirecogida;
la figura 13 es una vista desde arriba del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 en la posición semirecogida;
la figura 14 es una vista de frente del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 en la posición semirecogida;
la figura 15 es una vista lateral derecha del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 en la posición semirecogida;
la figura 16 es una vista lateral izquierda del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 en la posición semirecogida;
la figura 17 es una vista en perspectiva del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 que muestra el ensamblaje de plataforma plegable cuando está en una posición recogida;
la figura 17a es una vista en perspectiva que muestra el detalla del mecanismo de plegado del ensamblaje de plataforma;
la figura 18 es una vista desde arriba del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 en la posición recogida; la figura 19 es una vista de frente del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 en la posición recogida;
la figura 20 es una vista lateral derecha del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 en la posición recogida;
la figura 21 es una vista lateral izquierda del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 en la posición recogida;
la figura 22 es una vista en perspectiva de una columna móvil según una forma de realización de la presente invención;
la figura 23 es otra vista en perspectiva de la columna móvil de la figura 22 desde el lateral opuesto;
la figura 24 es una vista desde arriba de la columna móvil de la figura 22;
la figura 25 es una vista de frente de la columna móvil de la figura 22;
la figura 26 es una vista lateral izquierda de la columna móvil de la figura 22;
la figura 27 es una vista en perspectiva del ensamblaje de guía y de la columna móvil según una forma de realización de la presente invención;
la figura 27a es una vista en perspectiva detallada que muestra el mecanismo de bloqueo en posición recogida, en su sitio;
la figura 28 es una vista desde arriba del ensamblaje de guía y de la columna móvil que muestra la columna móvil una vez movida hasta la mitad del ensamblaje de guía;
la figura 29 es una vista desde arriba del ensamblaje de guía y de la columna móvil con la columna móvil en su posición más alejada en el ensamblaje de guía;
la figura 29a es una vista desde arriba detallada de la columna móvil en su posición más alejada en el ensamblaje de guía;
la figura 30 es una vista lateral izquierda del ensamblaje de guía y de la columna móvil;
la figura 30a es una vista lateral detallada de la interacción del ensamblaje de guía y la columna móvil;
la figura 31 es una vista de frente del ensamblaje de guía y de la columna móvil;
la figura 32 es una vista en perspectiva del mecanismo de bloqueo en posición recogida según una forma de realización de la presente invención;
la figura 33 es una vista lateral izquierda del mecanismo de bloqueo en posición recogida de la figura 32 y
la figura 34 es una vista lateral derecha del elevador de silla de ruedas con motor de la figura 1 que muestra el ensamblaje de plataforma en las posiciones al nivel del suelo, al nivel del suelo del vehículo, semirecogida y recogida.
Descripción detallada de la invención
Si bien, a continuación, se describirán formas de realización específicas de la presente invención en relación con los dibujos, se debería entender que dichas formas de realización son únicamente a modo de ejemplo y meramente ilustrativas de simplemente una serie de las muchas formas de realización específicas posibles que pueden representar aplicaciones de los principios de la presente invención. Distintos cambios y modificaciones, obvios para un experto en la materia que concierne a la presente invención, se consideran dentro del alcance de la presente invención según se define adicionalmente en las reivindicaciones adjuntas.
Haciendo referencia a la figura 1, con el número 10 se representa el elevador de silla de ruedas con motor de la presente invención en su posición recogida, en la que un ensamblaje de plataforma plegable 12 está totalmente plegado y recogido. El elevador de silla de ruedas 10 está instalado dentro de un vehículo 2 (que se muestra en líneas de trazos) adyacente a una abertura 4, tal como una puerta lateral del vehículo 2. No obstante, está asimismo dentro del alcance de la presente invención instalar el elevador de silla de ruedas 10 adyacente a una abertura de puerta trasera (no se muestra) o a cualquier otra abertura del vehículo 2. El elevador 10 está sujeto firmemente en la entrada del vehículo 2 por medio de un ensamblaje de montaje 14 que incluye una placa de anclaje 16 que está sujeta al suelo del vehículo 6 con medios convencionales.
Haciendo referencia a las figuras 2 a 6, se representa un elevador de silla de ruedas 10, en el que el ensamblaje de plataforma plegable 12 está en una posición al nivel del suelo con topes de rodadura exteriores 18a y 18b totalmente abiertos que permiten que una persona en la silla de ruedas (no se muestra) ruede por el ensamblaje de plataforma 12 hasta el nivel del suelo (fuera del vehículo) y a la inversa. Los topes de rodadura exteriores 18a y 18b son mecanismos de engranaje independiente para impedir que la silla de ruedas ruede por la parte delantera del ensamblaje de plataforma antes de que el ensamblaje de plataforma llegue a la posición al nivel del suelo, como se muestra.
El ensamblaje de plataforma 12 se puede subir y bajar entre una posición recogida (véanse las figuras 17 a 21) y una configuración totalmente extendida (véanse las figuras 2 a 11) por medio de un sistema de accionamiento de potencia. La configuración totalmente extendida incluye tanto una posición al nivel del suelo del vehículo (véanse las figuras 7 a 11) como la posición al nivel del suelo (véanse las figuras 2 a 6). Las figuras 12 a 16 muestran el ensamblaje de plataforma 12 en lo que en este documento se denomina una posición semirecogida, entre las posiciones al nivel del suelo del vehículo y recogida. La figura 34 muestra el ensamblaje de plataforma en la posición al nivel del suelo, en la posición al nivel del suelo del vehículo, en la posición semirecogida y en la posición recogida.
El sistema de accionamiento se puede controlar eléctricamente, hidráulicamente o de otro modo convencionalconocido para un experto en la materia. Únicamente a efectos de demostración, en este documento se describe un sistema de accionamiento hidráulico. El sistema de accionamiento hidráulico incluye una bomba hidráulica (no se muestra), una unidad de potencia hidráulica (no se muestra) y cilindros hidráulicos 22 y 122. En una forma de realización alternativa, el sistema de accionamiento hidráulico puede incluir un único cilindro hidráulico.
Cada uno de los cilindros hidráulicos 22 y 122 está montado en una de las dos estructuras de unión del accionamiento relativamente paralelas 26 y 126 que están montadas en un ensamblaje de guía 200, que incluye la placa de anclaje 16. A continuación, se describirá más detalladamente el ensamblaje de guía 200.
El ensamblaje de plataforma 12 incluye una plataforma 13 que comprende una superficie sustancialmente plana y rígida formada por una primera y una segunda sección 13a y 13b que, unidas, tienen un área suficiente para soportar una silla de ruedas. La primera y la segunda sección 13a y 13b están conectadas sobre pivote a lo largo de sus bordes interiores longitudinalmente adyacentes (que son perpendiculares a un borde alargado del suelo del vehículo). En una forma de realización preferente, las secciones de plataforma 13a y 13b están conectadas por medio de bisagras 15 (como se muestra en la figura 3). En la posición recogida, la primera y la segunda sección 13a y 13b están abatidas longitudinalmente y plegadas una contra otra de tal manera que sus caras inferiores o superficies inferiores quedan en contacto y están orientadas en una disposición de perfil inferior sustancialmente vertical respecto a la entrada del vehículo (véase la figura 17).
Haciendo referencia a las figuras 7 a 11, se muestra el elevador de silla de ruedas 10 de la presente invención abierto en la posición al nivel del suelo de vehículo (que está alineada con el suelo del vehículo), permitiendo, de ese modo, que la persona en silla de ruedas ruede de un lado a otro entre el suelo del vehículo y el ensamblaje de plataforma 12 del elevador 10. En esta posición, el ensamblaje de plataforma 12 está desplegado de tal manera que la primera y la segunda sección 13a y 13b están sustancialmente horizontales y en alineación totalmente coplanar entre sí. Una placa puente 34 se usa para llenar el espacio de separación entre el suelo del vehículo y el ensamblaje de plataforma 12 al nivel del suelo. En una forma de realización preferente, la placa puente 34 está montada sobre pivote a elementos de soporte de montaje 40 y 140, por medio de ranuras curvas 35 y 135 (como se muestra en las figuras 27 y 27a) definidas en una placa fijada a los elementos de soporte de montaje 40 y 140. En una forma de realización alternativa, la placa puente 34 se puede montar a la placa de anclaje 16 o al ensamblaje de montaje 14. No se desplaza hacia arriba y hacia abajo con la plataforma 13 (no obstante, en una forma alternativa sí podría). Siempre se mantiene al nivel del suelo del vehículo. Cuando la plataforma 13 está recogida (según se describe más adelante), la placa puente pivota verticalmente y se pliega en tres secciones para envolver la plataforma 13 (como se muestra mejor en la figura 18).
Haciendo referencia a las figuras 2 a 21 se muestra el par de estructuras de unión del accionamiento 26 y 126 en diferentes condiciones de accionamiento. Para que se entienda mejor, sólo se describirá en detalle la estructura de unión del accionamiento 26, puesto que se debería entender que la estructura de unión del accionamiento 126 es idéntica y partes idénticas se numeran correspondientemente añadiendo el 100 a cada número.
La estructura de unión del accionamiento 26 incluye un brazo de accionamiento superior 36 y un brazo de accionamiento inferior 38 que están situados sustancialmente paralelos entre sí. Los extremos traseros de los brazos de accionamiento superior e inferior 36 y 38 están conectados sobre pivote a un elemento de soporte de montaje 40. Según se describe más detalladamente más adelante, el elemento de soporte de montaje 40 es parte de la columna móvil 202. El elemento de soporte de montaje 140 está sujeto a la placa de anclaje 16 con medios convencionales. Cada extremo delantero de los brazos de accionamiento superior e inferior 36 y 38 está conectado sobre pivote a una parte superior de un brazo vertical alargado 42. El elevador de silla de ruedas de la presente invención 10 está provisto de un par de barandillas opuestas 44 y 144 y se mueven respecto a la extensión y el repliegue del cilindro hidráulico 122.
Cuando el cilindro hidráulico 122 se extiende, hace que los brazos verticales 42 y 142 se muevan hacia arriba. Es este movimiento ascendente de los brazos verticales 42 y 142 el que mueve el ensamblaje de plataforma 12 hacia arriba. Cuando el cilindro hidráulico 122 se repliega, hace que los brazos verticales 42 y 142 se muevan hacia abajo. Es este movimiento descendente de los brazos verticales 42 y 142 el que mueve el ensamblaje de plataforma 12 hacia abajo.
Haciendo referencia a las figuras 14 y 17a, se muestran medios para facilitar el despliegue y plegado del ensamblaje de plataforma 12. Los medios incluyen un par de ensamblajes de unión pivotables opuestos 46 y 146 y un par de ensamblajes de asiento opuestos 68 y 168. Los ensamblajes de unión pivotables 46 y 146 (también denominados en este documento el mecanismo de plegado) se utilizan para los movimientos del ensamblaje de plataforma 12 entre su posición recogida (una posición sustancialmente vertical y plegada) y su posición al nivel del suelo del vehículo (una posición sustancialmente horizontal y desplegada). Para que se entienda mejor, sólo se describirá el ensamblaje de unión pivotable 46 y el ensamblaje de asiento 68, puesto que se debería entender que el ensamblaje de unión pivotable 146 y el ensamblaje de asiento 168 son respectivamente idénticos y partes idénticas se numeran correspondientemente añadiendo el 100 a cada número.
Los ensamblajes de unión pivotables 46 y 146 mantienen la plataforma 13 en una posición horizontal. Durante el movimiento de la posición al nivel del suelo del vehículo a la posición recogida, los ensamblajes de unión pivotables 46 y 146 empujan, respectivamente, la primera y la segunda sección de plataforma 13a y 13b de una posición en la que están en el mismo plano a una posición transversal, como se observa en la figura 17.
Como se muestra mejor en la figura 17a, el ensamblaje de unión pivotable 46 incluye un tensor 47 y un soporte 48. El tensor 47 incluye dos juntas de rótula 47a y 47b y una barra 47c dispuesta entre ellas y el soporte 48 incluye una primera parte 48a, que está sujeta a la parte inferior de la plataforma 13, y una segunda parte 48b, que se extiende en un ángulo sustancialmente recto desde la primera sección 48a. La junta de rótula 47b está sujeta a una segunda parte 48b del soporte 48. La junta de rótula 47a está sujeta al brazo vertical alargado 42. Esta disposición permite un movimiento angular y una rotación del soporte 48.
El ensamblaje de asiento 68 incluye una unión de charnela sustancialmente horizontal 70, una unión de charnela sustancialmente vertical 72 y un bloque de asiento 74. Un extremo de la unión de charnela horizontal 70 puede estar conectado al brazo vertical alargado 42 mientras que el otro extremo está conectado sobre pivote al bloque de asiento 74. Un extremo de la unión de charnela vertical 72 está conectado sobre pivote a la unión de charnela horizontal 70 y al bloque de asiento 74, mientras que el otro extremo está conectado sobre pivote al extremo trasero de la plataforma 13. El bloque de asiento 74 puede tener una superficie de contacto lisa o puede tener una pieza de charnela 76, como se muestra en la figura 2, para engranar con una abertura debajo del brazo de accionamiento inferior 38 cuando el elevador se mueve entre la posición al nivel del suelo del vehículo y la posición recogida.
Con esta disposición, se controlan bien los movimientos del ensamblaje de plataforma 12 y, especialmente, se evita que el ensamblaje de plataforma 12 caiga o se despliegue libremente durante los movimientos de basculación ascendente y descendente del elevador. Cuando el ensamblaje de plataforma 12 se aleja desde su posición inicial hasta su posición al nivel del suelo (véase la figura 2), las piezas de charnela 76 y 176 se desengranan de los laterales inferiores de los brazos de accionamiento inferiores 38 y 138. Se comprenderá que la presente invención no se limita a los ensamblajes de asiento 68 y 168. Cabe señalar que si bien los ensamblajes de asiento son las formas de realización preferentes, está, asimismo, dentro del alcance de la presente invención utilizar ensamblajes de rodillo (no se muestran).
Cuando el ensamblaje de plataforma 12 se eleva de su posición al nivel del suelo del vehículo hacia su posición recogida, los bloques de asiento 74 y 174 o las piezas de charnela 76 y 176 entran en contacto con los brazos de accionamiento inferiores 38 y 138 que empujan hacia abajo las uniones de charnela verticales 72 y 172 y la plataforma 13 sube a través de la conexión de pivote. Cuando ocurre esto, los ensamblajes de unión pivotables 46 y 146 hacen que la primera y la segunda conexión de plataforma 13a y 13b empiecen a plegarse. Dado que los ensamblajes de unión pivotables 46 y 146 no son flexibles, las secciones de plataforma 13a y 13b tienen que pivotar, como se muestra en la posición semirecogida, figuras 12 a 16. Esto pasa porque cuando la plataforma 13 empieza a pivotar hacia arriba desde una posición horizontal, las juntas de rótula 47a y 47b empiezan a acercarse una a otra, como consecuencia del ángulo creado. Esto hace que el tensor 47 empuje contra el soporte 48 y haga que bascule. Es decir, la barra de tensor 47c tendría que contraerse (si pudiera) para que las secciones de plataforma se mantuvieran coplanares. Sin embargo, dado que la barra 47c es rígida, empuja el soporte 48 y, desde el punto de vista geométrico, el extremo del soporte 48 traza un arco en la superficie de una esfera. Dado que el soporte 48 está sujeto a la sección de plataforma 13b, la sección de plataforma 13b sigue la misma trayectoria (al igual que la sección de plataforma 13a y el soporte 148), haciendo, de ese modo, que la plataforma 13 se pliegue.
Cuando el ensamblaje de plataforma 12 se sube por medio del ensamblaje de unión, los ensamblajes de unión pivotables 46 y 146 hacen que las secciones de plataforma 13a y 13b se plieguen en un plegado orientado longitudinalmente (preferentemente pivotable por medio de bisagras 15). Cuando esto ocurre, el primer brazo vertical alargado 42 es arrastrado hacia el segundo brazo vertical alargado 142, acortando, de ese modo, la distancia entre los dos brazos 42 y 142. En otras formas de realización, el elevador puede incluir medios para empujar el primer brazo vertical 42 hacia el segundo brazo vertical 142, haciendo, de ese modo, que las secciones de plataforma 13a y 13b se plieguen.
Según se ha descrito, la acción de plegado de la primera y la segunda sección de plataforma 13a y 13b hace que la estructura de unión del accionamiento paralela 26 se mueva hacia dentro, hacia la estructura de unión del accionamiento paralela 126. Esto es posible gracias a que la estructura de unión del accionamiento 26, por medio de la columna móvil 202, está conectada de manera móvil o deslizable al ensamblaje de montaje 14 (que incluye la placa de anclaje 16) que se describe más adelante. Esto proporciona una recogida automática del ensamblaje de plataforma 12.
Como se muestra en la figura 2, en una forma de realización preferente, la plataforma 13 incluye paneles laterales 55 y 155 fijados a los bordes periféricos exteriores de la misma. Los paneles laterales 55 y 155 impiden que la silla de ruedas se salga por los laterales de la plataforma 13. En una forma de realización preferente, los paneles laterales 55 y 155 están conectados sobre pivote (por ejemplo, por medio de una bisagra) a las secciones de plataforma 13a y 13b. No obstante, también pueden estar conectados a las mismas de manera rígida. Asimismo, se debería indicar que la altura de los paneles laterales 55 y 155 puede ser distinta.
Las figuras 22 a 31 muestran los detalles del ensamblaje de guía 200 y de la columna móvil 202. Se entenderá que cualquier procedimiento para mover el brazo vertical alargado 42 hacia el brazo vertical alargado 142 está dentro del alcance de la presente invención. Los expertos en la materia podrán realizar numerosas modificaciones de las formas de realización que se describen en este documento para proporcionar el movimiento de los brazos verticales alargados 42 y 142 y de las estructuras de unión del accionamiento asociadas 26 y 126.
Por consiguiente, en una forma de realización preferente, el brazo vertical alargado 42 se puede mover a través del ensamblaje de guía 200 en cooperación con la columna móvil 202 (se muestra mejor en la figura 22). El ensamblaje de guía 200 incluye una placa de anclaje 16, una placa superior 204, que está separada de la placa de anclaje 16, y guías 206. Se entenderá, que en una forma de realización preferente, las guías 206 forman parte de la placa superior 204, como se describe más detalladamente más adelante. En las figuras 27 a 31, se ha omitido la placa superior 204 (y, por tanto, las guías 206) para mostrar el detalle del interior del ensamblaje de montaje 14 y del ensamblaje de guía. La placa superior 204 se muestra en la figura 31.
En las figuras 29 y 30a se pueden observar partes de un sistema de repliegue de manguera 256. Este sistema evita que la manguera hidráulica (no se muestra), que conecta el cilindro hidráulico 22 a la bomba hidráulica (no se muestra), se enrede mientras se mueve la columna móvil. El sistema de repliegue de manguera incluye un cilindro neumático 256a o resorte de gas y otros componentes con los que los expertos en la materia estarán perfectamente familiarizados. Por consiguiente, en este documento no se describirán los detalles del sistema de repliegue de manguera. Se entenderá que los componentes referenciados con el número 256 en las figuras forman parte del sistema de repliegue de manguera.
La columna móvil 202 incluye una placa de base 208, un armazón 210, brazos 212 y una pluralidad de rodillos 214. En este documento los rodillos se denominarán rodillo horizontal grande 214a, rodillos horizontales pequeños 214b y rodillos verticales pequeños 214c. Asimismo, la columna móvil 202 define una ranura 216 que recibe la placa superior 204 y las guías 206.
El ensamblaje de guía incluye la placa superior 204, que tiene incorporadas las guía 206. En la figura 18, se han añadido líneas de trazos para mostrar la parte de la placa superior 204 que se usa como guía 206 de los rodillos
214. La interacción de los rodillos 214 y la guía 216 es similar a la interacción de las ruedas de una montaña rusa y sus guías asociadas. En funcionamiento, los rodillos verticales pequeños 214c ruedan contra el borde lateral de la placa superior 204 (como se puede observar en las figuras 17a y 31a), los rodillos horizontales pequeños 214b ruedan contra la cara inferior de la placa superior 204 (como se puede observar en la figura 31a) y el rodillo horizontal grande 214a rueda sobre la parte superior de la placa superior 204 (como se puede observar en la figura 31a). Esto permite que la columna móvil 202 se desplace de un extremo a otro del ensamblaje de guía 200. Como se ha descrito anteriormente, este movimiento de rodadura tiene lugar cuando la plataforma se pliega 13 y arrastra hacia adentro el primer brazo vertical 42 y, por lo tanto, la columna móvil 202.
Se entenderá que cualquier procedimiento para abatir el primer y el segundo brazo vertical alargado 42 y 142 está dentro del alcance de la presente invención. Por ejemplo, como se ha descrito anteriormente, el brazo vertical alargado 42 se puede mover hacia el brazo vertical alargado 142 (o el primer y el segundo brazo vertical alargado se pueden mover uno hacia otro) por medio de rodillos, una guía, deslizamiento, un mecanismo plegable, elementos telescópicos, etc. Además, se prevé que el abatimiento se pueda realizar manual o automáticamente, por ejemplo, hidráulicamente, eléctricamente, neumáticamente, etc. La plataforma 13 puede incluir más de dos secciones plegables. Haciendo referencia a las figuras 17a, 32 y 33, se muestra el mecanismo de bloqueo en posición recogida 240. El mecanismo de bloqueo en posición recogida 240 sujeta el ensamblaje de plataforma 12 en su sitio cuando está en la posición recogida. Se entenderá que cualquier tipo de mecanismo de bloqueo que impida el desplazamiento o despliegue del ensamblaje de plataforma 12 está dentro del alcance de la presente invención. En una forma de realización preferente, se usa el mecanismo de bloqueo en posición recogida de la figura 32. Preferentemente, el mecanismo de bloqueo en posición recogida 240 incluye un armazón 242, una rueda de paletas 244, un resorte 246, un solenoide 248, un elemento de bloqueo 250 y una palanca 252. Como se puede observar en la figura 17a, el brazo vertical 142 incluye una pluralidad de dientes de trinquete 254 que se extienden desde el mismo. Los dientes de trinquete 254 engranan dientes correspondientes de la rueda de paletas 244. El elemento de bloqueo 250 evita que la rueda de paletas gire. Esto mantiene el ensamblaje de plataforma 12 en su sitio.
Para desbloquear el ensamblaje de plataforma 12, se deforma o arrastra el resorte 246, causando de ese modo un fallo estructural que arrastra el elemento de bloqueo 250 (al que está acoplado la parte inferior del resorte 246). Una parte del elemento de bloqueo 250 está en contacto con la rueda de paletas 244 y se extiende debajo de ésta. Cuando el resorte 246 mueve el elemento de bloqueo 250, deja de estar engranado con la rueda de paletas 244, permitiendo, de ese modo, que la rueda de paletas 244 gire. Un vez que gira, los dientes de trinquete 254 se desengranan de los dientes de la rueda de paletas, desbloqueando, de ese modo el ensamblaje de plataforma 12.
El resorte 236 se puede deformar bien por medio del solenoide 248, cuando se dispone de energía eléctrica o bien por medio de la palanca 252, cuando no se dispone de energía eléctrica (o en cualquier otro momento que un usuario quiera desbloquear el ensamblaje de plataforma manualmente). Para desbloquear el ensamblaje de plataforma 12 usando la palanca 252, un usuario tira de la palanca, deformando, de ese modo, el resorte 246 y desbloqueando el ensamblaje de plataforma 12, según se ha descrito anteriormente. Por lo que se refiere al solenoide 248, se acciona por medio del sistema de accionamiento de potencia (véase el enchufe 248a, que conecta al sistema de accionamiento de potencia). Cuando se acciona, la sujeción en U 248b tira del resorte y lo deforma para desbloquear el ensamblaje de plataforma 12 y el ensamblaje de unión. En una forma de realización preferente, el solenoide 248 incluye un resorte helicoidal (no se muestra) para que el pestillo retorne de manera segura a su posición inicial.
El elevador de silla de ruedas 10 de la presente invención tiene un patrón de movimiento único. De la posición recogida a la posición al nivel del suelo del vehículo, el elevador 10 se proyecta de una posición sustancialmente vertical a una posición sustancialmente horizontal, junto con el movimiento de despliegue del ensamblaje de plataforma 12 de una condición totalmente plegada a una condición totalmente desplegada. De la posición al nivel del suelo del vehículo a la posición al nivel del suelo, el elevador 10 se mueve hacia abajo a lo largo de una trayectoria en arco, mientras que el ensamblaje de plataforma 12 mantiene su condición desplegada y sustancialmente horizontal. Cuando el elevador 10 retrocede de la posición al nivel del suelo a la posición recogida, realiza los movimientos inversos.
Definido en líneas generales, se describe un elevador de silla de ruedas para uso con un vehículo que tiene una abertura y un suelo, comprendiendo el elevador de silla de ruedas: (a) un sistema de accionamiento de potencia; (b) un ensamblaje de plataforma que tiene al menos dos placas conectadas sobre pivote a lo largo de sus bordes longitudinales adyacentes; (c) un ensamblaje de unión conectado al sistema de accionamiento de potencia y al ensamblaje de plataforma para mover automáticamente el ensamblaje de plataforma de una posición recogida, dentro del vehículo, a una posición al nivel del suelo del vehículo en la abertura del vehículo y a la inversa y mover el ensamblaje de plataforma de la posición al nivel del suelo del vehículo a una posición al nivel del suelo fuera del vehículo y a la inversa y (d) medios para facilitar automáticamente el despliegue de las al menos dos placas del ensamblaje de plataforma en una dirección longitudinal, mientras el ensamblaje de plataforma se está moviendo entre la posición recogida y la posición al nivel del suelo del vehículo y, asimismo, el plegado automático de las al menos dos placas del ensamblaje de plataforma en la dirección longitudinal, mientras el ensamblaje de plataforma se está moviendo entre la posición al nivel del suelo del vehículo y la posición recogida; (e) en el que el ensamblaje de plataforma se puede desplegar automáticamente y proyectar a la posición al nivel del suelo del vehículo en una orientación sustancialmente horizontal y mover a la posición al nivel del suelo en la condición desplegada y a la inversa y plegar automáticamente y recoger en la posición recogida para formar una disposición de perfil inferior vertical en una orientación sustancialmente vertical adyacente a la abertura del vehículo.
Definido en líneas generales, se describe un elevador de silla de ruedas para uso con un vehículo que tiene una abertura, comprendiendo el elevador de silla de ruedas un sistema de accionamiento de potencia y un ensamblaje de plataforma plegable que tiene al menos dos placas conectadas sobre pivote en sus bordes longitudinales adyacentes que se despliegan automáticamente durante un movimiento de proyección de basculación descendente del ensamblaje de plataforma y, asimismo, se pliega automáticamente durante un movimiento de recogida de basculación ascendente del ensamblaje de plataforma accionado por medio del sistema de accionamiento de potencia para formar una disposición de perfil inferior vertical (como se muestra en la figura 17) adyacente a la abertura.
Obviamente, no se pretende que la presente invención se limite a una forma o disposición concreta, a alguna de las formas de realización específicas que se han descrito en el presente documento o a alguno de los usos específicos, dado que se pueden modificar distintos detalles o relaciones de la misma sin apartarse del alcance de la invención reivindicada que se ha mostrado y descrito anteriormente, de la que el aparato que se muestra únicamente pretende
5 ilustrar y describir una forma de realización operativa y no mostrar las distintas formas o modificaciones en las que se puede incorporar o con las que puede funcionar la presente invención.
Claims (14)
- REIVINDICACIONES1. Un elevador de silla de ruedas (10) para uso con un vehículo (2) que tiene un suelo (6), comprendiendo el elevador (10):un sistema de accionamiento de potencia;un ensamblaje de plataforma (12) que incluye una primera y una segunda sección de plataforma (13a, 13b);un ensamblaje de unión que conecta el sistema de accionamiento de potencia al ensamblaje de plataforma (12), teniendo el ensamblaje de unión un primer y un segundo brazo vertical (42, 142) conectados al ensamblaje de plataforma (12), en el que al menos uno del primer y el segundo brazo vertical (42, 142) se puede mover hacia el otro brazo vertical (142, 42);al menos una unión para facilitar el plegado dispuesta entre el primer brazo vertical (42) y la primera sección de plataforma (13a), en el que durante el movimiento de al menos uno de los brazos verticales (42, 142) hacia el otro brazo vertical (142, 42), la al menos una unión para facilitar el plegado hace que la plataforma (13) se pliegue en un plegado orientado longitudinalmente conectando sobre pivote la primera y la segunda sección de plataforma (13a, 13b);
-
- 2.
- El elevador de silla de ruedas (10) de la reivindicación 1, que comprende además una primera y una segunda unión para facilitar el plegado que conecta el primer y el segundo brazo vertical (42, 142), respectivamente, a la primera y a la segunda sección de plataforma (13a, 13b).
-
- 3.
- El elevador de silla de ruedas (10) de la reivindicación 1, en el que la primera y la segunda sección (13a, 13b) de la plataforma (13) están conectadas sobre pivote y son plegables a lo largo de sus bordes longitudinales adyacentes perpendiculares a un borde alargado del suelo del vehículo (6).
-
- 4.
- El elevador de silla de ruedas (10) de la reivindicación 1, en el que la unión para facilitar el plegado incluye un tensor (47).
-
- 5.
- El elevador de silla de ruedas (10) de la reivindicación 4, en el que el ensamblaje de unión comprende una estructura de accionamiento paralela (26, 126) conectada al sistema de accionamiento de potencia para rotar alrededor de un eje fijo y accionar el primer y el segundo brazo vertical (42, 142).
-
- 6.
- El elevador de silla de ruedas (10) de la reivindicación 5 que comprende además un ensamblaje de asiento (68, 168) conectado al brazo vertical (42, 142) y configurado para engranar la estructura de accionamiento paralela (26, 126), en el que durante el proceso de plegado, el ensamblaje de asiento (68, 168) engrana la estructura de accionamiento paralela (26, 126).
-
- 7.
- El elevador de silla de ruedas (10) de la reivindicación 1, en el que cada una de la primera y la segunda sección (13a, 13b) de la plataforma (13) tiene una superficie superior y una superficie inferior, en el que en la configuración totalmente extendida, las superficies inferiores de la primera y la segunda sección (13a, 13b) están orientadas en la misma dirección y, en el que en una posición recogida, la superficie inferior de la primera sección (13a) está orientada hacia la superficie inferior de la segunda sección (13b).
-
- 8.
- El elevador de silla de ruedas (10) de la reivindicación 1 que comprende además un ensamblaje de guía (200), en el que el ensamblaje de guía (200) incluye al menos una guía (206) y el ensamblaje de unión incluye al menos un rodillo (214) y en el que el al menos un rodillo (214) y la al menos una guía (206) cooperan para hacer que al menos uno del primer y el segundo brazo vertical (42, 142) se pueda mover.
-
- 9.
- El elevador de silla de ruedas (10) de la reivindicación 8, en el que el ensamblaje de unión comprende una columna móvil (202) a la que está sujeto el primer brazo vertical (42) y en el que el al menos un rodillo (214) está montado, de manera que puede girar, en la columna móvil (202).
-
- 10.
- El elevador de silla de ruedas (10) de la reivindicación 9, en el que la columna móvil (202) define una ranura
(216) a través de la que se extiende la al menos una guía (206). -
- 11.
- El elevador de silla de ruedas (10) de la reivindicación 1 que comprende además una placa puente plegable (34) conectada sobre pivote al mismo.
-
- 12.
- Un procedimiento de recogida de un elevador de silla de ruedas (10) en un vehículo (2) que tiene un suelo (6), comprendiendo el procedimiento las etapas de:
a. proporcionar un elevador de silla de ruedas (10) que tiene un sistema de accionamiento de potencia, un ensamblaje de plataforma (12) y un ensamblaje de unión que conecta el sistema de accionamiento de potencia al ensamblaje de plataforma (12), teniendo el ensamblaje de unión un primer y un segundo brazo vertical (42, 142) conectados al ensamblaje de plataforma (12) y5 b. mover el ensamblaje de plataforma (12) de una posición al nivel del suelo del vehículo a una posición recogida a la vez que se pliega el ensamblaje de plataforma (12) en un plegado orientado longitudinalmente perpendicular a un borde alargado del suelo del vehículo (6), en el que uno de los brazos verticales (42, 142) se mueve hacia el otro brazo vertical (142, 42) durante el proceso de plegado.10 13. El procedimiento de la reivindicación 12, en el que uno de los brazos verticales (42, 142) es arrastrado hacia el otro brazo vertical (142, 42) durante el proceso de plegado. - 14. El procedimiento de la reivindicación 12, en el que el primer y el segundo brazo vertical (42, 142) estánapartados una primera distancia, antes del proceso de plegado, y apartados una segunda distancia, después del 15 proceso de plegado, en el que la segunda distancia es menor que la primera distancia.
- 15. El procedimiento de la reivindicación 12, en el que el ensamblaje de plataforma (12) incluye una primera y una segunda sección de plataforma (13a, 13b) que están conectadas sobre pivote a lo largo de bordes longitudinalmente adyacentes.
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